KR101269635B1 - The solar tracking apparatus for a sunlight power generator - Google Patents

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KR101269635B1
KR101269635B1 KR1020130049102A KR20130049102A KR101269635B1 KR 101269635 B1 KR101269635 B1 KR 101269635B1 KR 1020130049102 A KR1020130049102 A KR 1020130049102A KR 20130049102 A KR20130049102 A KR 20130049102A KR 101269635 B1 KR101269635 B1 KR 101269635B1
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김정관
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백광플라텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A solar tracker for a solar power generator is provided to improve power generating efficiency as a rotating device is automatically rotated with one motor and a lifting support is moved up and down according to changes in the length of day and night and in seasons. CONSTITUTION: A solar tracker for a solar power generator comprises a rotating device(1), a supporting device(2), and a lifting support(3). The rotating device is installed on the ground and includes a ring-shaped outside fixing ring where a roller guide groove and an inner gear unit(13) are arranged in the inner periphery of the rotating device, respectively. The supporting device is installed on the top of an inner ring(20) of the rotating device, thereby being rotated. A solar cell panel is installed on the supporting device. The lifting support is installed between an output shaft of a deceleration gear box(40) and a rear horizontal stand of the supporting device, thereby adjusting the inclination of the solar cell panel.

Description

태양광발전기용 태양추적장치{The solar tracking apparatus for a sunlight power generator}[0001] The present invention relates to a solar tracking apparatus for a solar power generator,

본 발명은 태양광발전기용 태양추적장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하루에 한 번씩 정역회전하는 회전장치와, 그 회전장치에 상향 설치되어 태양전지판의 기울기를 계절의 변화에 맞게 조절하는 승하강받침대를 포함하여 본 발명에 따른 태양광발전기용 태양추적장치를 구성하되, 상기 승하강받침대는 회전장치의 회전과 연동되어 6개월 동안은 상승하고, 또 6개월 동안은 하강하되, 승하강받침대에 양방향래칫를 설치함으로써, 승하강받침대가 상승이 필요한 시기에는 회전장치의 정역회전에 관계없이 6개월 동안은 상승시키게 하고, 승하강받침대를 하강시켜야 하는 시기에는 회전장치의 정역회전에 관계없이 6개월 동안은 하강만 시켜서 계절변화와 밤낮의 길이변화에 맞게 태양전지판이 항상 태양을 향하여 발전효율을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a solar tracking device for a solar power generator, and more particularly, to a solar tracking device for a solar power generator, The sun tracking device for a solar photovoltaic generator according to the present invention includes a pedestal, wherein the raising and lowering pedestal is interlocked with the rotation of the rotating device to rise for 6 months and to descend for 6 months, By installing the bidirectional ratchet, the elevating and lowering pedestal is allowed to rise for six months regardless of normal and reverse rotation of the rotary device during a period when the elevating and lowering pedestal needs to be elevated. During the period when the elevating and lowering pedestal is to be lowered, So that solar panels can always improve solar power generation efficiency in accordance with seasonal changes and day and night length changes. .

종래의 태양광발전기용 태양추적장치는 본 출원의 발명자가 선출원하여 특허등록된 특허등록 제10-1027793호(2010년06월25일 등록)의 발명이 특허공보에 의해 알려지고 있다.The conventional solar tracking device for a photovoltaic generator is disclosed in Patent Publication No. 10-1027793 (registered on June 25, 2010), which is filed by the inventor of the present application and patented.

상기 종래발명은 링형으로 형성된 회전장치 상에 계절에 따라 태양전지판의 기울기를 조절할 수 있도록 태양광발전기를 구성한 뒤에, 그 태양광발전기에 설치된 태양전지판이 태양의 위치가 변하는 대로 따라갈 수 있도록 회전장치를 자동으로 회전시키는 구동장치를 설치함으로서, 태양전지판이 계절에 관계없이 태양의 위치가 변하는 것을 자동으로 따라감에 따라 태양광발전기의 발전효율을 증대시킬 수 있도록 하였다.In the above-mentioned prior art, a solar generator is configured so that the inclination of the solar panel can be adjusted according to the season on a rotating device formed in a ring shape, and then a solar panel installed on the solar generator is rotated so that the position of the sun can be changed By installing a driving device that automatically rotates, the solar panel can automatically increase the power generation efficiency of the solar generator as the sun position is automatically changed regardless of the season.

그런데, 종래발명은 링형 회전장치에 3개의 승하강받침대를 설치하고, 그 승하강받침대는 회전장치의 상부에 설치되는 브래킷에 고정대를 고정되게 설치하며, 그 고정대에 별도의 승하강대를 안테나식으로 승하강하도록 설치하되, 고정대에서 승하강대를 승하강시킬 때에는 고정대와 승하강대에 형성된 다수의 핀구멍에 핀을 끼워서 수동으로 승하강높이를 조절하거나, 또는 각각의 고정대의 내측 하부에 별도의 모터를 각각 설치한 뒤에 그 모터의 구동으로 스크류를 회전시켜서 승하강대가 승하강되도록 하였다.However, in the conventional invention, three ring-type descending pedestals are provided in the ring-type rotary apparatus, the ring-type descending pedestal is provided with a fixing base fixed to a bracket provided on the upper portion of the rotary base, When the elevating and lowering hoist is moved up and down in the fixing table, a pin is inserted into a plurality of pin holes formed in the fixing table and the hoisting and lowering table to manually adjust the height of the hoisting and lowering, or a separate motor After each set, the screw was rotated by driving the motor so that the up-down and down-hoist was moved up and down.

따라서, 종래발명은 계절에 따라 태양의 고도가 변하는 것에 맞게 수시로 승하강받침대의 높이를 조절해야 하는 번거로운 문제가 있고, 모터로서 승하강대를 승하강조절하는 경우에는 3개의 고정대에 모두 별도의 모터를 설치해야 하므로 제작비가 상승되는 문제와, 3개의 모터를 개별적으로 높이를 조절해야 하므로 태양전지판이 정확하게 태양을 향하도록 제어하는 것에 문제가 있었다.Therefore, in the prior art, there is a troublesome problem of adjusting the height of the lifting / lowering support from time to time in accordance with the change of the altitude of the sun according to the season. When the lifting and lowering of the lifting and lowering is adjusted as a motor, There is a problem in that the manufacturing cost is increased due to installation, and that the height of the three motors must be individually adjusted, so that it is difficult to control the solar panel to be directed toward the sun accurately.

특허등록 제10-1027793호(발명의 명칭:태양광발전기용 태양추적장치)Patent Registration No. 10-1027793 (entitled "Solar Tracking Device for Solar Power Generator")

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하루에 한 번씩 정역회전하는 회전장치와, 그 회전장치에 상향 설치되어 상면에 태양전지판이 설치되는 받침장치와, 회전장치의 구동에 의해 받침장치의 후방을 승하강시키되, 양방향래칫에 의해 태양전지판을 선택적으로 승하강시킬 수 있게 하는 승하강받침대를 포함하여 본 발명에 따른 태양광발전기용 태양추적장치를 구성함으로써, 1개의 모터로서 회전장치의 회전과 승하강받침대의 승하강이 계절변화와 밤낮의 길이변화에 맞게 자동으로 동작되어 발전효율을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary device which rotates forward and backward once a day, a supporting device installed upward on the rotary device, And a raising and lowering pedestal for raising and lowering the rear side of the solar cell plate and selectively raising and lowering the solar cell plate by the bidirectional ratchet to constitute the solar tracking device for a solar power generator according to the present invention, And the rising and falling of the elevating and lowering pedestal are automatically operated in accordance with the seasonal change and the change of the day and night length, thereby improving the power generation efficiency.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지면에 설치되며 내주연에 상하에는 롤러안내홈과 내측기어부가 각각 구비되는 링형 외부고정링이 구비되고, 이 외부고정링의 내부에는 롤러안내홈에 안내되는 수개의 롤러가 외주연에 설치되고 중심부에 종동기어가 설치된 내부링이 회전가능하게 설치되며, 외부고정링의 편심된 위치에는 종동기어와 맞물리는 구동기어가 설치된 구동축이 모터에 의해 회전되게 설치되고, 상기 내부링의 내주연 일측에는 감속기어박스를 설치하되, 이 감속기어박스는 내부링의 일측 내주연에 설치되는 케이싱의 일측에내부기어와 입력축으로 연결되는 입력기어가 내측기어부와 맞물리게 설치되고, 케이싱의 타측에는 내부기어로부터 감속기어를 통해 동력을 전달받는 출력기어가 축 설치된 출력축이 케이싱의 상측으로 노출되게 설치되는 회전장치와; 내부링의 상측에 설치되어 회전되며 상측에 태양전지판이 설치되는 것으로, 전후방상부에 안내구가 구비된 한 쌍의 수직지지대가 내부링의 양측에 수직 설치되고, 양측 수직지지대의 전후방측 안내구에는 호형으로 형성된 경사안내대가 전후방으로 안내되게 설치되며, 이들 양측 경사안내대의 전후방단부에는 양측 전방단부를 연결하는 전방수평대와, 양측 후방단부를 연결하는 후방수평대가 수평으로 각각 결합 설치되고, 이들 전후방수평대의 각각의 단부에는 태양전지판의 후면과 결합되는 전지판받침구가 설치된 받침장치와; 감속기어박스의 출력축과 받침장치의 후방수평대사이에 설치되어 태양전지판의 기울기를 조절하는 것으로, 하단부에 설치되는 조인트가 출력축과 연결되는 하부축의 상부에 양방향래칫과 스크류가 1자형으로 연결되어 1자형회전체를 구성하고, 이 1자형회전체의 외부에는 상단부에 스크류와 나사식으로 체결되는 암나사구가 설치된 내관이 삽입 설치되며, 내관의 상측외부에는 상하방향으로 장공이 형성되고 말단부에 링형 스프링받이를 설치한 외관이 삽입 설치되고, 외관 내측의 암나사구 상하에는 서로 동일한 탄력을 가지는 상하부스프링이 탄력적으로 설치된 승하강받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ring-shaped external fixing ring which is provided on the ground and has a roller guide groove and an internal gear portion on its upper and lower sides, respectively, And a drive shaft provided with a drive gear engaged with the driven gear is rotatably mounted on the eccentric position of the outer ring by a motor And an input gear connected to the inner gear and the input shaft is meshed with the inner gear portion at one side of the casing provided at the inner circumferential edge of one side of the inner ring and the reduction gear box is provided at one inner peripheral side of the inner ring, And an output shaft provided with an output gear shaft for receiving power from the internal gear through a reduction gear is provided on the other side of the casing at the upper side of the casing Is output to be installed with the rotating device; A pair of vertical support rods provided with guide holes at the upper and lower upper portions are vertically installed on both sides of the inner ring and the front and rear side guide holes of the both vertical support rods A front horizontal bar for connecting the front ends of the two side slopes and a rear horizontal bar for connecting the rear ends of the both side slopes are horizontally connected to the front and rear ends of the both side inclined guide bars, Each of the end portions of the horizontal stand is provided with a support device provided with a battery plate support hole which is engaged with a rear surface of the solar panel; The bidirectional ratchet and the screw are connected to the upper portion of the lower shaft connected to the output shaft in a one-letter shape by adjusting the inclination of the solar panel by the inclination of the output shaft of the reduction gear box and the rear horizontal axis of the support device, And an inner pipe provided with a female screw thread which is screwed with a screw at an upper end thereof is inserted into the outer periphery of the one-piece rotary body, a long hole is formed in the upper side outside the inner pipe, And an upward / downward spring having resilient force equal to each other is provided above and below the female threaded portion inside the outer tube.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 태양광발전기용 태양추적장치는, 하루에 한 번씩 정역회전하는 회전장치와, 그 회전장치에 상향 설치되어 상면에 태양전지판이 설치되는 받침장치와, 회전장치의 구동에 의해 받침장치의 후방을 승하강시키되, 양방향래칫에 의해 태양전지판을 선택적으로 승하강시킬 수 있게 하는 승하강받침대를 포함하여 본 발명에 따른 태양광발전기용 태양추적장치를 구성함으로써, 1개의 모터로서 회전장치의 회전과 승하강받침대의 승하강이 계절변화와 밤낮의 길이변화에 맞게 자동으로 동작되어 발전효율이 향상되는 효과와, 유지 및 관리작업이 용이하고 간편한 효과가 있는 것이다.As described above, the solar tracking apparatus for a solar photovoltaic generator of the present invention as described above includes: a rotating device that rotates forward and backward once a day; a supporting device installed upward on the rotating device to mount a solar panel on a top surface; And a raising and lowering pedestal for raising and lowering the back of the support device by the bi-directional ratchet, and enabling the solar panel to selectively ascend and descend by the bi-directional ratchet, thereby constituting the solar tracking device for a solar power generator according to the present invention, The rotation of the rotary device and the rising and falling of the elevating and lowering pedestal are automatically operated in accordance with the seasonal change and the change in the length of day and night, thereby improving the power generation efficiency and facilitating maintenance and management work.

도 1은 본 발명을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 설치되는 태양광발전기의 측면도.
도 3은 본 발명에 설치되는 회전장치를 나타내는 저면도.
도 4는 본 발명에 설치되는 회전장치의 종단면도.
도 5는 도 4에 도시된 회전장치에 포함되는 감속기어박스를 나타내는 확대단면도.
도 6의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 승하강받침대의 작용상태를 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명에 설치되는 양방향래칫를 나타내는 분해사시도.
도 8은 본 발명에 설치되는 양방향래칫의 설치상태를 나타내는 종단면도.
도 9의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 양방향래칫의 작용관계를 나타내는 평단면도.
도 10의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 양방향래칫의 모드전환과정을 나타내는 작용상태도.
도 11은 여러 대의 태양광발전기가 일렬로 연결되는 것을 나타내는 평면도.1 is a perspective view showing the present invention.
2 is a side view of a solar generator installed in the present invention;
3 is a bottom view showing a rotating device installed in the present invention.
4 is a longitudinal sectional view of a rotating device installed in the present invention.
5 is an enlarged sectional view showing a reduction gear box included in the rotating device shown in Fig.
6 (A) and 6 (B) are cross-sectional views showing an operating state of the lifting / lowering pedestal provided in the present invention;
7 is an exploded perspective view showing a bidirectional ratchet installed in the present invention;
8 is a longitudinal sectional view showing a mounting state of a bidirectional ratchet installed in the present invention;
Fig. 9 (B) is a plan sectional view showing a working relationship of the bidirectional ratchet provided in the present invention; Fig.
10 (a) and 10 (b) are operational states showing a mode switching process of the bidirectional ratchet installed in the present invention;
11 is a plan view showing a plurality of photovoltaic generators connected in series;

이하, 본 발명에 따른 태양광발전기용 태양추적장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 11을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a solar tracking device for a solar photovoltaic generator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

본 발명은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 지면에 설치되며 외부 모터(M)의 동력을 전달받아 회전하는 링형 회전장치(1)와, 회전장치(1)의 상측에 상향 설치되어 회전하며 상측에 태양전지판(5)이 설치되는 받침장치(2)와, 회전장치(1)의 출력축(46)과 받침장치(2)의 후방수평대(55)사이에 설치되어 태양전지판(5)을 경사 조절하는 승하강받침대(3)로 태양추적장치(4)가 이루어지고, 태양추적장치(4)의 받침장치(2) 상에 태양전지판(5)이 설치되어 태양광발전기(6)가 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the present invention relates to a ring-type rotary device 1 installed on the ground and rotated by receiving power from an external motor M, And the solar cell panel 5 is provided between the output shaft 46 of the rotary device 1 and the rear horizontal bar 55 of the support device 2 so as to incline the solar panel 5 The sun tracking device 4 is constructed by the elevating and lowering pedestal 3 that controls the sun tracking device 4 and the solar panel 5 is installed on the supporting device 2 of the sun tracking device 4 to constitute the solar power generator 6 .

상기 회전장치(1)는 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 지면에 설치되는 외부고정링(10)과, 외부고정링(10)의 내부에 회전되게 설치되는 내부링(20)과, 외부 모터로부터 동력을 전달받아 내부링(20)에 회전력을 전달하는 구동기어(30)와, 내부링(20)의 내부 일측에 고정 설치되어 내부링(20)의 자전에 의해 발생되는 구동력으로 승하강받침대(3)를 구동시키는 감속기어박스(40)로 이루어진다.1 to 5, the rotating device 1 includes an outer stationary ring 10 installed on the ground, an inner ring 20 installed to rotate inside the outer stationary ring 10, A driving gear 30 that receives power from the inner ring 20 and transmits rotational force to the inner ring 20 and a driving gear 30 which is fixed to one side of the inner ring 20 and which is driven by a driving force generated by rotation of the inner ring 20, And a reduction gear box 40 for driving the transmission 3.

상기 외부고정링(10)은 외주면에 지면과 결합을 위한 수개의 플랜지부(11)가 형성되고, 내주연 상하에는 롤러안내홈(12)과 내측기어부(13)가 각각 구비되며, 이 외부고정링(10)의 내측에 구동기어(30)를 설치하되, 가운데에 구동기어(30)가 설치된 구동축(31)이 외부고정링(10)의 편심된 위치에서 양측을 관통하여 회전 지지되게 설치된다.A plurality of flange portions 11 are formed on the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer stationary ring 10 so as to engage with the surface of the outer circumferential surface of the outer stationary ring 10. The outer circumferential surface of the outer stationary ring 10 has a roller guide groove 12 and an inner gear portion 13, A drive shaft 30 is provided inside the stationary ring 10 so that the drive shaft 31 provided with the drive gear 30 in the center is rotatably supported through the eccentric position of the external stationary ring 10 do.

이때, 상기 롤러안내홈(12)는 기어로 형성할 수 있으나, 도 3에는 체인을 설치한 것으로 도면을 도시하였으며, 외부고정링(10)의 외측으로 노출된 구동축(31)의 단부에는 모터(M)가 연결 설치된다.The roller guide groove 12 may be formed by a gear, but a chain is provided in FIG. 3. The end of the drive shaft 31 exposed to the outside of the outer ring 10 is provided with a motor M) are connected and connected.

그리고, 상기 내부링(20)은 외주연에 외부고정링(10)의 롤러안내홈(12)에 안내되는 수개의 롤러(21)가 설치되고, 이 내부링(20)의 내측 중심부에는 구동기어(30)와 맞물리는 종동기어(23)가 수개의 암(22)에 의해 고정되게 설치되며, 이 내부링(20)의 내주연 일측에는 감속기어박스(40)가 설치된다.The inner ring 20 is provided with a number of rollers 21 which are guided in a roller guide groove 12 of an outer stationary ring 10 at the outer periphery of the inner ring 20, A driven gear 23 meshing with the driven gear 30 is fixed by several arms 22. A reduction gear box 40 is provided on one inner peripheral side of the inner ring 20.

이때, 감속기어박스(40)의 감속비는 하루에 한 번씩 정역회전하는 내부링(20)의 회전으로부터 태양전지판(5)과 직접적으로 연결되는 외관(62)을 6개월 동안은 상승하게 하고 6개월 동안은 하강하게 할 수 있도록 감속비로 설계하였으며, 외관(62)과 태양전지판(5)이 직접적으로 연결되는 다는 것은 외관(62)이 승하강하는 것에 따라 태양전지판(5)이 승하강하는 것을 의미하는 것이다.At this time, the reduction gear ratio of the reduction gear box 40 is set so that the outer pipe 62, which is directly connected to the solar panel 5 from the rotation of the inner ring 20 rotating once or twice a day, The reason why the outer tube 62 and the solar panel 5 are directly connected is that the solar panel 5 is lifted and lowered as the outer tube 62 ascends and descends .

상기 감속기어박스(40)는 내부링(20)의 내주연 일측에 케이싱(41)이 고정되게 설치되고, 이 케이싱(41)의 일측에는 내외측 단부에 내부기어(42)와 입력기어(43)가 각각 설치된 입력축(44)을 회전 자유롭게 설치하되, 케이싱(41)의 하측으로 노출되는 입력기어(43)는 외부고정링(10)의 내측기어부(13)와 맞물리게 설치되며, 케이싱(41)의 타측에는 내부기어(42)로부터 감속기어를 통해 감속된 동력을 전달받는 출력기어(45)가 축 설치된 출력축(46)이 케이싱(41)의 상측으로 노출되게 설치되어 있다.The reduction gear box 40 is provided with a casing 41 fixed to one inner peripheral side of the inner ring 20 and has an inner gear 42 and an input gear 43 An input gear 43 exposed to the lower side of the casing 41 is provided so as to engage with the internal gear portion 13 of the external stationary ring 10 and a casing 41 Is provided on the other side of the casing 41 with an output shaft 46 provided with an output gear 45 for receiving the decelerated power transmitted from the internal gear 42 through the reduction gear to the upper side of the casing 41.

상기 받침장치(2)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 외부고정링(10)의 상부에서 회전하는 내부링(20)의 상부에 설치되어 내부링(20)이 회전되는 바와 동일하게 회전하는 것으로써, 내부링(20)의 양측에 수직지지대(50)가 수직 설치되고, 이 양측 수직지지대(50)의 전후방상부에는 내측에 한 쌍의 안내롤러(51)가 구비된 안내구(52)가 설치되어 있다.1 and 2, the supporting device 2 is installed on the upper portion of the inner ring 20 rotating at the upper portion of the outer stationary ring 10, and rotates in the same manner as the inner ring 20 is rotated A vertical support 50 is vertically installed on both sides of the inner ring 20 and a guide 52 having a pair of guide rollers 51 on the inner side of the front and rear upper portions of the vertical supports 50, Respectively.

그리고, 양측 수직지지대(50)의 각각의 안내구(52)에는 한 쌍의 안내롤러(51) 사이를 따라 활주하는 호형 경사안내대(53)가 설치되며, 이들 양측 경사안내대(53)의 전후방단부에는 양측 전방단부를 연결하는 전방수평대(54)와, 양측 후방단부를 연결하는 후방수평대(55)가 수평으로 각각 결합 설치되고, 이들 전후방수평대(54,55)의 각각의 단부에는 태양전지판(5)의 후면과 결합되는 전지판받침구(56)가 설치되어 있다.Each of the guide posts 52 of the both side vertical supports 50 is provided with an arc inclined guide 53 which slides along a pair of guide rollers 51, A front horizontal bar 54 connecting the front ends of the front and rear ends and a rear horizontal bar 55 connecting the both rear ends are horizontally connected to the front and rear ends of the front and rear horizontal bars 54, A solar cell module 5 is mounted on the rear surface of the solar cell module.

상기 승하강받침대(3)는 도 1, 2 및 도 4, 6에서 보는 바와 같이 하단부가 회전장치(1)에 설치된 감속기어박스(40)의 출력축(46)과 조인트(74)를 사이에 두고 연결되며, 상측의 외관(62)은 후방수평대(55)에 결합 설치되어 승하강하는 것으로써, 6개월 동안은 상승하고 6개월 동안은 하강하면서 계절에 맞게 태양전지판(5)의 기울기를 조절하게 하는 것이다.As shown in Figs. 1 and 2 and Figs. 4 and 6, the raising and lowering pedestal 3 has a lower end portion between the output shaft 46 of the reduction gear box 40 provided in the rotary apparatus 1 and the joint 74 And the upper side outer tube 62 is connected to the rear horizontal table 55 to ascend and descend so as to rise for 6 months and lower for 6 months to adjust the tilt of the solar panel 5 .

즉, 상기 승하강받침대(3)는 하단부가 조인트(47)와 연결되는 하부축(60)의 상부에 양방향래칫(70)과 스크류(63)가 1자형으로 연결되어 1자형회전체(R)를 구성하며, 위의 1자형회전체(R)의 외부에는 내관(61)을 설치하되, 하부축(60)의 하부는 내관(61)의 말단부에 설치된 링형 스토퍼(60a)를 통하여 하측으로 노출되고 스크류(63)는 내관(61)의 상부에 설치되는 암나사구(64)에 상하로 나사식으로 관통되게 체결되어 있다.The bidirectional ratchet 70 and the screw 63 are integrally connected to the upper portion of the lower shaft 60 to which the lower end portion of the lifting and lowering support 3 is connected to the joint 47 to form a one- And a lower portion of the lower shaft 60 is exposed downward through a ring-shaped stopper 60a provided at a distal end of the inner tube 61. The inner shaft 61 is provided on the outer side of the one- And the screw 63 is screwed vertically into the female screw 64 provided on the upper portion of the inner tube 61.

그리고, 상기 내관(61)의 상측외부에는 상하방향으로 장공(66)을 형성한 외관(62)을 삽입 설치하되, 내관(61) 보다 외경이 큰 암나사구(64)에 외향 돌출되게 형성된 안내구(65)가 장공(66)에 안내되게 설치되며, 외관(62)의 하단부에는 링형 스프링받이(67)가 설치되고, 외관(62) 내측의 암나사구(64) 상하에는 서로 동일한 탄력을 가지는 상하부스프링(68,69)이 탄력적으로 설치되어 있다.An outer tube 62 having a long hole 66 formed in the vertical direction is inserted into the upper side of the inner tube 61. The outer tube 62 is inserted into a female screw hole 64 having an outer diameter larger than the inner tube 61, Shaped spring bearing 67 is provided at the lower end portion of the outer tube 62 and upper and lower portions 62a and 62b having the same elasticity are arranged above and below the female screw hole 64 inside the outer tube 62, Springs 68 and 69 are resiliently mounted.

이때, 상기 상부스프링(68)은 상단부가 외관(62)의 상측 저면에 접촉 지지되고 하단부는 암나사구(64)의 상면 가장자리에 탄력적으로 지지되며, 하부스프링(69)은 상단부가 암나사구(64)의 저면 가장자리에 접촉 지지되고 하단부는 스프링받이(67)의 상면에 탄력적으로 지지된다.The upper end of the upper spring 68 is held in contact with the upper bottom surface of the outer tube 62 and the lower end of the upper spring 68 is resiliently supported by the upper surface edge of the female screw 64. The lower spring 69 is screw- And the lower end portion is elastically supported on the upper surface of the spring bearing 67. As shown in Fig.

그리고, 상기 양방향래칫(70)은 태양전지판(5)이 연결되는 외관(62)이 6개월 동안은 상승하고 6개월 동안은 하강할 때, 하루에 한 번씩 정역회전하는 하부축(60)의 회전을 외관(62)이 상승할 때는 외관(62)이 상승하는 방향으로만 회전되게 하고, 반대로 외관(62)가 하강할 때는 외관(62)가 하강하는 방향으로만 회전되게 하는 것이다.The bidirectional ratchet 70 is rotated by the rotation of the lower shaft 60 rotating once or more once a day when the outer tube 62 to which the solar panel 5 is connected is lifted for 6 months and lowered for 6 months, The outer tube 62 rotates only in the direction in which the outer tube 62 rises when the outer tube 62 rises, and rotates only in the direction in which the outer tube 62 descends when the outer tube 62 descends.

상기 양방향래칫(70)은 도 7 내지 도 10에서 보는 바와 같이 내관(61)의 내부에서 하부축(60)의 상단부와 스크류(63)의 하단부 사이에 설치되는데, 하부축(60)의 상부에 래칫블록(71)이 정역회전되게 설치되되, 래칫블록(71)에 설치되는 래칫구성요소 들에 의해 하부축(60)의 회전력을 래칫블록(71)에 정방향이나 또는 역방향으로 전달하게 설치되고, 스크류(63)는 래칫블록(71)이 회전하는 방향으로 회전되게 연결되어 있다.7 to 10, the bidirectional ratchet 70 is installed between the upper end of the lower shaft 60 and the lower end of the screw 63 inside the inner tube 61. The upper end of the lower shaft 60 The ratchet block 71 is provided to be rotated in the forward and reverse directions and is provided to transmit the rotational force of the lower shaft 60 to the ratchet block 71 in the forward direction or the reverse direction by the ratchet components provided in the ratchet block 71, The screw 63 is connected so as to rotate in a direction in which the ratchet block 71 rotates.

상기 래칫블록(71)에는 상하로 통하는 통공(72)과, 전후방공간부(72a,72b)와 통하는 기어설치부(72c)가 서로 통하게 형성되며, 상기 통공(72)을 통하는 기어설치부(72c)로 삽입 설치되는 하부축(60)의 상부에 래칫기어(73)가 설치되고, 스크류(63)의 하단부가 래칫블록(71)의 상부와 키이(key:K)로서 결합 설치되며, 전후방공간부(72a,72b)의 양측에는 전후방연결구멍(74)이 형성되어 있다.The ratchet block 71 is provided with a through hole 72 extending vertically and a gear mounting portion 72c communicating with the front and rear space portions 72a and 72b and communicating with the gear mounting portion 72c And a lower end of the screw 63 is coupled to the upper portion of the ratchet block 71 as a key K so that the front and rear spaces Front and rear connecting holes 74 are formed on both sides of the portions 72a and 72b.

양측 전후방연결구멍(74)에는 후방의 좌걸림구(75a)와 전방의 좌경사대(75c)가 연결봉(75b)으로 연결된 좌걸림대(75)와, 후방의 우걸림구(76a)와 전방의 우경사대(76c)가 연결봉(76b)으로 연결된 우걸림대(76)가 전방으로 탄력이 작용하게 스프링(77)을 설치한 상태로 각각 설치하되, 좌우걸림구(75a,76a)는 래칫기어(73)의 기어부에 선택적으로 걸리게 된다.The left and right rear linking holes 74 are provided with a left latching part 75a and a front left linking part 75c connected to each other by a connecting rod 75b and a left latching part 75b connected to the rear right latching part 76a, The right and left fastening members 75a and 76a are provided in the state in which the right and left fastening members 76a and 76b are connected to the ratchet gear 73, As shown in FIG.

그리고, 좌우경사대(75c,76c) 전방의 전방공간부(72a)에는 후면에 좌우경사대(75c,76c)와 접촉하는 경사부(78)를 구비한 측방이송구(79)를 측방으로 이동가능하게 설치하되, 이 측방이송구(79) 전면의 전방공간부(72a)에는 가이드핀(80)과 정지스프링(81)이 각각 설치되어 가이드핀(80)에 의해 측방이송구(79)의 측방이동이 안내되고, 정지스프링(81)에 의해서는 측방이송구(79)가 좌측 또는 우측으로 이동한 상태를 정지시키게 된다.The side space portion 72a in front of the left and right side slope portions 75c and 76c is provided with a lateral side mouth 79 having an inclined portion 78 which contacts the right and left slope portions 75c and 76c on the rear side A guide pin 80 and a stop spring 81 are provided in the front space 72a of the front face of the side mouth 79 and the side pin 79 is moved laterally by the guide pin 80 And the stopper spring 81 stops the lateral movement of the mouth 79 toward the left or right side.

또한, 측방이송구(79)의 전면에는 측방이송구(79)를 좌측 또는 우측으로 밀어주는 정역회동레버(82)가 비틀림스프링(83)에 의해 좌측 또는 우측으로 탄력적으로 회동하게 설치되며, 전방공간부(72a) 상하의 래칫블록(71)에는 상하부핀구멍(84,85)이 상하로 각각 형성되고, 이 상하부핀구멍(84,85)에는 양방향래칫(70)이 상사점까지 상승하면 암나사구(64)의 저면에 접촉하여 정역회동레버(82)를 정방향으로 회동시키는 상부핀(86)과, 양방향래칫(70)이 하사점까지 하강하면 스토퍼(60a)의 상면에 접촉하여 정역회동레버(82)를 역방향으로 회동시키는 하부핀(87)이 승하강가능하게 설치되어 있다.A forward / reverse rotation lever 82 for pushing the side guide 79 to the left or right is provided on the front surface of the side guide 79 so as to be elastically pivotally moved to the left or right side by a torsion spring 83, Upper and lower pin holes 84 and 85 are formed in the upper and lower ratchet blocks 71 in the space 72a and upper and lower pin holes 84 and 85. When the bidirectional ratchet 70 rises to the top dead center, An upper pin 86 that contacts the bottom surface of the stopper 60 and rotates the forward / reverse rotation lever 82 in a forward direction, and an upper pin 86 that contacts the upper surface of the stopper 60a when the bidirectional ratchet 70 is lowered to the bottom dead center, A lower pin 87 for pivoting the lower pins 87 and 82 in a reverse direction.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 11을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operational relationship of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

먼저, 본 발명에 따른 태양광발전기(6)는 1대만을 운용할 수 있으나, 도 11에서 보는 바와 같이 여러 대의 태양광발전기(6)를 일렬로 연결하여 운용할 수 있는데, 이때는 각각의 태양광발전기(6)에 설치된 구동축(31)을 연결구(32)로 연결하고 일측의 구동축(31)에는 모터(M)를 설치하여 1대의 모터로서 여러 대의 태양광발전기(6)를 동작시킬 수 있는 것이다.As shown in FIG. 11, a plurality of solar power generators 6 may be connected in series to operate one solar power generator 6 according to the present invention. In this case, The drive shaft 31 provided in the generator 6 is connected by the connecting port 32 and the motor M is installed on the drive shaft 31 on one side so that a plurality of solar power generators 6 can be operated as one motor .

그리고, 본 발명에서 태양추적장치(4)의 상부에 태양전지판(5)을 설치하여 태양광을 이용한 발전기로 운용할 수 있음은 당연하고, 태양추적장치(4)의 상부에 태양광집열기를 설치하여 태양광 보일러로도 운용될 수 있음을 밝혀둔다.In the present invention, it is of course possible to install the solar panel 5 on the upper part of the solar tracker 4 and operate it as a generator using solar light, and a solar collector is installed on the upper part of the solar tracker 4 It can be operated as a solar boiler.

이제부터 본 발명에 대한 작용관계에 대하여 설명하는데, 본 발명은 계절과 태양고도의 변화에 맞게 태양추적장치(4)가 동작하여 태양전지판(5)이 태양을 바로 향할 수 있도록 구성된 것이다.The operation of the present invention will now be described. In the present invention, the solar tracking device 4 is operated in accordance with the change of the season and the altitude of the sun so that the solar panel 5 can directly face the sun.

본 발명에서 회전장치(1)는 도 3에서 보는 바와 같이 하루에 한 번씩 180도 내외만큼(내측기어부가 설치된 구간만큼) 낮에는 정방향으로 회전했다가 밤에는 역방향으로 회전하여 원위치로 복귀하고, 아침에 해가 뜨는 시간부터 다시 정방향으로 회전하는 동작을 반복한다. 위에서 회전장치(1)가 180도 내외의 각도만큼 회전한다고 한 것은 계절별로 일출 및 일몰시간과 밤낮의 길이가 다르기 때문이다.In the present invention, as shown in FIG. 3, the rotating device 1 rotates in the forward direction at a time of day by 180 degrees (by the interval provided with the inner gear portion), rotates in the reverse direction at night, And repeat the operation of rotating from the time when the sun rises to the forward direction again. The reason why the rotating device 1 rotates at an angle of about 180 degrees is that the sunrise and sunset times are different from each other at night and day.

그리고, 태양전지판(5)을 기울이는 각도를 조절하게 하는 승하강받침대(3)는 도 6의 (나)와 같이 겨울에 제일 높이 상승하고, 여름에는 도 6의 (가)와 같이 제일 낮게 하강하게 된다.The elevating and lowering pedestal 3 for adjusting the inclination angle of the solar panel 5 ascends to the highest height in winter as shown in FIG. 6 (B), and descends as low as in FIG. 6 (A) do.

즉, 낮의 길이가 가장 긴 하지(夏至:6월21일경)때는 스크류(63)의 하단부가 하사점에 있으며, 낮의 길이가 가장 짧은 동지(冬至:12월22일경)때는 스크류(63)의 상단부가 상사점에 도달하게 되는데, 상사점과 하사점간의 승하강높이(H) 만큼 승하강하는 데는 6개월이 소요되도록 설계되어 있다.That is, when the day length is the longest, the lower end of the screw 63 is in the bottom dead center, and when the day is the shortest day, The upper end of the top dead center reaches the top dead center, and it is designed to take six months to descend and descend by the vertical descent height H between the top dead center and the bottom dead center.

위에서 승하강받침대(3)가 상사점과 하사점에 도달한다고 설명하였는데, 여기에서 상사점은 스크류(63)의 상단부가 암나사구(64)의 높이와 일치할 만큼 상승된 지점이고, 하사점은 스크류(63)의 하단부가 암나사구(64)의 높이와 일치할 만큼 하강된 지점이 칭한 것이다.Here, the top dead center is a point where the upper end of the screw 63 is elevated so as to coincide with the height of the female screw 64, and the bottom dead center And a point where the lower end of the screw 63 is lowered so as to coincide with the height of the female screw 64.

이와 같은 상태에서 본 발명에 따른 태양광발전기(6)를 동작시키고자 하는 경우에는 그 태양광발전기(6)를 최초로 구동시킬 때의 시기(날짜)에 맞게 승하강받침대(3)의 승하강 높이를 조절해야 하는데, 이때는 태양전지판(5)의 상면에 연필과 같은 막대기를 수직하게 가설한 뒤에 그 막대기가 태양과 직각위치에 놓여 그림자가 생기지 않게 태양전지판(5)의 기울기를 조절하는데, 태양전지판(5)의 기울기를 조절할 때는 승하강받침대(3)의 높이를 승하강 조절해야 한다.When operating the solar generator 6 according to the present invention in such a state, the height of the rising / falling base 3 of the rising / falling base 3 in accordance with the date (date) when the solar generator 6 is first driven In this case, after a bar such as a pencil is vertically installed on the upper surface of the solar panel 5, the tilt of the solar panel 5 is adjusted so that the bar is positioned at a right angle to the sun, (5), the height of the lifting and lowering support (3) must be adjusted up and down.

이렇게 태양전지판(5)이 태양과 직각이 되도록 하고자 하는 경우에는 도 2 및 도 6에서 보는 바와 같이 하부축(60)과 감속기어박스(40)의 출력축(46)을 연결하는 조인트(47)의 핀을 분해한 뒤에 하부축(60) 수동으로 회전시키거나, 또는 상기 조인트(47)의 핀을 분해한 상태에서 외관(62) 상측의 롱캡(62b)을 분해하고 스크류(63)를 수동으로 회전시켜서 태양전지판(5)과 태양이 직각상태가 되도록 하고, 먼저 분해했던 조인트(47)의 핀과 롱캡(62b)을 조립하면 초기 설치시의 시기에 맞게 승하강받침대(3)의 높이위치를 세팅하게 된다.When the solar panel 5 is to be at right angles to the sun, the joint 47 connecting the lower shaft 60 and the output shaft 46 of the reduction gear box 40, as shown in FIGS. 2 and 6, The long cap 62b on the upper side of the outer tube 62 is disassembled and the screw 63 is rotated manually when the pin of the joint 47 is disassembled by rotating the lower shaft 60 manually after disassembling the pin, So that the solar panel 5 is at a right angle to the sun and the pin of the joint 47 that has been disassembled first and the long cap 62b are assembled to set the height position of the lifting / lowering support 3 in accordance with the initial installation time .

이 상태에서 계절에 맞게 회전장치(1)를 회전시키는 프로그램이 포함된 제어기의 제어신호에 따라 구동하는 외부 모터(M)가 구동하게 되면, 그 모터(M)의 구동력에 의해 회전장치(1)의 외부고정링(10)에 설치된 구동축(31)과 그 구동축(31)에 설치된 구동기어(30)가 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 회전하게 된다.In this state, when the external motor M driven in accordance with the control signal of the controller including the program for rotating the rotary device 1 in accordance with the season is driven, the rotating device 1 is driven by the driving force of the motor M. [ The drive shaft 30 provided on the outer fixed ring 10 of the drive shaft 31 and the drive gear 30 provided on the drive shaft 31 rotate as shown in Figs.

이렇게 구동기어(30)가 회전함에 따라 구동기어(30)와 맞물려 있는 종동기어(23)는 내부링(20)과 수개의 암(22)으로 연결되어서 내부링(20)이 회전하게 된다. 이때, 외부고정링(10)의 내주연에 롤러안내홈(12)이 형성되고 그 롤러안내홈(12)에는 내부링(20)의 외주연에 설치된 수개의 롤러(21)가 안내되게 삽입되어서 내부링(20)이 외부고정링(10)의 내부에서 원활하게 회전하게 된다.As the drive gear 30 rotates in this manner, the driven gear 23 engaged with the drive gear 30 is connected to the inner ring 20 and the several arms 22 so that the inner ring 20 rotates. At this time, a roller guide groove 12 is formed in the inner periphery of the outer stationary ring 10 and several rollers 21 provided on the outer circumference of the inner ring 20 are inserted into the roller guide groove 12 so as to be guided The inner ring 20 smoothly rotates inside the outer stationary ring 10.

위와 같이 내부링(20)이 회전하면, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 내부링(20)의 상부에는 양측 수직지지대(50)가 포함된 받침장치(2)가 설치되고 그 받침장치(2)의 상부에 태양전지판(5)이 설치되어서 내부링(20)부터 태양전지판(5)까지 태양을 향한 상태로 회전하게 되는데, 이는 아침에 해가 떠서 저녁이 되어 해가 질 때까지 태양전지판(5)이 태양을 따라가게 되는 것이다.1 and 2, when the inner ring 20 rotates as described above, a supporting device 2 including both side vertical supports 50 is installed on the upper portion of the inner ring 20, and the supporting device 2 The solar panel 5 is installed on the upper portion of the solar panel 5 so as to rotate from the inner ring 20 to the solar panel 5 in the direction of the sun until the sun sets in the morning, 5) will follow this sun.

이렇게 태양전지판(5)이 태양을 향한 상태로 회전식으로 따라가다가 저녁이 되어 해가지게 되면, 모터의 구동을 제어하는 제어기의 신호에 따라 그 모터가 역회전하게 되고, 모터의 역회전에 따라 내부링(20)과, 태양전지판(5)이 얹힌 받침장치(2)가 밤 동안 원위치로 복귀하며, 다음날 아침이 되면 다시 제어기의 신호에 따라 그 모터가 정회전하면서 내부링(20)과, 태양전지판(5)이 얹힌 받침장치(2)가 다시 회전하면서 태양전지판(5)은 태양을 따라가는 것을 반복하게 된다.When the solar panel 5 rotates in a state of turning toward the sun and becomes an evening, the motor rotates in accordance with a signal of a controller for controlling the driving of the motor, The solar panel 20 and the support device 2 on which the solar panel 5 is placed are returned to the home position during the night, and when the next morning, the motor is rotated in accordance with the signal of the controller, The solar panel 5 repeatedly follows the sun while the supporting device 2 on which the solar panels 5 are placed is rotated again.

이와 같이 내부링(20)이 회전하는 상황에서 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 내부링(20)의 일측에는 감속기어박스(40)가 설치되고, 그 감속기어박스(40)의 일측에 하향 설치된 입력기어(43)는 외부고정링(10)에 설치된 내측기어부(13)와 맞물려져 있음에 따라 외부고정링(10)의 내부에서 자전하는 내부링(20)의 자전력에 의해 입력기어(43)가 회전하게 되며, 이 입력기어(43)의 회전력이 케이싱(41) 내측에서 동일축인 입력축(44)의 내측에 설치된 내부기어(42)와 수개의 감속기어, 그리고 출력기어(45)를 통하면서 감속이 이루어진다.3 to 5, a reduction gear box 40 is provided on one side of the inner ring 20 in a state in which the inner ring 20 rotates, The installed input gear 43 is engaged with the inner gear portion 13 provided on the outer fixed ring 10 so that the input gear 43 is rotated by the magnetic force of the inner ring 20 rotating inside the outer fixed ring 10, The rotational force of the input gear 43 is transmitted to the internal gear 42 provided inside the input shaft 44 which is coaxial with the inside of the casing 41 and several reduction gears and the output gear 45 ) And deceleration is performed.

이렇게 감속된 회전력은 출력기어(45)가 축 설치된 출력축(46)을 통하여 조인트(47)로 연결된 승하강받침대(3) 하측의 하부축(60)을 회전시키게 된다. The decelerated rotational force causes the lower shaft 60, which is the lower side of the elevating / lowering support 3, connected to the joint 47 via the output shaft 46 provided with the output gear 45 to rotate.

먼저, 여름과 같이 낮의 길이가 길어지는 경우에는 양방향래칫(70)이 정방향모드로 세팅되어 있어야 하며, 도 6의 (가)에서 보는 바와 같이 정방향모드에서는 하부축(60)이 정방향으로 회전하는 경우에만 하부축(60)의 회전력이 양방향래칫(70)을 통하여 스크류(63)에 전달되게 되고, 정방향으로 회전하는 스크류(63)와 나사식으로 체결된 암나사구(64)를 포함한 내관(61)과 외관(62)이 하강하게 되고, 하부축(60)이 역방향으로 회전하면 양방향래칫(70)의 하측에서 하부축(60)이 공회전하여 스크류(63)를 회전시키지 못하여 암나사구(64)를 포함한 내관(61)과 외관(62)은 제자리에 있게 된다.First, when the day length becomes longer as in the summer, the bidirectional ratchet 70 must be set to the forward mode. As shown in FIG. 6 (A), in the forward mode, the lower shaft 60 rotates in the forward direction The rotation of the lower shaft 60 is transmitted to the screw 63 through the bidirectional ratchet 70 and the inner tube 61 including the female screw 64 threadedly engaged with the screw 63 rotating in the forward direction When the lower shaft 60 rotates in the reverse direction, the lower shaft 60 idles from the lower side of the bidirectional ratchet 70 to rotate the screw 63 and the female screw 64 is rotated, The inner pipe 61 and the outer pipe 62 are in place.

즉, 외관(62)이 하강하는 때는 정방향모드에서 하부축(60)이 정방향으로 회전하는 해가 뜬 아침부터 저녁때까지이며, 하부축(60)이 역방향으로 회전하는 밤중에는 외관(62)이 제자리에 있게 된다.That is, when the outer tube 62 descends, the lower shaft 60 rotates in the forward direction in the forward mode, and the outer tube 62 rotates in the forward direction. In the night when the lower shaft 60 rotates in the reverse direction, .

그 뒤 해가 뜨는 아침이 되면 다시 정회전하는 하부축(60)의 회전력이 양방향래칫(70)을 통하여 스크류(63)를 정방향으로 회전시켜서 그 스크류(63)와 나사식으로 체결된 암나사구(64)가 하강하게 되는데, 이 암나사구(64)는 내관(61)의 선단부에 결합되어 있음에 따라 내관(61)도 함께 하강하게 되고, 이 암나사구(64)의 상하에는 상하부스프링(68,69)이 설치되어 있으므로 하강하는 암나사구(64)의 하측 가장자리에 지지되는 하부스프링(69)에 의해 외관(62)도 함께 하강하여 하부축(60)을 제외한 승하강받침대(3)가 하강하는 것이다.The rotative force of the lower shaft 60 rotating again in the forward direction causes the screw 63 to rotate in the forward direction through the bidirectional ratchet 70 and to be screwed into the screw 63 The inner tube 61 is also lowered as the female screw 64 is coupled to the distal end of the inner tube 61. The upper and lower springs 68 and 69 The outer tube 62 is also lowered by the lower spring 69 supported by the lower edge of the lowering female screw hole 64 so that the elevating and lowering support 3 except for the lower shaft 60 descends .

이렇게 계속적으로 승하강받침대(3)가 하강을 반복하다가 암나사구(64)가 하사점까지 내려가게 되면, 도 6의 (가) 및 도 10의 (가)에서 보는 바와 같이 하강하던 암나사구(64)의 저면이 래칫블록(71)의 상부로 돌출된 상부핀(86)을 누르게 되고, 그 누름에 의해 정역회동레버(82)를 "a"와 같이 정방향으로 소정의 각도만큼 회전하면서 양방향래칫(70)가 역방향모드로 전환된다.(모드 변환에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 함.)6 (a) and 10 (a), when the lifting and lowering support 3 repeatedly descends and the female screw 64 goes down to the bottom dead center, the female screw 64 Pushes the upper pin 86 protruding to the upper portion of the ratchet block 71 and the forward and reverse rotary lever 82 is rotated in the forward direction by a predetermined angle like "a" 70 are switched to the reverse mode (a mode switching will be described in detail later).

위와 같이 양방향래칫(70)이 역방향모드로 변환된 상태는 도 1, 3 및 도 6의 (나)에서 보는 바와 같이 해가 뜬 낮에 내부링(20)이 정방향으로 회전하여 감속기어박스(40)를 통하여 하부축(60)이 정방향으로 회전하면, 하부축(60)의 회전력이 양방향래칫(70)으로 전달되지 않??아 하부축(60)은 공회전하고 스크류(63)는 회전하지 않아 암나사구(64)를 포함한 내관(61)와 외관(62)은 제자리에 있게 된다.In the state in which the bidirectional ratchet 70 is converted to the reverse mode as described above, the inner ring 20 rotates in the normal direction during the day when the sun rises, as shown in Figs. 1, 3 and 6 (B) The rotational force of the lower shaft 60 is not transmitted to the bidirectional ratchet 70. When the lower shaft 60 idles and the screw 63 does not rotate The inner tube 61 including the female screw 64 and the outer tube 62 are in place.

이런 상황에서 밤이 되어 내부링(20)이 역회전하고 그 역회전력이 감속기어박스(40)를 통하여 하부축(60)에 전달되면, 역방향모드로 된 양방향래칫(70)으로 역방향의 회전력이 전달되며, 그 양방향래칫(70)의 역방향회전력에 의해 스크류(63)가 역방향으로 회전하게 되고, 그와 나사식으로 체결된 암나사구(64)를 포함한 내관(61)과 외관(62)이 하루만큼씩 상승하게 된다.In this situation, when the inner ring 20 rotates in the reverse direction and the reverse rotation force is transmitted to the lower shaft 60 through the reduction gear box 40, a reverse rotation force is transmitted to the bidirectional ratchet 70 in the reverse mode The screw 63 is rotated in the reverse direction by the reverse rotational force of the bidirectional ratchet 70 and the inner tube 61 and the outer tube 62 including the female screw 64 screwed therewith form a single day Respectively.

이런 동작을 6개월 동안 반복하여 도 6의 (나) 및 도 10의 (나)와 같이 스크류(63)의 상단부가 암나사구(64)와 일치하는 높이만큼 상승하는 상사점에 도달하게 되면, 내관(61)의 하단부에 설치된 스토퍼(60a)의 상면이 양방향래칫(70)의 하측에 하향 돌출되게 설치된 리미트스위치와 같은 하부핀(87)을 눌러주게 되고, 이렇게 눌려서 상승하는 하부핀(87)의 상부는 정역회동레버(82)를 밀어주어 정역회동레버(82)는 반시계방향으로 "b"와 같이 회전하면서 양방향래칫(70)을 정방향모드로 변환시킨다.This operation is repeated for 6 months, and when the upper end of the screw 63 reaches the top dead center which is raised by the height corresponding to the female screw 64 as shown in Figs. 6 (B) and 10 (B) The upper surface of the stopper 60a provided at the lower end of the lower pin 87 is pressed downward by the lower pin 87 such as a limit switch provided so as to protrude downward from the lower side of the bidirectional ratchet 70, The upper portion pushes the forward / reverse rotation lever 82 and the forward / reverse rotation lever 82 rotates in the counterclockwise direction as "b " to convert the bidirectional ratchet 70 into the forward mode.

상기 양방향래칫(70)이 역방향모드에서 정방향모드로 변환되는 과정에 대하여 도 6 내지 도 10을 참고하여 설명하기로 한다.The process of converting the bidirectional ratchet 70 from the reverse mode to the forward mode will be described with reference to FIGS. 6 to 10. FIG.

위와 같이 역방향모드에서 정방향모드로 변환되는 과정은 상측으로 상승하던 내관(61)의 하단부에 설치된 스토퍼(60a)의 상면이 양방향래칫(70)의 하측으로 돌출된 하부핀(87)을 누르면, 하부핀(87)이 상측으로 밀리면서 정역회동레버(82)를 도 10 (나)의 "b"와 같이 반시계방향으로 회전시키게 되며, 이렇게 반시계방향으로 회동한 정역회동레버(82)는 비틀림스프링(83)에 의해 반시계방향으로 회동한 상태를 유지하게 된다.In the process of converting from the reverse mode to the forward mode as described above, when the upper surface of the stopper 60a provided at the lower end of the inner pipe 61 rising upward is pressed downward by the lower pin 87 protruding to the lower side of the bidirectional ratchet 70, The pin 87 is pushed upward to rotate the forward / reverse rotation lever 82 in the counterclockwise direction as indicated by "b" in FIG. 10 (B), and the forward / reverse rotation lever 82, The spring 83 rotates counterclockwise.

상기 정역회동레버(82)가 반시계방향으로 회동하면서 측방이송구(79)를 도 10의 (나) 및 도 9의 (나)와 같이 도면상 좌측으로 밀게 되고, 좌측으로 밀리는 측방이송구(79)의 후면 좌측의 경사부(78)는 좌걸림대(75)의 전방에 설치된 좌경사대(75c)를 좌측으로 밀어주는데, 측방이송구(79)의 후면 좌측의 경사부(78)와 좌경사대(75c)는 각각 경사면이 접촉됨에 따라 좌경사대(75c)가 후방으로 밀리게 된다.The forward / reverse rotation lever 82 is rotated in the counterclockwise direction, and the side mouth 79 is pushed to the left in the drawing as shown in Figs. 10 (B) and 9 (B) The inclined portion 78 on the left side of the rear left side pushes the left side cradle 75c provided on the front side of the left cradle 75 to the left side while the side inclined portion 78 on the left side of the rear side of the cradle 79, (75c) are pushed backward as the inclined surfaces are brought into contact with each other.

이런 좌경사대(75c)의 후방에 연결된 연결봉(75b)은 전후방연결구멍(74)에 관통되게 삽입되어서 좌걸림대(75)가 후방으로 밀려나게 되며, 좌걸림대(75)의 연결봉(75b) 후방에 연결 설치된 좌걸림구(75a)가 후방으로 밀려나게 된다.The connecting rod 75b connected to the rear of the left sitting sled 75c is inserted into the front and rear connecting holes 74 so that the left sling 75 is pushed rearward, And the left hook 75a is pushed backward.

이렇게 좌걸림구(75a)가 후방으로 밀려남에 따라 좌걸림구(75a)가 래칫기어(73)의 기어부에서 이탈하여 래칫기어(73)는 도 9 (나)의 "c"와 같이 반시계방향(역방향)으로 회전하게 되고, 래칫기어(73)가 시계방향(정방향)으로 회전할 때는 래칫기어(73)의 기어부가 우걸림구(76a)에 걸리게 된다.As the left latching opening 75a is pushed rearward, the left latching opening 75a is disengaged from the gear portion of the ratchet gear 73 and the ratchet gear 73 is rotated counterclockwise as indicated by "c" When the ratchet gear 73 rotates clockwise (forward), the gear portion of the ratchet gear 73 is caught by the right catch 76a.

이렇게 래칫기어(73)가 역방향으로 회전할 때는 래칫기어(73)의 기어부가 좌걸림구(75a)에 걸리지 않으므로 래칫기어(73)가 설치된 하부축(60)이 헛돌게 되고, 래칫기어(73)가 정방향으로 회전할 때는 래칫기어(73)의 기어부가 우걸림구(76a)에 걸려서 래칫기어(73)와 연결된 하부축(60)의 회전력이 도 9의 (나) 및 도 8에서 보는 바와 같이 우걸림구(76a)가 설치된 우걸림대(76)와, 우걸림대(76)가 설치된 래칫블록(71), 그리고 래칫블록(71)의 상부와 키이(K)로서 연결된 스크류(63)로 전달되게 된다.When the ratchet gear 73 rotates in the reverse direction, the gear portion of the ratchet gear 73 is not caught by the left engaging hole 75a. Therefore, the lower shaft 60 provided with the ratchet gear 73 is idle, The gear portion of the ratchet gear 73 is caught by the right hooking hole 76a so that the rotational force of the lower shaft 60 connected to the ratchet gear 73 is changed as shown in Figs. A ratchet block 71 provided with a right ratchet 76 and a ratchet block 71 provided with a right ratchet 76a and a screw 63 connected to the upper portion of the ratchet block 71 as a key K .

따라서, 정방향모드시에 하부축(60)이 낮에 정방향으로 회전할 때 양방향래칫(70)을 통하여 스크류(63)를 회전시키게 되고 그로인하여 암나사구(64)를 포함한 승하강받침대(3)을 하강시키게 되는 것이다. Accordingly, when the lower shaft 60 rotates in the forward direction during the forward mode, the screw 63 is rotated through the bidirectional ratchet 70, thereby rotating the lifting / lowering base 3 including the female screw 64 .

이와 같이 여름부터 6개월 동안은 승하강받침대(3)이 하강하다가 겨울이 되면 6개월 동안 다시 상승하는 동작을 반복하면서 계절변화와 밤낮의 길이변화에 맞게 태양전지판(5)이 태양을 향하면서 태양발전을 하게 되며, 이러한 과정에서 태양전지판(5)은 넓은 판형태로 형성되어 그 태양전지판(5)에 바람저항이 작용하게 되는데, 그때는 도 6에서 보는 바와 같이 암나사구(64)의 상하부에 완충작용을 하는 상하부스프링(68,69)이 탄력적으로 설치되어 바람에 탄력적으로 대응할 수 있게 되는 것이다.In this way, during the six months from summer, when the rising and falling base (3) descends, when the winter is over, the solar panel 5 rises again for 6 months, In this process, the solar panel 5 is formed in a wide plate shape and wind resistance is applied to the solar panel 5. At this time, as shown in FIG. 6, the upper and lower portions of the female screw 64 The upper and lower springs 68 and 69 having a buffering function are elastically provided so that they can flexibly cope with the wind.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 계절에 따라 승하강하는 승하강받침대(3)와 받침장치(2)가 회전장치(1)의 상부에서 정역회전하는 내부링(20)의 상부에 설치되고, 승하강받침대(3)가 받침장치(2)의 후방수평대(55)에 설치되어 있음에 따라 승하강받침대(3)가 승하강하는 것에 따라 전후방수평대(54,55)의 상부에 설치되는 태양전지판(5)의 기울기가 조절되게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a lifting and lowering support 3 and a supporting device 2 which are lifted and lowered according to the season are installed on the upper part of the inner ring 20 rotating normally or reversely at the upper part of the rotary device 1, The elevating and lowering pedestal 3 is installed on the rear horizontal unit 55 of the supporting unit 2 so that the elevating and lowering unit 3 is installed on the upper and lower horizontal units 54, The inclination of the solar panel 5 is adjusted.

그리고, 전후방수평대(54,55)의 사이를 연결하는 호형으로 형성된 양측 경사안내대(53)가 양측 수직지지대(50)의 상측에 설치된 안내구(52)에 안내됨에 따라 태양전지판(5)의 기울임이 원활하게 이루어지고, 받침장치(2) 상에 태양전지판(5)을 안정되게 설치할 수 있게 된다.The solar panel 5 is guided by the guide rails 52 provided on the upper side of the vertical supporting posts 50 on both sides so that the inclined guide bars 53 formed in arc shapes connecting between the front and rear horizontal bars 54, So that the solar panel 5 can be stably installed on the base 2.

또한, 본 발명은 도 11에서 보는 바와 같이 1대의 모터(M)로서 여러 대의 태양광발전기(6)를 한꺼번에 구동시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있는 것이다. In addition, as shown in FIG. 11, the present invention has a very advantageous effect that a plurality of solar generators 6 can be driven as a single motor M at the same time.

1 : 회전장치 2 : 받침장치 3 : 승하강받침대
4 : 태양추적장치 5 : 태양전지판 6 : 태양광발전기
10 : 외부고정링 11 : 플랜지부 12 : 롤러안내홈
13 : 내측기어부 20 : 내부링 21 : 롤러
22 : 암 23 : 종동기어 30 : 구동기어
31 : 구동축 32 : 연결구 40 : 감속기어박스
41 : 케이싱 42 : 내부기어 43 : 입력기어
44 : 입력축 45 : 출력기어 46 : 출력축
47 : 조인트 50 : 수직지지대 51 : 안내롤러
52 : 안내구 53 : 경사안내대 54 : 전방수평대
55 : 후방수평대 56 : 전지판받침구 60 : 하부축
61 : 내관 62 : 외관 63 : 스크류
64 : 암나사구 65 : 안내구 66 : 장공
67 : 스프링받이 68 : 상부스프링 69 : 하부스프링
70 : 양방향래칫 71 : 래칫블록 72 : 통공
73 : 래칫기어 74 : 전후방연결구멍 75 : 좌걸림대
76 : 우걸림대 77 : 스프링 78 : 경사부
79 : 측방이송구 80 : 가이드핀 81 : 정지스프링
82 : 정역회동레버 83 : 비틀림스프링 84 : 상부핀구멍
85 : 하부핀구멍 86 : 상부핀 87 : 하부핀1: Rotating device 2: Supporting device 3: Raising and lowering support
4: Solar tracking device 5: Solar panel 6: Solar generator
10: external fixing ring 11: flange portion 12: roller guide groove
13: inner gear portion 20: inner ring 21: roller
22: arm 23: driven gear 30: drive gear
31: drive shaft 32: connection port 40: reduction gear box
41: casing 42: inner gear 43: input gear
44: input shaft 45: output gear 46: output shaft
47: joint 50: vertical support 51: guide roller
52: guide hole 53: inclined guide base 54:
55: rear horizontal plate 56: support plate for the battery plate 60:
61: inner tube 62: outer tube 63: screw
64: female thread 65: guide 66:
67: spring receiver 68: upper spring 69: lower spring
70: bi-directional ratchet 71: ratchet block 72: through hole
73: ratchet gear 74: front and rear connecting holes 75: left pawl
76: right slack 77: spring 78:
79: side sidewall 80: guide pin 81: stop spring
82: forward / reverse rotation lever 83: torsion spring 84: upper pin hole
85: lower pin hole 86: upper pin 87: lower pin

Claims (2)

지면에 설치되며 내주연에 상하에는 롤러안내홈과 내측기어부가 각각 구비되는 링형 외부고정링이 구비되고, 이 외부고정링의 내부에는 롤러안내홈에 안내되는 수개의 롤러가 외주연에 설치되고 중심부에 종동기어가 설치된 내부링이 회전가능하게 설치되며, 외부고정링의 편심된 위치에는 종동기어와 맞물리는 구동기어가 설치된 구동축이 모터에 의해 회전되게 설치되고, 상기 내부링의 내주연 일측에는 감속기어박스를 설치하되, 이 감속기어박스는 내부링의 일측 내주연에 설치되는 케이싱의 일측에내부기어와 입력축으로 연결되는 입력기어가 내측기어부와 맞물리게 설치되고, 케이싱의 타측에는 내부기어로부터 감속기어를 통해 동력을 전달받는 출력기어가 축 설치된 출력축이 케이싱의 상측으로 노출되게 설치되는 회전장치와;
내부링의 상측에 설치되어 회전되며 상측에 태양전지판이 설치되는 것으로, 전후방상부에 안내구가 구비된 한 쌍의 수직지지대가 내부링의 양측에 수직 설치되고, 양측 수직지지대의 전후방측 안내구에는 호형으로 형성된 경사안내대가 전후방으로 안내되게 설치되며, 이들 양측 경사안내대의 전후방단부에는 양측 전방단부를 연결하는 전방수평대와, 양측 후방단부를 연결하는 후방수평대가 수평으로 각각 결합 설치되고, 이들 전후방수평대의 각각의 단부에는 태양전지판의 후면과 결합되는 전지판받침구가 설치된 받침장치와;
감속기어박스의 출력축과 받침장치의 후방수평대사이에 설치되어 태양전지판의 기울기를 조절하는 것으로, 하단부에 설치되는 조인트가 출력축과 연결되는 하부축의 상부에 양방향래칫과 스크류가 1자형으로 연결되어 1자형회전체를 구성하고, 이 1자형회전체의 외부에는 상단부에 스크류와 나사식으로 체결되는 암나사구가 설치된 내관이 삽입 설치되며, 내관의 상측외부에는 상하방향으로 장공이 형성되고 말단부에 링형 스프링받이를 설치한 외관이 삽입 설치되고, 외관 내측의 암나사구 상하에는 서로 동일한 탄력을 가지는 상하부스프링이 탄력적으로 설치된 승하강받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광발전기용 태양추적장치.And a plurality of rollers guided in the roller guide grooves are provided in the outer circumferential portion of the outer ring, and the outer circumferential portion of the roller And a driving shaft provided with a driving gear engaged with the driven gear is provided to be rotated by a motor at an eccentric position of the external fixing ring, The reduction gear box is provided with an input gear which is connected to the inner gear and the input shaft at one side of a casing provided at one inner circumference of the inner ring so as to engage with the inner gear portion, A rotary device installed to expose an output shaft provided with an output gear shaft receiving power through a gear to the upper side of the casing;
A pair of vertical support rods provided with guide holes at the upper and lower upper portions are vertically installed on both sides of the inner ring and the front and rear side guide holes of the both vertical support rods A front horizontal bar for connecting the front ends of the two side slopes and a rear horizontal bar for connecting the rear ends of the both side slopes are horizontally connected to the front and rear ends of the both side inclined guide bars, Each of the end portions of the horizontal stand is provided with a support device provided with a battery plate support hole which is engaged with a rear surface of the solar panel;
The bidirectional ratchet and the screw are connected to the upper portion of the lower shaft connected to the output shaft in a one-letter shape by adjusting the inclination of the solar panel by the inclination of the output shaft of the reduction gear box and the rear horizontal axis of the support device, And an inner pipe provided with a female screw thread which is screwed with a screw at an upper end thereof is inserted into the outer periphery of the one-piece rotary body, a long hole is formed in the upper side outside the inner pipe, And an upward and downward spring having resilient force equal to each other is provided on the upper and lower sides of the female threaded portion on the inside of the outer tube. 제 1항에 있어서, 상기 양방향래칫은 래칫블록의 하부가 하부축의 상부와 정역회전되게 설치되고 래칫블록의 상부는 스크류의 하부와 고정되게 설치되며,
상기 래칫블록으로 삽입된 하부축의 상부에 래칫기어가 설치되고, 래칫블록의 전후방에 형성되는 전후방공간부의 양측에는 전후방연결구멍이 형성되며,
양측 전후방연결구멍에는 후방의 좌걸림구와 전방의 좌경사대가 연결봉으로 연결된 좌걸림대와, 후방의 우걸림구와 전방의 우경사대가 연결봉으로 연결된 우걸림대를 전방으로 탄력이 작용하게 설치하되, 좌우걸림구는 래칫기어의 기어부에 선택적으로 걸리게 되고,
좌우경사대 전방의 전방공간부에는 후면에 좌우경사대와 접촉하는 경사부를 구비한 측방이송구가 측방으로 이동가능하게 설치되며,
측방이송구의 전면에는 측방이송구를 좌측 또는 우측으로 밀어주는 정역회동레버가 비틀림스프링에 의해 좌측 또는 우측으로 탄력적으로 회동하게 설치되며, 전방공간부 상하의 래칫블록에는 양방향래칫이 상사점까지 상승하면 암나사구의 저면에 접촉하여 정역회동레버를 정방향으로 회동시키는 상부핀과, 양방향래칫이 하사점까지 하강하면 내관의 하단부에 설치되는 스토퍼의 상면에 접촉하여 정역회동레버를 역방향으로 회동시키는 하부핀이 승하강가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 태양광발전기용 태양추적장치.2. The bidet according to claim 1, wherein the bidirectional ratchet is installed such that the lower portion of the ratchet block is rotated in the normal direction with respect to the upper portion of the lower shaft, and the upper portion of the ratchet block is fixedly fixed to the lower portion of the screw,
A ratchet gear is provided on an upper portion of the lower shaft inserted into the ratchet block, front and rear connecting holes are formed on both sides of the front and rear space portions formed on the front and rear sides of the ratchet block,
The left and right rear linking holes are provided with a left latching member connected to the rear left linking member and the front left linking member by connecting rods and a right latching member connected to the rear right linking member and the front right linking link by connecting rods forward, Is selectively engaged with the gear portion of the ratchet gear,
The side space of the front space portion in front of the right and left inclination planes is provided with a side opening to which the rear side inclined portion is slidably in contact with the right and left inclination portions,
And a forward / reverse rotation lever for pivotally moving the mouthpiece to the left or right side is provided on the front of the mouthpiece so as to be elastically pivotally moved to the left or right side by a torsion spring. In the ratchet blocks above and below the front space section, And a lower pin which is in contact with the upper surface of the stopper provided at the lower end of the inner tube so that the reverse rotation lever is rotated in the reverse direction is wound on the lower pin when the bidirectional ratchet is lowered to the bottom dead center, Wherein the solar tracking device is installed so as to be descendable.
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