KR101730605B1 - Method for controlling error of hall sensor signal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홀 센서신호의 에러 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 홀 센서신호의 에러 제어 방법은, 전자제어장치에서 홀 센서로부터 입력받은 홀 센서신호에 대한 에러 판정 과정 중 이전에 입력받은 홀 센서신호와 연계하여 정상 동작이 가능한 신호 패턴으로 이루어지지 않는 경우, 이러한 신호패턴의 홀 센서신호를 이전에 발생한 모터 제어 에러로 인해 이미 모터 회전이 이루어진 것에 대한 실제 모터의 상황을 반영한 신호로 해석할 수 있는 상태이면 일시적인 홀 센서신호의 에러에 대한 보정 패턴인 것으로 판정하여 금번 입력된 홀 센서신호에 기초한 모터 회전 제어를 지속하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 홀 센서신호의 입력에 일시적인 에러가 발생하더라도 효율적으로 모터 구동을 지속할 수 있다.The present invention discloses a method of error control of a Hall sensor signal. The error control method of the Hall sensor signal according to the present invention is characterized in that the electronic control device is configured to have a signal pattern capable of normal operation in association with the Hall sensor signal inputted in the error determination process for the Hall sensor signal inputted from the Hall sensor If the Hall sensor signal of this signal pattern can be interpreted as a signal that reflects the actual motor condition that the motor rotation has already occurred due to the previously generated motor control error, the correction pattern for the error of the temporary Hall sensor signal And continues the motor rotation control based on the inputted Hall sensor signal. Therefore, even if a temporary error occurs in the input of the hall sensor signal, the motor can be driven efficiently.

Description

홀 센서신호의 에러 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING ERROR OF HALL SENSOR SIGNAL}METHOD FOR CONTROLLING ERROR OF HALL SENSOR SIGNAL [0002]

본 발명은 홀 센서신호의 에러 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이전 홀 센서신호와 기 정의된 신호 패턴을 토대로 수신된 홀 센서신호가 일시적인 에러인지를 판정하여 일시적인 에러인 경우 모터의 회전을 제어하는 홀 센서신호의 에러 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of controlling an error of a hall sensor signal, and more particularly, to a method of controlling an error of a hall sensor signal based on a previous hall sensor signal and a predefined signal pattern, And a method of controlling an error of a Hall sensor signal to be controlled.

통상적으로, 모터의 구동에 있어서 모터의 회전각도 및 회전수를 검출하여 모터의 회전속도 및 위상을 제어하고 있으며, 모터의 회전각을 검출하는 방식에는 모터 부근에 장착되는 홀 센서를 이용한 방식이 주로 사용되고 있다.Generally, in driving a motor, a rotation angle and a rotation number of the motor are detected to control a rotation speed and a phase of the motor. In a method of detecting the rotation angle of the motor, a method using a hall sensor mounted near the motor is mainly used .

이와 같이, 모터의 회전자 부근에 1개 또는 그 이상의 홀 센서를 설치하여 회전자의 회전속도 및 회전수를 검출하며, 이러한 검출 정보를 이용해 해당 모터에 대한 구동 제어를 실행한다.In this manner, one or more hall sensors are provided in the vicinity of the rotor of the motor to detect the rotational speed and the number of rotations of the rotor, and drive control for the motor is performed using such detection information.

또한, 모터 구동을 위한 제어장치는 홀 센서로부터 소정의 홀 센서신호를 수신하는 경우, 이전에 입력된 홀 센서신호 및 미리 정해진 신호 흐름 패턴을 통해 금번 수신한 홀 센서신호에 대한 에러 여부를 판정한다.When receiving a predetermined hall sensor signal from the hall sensor, the control device for driving the motor determines whether the hall sensor signal received this time is an error through the previously inputted hall sensor signal and a predetermined signal flow pattern .

이후, 종래의 모터 구동을 위한 제어장치는 홀 센서로부터 수신한 홀 센서신호에 에러가 있으면 모터 구동을 정상적으로 실행하지 못하므로, 에러 발견 시에 모터 구동을 중단한다.Thereafter, the conventional controller for driving the motor can not normally execute the motor drive if there is an error in the hall sensor signal received from the hall sensor, so that the motor drive is stopped when an error is detected.

따라서, 종래의 모터 구동을 위한 제어장치는 홀 센서신호를 변경하여 발생한 에러를 바로 잡는데에 구조적인 한계가 있으며, 이로 인해 홀 센서신호의 변경을 통해 극복 가능한 에러와 같이 일시적으로 발생한 에러인 경우에도 모터 구동을 중단하여야 하는 문제점이 있다.Accordingly, the conventional control device for driving a motor has a structural limitation in correcting an error caused by changing the hall sensor signal, and therefore, even if the error is a temporary error such as an error that can be overcome by changing the hall sensor signal There is a problem that the motor driving must be stopped.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자제어장치에서 홀 센서로부터 입력받은 홀 센서신호에 대한 에러 판정 과정 중 이전에 입력받은 홀 센서신호와 연계하여 정상 동작이 가능한 신호 패턴으로 이루어지지 않는 경우, 이러한 신호패턴의 홀 센서신호를 이전에 발생한 모터 제어 에러로 인해 이미 모터 회전이 이루어진 것에 대한 실제 모터의 상황을 반영한 신호로 해석할 수 있는 상태이면 일시적인 홀 센서신호의 에러에 대한 보정 패턴인 것으로 판정하여 금번 입력된 홀 센서신호에 기초한 모터 회전 제어를 지속하기 위한 홀 센서신호의 에러 제어 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an electronic control unit which is capable of detecting errors in a hall sensor signal input from a Hall sensor, In the case where the hall sensor signal of such a signal pattern can not be interpreted as a signal reflecting the actual motor condition of the motor rotation already caused by the motor control error generated previously, And it is an object of the present invention to provide an error control method of a hall sensor signal for determining a correction pattern for an error of a sensor signal and continuing motor rotation control based on the hall sensor signal inputted at this time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 홀 센서신호의 에러 제어 방법은, 전자제어장치에서 모터의 회전자 위치를 감지하는 홀 센서로부터 수신한 홀 센서신호를 기초로 상기 모터의 회전 동작에 대해 미리 정해진 정상 범위 내에서 이루어지는지를 판정하는 제1 판정 단계, 상기 정상 범위 내에서 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴이 기 정의된 신호 패턴에 속하지 않으면 이전 저장된 에러 내역을 판정하는 제2 판정 단계 및 상기 에러 내역의 존재 유무에 의해 상기 모터의 회전 동작을 제어하는 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an error in a Hall sensor signal, the method comprising the steps of: A second determination step of determining a previously stored error history if the pattern consisting of the hall sensor signal does not belong to a predefined signal pattern within the normal range; And an execution step of controlling the rotation operation of the motor in accordance with the presence or absence of an error description.

바람직하게는, 상기 실행 단계는 상기 에러 내역이 있는 경우, 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴으로 상기 모터의 회전 동작을 제어하며 상기 에러 내역의 저장을 삭제하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the execution step, the rotation operation of the motor is controlled in a pattern formed by the hall sensor signal and the storage of the error details is deleted when the error details are present.

바람직하게는, 상기 에러 내역이 있는 경우에 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴은 상기 에러 내역을 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pattern consisting of the Hall sensor signal corrects the error details when the error details are present.

바람직하게는, 상기 실행 단계는 상기 에러 내역이 없는 경우, 상기 모터의 회전 동작을 중단하기 위한 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the execution step executes control for stopping the rotation operation of the motor when the error details do not exist.

바람직하게는, 상기 홀 센서신호의 에러 제어 방법은 상기 홀 센서신호가 상기 정상 범위 내에 포함되지 않는 경우 상기 홀 센서신호의 입력에 대한 에러 내역을 생성하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the error control method of the hall sensor signal further comprises generating and storing an error description for the input of the hall sensor signal when the hall sensor signal is not included in the normal range .

따라서, 본 발명에서는 전자제어장치에서 홀 센서로부터 입력받은 홀 센서신호에 대한 에러 판정 과정 중 이전에 입력받은 홀 센서신호와 연계하여 정상 동작이 가능한 신호 패턴으로 이루어지지 않는 경우, 이러한 신호패턴의 홀 센서신호를 이전에 발생한 모터 제어 에러로 인해 이미 모터 회전이 이루어진 것에 대한 실제 모터의 상황을 반영한 신호로 해석할 수 있는 상태이면 일시적인 홀 센서신호의 에러에 대한 보정 패턴인 것으로 판정하여 금번 입력된 홀 센서신호에 기초한 모터 회전 제어를 지속함으로써, 홀 센서신호의 입력에 일시적인 에러가 발생하더라도 효율적으로 모터 구동을 지속할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, when the electronic control unit does not include a signal pattern that can be normally operated in association with a hall sensor signal received in the course of an error determination process for a hall sensor signal input from the hall sensor, It is determined that the sensor signal is a correction pattern for an error of the temporary hall sensor signal if the sensor signal can be interpreted as a signal reflecting the situation of the actual motor about that the motor rotation has already been caused by the motor control error generated before, By continuing the motor rotation control based on the sensor signal, there is an advantage that the motor drive can be efficiently continued even if a temporary error occurs in the input of the hall sensor signal.

도 1은 본 발명에 의한 홀 센서신호의 에러 제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치를 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 3은 본 발명에 의한 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an error control system of a hall sensor signal according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a view showing the electronic control device shown in Fig. 1 as one embodiment, and Fig.
3 is a flowchart illustrating an operation of the electronic control unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 홀 센서신호의 에러 제어 방법의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an error control method for a Hall sensor signal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 홀 센서신호의 에러 제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 홀 센서신호의 에러 제어 시스템은 모터의 회전자 위치를 감지하는 홀 센서(100), 홀 센서(100)로부터 제공되는 홀 센서신호를 기초로 모터의 회전 동작을 제어하기 위한 스위칭 제어신호를 출력하는 전자제어장치(200), 및 스위칭 제어신호에 의한 스위칭 동작을 실행하여 모터에 전원 공급하기 위한 인버터를 포함하는 구성을 갖춘다.1 is a diagram showing an error control system of a Hall sensor signal according to an embodiment of the present invention. 1, the error control system of the Hall sensor signal includes a Hall sensor 100 for sensing the rotor position of the motor, a Hall sensor 100 for detecting the rotation of the motor based on Hall sensor signals provided from the hall sensor 100, An electronic control unit 200 for outputting a switching control signal for controlling operation, and an inverter for performing switching operation by the switching control signal to supply power to the motor.

또한, 전자제어장치(200)는 홀 센서(100)로부터 입력받은 홀 센서신호에 대한 에러 판정을 실행하는데, 이는 에러 요인이 포함된 홀 센서신호에 기초하여 모터 구동을 제어하게 되면 모터 및 모터를 포함한 차량에 대한 고장을 유발하는 요인이 되기 때문이다.In addition, the electronic control unit 200 performs an error determination on the hall sensor signal received from the hall sensor 100. If the motor control is controlled based on the Hall sensor signal including the error factor, This is because it causes the failure of the vehicle including the vehicle.

즉, 전자제어장치(200)는 홀 센서(100)로부터 입력받은 홀 센서신호가 미리 정해진 정상 범위 내에 이루어지는지를 판정한 후, 정상 범위를 벗어나면 에러 발생인 것으로 산정하여 그 내역을 저장하고 모터 구동을 중단한다.That is, after determining that the hall sensor signal received from the hall sensor 100 is within the predetermined normal range, the electronic control device 200 estimates that the error occurred when the hall sensor signal is out of the normal range, Lt; / RTI >

여기서, 홀 센서신호를 판단하기 위한 정상 범위라 함은 이전에 입력된 홀 센서신호 및 미리 정해진 신호 흐름 패턴을 통해 예상할 수 있는 수신신호 범위와 오차 범위를 통합한 개념의 범위를 일컫는다.Here, the normal range for determining the hall sensor signal refers to a range of concepts combining the reception signal range and the error range that can be predicted through the previously input hall sensor signal and the predetermined signal flow pattern.

반면에, 전자제어장치(200)는 정상 범위 내의 홀 센서신호를 수신하게 되면 모터 구동 제어를 정상 실행한다.On the other hand, when the electronic control apparatus 200 receives the hall sensor signal within the normal range, it executes the motor drive control normally.

하지만, 전자제어장치(200)는 수신한 홀 센서신호를 정상 범위 내에 있는 신호로 판정하였다 하더라도 홀 센서신호로 이루어지는 패턴이 모터 구동을 위해 예정되어 있던 신호입력 후보군에 속한 패턴이 아닌 경우에는, 홀 센서신호의 에러 유무를 판정하기 위한 추가 과정을 실행한다.However, when the electronic control device 200 determines that the received hall sensor signal is a signal within the normal range, if the pattern formed by the hall sensor signal is not a pattern belonging to the signal input candidate group intended for driving the motor, An additional process for determining the presence or absence of an error in the sensor signal is executed.

즉, 전자제어장치(200)는 금번 수신한 홀 센서신호가 이전에 입력받은 홀 센서신호와 연계하여 정상 동작이 가능한 신호 패턴으로 이루어지지 않은 경우, 이러한 신호패턴의 홀 센서신호를 이전에 발생한 모터 제어 에러로 인해 이미 모터 회전이 이루어진 것에 대한 실제 모터의 상황을 반영한 신호로 해석할 수 있는 상태이면 일시적인 홀 센서신호의 에러에 대한 보정 패턴인 것으로 판정하고, 금번 입력된 홀 센서신호에 기초한 모터 회전 제어를 지속한다.That is, when the currently received hall sensor signal is not made into a signal pattern that can be normally operated in conjunction with the previously received hall sensor signal, the electronic control apparatus 200 transmits the hall sensor signal of this signal pattern to the motor It is determined that it is a correction pattern for the error of the temporary hall sensor signal if the motor can be interpreted as a signal reflecting the actual motor state that the motor rotation has already been caused due to the control error, Control continues.

여기서, '이전에 발생한 모터 제어 에러로 인해 이미 모터 회전이 이루어진 것에 대한 실제 모터의 상황을 반영한 신호로 해석할 수 있는 상태'라 함은 이전에 홀 센서신호가 정상범위를 벗어난 것에 대한 에러 내역의 존재 유무를 통해 확인할 수 있다.Here, 'a state that can be interpreted as a signal reflecting a situation of an actual motor due to a motor rotation already caused by a previously generated motor control error' refers to a state in which an error description Can be confirmed through the presence or absence.

메모리에 저장중인 에러 내역이 있다면 홀 센서신호 입력에 대해 에러가 존재하여 모터의 회전이 제어하고자 했던 값으로 회전되지 않은 상태인 것을 나타내는 것이므로, 이러한 에러 내역이 존재하는 상태에서 상기 언급된 패턴의 홀 센서신호가 입력되면 모터 구동을 정상적으로 지속하는 것이 바람직하다.If there is an error history stored in the memory, it means that there is an error with respect to the Hall sensor signal input and the rotation of the motor is not rotated to the value to be controlled. Therefore, If the sensor signal is input, it is desirable to normally continue motor drive.

하지만, 메모리에 에러 내역이 저장되어 있지 않다면 금번 홀 센서신호의 정상적이지 않은 신호 패턴을 에러 보정을 위한 변경 패턴으로 판단할 수 없으므로, 이 경우에는 모터 구동을 중단하는 것이 바람직하다.However, if the error history is not stored in the memory, it is not possible to determine a signal pattern that is not normal to the hall sensor signal as a change pattern for error correction. In this case, it is preferable to stop the motor drive.

도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(200)를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치(200)는 모터의 회전자 위치를 감지하는 홀 센서(100)로부터 홀 센서신호를 수신하기 위한 수신부(210), 저장부(220)에 저장되어 있는 이전에 입력된 홀 센서신호 및 미리 정해진 신호 흐름 패턴을 통해 수신한 홀 센서신호가 모터의 회전 동작을 위한 정상 범위 내에 있는지를 판정하는 제1 판정부(230), 정상 범위 내에서 홀 센서신호로 이루어지는 패턴이 예정된 신호 입력 후보군에 속하지 아니하면 이전에 저장된 에러 내역이 존재하는지를 판정하는 제2 판정부(240), 및 에러 내역의 존재 유무에 따라 모터 회전 동작을 제어하기 위한 제어부(250)를 포함한다.FIG. 2 is a diagram showing the electronic control device 200 shown in FIG. 1 as an embodiment. 2, the electronic control unit 200 includes a receiving unit 210 for receiving hall sensor signals from a hall sensor 100 for sensing a rotor position of a motor, a storage unit 220 for storing hall sensor signals, A first judging unit 230 for judging whether the hall sensor signal received through the previously stored hall sensor signal and the predetermined signal flow pattern is within the normal range for the rotation operation of the motor, A second determination unit 240 for determining whether a previously stored error description exists if the pattern of the sensor signal does not belong to a predetermined signal input candidate group and a controller 250 for controlling the motor rotation operation depending on the presence / ).

즉, 제어부(250)는 에러 내역이 존재하는 경우 홀 센서신호로 이루어지는 패턴으로 모터의 회전 동작을 제어하며, 저장중에 있던 에러 내역에 대한 삭제도 실행한다.That is, the control unit 250 controls the rotation operation of the motor in the pattern formed by the hall sensor signal when there is an error detail, and also deletes the error details stored in the memory.

반면에, 제어부(250)는 에러 내역이 없는 경우 금번 수신한 홀 센서신호를 이용하여 모터 구동을 지속할 수 없는 것으로 확정 판단하여, 모터의 회전 동작을 중단하기 위한 제어를 실행한다.On the other hand, when there is no error detail, the controller 250 determines that the motor drive can not be continued by using the currently received hall sensor signal, and executes control to stop the rotation operation of the motor.

도 3은 본 발명에 의한 전자제어장치(200)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 홀 센서신호의 에러 제어 방법은 전자제어장치(200)에서 홀 센서(100)로부터 모터의 회전자 위치를 감지한 홀 센서신호를 수신한 후(S1), 수신한 홀 센서신호를 기초로 모터의 회전 동작에 대해 미리 정해진 정상 범위 내에서 이루어지는지를 판정하는 과정을 실행한다(S3).3 is a flowchart illustrating an operation of the electronic control unit 200 according to an embodiment of the present invention. 3, an error control method of the Hall sensor signal is performed by receiving an Hall sensor signal that senses the rotor position of the motor from the hall sensor 100 in the electronic control unit 200 (S1) (Step S3), based on the received hall sensor signal, whether or not the rotation is performed within a predetermined normal range for the rotation operation of the motor.

S3 단계에서 홀 센서신호가 정상 범위 내에 포함되지 않으면 에러 발생한 것으로 판정하여 이에 대한 에러 내역을 메모리에 저장하고(S5), 구동 중에 있는 모터 회전 동작 수행을 중단한다(S7).If the Hall sensor signal does not fall within the normal range in step S3, it is determined that an error has occurred and the error history is stored in the memory (S5), and the motor rotation operation during driving is stopped (S7).

반면에, S3 단계에서 홀 센서신호가 정상 범위 내에 포함되면 홀 센서신호로 이루어지는 패턴이 예정된 신호 입력 후보군(예: 모터 회전자가 예정된 간격으로 시계 방향 회전한 것에 대한 신호, 모터 회전자가 예정된 간격으로 반시계 방향 회전한 것에 대한 신호 등)에 속하지 아니하면(S9 내지 S13), 이전에 홀 센서신호에 대한 에러 내역이 저장되어 있는지를 판정한다(S15).On the other hand, if the hall sensor signal is within the normal range in step S3, the pattern formed by the hall sensor signal is a predetermined signal input candidate group (e.g., a signal indicating that the motor rotor has rotated clockwise at a predetermined interval, A signal for clockwise rotation, etc.) (S9 to S13), it is determined whether or not an error history for the hall sensor signal has been stored (S15).

S15 단계에서 홀 센서신호에 대한 에러 내역이 메모리 상에 존재하고 있으면, 금번 수신한 홀 센서신호의 비정상적인 패턴을 과거 에러 내역과 연관된 보정 패턴으로 판정하여 해당 에러 내역을 삭제하고 구동중인 모터 회전 실행을 지속한다(S17 및 S19).If the error history for the hall sensor signal is present in the memory at step S15, the abnormality pattern of the received hall sensor signal is determined as a correction pattern associated with the past error history, the corresponding error details are deleted, (S17 and S19).

이후, 모터 제어 종료를 수행하게 되면 상기 언급된 과정들도 함께 종료된다(S21).Thereafter, when the motor control termination is performed, the above-mentioned processes are also concluded (S21).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 홀 센서로부터 입력된 홀 센서신호가 이전에 입력된 홀 센서신호 및 미리 정해진 신호 흐름 패턴을 통해 판단할 수 있는 예정된 수신신호에서 벗어난다고 하더라도 일시적인 에러 상황에 대한 극복이 가능한 경우에는 입력된 홀 센서신호에 기초한 모터 회전의 제어를 지속하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, even when the hall sensor signal inputted from the Hall sensor deviates from the previously received Hall sensor signal and the predetermined reception signal which can be determined through the predetermined signal flow pattern, if the temporary error condition can be overcome Since it is intended to continue the control of the rotation of the motor based on the input hall sensor signal, the possibility of commercialization or sales is not only sufficient but also practically possible to carry out clearly.

100: 홀 센서 200: 전자제어장치
210: 수신부 220: 저장부
230: 제1 판정부 240: 제2 판정부
250: 제어부100: Hall sensor 200: Electronic control device
210: Receiving unit 220:
230: first judgment section 240: second judgment section
250:

Claims (5)

전자제어장치에서 모터의 회전자 위치를 감지하는 홀 센서로부터 수신한 홀 센서신호를 기초로 상기 모터의 회전 동작에 대해 미리 정해진 정상 범위 내에서 이루어지는지를 판정하는 제1 판정 단계;
상기 정상 범위 내에서 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴이 기 정의된 신호 패턴에 속하지 않으면 이전 저장된 에러 내역을 판정하는 제2 판정 단계; 및
상기 에러 내역의 존재 유무에 의해 상기 모터의 회전 동작을 제어하는 실행 단계;를 포함하고,
상기 실행 단계는 상기 에러 내역이 있는 경우, 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴으로 상기 모터의 회전 동작을 제어하며 상기 에러 내역의 저장을 삭제하는 것을 특징으로 하는 홀 센서신호의 에러 제어 방법.A first judging step of judging whether the electronic control device is within a predetermined normal range for the rotational operation of the motor based on the hall sensor signal received from the hall sensor for sensing the rotor position of the motor;
A second determination step of determining a previously stored error history if the pattern of the Hall sensor signal does not belong to the predefined signal pattern within the normal range; And
And an execution step of controlling the rotation operation of the motor in accordance with the presence or absence of the error history,
Wherein the executing step controls the rotation operation of the motor in a pattern formed by the hall sensor signal and deletes the stored error history when the error details are present. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 에러 내역이 있는 경우에 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴은 상기 에러 내역을 보정하는 것을 특징으로 하는 홀 센서신호의 에러 제어 방법.The method according to claim 1,
And the pattern consisting of the hall sensor signal corrects the error history when the error details are present. 전자제어장치에서 모터의 회전자 위치를 감지하는 홀 센서로부터 수신한 홀 센서신호를 기초로 상기 모터의 회전 동작에 대해 미리 정해진 정상 범위 내에서 이루어지는지를 판정하는 제1 판정 단계;
상기 정상 범위 내에서 상기 홀 센서신호로 이루어지는 패턴이 기 정의된 신호 패턴에 속하지 않으면 이전 저장된 에러 내역을 판정하는 제2 판정 단계; 및
상기 에러 내역의 존재 유무에 의해 상기 모터의 회전 동작을 제어하는 실행 단계;를 포함하고,
상기 실행 단계는 상기 에러 내역이 없는 경우, 상기 모터의 회전 동작을 중단하기 위한 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 홀 센서신호의 에러 제어 방법.A first judging step of judging whether the electronic control device is within a predetermined normal range for the rotational operation of the motor based on the hall sensor signal received from the hall sensor for sensing the rotor position of the motor;
A second determination step of determining a previously stored error history if the pattern of the Hall sensor signal does not belong to the predefined signal pattern within the normal range; And
And an execution step of controlling the rotation operation of the motor in accordance with the presence or absence of the error history,
Wherein said execution step executes control for stopping the rotation operation of said motor when said error details do not exist. 제1 항, 제3 항 또는 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홀 센서신호의 에러 제어 방법은, 상기 홀 센서신호가 상기 정상 범위 내에 포함되지 않는 경우 상기 홀 센서신호의 입력에 대한 에러 내역을 생성하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서신호의 에러 제어 방법.




The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
The error control method of the Hall sensor signal may further include generating and storing an error description for the input of the Hall sensor signal when the Hall sensor signal is not within the normal range, A method for error control of a signal.




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