KR101730410B1 - Strip substrate counting apparatus and method - Google Patents

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KR101730410B1
KR101730410B1 KR1020160101196A KR20160101196A KR101730410B1 KR 101730410 B1 KR101730410 B1 KR 101730410B1 KR 1020160101196 A KR1020160101196 A KR 1020160101196A KR 20160101196 A KR20160101196 A KR 20160101196A KR 101730410 B1 KR101730410 B1 KR 101730410B1
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laser displacement
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김익환
정세범
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주식회사 유닉테크노스
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Abstract

The present invention relates to a strip material counting apparatus and a method thereof. The strip material counting apparatus comprises: a vertical transfer device disposed in one side of a magazine transfer device; a laser displacement sensor part comprising a first laser displacement sensor and a second laser displacement sensor which are connected to be transferred in a vertical direction by the vertical transfer device, and scan a plurality strip materials stored in a magazine transferred by the magazine transfer device to sense and output waveforms corresponding to the strip materials; and a magazine counting control part receiving the waveforms output from the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor to calculate the number of the strip materials stored in the magazine.

Description

스트립 자재 카운팅 장치 및 방법{Strip substrate counting apparatus and method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip material counting apparatus and method,

본 발명은 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 매거진의 내측에 수납되며 표면에 다수개의 소자가 실장된 스트립 자재의 자중과 소자에 의한 난반사로 인한 개수 산출 오류를 보정하여 정밀하고 신뢰성 있게 스트립 자재의 개수를 산출할 수 있는 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a strip material counting apparatus and method. More particularly, the present invention relates to a strip material counting apparatus and method that accurately and reliably compensates for errors in the number of strips stored inside a magazine, The present invention relates to a strip material counting apparatus and method capable of calculating the number of materials.

매거진(magazine)은 다수개의 스트립(strip) 자재를 반도체 제조 설비들로 이송하기 위해 사용된다. 스트립 자재는 인쇄회로기판, 연성회로기판이나 리드 프레임 등이 있으며, 이러한 스트립 자재들은 반도체 제조 공정에 따라 반도체 제조 설비들로 이송되어 각 반도체 제조 공정을 수행하게 된다. 예를 들어, 스트립 자재가 리드 프레임인 경우에 리드 프레임과 같은 스트립 자재는 와이어 본딩, 몰딩, 트리밍 및 포밍과 같은 후속 처리 제조 설비로 이송하게 되며, 제조 공정의 생산성 개선을 위해 각 반도체 제조 설비로 다수개의 스트립 자재를 매거진에 수납한 상태에서 이송하게 된다.A magazine is used to transfer a plurality of strip materials to semiconductor fabrication facilities. The strip material includes a printed circuit board, a flexible circuit board, and a lead frame. These strip materials are transferred to semiconductor manufacturing facilities according to a semiconductor manufacturing process to perform respective semiconductor manufacturing processes. For example, if the strip material is a lead frame, the strip material, such as a lead frame, is transferred to subsequent processing fabrication facilities, such as wire bonding, molding, trimming, and forming, A plurality of strip materials are conveyed while being accommodated in the magazine.

매거진을 이용한 스트립 자재를 이송 시 빈 매거진을 이용해 분산 처리하기 위한 기술이 제안되고 있다.A technique for distributing the strip material using a magazine to an empty magazine has been proposed.

한국등록특허공보 제10-1624129호(특허문헌 1)는 매거진내에 적층, 수납된 복수의 기판 중 선택되는 개수의 기판을 인접하는 다른 매거진에 전달하도록 구성되는 기판 분산 장치로 복수의 슬라이더와 구동 유닛을 포함한다. 복수의 슬라이더는 각각 복수개의 기판들과 대응되는 위치에 적층되며, 일측부에 삽입공들을 각각 포함한다. 구동 유닛은 수직 이송 유닛과 수평 이송 유닛을 구비하며, 수직 이송 유닛은 복수의 슬라이더 중 적어도 하나의 슬라이더의 삽입공에 삽입되도록 구성되고, 수평 이송 유닛은 수직 이송 유닛을 매거진이 위치되는 방향으로 이송시킨다. Korean Patent Registration No. 10-1624129 (Patent Document 1) discloses a substrate distributing apparatus configured to transfer a selected number of substrates among a plurality of substrates stacked and housed in a magazine to other adjacent magazines, wherein a plurality of sliders and a drive unit . Each of the plurality of sliders is stacked at a position corresponding to each of the plurality of substrates, and each includes insertion holes at one side thereof. The drive unit includes a vertical transfer unit and a horizontal transfer unit, the vertical transfer unit is configured to be inserted into the insertion hole of at least one of the plurality of sliders, and the horizontal transfer unit transfers the vertical transfer unit in a direction in which the magazine is located .

한국등록특허공보 제10-1624129호와 같이 종래의 기판 분산 장치는 매거진 내에 수납되며, 표면에 반도체 소자 등이 실장된 수십 장의 기판, 즉, 스트립 자재를 분산 처리시 매거진 내에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출한 후 산출된 스트립 자재의 개수를 이용해 다른 매거진에 분산시키기 위해 스트립 자재의 개수를 정확하게 카운팅(counting)할 수 있는 스트립 자재 카운팅 장치가 요구되고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1624129 discloses a conventional substrate dispersing apparatus which comprises dozens of substrates which are housed in a magazine and on which semiconductor elements or the like are mounted on the surface, that is, the number of strip materials stored in the magazine There is a need for a strip material counting device capable of accurately counting the number of strip materials in order to distribute the calculated strip material to other magazines using the calculated number of strip materials.

: 한국등록특허공보 제10-1624129호(등록일: 2016.05.19.): Korean Registered Patent No. 10-1624129 (Registered on May 19, 2016)

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매거진의 내측에 수납되며 표면에 다수개의 소자가 실장된 스트립 자재의 자중과 소자에 의한 난반사로 인한 개수 산출 오류를 보정하여 정밀하고 신뢰성 있게 스트립 자재의 개수를 산출할 수 있는 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법을 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and to provide a method and apparatus for correcting errors in calculation of number due to self weight of strip material, The present invention also provides a strip material counting apparatus and method capable of calculating the number of materials.

본 발명의 다른 목적은 레이저 변위 센서를 이용해 스트립 자재의 개수를 산출함으로써 매거진의 이송 경로의 좁은 공간에 배치되어 공간 점유 효율성을 극대화시킬 수 있는 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법을 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide a strip material counting apparatus and method that can maximize space occupancy efficiency by being disposed in a narrow space of a transfer path of a magazine by calculating the number of strip materials using a laser displacement sensor.

본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치는 매거진 이송 기구의 일측에 배치되는 수직 이송 기구; 상기 수직 이송 기구에 의해 수직방향으로 이송되도록 연결되어 상기 매거진 이송 기구에 의해 이송된 매거진에 수납된 다수개의 스트립 자재를 스캐닝하여 스트립 자재에 대응되는 파형을 감지하여 각각 출력하는 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서를 구비한 레이저 변위 센서부; 및 상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서에서 각각 출력되는 파형을 수신받아 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출하는 매거진 카운팅(counting) 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The strip material counting device of the present invention includes a vertical conveying mechanism disposed at one side of a magazine transfer mechanism; A first laser displacement sensor for scanning a plurality of strip materials stored in a magazine conveyed by the magazine transfer mechanism so as to be conveyed in the vertical direction by the vertical conveying mechanism to sense and output a waveform corresponding to the strip material; A laser displacement sensor unit having a second laser displacement sensor; And a magazine counting controller receiving the waveforms output from the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor and calculating the number of strip materials stored in the magazine.

본 발명의 스트립 자재 카운팅 방법은 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서가 동시에 매거진(magazine)내에 수납된 다수개의 스트립 자재(strip substrate)에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하기 위해 미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝하는 단계; 상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서가 매거진내에 수납된 다수개의 스트립 자재를 미리 설정된 스캐닝 시간 동안 스캐닝하면 카운팅 제어기에서 상기 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되었는지 여부를 확인하는 단계; 상기 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되면 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서에서 매거진에 수납된 다수개의 스트립 자재에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하고 카운팅 제어기에서 스트립 자재의 스캐닝을 정지시키는 단계; 상기 스트립 자재의 스캐닝이 정지되면 카운팅 제어기에서 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 단계; 상기 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 카운팅(counting)되면 카운팅 제어기에서 제2레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 단계; 상기 제2레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 카운팅되면 카운팅 제어기에서 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수와 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 동일한지 확인하는 단계; 및 상기 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수와 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 동일하면 카운팅 제어기에서 파형의 개수를 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The strip material counting method of the present invention is characterized in that a first laser displacement sensor and a second laser displacement sensor simultaneously detect waveforms corresponding to a plurality of strip substrates housed in a magazine, scanning during a scanning time; If the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor scan a plurality of strip materials stored in the magazine for a predetermined scanning time, checking whether the preset scanning time has elapsed in the counting controller; Detecting a waveform corresponding to a plurality of strip materials stored in the magazine by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor when the preset scanning time elapses, and stopping the scanning of the strip material in the counting controller; Counting the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor in the counting controller when the scanning of the strip material is stopped; Counting the number of waveforms detected by the second laser displacement sensor in the counting controller when the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor is counted; Checking whether the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor and the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor are identical in the counting controller when the number of waveforms sensed by the second laser displacement sensor is counted; And counting the number of waveforms stored in the magazine in the counting controller if the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor is equal to the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor, .

본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법은 매거진의 내측에 수납되며 표면에 다수개의 소자가 실장된 스트립 자재의 자중과 소자에 의한 난반사로 인한 개수 산출 오류를 보정하여 정밀하고 신뢰성있게 스트립 자재의 개수를 산출할 수 있는 이점이 있으며, 레이저 변위 센서를 이용해 스트립 자재의 개수를 산출함으로써 매거진의 이송 경로의 좁은 공간에 배치되어 공간 점유 효율성을 극대화시킬 수 있는 이점이 있다. The strip material counting apparatus and method according to the present invention are accommodated inside a magazine and compensate for errors in the calculation of the number due to the self weight of the strip material having a plurality of elements mounted on the surface thereof and diffused reflection by the element, There is an advantage in that the number of strip materials is calculated by using the laser displacement sensor so that it is disposed in a narrow space of the conveying path of the magazine, thereby maximizing the space occupying efficiency.

도 1은 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 스트립 자재 카운팅 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 매거진을 다른 방향에서 바라본 확대 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 매거진의 부분 확대 정면도,
도 5는 도 2에 도시된 매거진 카운팅 제어부의 구성을 상세히 나타낸 블럭도,
도 6은 본 발명의 스트립 자재 카운팅 방법을 나타낸 흐름도,
도 7은 도 6에 도시된 제1레이저 변위 센서나 제2레이저 변위 센서에서 각각 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 방법을 상세히 나타낸 흐름도.1 is a perspective view of a strip material counting device of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the strip material counting device shown in FIG. 1,
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the magazine shown in FIG. 1 viewed from another direction,
Fig. 4 is a partially enlarged front view of the magazine shown in Fig. 3,
5 is a detailed block diagram of the configuration of the magazine counting control unit shown in FIG. 2,
6 is a flowchart illustrating a strip material counting method of the present invention,
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of counting the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor or the second laser displacement sensor shown in FIG. 6;

이하, 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a strip material counting apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치는 수직 이송 기구(10), 레이저 변위 센서부(20), 매거진 카운팅(counting) 제어부(30), 매거진(40) 및 매거진 이송 기구(50)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the strip material counting apparatus of the present invention includes a vertical transfer mechanism 10, a laser displacement sensor unit 20, a magazine counting control unit 30, a magazine 40 and a magazine transfer mechanism 50).

수직 이송 기구(10)는 매거진 이송 기구(50)의 일측에 배치되며, 레이저 변위 센서부(20)는 수직 이송 기구(10)에 의해 수직방향(Z)으로 이송되도록 연결되어 매거진 이송 기구(50)에 의해 이송된 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)를 스캐닝하여 스트립 자재(1)에 대응되는 파형을 감지하여 각각 출력하는 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 구비한다. 매거진 카운팅 제어부(30)는 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 출력되는 파형을 수신받아 매거진(40)에 수납된 스트립 자재(1)의 개수를 산출한다. 매거진(40)은 매거진 이송 기구(50)에 의해 이송되며, 다수개의 스트립 자재(1)가 수납된다. 매거진 이송 기구(50)는 일측에 수직 이송 기구(10)가 배치되며, 다수개의 스트립 자재(1)가 수납된 매거진(40)을 매거진 카운팅 제어부(30)가 다수개의 스트립 자재(1)를 스캐닝할 수 있는 위치로 이송시킨다. The vertical transfer mechanism 10 is disposed on one side of the magazine transfer mechanism 50. The laser displacement sensor unit 20 is connected to be vertically transferred in the vertical direction Z by the vertical transfer mechanism 10, A first laser displacement sensor 21 for scanning a plurality of strip materials 1 stored in the magazine 40 transferred by the first laser displacement sensor 1 to detect and output a waveform corresponding to the strip material 1, And a sensor 22. The magazine counting control unit 30 receives the waveforms output from the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 and calculates the number of the strip materials 1 stored in the magazine 40. The magazine 40 is conveyed by the magazine transfer mechanism 50, and a plurality of strip materials 1 are accommodated. The magazine transfer mechanism 50 is provided with a vertical transfer mechanism 10 and a magazine 40 in which a plurality of strip materials 1 are accommodated is scanned by a magazine counting controller 30, To a position where it can be moved.

본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치의 각 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. Each constitution of the strip material counting apparatus of the present invention will be described in detail as follows.

수직 이송 기구(10)는 도 1 및 도 2에서와 같이 볼스크류 이송기구가 사용되며, 수직 이송 기구(10)는 매거진(40)을 이송시키는 매거진 이송 기구(50)의 일측에 배치된다. 이러한 수직 이송 기구(10)는 연결판(20a)(11)으로 레이저 변위 센서부(20)와 연결되어 레이저 변위 센서부(20) 즉, 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 수직방향(Z)으로 승하강시킨다. 예를 들어, 수직 이송 기구(10)는 다수개의 스트립 자재(1)가 수납된 매거진(40)이 매거진 이송 기구(50)에 의해 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)의 측정 거리로 이송되면 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 동시에 매거진(40)의 상부에서 하부로 하강하여 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 각각 다수개의 스트립 자재(1)를 스캐닝할 수 있도록 하며, 스캐닝 작업이 완료되면 매거진(40)이 매거진 이송 기구(50)에 의해 이송방향(Y)로 이송되도록 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 동시에 승강시키게 된다.1 and 2, the vertical conveying mechanism 10 is disposed at one side of the magazine conveying mechanism 50 for conveying the magazine 40. The vertical conveying mechanism 10 is a vertical conveying mechanism. The vertical transfer mechanism 10 is connected to the laser displacement sensor unit 20 by the connecting plates 20a and 11 to detect the laser displacement sensor unit 20, that is, the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 20. [ (22) in the vertical direction (Z). For example, the vertical transfer mechanism 10 is configured such that the magazine 40 containing a plurality of strip materials 1 is transferred by the magazine transfer mechanism 50 to the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 The first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are simultaneously lowered from the upper portion of the magazine 40 to the lower portion so that the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22, So that the sensor 22 can scan a plurality of strip materials 1 and the magazine 40 is conveyed in the conveying direction Y by the magazine transfer mechanism 50 when the scanning operation is completed, The sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are simultaneously raised and lowered.

레이저 변위 센서부(20)는 도 1 및 도 2에서와 같이 연결판(20a), 제1레이저 변위 센서(21), 제2레이저 변위 센서(22) 및 레이저 간섭 블럭킹 블럭(blocking block)(23)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the laser displacement sensor unit 20 includes a connection plate 20a, a first laser displacement sensor 21, a second laser displacement sensor 22, and a laser interference blocking block 23 ).

연결판(20a)은 수직 이송 기구(10)에 수직방향(Z)으로 승강 및 하강되도록 연결되며, 연결판(20a)이 수직 이송 기구(10)에 수직방향(Z)으로 승강이나 하강되도록 연결되는 것은 공지된 기술이 적용됨으로 상세한 설명을 생략한다. 제1레이저 변위 센서(21)는 연결판(20a)의 하부에 배치되며, 제2레이저 변위 센서(22)는 제1레이저 변위 센서(21)와 수평이 되도록 연결판(20a)의 하부에 배치된다. 이러한 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)는 각각 레이저 출력부(21a,22a)와 레이저 수신부(21b,22b)가 구비된다. The connection plate 20a is connected to the vertical feed mechanism 10 in the vertical direction Z so that the connection plate 20a is vertically moved up or down in the vertical direction Z A detailed description thereof will be omitted. The first laser displacement sensor 21 is disposed below the connection plate 20a and the second laser displacement sensor 22 is disposed below the connection plate 20a so as to be horizontal with the first laser displacement sensor 21. [ do. The first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are provided with laser output sections 21a and 22a and laser reception sections 21b and 22b, respectively.

레이저 출력부(21a,22a)는 수직 이송 기구(10)에 의해 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 각각 수직방향(Z)으로 하강하는 동안 레이저를 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)로 조사한다. 레이저 수신부(21b,22b)는 수직방향(Z)으로 레이저 출력부(21a,22a)의 하부에 레이저 출력부(21a,22a)와 이격되도록 배치되어 레이저 출력부(21a,22a)에서 출력되는 조사되는 레이저가 다수개의 스트립 자재(1)에서 반사되면 이를 수신받아 감지한다. 이러한 레이저 출력부(21a,22a)와 레이저 수신부(21b,22b)가 각각 서로 동일한 높이가 되도록 연결판(20a)의 하부에 배치된다. The laser output sections 21a and 22a are controlled by the vertical transfer mechanism 10 so that the laser is output to the magazines 40 and 40 while the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 descend in the vertical direction Z, ) Of the strip material (1). The laser receiving units 21b and 22b are arranged so as to be spaced apart from the laser output units 21a and 22a below the laser output units 21a and 22a in the vertical direction Z, When the laser beam is reflected by the plurality of strip materials 1, it is received and sensed. The laser output portions 21a and 22a and the laser receiving portions 21b and 22b are disposed at the lower portion of the connecting plate 20a so as to have the same height.

예를 들어, 제1레이저 변위 센서(21)에 구비되는 레이저 출력부(21a)와 제2레이저 변위 센서(22)에 구비되는 레이저 출력부(21a)는 서로 수평방향(X)으로 이격된 상태에서 수직방향(Z)으로 동일한 높이에 배치되며, 제1레이저 변위 센서(21)에 구비되는 레이저 수신부(21b)와 제2레이저 변위 센서(22)에 구비되는 레이저 수신부(22b)는 서로 수평방향(X)으로 이격된 상태에서 수직방향(Z)으로 동일한 높이에 배치되어 서로 다른 높이 차로 인해 발생될 수 있는 스트립 자재(1)의 감지 오류를 방지한다. 즉, 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)는 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)가 연성회로기판이면, 도 4에서와 같이 스트립 자재(1)의 자중이나 소자(1a)에 의해 휨이 발생될 수 있으며, 스트립 자재(1)에 휨이 발생되는 경우에 스트립 자재(1)의 흼으로 인해 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22) 중 하나만 적용되는 경우에 휨이 발생된 스트립 자재(1)를 중복 감지하거나 감지할 수 없게 된다. 여기서, 도 4에 도시된 스트립 자재(1)에 표시된 점들은 레이저의 초점을 나타낸다. 휨에 의한 스트립 자재(1)의 중복 감지나 누락 감지를 방지하기 위해 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치는 복수개의 레이저 변위 센서 즉, 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 서로 동일한 높이로 배치한 상태에서 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)를 감지함으로써 스트립 자재(1)에 휨이 발생되는 경우에도 하나의 스트립 자재(1)를 중복해서 2개로 감지하거나 감지할 수 없는 상태를 방지하여 스트립 자재(1)의 자중에 의한 개수 산출 오류를 보정하여 정밀하고 신뢰성있게 스트립 자재(1)의 개수를 산출할 수 있게 된다.For example, the laser output section 21a provided in the first laser displacement sensor 21 and the laser output section 21a provided in the second laser displacement sensor 22 are separated from each other in the horizontal direction X And the laser receiving unit 21b provided in the first laser displacement sensor 21 and the laser receiving unit 22b provided in the second laser displacement sensor 22 are arranged at the same height in the vertical direction Z, (Z) in the vertical direction (Z) while being spaced apart from the strip material (X) to prevent detection errors of the strip material (1) that may be caused by different height differences. In other words, the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are arranged such that when a plurality of strip materials 1 accommodated in the magazine 40 are flexible circuit boards, The first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement 1 can be deflected due to the weight of the strip material 1 when the strip material 1 is warped, In the case where only one of the sensors 22 is applied, it is impossible to duplicate or detect the strip material 1 in which the warp occurred. Here, the points indicated in the strip material 1 shown in Fig. 4 indicate the focus of the laser. The strip material counting apparatus of the present invention includes a plurality of laser displacement sensors, that is, a first laser displacement sensor 21 and a second laser displacement sensor 22, for preventing overlap detection or omission detection of the strip material 1 due to warping, Even if warpage occurs in the strip material 1 by detecting a plurality of strip materials 1 housed in the magazine 40 while arranging the strip material 1 at the same height as each other, It is possible to precisely and reliably calculate the number of the strip materials 1 by correcting the number calculation error due to the own weight of the strip material 1 by preventing a state that can not be detected or detected.

레이저 간섭 블럭킹 블럭(23)은 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22) 사이에 위치되도록 연결판(20a)의 하부에 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)의 일측의 면보다 돌출되도록 배치되어 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 서로 이격된 상태에서 서로 병렬로 연결판(20a)의 하부에 배치되도록 한다. 이러한 레이저 간섭 블럭킹 블럭(23)은 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22) 사이에 위치되고 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)의 일측의 면보다 돌출되도록 배치됨으로써 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 조사되거나 스트립 자재(1)에서 반사되는 레이저의 광간섭을 방지하여 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치가 스트립 자재(1)를 신뢰성 있게 카운팅할 수 있도록 한다. 예를 들어, 레이저 간섭 블럭킹 블럭(23)은 제1레이저 변위 센서(21)에서 출력되는 레이저가 스트립 자재(1)로 조사된 후 반사되어 제2레이저 변위 센서(22)로 조사되거나 제2레이저 변위 센서(22)에서 출력되는 레이저가 스트립 자재(1)로 조사된 후 반사되어 제1레이저 변위 센서(21)로 조사되는 것을 방지한다. 여기서, 레이저 간섭 블럭킹 블럭(23)의 돌출 길이(M)은 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)의 일측의 면보다 20 내지 50㎜ 돌출되도록 배치하며, 바람직하게는 30㎜가 되도록 배치한다. 또한, 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)의 각각의 일측의 면은 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)에서 레이저 출력부(21a,22a)와 레이저 수신부(21b,22b)가 배치된 면을 나타낸다. The laser interference blocking block 23 includes a first laser displacement sensor 21 and a second laser displacement sensor 22 disposed below the connecting plate 20a so as to be positioned between the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22. [ The first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are arranged to protrude from one side of the sensor 22 so as to be disposed below the connection plate 20a in parallel with each other. The laser interference blocking block 23 is located between the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 and is located between the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 The strip material counting device of the present invention can prevent the optical interference of the laser beams irradiated by the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 or reflected by the strip material 1, So that the material (1) can be counted reliably. For example, the laser interfering blocking block 23 may be configured such that the laser output from the first laser displacement sensor 21 is reflected after being irradiated with the strip material 1 and irradiated to the second laser displacement sensor 22, The laser output from the displacement sensor 22 is prevented from being reflected and irradiated to the first laser displacement sensor 21 after being irradiated with the strip material 1. [ The protruding length M of the laser interference blocking block 23 is arranged so as to protrude from the surface of one side of the first laser displacement sensor 21 and the side of the second laser displacement sensor 22 by 20 to 50 mm, Mm. One side of each of the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 is connected to the laser output portions 21a, 22a and the laser receiving portions 21b, 22b are arranged.

본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치는 또한, 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)를 감지하기 위해 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 사용함으로써 짧은 거리에서도 스트립 자재(1)를 감지하여 개수를 산출함으로써 매거진(40)의 이송 경로의 좁은 공간에 배치되어 공간 점유 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다. 예를 들어, 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치는 짧은 거리에서도 스트립 자재(1)를 감지할 수 있도록 함으로써 수직 이송 기구(10)를 매거진 이송 기구(50)의 일측에 배치한 상태에서 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 각각 매거진(40)의 이송 경로에 배치할 수 있게 된다. The strip material counting device of the present invention also includes a first laser displacement sensor 21 and a second laser displacement sensor 22 for sensing a plurality of strip materials 1 housed in the magazine 40, The strip material 1 is sensed to calculate the number of strips 1, so that the strips 1 are disposed in a narrow space of the conveyance path of the magazine 40, thereby maximizing the space occupancy efficiency. For example, the strip material counting apparatus of the present invention can detect the strip material 1 even at a short distance so that the vertical transfer mechanism 10 is disposed at one side of the magazine transfer mechanism 50, The sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 can be arranged in the conveying path of the magazine 40, respectively.

매거진 카운팅 제어부(30)는 도 1 및 도 5에서와 같이 카운팅 제어기(31)와 호스트 제어기(32)를 포함하여 구성된다. The magazine counting control unit 30 includes a counting controller 31 and a host controller 32 as shown in FIGS.

카운팅 제어기(31)는 미리 설정된 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령을 각각 수신받아 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 출력되는 파형을 수신받아 매거진(40)에 수납된 스트립 자재(1)의 개수를 산출하며, 호스트 제어기(32)는 미리 설정된 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령(magazine counting start command)을 발생하여 카운팅 제어기(31)로 전송하며 스트립 자재(1)의 개수를 수신받는다. 여기서, 호스트 제어기(32)는 작업자에 의해 미리 설정된 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령 등을 입력받아 저장한다.The counting controller 31 receives the waveforms output from the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 by receiving the preset scanning time, the waveform sensitivity level, and the magazine counting start command, The host controller 32 generates a preset scanning time, a waveform sensitivity level, and a magazine counting start command to the counting controller 31 (step < RTI ID = 0.0 > And receives the number of strip materials (1). Here, the host controller 32 receives and stores a scanning time, a waveform sensitivity level, and a magazine counting start command preset by an operator.

매거진 카운팅 제어부(30)에 포함되는 카운팅 제어기(31)는 도 5에서와 같이 제1아나로그 필터(analog filter)(31a), 제2아나로그 필터(31b) 및 마이크로 프로세서(31c)를 포함하여 구성된다. The counting controller 31 included in the magazine counting control unit 30 includes a first analog filter 31a, a second analog filter 31b and a microprocessor 31c as shown in FIG. 5 .

제1아나로그 필터(31a)는 제1레이저 변위 센서(21)와 연결되어 제1레이저 변위 센서(21)에서 출력되는 아나로그 신호의 파형을 1차적으로 필터링하여 노이즈를 제거한 필터링된 파형을 출력하여 이를 마이크로 프로세서(31c)에 구비되는 AD 컨버터(31d)로 입력한다. 제1아나로그 필터(31a)에서 출력되어 AD 컨버터(31d)로 입력된 필터링된 파형은 AD 컨버터(31d)에 의해 디지털 신호의 파형으로 변환된 후 호스트 제어기(32)에서 전송된 감도 레벨에 따라 마이크로 프로세서(31c)에서 소프트웨어적으로 디지털 단계의 필터링을 수행하여 2차적으로 노이즈 및 난반사에 의한 왜곡을 제거하게 된다.The first analogue filter 31a is connected to the first laser displacement sensor 21 and primarily filters the analog signal output from the first laser displacement sensor 21 to output a filtered waveform, And inputs it to the AD converter 31d provided in the microprocessor 31c. The filtered waveform output from the first analog filter 31a and input to the AD converter 31d is converted into a waveform of a digital signal by the AD converter 31d and then is converted into a digital signal according to the sensitivity level transmitted from the host controller 32 Digital filtering is performed in software by the microprocessor 31c to remove distortion due to noise and diffuse reflection.

제2아나로그 필터(31b)는 제1아나로그 필터(31a)와 동일한 동작을 한다.즉, 제2아나로그 필터(31b)는 제2레이저 변위 센서(22)와 연결되어 제2레이저 변위 센서(22)에서 출력되는 파형을 아날로그 단계에서 1차적으로 필터링하여 노이즈를 제거한 필터링된 파형을 출력하여 이를 마이크로 프로세서(31c)에 구비되는 AD 컨버터(31d)로 입력한다. AD 컨버터(31d)로 입력된 필터링된 파형은 AD 컨버터(31d)에 의해 디지털 신호의 파형으로 변환된 후 호스트 제어기(32)에서 전송된 감도 레벨에 따라 마이크로 프로세서(31c)에서 소프트웨어적으로 디지털 단계의 필터링을 수행하여 2차적으로 노이즈 및 난반사에 의한 왜곡을 제거하게 된다.The second analogue filter 31b operates in the same manner as the first analogue filter 31a in that the second analogue filter 31b is connected to the second laser displacement sensor 22, The waveform outputted from the filter 22 is primarily filtered in the analog step to output a filtered waveform having no noise and inputted to the AD converter 31d included in the microprocessor 31c. The filtered waveform input to the AD converter 31d is converted into a waveform of the digital signal by the AD converter 31d and is then digitally digitized in the microprocessor 31c in accordance with the sensitivity level transmitted from the host controller 32. [ So that the noise and the distortion caused by the diffuse reflection are removed in a secondary manner.

이와 같은 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)를 이용한 아날로그 단계에서의 1차 필터링과, 마이크로 프로세서(31c)에서 소프트웨어적으로 수행하는 디지털 단계의 2차 필터링 과정은 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 출력되는 레이저가 스트립 자재(1)로 조사되면 스트립 자재(1)에 실장된 소자(1a)에 의해 난반사가 발생될 수 있으며, 이러한 난반사로 인해 왜곡된 파형으로 감지하게 됨에 의해 스트립 자재(1)를 정밀하게 감지할 수 없게 되는 것을 방지하기 위해 사용된다. 즉, 레이저 변위센서의 파형을 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)를 통과시켜 아날로그 단계에서 1차적으로 필터링하여 노이즈를 제거한 후 이를 AD 컨버터(31d)로 입력하고 이는 호스트 제어기(32)에서 전송된 감도 레벨에 따라 마이크로 프로세서 (31c)에서 소프트웨어적으로 디지털 단계의 필터링을 수행하여 2차적으로 노이즈 및 난반사에 의한 왜곡을 제거하게 된다. The first-order filtering in the analog stage using the first analog filter 31a and the second analog filter 31b and the second-order filtering in the digital stage performed in software in the microprocessor 31c are the same as the first- When the laser output from each of the laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 is irradiated to the strip material 1, diffuse reflection may be generated by the element 1a mounted on the strip material 1 And is used to prevent the strip material 1 from being able to be precisely detected due to such a diffused reflection due to the diffuse reflection. That is, the waveform of the laser displacement sensor is firstly filtered through the first analogue filter 31a and the second analogue filter 31b in the analog step to remove the noise, and the noise is input to the AD converter 31d, The microprocessor 31c performs digital filtering of the digital signal in accordance with the sensitivity level transmitted from the host controller 32 to thereby remove the noise and the distortion caused by the diffuse reflection.

따라서 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)가 각각 소자(1a)에 의해 난반사가 발생되어 왜곡된 파형을 감지하는 경우에도 이를 파형 감도 레벨를 기준으로 필터링함으로써 난반사가 발생하는 경우에도 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치가 스트립 자재(1)에 실장된 소자(1a)에 의한 난반사로 인한 개수 산출 오류를 보정하여 정밀하고 신뢰성있게 스트립 자재(1)의 개수를 산출할 수 있게 된다. 노이즈와 난반사로 인한 파형의 왜곡을 1차적으로 필터링하는 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)는 연산 증폭기와 저항, 캐패시터 등의 소자를 조합하여 설계하는 공지된 방법을 적용하여 구성되며, 실제의 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 출력되는 파형을 입력하면서 조정하는 과정을 반복하여 필터링 대역을 설정하여 확정한다. 예를 들어, 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)는 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 스트립 자재(1)로 조사되어 반사되는 레이저를 수신받아 출력되는 파형이 정상적인 경우일 때의 파형을 미리 설정한 후 설정된 파형을 필터링 대역으로 설정하여 설계한다. Therefore, even when the first laser displacement sensor 21 or the second laser displacement sensor 22 detects a distorted waveform due to irregular reflection caused by the element 1a, the diffuse reflection is filtered based on the waveform sensitivity level, The strip material counting apparatus of the present invention can accurately and reliably calculate the number of the strip materials 1 by correcting the number calculation error due to irregular reflection by the element 1a mounted on the strip material 1 . The first analog filter 31a and the second analog filter 31b, which primarily filter the distortion of the waveform due to noise and diffuse reflection, are formed by a known method of combining elements such as an operational amplifier, a resistor, and a capacitor And the process of adjusting the input waveform while inputting the waveform output from the first laser displacement sensor 21 or the second laser displacement sensor 22 is repeated to set and determine the filtering band. For example, the first analogue filter 31a and the second analogue filter 31b are irradiated with the strip material 1 from the first laser displacement sensor 21 or the second laser displacement sensor 22, The waveform is set in advance when the waveform to be output from the laser is normal, and then the waveform is set to be the filtering band.

마이크로 프로세서(31c)는 AD 컨버터(31d)를 통해 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)로부터 각각 출력되는 1차 필터링된 파형을 수신받아 아나로그 신호를 디지털 신호를 변환시킨 후 디지털 신호로 변환된 파형을 소프트웨어적으로 2차 필터링하여 노이즈와 난반사에 의한 왜곡을 제거한다. 이와 같은 과정을 통하여 가공한 파형으로부터 스트립 자재를 검출해 내고 이를 이용해 현재 매거진(40) 내에 수납된 스트립 자재(1)의 개수를 산출하여 호스트 제어기(32)로 출력한다. 즉, 마이크로 프로세서(31c)는 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)로부터 각각 출력되는 필터링된 파형을 수신받아 아나로그 신호를 디지털 신호를 변환시킨 후 디지털 신호로 변환된 파형을 호스트 제어기(32)에서 전송된 파형 감도 레벨에 따라 디지털 필터링을 수행하여 2차적으로 노이즈 및 난반사에 의한 왜곡을 제거한 후 2차 필터링된 파형의 개수를 이용해 스트립 자재(1)의 개수를 산출하여 호스트 제어기(32)로 출력한다. 이러한 마이크로 프로세서(31c)는 제1아나로그 필터(31a)와 제2아나로그 필터(31b)로부터 각각 출력되는 필터링된 파형을 수신받아 아나로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터(analog to digital converter; 31d)가 구비된다. The microprocessor 31c receives the primary filtered waveforms output from the first analog filter 31a and the second analog filter 31b through the AD converter 31d and converts the analog signal into a digital signal And then the digital signal is subjected to second-order filtering by software to remove noise and distortion caused by diffuse reflection. The strip material is detected from the processed waveform and the number of the strip materials 1 stored in the current magazine 40 is calculated using the detected strip material, and is output to the host controller 32. That is, the microprocessor 31c receives the filtered waveforms output from the first analog filter 31a and the second analog filter 31b, converts the analog signal into a digital signal, The waveform is subjected to digital filtering in accordance with the waveform sensitivity level transmitted from the host controller 32 to remove distortion due to noise and diffuse reflection, and then the number of strip materials 1 is calculated using the number of the second-order filtered waveforms And outputs it to the host controller 32. The microprocessor 31c receives the filtered waveforms output from the first and second analog filters 31a and 31b and converts the analog signal to an analog to digital converter 31d.

매거진 카운팅 제어부(30)의 다른 실시예는 호스트 제어기(32)에 하나 이상의 카운팅 제어기(31)가 연결되는 것이다. 즉, 한 개의 호스트 제어기(32)에 하나 이상의 카운팅 제어기(31)가 연결되고, 각각의 카운팅 제어기(31)는 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 연결되며, 이러한 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 구비한 레이저 변위 센서부(20)는 연결판(20a)을 통해 수직 이송 기구(10)에 연결되어 각각의 수직 이송 기구(10)에 수직방향(Z)으로 이송된다. 보다 구체적으로 하나의 호스트 제어기(32)는 다수개의 카운팅 제어기(31)가 연결되고, 다수개의 카운팅 제어기(31)는 각각 매거진 이송 기구(50)의 일측에 각각 배치되는 수직 이송 기구(10)에 연결되는 레이저 변위 센서부(20)와 연결되어 하나의 호스트 제어기(32)에 의해 다중으로 다수개의 매거진 이송 기구(50)에 의해 이송되는 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)의 개수를 확인할 수 있게 된다. Another embodiment of the magazine counting control 30 is that one or more counting controllers 31 are connected to the host controller 32. [ That is, one host controller 32 is connected to one or more counting controllers 31, each counting controller 31 is connected to a first laser displacement sensor 21 and a second laser displacement sensor 22, The laser displacement sensor unit 20 including the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 is connected to the vertical transfer mechanism 10 via the connecting plate 20a, (Z) in the vertical direction (10). More specifically, one host controller 32 is connected to a plurality of counting controllers 31, and a plurality of counting controllers 31 are respectively connected to a vertical conveying mechanism 10 disposed on one side of the magazine transfer mechanism 50 A plurality of strip materials 1 housed in a magazine 40 connected to the laser displacement sensor unit 20 connected thereto and being conveyed by a single host controller 32 in multiple by a plurality of magazine transfer mechanisms 50 The number can be confirmed.

매거진(40)은 도 2 및 도 3에서와 같이 다수개의 스트립 자재(1)가 내측에 수납되어 매거진 이송 기구(50)에 이송방향(Y)으로 이송되며, 도 2 및 도 3에서는 한 종류의 매거진(40)을 도시하고 있으나, 스트립 자재(1)의 종류나 수납 개수에 따라 다양한 종류가 사용된다. 여기서, 매거진(40)에 수납되는 다수개의 스트립 자재(1)는 각각 인쇄회로기판, 연성회로기판이나 리드 프레임 중 하나가 사용된다. 2 and 3, a plurality of strip materials 1 are stored in the magazine 40 and conveyed to the magazine transfer mechanism 50 in the conveying direction Y. In FIGS. 2 and 3, The magazine 40 is shown, but various types are used depending on the type of the strip material 1 and the number of stored magazine. Here, one of the printed circuit board, the flexible circuit board and the lead frame is used as the plurality of strip materials 1 stored in the magazine 40, respectively.

매거진 이송 기구(50)는 도 1 및 도 2에서와 같이 컨베이어 이송 기구가 사용된다. 예를 들어, 매거진 이송 기구(50)는 도 2에서와 같이 롤러 컨베이어가 사용되거나, 벨트 컨베이어 이송기구가 사용된다. As shown in Figs. 1 and 2, the conveyer conveying mechanism is used as the magazine conveying mechanism 50. Fig. For example, a roller conveyor may be used as the magazine transfer mechanism 50, or a belt conveyor transfer mechanism may be used as shown in FIG.

전술한 본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치를 이용한 스트립 자재 카운팅 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The strip material counting method using the strip material counting apparatus of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 6에서와 같이 본 발명의 스트립 자재 카운팅 방법은 먼저, 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 동시에 매거진(magazine)(40)내에 수납된 다수개의 스트립 자재(strip substrate)(1)에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하기 위해 미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝한다(S10). 6, a strip material counting method according to the present invention includes a first laser displacement sensor 21 and a second laser displacement sensor 22 which simultaneously detect a plurality of strip materials (strips) (S10) for scanning a predetermined scanning time to detect and output the waveform corresponding to the substrate (1).

미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝을 하기 위해 호스트 제어기(32)로부터 출력되는 미리 설정된 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령을 카운팅 제어기(31)에서 수신받는다(S11). 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령이 수신되면 카운팅 제어기(31)에서 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 각각 온(on)시킨다(S12). 여기서, 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)는 수평방향(X)으로 서로 이격되어 수직방향(Z)으로 수평이 되도록 배치된다. 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 각각 온되면 카운팅 제어기(31)에서 수직 이송 기구(10)를 제어하여 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 각각 수직방향(Z)으로 하강시켜 매거진(40)내에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하기 위해 미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝한다(S13). 여기서, 스캐닝 시간은 매거진(40)의 종류에 따라 1.5 내지 3.5초 동안 설정되어 진행된다. The counting controller 31 receives a preset scanning time, a waveform sensitivity level, and a magazine counting start command output from the host controller 32 for scanning during a predetermined scanning time (S11). When the scanning time, the waveform sensitivity level, and the magazine counting start command are received, the counting controller 31 turns on the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 respectively (S12). Here, the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are arranged so as to be spaced apart from each other in the horizontal direction X and horizontally in the vertical direction Z. When the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are turned on respectively, the counting controller 31 controls the vertical transfer mechanism 10 so that the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22, (S13) for detecting a waveform corresponding to a plurality of strip materials 1 housed in the magazine 40 and outputting the detected waveforms, respectively, in a vertical direction (Z) ). Here, the scanning time is set and maintained for 1.5 to 3.5 seconds depending on the type of the magazine 40.

제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)가 매거진(40)내에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)를 미리 설정된 스캐닝 시간 동안 스캐닝하면 카운팅 제어기(31)에서 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되었는지 여부를 확인한다(S20). 여기서, 미리 설정된 스캐닝 시간은 매거진(40)에 수납되는 최대 스트립 자재(1)의 개수에 따라 호스트 제어기(32)에서 설정된다. 즉, 매거진(40)의 종류에 따라 스캐닝 시간을 미리 설정하여 호스트 제어기(32)에 설정된다. When the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 scan a plurality of strip materials 1 housed in the magazine 40 for a predetermined scanning time, the counting controller 31 sets a predetermined scanning time (Step S20). Here, the predetermined scanning time is set in the host controller 32 in accordance with the number of the maximum strip materials 1 stored in the magazine 40. [ That is, the scanning time is set in advance according to the type of the magazine 40, and is set in the host controller 32.

미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되면 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)에서 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하고 카운팅 제어기(31)에서 스트립 자재(1)의 스캐닝을 정지시킨다(S30). 예를 들어, 스트립 자재(1)의 스캐닝이 정지되면 카운트 제어기(31)는 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되면 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하고, 수직 이송 기구(10)를 제어하여 매거진 이송 기구(50)에 의해 매거진(40)이 이송가능하도록 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)를 수직방향(Z)으로 상승시킨다.The first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 detect and output a waveform corresponding to a plurality of strip materials 1 stored in the magazine 40, respectively, when the preset scanning time elapses, The controller 31 stops the scanning of the strip material 1 (S30). For example, when the scanning of the strip material 1 is stopped, the count controller 31 detects a waveform corresponding to a plurality of strip materials 1 stored in the magazine 40 when a preset scanning time elapses, And controls the vertical transfer mechanism 10 to move the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 in the vertical direction Z so that the magazine 40 can be transferred by the magazine transfer mechanism 50. [ .

스트립 자재(1)의 스캐닝이 정지되면 카운팅 제어기(31)에서 제1레이저 변위 센서(21)에서 감지된 파형의 개수를 카운팅한다(S40). 제1레이저 변위 센서(21)에서 감지된 파형의 개수가 카운팅(counting)되면 카운팅 제어기(31)에서 제2레이저 변위 센서(22)에서 감지된 파형의 개수를 카운팅한다(S50). When the scanning of the strip material 1 is stopped, the counting controller 31 counts the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor 21 (S40). When the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21 is counted, the counting controller 31 counts the number of waveforms sensed by the second laser displacement sensor 22 (S50).

제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 방법은 도 7에서와 같이 먼저, 각각 스트립 자재(1)의 스캐닝이 정지되면 카운팅 제어기(31)에서 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 감지된 파형을 호스트 제어기(32)에서 수신된 파형 감도 레벨을 이용해 필터링(filtering)한다(S41,S51). 파형 감도 레벨은 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)가 각각 매거진(40)에 수납된 스트립 자재(1)를 정상적으로 감지할 때 발생되는 파형을 미리 설정하여 호스트 제어기(32)에 저장한다.The method of counting the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 is as follows. First, when the scanning of the strip material 1 is stopped, as shown in FIG. 7, (S41 and S51) by using the waveform sensitivity levels received from the host controller 32, respectively, at the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22, respectively. The waveform sensitivity level is set so that the waveform generated when the first laser displacement sensor 21 or the second laser displacement sensor 22 normally detects the strip material 1 housed in the magazine 40 is preset to the host controller 32).

카운팅 제어기(31)에서 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 감지된 파형이 필터링되면 필터링된 파형을 이용해 매거진(40)의 최상단 및 최하단에 수납된 스트립 자재(1)의 위치를 검색한다(S42,S52). 즉, 카운트 제어기(31)는 매거진(40)에 수납된 다수개의 스트립 자재(1)의 개수를 산출하기 전에 먼저, 매거진(40)의 종류를 검색함으로써 매거진(40)에 최대로 수납될 스트립 자재(1)의 개수를 확인할 수 있게 된다. 매거진(40)의 확인 방법은 매거진(40)의 종류에 대한 정보는 카운트 제어기(31)나 호스트 제어기(32)에 미리 설정함으로써 매거진(40)에 최상단 및 최하단에 위치 즉, 매거진(40)에 최상단과 최하단에 위치한 스트립 자재(1) 사이의 거리를 이용해 미리 설정된 매거진(40)과 비교하여 매거진(40)의 종류를 판별하고, 매거진(40)에 수납될 스트립 자재(1)의 최대 수납 개수를 확인할 수 있다. When the waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are respectively filtered by the counting controller 31 and the filtered waveforms are used to extract the strip material stored in the uppermost and lowermost ends of the magazine 40 1) (S42, S52). That is, before calculating the number of the plurality of strip materials 1 stored in the magazine 40, the count controller 31 searches the magazine 40 for the type of the magazine 40, (1) can be confirmed. The method of identifying the magazine 40 is such that the information about the type of the magazine 40 is stored in the magazine 40 at the top and bottom positions, that is, in the magazine 40 by setting in advance in the count controller 31 or the host controller 32 The type of the magazine 40 is discriminated by comparing the magazine 40 with a preset magazine 40 by using the distance between the uppermost and lowermost strip material 1 and the maximum number of staples 1 to be stored in the magazine 40 .

매거진(40)의 최상단 및 최하단에 수납된 스트립 자재(1)의 위치가 검색되면 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 감지된 파형이 필터링되면 필터링된 파형의 개수를 카운팅한다(S43,S53). 여기서, 한 개의 파형은 한 개의 스트립 자재(1)를 의미하며, 파형은 제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 스트립 자재(1)로 레이저를 조사하면 반사되는 레이저 즉, 빛의 세기를 나타낸 것이다. When the position of the strip material 1 stored at the uppermost and lowermost ends of the magazine 40 is detected, if the detected waveforms are respectively filtered by the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22, And counts the number (S43, S53). Here, one waveform means one strip material (1), and the waveforms are obtained when the laser beam is irradiated to the strip material (1) by the first laser displacement sensor (21) or the second laser displacement sensor (22) That is, it represents the intensity of light.

제1레이저 변위 센서(21)나 제2레이저 변위 센서(22)에서 감지된 파형의 개수가 카운팅되면 카운팅 제어기(31)에서 제1레이저 변위 센서(21)에서 감지된 파형의 개수와 제1레이저 변위 센서(21)에서 감지된 파형의 개수가 동일한지 확인한다(S60). 제1레이저 변위 센서(21)와 제2레이저 변위 센서(22)에서 각각 감지된 파형의 개수를 서로 비교함으로써 스트립 자재(1)의 휨에 의해 스트립 자재(1)가 중복 카운팅되거나 누락되는 것을 방지하게 된다. When the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21 or the second laser displacement sensor 22 is counted, the counting controller 31 counts the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21, It is checked whether the number of waveforms sensed by the displacement sensor 21 is the same (S60). The number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21 and the second laser displacement sensor 22 are compared with each other to prevent the strip material 1 from being counted or missed due to the warping of the strip material 1 .

파형의 개수가 동일한지 확인하는 단계(S60)에서 파형의 개수가 동일하지 않으면 카운팅 제어기(31)에서 스캐닝 횟수가 미리 설정된 스캐닝 횟수인지를 확인한다(S61). 여기서 미리 설정된 스캐닝 횟수는 호스트 제어기(32)에서 2 내지 5회로 미리 설정되어 저장된다. 스캐닝 횟수가 미리 설정된 스캐닝 횟수이면 카운팅 제어기(31)에서 매거진(40)에 수납된 스트립 자재(1)의 개수 산출 오류 메시지를 발생한다(S62). 즉, 카운팅 제어기(31)는 스트립 자재(1)의 개수 산출 오류 메시지가 발생되면 카운팅 제어기(31)에 구비되는 디스플레이 소자(도시 않음)에 스트립 자재(1)의 개수 산출 오류 메시지를 표시하거나 호스트 제어기(32)로 전송하여 호스트 제어기(32)에 구비되는 디스플레이 소자(도시 않음)에 표시되도록 한다. 단계(S62)와 반대로, 스캐닝 횟수가 미리 설정된 스캐닝 횟수가 아니면 카운팅 제어기(31)의 의해 미리 설정된 스캐닝 시간 동안 스캐닝하는 단계(S61)로 리턴한다(S63).If it is determined in step S60 that the number of waveforms is not the same, if the number of waveforms is not the same, the counting controller 31 determines whether the number of scanning times is a preset scanning number (S61). Here, the preset number of scanning times is preset and stored in the host controller 32 two to five times. If the number of scanning times is a predetermined number of scanning times, the counting controller 31 generates an error number calculation error message of the number of strip materials 1 stored in the magazine 40 (S62). That is, the counting controller 31 displays a count error message of the number of the strip material 1 on a display element (not shown) provided in the counting controller 31 when the count error message of the strip material 1 is generated, To the controller 32 so as to be displayed on a display element (not shown) provided in the host controller 32. If the number of scanning times is not equal to the preset scanning number, the counting controller 31 returns to step S61 to scan for a predetermined scanning time (S63), as opposed to step S62.

제1레이저 변위 센서(21)에서 감지된 파형의 개수와 제2레이저 변위 센서(22)에서 감지된 파형의 개수가 동일하면 카운팅 제어기(31)에서 파형의 개수를 매거진(40)에 수납된 스트립 자재(1)의 개수를 산출한다(S70). 이와 같이 카운팅 제어기(31)는 매거진(40)에 수납된 스트립 자재(1)의 개수가 산출되면 산출된 스트립 자재(1)의 개수를 호스트 제어기(32)로 전송하고, 카운팅 제어기(31)에 구비되는 디스플레이 소자(도시 않음)에 표시하거나, 호스트 제어기(32)는 수신된 스트립 자재(1)의 개수는 호스트 제어기(32)에 구비된 디스플레이 소자(도시 않음)에 표시하여 본 발명의 스트립 자재(1)의 카운팅을 종료한다.If the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor 21 is equal to the number of waveforms sensed by the second laser displacement sensor 22, the number of waveforms is counted by the counting controller 31, The number of the materials 1 is calculated (S70). The counting controller 31 transmits the number of the strip materials 1 calculated to the host controller 32 when the number of the strip materials 1 accommodated in the magazine 40 is calculated and the number of the strip materials 1 calculated by the counting controller 31 The host controller 32 displays the number of received strip materials 1 on a display element (not shown) provided in the host controller 32, (1) is ended.

본 발명의 스트립 자재 카운팅 장치 및 방법은 스트립 자재의 물류 관리 설비의 제조 산업 분야에 적용할 수 있다.The strip material counting apparatus and method of the present invention is applicable to the manufacturing industry field of the material management apparatus of strip material.

1: 스트립 자재 10: 수직 이송 기구
20: 레이저 변위 센서부 21: 제1레이저 변위 센서
22: 제2레이저 변위 센서 30: 매거진 카운팅 제어부
31: 카운팅 제어기 32: 호스트 제어기1: strip material 10: vertical feed mechanism
20: laser displacement sensor part 21: first laser displacement sensor
22: second laser displacement sensor 30: magazine counting control unit
31: counting controller 32: host controller

Claims (11)

매거진 이송 기구의 일측에 배치되는 수직 이송 기구;
상기 수직 이송 기구에 의해 수직방향으로 이송되도록 연결되어 상기 매거진 이송 기구에 의해 이송된 매거진에 수납된 다수개의 스트립 자재를 스캐닝하여 스트립 자재에 대응되는 파형을 감지하여 각각 출력하는 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서를 구비한 레이저 변위 센서부; 및
상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서에서 각각 출력되는 파형을 수신받아 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출하는 매거진 카운팅(counting) 제어부를 포함하는 스트립 자재 카운팅 장치.A vertical conveying mechanism disposed on one side of the magazine conveying mechanism;
A first laser displacement sensor for scanning a plurality of strip materials stored in a magazine conveyed by the magazine transfer mechanism so as to be conveyed in the vertical direction by the vertical conveying mechanism to sense and output a waveform corresponding to the strip material; A laser displacement sensor unit having a second laser displacement sensor; And
And a magazine counting controller receiving the waveforms output from the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor and calculating the number of the strip materials accommodated in the magazine. 제1항에 있어서,
상기 수직 이송 기구는 볼스크류 이송기구가 사용되며, 상기 수직 이송 기구는 매거진을 이송시키는 매거진 이송 기구의 일측에 배치되며, 상기 매거진 이송 기구는 컨베이어 이송 기구가 사용되며, 상기 매거진에 수납되는 다수개의 스트립 자재는 각각 인쇄회로기판, 연성회로기판이나 리드 프레임 중 하나인 스트립 자재 카운팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vertical conveying mechanism is a ball screw conveying mechanism, the vertical conveying mechanism is disposed on one side of a magazine conveying mechanism for conveying the magazine, the magazine conveying mechanism is a conveyor conveying mechanism, Wherein the strip material is one of a printed circuit board, a flexible circuit board or a lead frame, respectively. 제1항에 있어서,
상기 레이저 변위 센서부는
상기 수직 이송 기구에 연결되는 연결판;
상기 연결판의 하부에 배치되는 제1레이저 변위 센서;
상기 제1레이저 변위 센서와 수평이 되도록 상기 연결판의 하부에 배치되는 제2레이저 변위 센서; 및
상기 제1레이저 변위 센서와 상기 제2레이저 변위 센서 사이에 위치되도록 상기 연결판의 하부에 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서의 일측의 면보다 돌출되도록 배치되어 제1레이저 변위 센서와 상기 제2레이저 변위 센서에서 각각 조사되거나 스트립 자재에서 반사되는 레이저의 광간섭을 방지하는 레이저 간섭 블럭킹 블럭(blocking block)를 포함하며,
상기 제1레이저 변위 센서와 상기 제2레이저 변위 센서는 각각 레이저 출력부와 레이저 수신부가 각각 서로 동일한 높이가 되도록 상기 연결판의 하부에 배치되는 스트립 자재 카운팅 장치.The method according to claim 1,
The laser displacement sensor unit
A connecting plate connected to the vertical conveying mechanism;
A first laser displacement sensor disposed at a lower portion of the connecting plate;
A second laser displacement sensor disposed at a lower portion of the coupling plate to be horizontal with the first laser displacement sensor; And
A first laser displacement sensor and a second laser displacement sensor disposed on the lower portion of the connection plate so as to protrude from one side of the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor, (2) a laser interfering blocking block to prevent optical interference of the laser, each irradiated by the laser displacement sensor or reflected from the strip material,
Wherein the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor are disposed below the connection plate such that the laser output unit and the laser reception unit respectively have the same height. 제1항에 있어서,
상기 매거진 카운팅 제어부는
미리 설정된 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령을 각각 수신받아 상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서에서 각각 출력되는 파형을 수신받아 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출하는 카운팅 제어기; 및
상기 미리 설정된 스캐닝 시간, 상기 파형 감도 레벨 및 상기 매거진 카운팅 시작 명령(magazine counting start command)을 발생하여 상기 카운팅 제어기로 전송하며 상기 스트립 자재의 개수를 수신받는 호스트 제어기를 포함하며,
상기 카운팅 제어기는 상기 제1레이저 변위 센서와 연결되어 제1레이저 변위 센서에서 출력되는 아나로그 신호의 파형을 1차적으로 필터링하여 노이즈를 제거한 필터링된 파형을 출력하는 제1아나로그 필터(analog filter), 상기 제2레이저 변위 센서와 연결되어 제2레이저 변위 센서에서 출력되는 아나로그 신호의 파형을 1차적으로 필터링하여 노이즈를 제거한 필터링된 파형을 출력하는 제2아나로그 필터 및 상기 제1아나로그 필터와 상기 제2아나로그 필터로부터 각각 출력되는 필터링된 파형을 수신받아 아나로그 신호를 디지털 신호를 변환시킨 후 디지털 신호로 변환된 파형을 호스트 제어기에서 전송된 파형 감도 레벨에 따라 디지털 필터링을 수행하여 2차적으로 노이즈 및 난반사에 의한 왜곡을 제거한 후 2차 필터링된 파형의 개수를 이용해 스트립 자재의 개수를 산출하여 호스트 제어기로 출력하는 마이크로 프로세서를 포함하며,
상기 마이크로 프로세서는 상기 제1아나로그 필터와 상기 제2아나로그 필터로부터 각각 출력되는 필터링된 파형을 수신받아 아나로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터(analog to digital converter)가 구비되는 스트립 자재 카운팅 장치.The method according to claim 1,
The magazine counting control unit
A counting controller which receives a waveform output from each of the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor and calculates the number of the strip materials stored in the magazine by receiving a predetermined scanning time, a waveform sensitivity level and a magazine counting start command, ; And
And a host controller for generating the magazine counting start command and sending the preset scanning time, the waveform sensitivity level, and the magazine counting start command to the counting controller and receiving the number of the strip materials,
The counting controller may include a first analog filter connected to the first laser displacement sensor and outputting a filtered waveform in which the waveform of the analog signal output from the first laser displacement sensor is primarily filtered to remove noise, A second analog filter connected to the second laser displacement sensor for primarily filtering the waveform of the analog signal output from the second laser displacement sensor to output a filtered waveform having no noise, And the second analog filter, the digital signal is converted into an analog signal, and the digital signal is subjected to digital filtering according to the waveform sensitivity level transmitted from the host controller. After removing the noise and distortion caused by the diffuse reflection, the number of secondary filtered waveforms is used to determine the strip And a microprocessor for calculating the number of the materials and outputting them to the host controller,
Wherein the microprocessor is configured to receive a filtered waveform that is output from the first analog filter and the second analog filter, respectively, and receive an analog to digital converter for converting an analog signal into a digital signal, Device. 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서가 동시에 매거진(magazine)내에 수납된 다수개의 스트립 자재(strip substrate)에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하기 위해 미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝하는 단계;
상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서가 매거진내에 수납된 다수개의 스트립 자재를 미리 설정된 스캐닝 시간 동안 스캐닝하면 카운팅 제어기에서 상기 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되었는지 여부를 확인하는 단계;
상기 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되면 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서에서 매거진에 수납된 다수개의 스트립 자재에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하고 카운팅 제어기에서 스트립 자재의 스캐닝을 정지시키는 단계;
상기 스트립 자재의 스캐닝이 정지되면 카운팅 제어기에서 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 단계;
상기 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 카운팅(counting)되면 카운팅 제어기에서 제2레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 단계;
상기 제2레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 카운팅되면 카운팅 제어기에서 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수와 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 동일한지 확인하는 단계; 및
상기 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수와 제2레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수가 동일하면 카운팅 제어기에서 파형의 개수를 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출하는 단계를 포함하는 스트립 자재 카운팅 방법.Scanning a predetermined scanning time to detect and output a waveform corresponding to a plurality of strip substrates accommodated in a magazine at the same time as the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor, ;
If the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor scan a plurality of strip materials stored in the magazine for a predetermined scanning time, checking whether the preset scanning time has elapsed in the counting controller;
Detecting a waveform corresponding to a plurality of strip materials stored in the magazine by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor when the preset scanning time elapses, and stopping the scanning of the strip material in the counting controller;
Counting the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor in the counting controller when the scanning of the strip material is stopped;
Counting the number of waveforms detected by the second laser displacement sensor in the counting controller when the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor is counted;
Checking whether the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor and the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor are identical in the counting controller when the number of waveforms sensed by the second laser displacement sensor is counted; And
And counting the number of waveforms stored in the magazine in the counting controller if the number of waveforms sensed by the first laser displacement sensor is equal to the number of waveforms sensed by the second laser displacement sensor, Material counting method. 제5항에 있어서,
상기 미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝하는 단계는
호스트 제어기로부터 출력되는 미리 설정된 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령을 카운팅 제어기에서 수신받는 단계;
상기 스캐닝 시간, 파형 감도 레벨 및 매거진 카운팅 시작 명령이 수신되면 카운팅 제어기에서 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서를 각각 온(on)시키는 단계; 및
상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서가 각각 온되면 카운팅 제어기에서 수직 이송 기구를 제어하여 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서를 각각 수직방향으로 하강시켜 매거진내에 수납된 다수개의 스트립 자재에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하기 위해 미리 설정된 스캐닝(scanning) 시간 동안 스캐닝하는 단계를 포함하며,
상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서를 각각 온시키는 단계에서 상기 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서는 서로 이격되어 수평이 되도록 배치되는 스트립 자재 카운팅 방법.6. The method of claim 5,
The step of scanning during the predetermined scanning time
Receiving a predetermined scanning time, a waveform sensitivity level, and a magazine counting start command output from the host controller at a counting controller;
Turning on the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor in the counting controller when the scanning time, the waveform sensitivity level, and the magazine counting start command are received; And
When the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor are turned on, the counting controller controls the vertical transfer mechanism to lower the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor in the vertical direction, respectively, Scanning for a predetermined scanning time to sense and output a waveform corresponding to the material, respectively,
Wherein the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor are disposed so as to be spaced apart from each other in a step of turning on the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor. 제5항에 있어서,
상기 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되었는지 여부를 확인하는 단계에서 미리 설정된 스캐닝 시간은 매거진에 수납되는 최대 스트립 자재의 개수에 따라 호스트 제어기에서 설정되는 스트립 자재 카운팅 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the predetermined scanning time is set in the host controller according to the number of the maximum strip materials stored in the magazine in the step of checking whether the preset scanning time has elapsed. 제5항에 있어서,
상기 스트립 자재의 스캐닝을 정지시키는 단계는 상기 미리 설정된 스캐닝 시간이 경과되면 매거진에 수납된 다수개의 스트립 자재에 대응하는 파형을 각각 감지하여 출력하고, 카운팅 제어기에 의해 수직 이송 기구를 제어하여 매거진 이송 기구에 의해 매거진이 이송가능하도록 제1레이저 변위 센서와 제2레이저 변위 센서를 수직방향으로 상승시키는 스트립 자재 카운팅 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of stopping the scanning of the strip material detects and outputs a waveform corresponding to a plurality of strip materials accommodated in the magazine when the predetermined scanning time elapses and controls the vertical conveying mechanism by the counting controller, Wherein the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor are vertically elevated so that the magazine can be transported by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor. 제5항에 있어서,
상기 제1레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 단계와 상기 제2레이저 변위 센서에서 감지된 파형의 개수를 카운팅하는 단계는 각각 상기 스트립 자재의 스캐닝이 정지되면 카운팅 제어기에서 상기 제1레이저 변위 센서나 제2레이저 변위 센서에서 각각 감지된 파형을 호스트 제어기에서 수신된 파형 감도 레벨을 이용해 필터링(filtering)하는 단계;
상기 제1레이저 변위 센서나 제2레이저 변위 센서에서 각각 감지된 파형이 필터링되면 필터링된 파형 이용해 매거진의 최상단 및 최하단에 수납된 스트립 자재의 위치를 검색하는 단계; 및
상기 매거진의 최상단 및 최하단에 수납된 스트립 자재의 위치가 검색되면 필터링된 파형의 개수를 카운팅하는 단계를 포함하며,
상기 파형 감도 레벨을 이용해 필터링하는 단계에서 파형 감도 레벨은 제1레이저 변위 센서나 제2레이저 변위 센서가 각각 매거진에 수납된 스트립 자재를 정상적으로 감지할 때 발생되는 파형을 미리 설정하여 호스트 제어기에 저장하는 스트립 자재 카운팅 방법.6. The method of claim 5,
Wherein counting the number of waveforms detected by the first laser displacement sensor and counting the number of waveforms sensed by the second laser displacement sensor are performed by the counting controller when the scanning of the strip material is stopped, Filtering the sensed waveform from the displacement sensor or the second laser displacement sensor using the waveform sensitivity level received by the host controller;
If the waveform detected by the first laser displacement sensor or the second laser displacement sensor is filtered, searching for the position of the strip material stored at the uppermost and lowermost ends of the magazine using the filtered waveform; And
And counting the number of filtered waveforms when a position of the strip material stored at the top and bottom ends of the magazine is retrieved,
In the step of filtering using the waveform sensitivity level, the waveform sensitivity level is set in advance to a waveform that is generated when the first laser displacement sensor or the second laser displacement sensor normally detects the strip material stored in the magazine, and stores the waveform in the host controller Strip material counting method. 제5항에 있어서,
상기 파형의 개수가 동일한지 확인하는 단계는 파형의 개수가 동일하지 않으면 카운팅 제어기에서 스캐닝 횟수가 미리 설정된 스캐닝 횟수인지를 확인하는 단계;
상기 스캐닝 횟수가 미리 설정된 스캐닝 횟수이면 카운팅 제어기에서 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수 산출 오류 메시지를 발생하는 단계; 및
상기 스캐닝 횟수가 미리 설정된 스캐닝 횟수가 아니면 상기 미리 설정된 스캐닝 시간 동안 스캐닝하는 단계로 리턴하는 단계를 포함하는 스트립 자재 카운팅 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of checking whether the number of waveforms is the same includes a step of checking whether the number of times of scanning is the preset number of scanning times by the counting controller if the number of waveforms is not the same;
If the number of scanning times is a preset number of scanning, generating a number-of-strip error message stored in a magazine in the counting controller; And
And returning to the step of scanning for the preset scanning time if the scanning number is not the preset scanning number. 제5항에 있어서,
상기 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수를 산출하는 단계는 카운팅 제어기에서 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수가 산출되면 산출된 카운팅 제어기에서 매거진에 수납된 스트립 자재의 개수가 산출되면 산출된 스트립 자재의 개수를 호스트 제어기로 전송하는 스트립 자재 카운팅 방법.6. The method of claim 5,
The step of calculating the number of the strip materials accommodated in the magazine may include calculating the number of the strip materials accommodated in the magazine in the counting controller and calculating the number of the strip materials accommodated in the magazine in the calculated counting controller, To the host controller.
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