KR101727499B1 - 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치 및 방법 - Google Patents

슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치 및 방법 Download PDF

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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 슬레드 시험을 통해 근접센서의 성능 및 작동과 시험체 작동 여부를 가시적으로 확인하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 근접센서가 탑재된 시험체를 레일 위에서 목표물을 향해 고속으로 비행시켜 근접센서의 및 시험체 작동시험을 수행하는 근접센서 작동시험 장치에 있어서, 상기 시험체에 탑재되어, 상기 시험체가 고속 비행 중에 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 가시화하는 가시화정보를 발생하는 가시화 장치; 및 상기 가시화 장치에서 발생된 가시화 정보를 기록하는 고속 촬영장치;를 포함하여 구성되며, 상기 가시화 장치는 시험체와 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달되어 근접센서로부터 출력되는 작동명령신호에 따라 가시화정보를 출력한다.

Description

슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치 및 방법{(APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING PROXIMITY SENSOR USING SLED}
본 발명은 슬레드 시험을 통해 근접센서의 성능 및 작동과 시험체 작동 여부를 가시적으로 확인하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 근접센서는 전파를 이용하여 상공에서 시험체의 비행고도를 측정하는 일종의 레이더 센서이다. 근접센서는 시험체가 발사되면 시험체와 목표물 사이의 상대고도를 측정하여 미리 설정된 폭발고도에서 작동명령신호를 제공한다.
종래의 근접센서 작동검증은 시험체를 시험체 운반체에서 분리하여 비행 중 근접센서가 목표물과의 거리를 측정하여 시험체를 작동시키는 방법으로 이루어졌다. 이러한 비행시험을 이용한 근접센서 작동 시험방법은 시험체 운반체의 운영과 비행시험장소 섭외에 많은 비용과 시간이 소요되므로 개발단계에서 적용하기에 많은 제약이 따르는 시험방법이다.
한편 슬레드(Sled) 시험은 시험체가 발사되어 비행할 때의 속도, 비행자세 및 목표물 타격 상황 등을 모사하기 위해서 지상에 설치된 직선 레일에서 시험체를 발사하는 시험방법이다. 시험체는 레일 위에 설치되어 추진체의 추진력에 의해서 실제 시험체의 비행속도에 도달하게 된다.
그런데, 기존의 슬레드 시험은 시험체가 모든 레일구간을 비행하고 레일을 벗어나 목표물을 관통 혹은 충돌한 후에, 시험체를 회수 및 분해하여 시험체가 작동되었는지 확인하므로 시험 중에 실시간으로 시험결과를 확인하는 것이 어렵다.
또한, 종래의 슬레드 시험방법은 시험체가 레일 위에서 비행 중에 근접센서가 목표물을 감지하여 거리를 측정하며, 시험체 작동 시에는 레일이 파손되므로 이 방법 역시 적용하기에 어려움이 있다.
따라서, 상기와 같은 시험 제약으로 인해 슬레드 시험을 통한 근접센서의 작동 시험(검증을 수행하고, 시험체의 작동을 레일의 파손 없이 시험 중에 실시간으로 확인할 수 있는 가시화 방안이 요구된다.
본 발명의 일 목적은 슬레드 시험을 이용하여 근접센서의 목표물 감지 및 거리 측정 성능과 근접센서의 작동 여부를 실시간으로 확인할 수 있는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 슬레드 시험중에 시험체의 작동을 레일의 파손 없이 실시간으로 확인할 수 있는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치는, 근접센서가 탑재된 시험체를 레일 위에서 목표물을 향해 고속으로 비행시켜 근접센서 및 시험체 작동시험을 수행하는 근접센서 작동시험 장치에 있어서, 상기 시험체에 탑재되어, 상기 시험체가 고속 비행 중에 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 가시화하는 가시화정보를 발생하는 가시화 장치; 및 상기 가시화 장치에서 발생된 가시화 정보를 기록하는 고속 촬영장치;를 포함하여 구성되며, 상기 가시화 장치는 시험체와 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달되어 근접센서로부터 출력되는 작동명령신호에 따라 가시화정보를 출력한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 가시화 장치는 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시키는 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치는, 근접센서와 가시화 장치를 탑재한 시험체; 상기 시험체가 비행하는 레일; 상기 시험체를 운반하는 시험체 슬레드; 상기 시험체가 레일을 고속으로 비행하기 위한 추진력을 발생하는 추진체; 상기 추진체를 운반하는 추진체 슬레드; 및 상기 시험체가 고속으로 레일 위에서 목표물 방향으로 비행할 때 가시화 장치에서 발생된 가시화 정보를 기록하는 고속 촬영장치;를 포함하여 구성되며, 상기 근접센서는 시험체 비행중에 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달하면 작동명령신호를 출력하고, 상기 가시화 장치는 작동명령신호에 따라 가시화정보를 발생한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 목표물은 전파를 반사할 수 있는 재질과 바람에 의해 손상이 가지 않는 구조를 갖을 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 시험체는 목표물을 감지시 작동명령신호를 출력하는 근접센서; 전파를 송수신하는 근접 센서 안테나; 상기 근접센서의 작동 유무를 나타내는 가시화정보를 출력하는 가시화 장치; 상기 근접센서에서 출력된 작동명령신호에 따라 가시화 장치를 동작시키는 가시화 구동장치; 및 상기 근접센서와 가시화 구동장치에 전원을 공급하는 전원부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 가시화 장치는 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 가시화 장치는 무선신호 형태의 가시화정보를 출력하는 가시화정보 송신부를 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 방법은, 근접센서와 가시화 장치가 탑재된 시험체를 레일위에 설치하는 단계; 상기 시험체를 고속으로 목표물을 향해 비행시키는 단계; 시험체 비행중에 근접센서를 통해 목표물과의 거리를 감지하여 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 가시화하는 가시화정보를 발생하는 단계; 및 상기 발생된 가시화정보를 기록하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 가시화정보를 발생하는 단계는 시험체 비행중에 근접센서가 목표물을 감지하여 상기 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달하면 작동명령신호를 발생하는 단계; 상기 작동명령신호에 따라 가시화 구동장치를 작동시키는 단계; 및 상기 가시화 구동장치의 제어에 따라 가시화 장치를 동작시켜 기 설정된 가시화 정보를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 가시화정보는 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시키는 장치 중 적어도 하나를 포함하거나 가시화 장치가 송신부로 구성된 경우 무선신호를 포함할 수 있다.
본 발명은 슬레드 시험을 이용하여 슬러드 시험중에 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 실시간으로 가시화한다. 따라서, 본 발명은 비행시험과 동일한 조건으로 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부에 대한 시험이 가능하기 때문에 비행시험을 위해 시험체 운반체 운영과 비행시험장소 섭외 등에 소요되었던 많은 시간과 비용을 절약할 수 있어 비행시험과 대비하여 비교적 적은 비용으로 많은 횟수의 시험이 가능한 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 슬레드 시험 후 시험체를 회수 및 분해하여 근접센서 작동 및 시험체 작동여부를 확인할 필요 없이, 가시화 장치를 통해 근접센서 작동 및 시험체 작동여부를 시험 중에 육안으로 실시간 확인이 가능하기 때문에 시험시간을 효과적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 가시화 장치 및 가시화 구동장치를 통해 레일의 파손 없이 비행 중에 시험체의 목표물 감지 및 거리 측정 후 레일 위에서 시험체 작동이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치의 구성도.
도 2는 도 1에서 시험체의 구성도.
도 3은 도 3은 가시화 구동장치와 가시화 장치의 상세 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치의 동작을 나타낸 순서도.
전술한 바와같이 근접센서는 전파를 이용하여 상공에서 시험체의 비행고도를 측정하는 일종의 레이더 센서이고, 슬레드(Sled) 시험은 시험체가 발사되어 비행할 때의 속도, 비행자세 및 목표물 타격 상황 등을 모사하기 위해서 지상에 설치된 직선 레일에서 시험체를 발사하는 시험방법이다.
본 발명은 슬레드 시험을 이용하여 슬러드 시험중에 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 실시간으로 가시화할 수 있는 방안을 제안한다. 상기 가시화는 육안으로 확안할 수 있도록 하는 것으로, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명에서 근접센서 작동 수행여부는 가시화 구동장치와 가시화 장치를 통해서 확인할 수 있다. 근접센서가 탑재된 시험체가 추진체의 추진력에 의해 레일위에서 발사되면 근접센서는 목표물과의 거리를 측정하여 측정된 거리가 미리 설정된 거리에 도달할 때 가시화 구동장치로 작동 명령신호를 전송하고, 가시화 구동장치는 작동 명령신호에 따라 가시화 장치를 작동시키며, 가시화 장치는 작동 명령신호를 화염으로 변환하여 시험자가 시험 진행 중 실시간으로 근접센서 작동 여부를 화염을 통해 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치의 구성도이고, 도 2는 시험체의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치는 근접 센서의 감지 대상인 목표물(1), 지상에 설치된 직선 레일(2), 근접센서와 가시화장치를 탑재한 시험체(3), 상기 시험체(3)가 비행속도를 가질 수 있는 추진력을 발생하는 추진체(4), 상기 시험체(3)를 운반하는 시험체 슬레드(5), 상기 추진체(4)를 운반하는 추진체 슬레드(6) 및 가시화 장치 작동을 기록하는 고속촬영장치(7)를 포함한다.
상기 목표물(1)은 전파를 반사할 수 있는 재질과 바람에 의해 손상이 가지 않는 구조를 가질 수 있다.
시험체(3)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 목표물(1)을 감지하여 작동명령신호를 발생하는 근접센서(10), 근접센서 안테나(20), 가시화 구동장치(30), 상기 가시화 구동장치(30)에 의해 동작되며, 목표물(1) 감지시 가시화 정보를 출력하는 가시화 장치(40), 시험체(3) 비행 중에 근접센서(10)와 가시화 구동장치(30) 또는 가시화 장치(40)에 전원을 공급하는 전원부(50)를 포함한다.
상기 가시화 장치(40)는 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시키는 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 3은 가시화 구동장치와 가시화 장치의 구성도이다.
도 3에 도시된 바와같이, 가시화 구동장치(30)는 근접센서(10)에서 출력된 작동명령신호에 따라 전기 에너지를 발생하는 작동명령신호 감지기(100)와 상기 발생된 전기 에너지를 화학 에너지로 변환하는 화학 에너지 변환기(200)를 포함한다. 또한, 상기 가시화 장치(400)는 가시화 구동장치(30)에서 출력된 전기 에너지에 따라 빛을 발생시키는 빛 발생기(300)와, 상기 화학 에너지 변환기(200)에서 출력된 화학 에너지에 따라 불꽃을 발생시키는 불꽃 발생기(400)로 구성된다.
상기 빛 발생기(300)와 불꽃 발생기(400)는 모두 구성될 수 있고, 필요에 따라 하나만 선택되어 구성될 수 있다.
이에 한정되지 않고, 본 발명은 가시화 구동장치는 제외하고 가시화 장치만으로 구성하고, 상기 가시화 장치내에 송신부를 구비하여 근접센서로부터 작동명령신호가 입력될 때 소정의 가시화 신호를 전송할 수 있도록 구성할 수 있다. 이 경우 본 발명은 고속촬영장치(7) 대신에 가시화 신호 수신부를 구비할 수 있다.
이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와같이, 먼저 레일(2)의 시작 지점(왼쪽)에 근접센서(10)를 장착한 시험체(3)와 추진체(4)를 위치시킨 다음 레일(2)의 적정 위치에 목표물(1)을 설치한다.
설치가 완료되면 근접센서(10)에 전원을 인가한다(S100). 상기 근접센서의 동작은 근접 센서 안테나를 통해 수신된 원격 제어신호에 따라 이루어질 수 있다. 근접센서(10)가 정상적으로 작동되면 추진체(4)를 점화하고(S110), 상기 추진체(4)의 추진력에 의해 시험체(3)는 고속으로 레일(2) 위에서 목표물(1)의 방향으로 비행하게 된다(S120).
시험체(3)가 고속으로 레일(2) 위를 비행하면 근접센서(10)는 목표물(1)과 조우하게 되고 목표물(1)을 감지하여 작동명령신호를 발생시킨다(S130). 가시화 구동장치(30)는 근접센서(10)로부터 발생된 작동명령신호를 감지하여(S140), 기 설정된 전기 에너지와 화학 에너지를 출력한다.
따라서, 가시화 장치(40)는 전기 에너지와 화학 에너지에 따라 빛 발생기(300)와 불꽃 발생기(400)를 작동시켜 빛과 불꽃 중 적어도 하나를 발생하고 (S150), 상기 빛과 불꽃은 고속촬영장치(7)에 의해 촬영되어 가시화 장치(40)의 작동이 기록된다(S700). 이 경우 고속촬영장치(70)에 빛과 불꽃이 촬영되었다는 것은 시험중에 근접센서와 시험체가 정상적으로 작동되었다는 것을 의미한다.
그리고, 본 발명은 설명의 편의를 위하여 가시화 구동장치를 개시하였지만, 이에 한정되지 않고 가시화 장치는 시험체가 고속 비행하여 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달될 때 근접센서에서 출력되는 작동명령신호에 따라 직접 동작되어, 빛과 불꽃 중 적어도 하나를 발생할 수도 있다. 이 경우 전원부(50)는 가시화 장치(40)에 전원을 공급할 수 있다.
상술한 바와같이 본 발명은 슬레드 시험을 이용하여 슬러드 시험중에 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 실시간으로 가시화한다. 따라서, 본 발명은 비행시험과 동일한 조건으로 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부에 대한 시험이 가능하기 때문에 비행시험을 위해 시험체 운반체 운영과 비행시험장소 섭외 등에 소요되었던 많은 시간과 비용을 절약할 수 있어 비행시험과 대비하여 비교적 적은 비용으로 많은 횟수의 시험이 가능한 효과가 있다.
이에 더하여 본 발명은 슬레드 시험 후 시험체를 회수 및 분해하여 근접센서 작동 및 시험체 작동여부를 확인할 필요 없이, 가시화 장치를 통해 근접센서 작동 및 시험체 작동여부를 시험 중에 육안으로 실시간 확인이 가능하기 때문에 시험시간을 효과적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 가시화 장치 및 가시화 구동장치를 통해 레일의 파손 없이 비행 중에 시험체의 목표물 감지 및 거리 측정 후 레일 위에서 시험체 작동이 가능한 효과가 있다.
상기와 같이 설명된 본 발명에 따른 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
1 : 목표물 2 : 레일
3 : 시험체 4 : 추진체
5 : 시험체 슬레드 6 : 추진체 슬레드
7 : 고속 촬영장치 10 : 근접센서
20 : 근접센서 안테나 30 : 가시화 구동장치
40 : 가시화 장치 100 : 작동명령신호 감지기
200 : 화학 에너지 변환기 300 : 빛 발생기
400 : 불꽃 발생기

Claims (10)

  1. 근접센서가 탑재된 시험체를 레일 위에서 목표물을 향해 고속으로 비행시켜 근접센서 및 시험체 작동시험을 수행하는 근접센서 작동시험 장치에 있어서,
    상기 시험체에 탑재되어, 상기 시험체가 고속 비행 중에 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 가시화하는 가시화정보를 발생하는 가시화 장치; 및
    상기 가시화 장치에서 발생된 가시화 정보를 기록하는 고속 촬영장치;를 포함하여 구성되며,
    상기 가시화 장치는
    시험체와 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달되어 근접센서로부터 출력되는 작동명령신호에 따라 가시화정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가시화 장치는
    외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시키는 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  3. 근접센서와 가시화 장치를 탑재한 시험체;
    상기 시험체가 비행하는 레일;
    상기 시험체를 운반하는 시험체 슬레드;
    상기 시험체가 레일을 고속으로 비행하기 위한 추진력을 발생하는 추진체;
    상기 추진체를 운반하는 추진체 슬레드; 및
    상기 시험체가 고속으로 레일 위에서 목표물 방향으로 비행할 때 가시화 장치에서 발생된 가시화 정보를 기록하는 고속 촬영장치;를 포함하여 구성되며,
    상기 근접센서는 시험체 비행중에 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달하면 작동명령신호를 출력하고,
    상기 가시화 장치는 작동명령신호에 따라 가시화정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 목표물은
    전파를 반사할 수 있는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 시험체는
    목표물을 감지시 작동명령신호를 출력하는 근접센서;
    전파를 송수신하는 근접 센서 안테나;
    상기 근접센서의 작동 유무를 나타내는 가시화정보를 출력하는 가시화 장치;
    상기 근접센서에서 출력된 작동명령신호에 따라 가시화 장치를 동작시키는 가시화 구동장치; 및
    상기 근접센서와 가시화 구동장치에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 가시화 장치는
    외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시키는 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 가시화 장치는
    무선신호 형태의 가시화정보를 출력하는 가시화정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 장치.
  8. 근접센서와 가시화 장치가 탑재된 시험체를 레일위에 설치하는 단계;
    상기 시험체를 고속으로 목표물을 향해 비행시키는 단계;
    시험체 비행중에 근접센서를 통해 목표물과의 거리를 감지하여 근접센서의 작동시험 및 시험체 작동 여부를 가시화하는 가시화정보를 발생하는 단계; 및
    상기 발생된 가시화정보를 기록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 가시화정보를 발생하는 단계는
    시험체 비행중에 근접센서가 목표물을 감지하여 상기 목표물과의 근접거리가 기설정된 거리에 도달하면 작동명령신호를 발생하는 단계;
    상기 작동명령신호에 따라 가시화 구동장치를 작동시키는 단계; 및
    상기 가시화 구동장치의 제어에 따라 가시화 장치를 동작시켜 기 설정된 가시화 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 가시화정보는
    외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 빛을 발생시키는 장치와 불꽃을 발생시키는 장치 중 적어도 하나를 포함하거나
    가시화 장치가 송신부로 구성된 경우 무선신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드를 이용한 근접센서 작동시험 방법.
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