KR101725742B1 - 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 접안 및 이안을 돕기 위하여 부두에 설치되는 레이저 센서의 높낮이 조절이 가능하도록 리프팅 장치를 설치하되, 레이저 센서의 높이 조절 조작이 용이하도록 설치함으로써 조수간만 등에 기인한 선박의 높이 변화에 따른 선박의 속도 및 접근거리를 정확하게 감지할 수 있으므로 선박의 접안 및 이안을 안전하게 유도함과 아울러 장치의 부식이나 레이저 센서의 오염 발생을 현저히 저감하여 효율적인 유지관리 및 그에 따른 비용절감 효과를 도모하도록 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치에 관한 것이다.

Description

선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치 {LASER SENSOR LIFTING DEVICE FOR DOCKING OF SHIP}
본 발명은 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 접안 및 이안을 돕기 위하여 부두에 설치되는 레이저 센서의 높낮이 조절이 가능하도록 리프팅 장치를 설치하되, 레이저 센서의 높이 조절 조작이 용이하도록 설치함으로써 조수간만 등에 기인한 선박의 높이 변화에 따른 선박의 속도 및 접근거리를 정확하게 감지할 수 있으므로 선박의 접안 및 이안을 안전하게 유도함과 아울러 장치의 부식이나 레이저 센서의 오염 발생을 현저히 저감하여 효율적인 유지관리 및 그에 따른 비용절감 효과를 도모하도록 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유조선과 같은 중대형 선박이 항만에 정박할 때에는 부두에 충돌하여 대형사고가 일어나지 않도록 부두 안벽으로부터 일정 거리 떨어진 지점에 선체를 정지시킨 후 다수의 예인선에 의해 부두 안벽과 평행이 되도록 접근 후 정위치에 접안을 시도하게 된다.
이러한 과정에서 종래에는 부두에서 선박의 위치와 움직임을 관찰하는 숙련자의 수신호와 함께 도선사가 예인선의 선장과 교신을 하면서 정박작업이 이루어졌는데, 이때 육안을 통해서는 정확한 위치에 접안시키기가 어려우므로 안전사고가 발생할 위험이 있었다.
이에 따라 선박의 부두 접안이나 이안 시 선박의 속도 및 접근거리를 측정 후 모니터로 전송하여 선박의 안전한 접안 또는 이안을 유도하고 부두 구조물을 보호하기 위하여 레이저 센서 장치가 설치된다.
종래의 레이서 센서 장치는 포스트 형태의 구조물을 부두 안벽에 수직으로 고정 설치하고, 이 포스트 구조물의 소정 위치에 레이저 센서가 장착된다.
그런데, 조수간만의 차이 등에 기인하여 해수면의 높이가 달라지고, 특히 서해안의 경우 해수면의 차이가 14m 이상 발생하면서 선박의 높이가 달라지므로 레이저 센서에 의한 측정이 어렵거나 불가능하고, 또한 중량이 20만톤 이상의 선박은 측정이 가능하지만 5만~2십만톤의 소형 선박의 경우에는 감지가 제대로 이루어지지 않는 등 선박의 높이와 크기에 따라 정확한 측정이 어려우므로 결국 도선사가 육안으로 식별하여 접안해야 하는 문제점이 있었다.
또한 종래의 레이저 센서 장치는 썰물에 의해 해수면의 높이가 낮아지는 것을 감안하여 포스트 구조물을 부두로부터 일정 높이 아래쪽에 설치한 상태에서 해수면의 높이 변화에 따라 레이저 센서를 상하 이동하도록 조정하여 측정 작업을 수행하는데, 이러한 경우 밀물에 의해 해수면의 높이가 높아지면서 포스트 구조물의 하부가 바닷물 속에 잠긴 상태로 부식이 발생할 우려가 있는데다가 그 표면에 따개비나 조개 등이 부착되어 레이서 센서의 하강에 지장을 주며, 레이저 센서가 자주 바닷물에 잠기게 되면서 센스 작동에 오류가 발생하고 렌즈가 오염되어 세척이 어렵다는 단점이 있었다.
이와 같이 종래의 고정형 레이저 센서 장치는 정확한 감지가 어려울 뿐 아니라 정비 및 유지관리가 번거롭고 그에 따른 비용도 많이 발생된다는 단점이 있었다.
더욱이 근래 들어 선박과 부두 구조물과 같은 해상 설비의 충돌로 인한 대형사고가 자주 발생하여 법적 규제가 강화됨에 따라 결국 자동식별에 의해 대형사고의 위험을 미리 방지하되, 선박의 높이나 크기에 대응하여 정확한 측정이 가능한 레이저 센서 장치의 개발이 필요하였다.
한국 특허공개 제2016-9988호의 "해양 플랫폼의 선박 접안 장치" (2016.01.27.) 한국 특허공개 제2011-113029호의 "위치기반 센서를 이용한 선박 접안 유도시스템" (2011.10.14.) 한국 특허등록 제804228호의 "선박 접안거리 측정장치 및 이를 이용한 측정방법" (2008.02.11.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 선박의 접안 및 이안 과정에서 해수면의 높이나 선박의 크기 등에 따른 선박의 높이 변화에 적절하게 대응하여 선박의 속도 및 접근거리를 정확하고 용이하게 측정하도록 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 장치의 유지관리가 간편하고 유지관리에 소요되는 비용을 절감하여 경제적인 효율성을 도모하도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치는, 부두 안벽에 수직으로 고정 설치되는 파이프 형태의 고정부재; 상기 고정부재의 정중앙에 배치되어 상하 수직으로 이동함과 아울러 하부 연장 부위에 레이저 센서가 장착되는 파이프 형태의 이동부재; 상기 이동부재의 외측에 배치됨과 아울러 상기 고정부재의 내측에 설치되어 상하 수직으로 이동하면서 이동부재의 이동거리를 조절하는 파이프 형태의 조절부재; 및 상기 이동부재 및 조절부재를 상하 수직으로 이동 가능하게 작동시키는 수직이동수단;을 포함함을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 수직이동수단은 상기 조절부재 및 고정부재의 내부 둘레면에 각각 접하여 회전되도록 상기 이동부재 및 조절부재의 상부 외부 둘레에 각각 삽입 결합되는 롤러부싱부; 상기 브래킷부재의 일측에 설치되고 기계동력을 발생하는 구동부; 상기 구동부의 회전축에 장착되어 구동부의 구동에 따라 회전 작동하는 구동풀리부; 상기 고정부재의 상부에 설치되고 구동풀리부에 연동 회전하는 연동풀리부; 및 일단은 이동부재의 상부에 연결되고 타단은 구동풀리부에 연결되어 이동부재가 상승 또는 하강되도록 이루어진 와이어;를 포함하는 것이다.
이러한 롤러부싱부는 소정 두께로 이루어지고 이동부재 및 조절부재의 외부 둘레면이 밀착되게 접하도록 중앙이 관통 형성된 몸체; 볼트에 의해 이동부재 및 조절부재에 각각 일체되게 고정되도록 몸체 상에 횡방향으로 형성된 다수의 볼트공; 상기 몸체의 외측에 돌출 형성되고 종방향으로 삽입체결홈을 가진 다수의 체결부; 및 상기 각각의 삽입체결홈 내에 삽입 결합되고 고정부재 및 조절부재의 내부 둘레면에 각각 접한 상태로 회전되는 롤러;를 포함하는 것이다.
또한, 수직이동수단은 상하 수직으로 슬라이딩하는 이동부재 및 조절부재의 상하 이동을 제어하도록 이동제어수단을 더 포함하고, 이러한 이동제어수단은 고정부재 및 조절부재의 하부 내측에 각각 삽입 결합되어 이동부재 및 조절부재의 하강을 제어하는 가이드부싱; 및 상기 이동부재 및 조절부재의 하부 외측에 각각 삽입 결합되어 이동부재 및 조절부재의 상승을 제어하는 스토퍼링;을 포함하는 것이다.
여기에서, 상기 가이드부싱은 고정부재 및 이동부재로부터 이탈하지 않고 제자리에 위치하도록 각각 클램프에 의해 고정된다.
아울러, 상기 수직이동수단은 상하 수직으로 슬라이딩하는 이동부재 및 조절부재의 회전을 제어하는 회전방지수단을 더 포함하고, 이러한 상기 회전방지수단은 롤러부싱부의 몸체의 적어도 하나의 모서리 부위에 형성되는 가이드홈; 및 상기 가이드홈에 삽입되도록 고정부재와 조절부재 및 이동부재의 내부 둘레면에 돌출 형성되는 가이드핀;을 포함하는 것이다.
여기에서, 상기 가이드핀은 고정부재와 조절부재 및 이동부재의 내부 둘레면의 길이방향을 따라 전체적으로 형성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 조절부재는 적어도 하나 이상 설치되어 이동부재의 이동거리를 조정함을 특징으로 한다.
또한, 이동부재는 최하단부에 레이저 센서가 안착되도록 센서 연결판이 연결 설치된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치는, 레이저 센서가 장착되는 구조물을 여러 단의 파이프(또는 실린더) 형태로 제작하되, 외측 파이프는 부두 안벽에 소정 높이로 고정 설치하고 그 내부에 상하 수직으로 슬라이딩 가능하도록 내측 파이프를 설치함과 아울러 내측 파이프 상에 레이저 센서를 장착함으로써 선박의 높이 변화에 대응하여 내측 파이프의 수직 이동에 의한 레이저 센서의 위치를 변화시켜 선박의 부두 접안이나 이안 시 선박의 속도 및 접근거리를 정확하고 용이하게 측정할 수 있고, 또한 해수면의 상승에 따라 구조물이 부식하거나 렌즈가 오염되는 일이 발생하지 않으므로 유지관리비가 감소하고 효율적인 운영이 가능하다는 장점을 가진 것이다.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치의 사시도
도2는 도1의 분해사시도
도3은 도2 중 롤러부싱부를 도시한 사시도
도4는 도3의 롤러부싱부의 작동상태를 도시한 부분 측단면도
도5는 도1의 측단면도
도6은 도1의 평면도
도7은 본 발명에 따른 이동제어수단의 작동상태를 도시한 부분 단면도
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 첨부된 도면들을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 다만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치의 사시도이고, 도2는 도1의 분해사시도이며, 도3은 도2 중 롤러부싱부를 도시한 사시도이고, 도4는 도3의 롤러부싱부의 작동상태를 도시한 부분 측단면도이며, 도5는 도1의 측단면도이고, 도6은 도1의 평면도이며, 도7은 본 발명에 따른 이동제어수단의 작동상태를 도시한 부분 단면도이다.
도면에 따르면, 본 발명의 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치는, 부두 안벽에 수직으로 고정 설치되는 고정부재(10); 상기 고정부재의 중앙에 배치되어 상하 수직으로 이동함과 아울러 하부에 레이저 센서가 장착되는 이동부재(20); 상기 이동부재의 외측에 배치됨과 아울러 상기 고정부재의 내측에 설치되어 상하 수직으로 이동하면서 이동부재의 이동거리를 조절하는 조절부재(30); 및 상기 이동부재 및 조절부재를 상하 수직으로 이동 가능하게 작동시키는 수직이동수단;을 포함하여 구성된다.
이에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 고정부재(10)는 금속재이고 소정 길이를 가진 중공의 파이프 형태로 이루어지며, 그 후면부가 브래킷부재(100)에 의해 부두 안벽(D)에 고정 설치된다.
여기에서, 브래킷부재(100)는 소정 길이를 가진 H빔과 같은 형태로 이루어지고 부두 안벽에 수직으로 장착되는 것으로서, 이러한 브래킷부재를 매개로 고정부재(10)가 부두에 일체되게 고정되는 것이다.
이를 위하여 고정부재(10)의 후면 하단부에는 브래킷부재(100)에 결합되도록 소정 간격마다 브래킷(11)이 일체로 결합된다.
브래킷(11)은 종단면이 대략 ㄷ자 형상이고, 평면 일단은 고정부재(10)의 외부 둘레면 형상에 부합하도록 라운드부(111)로 이루어짐과 아울러 평면 타단은 브래킷부재(100)의 브래킷공(100a)에 나사결합되도록 한 쌍의 관통공(11a)을 가진 직선부(112)로 이루어진다.
고정부재(10)의 최상단부에는 후술하는 수직이동수단의 연동풀리부를 외부 충격으로부터 보호하도록 풀리커버(12)가 설치된다.
이동부재(20)는 금속재이고 소정 길이를 가진 파이프 형태로 이루어지며, 상기 고정부재의 정중앙에 배치됨과 아울러 그 하부에 레이저 센서(21)가 안착된 상태에서 상하 수직으로 이동 작동된다.
즉, 이동부재(20)는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 가장 중심부에 설치되어 조수간만의 차이 등에 따라 달라지는 선박의 높이에 대응하여 상하 이동하면서 레이저 센서(21)의 위치 즉, 높낮이를 조정하는 것이다.
이를 위하여 이동부재(20)의 최하단부에는 레이저 센서(21)가 안착되도록 센서 연결판(22)이 너트(22a)에 의해 일체로 결합된다.
센서 연결판(22)에는 레이저 센서(21)와 대향하는 위치에 밸런스웨이트(23)가 장착되며, 이에 따라 이동부재(20)의 상하 이동 시 레이저 센서의 중량에 의해 센서 연결판(22)이 기울어지지 않도록 균형을 잡아줌에 따라 이동부재(20)의 원활한 이동을 돕고, 선박의 거리 등을 감지하는 레이저 센서에 오류가 발생하지 않도록 예방하는 역할을 한다.
이러한 이동부재(20)의 상부 중앙에는 아이너트(24)가 축에 의해 고정되고, 이러한 아이너트는 와이어에 연결됨에 따라 이동부재가 소정 높이 매달린 상태를 유지하게 된다.
조절부재(30)는 금속재이고 소정 길이를 가진 중공의 파이프 형태로 이루어지며, 고정부재(10)의 내측에 삽입 설치됨과 아울러 이동부재(20)의 외측에 배치되어 고정부재와 이동부재 사이를 연결하고 상하 수직으로 이동하면서 이동부재(20)의 이동거리를 조절한다.
상기 조절부재(30)는 고정부재(10)와 이동부재(20) 사이에 하나가 설치될 수도 있고, 또는 도면에서와 같이 복수개가 설치될 수도 있다. 즉, 선박의 높이 또는 부두 환경 등에 따라 하강하는 이동부재(20)의 이동거리를 조정하기 위하여 조절부재(30,30)의 개수를 조절하면 된다.
또한 고정부재(10)와 조절부재(30)의 길이를 짧게 제작한 경우에도 이와 같은 조절부재(30,30)를 복수 이상 구비하여 이동부재(20)의 상하 이동거리를 더 길게 조정할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 된 고정부재(10)와 이동부재(20) 및 조절부재(30)는 해상 설비의 부식을 감안하고 유리관리가 용이하도록 스테인리스강 316L과 같은 금속재로 제작됨이 바람직하다.
수직이동수단은 이동부재(20) 및 조절부재(30)가 상하 수직으로 슬라이딩 이동하도록 구동하는 것으로서, 롤러부싱부(41); 구동부(42); 구동풀리부(43); 연동풀리부(44); 및 와이어(45);를 포함한다.
롤러부싱부(41)는 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 상부 외부 둘레에 각각 삽입 결합되는 것으로서, 몸체(411)와, 볼트공(412)과, 체결돌부(413) 및 롤러(414)를 포함하여 구성된다.
도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 몸체(411)는 대략 사각형의 고리 형태로 형성되고 소정 두께(높이)로 이루어지며, 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 외부 둘레면이 각각 밀착 결합되도록 중앙에 원형의 관통부(415)가 형성된다.
볼트공(412)은 몸체(411)가 볼트(미도시)에 의해 이동부재(20) 및 조절부재(30)에 각각 일체되게 고정되도록 몸체 상에 횡방향으로 다수 형성된다.
체결돌부(413)는 몸체(411)의 외측을 따라 다수 돌출 형성되고 종방향으로 삽입체결홈(416)을 갖는다.
롤러(414)는 상하 한 쌍으로 이루어지고 각 삽입체결홈(416) 내에 삽입 결합된 상태에서 축(417)에 의해 체결돌부(413)에 고정되며, 도4에서와 같이, 롤러(414)는 조절부재(30) 및 이동부재(20)가 각각 고정부재(10) 및 조절부재(30) 내에서 상하 수직으로 슬라이딩 이동 시 각각 고정부재(10) 및 조절부재(30)의 내부 둘레면에 접한 상태로 회전 작동된다.
구동부(42)는 도5에 도시된 바와 같이 상기 브래킷부재(100)의 일측에 설치되고 기계동력을 발생하여 구동풀리부(43)에 회전력을 제공한다. 이러한 구동부(42)는 전기모터로 구성될 수도 있고 수동으로 조작될 수도 있다.
구동풀리부(43)는 구동부(42)의 회전축에 장착되어 구동부의 구동에 따라 회전 작동한다.
연동풀리부(44)는 고정부재(10)의 상부에 설치되고 구동풀리부(43)에 연동하여 회전하는 것으로서, 도6에 도시된 바와 같이 고정부재(10)의 최상부 둘레가 결합되도록 개구부를 가진 결합부(441)와, 결합부의 상부에 설치되어 회전 구동되는 풀리(442)와, 풀리를 결합부에 고정시키는 고정부(443)를 포함하며, 상기 풀리(442)는 고정부에 축 고정된 상태로 회전된다.
와이어(45)는 구동풀리부(43)와 연동롤러부(44)를 연결하여 동력을 전달하는 것으로서, 그 일단은 상기 결합부의 개구부를 통해 이동부재의 아이너트(24)에 연결되고 타단은 구동풀리부(43)에 연결된 상태에서 구동부(42)의 구동에 의해 와이어(45)가 구동풀리부에 감기거나 풀어지면서 이동부재(20)를 상하로 이동하도록 한다.
이러한 구동풀리부(43)와 연동풀리부(44)의 작동에 의해 아이너트(24)에 연결된 와이어(45)의 일단이 당겨지면서 이동부재(20)가 상승 시 조절부재(30,30)를 상부로 밀어 올려주게 되고, 이에 따라 조절부재가 함께 상승된다.
또한 상기 수직이동수단은 이동제어수단을 더 포함한다.
이동제어수단은 수직이동수단에 의해 상하 수직으로 슬라이딩하는 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 상하 이동을 제어하는 것으로서, 이러한 수직이동수단은 도5 및 도7에 도시된 바와 같이 가이드부싱(51) 및 스토퍼링(52)을 포함하여 구성된다.
가이드부싱(51)은 튜브 형태로 형성되고 고정부재(10) 및 조절부재(30)의 하부 내측에 각각 삽입 결합되어 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 하강을 제어한다.
즉, 이동부재(20)가 조절부재(30) 내에서 하강 시 이동부재 상부의 롤러부싱부(41C)가 조절부재 하부의 가이드부싱(51B)에 걸리면서 이동부재가 그 이상 하강하지 않도록 방지하고, 이는 조절부재가 고정부재 내에서 하강할 경우에도 마찬가지로 적용된다.
상기 가이드부싱(51)은 이동부재 및 조절부재의 하강 시 그 중심을 잡아주는 역할도 겸하는데, 예컨대, 이동부재(20)가 조절부재(30) 내에서 하강 시 이동부재의 외부 둘레면과 가이드부싱(51B)의 내부 둘레면 사이의 유격을 최소화하여 유동을 방지하고, 이는 조절부재가 고정부재 내에서 하강할 경우에도 마찬가지로 적용된다.
또한, 가이드부싱(51)은 나일론과 같은 합성수지로 이루어져 이동부재 및 조절부재가 각각 조절부재 및 고정부재 내에서 상하 이동 시 금속재끼리 직접 접촉함에 따라 마찰열이 발생하고 마찰면에 마모가 일어나는 것을 방지하고 원활한 이동이 가능하며, 이에 따라 이동부재와 조절부재 및 고정부재 사이에 마찰에 의한 윤활이 필요하지 않으므로 해상 오염을 줄일 수 있게 된다.
이때, 가이드부싱(51)은 고정부재(10) 및 이동부재(20)로부터 이탈하지 않고 제자리에 위치하도록 각각 클램프(53)에 의해 고정된다.
스토퍼링(52)은 고리 형태로 형성되고 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 하부 외측에 각각 삽입 결합되어 상기 이동부재 및 조절부재의 상승을 제어한다.
즉, 도5에서와 같이 이동부재(20)가 조절부재(30) 내에서 상승 시 이동부재 하부의 스토퍼링(52C)이 조절부재의 하부에 걸리면서 이동부재가 그 이상 상승하지 않도록 방지하고, 이는 조절부재가 고정부재 내에서 상승할 경우에도 마찬가지로 적용된다.
이러한 스토퍼링(52)은 소정 두께(높이)로 이루어지고 원형의 고리 형태로 형성된 몸체를 가지고, 이동부재 및 조절부재의 외부 둘레면이 밀착 결합되도록 몸체 중앙에는 원형의 관통부가 형성되며, 볼트에 의해 상기 고정부재와 이동부재 및 조절부재에 일체되게 고정되도록 몸체 상에 횡방향으로 다수의 볼트공이 관통 형성된다.
이와 같이 가이드부싱(51) 및 스토퍼링(52)에 의해 조절부재(30) 및 이동부재(20)의 상승 또는 하강을 소정 거리 이내로 제한하게 된다.
아울러, 상기 수직이동수단은 회전방지수단을 더 포함한다.
회전방지수단은 수직이동수단에 의해 상하 수직으로 슬라이딩하는 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 회전을 제어하는 것으로서, 이러한 회전방지수단은 도6에 도시된 바와 같이 가이드홈(61) 및 가이드핀(62)을 포함하여 구성된다.
가이드홈(61)은 롤러부싱부의 몸체(411)의 적어도 하나의 모서리 부위에 오목하게 형성된다.
가이드핀(62)은 상기 가이드홈에 삽입되도록 고정부재(10)와 조절부재(30,30)의 내부 둘레면에 돌출 형성되되, 이 내부 둘레면에 상하 수직으로 즉, 길이방향을 따라 전체적으로 형성된다.
예컨대, 고정부재(10) 내에서 조절부재(30)가 상하 이동하는 과정에서 회전방지수단에 의해 조절부재가 좌우로 회전되지 않고 그대로 수직으로 이동하도록 제어하게 되며, 이는 이동부재가 조절부재 내에서 상하 이동할 경우에도 마찬가지로 적용된다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 리프팅 장치는 여러 단의 파이프 또는 실린더 형태로 제작 및 상하 수직으로 슬라이딩 가능하게 구성함으로써 레이저 센서의 높낮이를 조절하고, 이에 따라 선박의 높이 변화에 상관없이 실시간으로 선박의 접안 거리 및 접안 속도를 일정하게 측정하여 안전한 접안 또는 이안을 수행할 수 있도록 한다.
10 : 고정부재 11 : 브래킷
12 : 풀리커버 20 : 이동부재
21 : 레이저 센서 22 : 센서 연결판
23 : 밸런스웨이트 24 : 아이너트
330 : 조절부재 41,41B,41C : 롤러부싱부
411,411B : 몸체 412 : 볼트공
413,413B,413C : 체결돌부 414,414B,414C : 롤러
415 : 관통부 416 : 삽입체결홈
417,417B : 축 42 : 구동부
43 : 구동풀리부 44 : 연동풀리부
441 : 결합부 442 : 풀리
443 : 고정부 45 : 와이어
51,51A,51B : 가이드부싱 52,52B,52C : 스토퍼링
61 : 가이드홈 62 : 가이드핀

Claims (11)

  1. 후면부가 브래킷부재(100)에 의해 부두 안벽(D)에 수직으로 고정 설치되는 고정부재(10);
    상기 고정부재의 정중앙에 배치되어 상하 수직으로 이동함과 아울러 하부 연장 부위에 레이저 센서가 장착되는 파이프 형태의 이동부재(20);
    상기 이동부재의 외측에 배치됨과 아울러 상기 고정부재의 내측에 설치되어 상하 수직으로 이동하면서 이동부재의 이동거리를 조절하는 파이프 형태의 조절부재(30); 및
    상기 이동부재 및 조절부재를 상하 수직으로 이동 가능하게 작동시키는 수직이동수단;을 포함하고,
    상기 수직이동수단은 상기 조절부재(30) 및 고정부재(10)의 내부 둘레면에 각각 접하여 회전되도록 상기 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 상부 외부 둘레에 각각 삽입 결합되는 롤러부싱부(41B,41C);
    상기 브래킷부재(100)의 일측에 설치되고 기계동력을 발생하는 구동부(42);
    상기 구동부의 회전축에 장착되어 구동부의 구동에 따라 회전 작동하는 구동풀리부(43);
    상기 고정부재(10)의 상부에 설치되고 구동풀리부(43)에 연동 회전하는 연동풀리부(44); 및
    일단은 이동부재(20)의 상부에 연결되고 타단은 구동풀리부(43)에 연결되어 이동부재(20)가 상승 또는 하강되도록 이루어진 와이어(45);를 포함함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 롤러부싱부(41B,41C)는 소정 두께로 이루어지고 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 외부 둘레면이 밀착되게 접하도록 중앙이 관통 형성된 몸체(411);
    볼트에 의해 이동부재 및 조절부재에 각각 일체되게 고정되도록 몸체 상에 횡방향으로 형성된 다수의 볼트공(412);
    상기 몸체의 외측에 돌출 형성되고 종방향으로 삽입체결홈(416)을 가진 다수의 체결돌부(413); 및
    상기 각각의 삽입체결홈 내에 삽입 결합되고 고정부재 및 조절부재의 내부 둘레면에 각각 접한 상태로 회전되는 롤러(414);를 포함함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수직이동수단은 상하 수직으로 슬라이딩하는 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 상하 이동을 제어하도록 이동제어수단을 더 포함함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동제어수단은 고정부재(10) 및 조절부재(30)의 하부 내측에 각각 삽입 결합되어 조절부재(30) 및 이동부재(20)의 하강을 제어하는 가이드부싱(51A,51B); 및
    상기 이동부재 및 조절부재의 하부 외측에 각각 삽입 결합되어 이동부재 및 조절부재의 상승을 제어하는 스토퍼링(52B,52C);을 포함함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드부싱(51A,51B)은 고정부재(10) 및 이동부재(20)로부터 이탈하지 않고 제자리에 위치하도록 각각 클램프(53)에 의해 고정됨을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수직이동수단은 상하 수직으로 슬라이딩하는 이동부재(20) 및 조절부재(30)의 좌우 회전을 제어하는 회전방지수단을 더 포함함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전방지수단은 롤러부싱부의 몸체(411)의 적어도 하나의 모서리 부위에 형성되는 가이드홈(61); 및
    상기 가이드홈에 삽입되도록 고정부재(10)와 조절부재(30)의 내부 둘레면에 돌출 형성되는 가이드핀(62);을 포함함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드핀(62)은 고정부재(10)와 조절부재(30)의 내부 둘레면의 길이방향을 따라 전체적으로 형성됨을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 조절부재(30)는 적어도 하나 이상 설치되어 이동부재(20)의 이동거리를 조정함을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이동부재(20)는 최하단부에 레이저 센서(21)가 안착되도록 센서 연결판(22)이 결합된 것임을 특징으로 하는 선박 접안용 레이저 센서 리프팅 장치.
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