KR20160029402A - 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박을 향해 다가오는 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 그린워터의 양을 최소화시키는 그린워터 유입 방지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일측면에 따르면, 선박에 회전 및 승강이 가능하게 구비되며 해저면에 고정되어 상기 선박의 이동을 제한하는 계류장치와 연결되는 터렛, 상기 터렛을 승강시키는 구동부를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치가 개시된다.

Description

그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법{Device and the Method for Controlling Green Water}

본 발명은 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박을 향해 다가오는 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 그린워터의 양을 최소화시키는 그린워터 유입 방지장치에 관한 것이다.

최근 육상뿐만 아니라 해저의 자원을 채취하기 위한 많은 기술개발이 이루어지고 있다 해저에 있는 유정 속 자원을 채취하기 위해 이동가능한 자원 채취용 선박이 이용된다.

유정이 위치한 해저의 상측에 선박을 배치시키고, 선박과 연결된 계류장치를 해저 표면에 고정시켜 상기 선박을 고정한 후 유정 속 자원을 채취하는 방법이 이용되고 있다.

이 때 선박을 고정시키는 방법으로 선박에 연결된 계류장치를 해저표면과 연결시키는 방법을 사용하고 있다. 하지만 이와 같은 방법을 사용할 경우 선박의 상하방향 이동이 제한되기 때문에 높은 파고의 파도가 다가올 경우 선박에 다량의 그린워터가 유입될 수 있다.

상기 그린워터는 선박의 허용 파도 기준높이 이상의 파도 높이를 갖는 파도가, 선박을 향해 다가올 경우, 선박의 상부로 유입된 해수를 의미한다.

그린워터가 심하게 유입되는 경우 선박 또는 장비가 파손될 수도 있는 등 선박의 안전성에 부정적인 영향을 끼칠 수 있다.

한국등록특허 10-1129633 (공개일: 2010.11.08)

본 발명은, 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 선박 이동의 자유도를 부여하여 그린워터의 유입양을 최소화하는 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법를 제공하는 것이 과제이다.

본 발명은 계류장치로 위치가 고정된 자원 채취용 선박에 유입되는 그린워터의 양을 최소화하는 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법를 제공하는 것이 과제이다. 본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일측면에 따르면, 선박에 회전 및 승강이 가능하게 구비되며 해저면에 고정되어 상기 선박의 이동을 제한하는 계류장치와 연결되는 터렛, 상기 터렛을 승강시키는 구동부를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치가 개시된다.

상기 선박으로 다가오는 파도의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부 및 상기 감지신호를 수신하여 상기 파도의 높이와 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하여 상기 구동부를 구동하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 구동부는, 상기 선박에 지지되는 실린더, 유압에 의해 상기 실린더로부터 상하방향으로 신축되어 상기 터렛을 승강시키는 피스톤을 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러는 상기 실린더가 신축되는 길이를 제어하도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 제어하거나, 상기 실린더가 자유롭게 신축되도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제할 수 있다.

상기 터렛의 측면과 상기 선박이 접하는 면에 구비되고, 상기 터렛을 회전 및 승강 가능하게 지지하는 볼베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 터렛은 상기 터렛의 지름방향으로 연장된 플렌지를 포함하고, 상기 플렌지의 하측에서 상기 터렛을 회전가능하게 지지하는 원통베어링이 더 구비될 수 있다.

상기 구동부는 상기 원통 베어링을 지지하도록 구비되어 상기 원통베어링을 승강시킴으로써 상기 터렛을 승강시킬 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박으로 다가오는 파도의 높이, 속도 중 적어도 하나를 측정하는 측정단계, 상기 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하는 비교단계, 상기 비교단계에서, 측정된 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛을 하강시키는 하강단계를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법이 개시된다.

상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛의 하강높이를 계산하는 하강높이 결정단계를 더 포함하고, 상기 하강단계는 상기 하강높이 결정단계에서 계산된 상기 터렛의 상기 하강높이만큼 상기 터렛을 하강시키는 단계일 수 있다.

상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 하강단계는 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제하여 상기 터렛과 선박의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여하는 단계일 수 있다.

본 발명에 따른 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법은 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 선박 이동의 자유도를 부여하여 그린워터의 유입양을 최소화시킬 수 있다.

본 발명에 따른 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법은 계류장치로 위치가 고정된 자원 채취용 선박에 유입되는 그린워터의 양을 최소화시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린워터 유입 방지방치를 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 선박에 설치된 상태를 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 구동되기 전의 상태를 나타낸 단면도;
도 4는 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 구동된 후의 상태를 나타낸 단면도;
도 5는 도 2의 A구역을 나타낸 단면도;
도 6은 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치의 평면도;
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법의 순서도; 및
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린워터 유입방지 장치의 제어방법의 순서도를 나타낸다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린워터 유입 방지방치를 나타낸 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치는 계류장치(200), 터렛(300), 센서부(400), 컨트롤러(500) 및 구동부(600)를 포함할 수 있다.

상기 계류장치(200)는 일단은 해저면에 고정되고 타단은 선박(100)과 연결되어 상기 선박(100)의 위치를 고정시키는 구성요소로서, 닻이 구비된 체인 또는 와이어 등으로 이루어질 수 있다.

한편, 전술한 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바와 같이, 유정(900)에서 자원을 채취하기 위해서는 선박(100)의 위치가 고정되어야 하는데 이 때, 조류나 파도의 영향을 최소화 하기 위해 선박(100)을 회전시킬 때 라이저(700) 및 계류장치(200)가 꼬이는 것을 방지하기 위해 상기 터렛(300)이 구비될 수 있다.

상기 터렛(300)은 계류장치(200) 및 라이저(700)가 연결되며, 선체(120)에 대해서 회전 및 하강이 가능하게 구비되어 상기 선체(120)가 회전되어도 상기 계류장치(200) 및 라이저(700)는 꼬이지 않도록 구비될 수 있다. 이 때 상기 터렛(300)은 회전 및 하강하기 전의 위치로 돌아올 수 있다.

상기 센서부(400)는 상기 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이 및 속도를 감지하여 감지신호를 출력하도록 구비될 수 있다.

상기 컨트롤러(500)는 상기 감지신호를 수신하여 구동부(600)에 제어신호를 출력하는 구성요소일 수 있다.

상기 구동부(600)는 상기 제어신호에 따라 상기 터렛(300)을 하강시키는 구성요소일 수 있다. 이 때 상기 구동부(600)는 상기 터렛(300)을 하강하기 전의 위치로 상승시킬 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이 때 구동부(600)는 유압을 사용하는 실린더(620) 및 피스톤(640)을 포함할 수 있다.

상기 실린더(620)는 선박(100)에 지지되는 구성요소이며, 상기 피스톤(640)은 유압에 의해 상기 실린더(620)로부터 상하방향으로 신축되어 상기 터렛(300)을 하강 및 상승시키도록 상기 터렛(300)을 지지할 수 있다.

상기 제어신호가 상기 구동부(600)에 전달되면 펌프(미도시)가 구동되고 밸브(미도시)가 개방되어 유압유가 흐르게 되며 상기 유압유에 의해 상기 피스톤(640)이 상하방향으로 구동될 수 있다.

구동부(600)의 구성은 유압장치로 한정되는 것은 아니며 여타 다른 장치나 설비로 구비될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 자원 채취용 선박(100)은 해저에 존재하는 유정(900)에 라이저(700)를 연결하여 자원을 채취하는데, 이 때, 유정(900)이 위치한 해저의 상측에 선박(100)을 위치시키고, 선박(100)과 연결된 계류장치(200)를 해저 표면에 고정시켜 상기 선박(100)의 위치를 고정한 후 라이저(700) 등을 통해 유정(900)의 자원을 채취할 수 있다.

상기 선박(100)이 계류장치(200)에 의해 고정되므로, 해저면과 선박(100)의 최대거리는 고정될 수 있다.

그런데, 상기 선박(100)을 향해 파도가 다가올 경우, 파도에 의해 수면의 높이가 변하게 되는데, 상기 선박(100)과 해저면의 최대거리가 고정되어 상하방향으로의 이동이 제한되므로, 파고가 높을 경우 선박의 상부(320)로 해수가 넘처 유입되는 그린워터가 발생될 수 있다.

따라서, 본 실시예에서는 상기 터렛(300)을 하강시켜 상기 선박(100)의 상하방향 이동 폭을 증가시킴으로써 그린워터의 유입을 최소화 할 수 있다.

종래의 선박에 계류장치(200)가 설치된 경우, 종래의 선박으로 파도가 다가올 때 계류장치(200)에 의해 상하 운동이 제한될 수 있다. 이 때 종래의 선박의 상부(320)로 그린워터가 유입될 수 있다.

반면 본 실시예의 그린워터 유입 방지 장치가 구비된 선박(100)을 향해 파도가 다가올 경우, 상기 터렛(300)을 하강시킬 수 있다.

그러면 상기 터렛(300)이 하강한 만큼 상기 계류장치(200)에 여유가 생겨 느슨해질 수 있다. 이에 따라 상기 선박(100)은 상기 파도의 수면을 따라 상승될 수 있으며, 상시 선박의 상부(320)로 그린워터가 유입되지 않을 수 있다.

도 2는 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 선박(100)에 설치된 상태를 나타낸 단면도이다.

상기 계류장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터렛(300)과 해저 표면을 연결하여 고정시켜 선박(100)의 위치를 고정시킬 수 있다. 이에 따라 상기 선박(100)은 유정(900)에 대해 항상 일정 거리 이하를 유지할 수 있다.

상기 터렛(300)은 상기 계류장치(200) 및 라이저(700)가 연결되며 선체(120)에 대해서 회전가능하게 구비되는데, 본 실시예의 그린워터 유입 방지장치에 따르면, 상기 터렛(300)은 상기 선체(120)에 대해서 회전뿐만 아니라 하강 및 상승 가능하게 구비될 수 있다.

한편, 상기 터렛(300)과 선체(120)의 사이에는 상기 터렛(300)을 회전, 하강 및 상승 가능하게 지지하는 베어링이 구비될 수 있다.

상기 베어링은, 볼베어링(800)과 원통베어링(810)을 포함할 수 있다.

상기 볼베어링(800)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 터렛(300)의 측면과 상기 선체(120)가 접하는 면에 구비되며, 상기 터렛(300)을 회전, 하강 및 상승할 수 있도록 지지할 수 있다. 볼베어링(800)은 구형태로 구비되기 때문에, 상기 터렛(300)이 좌우방향의 회전 및 상하방향 승하강되도록 지지할 수 있다. 또한 볼베어링(800)과 연접되어 볼베어링(800)의 회전될 수 있도록 지지하는 소베어링(820)이 추가적으로 구비될 수 있다. 상기 볼베어링(800) 및 소베어링(820)의 구조는 도 5에 도시된 구조로 한정되지 않으며 여타 다른 구조로 다양하게 구비될 수 있다.

상기 원통베어링(810)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 터렛(300)의 상측에 터렛(300)의 지름방향으로 연장된 플렌지의 하측과 상기 구동부(600)의 상측 사이에 구비되어 상기 터렛(300)을 회전가능하게 지지할 수 있다. 그리고 원통베어링(810)은 원기둥의 형상을 지니며, 터렛(300)이 회전하는 방향을 따라 회전될 수 있다

상기 센서부(400)는 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이를 측정하며, 레이저와 같은 측정장비 또는 해수면에 부유되는 부표로 이루어질 수 있다.

상기 센서부(400)로서 레이저와 같은 측정장비를 사용하는 경우, 해수면을 향해 레이저를 발사하고 반사되는 레이저를 수신함으로써 파도의 높이 및 방향 또는 속도를 측정할 수 있다.

상기 센서부(400)로서 해수면에 부유되는 부표를 사용하는 경우, 선박(100) 주변에 복수개의 부표를 설치함으로써 파도의 높이 및 방향, 속도를 측정할 수 있다.

물론, 상기 센서부(400)는 이 외에도 다양한 종류의 장치로 이루어질 수 있으며, 알려진 모든 파도의 높이 측정수단으로 이루어질 수도 있다.

상기 컨트롤러(500)는 감지신호를 수신할 수 있고, 수신한 감지신호에 나타난 상기 파도의 높이와 선박(100)의 허용 파도 기준높이를 비교하여 제어신호를 구동부(600)로 출력할 수 있다.

상기 선박(100)의 허용 파도 기준높이는 그린워터가 발생되는 파도의 높이이며, 선박(100)의 크기에 따라 달라질 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 지지부(830)는 상기 원통베어링(810)을 지지하는 구성요소일 수 있다.

상기 원통베어링(810)은 상기 구동부(600)의 구동에 의해 하강되며, 이에 따라 상기 터렛(300) 역시 하강될 수 있다. 이 때 상기 원통베어링(810)은 상기 지지부(830) 상에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.

상기 센서부(400)에서 선박(100)에 다가오는 파도의 높이 및 속도를 측정하고, 상기 컨트롤러(500)는 상기 센서부(400)에서 측정된 파도의 높이 및 속도의 정보로서 상기 구동부(600)를 제어하여 상기 터렛(300)을 하강시키도록 이루어질 수 있다.

이와 같이 상기 터렛(300)의 높이는 구동부(600)의 구동에 의해 조절될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

예를 들어 상기 구동부(600)의 유압을 해제하여 선박(100)과 터렛(300)의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여할 수 있다.

즉, 상기 선박(100)을 향해 다가오는 상기 파도의 높이가 상기 허용 파도 기준높이를 초과할 경우, 상기 컨트롤러(500)가 상기 구동부(600)에 작용되는 유압을 해제하여, 상기 피스톤(640)과 실린더(620)가 가해지는 하중에 의해 자유롭게 신축되도록 함으로써 상기 터렛(300)은 상하방향으로 이동에 자유로울 수 있다.

상기 파도에 따라 상기 터렛(300)이 이동됨에 따라 상기 선박(100) 역시 상하방향으로 이동에 자유로울 수 있으며, 선박(100)으로 유입되는 그린워터의 양이 감소될 수 있다.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법에 대해서 도 7을 참고하여 설명하기로 한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 측정단계, 비교단계, 하강단계를 포함할 수 있다.

상기 측정단계에서는 상기 센서부(400)로서 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이를 측정할 수 있다. 그리고 비교단계에서는 상기 컨트롤러(500)가 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박(100)의 허용 파도 기준높이를 비교할 수 있다.

상기 비교단계에서 측정된 파도 높이가, 상기 허용 파도 기준높이보다 클 경우, 하강높이 결정단계가 수행될 수 있다. 상기 하강높이 결정단계는 터렛(300)의 하강높이를 계산하는 단계이며, 상기 비교단계에서 측정된 파도의 높이와 상기 허용 파도 기준높이의 차이만큼 상기 터렛(300)을 하강시키는 등, 다가오는 파도에 의해 그린워터가 발생되지 않을 만큼 터렛(300)을 하강시킬 수 있다.

또한 상기 비교단계에서 측정된 파도 높이가, 상기 허용 파도 기준높이보다 클 경우, 시점계산단계가 수행될 수 있다. 상기 측정단계에서 측정된 파도의 속도 및 방향에 따라 상기 파도가 선박(100)에 도착하는 시점을 상기 시점계산단계에서 계산될 수 있다.

그리고 구동부(600)가 상기 시점계산단계에서 계산된 시점 전 또는 그 시점에, 상기 하강높이 결정단계에서 계산된 하강높이만큼 상기 터렛(300)을 하강시키는 하강단계가 수행될 수 있다.

터렛(300)이 하강됨으로써 해저 표면에 고정된 계류장치(200)가 느슨해져 선박(100)이 수면을 따라 상하운동이 가능해 질 수 있다. 파도에 의해 선박(100)이 위로 이동되기 때문에 그린워터가 선박(100) 상으로 유입되것이 방지되거나 그 양이 감소될 수 있다.

이 때 측정단계는 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이 및 속도 중 적어도 하나 이상을 측정하는 단계이며, 상기 높이 및 속도에 따라 선박(100)의 상하이동에 자유도를 부여하여 그린워터가 선박(100)으로 유입되는 것을 미리 대비할 수 있다.

한편 상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 작을 경우, 상기 결정단계, 시점계산단계 및 하강단계가 수행되지 않을 수도 있다.

그리고 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린워터 유입방지 장치의 제어방법의 순서도를 나타낸다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 측정단계, 비교단계, 하강단계를 포함할 수 있다.

상기 측정단계에서는 상기 센서부(400)로서 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이를 측정할 수 있다. 그리고 비교단계에서는 상기 컨트롤러(500)가 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박(100)의 허용 파도 기준높이를 비교할 수 있다.

상기 비교단계에서 측정된 파도 높이가, 상기 허용 파도 기준높이보다 클 경우, 하강단계가 수행될 수 있다.

상기 하강단계에서는 상기 구동부(600)에 작용되는 유압을 해제하여, 상기 터렛(300)과 선박(100)의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여할 수 있다.

상기 터렛(300)이 상하방향으로 자유롭게 움직일 수 있기 때문에 표면에 고정된 계류장치(200)에 장력이 인가되지 않을 수 있다. 이 때 상기 장력은 상기 파도에 의해 선박(100)이 이동됨에 따라 계류장치(200)에 인가되는 외력일 수 있다.

이에 따라 선박(100)은 상기 계류장치(200)에 의해 이동에 제한되지 않고 수면을 따라 상하운동 할 수 있다. 파도에 의해 선박(100)이 위로 이동되기 때문에 그린워터가 선박(100) 상으로 유입되것이 방지되거나 그 양이 감소될 수 있다.

한편 상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 작을 경우, 상기 하강단계가 수행되지 않을 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 선박 120: 선체
200: 계류장치 300: 터렛
320: 선박의 상부 400: 센서부
500: 컨트롤러 600: 구동부
620: 실린더 640: 피스톤
700: 라이저 800: 볼베어링
810: 원통베어링 820: 소베어링
830: 지지부 900: 유정

Claims (10)

1. 선박에 회전 및 승강이 가능하게 구비되며 해저면에 고정되어 상기 선박의 이동을 제한하는 계류장치와 연결되는 터렛;
   상기 터렛을 승강시키는 구동부;를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 선박으로 다가오는 파도의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부; 및
   상기 감지신호를 수신하여 상기 파도의 높이와 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하여 상기 구동부를 구동하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 더 포함하는 그린워터 유입 방지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 선박에 지지되는 실린더;
   유압에 의해 상기 실린더로부터 상하방향으로 신축되어 상기 터렛을 승강시키는 피스톤;을 포함하는 그린워터 유입 방지장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 실린더가 신축되는 길이를 제어하도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 제어하거나, 상기 실린더가 자유롭게 신축되도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제하는 그린워터 유입 방지장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 터렛의 측면과 상기 선박이 접하는 면에 구비되고, 상기 터렛을 회전 및 승강 가능하게 지지하는 볼베어링을 더 포함하는 그린워터 유입 방지 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 터렛은 상기 터렛의 지름방향으로 연장된 플렌지를 포함하고,
   상기 플렌지의 하측에서 상기 터렛을 회전가능하게 지지하는 원통베어링이 더 구비되는 그린워터 유입 방지 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 원통 베어링을 지지하도록 구비되어 상기 원통베어링을 승강시킴으로써 상기 터렛을 승강시키는 그린워터 유입 방지 장치.
8. 선박으로 다가오는 파도의 높이, 속도 중 적어도 하나를 측정하는 측정단계;
   상기 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하는 비교단계;
   상기 비교단계에서, 측정된 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛을 하강시키는 하강단계;를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛의 하강높이를 계산하는 하강높이 결정단계를 더 포함하고,
   상기 하강단계는 상기 하강높이 결정단계에서 계산된 상기 터렛의 상기 하강높이만큼 상기 터렛을 하강시키는 단계인 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 하강단계는 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제하여 상기 터렛과 선박의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여하는 단계인 그린워터 유압 방지 장치의 제어방법.

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