KR101725216B1 - 제품 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

제품 이송 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 제품 이송 장치는: 이송 컨베이어; 이송 컨베이어에 이송 가능하게 설치되고, 제품이 걸리는 행거부; 행거부와 함께 이동되도록 행거부에 설치되는 가압부; 행거부의 이송 경로에 배치되는 지지대; 지지대에서 가압부의 이동 경로상에 배치되고, 가압부에 의해 가압됨에 따라 행거부에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정부; 및 하중 측정부에서 측정되는 하중을 연산하여 제품의 수량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

제품 이송 장치{PRODUCT CARRYING APPARATUS}
본 발명은 제품 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품의 수량을 정확하게 산출할 수 있는 제품 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 부품들은 개별적으로 제조된다. 차량의 부품은 도장 챔버에서 코팅된다. 도장 부품은 도장 라인을 따라 이송된다. 도장 챔버에는 도장 부품이 투입된다. 이때, 도장 부품은 도장 챔버에 최대 수량만큼 투입된다. 또한, 제품의 대기 상태에 따라 도장 챔버에는 최대 수량의 제품이 투입되지 못할 수 있다.
그러나, 종래에는 도장 라인에서 이송되는 제품의 수량이 모니터링되지 못하므로, 도장 챔버에 투입되는 제품의 수량을 정확하게 파악할 수 없다. 또한, 도장 대기 상태의 제품의 수량이나 도장 완료된 제품의 수량도 정확하게 확인할 수 없다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2015-0067880호(2015. 06. 19 공개, 발명의 명칭: 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 제품의 수량을 정확하게 산출할 수 있는 제품 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 제품 이송 장치는: 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어에 이송 가능하게 설치되고, 제품이 걸리는 행거부; 상기 행거부와 함께 이동되도록 상기 행거부에 설치되는 가압부; 상기 행거부의 이송 경로에 배치되고, 상기 가압부가 지지되는 지지대; 상기 지지대에서 상기 가압부의 이동 경로상에 배치되고, 상기 가압부에 의해 가압됨에 따라 상기 행거부에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정부; 및 상기 하중 측정부에서 측정되는 하중을 연산하여 상기 제품의 수량을 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 행거부는 상기 이송 컨베이어의 하측에 배치되고, 상기 가압부는 상기 행거부의 하측에 배치되고, 상기 하중 측정부는 상기 가압부에 의해 가압되도록 상기 지지대의 상측에 배치될 수 있다.
상기 가압부는 상기 행거부의 하측에 회전 가능하게 배치되는 가압휠일 수 있다.
상기 가압휠은 둘레에서 충격을 흡수할 수 있는 탄성휠부를 포함할 수 있다.
상기 지지대는 상기 행거부에 걸린 상기 제품이 통과되도록 상기 제품의 이송 경로의 양측에 각각 배치되는 칼럼부; 및 상기 칼럼부에서 내측으로 연장되고, 상기 행거부에 걸리는 걸이부의 이동 통로부를 형성하도록 서로 이격되게 설치되는 연장부를 포함할 수 있다.
상기 가압부는 상기 이동 통로부의 일측 또는 양측에 구름 접촉되고, 상기 하중 측정부는 상기 가압부에 의해 가압되도록 상기 이동 통로부의 일측 또는 양측에 배치될 수 있다.
상기 하중 측정부는 상기 가압부에 의해 가압되는 로드셀일 수 있다.
상기 가압부가 상기 하중 측정부를 가압하는 경우, 상기 행거부는 상기 하중 측정부에 의해 상기 이송 컨베이어에서 이격되도록 상승될 수 있다.
상기 이송 컨베이어는 상기 이송 컨베이어의 이송 경로를 따라 배치되는 이송 레일부; 및 복수의 상기 행거부가 연결되고, 복수의 상기 행거부를 상기 이송 레일부를 따라 이송되게 하는 이송 라인부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하중 측정부는 지지대에서 가압부가 이동되는 경로상에 배치되므로, 가압부에 의해 가압됨에 따라 행거부에 가해지는 하중을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 가압부가 하중 측정부의 상부에 위치될 때에 행거부가 이송 컨베이어에서 이격되므로, 하중 측정부에는 행거부, 가압부 및 제품의 하중이 가해진다. 따라서, 하중 측정부에서 행거부에 가해지는 하중을 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제어부에서 제품 이송 장치에 의해 이송되는 제품의 수량을 정확하게 산출하므로, 제품 이송 구간, 제품 도장 구간 및 제품 배출 구간에서 제품의 수량을 정확하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치에서 행거부가 제품을 이송하는 상태를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치에서 하중 측정부에 가압부가 위치된 상태를 도시한 확대도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제품 이송 장치의 일 실시예를 설명한다. 제품 이송 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치에서 행거부가 제품을 이송하는 상태를 도시한 확대도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치는 이송 컨베이어(110), 행거부(120), 가압부(130), 지지대(140), 하중 측정부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
이송 컨베이어(110)는 도장 챔버(미도시)에 연결된다. 이송 컨베이어(110)는 천정을 가로지르도록 설치된다. 이송 컨베이어(110)는 이송 레일부(111) 및 이송 라인부(113)를 포함한다.
이송 레일부(111)는 행거부(120)의 이송 경로를 따라 배치된다. 이송 라인부(113)에는 복수의 행거부(120)가 연결되고, 복수의 행거부(120)는 이송 레일부(111)를 따라 이송된다. 이송 라인부(113)는 이송 레일부(111)와 나란하게 배치되고, 이송 라인부(113)에는 행거부(120)가 일정 간격마다 연결된다. 이송 라인부(113)는 무한궤도로 운행됨에 따라 행거부(120)를 이동시킨다. 이러한 이송 라인부(113)로는 이송 체인, 이송 케이블 등 다양한 형태가 적용될 수 있다.
행거부(120)는 이송 컨베이어(110)에 이송 가능하게 설치되고, 걸이부(125)에 의해 제품(10)이 걸린다. 이때, 행거부(120)는 이송 레일부(111)에 이동 가능하게 설치되고, 도장될 제품(10)이 걸리게 된다. 행거부(120)는 이송 레일부(111)를 따라 일정 간격마다 배치된다. 각 행거부(120)마다 하나씩의 제품(10)이 걸리게 된다.
행거부(120)는 이송 레일부(111)의 하측에 배치되는 행거 바디(121)와, 행거 바디(121)의 상측에 연결되고, 이송 레일부(111)를 따라 구름 접촉되는 행거휠(123)을 포함한다. 행거 바디(121)의 하측에는 가압부(130)가 설치된다. 행거휠(123)이 회전됨에 따라 행거 바디(121)가 이송 레일부(111)를 따라 이동된다.
가압부(130)는 행거부(120)와 함께 이동되도록 행거부(120)에 설치된다. 가압부(130)는 행거부(120)의 하측에 회전 가능하게 배치되는 가압휠(131)일 수 있다. 가압부(130)는 지지대(140)에 접촉됨에 따라 회전된다.
가압휠(131)은 하중 측정부(150)를 넘어갈 때에 충격을 흡수할 수 있도록 우레탄 고무와 같은 재질로 형성되는 탄성휠부(132)를 포함한다. 탄성휠부(132)는 가압휠(131)의 둘레부에 배치될 수 있다. 가압휠(131)이 하중 측정부(150)에 올라가거나 내려갈 때에 탄성휠부(132)가 신축되므로, 행거부(120)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 레일부(111)와 행거부(120)에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다.
가압부(130)가 하중 측정부(150)를 가압하는 경우, 행거부(120)는 하중 측정부(150)에 의해 이송 컨베이어(110)에서 이격되도록 상승된다. 가압부(130)가 하중 측정부(150)의 상부에 위치되는 경우, 행거부(120)의 행거휠(123)이 이송 컨베이어(110)에서 일정 간격(G: 도 4 참조) 이격되므로, 하중 측정부(150)에는 행거부(120), 가압부(130) 및 제품(10)의 하중이 가해진다. 따라서, 하중 측정부(150)에서 행거부(120), 가압부(130) 및 제품(10)의 하중을 정확하게 측정할 수 있다.
지지대(140)는 이송 컨베이어(110)의 이송 경로에 배치되고, 가압부(130)를 지지한다. 지지대(140)는 칼럼부(141)와 연장부(143)를 포함한다. 칼럼부(141)는 행거부(120)에 걸린 제품(10)이 통과되도록 제품(10)의 이송 경로의 양측에 각각 배치된다. 연장부(143)는 칼럼부(141)에서 내측으로 연장되고, 행거부(120)에 걸리는 걸이부(125)의 이동 통로부(145)를 형성하도록 서로 이격되게 설치된다. 걸이부(125)가 이동 통로부(145)를 통과하므로, 행거부(120)에 걸린 제품(10)이 연속적으로 이동될 수 있다.
하중 측정부(150)는 지지대(140)에서 가압부(130)가 이동되는 경로상에 배치되고, 가압부(130)에 의해 가압됨에 따라 행거부(120)에 가해지는 하중을 측정한다. 하중 측정부(150)는 가압부(130)에 의해 가압되는 로드셀(load cell)일 수 있다. 하중 측정부(150)는 이동되는 가압부(130)의 가압력을 측정하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.
행거부(120)는 이송 컨베이어(110)의 하측에 배치되고, 가압부(130)는 행거부(120)의 하측에 배치되고, 하중 측정부(150)는 가압부(130)에 의해 가압되도록 지지대(140)의 상측에 배치된다. 따라서, 하중 측정부(150)가 가압부(130)에 의해 가압되도록 지지대(140)의 상측에 배치되므로, 하중 측정부(150)에는 행거부(120), 가압부(130) 및 제품(10)의 하중이 측정된다.
가압부(130)는 이동 통로부(145)의 일측 또는 양측에 구름 접촉되고, 하중 측정부(150)는 가압부(130)에 의해 가압되도록 이동 통로부(145)의 일측 또는 양측에 배치된다. 가압부(130)가 이동 통로부(145)의 일측 또는 양측을 따라 이동되므로, 걸이부(125)이 이동 통로부(145)를 통과할 수 있다. 가압부(130)가 이동 통로부(145)의 양측에 배치되는 경우, 가압부(130)가 하중 측정부(150)의 상부에 배치될 때에 기울어지지 않는다.
제어부(160)는 하중 측정부(150)에서 측정되는 하중을 연산하여 제품(10)의 수량을 산출한다. 제어부(160)는 하중 측정부(150)에 유선 또는 무선으로 연결된다. 제어부(160)에는 행거부(120)의 단위 하중, 가압부(130)의 단위 하중 및 제품(10)의 단위 하중이 미리 입력되어 있다. 행거부(120)의 단위 하중, 가압부(130)의 단위 하중 및 제품(10)의 단위 하중은 입력부(미도시)를 통해 입력될 수 있다.
제어부(160)는 하중 측정부(150)에서 측정되는 총 하중에서 행거부(120)의 총 하중과 가압부(130)의 총 하중을 차감한 값을 제품(10)의 단위 하중으로 나누어 제품(10)의 수량을 산출할 수 있다. 제어부(160)에서 제품 이송 장치에 의해 이송되는 제품(10)의 수량을 산출하므로, 제품(10) 이송 구간, 제품(10) 도장 구간 및 제품(10) 배출 구간에서 제품(10)의 수량을 정확하게 파악할 수 있다.
제어부(160)는 제품 이송 장치에서 이송되는 제품(10)의 수량이 산출되므로, 도장 챔버에 투입되는 제품(10)의 수량을 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 도장 챔버에서 도장이 완료된 제품(10)의 수량도 정확하게 파악할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치에서 하중 측정부에 가압부가 위치된 상태를 도시한 확대도이다.
도 4를 참조하면, 행거부(120)에 도장될 제품(10)을 건다. 이송 라인부(113)가 이송됨에 따라 행거부(120)가 이송 컨베이어(110)를 따라 이송된다. 이때, 행거부(120)의 행거휠(123)이 이송 레일부(111)를 따라 이동되면서 회전된다.
행거부(120)가 지지대(140)의 상측으로 이동되면, 가압부(130)의 가압휠(131)이 하중 측정부(150)의 상측으로 이동된다. 이때, 가압부(130)가 하중 측정부(150)의 상측에 위치되면, 하중 측정부(150)의 높이에 의해 가압부(130)가 약간 상승된다. 가압부(130)가 상승됨에 따라 행거부(120)의 행거 바디(121)와 행거휠(123)이 상승된다. 행거휠(123)이 이송 컨베이어(110)의 이송 레일부(111)에서 상승됨에 따라 행거휠(123)과 이송 레일부(111)가 일정 간격(G) 이격된다.
하중 측정부(150)는 행거부(120)에 가해지는 하중을 측정한다. 이때, 행거휠(123)과 이송 레일부(111)가 일정 간격(G) 이격된 상태이므로, 행거부(120), 가압부(130) 및 제품(10)의 하중이 하중 측정부(150)에 가해진다. 하중 측정부(150)는 측정된 하중에 관한 정보를 제어부(160)에 전달한다. 하중 측정부(150)는 행거부(120), 가압부(130) 및 제품(10)의 하중을 계속적으로 측정하여 제어부(160)에 정보를 전달한다.
제어부(160)는 하중 측정부(150)에서 측정되는 총 하중에서 행거부(120)의 총 하중과 가압부(130)의 총 하중을 차감한 값을 제품(10)의 단위 하중으로 나누어 제품(10)의 수량을 산출한다. 제어부(160)에서 제품 이송 장치에 의해 이송되는 제품(10)의 수량을 산출하므로, 제품 이송 구간, 제품 도장 구간 및 제품 배출 구간에서 제품(10)의 수량을 정확하게 파악할 수 있다.
제어부(160)는 제품 이송 장치에서 이송되는 제품(10)의 수량이 산출되므로, 도장 챔버에 투입되는 제품(10)의 수량을 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 도장 챔버에서 도장이 완료된 제품(10)의 수량도 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 도장 공정에서 제품(10)의 흐름을 전체적으로 확인할 수 있으므로, 도장 공정이 효율적으로 진행될 수 있다. 나아가, 도장 공정이 효율적으로 진행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 제품 110: 이송 컨베이어
111: 이송 레일부 113: 이송 라인부
120: 행거부 121: 행거 바디
123: 행거휠 125: 걸이부
130: 가압부 131: 가압휠
132: 탄성휠부 140: 지지대
141: 칼럼부 143: 연장부
145: 이동 통로부 150: 하중 측정부
160: 제어부

Claims (9)

  1. 이송 컨베이어;
    상기 이송 컨베이어에 이송 가능하게 설치되고, 제품이 걸리는 행거부;
    상기 행거부와 함께 이동되도록 상기 행거부에 설치되는 가압부;
    상기 행거부의 이송 경로에 배치되는 지지대;
    상기 지지대에서 상기 가압부의 이동 경로상에 배치되고, 상기 가압부에 의해 가압됨에 따라 상기 행거부에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정부; 및
    상기 하중 측정부에서 측정되는 하중을 연산하여 상기 제품의 수량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 행거부는 상기 이송 컨베이어의 하측에 배치되고,
    상기 가압부는 상기 행거부의 하측에 배치되고,
    상기 하중 측정부는 상기 가압부에 의해 가압되도록 상기 지지대의 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 가압부는 상기 행거부의 하측에 회전 가능하게 배치되는 가압휠인 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 가압휠은 충격을 흡수할 수 있는 탄성휠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 지지대는,
    상기 행거부에 걸린 상기 제품이 통과되도록 상기 제품의 이송 경로의 양측에 각각 배치되는 칼럼부; 및
    상기 칼럼부에서 내측으로 연장되고, 상기 행거부에 걸리는 걸이부의 이동 통로부를 형성하도록 서로 이격되게 설치되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 가압부는 상기 이동 통로부의 일측 또는 양측에 구름 접촉되고,
    상기 하중 측정부는 상기 가압부에 의해 가압되도록 상기 이동 통로부의 일측 또는 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하중 측정부는 상기 가압부에 의해 가압되는 로드셀인 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 가압부가 상기 하중 측정부를 가압하는 경우, 상기 행거부는 상기 하중 측정부에 의해 상기 이송 컨베이어에서 이격되도록 상승되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 이송 컨베이어는,
    상기 행거부의 이송 경로를 따라 배치되는 이송 레일부; 및
    복수의 상기 행거부가 연결되고, 복수의 상기 행거부를 상기 이송 레일부를 따라 이송되게 하는 이송 라인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
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JP4289897B2 (ja) 2003-02-06 2009-07-01 本田技研工業株式会社 レール摩耗検出装置およびこの検出装置を用いたレールの残厚測定方法
JP2011089358A (ja) 2009-10-26 2011-05-06 Jfe Steel Corp 重量物の搬送機構およびそれを用いた重量物の搬送方法

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