KR101725050B1

KR101725050B1 - Direct seeder for multipurpose by making of furrow and ridge

Info

Publication number: KR101725050B1
Application number: KR1020160124030A
Authority: KR
Inventors: 조영손
Original assignee: 경남과학기술대학교 산학협력단
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2017-04-10
Also published as: KR20160116324A

Abstract

본 발명의 파종 장치는 토양 표면에 종자를 뿌리는 파종부; 및 상기 토양 표면에 이랑과 고랑을 형성하는 형성부;를 포함하고, 상기 파종부와 상기 형성부가 제1 방향을 따라 이동할 때, 상기 형성부는 상기 제1 방향 상으로 상기 파종부의 뒤에 배치될 수 있다.The seeding apparatus of the present invention comprises: a seeding unit for seeding the soil surface; And a forming part forming a ridge and a groove on the surface of the soil, and when the seeding part and the forming part move along a first direction, the forming part may be disposed behind the seeding part in the first direction .

Description

TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a bone seeding multi-

본 발명은 이랑과 고랑을 형성하면서 파종할 수 있는 파종 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seeding apparatus capable of sowing while forming ridges and furrows.

파종작업은 파종한 종자가 일시에 발아하여 균일하게 생육되도록 하는데 목적이 있으므로, 적당한 시기에 적절한 깊이로 적당한 양의 종자를 효율적으로 파종하는 것이 중요하다. 파종기의 주요기능은 골파기, 씨뿌리기, 흙덮기이다. It is important to sow seeds at an appropriate depth and at an appropriate depth, so that seeds can be germinated at the same time and grow uniformly. The main functions of the planter are bone digging, sowing, and soil cover.

한국등록특허공보 제0242961호에는 파종 홈을 형성하고 파종 홈에 종자를 뿌리는 장치가 개시되어 있다. 살펴보면 파종 홈을 형성하는 파종 바늘이 설치된 부위가 직접 열리도록 하여 열린 개구부를 통해 종자가 유출되도록 함으로써 파종 홈에 종자를 투입하고 있다. 그러나, 이는 실제 토성과 물리성에 따라 파종구와 파종 간격이 일치하지 못하는 경우가 많고, 이랑과 고랑을 형성하지 못하는 문제가 있다.Korean Patent Registration No. 0242961 discloses an apparatus for forming a seedling groove and seeding the seed in the seeding groove. As a result, seeds are injected into the sowing grooves so that the seeding needles can be directly opened to open the sowing through the openings. However, this is due to the fact that the seeding interval and the sowing interval do not agree with each other due to the actual saturn and physical property, and there is a problem of not forming the ridge and the furrow.

한국등록특허공보 제0242961호Korean Patent Registration No. 0242961

본 발명은 이랑과 고랑을 형성하면서 파종할 수 있는 파종 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a seeding apparatus capable of sowing while forming ridges and valleys.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 파종 장치는 토양 표면에 종자를 뿌리는 파종부; 및 상기 토양 표면에 상기 종자가 뿌려지는 간격을 조절하는 회전 바퀴;를 포함하고, 상기 파종부 및 상기 회전 바퀴는 이동 수단에 의해 함께 끌려가고, 상기 회전 바퀴는 상기 이동 수단에 끌려가는 과정에서 상기 토양 표면과의 마찰력에 의해 회전하며, 상기 파종부에 마련된 상기 종자의 이송 통로에는 상기 회전 바퀴의 회전 각도에 의해 제어되는 밸브가 마련될 수 있다.The seeding apparatus of the present invention comprises: a seeding unit for seeding the soil surface; And a spinning wheel for controlling an interval at which the seed is sprayed on the surface of the soil, wherein the seeding portion and the spinning wheel are pulled together by a moving means, and the spinning wheel is pulled by the moving means, And a valve controlled by the rotation angle of the rotary wheel may be provided in the transfer path of the seed provided in the seeding part.

본 발명의 파종 장치는 토양 표면에 종자를 뿌리는 파종부와 상기 토양 표면에 이랑과 고랑을 형성하는 형성부가 마련된 파종 유니트; 제1 방향으로 이동하는 이동 수단에 상기 파종 유니트를 연결하는 연결 유니트;를 포함하고, 상기 연결 유니트에는 상기 파종 유니트가 상기 제1 방향과 다른 제3 방향을 따라 복수로 설치될 수 있다.The seeding apparatus of the present invention includes: a seeding unit provided with a seeding portion for seeding seeds on the surface of the soil and a forming portion for forming ridges and valleys on the surface of the soil; And a connection unit connecting the seeding unit to a moving unit moving in a first direction, wherein the connection unit is provided with a plurality of seeding units along a third direction different from the first direction.

본 발명의 파종 장치는 이랑과 고랑을 형성하는 형성부가 파종부의 뒤에 배치되므로, 종자가 심어진 상태에서 이랑과 고랑이 형성될 수 있다.In the seeding apparatus of the present invention, since the forming portion forming the ridge and the stiffness is arranged behind the seeding portion, the ridge and the stiffness can be formed in a state where the seed is planted.

또한, 본 발명에 따르면 두둑 아래 경사면 부근에 종자가 심어지므로, 이랑과 고랑의 형성 시점뿐만 아니라 추후 이랑의 흙이 고랑으로 침하되더라도 종자와 토양 표면과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the seed is planted near the slope under the bed, the distance between the seed and the surface of the soil can be kept constant, not only when the lawn and the furrow are formed but also when the furrow is submerged by the furrow.

또한, 본 발명은 파종부의 진행 방향에 수직한 방향 상으로 파종부와 다른 위치에 비료부가 배치될 수 있다. 이에 따르면, 종자에 직접 비료가 접촉되지 않는 범위 내에서 비료를 뿌릴 수 있다.In the present invention, the fertilizer portion may be disposed at a position different from the sowing portion in a direction perpendicular to the traveling direction of the sowing portion. According to this, the fertilizer can be sprayed within a range in which the fertilizer does not directly contact the seed.

형성부에서 토양을 파내는 굴착 부위는 평면상으로 파종부의 이동 방향에 기울어지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 형성부는 고랑 위치의 흙을 파내서 이랑 위치에 덮을 수 있으며, 이를 통해 이랑과 고랑이 형성될 수 있다.The excavation site for digging the soil in the forming part may be formed to be inclined in the direction of movement of the sowing part in a plan view. Accordingly, the forming portion can cover the ridge portion of the soil at the valley position, thereby forming the ridge and the valleys.

아울러, 파종부와 비료부는 위 굴착 부위에 평행한 가상선 상에 배치될 수 있다. 이를 통해 형성부는 이동 방향 상으로 서로 다른 위치에 놓여진 종자와 비료에 동시에 흙을 덮을 수 있다.In addition, the sowing section and the fertilizer section can be arranged on an imaginary line parallel to the excavation site. Through this, the forming part can simultaneously cover the seed and the fertilizer placed at different positions in the moving direction.

또한, 본 발명에 마련된 각도 조절부, 깊이 조절부에 따르면, 이랑의 높이가 조절될 수 있다. 따라서, 종자의 종류에 따라 달라지는 이랑의 최적 높이를 쉽게 만족할 수 있다. 또한, 빗물 등의 유로가 되는 배수골 등을 용이하게 형성할 수 있다.Further, according to the angle adjusting unit and the depth adjusting unit provided in the present invention, the height of the ridge can be adjusted. Therefore, it is possible to easily satisfy the optimum height of the ridges depending on the kind of the seeds. Further, it is possible to easily form a drainage valley or the like which is a channel for rainwater or the like.

또한, 파종부의 이동시 토양 표면의 마찰력에 의해 굴러가는 회전 바퀴를 이용하여 종자 또는 비료의 출력 시점을 조절할 수 있다. 이에 따르면, 파종부의 이동 속도에 상관없이 일정한 간격마다 종자 또는 비료를 뿌릴 수 있다. 또한, 회전 바퀴를 파종부와 함께 이동 수단에 연결시키면, 별도의 구동 수단이 없어도 이동 수단에 끌려가는 과정에서 회전 바퀴가 자연스럽게 회전할 수 있다.In addition, the output time of the seed or the fertilizer can be adjusted by using a rotating wheel rolling by the frictional force of the surface of the soil when the seeding part is moved. According to this, the seed or the fertilizer can be sprayed at regular intervals regardless of the moving speed of the seeding part. Further, when the rotary wheel is connected to the moving means together with the seeding portion, the rotary wheel can rotate naturally in the process of being dragged by the moving means without any separate driving means.

또한, 본 발명은 토양의 굴착 과정에서 형성부에 달라붙은 토양을 떼어내는 소거부를 포함할 수 있다. 또는, 본 발명에 따르면 회전하는 원반 형상의 형성부가 제공될 수 있다. 이에 따르면, 형성부에 달라붙은 토양에 의해 형성부의 굴착 성능이 저하되는 현상을 방지할 수 있다.In addition, the present invention may include soil removal to remove soil adhering to the forming portion during the excavation of the soil. Alternatively, according to the present invention, a forming portion of a rotating disc shape can be provided. According to this, it is possible to prevent the drilling performance of the formed portion from being deteriorated due to the soil sticking to the formed portion.

또한, 본 발명에 따르면 파종부와 형성부가 마련된 파종 유니트가 복수로 마련될 수 있으며, 각 파종 유니트의 간격은 간격 조절부에 의해 조절될 수 있다. 이에 따르면, 종자에 따라 달라지는 고랑 간의 간격이 쉽게 만족될 수 있다.According to the present invention, a plurality of seeding units provided with a sowing unit and a forming unit can be provided, and the spacing of each sowing unit can be adjusted by a gap adjusting unit. According to this, the interval between the troughs depending on the seed can be easily satisfied.

도 1은 본 발명의 파종 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 파종 장치로부터 토양 표면에 뿌려진 종자와 비료의 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 파종 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 파종이 완료된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 5는 이랑의 토양이 고랑으로 침하된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 각도 조절부를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 다른 각도 조절부를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 파종 장치의 측면을 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 파종 장치를 구성하는 개폐부를 나타낸 개략도이다.
도 10은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 소거부를 나타낸 개략도이다.
도 11은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 다른 형성부를 나타낸 개략도이다.
도 12는 본 발명의 다른 파종 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a seeding apparatus of the present invention.
2 is a schematic diagram showing the state of seeds and fertilizer sprayed on a soil surface from the seeding apparatus of the present invention.
3 is a plan view schematically showing the seeding apparatus of the present invention.
4 is a schematic view showing a state in which sowing is completed.
Fig. 5 is a schematic view showing a state in which a muddy sole is submerged in a valley.
6 is a schematic view showing an angle adjusting unit constituting the seeding apparatus of the present invention.
7 is a schematic view showing another angle adjusting unit constituting the seeding apparatus of the present invention.
8 is a schematic view showing a side of the seeding apparatus of the present invention.
9 is a schematic view showing an opening / closing part constituting the seeding apparatus of the present invention.
Fig. 10 is a schematic view showing the incineration constituting the seeding apparatus of the present invention. Fig.
11 is a schematic view showing another forming portion constituting the seeding apparatus of the present invention.
12 is a schematic view showing another seeding apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 파종 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a seeding apparatus of the present invention.

본 발명의 파종 장치는 파종부(110) 및 형성부(130)를 포함할 수 있다.The seeding apparatus of the present invention may include a seeding section 110 and a forming section 130.

파종부(110)는 토양 표면(10)에 종자(90)를 뿌릴 수 있다. 이를 위해 파종부(110)의 단부에는 종자(90)가 출력되는 토출구가 마련될 수 있다.The seeding section 110 may spray the seed 90 onto the soil surface 10. To this end, a discharge port through which the seed 90 is output may be provided at an end of the seeding unit 110.

파종부(110)는 자동으로 종자(90)를 제공받도록 구성될 수 있다. 일예로, 파종부(110)는 제1 케이블(119)을 통해 종자 저장부(118)에 연결될 수 있다. 종자 저장부(118)는 종자(90)가 저장되는 통 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 케이블(119)을 통해 파종부(110)에 종자(90)를 제공할 수 있다.The seeding section 110 may be configured to automatically receive the seed 90. For example, the seeding section 110 may be connected to the seed storage section 118 via the first cable 119. The seed storage part 118 may be formed in a cylindrical shape in which the seed 90 is stored and may provide the seed 90 to the seeding part 110 through the first cable 119.

제1 케이블(119)은 플렉시블하게 형성될 수 있으며, 이에 따라 파종부(110)와 종자 저장부(118)는 상대 이동이 가능하다. 일예로, 종자(90)의 종류에 따라 파종부(110)의 설치 위치가 변경될 수 있는데, 제1 케이블(119)에 의하면 파종부(110)의 위치 변경에도 불구하고 종자 저장부(118)는 일정 위치에 고정될 수 있다.The first cable 119 can be formed flexibly so that the seeding portion 110 and the seed storage portion 118 can move relative to each other. For example, according to the type of the seed 90, the installation position of the seeding unit 110 can be changed. According to the first cable 119, the seed storage unit 118 can be installed, Can be fixed at a certain position.

형성부(130)는 토양 표면(10)에 이랑(30)과 고랑(50)을 형성할 수 있다.The forming part 130 may form a ridge 30 and a valley 50 on the soil surface 10.

이랑(30)은 토양 표면(10)을 갈아 골을 타서 두둑하게 토양(11)을 쌓아 만든 곳일 수 있다. 고랑(50)은 두둑한 토양(11)과 토양(11) 사이에 길고 좁게 들어간 곳일 수 있다.The ridge 30 may be a place where the soil surface 10 is changed and the soil 11 is piled up with a goal. The furrow 50 may be a long narrow groove between the thick soil 11 and the soil 11.

형성부(130)는 평평한 토양 표면(10)에서 제2 위치 y2의 토양(11)을 파내서 제1 위치 y1에 쌓을 수 있다.The forming portion 130 can be piling up at the first location y1 by extracting the soil 11 at the second location y2 from the flat soil surface 10. [

이때, 토양(11)이 파내진 제2 위치 y2가 고랑(50)이 되고, 고랑(50)으로 파내진 토양(11)이 쌓인 제1 위치 y1이 이랑(30)이 될 수 있다.At this time, the second position y2 in which the soil 11 ruptures becomes the valleys 50, and the first position y1 in which the soil 11 accumulated in the valleys 50 is piled up can be the ridge 30.

이랑(30)과 고랑(50)을 형성하기 위해 형성부(130)는 토양 표면(10)에 박히는 쟁기를 포함할 수 있다. 해당 쟁기가 제1 방향 ①(x축)을 따라 이동하면, 제1 방향을 따라 연장되는 이랑(30)과 고랑(50)이 자연스럽게 형성될 수 있다.The forming portion 130 may include a plow that is lodged in the soil surface 10 to form the ridge 30 and the valleys 50. When the plow is moved along the first direction 1 (x-axis), the ridge 30 and the ridge 50 extending along the first direction can be naturally formed.

본 발명의 파종 장치는 이랑(30)과 고랑(50)을 형성하는 동시에, 적절한 위치에 종자(90)를 심기 위한 것이다. 이를 만족하기 위해 파종부(110)와 형성부(130)가 제1 방향을 따라 이동할 때, 형성부(130)는 제1 방향 상으로 파종부(110)의 뒤에 배치되는 것이 좋다.The seeding apparatus of the present invention is for forming the ridge (30) and the valleys (50) and for planting the seeds (90) at appropriate positions. In order to satisfy this requirement, when the seeding part 110 and the forming part 130 move along the first direction, the forming part 130 may be arranged behind the seeding part 110 in the first direction.

만약, 형성부(130)가 파종부(110)의 앞에 배치된다면, 이랑(30)과 고랑(50)이 형성된 뒤에 종자(90)가 뿌려지게 될 것이다. 이에 따르면, 종자(90)는 이랑(30)의 표면 또는 고랑(50)의 표면에 배치되므로 바람직하지 못하다.If the forming portion 130 is disposed in front of the seeding portion 110, seeds 90 will be sprayed after the ridge 30 and the valleys 50 are formed. According to this, the seed 90 is disposed on the surface of the ridge 30 or on the surface of the trough 50, which is undesirable.

이와 반대로, 본 발명과 같이 형성부(130)가 파종부(110)의 뒤에 배치된다면, 종자(90)는 이랑(30)과 고랑(50)이 없는 평평한 토양 표면(10) 상에 놓일 수 있다. 그리고, 종자(90)가 놓여진 위치가 형성부(130)가 지나가는 자리의 근처라면, 해당 종자(90)는 뒤따라오는 형성부(130)에 의해 퍼올려진 토양(11)에 의해 덮일 수 있다.On the other hand, if the forming portion 130 is disposed behind the seeding portion 110 as in the present invention, the seed 90 can be placed on the flat soil surface 10 without the ridge 30 and the valleys 50 . The seed 90 may be covered with the soil 11 pushed up by the forming part 130 if the position where the seed 90 is placed is near the place where the forming part 130 passes.

즉, 형성부(130)가 파종부(110)의 뒤에 배치되고 이랑(30)과 고랑(50)이 형성될 위치에 종자(90)가 뿌려지면, 해당 종자(90)는 이랑(30)과 고랑(50)의 형성 과정에서 토양(11)에 덮일 수 있다.That is, when the forming portion 130 is disposed behind the seeding portion 110 and the seed 90 is sprayed at a position where the gutter 30 and the gutter 50 are to be formed, It may be covered with the soil 11 during the formation of the trough 50.

필요에 따라, 제1 방향 상으로 파종부(110)의 앞에는 경운 유니트(190)가 배치될 수 있다. 경운 유니트(190)는 토양(11)을 갈아엎어서 토양 표면(10)을 개질하는 요소일 수 있다. 또한, 경운 유니트(190)는 갈어엎어진 토양(11)을 평탄하게 유지할 수 있다. 이렇게 평탄화된 토양 표면(10)에 따르면 형성부(130)는 적은 힘을 이용해 이랑(30)과 고랑(50)을 형성할 수 있다.If necessary, the tilling unit 190 may be disposed in front of the sowing portion 110 in the first direction. The tiller unit 190 may be an element that reforms the soil 11 to modify the soil surface 10. In addition, the tiller unit 190 can keep the shattered soil 11 flat. According to the flattened soil surface 10, the forming portion 130 can form the ridge 30 and the valleys 50 using a small force.

한편, 본 발명의 파종 장치는 토양 표면(10)에 비료(80)를 뿌리는 비료부(150)를 더 포함할 수 있다.The seeding apparatus of the present invention may further include a fertilizer unit 150 for spraying the fertilizer 80 on the soil surface 10.

비료부(150)로부터 출력된 비료(80)는 종자(90)의 발아 및 생장에 도움을 주는 물질일 수 있으나, 종자(90)에 직접 접하지 않는 것이 좋다. 비료(80)가 종자(90)에 닿지 않도록 비료부(150)는 제1 방향 ①에 수직한 제2 방향(y축) 상으로 파종부(110)와 다른 위치에 배치될 수 있다.The fertilizer 80 output from the fertilizer portion 150 may be a substance that helps the germination and growth of the seed 90, but it is preferable not to directly contact the seed 90. The fertilizer portion 150 may be disposed at a position different from the seeding portion 110 on the second direction (y axis) perpendicular to the first direction 1 so that the fertilizer 80 does not contact the seed 90.

이에 따르면, 비료(80)가 제1 방향을 따라 이산적으로 뿌려지거나, 제1 방향을 따라 연속적으로 뿌려지는 것에 상관없이 종자(90)에 비료(80)가 직접 닿지 않도록 할 수 있다.According to this, it is possible to prevent the fertilizer 80 from directly contacting the seed 90 regardless of whether the fertilizer 80 is sprinkled discretely along the first direction or continuously along the first direction.

도 2는 본 발명의 파종 장치로부터 토양 표면(10)에 뿌려진 종자(90)와 비료(80)의 상태를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram showing the state of the seed 90 and the fertilizer 80 sprayed on the soil surface 10 from the seeding apparatus of the present invention.

앞에서 설명된 바와 같이, 이랑(30)과 고랑(50)이 형성되는 동시에 토양 표면(10)의 아래에 종자(90)가 심어지도록 하기 위해 파종부(110)는 이랑(30)이 형성될 위치와 고랑(50)이 형성될 위치 사이에 배치되는 것이 좋다.As described above, in order to form the ridges 30 and the valleys 50 and to seed the seed 90 below the surface of the soil 10, the seeding portion 110 is positioned at a position where the ridge 30 is to be formed And the position where the valleys 50 are to be formed.

구체적으로, 형성부(130)는 제2 방향 상으로 제1 위치 y1에 이랑(30)을 형성하고, 제2 위치 y2에 고랑(50)을 형성할 수 있다. 여기서, 제1 위치 y1은 제2 방향 상으로 이랑(30)에서 가장 높은 위치이고, 제2 위치 y2는 제2 방향 상으로 고랑(50)에서 가장 깊은 위치일 수 있다. 이때, 파종부(110)는 제2 방향 상으로 제1 위치 y1과 제2 위치 y2의 사이에 배치될 수 있다.Specifically, the forming portion 130 may form the ridge 30 at the first position y1 in the second direction, and the ridge 50 at the second position y2. Here, the first position y1 may be the highest position in the ridge 30 in the second direction, and the second position y2 may be the deepest position in the ridge 50 in the second direction. At this time, the seeding section 110 may be disposed in the second direction between the first position y1 and the second position y2.

만약, 시간의 경과와 상관없이 토양 표면(10)과 종자(90) 간의 거리, 다시 말해 종자(90)가 토양(11)에 심어진 깊이가 일정할 필요가 있다면, 종자(90)는 이랑(30)과 고랑(50) 사이의 경사면에 배치되는 것이 좋다. 이를 위해 파종부(110)는 제1 위치 y1과 제2 위치 y2의 중간 위치 ⓒ에 가깝게 배치될 수 있다. 이때, 중간 위치 ⓒ에 가깝다는 것은 파종부(110)의 위치가 y3일 때, y1과 y3의 거리보다 중간 위치와 y3의 거리가 짧고, y2와 y3의 거리보다 중간 위치와 y2의 거리가 짧은 것을 의미할 수 있다.If the distance between the soil surface 10 and the seed 90, in other words the depth of the seed 90 to be planted in the soil 11 needs to be constant, regardless of the passage of time, ) And the valleys (50). For this purpose, the seeding section 110 may be arranged close to the intermediate position c of the first position y1 and the second position y2. At this time, when the sowing portion 110 is at position y3, the distance between the intermediate position and y3 is shorter than the distance between y1 and y3 and the distance between y2 and y3 is shorter than the distance between y2 and y3 It can mean something.

만약, 제2 방향 상으로 종자(90)의 위치가 일정할 필요가 있다면, 파종부(110)의 위치는 y1과 ⓒ의 사이에 배치되는 것이 좋다. 파종부가 y2와 ⓒ의 사이에 배치되면 형성부(130)에 의해 퍼올려진 토양(11)과 함께 종자가 움직일 수 있기 때문이다.If the position of the seed 90 needs to be constant in the second direction, it is preferable that the position of the seeding part 110 be arranged between y1 and c. If the seeding part is disposed between y2 and c, the seed can move together with the soil 11 raised by the forming part 130.

비료(80)는 중력 방향 상으로 종자(90)보다 아래에 배치되는 것이 좋다. 따라선, 비료부(150)는 토양 표면에 뿌려지는 종자(90)보다 낮은 땅 속에 비료(80)를 뿌릴 수 있다.It is preferable that the fertilizer 80 is disposed below the seed 90 in the gravity direction. Accordingly, the fertilizer portion 150 can spray the fertilizer 80 into the soil lower than the seed 90 sprayed on the soil surface.

일예로, 비료부(150)는 평평한 토양 표면(10)에 박힌 상태를 유지할 수 있다. 토양 표면(10)이 단단하면 비료부(150)가 땅에 박히기 어려울 수 있으나, 앞에서 설명된 경운 유니트(190)가 마련된다면 별다른 문제가 없다.For example, the fertilizer portion 150 can remain stuck in the flat soil surface 10. If the soil surface 10 is hard, the fertilizer part 150 may be difficult to be ground, but there is no problem if the tiller unit 190 described above is provided.

땅 속에서 비료(80)가 뿌려지는 자리를 확보하기 위해 비료부(150)의 토출구 ⓣ는 날개부(156)에 의해 보호될 수 있다.The discharge port of the fertilizer portion 150 can be protected by the wing portion 156 to secure a place where the fertilizer 80 is sprayed in the ground.

날개부(156)는 토출구 ⓣ로부터 사방으로 확장되는 판 형상을 취할 수 있다. 날개부(156)의 일면은 토양(11)에 직접 접촉할 수 있으며, 날개부(156)의 타면 중심에는 토출구 ⓣ가 마련될 수 있다. 이에 따르면, 토출구 ⓣ가 토양(11)에 의해 막히는 현상이 방지될 수 있다. 참고로, 날개부(156)는 파종부(110)에도 형성될 수 있다.The wing portion 156 can take a plate shape extending from the discharge port in all directions. One surface of the wing portion 156 may directly contact with the soil 11, and a discharge port may be provided at the other surface of the wing portion 156. According to this, the phenomenon that the discharge port is blocked by the soil (11) can be prevented. For reference, the wing portion 156 may also be formed in the seeding portion 110.

토양 표면(10)에 박힌 상태에서 제1 방향으로 이동하는 비료부(150)에 의하면 토양 표면(10)에는 제1 방향으로 연장되는 홈 형상의 리브가 마련될 수 있다. 그리고, 리브의 안에는 비료(80)가 뿌려질 수 있다.According to the fertilizer section 150 moving in the first direction while being embedded in the soil surface 10, a groove-shaped rib extending in the first direction may be provided on the soil surface 10. [ And, the fertilizer 80 can be sprayed in the ribs.

비료부(150)는 제2 방향 상으로 다양한 위치에 배치될 수 있다.The fertilizer portion 150 may be disposed at various positions in the second direction.

일예로, 비료부(150)는 제2 방향 상으로 제2 위치 y2에 가깝게 배치될 수 있다. 이에 따르면, 비료부(150)로부터 출력된 비료(80)는 고랑(50)이 될 위치에 놓일 수 있다.For example, the fertilizer portion 150 may be disposed in the second direction close to the second position y2. According to this, the fertilizer 80 output from the fertilizer portion 150 can be placed at a position where the fertilizer portion 50 will be.

다른 예로, 비료부(150)는 제1 위치 y1에 가깝게 배치될 수 있다. 이에 따르면, 비료(80)는 이랑(30)이 될 위치에 놓일 수 있다.As another example, the fertilizer portion 150 may be disposed close to the first position y1. According to this, the fertilizer 80 can be placed at a position to become the ridge 30.

즉, 제2 방향 상으로 비료부(150)의 위치 y4는 제1 위치 y1과 제2 위치 y2의 사이에 배치될 수 있다. 다만, 비료부(150)의 위치 y4는 파종부(110)의 위치 y3와 다른 것이 좋다.That is, the position y4 of the fertilizer portion 150 in the second direction may be disposed between the first position y1 and the second position y2. However, it is preferable that the position y4 of the fertilizer portion 150 is different from the position y3 of the seeding portion 110. [

도 3은 본 발명의 파종 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.3 is a plan view schematically showing the seeding apparatus of the present invention.

형성부(130)는 토양 표면(10)에서 제2 위치 y2의 토양(11)을 파내서 제1 위치 y1에 쌓도록 구성될 수 있다. 일예로, 형성부(130)에서 토양(11)을 파내는 굴착 부위는 평면상으로 제1 방향 ⓛ에 기울어지게 형성될 수 있다.The forming portion 130 can be configured to pile up the soil 11 at the second location y2 at the soil surface 10 and to stack it at the first location y1. For example, the excavation site for digging the soil 11 in the forming part 130 may be formed to be inclined to the first direction in plan view.

만약, 굴착 부위가 도 3의 i처럼 기울어지면, 제2 위치로부터 파내진 토양(11)은 i를 따라 우측으로 이동하고, 제2 위치의 우측에 마련된 제1 위치에 쌓일 수 있다.If the excavation site is inclined as shown in i in Fig. 3, the soil 11 from the second position moves to the right along i and can accumulate in the first position provided on the right side of the second position.

여기서, 파종부(110)와 비료부(150)는 평면상으로 굴착 부위에 평행한 가상선 j 상에 배치될 수 있다.Here, the sowing section 110 and the fertilizer section 150 may be arranged on a virtual line j parallel to the excavation site in a plan view.

이에 따르면, 토양(11)에 뿌려진 종자(90)와 비료(80) 역시 가상선 i에 평행한 가상선 상에 배치될 것이다. 그리고, 해당 종자(90)와 비료(80)는 제1 방향으로 이동하는 형성부(130)에 의해 토양(11)에 덮일 수 있다. 종자(90)의 경우 고랑(50)으로부터 파낸 흙에 덮이고, 비료(80)의 경우 자신의 위로 형성부(130)가 지나가는 과정에서 흙에 덮일 수 있다.According to this, the seed 90 and the fertilizer 80 sprayed on the soil 11 will also be placed on a virtual line parallel to the imaginary line i. The seed 90 and the fertilizer 80 may be covered by the forming part 130 moving in the first direction on the soil 11. The seed 90 may be covered with soil dug from the trough 50 and the fertilizer 80 may be covered with soil in the course of the formation 130 passing over it.

제1 방향 ⓛ 상으로 파종부(110)와 비료부(150)의 위치는 서로 다를 수 있다. 일예로, 제1 방향 ⓛ 상으로 형성부(130)는 x1에 배치되고 파종부(110)는 x2에 배치될 수 있다. 이때, x1은 x2의 뒤에 위치할 수 있다. 이때, 비료부(150)의 위치 x3는 x1과 x2의 사이이거나, x2의 앞일 수 있다. 도면에는 비료부(150)가 파종부(110)의 앞에 배치된 상태가 개시된다.The positions of the seeding portion 110 and the fertilizer portion 150 may be different on the first direction. For example, the forming portion 130 may be disposed at x1 and the seeding portion 110 may be disposed at x2 on the first direction. At this time, x1 may be located after x2. At this time, the position x3 of the fertilizer portion 150 may be between x1 and x2, or may be before x2. In the figure, a state in which the fertilizer portion 150 is disposed in front of the seeding portion 110 is started.

비료부(150)와 파종부(110)가 동시에 비료(80)와 종자(90)를 뿌린다면, 비료(80)가 종자(90)보다 앞에 위치할 것이다. 이때, 제1 방향을 따라 이동하는 형성부(130)가 종자(90)와 비료(80)의 사이에서 정지한다면 종자(90)만 흙에 덮이고, 비료(80)는 흙에 덮이지 않은 상태가 유지될 것이다. 그러나, 형성부(130)의 굴착 부위가 종자(90)/비료(80)에 평행한 상태로 형성되므로, 형성부(130)가 어느 위치에 정지하더라도 종자(90)와 비료(80)는 함께 흙에 덮일 수 있다.If the fertilizer portion 150 and the sowing portion 110 simultaneously spray the fertilizer 80 and the seed 90, the fertilizer 80 will be positioned in front of the seed 90. At this time, if the forming part 130 moving along the first direction stops between the seed 90 and the fertilizer 80, only the seed 90 is covered with the soil, and the fertilizer 80 is not covered with the soil Will remain. However, since the excavated portion of the forming portion 130 is formed in parallel to the seed 90 / the fertilizer 80, the seed 90 and the fertilizer 80 can be held together at any position, It can be covered with soil.

다른 관점에서 살펴보면, 파종부(110)와 비료부(150)가 제1 방향에 기울어진 방향 상으로 서로 다른 위치에 배치된 것으로 볼 수 있는데, 그 결과 파종부(110)와 비료부(150)는 x축 위치 및 y축 위치가 달라질 수 있다. 따라서, 어떠한 경우라도 종자(90)에 직접 비료(80)가 닿는 경우가 배제될 수 있다.The seeding unit 110 and the fertilizer unit 150 can be seen as being disposed at different positions in a direction inclined in the first direction. As a result, the seeding unit 110 and the fertilizer unit 150, The x-axis position and the y-axis position can be changed. Therefore, in any case, the case where the fertilizer 80 is directly applied to the seed 90 can be excluded.

도 4는 파종이 완료된 상태를 나타낸 개략도이다. 도 5는 이랑(30)의 토양(11)이 고랑(50)으로 침하된 상태를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing a state in which sowing is completed. Fig. 5 is a schematic view showing a state in which the soil 11 of the ridge 30 is settled by the valleys 50. Fig.

도 4를 살펴보면, y1과 ⓒ의 사이에 배치된 종자(90)는 형성부(130)에 의해 고랑(50) 위치로부터 퍼올려진 토양(11)에 덮일 수 있다.Referring to FIG. 4, seeds 90 disposed between y1 and c can be covered with the soil 11 plowed from the position of the trough 50 by the forming portion 130. As shown in FIG.

y2와 ⓒ의 사이의 땅 속에 배치된 비료(80)는 상측이 개구된 상태가 되는데, 비료(80)의 상측을 지나가는 형성부(130)에 의해 해당 개구가 폐쇄될 수 있다. 다시 말해, 비료(80) 역시 형성부(130)에 의해 토양(11)에 덮일 수 있다.The fertilizer 80 placed in the ground between y2 and c is opened at the upper side and the opening can be closed by the forming part 130 passing over the fertilizer 80. [ In other words, the fertilizer 80 can also be covered on the soil 11 by the forming part 130.

만약, 비료부(150)가 y1과 ⓒ의 사이에 배치된다면, 종자(90) 마찬가지로 비료(80)는 형성부(130)에 의해 퍼올려진 토양(11)에 덮일 수 있다.If the fertilizer portion 150 is disposed between y1 and c, the fertilizer 80 can be covered with the soil 11 plowed by the forming portion 130 as well as the seed 90. [

위 구성에 따르면, 적어도 종자(90)는 이랑(30)과 고랑(50)의 경사면 아래에 위치할 수 있다. 이 상태에서 이랑(30)의 토양(11)이 고랑(50)으로 침하되더라도 위 경사면에는 침하되는 토양(11)이 쌓이기 어렵다. 따라서, 도 5와 같이 경사면 부근에 위치한 종자(90)는 토양(11)의 침하 여부와 상관없이 토양 표면(10)으로부터 거의 일정한 깊이를 유지할 수 있다.According to the above configuration, at least the seed 90 can be positioned below the slope of the ridge 30 and the trough 50. In this state, even if the soil 11 of the ridge 30 is settled by the ridge 50, the soil 11 which is settled on the upper slope is difficult to accumulate. 5, the seed 90 located near the slope can maintain a substantially constant depth from the soil surface 10 regardless of whether the soil 11 is settled or not.

이랑(30)과 고랑(50)의 규격은 형성부(130)에 의해 결정될 수 있다. 일예로, 형성부(130)가 판 형상일 때, 제1 방향에 기울어진 형성부(130)의 각도에 따라 고랑(50)의 폭이 달라질 수 있다. 또한, 고랑(50)의 폭이 달라지면 고랑(50)으로부터 파내진 토양(11)의 양도 변경되므로, 고랑(50)으로부터 퍼올린 토양(11)으로 형성되는 이랑(30)의 높이도 변경될 수 있다.The specifications of the ridge 30 and the valleys 50 may be determined by the forming unit 130. For example, when the forming portion 130 is in the form of a plate, the width of the valley 50 may vary according to the angle of the forming portion 130 inclined in the first direction. In addition, when the width of the valleys 50 is changed, the amount of the soil 11 that is ripped from the valleys 50 is also changed, so that the height of the valleys 30 formed from the soil 11 plowed from the valleys 50 can be changed have.

다른 예로, 형성부(130)가 토양 표면(10)에 박히는 깊이에 따라 고랑(50)의 깊이가 달라질 수 있다. 고랑(50)의 깊이가 달라지면 고랑(50)으로부터 파내진 토양(11)의 양 역시 변경되므로, 이랑(30)의 높이도 변경될 수 있다.As another example, the depth of the trough 50 may vary depending on the depth at which the forming portion 130 is lodged in the soil surface 10. When the depth of the valleys 50 is changed, the amount of the soil 11 that has been ripped from the valleys 50 is also changed, so that the height of the valleys 30 can also be changed.

본 발명의 파종 장치는 이랑(30)의 높이를 조절하기 위해 각도 조절부(210) 또는 깊이 조절부를 포함할 수 있다.The seeding apparatus of the present invention may include an angle adjusting unit 210 or a depth adjusting unit to adjust the height of the ridge 30.

각도 조절부(210)는 평면상으로 형성부(130)가 제1 방향에 기울어진 각도를 조절할 수 있다. 각도 조절부(210)는 다양하게 형성될 수 있다.The angle adjusting unit 210 can adjust the angle in which the forming unit 130 is inclined in the first direction in a plane. The angle adjusting portion 210 may be formed in various ways.

도 6은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 각도 조절부(210)를 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing an angle adjusting unit 210 constituting the seeding apparatus of the present invention.

일예로, 각도 조절부(210)는 스플라인(spline) 구조로 형성될 수 있다.For example, the angle adjuster 210 may have a spline structure.

파종 장치에는 파종부(110)와 형성부(130)를 제1 방향으로 움직이는 이동 수단(200)과 형성부(130)를 연결하고 형성부(130) 및 파종부(110)를 지지하는 지지부(120)가 마련될 수 있다.The seeding apparatus includes a seeding unit 130 and a support unit for supporting the seeding unit 110 by connecting the seeding unit 110 and the moving unit 200 for moving the forming unit 130 in the first direction, 120 may be provided.

이때, 지지부(120)에는 제1 스플라인부가 마련되고, 형성부(130)에는 제1 스플라인부에 착탈되는 제2 스플라인부가 마련될 수 있다.At this time, the supporting part 120 is provided with a first spline part, and the forming part 130 may be provided with a second spline part that is attached to and detached from the first spline part.

일예로, 제1 스플라인부는 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 방향으로 연장되는 설치 홈(121)을 포함할 수 있다. 그리고, 설치 홈(121)의 외주에는 방사 방향으로 패인 복수의 걸림 홈(122)이 마련될 수 있다.For example, the first spline portion may include an installation groove 121 extending in a direction orthogonal to the first direction and the second direction. A plurality of engagement grooves 122 may be formed on the outer circumference of the installation groove 121 in the radial direction.

제2 스플라인부는 설치 홈(121)에 착탈되는 설치 돌기(131)를 포함할 수 있다. 설치 돌기(131)의 외주에는 방사 방향으로 돌출되고 걸림 홈(122)에 끼워지는 걸림 돌기(132)가 마련될 수 있다. 설치 돌기(131)는 형성부(130)에 체결된 상태일 수 있다.The second spline portion may include a mounting protrusion 131 that is attached to and detached from the mounting groove 121. The latching protrusion 132 protrudes in the radial direction and is fitted into the latching groove 122 may be provided on the outer circumference of the mounting protrusion 131. The mounting protrusion 131 may be fastened to the forming part 130.

복수의 걸림 홈(122)은 서로 다른 각도로 마련될 수 있으며, 설치 돌기(131)가 끼워지는 걸림 홈(122)의 각도에 의해 형성부(130)가 제1 방향에 기울어진 각도가 결정될 수 있다.The angle of the forming part 130 in the first direction may be determined by the angle of the engaging groove 122 in which the mounting protrusion 131 is fitted, have.

제1 방향과 형성부(130) 간의 각도가 90도에 가까워질수록 고랑(50)의 폭이 증가하고, 고랑(50)의 폭 증가로 인해 이랑(30)의 높이가 증가될 수 있다. 제1 방향과 형성부(130) 간의 각도가 0도에 가까워질수록 고량의 폭이 감소되고, 고량의 폭 감소로 인해 이랑(30)의 높이가 감소될 수 있다. 다시 말해 각도 조절부(210)에 의해 이랑(30)의 높이가 결정되거나 고랑(50)의 폭이 결정될 수 있다.As the angle between the first direction and the forming part 130 approaches 90 degrees, the width of the valleys 50 increases and the height of the valleys 30 increases due to the increase in the width of the valleys 50. As the angle between the first direction and the forming part 130 approaches 0 degree, the width of the high amount decreases, and the height of the ridge 30 can be reduced due to the high amount of width reduction. In other words, the height of the ridge 30 can be determined by the angle adjusting unit 210 or the width of the trough 50 can be determined.

예를 들어, 종자(90)가 벼인 경우의 이랑(30) 높이는 종자(90)가 보리 등 맥류인 경우의 이랑(30) 높이보다 높을 수 있다.For example, the height of the ridge 30 when the seed 90 is rice may be higher than the height of the ridge 30 when the seed 90 is barley isola.

벼 재배에 적절한 높이의 이랑(30)을 형성하기 위해 고랑(50)의 폭이 넓어지는 것이 좋다. 따라서, 형성부(130)는 진행 방향인 제1 방향에 40도~45도 기울어지게 형성되는 것이 좋다.It is preferable that the width of the trough 50 be widened to form a ridge 30 having a height suitable for rice cultivation. Therefore, it is preferable that the forming portion 130 is formed to be inclined by 40 degrees to 45 degrees in the first direction which is the traveling direction.

보리를 위한 높이의 이랑(30)을 형성하기 위해 형성부(130)는 제1 방향에 25도~30도 기울어지게 형성되는 것이 좋다.It is preferable that the forming portion 130 is formed to be inclined by 25 to 30 degrees in the first direction in order to form the edge 30 for the barley.

앞에서 살펴본 바와 같이 제1 방향에 기울어진 가상선 i를 따라 형성부(130)가 형성될 때, 파종부(110)와 비료부(150)는 i에 평행한 가상선 j 상에 배치되는 것이 좋다. 따라서, 각도 조절부(210)에 의해 제1 방향과 형성부(130) 간의 각도 α가 변경되면, 이에 맞춰 제1 방향과 j의 각도 β도 조절되는 것이 좋다. 이때, β는 자동으로 조절되는 것이 바람직하다.As described above, when the forming portion 130 is formed along the imaginary line i inclined in the first direction, the seeding portion 110 and the fertilizer portion 150 are preferably arranged on the imaginary line j parallel to i . Accordingly, when the angle? Between the first direction and the forming portion 130 is changed by the angle adjusting portion 210, the angle? Of the first direction and j may be adjusted accordingly. At this time, it is preferable that beta is automatically adjusted.

도 7은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 다른 각도 조절부(210)를 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view showing another angle adjuster 210 constituting the seeding apparatus of the present invention.

각도 조절부(210)는 평면상으로 가상의 평행사변형의 꼭지점에 마련된 4개의 회전축(41, 42, 43, 45)과, 위 평행사변형의 선분을 형성하고 각 회전축을 연결하는 복수의 가이드를 포함할 수 있다.The angle adjusting unit 210 includes four rotation shafts 41, 42, 43, and 45 provided at the vertexes of the imaginary parallelogram in a plane, and a plurality of guides that form line segments of the upper parallelogram and connect the rotation shafts can do.

이때, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)은 형성부(130)에 마련될 수 있다. 일예로, 제1 회전축(41)은 형성부(130)의 회전 중심에 마련되고, 제2 회전축(42)은 제1 회전축(41)으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 바람직하게 제1 회전축(41) 및 제2 회전축(42)은 평면상으로 형성부(130)에서 토양(11)에 대면되는 굴착 부위에 마련되는 것이 좋다. 즉, 제1 회전축(41) 및 제2 회전축(42)은 가상선 i 상에 배치되는 것이 유리하다.At this time, the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 may be provided in the forming part 130. For example, the first rotary shaft 41 may be disposed at a rotational center of the forming portion 130, and the second rotary shaft 42 may be disposed at a position spaced from the first rotary shaft 41. Preferably, the first rotary shaft 41 and the second rotary shaft 42 are provided on the excavating portion facing the soil 11 in the forming portion 130 in a planar manner. That is, it is advantageous that the first rotation axis 41 and the second rotation axis 42 are disposed on the imaginary line i.

그리고, 제3 회전축(43)은 비료부(150)에 마련되고, 제4 회전축(44)은 파종부(110)에 마련되는 것이 좋다.The third rotary shaft 43 is provided in the fertilizer unit 150 and the fourth rotary shaft 44 is provided in the seeding unit 110.

형성부(130)가 지지되는 지지부(120)가 마련되면, 지지부(120) 상에 제1 회전축(41)과 제3 회전축(43)이 형성되어도 무방하므로 제1 회전축(41)과 제3 회전축(43)을 연결하는 별도의 가이드가 마련되지 않아도 무방하다. 그리고, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)을 연결하는 가이드는 형성부(130)로 대체될 수 있다. 따라서, 가이드는 제3 회전축(43)과 제4 회전축(44)을 연결하는 제1 가이드(211), 제4 회전축(44)과 제2 회전축(42)을 연결하는 제2 가이드(212)만 마련되면 충분하다.The first rotary shaft 41 and the third rotary shaft 43 may be formed on the supporting portion 120 so that the first rotary shaft 41 and the third rotary shaft 43 may be formed on the supporting portion 120. [ It is not always necessary to provide a separate guide for connecting the guide member 43. The guide for connecting the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 may be replaced with a forming part 130. The guide includes a first guide 211 connecting the third rotary shaft 43 and the fourth rotary shaft 44 and a second guide 212 connecting the fourth rotary shaft 44 and the second rotary shaft 42 It's enough.

각 꼭지점을 중심으로 회동되는 평행사변형의 경우 그 형태가 어떻게 변하더라도 서로 대면하는 2개의 선분은 서로 평행한 상태가 유지될 수 있다. 그리고, α가 어떻게 변화하더라도 β는 α와 동일하게 변화될 수 있다. 이때, α는 형성부(130)가 제1 방향과 이루는 각도이고, β는 파종부(110)와 비료부(150)가 배치되는 가상선 j와 제1 방향이 이루는 각도일 수 있다. 다시 말해, 도 7의 실시예에 따르면, 형성부(130)의 각도 변화에도 불구하고, i와 j는 자동으로 평행한 상태를 유지할 수 있다.In the case of a parallelogram that rotates around each vertex, the two line segments facing each other can be kept parallel to each other regardless of how the shape changes. Then, no matter how? Changes,? Can be changed to the same as?. Here, α is an angle formed by the forming portion 130 with the first direction, and β may be an angle formed between the imaginary line j where the sowing portion 110 and the fertilizer portion 150 are disposed and the first direction. In other words, according to the embodiment of Fig. 7, i and j can be automatically parallelized despite the angular variation of the forming portion 130.

깊이 조절부는 형성부(130)가 토양 표면(10)에 박히는 깊이를 조절할 수 있다. 깊이 조절부에 따르면 이랑(30)의 높이가 결정되거나, 고랑(50)의 깊이가 결정될 수 있다. 고랑(50)이 깊어지면 이랑(30)의 높이는 자연스럽게 높아질 수 있다.The depth adjusting part can adjust the depth at which the forming part 130 is put on the soil surface 10. According to the depth adjusting portion, the height of the ridge 30 can be determined, or the depth of the trough 50 can be determined. When the trough 50 is deepened, the height of the trough 30 can naturally increase.

또한, 고랑(50)이 깊게 형성되면 다른 고랑(50)과 구별되는 배수골이 형성될 수 있다.Further, when the valleys 50 are deeply formed, drainage valleys different from the other valleys 50 may be formed.

제1 방향에 수직한 방향을 따라 복수의 형성부(130)가 배치될 수 있는데, 특정 형성부(130)는 배수골을 형성하기 위한 것이고 다른 형성부(130)는 일반적인 고랑(50)을 형성하기 위한 것일 수 있다. 깊이 조절부에 의하면 특정 형성부(130)와 다른 형성부(130)를 별도로 마련할 필요없이 동일한 형성부(130)를 마련하고, 깊이 조절부를 이용해 형성부(130)가 토양 표면(10)에 박히는 깊이를 조절하면 충분하다.A plurality of forming portions 130 may be disposed along a direction perpendicular to the first direction and the specific forming portion 130 is for forming a drainage trough and the other forming portion 130 forms a general trough 50 . &Lt; / RTI > The depth regulating portion is provided with the same forming portion 130 without having to separately form the specific forming portion 130 and the forming portion 130 and the forming portion 130 is formed on the soil surface 10 Adjusting the depth of penetration is sufficient.

일예로, 보리, 밀, 호밀, 귀리 등의 맥류 재배를 위해 초기 설계된 고랑(50)의 깊이보다 깊은 배수골이 형성될 필요가 있다. 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 형성부(130)가 복수로 마련한 경우, 제2 방향 상으로 단부에 배치된 특정 형성부(130)가 배수골을 형성하기 위한 것일 수 있다. 이때, 특정 형성부(130)는 깊이 조절부에 의해 다른 형성부(130)보다 토양 표면(10)에 깊게 박히도록 조절될 수 있다.For example, it is necessary to form drainage deeper than the depth of the initially designed valleys 50 for the cultivation of barley, wheat, rye, oats and the like. When a plurality of forming portions 130 are provided along the second direction perpendicular to the first direction, the specific forming portion 130 disposed at the end in the second direction may be for forming the drainage valley. At this time, the specific forming portion 130 can be adjusted to be more deeply embedded in the soil surface 10 than the other forming portion 130 by the depth adjusting portion.

도 8은 본 발명의 파종 장치의 측면을 나타낸 개략도이다.8 is a schematic view showing a side of the seeding apparatus of the present invention.

깊이 조절부는 다양하게 형성될 수 있다. 일예로, 깊이 조절부는 지지부(120)의 회동에 따라 형성부(130)가 토양 표면(10)에 박히는 깊이를 조절할 수 있다. 이를 위해 깊이 조절부는 지지부(120)의 회동 중심이 되는 회전축 ⓐ, 설정 각도에서 지지부(120)를 고정시키는 고정 수단(123)을 포함할 수 있다.The depth adjusting portion may be formed in various ways. For example, the depth adjusting portion can adjust the depth of the forming portion 130 to the surface of the soil 10 according to the rotation of the supporting portion 120. To this end, the depth adjusting unit may include a rotating shaft (a), which serves as a turning center of the supporting unit 120, and a fixing unit 123, which fixes the supporting unit 120 at a predetermined angle.

파종 장치에는 트랙터 등의 이동 수단(200)에 연결된 프레임부(170)가 마련될 수 있다. 그리고, 형성부(130)를 지지하는 지지부(120)는 프레임부(170)에 마련된 회전축 ⓐ를 중심으로 회동 가능하게 설치될 수 있다. 이때의 회전축 ⓐ는 평평한 토양 표면(10)에 직교하는 방향을 따라 연장될 수 있다. 도면에는 회전축 ⓐ가 y축을 따라 연장되고 있으며, 이에 따라 지지부(120)는 y축을 중심으로 회전하는 자유도를 가질 수 있다.The seeding apparatus may be provided with a frame section 170 connected to a moving means 200 such as a tractor. The supporting part 120 supporting the forming part 130 may be installed so as to be rotatable about a rotation axis a provided on the frame part 170. [ At this time, the axis of rotation a may extend along a direction orthogonal to the flat soil surface 10. In the figure, the axis of rotation a extends along the y axis, so that the support 120 may have a degree of freedom to rotate about the y axis.

고정 수단(123)의 일측은 지지부(120)에 링크된 상태로 상하로 이동될 수 있다. 그리고, 고정 수단(123)의 타측은 회전축 ⓐ에 고정될 수 있다. 고정 수단(123)을 아래로 이동시키면 형성부(130)는 정방향으로 회동해서 토양 표면(10)에 깊게 박힐 수 있다. 만약, 고정 수단(123)을 위로 이동시키면 형성부(130)는 역방향으로 회동해서 토양 표면(10)에 얕게 박힐 수 있다.One side of the fixing means 123 can be moved up and down in a state of being linked to the supporting portion 120. The other side of the fixing means 123 can be fixed to the rotation axis a. When the fixing means 123 is moved downward, the forming portion 130 can be pivoted in the forward direction to be deeply embedded in the soil surface 10. If the fixing means 123 is moved upward, the forming portion 130 can be rotated in the opposite direction to be buried in the soil surface 10.

형성부(130)의 이동 중에 고정 수단(123)이 상하로 유동되면 안되므로, 고정 수단(123)의 타측에는 프레임부(170)에 체결되는 나사, 핀 등이 관통하는 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때의 홀은 상하 방향(z축 방향)을 따라 복수로 마련될 수 있다. 이에 따르면, 나사, 핀 등이 관통하는 홀의 선택에 따라 형성부(130)가 땅에 박히는 깊이가 조절될 수 있다.A hole (not shown) through which screws, fins and the like fastened to the frame portion 170 are formed is formed at the other side of the fixing means 123, since the fixing means 123 should not be moved up and down during the movement of the forming portion 130 . At this time, a plurality of holes may be provided along the vertical direction (z-axis direction). According to this, the depth at which the forming portion 130 is put on the ground can be adjusted according to the selection of the hole through which the screw, the pin or the like penetrates.

파종부(110)는 높낮이가 조절되는 지지부(120)에 형성부(130)와 함께 지지될 수 있다. 이에 따르면, 형성부(130)의 높이 낮아질수록, 다시 말해 형성부(130)가 땅에 깊이 박힐수록 파종부(110)의 위치도 낮아지게 된다. 경우에 따라 파종부(110)의 토출구가 땅에 박히는 상태가 될 수도 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 고랑의 깊이에 따라 종자가 심어지는 높이가 조절될 수 있다.The seeding portion 110 may be supported together with the forming portion 130 on the support portion 120 whose height is controlled. According to this, as the height of the forming portion 130 is lowered, that is, as the forming portion 130 is deeply embedded in the ground, the position of the seeding portion 110 is lowered. The discharge port of the sowing section 110 may be put in a state of being put on the ground. That is, according to the present invention, the height at which the seed is planted can be adjusted according to the depth of the furrow.

땅에 박히는 경우를 감안하여 파종부(110)에는 도 2에 설명된 날개부(156)가 형성될 수 있다.The wing portion 156 described in FIG. 2 may be formed on the seeding portion 110 in consideration of the case of being stuck on the ground.

본 발명의 파종 장치에는 파종부(110), 비료부(150), 형성부(130), 각도 조절부(210), 깊이 조절부 외에 다양한 요소가 마련될 수 있다.The seeding apparatus of the present invention may be provided with various elements in addition to the seeding unit 110, the fertilizer unit 150, the forming unit 130, the angle adjusting unit 210, and the depth adjusting unit.

파종 장치에는 앞에서 설명된 경운 유니트(190)가 마련될 수 있다.The seeding apparatus may be provided with the tiller unit 190 described above.

경운 유니트(190)는 제1 방향으로 이동하는 이동 수단(200)에 연결되고, 제1 방향 상으로 파종부(110)의 앞에 배치될 수 있다. 그리고, 경운 유니트(190)는 단단한 땅을 갈아엎는 경운부(191), 갈아엎어진 토양(11)의 표면을 평평하게 평탄화시키는 평탄부(192), 경운부(191)와 평탄부(192)를 이동 수단(200)에 연결시키는 연결부(193)를 포함할 수 있다.The tilling unit 190 is connected to the moving means 200 moving in the first direction and may be arranged in front of the seeding unit 110 in the first direction. The tiller unit 190 includes a tiller unit 191 for raising hard ground, a flattening unit 192 for flattening the surface of the overturned soil 11, a tiller unit 191 and a flattening unit 192 And a connection part 193 for connecting to the moving means 200.

제1 방향 상으로 경운부(191)는 평탄부(192)의 앞에 배치될 수 있다. 그리고, 연결부(193)는 제1 방향 상으로 경운 유니트(190)의 후단에 위치하는 프레임부(170)에 연결될 수 있다. 따라서, 프레임부(170)는 연결부(193)를 통해 이동 수단(200)에 착탈될 수 있다.The first direction tilting portion 191 may be disposed in front of the flat portion 192. The connecting portion 193 may be connected to the frame portion 170 positioned at the rear end of the tilling unit 190 in the first direction. Accordingly, the frame portion 170 can be attached to and detached from the moving means 200 through the connecting portion 193.

이때, 연결부(193)에는 프레임부(170)가 연결되는 회전축 ⓑ가 마련될 수 있다. 회전축 ⓑ는 제2 방향을 따라 연장될 수 있다. 이에 따르면, 프레임부(170)는 회전축 ⓑ를 중심으로 정방향으로 회동하거나 역방향으로 회동할 수 있다. 이때, 프레임부(170)가 정방향으로 회동되면, 프레임부(170)에 연결된 형성부(130)는 토양 표면(10)에 박힐 수 있다. 만약, 프레임부(170)가 역방향으로 회동되면, 형성부(130)는 토양 표면(10)으로부터 이격될 수 있다. 따라서, 프레임부(170)는 이랑(30)과 고랑(50)이 형성될 위치에서는 정방향으로 회동된 상태를 유지하고, 그 외의 위치에서는 역방향으로 회동된 상태를 유지하는 것이 좋다.At this time, the connection portion 193 may be provided with a rotation axis b 'to which the frame portion 170 is connected. The rotation axis b may extend along the second direction. According to this, the frame portion 170 can rotate in the forward direction or in the reverse direction about the rotation axis b. At this time, when the frame part 170 is rotated in the forward direction, the forming part 130 connected to the frame part 170 can be stuck to the soil surface 10. If the frame portion 170 is pivoted in the opposite direction, the forming portion 130 may be spaced from the soil surface 10. Therefore, it is preferable that the frame portion 170 maintains the state rotated in the forward direction at the position where the ridge 30 and the valleys 50 are to be formed, while maintaining the state rotated in the reverse direction at the other positions.

파종 장치에는 비료 저장부(158)가 마련될 수 있다. 비료 저장부(158)는 앞에서 설명된 종자 저장부(118)와 유사하게 비료(80)가 저장되고, 플렉시블한 제2 케이블(159)을 통해 비료부(150)로 비료(80)를 제공할 수 있다.The seeding apparatus may be provided with a fertilizer storage unit 158. The fertilizer storage unit 158 stores the fertilizer 80 similar to the seed storage unit 118 described above and supplies the fertilizer 80 to the fertilizer unit 150 via the flexible second cable 159 .

종자 저장부(118) 또는 비료 저장부(158)에는 개폐부(180)가 마련될 수 있다.The seed storage part 118 or the fertilizer storage part 158 may be provided with an opening / closing part 180.

도 9는 본 발명의 파종 장치를 구성하는 개폐부(180)를 나타낸 개략도이다.9 is a schematic view showing an opening / closing part 180 constituting the seeding apparatus of the present invention.

개폐부(180)는 종자 저장부(118)로부터 파종부(110)까지 형성된 종자(90)의 이송 통로 또는 비료 저장부(158)로부터 비료부(150)까지 형성된 비료(80)의 이송 통로를 개폐할 수 있다.The opening and closing part 180 may be configured to open and close the feed passage of the seed 90 formed from the seed storage part 118 to the seeding part 110 or the feed passage of the fertilizer 80 formed from the fertilizer storage part 158 to the fertilizer part 150 can do.

일예로, 개폐부(180)는 종자 저장부(118)의 출구, 제1 케이블(119), 파종부(110) 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. 또는 개폐부(180)는 비료 저장부(158)의 출구, 제2 케이블(159), 비료부(150) 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 종자(90)의 이송 통로에 마련된 개폐부(180)에 대해서만 설명하도록 한다. 아래에 등장하는 개폐부(180)는 비료(80)의 이송 통로에도 적용될 수 있음을 환기한다.For example, the opening and closing part 180 may be provided on at least one of the outlet of the seed storage part 118, the first cable 119, and the seeding part 110. Or the opening and closing unit 180 may be provided on at least one of the outlet of the fertilizer storage unit 158, the second cable 159, and the fertilizer unit 150. Hereinafter, for convenience of explanation, only the opening / closing part 180 provided in the transfer path of the seed 90 will be described. It is evident that the opening / closing part 180 appearing below can be applied also to the transfer path of the fertilizer 80. [

토양 표면(10)에 뿌려진 종자(90)는 제1 방향 상으로 일정한 간격을 유지하는 것이 좋다. 이를 위해 개폐부(180)는 제1 방향 상으로 설정 간격마다 종자(90)의 이송 통로를 개방시킬 수 있다.It is preferable that the seeds 90 sprayed on the soil surface 10 are kept at regular intervals in the first direction. To this end, the opening and closing part 180 may open the feeding passage of the seed 90 at a set interval in the first direction.

제1 방향 상으로 설정 간격마다 종자(90)가 뿌려지도록, 개폐부(180)는 설정 시간 간격마다 이송 통로를 개방할 수 있다. 그러나, 이에 따르면 파종부(110)가 정속도로 이동할 필요가 있다. 그러나, 현실적으로 파종부(110)를 움직이는 이동 수단(200)이 정속도로 이동하기는 어렵다.The opening and closing part 180 can open the feeding passage at set time intervals so that the seed 90 is sprayed every set interval in the first direction. However, according to this, the seeding section 110 needs to move at a constant speed. However, in reality, it is difficult for the moving means 200 moving the seeding unit 110 to move at a constant speed.

따라서, 제1 방향을 따라 이동하는 파종부(110)의 속도와 상관없이 제1 방향 상으로 일정한 간격마다 종자(90)가 뿌려지도록 하는 다른 방안이 요구된다.Accordingly, there is a need for another scheme for spraying the seed 90 at regular intervals in the first direction regardless of the speed of the seeding part 110 moving along the first direction.

일예로, 개폐부(180)는 회전 바퀴(181), 밸브(183), 링크 수단(185)을 포함할 수 있다.For example, the opening and closing part 180 may include a rotating wheel 181, a valve 183, and a link unit 185.

회전 바퀴(181)는 토양 표면(10)에 종자(90)가 뿌려지는 간격을 조절하는 요소일 수 있다. 회전 바퀴(181)는 이동 수단(200)에 끌려가는 과정에서 토양 표면(10)과의 마찰력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 회전 바퀴(181)는 능동적으로 회전하는 구조 대신, 이동 수단(200)에 이끌려서 수동적으로 구르는 구조를 취할 수 있다.The spinning wheel 181 may be an element that adjusts the spacing of the seed 90 on the soil surface 10. The rotary wheel 181 can be rotated by a friction force with the soil surface 10 in the process of being dragged by the moving means 200. In other words, the rotating wheel 181 can be structured to be manually pulled by the moving means 200 instead of being actively rotated.

밸브(183)는 종자(90)의 이송 통로에 마련되고, 해당 이송 통로를 개방하거나 폐쇄시킬 수 있다. 이송 통로가 개방되면 종자 저장부(118)에 저장된 종자(90)는 이송 통로를 따라 이동해서 파종부(110)로부터 토양 표면(10)을 향해 출력될 수 있다. 이송 통로가 폐쇄되면, 종자(90)는 파종부(110)로부터 출력되지 못한다.The valve 183 is provided in the transfer passage of the seed 90 and can open or close the transfer passage. The seed 90 stored in the seed storage part 118 may move along the feeding path and be output from the seeding part 110 toward the soil surface 10. [ When the feed passage is closed, the seed 90 can not be output from the seeding section 110.

밸브(183)가 이송 통로를 개방하거나 폐쇄하는 동작은 회전 바퀴(181)의 회전에 의해 결정될 수 있다.The operation in which the valve 183 opens or closes the transfer passage can be determined by the rotation of the rotary wheel 181. [

링크 수단(185)은 토양 표면(10)에 접촉된 상태로 구르는 회전 바퀴(181)와 밸브(183)에 링크될 수 있다. 일예로, 링크 수단(185)은 회전 바퀴(181)와 밸브(183)를 연결하는 벨트, 체인 등을 포함할 수 있다. 이에 따르면, 회전 바퀴(181)가 회전할 때 밸브(183)도 회전할 수 있다. 그리고, 밸브(183)가 특정 회전 각도에서 이송 통로를 개방하고, 다른 회전 각도에서 이송 통로를 폐쇄하도록 형성되면, 회전 바퀴(181)의 회전에 의해 이송 통로의 개폐가 제어될 수 있다.The link means 185 may be linked to a rotary wheel 181 and a valve 183 that roll in contact with the soil surface 10. For example, the link means 185 may include a belt, chain, or the like that connects the rotary wheel 181 and the valve 183. According to this, the valve 183 can also rotate when the rotating wheel 181 rotates. When the valve 183 is formed to open the conveyance passage at a specific rotation angle and close the conveyance passage at the other rotation angle, opening and closing of the conveyance passage can be controlled by rotation of the rotation wheel 181. [

일정한 간격마다 종자(90)가 뿌려지도록 밸브(183)는 회전 바퀴(181)의 설정 회전 각도마다 이송 통로를 개방하도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 파종부(110)에 마련된 종자(90)의 이송 통로에는 회전 바퀴(181)의 회전 각도에 의해 제어되는 밸브(183)가 마련될 수 있다.The valve 183 may be formed so as to open the feed passage for every set rotational angle of the rotary wheel 181 so that the seed 90 is sprayed at regular intervals. In other words, a valve 183 controlled by the rotation angle of the rotary wheel 181 may be provided in the feed passage of the seed 90 provided in the seeding unit 110.

일예로, 토양 표면(10)에 종자(90)가 간격 d1마다 뿌려지도록 하는 경우를 가정하면, 회전 바퀴(181)의 반지름이 r일 때, 밸브(183)는 회전 바퀴(181)가 c 라디안(rad)만큼 회전할 때마다 종자(90)의 이송 통로를 개방하도록 구성될 수 있다. 이때의 c는 다음의 수학식 1에 의해 결정될 수 있다.For example, assuming that the seed 90 is sprayed on the soil surface 10 every interval d1, when the radius of the spinning wheel 181 is r, the valve 183 rotates the spinning wheel 181 in the c radian (rad) of the seed 90. In this case, At this time, c can be determined by the following equation (1).

이상의 구성에 따르면, 속도에 상관없이 제1 방향 상으로 파종부(110)가 실제로 이동한 거리에 따라 개폐부(180)가 구동되므로, 파종부(110)로부터 일정한 간격 d1으로 종자(90)가 출력될 수 있다.According to the above configuration, since the opening and closing part 180 is driven according to the distance that the seeding part 110 actually moves in the first direction regardless of the speed, the seed 90 is outputted from the seeding part 110 at a constant distance d1 .

회전 바퀴(181)의 위치는 제1 방향 상으로 어느 곳에 위치해도 무방하다. 다만, 파종부(110)와 형성부(130)의 설치 위치가 제한되지 않도록, 회전 바퀴(181)는 평탄부(192)와 파종부(110)의 사이에 배치되는 것이 좋다.The position of the rotary wheel 181 may be anywhere in the first direction. It is preferable that the rotary wheel 181 is disposed between the flat portion 192 and the seeding portion 110 so that the mounting positions of the seeding portion 110 and the forming portion 130 are not limited.

한편, 쟁기 형상 또는 판 형상의 형성부(130)에 의하면 굴착된 토양(11)이 형성부(130)에 달라붙을 수 있다. 이렇게 달라붙은 토양(11)은 형성부(130)의 굴착 성능을 저하시킬 수 있으므로, 형성부(130)로부터 소거되는 것이 좋다. 이를 위해 본 발명의 파종 장치는 소거부(140)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the plow-shaped or plate-shaped forming portion 130 may attach the excavated soil 11 to the forming portion 130. The soil 11 adhered to the soil may be erased from the forming portion 130 because it may degrade the excavation performance of the forming portion 130. To this end, the seeding apparatus of the present invention may include an incinerator 140.

도 10은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 소거부(140)를 나타낸 개략도이다.Fig. 10 is a schematic view showing the incinerator 140 constituting the seeding apparatus of the present invention.

소거부(140)는 형성부(130)에 달라붙은 토양(11)을 떼어낼 수 있다. 이를 위해 소거부(140)에서 형성부(130)에 대면하는 면에는 토양(11)을 쓸어내는 빗이 마련될 수 있다.The soil removal unit 140 can remove the soil 11 adhering to the forming unit 130. To this end, a comb may be provided on the surface facing the forming unit 130 in the soil remover 140 to sweep the soil 11.

그런데, 소거부(140)가 고정된 부재라면 소거부(140)에도 토양(11)이 달라붙을 수 있다. 이에 따르면, 소거부(140)는 형성부(130)에 붙은 토양(11)을 제거하기 어렵다. 따라서, 소거부(140)는 회전하거나, 직선 왕복 운동하면서 형성부(130)를 닦도록 구성될 수 있다.However, if the incinerator 140 is a fixed member, the soil 11 may stick to the incinerator 140 as well. Accordingly, it is difficult to remove the soil 11 adhering to the forming portion 130. Therefore, the scavenging unit 140 can be configured to clean the forming unit 130 while rotating or reciprocating linearly.

소거부(140)의 구동을 위해 별도의 구동 수단 및 제어 수단이 마련될 수 있다. 구동 수단은 소거부(140)를 움직이는 액추에이터를 포함할 수 있으며, 제어 수단은 액추에이터의 구동 여부를 결정할 수 있다. 일예로, 제어 수단은 형성부(130)가 정지하면 액추에이터를 정지시키고, 형성부(130)가 이동하면 액추에이터를 구동시킬 수 있다.A separate driving means and a control means may be provided for driving the scavenging unit 140. [ The driving means may comprise an actuator for moving the baffle 140, and the control means may determine whether the actuator is driven. For example, the control means stops the actuator when the forming portion 130 stops, and drives the actuator when the forming portion 130 moves.

별도의 구동 수단과 제어 수단을 배제하기 위해, 소거부(140)는 회전 바퀴(181)에 링크될 수 있다. 이때의 회전 바퀴(181)는 토양 표면(10)에 접촉된 상태로 구를 수 있다. 그리고, 소거부(140)는 회전 바퀴(181)에 연결된 벨트, 체인 등을 통해 회전 바퀴(181)와 함께 움직일 수 있다. 더욱이, 해당 회전 바퀴(181)가 개폐부(180)와 일체로 형성되면 보다 간소한 구성으로 소거부(140)를 구동시킬 수 있다.In order to exclude the separate drive means and control means, the cannula 140 may be linked to the rotary wheel 181. At this time, the rotary wheel 181 may be formed in contact with the soil surface 10. The scavenging unit 140 may move together with the rotary wheel 181 through a belt, a chain, or the like connected to the rotary wheel 181. Furthermore, if the rotary wheel 181 is integrally formed with the opening and closing part 180, the incinerator 140 can be driven with a simpler structure.

한편, 소거부(140) 자체를 배제하기 위해 형성부(130)는 특수한 구조를 취할 수 있다.On the other hand, the forming part 130 may have a special structure in order to exclude the scavenger 140 itself.

도 11은 본 발명의 파종 장치를 구성하는 다른 형성부(130)를 나타낸 개략도이다.11 is a schematic view showing another forming portion 130 constituting the seeding apparatus of the present invention.

도 11에 도시된 형성부(130)는 제1 방향에 기울어진 원반 회전축(137)을 중심으로 회전하는 원반(139)을 포함할 수 있다.The forming portion 130 shown in FIG. 11 may include a disk 139 that rotates about a disk rotation axis 137 that is inclined in the first direction.

해당 원반(139)은 판 형상이거나, 가운데가 움푹 들어간 접시 형상으로 형성될 수 있다. 후자의 경우 형성부(130)는 원반(139)에서 움푹 들어간 면이 굴착될 토양(11)에 대면되도록 배치될 수 있다.The disk 139 may be plate-shaped, or may be formed in a dish shape having a depression at the center thereof. In the latter case, the forming portion 130 may be disposed so that the recessed surface of the disc 139 faces the soil 11 to be excavated.

형성부(130)에서 토양(11)에 접촉되는 부분에는 토양(11)이 달라붙을 수 있다. 그런데, 형성부(130)는 원반 회전축(137)을 중심으로 회전하므로, 토양(11)이 달라붙은 부위는 한바퀴 회전한 후 토양 표면(10)에 박힐 수 있다. 이때, 토양 표면(10)에 박히는 과정에서 달라붙어 있던 토양(11)이 떨어져 나갈 수 있다. 소위, 신발에 달라붙은 흙을 바닥에 문질러 떼어내는 것과 유사하다.The soil 11 may adhere to the portion of the forming portion 130 that is in contact with the soil 11. Since the forming part 130 rotates about the disk rotating shaft 137, the portion where the soil 11 is stuck can be stuck to the soil surface 10 after rotating one turn. At this time, the soil 11 sticking to the soil surface 10 can be detached in the process of being stuck on the soil surface 10. It is similar to rubbing soil, which is so called "shoe", on the floor.

다만, 원반 회전축(137)이 제1 방향에 기울어진 상태이므로, 원반(139)의 회전이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 이에 따르면 흙을 떼어내는 효과가 저하되므로 원반(139)이 확실하게 회전하도록 하는 수단이 강구되는 것이 좋다.However, since the disc rotating shaft 137 is inclined in the first direction, the disc 139 may not rotate smoothly. According to this, since the effect of removing soil is deteriorated, it is preferable that a means for reliably rotating the disk 139 is provided.

*일예로, 원반(139)의 가장자리에는 톱니(138)가 형성될 수 있다. 원반(139)의 가장자리는 토양 표면(10)에 박히는 부위이다. 따라서, 가장자리에 톱니(138)가 형성되면 원반(139)의 가장자리는 확실하게 땅에 박히게 되고, 이를 통해 원반(139)은 확실하게 회전할 수 있다.For example, the tooth 138 may be formed at the edge of the disc 139. The edge of the disc 139 is a portion that is stuck to the soil surface 10. [ Therefore, when the tooth 138 is formed at the edge, the edge of the disc 139 is certainly stuck to the ground, and the disc 139 can be reliably rotated through the edge.

도 12는 본 발명의 다른 파종 장치를 나타낸 개략도이다.12 is a schematic view showing another seeding apparatus of the present invention.

도 12에 도시된 파종 장치는 파종 유니트(160) 및 연결 유니트를 포함할 수 있다.The seeding apparatus shown in FIG. 12 may include a seeding unit 160 and a connecting unit.

파종 유니트(160)에는 파종부(110)와 형성부(130)가 마련될 수 있다. 또한, 파종 유니트(160)에는 파종부(110)와 형성부(130)를 지지하는 지지부(120)가 마련될 수 있다.The seeding unit 160 may be provided with a seeding unit 110 and a forming unit 130. The seeding unit 160 may be provided with a supporting part 120 for supporting the seeding part 110 and the forming part 130.

그리고, 연결 유니트는 제1 방향을 따라 이동하는 이동 수단(200)에 파종 유니트(160)를 연결할 수 있다. 일예로, 연결 유니트는 앞에서 설명된, 연결부(193), 프레임부(170) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The connection unit may connect the seeding unit 160 to the moving unit 200 moving along the first direction. For example, the connection unit may include at least one of the connection portion 193 and the frame portion 170 described above.

그리고, 연결 유니트에는 파종 유니트(160)가 제1 방향과 다른 제3 방향을 따라 복수로 설치될 수 있다. 제3 방향은 제1 방향과 다르기만 하면 충분하고, 제2 방향과 동일해도 무방하다.The connection unit may be provided with a plurality of seeding units 160 along a third direction different from the first direction. The third direction is sufficient as long as it is different from the first direction, and may be the same as the second direction.

연결 유니트에 복수의 파종 유니트(160)가 설치된 상태라면, 연결 유니트가 이동 수단(200)에 의해 제1 방향으로 한번 이동할 때마다 많은 수의 이랑(30)과 고랑(50)이 동시에 형성될 수 있다. 아울러, 많은 수의 종자(90)가 토양 표면(10)에 뿌려질 수 있다.If the plurality of seeding units 160 are installed in the connecting unit, a large number of the grooves 30 and the grooves 50 can be simultaneously formed each time the connecting unit moves by the moving unit 200 in the first direction have. In addition, a large number of seeds 90 may be applied to the soil surface 10.

연결 유니트의 연장 길이를 무한정 길게 할 수 없으므로, 연결 유니트에는 제한된 개수의 파종 유니트(160)가 설치되는 것이 좋다. 이때, 각 연결 유니트 간의 간격 d2는 종자(90)의 종류 등에 따라 달라지는 것이 좋다.Since the extension length of the connection unit can not be made indefinite, it is preferable that a limited number of the seeding units 160 are provided in the connection unit. At this time, it is preferable that the distance d2 between the connection units varies depending on the kind of the seed 90 or the like.

일예로, 벼의 경우 각 고랑(50) 간의 간격은 25cm~30cm인 것이 좋고, 맥류의 경우 각 고랑(50) 간의 간격은 20cm~25cm인 것이 좋다. 다양한 고랑(50) 간격을 요구하는 상황에 따라 파종 장치에는 제3 방향 상으로 각 파종 유니트(160) 간의 간격 d2를 조절하는 간격 조절부가 마련될 수 있다.For example, in the case of rice, the distance between the respective valleys 50 is preferably 25 cm to 30 cm, and in the case of pulsating, the distance between the valleys 50 is preferably 20 cm to 25 cm. The seeding apparatus may be provided with an interval adjusting unit for adjusting the distance d2 between the seeding units 160 in the third direction depending on the situation in which various intervals of the troughs 50 are required.

일예로, 간격 조절부는 연결 유니트에 마련된 제1 조절부(171)와 파종 유니트(160)에 마련된 제2 조절부(161)를 포함할 수 있다.For example, the gap adjusting unit may include a first adjusting unit 171 provided in the connecting unit and a second adjusting unit 161 provided in the seeding unit 160.

제1 조절부(171)는 제3 방향을 따라 설정 간격으로 마련된 홈일 수 있으며, 제2 조절부(161)는 파종 유니트(160)에 마련된 홀일 수 있다. 제1 조절부(171)에서 특정 홈을 선택한 후, 선택된 홈에 파종 유니트(160)의 홀을 맞춘 후 나사, 핀 등의 체결 수단(169)을 끼우면, 파종 유니트(160)는 제3 방향 상으로 설정 위치에 고정될 수 있다. 따라서, 연결 유니트에서 d2 간격을 만족하는 설정 위치마다 파종 유니트(160)를 연결하면 자연스럽게 고랑(50) 간의 간격이 d2로 될 수 있다.The first adjusting portion 171 may be a groove provided at a predetermined interval along the third direction and the second adjusting portion 161 may be a hole provided in the seeding unit 160. When the grooves of the seeding unit 160 are aligned with the selected grooves and the fastening means 169 such as a screw or a pin is inserted into the grooves 160 in the first adjusting unit 171, As shown in FIG. Accordingly, if the seeding unit 160 is connected to each of the setting positions that satisfy the d2 interval in the connecting unit, the distance between the grooves 50 can be naturally d2.

파종 장치에는 종자 저장부(118)와 비료 저장부가 마련될 수 있는데, 종자 저장부(118)와 비료 저장부는 파종 유니트(160)의 간격 조절에도 불구하고 일정한 위치에 고정될 수 있다. 그러나, 종자 저장부(118)와 파종부(110)를 연결하는 제1 케이블(119) 및 비료 저장부와 비료부(150)를 연결하는 제2 케이블(159)이 플렉시블하게 형성되므로, 별다른 무리없이 파종 유니트(160)를 옮길 수 있다.The seeding apparatus may be provided with a seed storage unit 118 and a fertilizer storage unit. The seed storage unit 118 and the fertilizer storage unit may be fixed at a predetermined position regardless of the spacing of the seeding unit 160. However, since the first cable 119 connecting the seed storage part 118 and the seeding part 110 and the second cable 159 connecting the fertilizer storage part and the fertilizer part 150 are formed in a flexible manner, It is possible to transfer the seeding unit 160 without using the seedling.

또한, 제3 방향 상으로 연결 유니트의 단부에 설치되는 파종 유니트(160)는 다른 위치에 설치되는 파종 유니트(160)와 비교하여 토양 표면(10)에 깊게 박히는 형성부(130)를 가질 수 있다. 일예로, 연결 유니트의 단부에 설치되는 파종 유니트(160)는 배수골을 형성하기 위한 것일 수 있다. 이때, 모든 파종 유니트(160)를 동일하게 제작한 후 형성부(130)의 높낮이만 조절되면 되므로 각 파종 유니트(160)에는 앞에서 설명된 깊이 조절부가 추가로 마련될 수 있다.The seeding unit 160 installed at the end of the connecting unit in the third direction may have a forming part 130 that is deeply embedded in the soil surface 10 as compared with a seeding unit 160 installed at another position . For example, the seeding unit 160 installed at the end of the connecting unit may be for forming drainage troughs. At this time, since only the height of the forming unit 130 is adjusted after all of the seeding units 160 are manufactured, the depth controlling unit described above may be additionally provided in each seeding unit 160.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10...토양 표면 11...토양
30...이랑 41...제1 회전축
42...제2 회전축 43...제3 회전축
44...제4 회전축 50...고랑
80...비료 90...종자
110...파종부 118...종자 저장부
119...제1 케이블 120...지지부
121...설치 홈 122...걸림 홈
123...고정 수단 130...형성부
131...설치 돌기 132...걸림 돌기
137...원반 회전축 138...톱니
139...원반 140...소거부
150...비료부 156...날개부
158...비료 저장부
159...제2 케이블 160...파종 유니트
161...제2 조절부 169...체결 수단
170...프레임부 171...제1 조절부
180...개폐부 181...회전 바퀴
183...밸브 185...링크 수단
190...경운 유니트 191...경운부
192...평탄부 193...연결부
200...이동 수단 210...각도 조절부
211...제1 가이드 212...제2 가이드10 ... soil surface 11 ... soil
30 ... and 41 ... the first rotating shaft
42 ... second rotation shaft 43 ... third rotation shaft
44 ... fourth rotary shaft 50 ... furrow
80 ... Fertilizer 90 ... Seeds
110 ... seeding part 118 ... seed storage part
119 ... first cable 120 ... support
121 ... Installation groove 122 ... Joint groove
123 ... fixing means 130 ... forming portion
131 ... installation projection 132 ... engagement projection
137 ... disk rotation shaft 138 ... tooth
139 ... Original 140 ... rejected
150 ... fertilizer portion 156 ... wing portion
158 ... fertilizer storage section
159 ... second cable 160 ... seeding unit
161 ... second adjusting portion 169 ... fastening means
170 ... frame part 171 ... first adjustment part
180 ... opening and closing part 181 ... rotating wheel
183 ... valve 185 ... link means
190 ... tiller unit 191 ... tiller unit
192 ... flat portion 193 ... connection portion
200 ... moving means 210 ... angle adjusting portion
211 ... first guide 212 ... second guide

Claims

Seeding parts seeding the soil surface;
A fertilizer portion that fills the fertilizer;
A forming unit for forming a groove that is deeply deeper than the surface of the soil while digging soil at a position deeper than the surface of the soil;
And a connecting portion connecting the seeding portion, the fertilizer portion, and the forming portion to moving means moving along the first direction,
Wherein the forming portion in the first direction is disposed behind the seeding portion and the fertilizer portion,
Wherein a position of the seed sprayed on the soil surface in a second direction perpendicular to the first direction is different from a position of the valley,
The fertilizer portion sprays the fertilizer between the position of the seed and the position of the furrow in the second direction,
Wherein the forming part moves along the first direction while being embedded in the surface of the soil by the depth of the furrow to form the furrows of the soil lower than the seeds sprayed on the surface of the soil,
Wherein the forming portion forming the groove is disposed only on one side of the seeding portion in the second direction,
Wherein the forming portion disposed at one side of the seeding portion is inclined in the first direction so as to face the seeds scattered on the soil surface so that the soil dug from the valleys is guided toward the seed beyond the fertilizer and covers the seed Formed seeding device.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the forming portion forms the ridge at a second position in a second direction perpendicular to the first direction and forms a ridge higher than the soil surface while covering the first position beside the ridge Forming,
Wherein the seeding portion sprays the seed between the first position and the second position in the second direction so that the seed is buried in the ridge.

delete

The method according to claim 1,
And a depth adjusting unit for adjusting a depth at which the forming unit is stuck on the surface of the soil,
Wherein at least one of the depth of the valleys and the height of a ridge formed by the soil covering the seed is controlled by the depth adjusting unit.

The method according to claim 1,
And a tiller unit moving in the first direction by the moving unit,
Wherein the tiller unit is provided with a flat portion disposed in front of the sowing portion and a tiller disposed in front of the flat portion,
The tiller unit is used to shave the soil,
Wherein the flat portion disposed behind the tiller portion flattens the surface of the soil that has been shaved by the tiller portion,
Wherein the seeding portion disposed behind the flat portion sprays the seed onto the surface of the soil flattened by the flat portion.