KR101724103B1 - 이동식 송풍 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 송풍팬을 적재물 보관 장소 이곳 저곳으로 이동시켜가면서 기류를 형성하되, 적재물 보관 장소의 벽 위치, 그 내부의 적재물 위치, 적재물 보관 장소의 벽 높이, 그 내부의 적재물 높이, 그리고 각 위치에서의 높이별 가스의 농도값을 토대로 3차원적인 매핑과 매칭작업이 수행되므로, 가스 제거를 위한 최적의 이동 루트 및 최적의 송풍 강도, 각도, 방향, 시간 등의 제어가 가능한 이동식 환풍 장치에 관한 것으로서, 적재물 보관 장소 내부의 가스를 환풍구 방향으로 유도하는 이동식 환풍 장치에 있어서, 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴의 축이 설치되고 상기 축에 구동력을 제공하는 몸체부; 상기 몸체부에 장착되어 가스의 농도를 측정하는 가스 측정 센서; 상기 몸체부에 장착되어 상기 몸체와 상기 적재물 보관 장소의 벽 또는 상기 몸체와 적재물과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 몸체부의 상부에 구비되는 송풍팬; 상기 가스 측정 센서에서 측정된 가스의 농도값을 토대로 상기 이동 바퀴에 제공되는 구동력을 제어하여 상기 송풍팬이 상기 적재물 보관 장소의 특정 위치에 위치되도록 하고, 상기 송풍팬의 구동력을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

이동식 송풍 장치{Air circulation apparatus having auto moving system}
본 발명은 이동식 환풍 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 송풍팬을 적재물 보관 장소 이곳 저곳으로 이동시켜가면서 기류를 형성하되, 적재물 보관 장소의 벽 위치, 그 내부의 적재물 위치, 적재물 보관 장소의 벽 높이, 그 내부의 적재물 높이, 그리고 각 위치에서의 높이별 가스의 농도값을 토대로 3차원적인 매핑과 매칭작업이 수행되므로, 가스 제거를 위한 최적의 이동 루트 및 최적의 송풍 강도, 각도, 방향, 시간 등의 제어가 가능한 이동식 환풍 장치에 관한 것이다.
각종 곡류, 과일 등이 저장되는 저장 창고 내부에는 유기물인 저장물들이 호흡, 산화하며 가스가 발생된다. 이러한 가스는 저장물들의 부패를 촉진시키거나, 물성을 변화시키기도 하고, 작업자가 작업시 인체에 유해한 영향을 끼칠 수 있으므로, 지속적인 환풍 작업이 실시되어야 한다.
이러한 환풍 작업을 위하여 종래에는 저장 창고 외벽 곳곳에 환풍기를 설치하거나, 또는 저장 창고 내부에 기류 형성을 위한 송풍팬을 설치하여 운용하여왔다.
그러나, 이러한 종래의 고정식 환풍 장치들은 대부분 저장 공간의 확보 및 저장물의 인입 인출시 방해가 되지 않도록 저장 창고의 천정 부근에 설치되어왔으며, 이러한 천정형 환풍 장치는 저장 창고의 하단으로 가라앉는 가스를 제거하는데 무리가 있었다.
또한, 종래의 고정식 환풍 장치들은 이동 및 각도의 변경이 용이하지 않아, 높게 쌓인 저장물의 뒷편은 기류가 형성되지 않는 사(死)공간이 되어 가스의 배출이 이루어지지 않는 문제가 있었으며, 가스의 농도를 설정값 이하로 낮추기 위해 필요이상의 송풍기 운용이 이루어져야 하므로 유지비의 증가 문제가 있었다.
따라서, 송풍 위치, 송풍 방향, 송풍 강도를 용이하게 가변시킬 수 있고, 저장 창고의 형태, 높이, 저장물의 위치, 크기, 높이 등 3차원적 매핑 데이터와, 이에 매칭되는 3차원적 가스 농도를 이용하여 최적의 환풍 루트 및 환풍 강도, 각도, 방향, 시간을 이용한 이동식 환풍 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.
KR20-0424133(등록번호) 20006.08.09
본 발명은, 송풍팬을 적재물 보관 장소 이곳 저곳으로 이동시켜가면서 기류를 형성함으로써, 공기가 정체된 사(死)공간을 최소화할 수 있는 이동식 환풍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 적재물 보관 장소의 벽 위치, 그 내부의 적재물 위치, 그리고 각 위치별 가스의 농도값을 토대로 최적의 루트를 따라 기류를 형성시킴으로써 송풍팬의 구동을 최소화하면서 환풍 효율을 극대화할 수 있는 이동식 환풍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 적재물 보관 장소의 벽 높이, 그 내부의 적재물 높이, 그리고 각 위치에서의 높이별 가스의 농도값을 토대로 3차원적인 매핑과 매칭작업이 수행되므로, 가스 제거를 위한 최적의 이동 루트 및 최적의 송풍 강도, 각도, 방향, 시간 등의 제어가 가능한 이동식 환풍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 환풍 과정과 피드백 과정을 반복해서 수행함으로써, 장치의 구동이 계속될수록 최적의 환풍 효율로 수렴하는 이동식 환풍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 적재물 보관 장소 내부의 가스를 환풍구 방향으로 유도하는 이동식 환풍 장치에 있어서, 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴의 축이 설치되고 상기 축에 구동력을 제공하는 몸체부; 상기 몸체부에 장착되어 가스의 농도를 측정하는 가스 측정 센서; 상기 몸체부에 장착되어 상기 몸체와 상기 적재물 보관 장소의 벽 또는 상기 몸체와 적재물과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 몸체부의 상부에 구비되는 송풍팬; 상기 가스 측정 센서에서 측정된 가스의 농도값을 토대로 상기 이동 바퀴에 제공되는 구동력을 제어하여 상기 송풍팬이 상기 적재물 보관 장소의 특정 위치에 위치되도록 하고, 상기 송풍팬의 구동력을 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 송풍팬은, 상기 제어부의 제어에 의해 송풍 방향을 가변시키는 송풍각 조절 장치를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 송풍각 조절 장치는, 상기 송풍팬과 상기 몸체부 사이에 결합되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송풍팬과 상기 몸체부가 이루는 각도를 가변시킨다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하도록 상기 이동 바퀴를 구동시키며, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리값을 토대로 상기 적재물 보관 장소의 벽 위치 및 상기 적재물의 위치를 매핑시킨다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리값을 토대로 상기 적재물 보관 장소의 벽 높이 또는 상기 적재물의 높이를 매핑시킨다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 가스 측정 센서를 통해 측정된 가스 농도값을 토대로 상기 적재물 보관 장소의 벽 위치 및 상기 적재물의 위치가 매핑된 매핑 데이터에 상기 가스 농도값을 매칭시킨다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 매핑 데이터에 매칭된 상기 가스 농도값을 토대로 상기 몸체부의 이동 루트를 결정하고, 상기 이동 루트를 따라 상기 이동 바퀴를 구동시켜 상기 몸체부를 이동시켜가면서 상기 송풍팬을 구동시켜 가스를 상기 환풍구 방향으로 유도한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 매핑 데이터에 매칭된 상기 가스 농도값을 토대로 상기 몸체부의 상기 이동 루트상 위치별 상기 송풍팬의 송풍 강도를 가변시킨다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하도록 상기 이동 바퀴를 구동시키며, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 가스 측정 센서를 통해 측정된 가스 농도값을 토대로 상기 이동 루트 또는 송풍 강도를 수정한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 가스 측정 센서를 통해 측정된 가스 농도값을 토대로 상기 이동 루트를 복수개 분할하여 수정 운용한다.
본 발명은, 송풍팬(150)을 적재물 보관 장소(10) 이곳 저곳으로 이동시켜가면서 기류를 형성함으로써, 공기가 정체된 사(死)공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 적재물 보관 장소(10)의 벽 위치, 그 내부의 적재물(11) 위치, 그리고 각 위치별 가스의 농도값을 토대로 최적의 루트를 따라 기류를 형성시킴으로써 송풍팬(150)의 구동을 최소화하면서 환풍 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 적재물 보관 장소(10)의 벽 높이, 그 내부의 적재물(11) 높이, 그리고 각 위치에서의 높이별 가스의 농도값을 토대로 3차원적인 매핑과 매칭작업이 수행되므로, 가스 제거를 위한 최적의 이동 루트 및 최적의 송풍 강도, 각도, 방향, 시간 등의 제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 환풍 과정과 피드백 과정을 반복해서 수행함으로써, 장치의 구동이 계속될수록 최적의 환풍 효율로 수렴하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 환풍 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 환풍 장치의 단면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 환풍 장치의 운용 예시도.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 환풍 장치의 사시도.
이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 적재물 보관 장소(10) 내부의 가스를 환풍구 방향으로 유도하는 이동식 환풍 장치이며, 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 이동 바퀴(110)와, 이동 바퀴(110)의 축(121)이 설치되고 축(121)에 구동력을 제공하는 몸체부(120)와, 몸체부(120)에 장착되어 가스의 농도를 측정하는 가스 측정 센서(130)와, 몸체부(120)에 장착되어 적재물 보관 장소(10)의 벽 또는 적재물(11)과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(140)와, 몸체부(120)의 상부에 구비되는 송풍팬(150)과, 가스 측정 센서(130)에서 측정된 가스의 농도값을 토대로 이동 바퀴(110)에 제공되는 구동력을 제어하여 송풍팬(150)이 적재물 보관 장소(10)의 특정 위치에 위치되도록 하고, 송풍팬(150)의 구동력을 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.
이동 바퀴(110)는, 몸체부(120)의 축(121)에 결합되며, 몸체부(120)로부터 축(121)에 제공되는 구동력으로 회전되어 몸체부(120) 및 몸체부(120)에 설치된 송풍팬(150)을 특정 위치로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위하여 이동 바퀴(110)는 통상의 둥근 바퀴 형상을 가질 수 있으나, 적재물 보관 장소(10) 내의 각종 이물질 등에 의하여 구동력을 상실하는 경우가 없도록 무한궤도 형태로 제작되는 것이 바람직하다.
몸체부(120)는, 이동바퀴의 축(121), 가스 측정 센서(130), 거리 측정 센서(140), 송풍팬(150) 및 제어부(160)가 설치되는 설치 공간을 제공하며, 이동 바퀴(110)의 축(121)에 구동력을 제공하는 모터 및 각 부품들에 전기 에너지를 제공하는 배터리가 추가로 설치된다.
이러한 몸체부(120)의 일측에는 배터리의 충전을 위한 충전 단자가 설치될 수 있고, 몸체부(120)의 상면 또는 측면 일측에는 송풍팬(150)의 송풍 각도가 가변될 수 있도록 송풍각 조절 장치(151)가 설치될 수 있다. 이때 송풍각 조절 장치(151)는 제어부(160)의 제어에 의해 회전되는 힌지 장치일 수 있으며, DC모터에 의해 회전되는 형태로 구성할 수 있다.
한편, 도 4에서와 같이 몸체부(120)의 일측에는 카메라 장치(170)가 더 구비될 수 있는데, 카메라 장치(170)로 부터 습득된 영상은 무선 송수신 장치를 통해 외부의 관리자가 열람할 수 있고, 적재물(11)의 보관 상태 등을 원거리에서도 육안으로 확인할 수 있게 된다.
가스 측정 센서(130)는, 가스의 종류, 가스의 농도 등을 측정하는 센서로서, 몸체부(120)의 일측 외부에 설치된다. 이러한 가스 측정 센서(130)는 감지 가능한 가스의 종류에 따라 복수개의 서로 다른 센서가 설치될 수 있으며, 각 센서의 종류별로 쌍으로 이루어져 그 평균값으로서 가스의 농도를 측정할 수 있다.
한편, 가스 측정 센서(130)는, 텔레스코픽 로드(131)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 텔레스코픽 로드(131)는 접철 또는 상호 인입 가능한 복수의 로드가 모터 장치 및 와이어에 의해 인입 또는 인출되어 길이가 가변되는 장치로서, 통상의 승용차 안테나가 이에 해당될 수 있으며, 그 끝단에 가스 측정 센서(130)가 장착됨으로써 적재물 보관 장소(10)의 상하부 전체의 가스 농도를 측정할 수 있게 된다. 이때, 가스 측정 센서(130)는 각 센서별로 별도의 텔레스코픽 로드(131)를 구비할 수 있으나, 설치 효율을 높이기 위해 하나 또는 두개의 텔레스코픽 로드(131)의 끝단에 복수의 가스 측정 센서(130)를 설치하여 운용할 수 있다.
거리 측정 센서(140)는, 몸체부(120)와 적재물 보관 장소(10)의 벽, 또는 몸체부(120)와 적재물(11) 사이의 거리를 측정하는 센서로서, 몸체부(120)의 일측 외부에 설치된다. 이러한 거리 측정 센서(140)는 하나의 센서로도 거리의 측정이 가능하며, 정확도를 높이기 위해 복수개의 센서가 쌍으로 이루어져 그 평균값으로서 거리를 측정할 수도 있다.
한편, 거리 측정 센서(140)는 가스 측정 센서(130)가 설치되는 텔레스코픽 로드(131)에 가스 측정 센서(130)와 함께 설치되거나, 또는 별도의 텔레스코픽 로드를 구비하여 단독으로 설치될 수도 있다.
또한, 거리 측정 센서(140)는 센서각 조절 장치(141)를 더 포함할 수 있는데, 센서각 조절 장치(141)는 DC모터 등에 의해 회전되는 힌지 장치일 수 있으며, 제어부(160)의 제어에 의해 센서각 조절 장치(141)가 회전되며 상하방향을 스캔하듯이 거리를 측정한 후 회전각과 거리를 조합하여 어느 높이에 적재물(11)의 상단이 형성되어 있는지 감지할 수 있게 된다. 이는 수평 방향에서의 적재물(11)과의 거리와, 센서각 조절 장치(141)의 회전 각도를 이용한 간단한 삼각함수로서 유추할 수 있으며, 예를 들어 센서각 조절 장치(141)가 전혀 회전하지 않은 0도일때 적재물(11)과의 거리가 1m이고, 45도일때 측정된 거리가 약 1.4m 이며, 46도일때 측정된 거리가 3m라면, 적재물(11)의 높이를 약1m로 유추하는 방식이다. 이때, 거리 측정 센서(140)가 텔레스코픽 로드(131)에 의해 지면으로부터 이격되면, 거리 측정 센서(140)의 높이만큼을 감안하여 적재물(11)의 높이를 계산하게 된다.
이러한 거리 측정 센서(140)는 센서의 수, 설치 방향, 텔레스코픽 로드(131)의 최대 인출 높이 등에 따라 초음파 센서, 레이저 센서 등 공지의 여러 거리 측정 센서(140) 중에서 채택될 수 있다.
송풍팬(150)은, 몸체부(120)의 상부에 구비되어 제어부(160)의 제어에 의해 구동되며, 기류를 형성하여 적재물 보관 장소(10) 내의 가스를 환풍구 방향으로 유도하는 역할을 한다. 이러한 송풍팬(150)은 송풍각 조절 장치(151)에 결합되어서, 송풍각 조절 장치(151)를 통해 몸체부(120)에 결합된다.
이러한 송풍팬(150)은 송풍각 조절 장치(151) 이외에 송풍 방향 조절 장치(152)를 더 구비할 수 있다. 송풍각 조절 장치(151)는 송풍팬(150)의 종방향 회전을 도모한다면, 송풍 방향 조절 장치(152)는 송풍팬(150)의 횡방향 회전을 도모하는 장치로서, 송풍각 조절 장치(151)는 틸트, 송풍 방향 조절 장치(152)는 팬 동작을 담당하게 되는 것이다. 이러한 송풍 방향 조절 장치(152)는 송풍팬(150)이 2개 이상 설치된 경우에 해당되는 것으로서, 하나의 몸체에 두개 이상의 송풍팬(150)이 설치된 경우 두 송풍팬(150)이 각각 다른 방향으로 기류를 형성할 수 있도록 한다. 또한, 송풍 방향 조절 장치(152)는 DC모터 등에 의해 회전하는 회전판의 형태로서, 제어부(160)의 제어에 의해 송풍 방향이 결정되며, 이러한 송풍 방향 조절 장치(152)가 구비되는 경우, 몸체부(120)에 송풍 방향 조절 장치(152)가 결합된 후 송풍 방향 조절 장치(152)의 상면 또는 측면에 송풍각 조절 장치(151)가 결합되고, 송풍각 조절 장치(151)에 송풍팬(150)이 결합되어 구성될 수 있다.
제어부(160)는, 가스 측정 센서(130)에서 측정된 가스의 농도값을 토대로 이동 바퀴(110)에 제공되는 구동력을 제어하여 송풍팬(150)이 적재물 보관 장소(10)의 특정 위치에 위치되도록 하고, 송풍팬(150)의 구동력을 제어하여 기류를 형성하도록 하는 역할을 하며, 몸체부(120)의 내부에 구비되거나, 또는 몸체부(120)의 외부에 구비되어 몸체부(120) 내부의 각 부품들과 무선 통신이 가능하도록 구성된다.
이러한 제어부(160)의 동작을 살펴보면, 우선 제어부(160)는 몸체부(120)가 적재물 보관 장소(10) 내부를 일주하도록 이동 바퀴(110)를 구동시키며, 몸체부(120)가 적재물 보관 장소(10) 내부를 일주하는 동안 거리 측정 센서(140)를 통해 측정된 거리값을 토대로 적재물 보관 장소(10)의 벽 위치 및 적재물(11)의 위치를 매핑하게 된다. 이때, 제어부(160)는 거리 측정 센서(140)의 센서각 조절 장치(141)를 회전시키거나 또는 텔레스코픽 로드(131)를 인입, 인출시켜가면서 적재물 보관 장소(10)의 벽 높이 또는 적재물(11)의 높이를 측정할 수 있다.
또한, 매핑 과정중에 가스 측정 센서(130)를 통해 측정된 가스 농도값을 매핑 데이터에 매칭시킨다. 그리고, 가스는 종류에 따라 적재물 보관 장소(10)의 상부로 뜨거나 하부로 가라앉게 되므로, 제어부(160)는 텔레스코픽 로드(131)를 인입, 인출시켜가면서 높이에 따른 가스의 농도를 측정하여 3차원적인 매핑 데이터에 가스 농도를 매칭하는 것이 바람직하다.
적재물 보관 장소(10)의 벽 및 적재물(11)의 매핑 작업 및 가스 농도의 매핑 데이터에 대한 매칭 작업이 완료되면, 제어부(160)는 매칭 데이터에 매칭된 가스의 농도값을 토대로 최적의 환풍 효과를 얻을 수 있도록 몸체부(120)의 이동 루트를 결정하며, 이동 루트를 따라 이동 바퀴(110)를 구동시켜 몸체부(120)를 이동시켜가면서 송풍팬(150)을 구동시켜 가스를 환풍구 방향으로 유도한다. 이때, 제어부(160)는 몸체부(120)가 이동한 위치별로 송풍팬(150)의 송풍 강도, 송풍 각도, 송풍 방향, 송풍 시간 등의 송풍 정보를 결정하며, 송풍팬(150), 송풍각 조절 장치(151), 송풍 방향 조절장치 등을 구동시켜 최적의 환풍 기류가 형성되도록 하는 환풍 과정이 수행된다.
몸체부(120)가 적재물 보관 장소(10) 내부를 일주하며 송풍팬(150)이 구동되어 환풍 작업이 이루어지고나면, 제어부(160)는 다시 이동 바퀴(110)를 구동시켜 몸체부(120)가 적재물 보관 장소(10) 내부를 일주하도록 제어하며, 이때 가스 측정 센서(130)를 통해 가스의 농도를 측정한다. 그리고, 측정된 가스의 농도값을 토대로 이동 루트 또는 송풍 강도, 송풍 각도, 송풍 방향, 송풍 시간 등의 송풍 정보를 수정하는 피드백 과정을 수행한다.
또한, 제어부(160)는 환풍 과정, 피드백 과정 등을 거친 후 수정된 정보에 따라 환풍 과정 및 피드백 과정을 반복적으로 수행하게 되는데, 이때, 2회차 이후의 피드백 과정에서는 측정된 가스의 농도값을 토대로 가스 농도 증가 속도를 계산하게 되며, 계산된 결과에 따라 환풍 과정 및 피드백 과정을 수행하는 간격을 조절하게 된다. 또한, 가스는 종류별로 생성되는 속도가 차이가 날 수 있으므로, 제어부(160)는 2회차 이후의 피드백 과정에서 측정된 가스의 농도값을 토대로 가스 농도의 증가 속도가 빠른 구간과 느린 구간을 감안하여 이동 루트를 수정하거나, 또는 가스 농도의 증가 속도가 빠른 구간과 느린 구간을 구분하여 이동 루트를 복수로 운용할 수 있다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 송풍팬(150)을 적재물 보관 장소(10) 이곳 저곳으로 이동시켜가면서 기류를 형성함으로써, 공기가 정체된 사(死)공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 적재물 보관 장소(10)의 벽 위치, 그 내부의 적재물(11) 위치, 그리고 각 위치별 가스의 농도값을 토대로 최적의 루트를 따라 기류를 형성시킴으로써 송풍팬(150)의 구동을 최소화하면서 환풍 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 적재물 보관 장소(10)의 벽 높이, 그 내부의 적재물(11) 높이, 그리고 각 위치에서의 높이별 가스의 농도값을 토대로 3차원적인 매핑과 매칭작업이 수행되므로, 가스 제거를 위한 최적의 이동 루트 및 최적의 송풍 강도, 각도, 방향, 시간 등의 제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 환풍 과정과 피드백 과정을 반복해서 수행함으로써, 장치의 구동이 계속될수록 최적의 환풍 효율로 수렴하는 효과가 있다.
110 : 이동 바퀴 120 : 몸체부
121 : 축 130 : 가스 측정 센서
131 : 텔레스코픽 로드 140 : 거리 측정 센서
141 : 센서각 조절 장치 150 : 송풍팬
151 : 송풍각 조절 장치 152 : 송풍 방향 조절 장치
160 : 제어부

Claims (10)

  1. 적재물 보관 장소 내부의 가스를 환풍구 방향으로 유도하는 이동식 환풍 장치에 있어서,
    이동 바퀴;
    상기 이동 바퀴의 축이 설치되고 상기 축에 구동력을 제공하는 몸체부;
    상기 몸체부에 장착되어 가스의 농도를 측정하는 가스 측정 센서;
    상기 몸체부에 장착되어 상기 몸체와 상기 적재물 보관 장소의 벽 또는 상기 몸체와 적재물과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서;
    상기 몸체부의 상부에 구비되는 송풍팬;
    상기 가스 측정 센서에서 측정된 가스의 농도값을 토대로 상기 이동 바퀴에 제공되는 구동력을 제어하여 상기 송풍팬이 상기 적재물 보관 장소의 이동 바퀴로 이동가능한 위치에 위치되도록 하고, 상기 송풍팬의 구동력을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 이동식 환풍 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송풍팬은, 상기 제어부의 제어에 의해 송풍 방향을 가변시키는 송풍각 조절 장치를 더 포함하는 이동식 환풍 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 송풍각 조절 장치는, 상기 송풍팬과 상기 몸체부 사이에 결합되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송풍팬과 상기 몸체부가 이루는 각도를 가변시키는 이동식 환풍 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하도록 상기 이동 바퀴를 구동시키며, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리값을 토대로 상기 적재물 보관 장소의 벽 위치 및 상기 적재물의 위치를 매핑시키는 이동식 환풍 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 거리값을 토대로 상기 적재물 보관 장소의 벽 높이 또는 상기 적재물의 높이를 매핑시키는 이동식 환풍 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 가스 측정 센서를 통해 측정된 가스 농도값을 토대로 상기 적재물 보관 장소의 벽 위치 및 상기 적재물의 위치가 매핑된 매핑 데이터에 상기 가스 농도값을 매칭시키는 이동식 환풍 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 매핑 데이터에 매칭된 상기 가스 농도값을 토대로 상기 몸체부의 이동 루트를 결정하고, 상기 이동 루트를 따라 상기 이동 바퀴를 구동시켜 상기 몸체부를 이동시켜가면서 상기 송풍팬을 구동시켜 가스를 상기 환풍구 방향으로 유도하는 이동식 환풍 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 매핑 데이터에 매칭된 상기 가스 농도값을 토대로 상기 몸체부의 상기 이동 루트상 위치별 상기 송풍팬의 송풍 강도를 가변시키는 이동식 환풍 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하도록 상기 이동 바퀴를 구동시키며, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 가스 측정 센서를 통해 측정된 가스 농도값을 토대로 상기 이동 루트 또는 송풍 강도를 수정하는 이동식 환풍 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 몸체부가 상기 적재물 보관 장소 내부를 일주하는 동안 상기 가스 측정 센서를 통해 측정된 가스 농도값을 토대로 상기 이동 루트를 복수개 분할하여 수정 운용하는 이동식 환풍 장치.
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