KR101723989B1 - 검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법 - Google Patents

검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

외부 CCD를 이용하여 피 검안자의 얼굴 사진을 촬영하고, 촬영된 얼굴 이미지와 기준 사람 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하고, 스캔 범위 내에서 픽셀 데이터의 값을 기초로 동공의 중심점을 찾아가는 방식으로 신속하게 자동 트랙킹을 수행할 수 있도록 한 검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 단계; 피 검안자의 얼굴 이미지를 기초로 눈 위치 탐색을 위한 스캔 범위를 결정하는 단계; 스캔 범위의 픽셀 데이터를 추출하는 단계; 추출한 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치를 탐색하는 단계; 눈 위치의 픽셀 데이터를 기초로 동공의 임시 중심점을 결정하는 단계; 동공의 임시 중심점으로 검안기의 광학계 위치를 조정하는 단계; 동공의 임시 중심점에서 마이어링 위치를 결정하는 단계; 마이어링 위치에서 중심점을 탐색하는 단계; 탐색한 중심점을 동공의 중심점으로 일치시키는 단계를 포함하여, 검안기의 자동 트랙킹방법을 구현한다.

Description

검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법{Automatic tracking apparatus of ophthalmometer and methdo thereof}
본 발명은 검안기(ophthalmometer)의 자동 트랙킹(tracking)에 관한 것으로, 특히 외부 CCD를 이용하여 피 검안자의 얼굴 사진을 촬영하고, 촬영된 얼굴 이미지와 기준 사람 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하고, 스캔 범위 내에서 픽셀 데이터의 값을 기초로 동공의 중심점을 찾아가는 방식으로 신속하게 자동 트랙킹을 수행할 수 있도록 한 검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
검안기는 사용자(검안사)가 광학계를 상·하·좌·우로 이동하여 피 사용자(피 검안자)의 시력 및 눈의 상태를 검사하는 장치로, 검안기에서 광학계를 상·하·좌·우로 이동하는 장치는 상당히 민감하여 사용자의 숙련도에 따라 측정하는 시간 및 정확도가 좌우되고, 검안기 측정시에 초점이 일치하지 않으면 정확한 값을 측정할 수 없다.
검안기를 가지고 피 검안자의 시력을 측정하는 과정은, 도 1과 같은 광학계의 3축을 기반으로, 좌우이동(X축), 상하이동(Y축)을 하여 피 검안자의 각막의 중심점인 동공에 카메라의 중심점을 맞추고, 포커싱(Focusing) 작업을 통해 초점을 맞춘다. 이어, 측정버튼을 눌러 광원이 동공을 통해 망막에서 반사되어 돌아오는 빛을 분석하여 그것을 디옵터 값으로 변환하여, 피 검안자가 착용해야 할 렌즈의 값을 표시하는 단계로 이루어진다. 도 1에서 Z축은 눈의 동공 중심을 관통하는 축이다.
이러한 방식은 검안사가 직접 수동으로 트랙킹과 포커싱을 수행하는 방식으로서, 검안사의 숙련도에 따라 측정 시간 및 정확도가 결정되는 단점이 있다.
이러한 수동 조작에 따른 단점을 개선하기 위해서, 근래에는 검안사가 자신의 판단으로 상기와 같은 일련의 과정을 손으로 직접 조정 간을 조정하여 진행하는 대신에, 검안기에 장착된 제어장치(CPU)의 계산에 의해 모터를 제어하여 자동으로 동공의 위치를 찾아가는 오토 트랙킹(Auto Tracking) 방식을 채택한 자동 검안기가 제안되고 있다.
자동 검안기는 광학 시스템을 이용하여 안구의 내부로 광을 입사시키고, 안구에서 반사된 광의 영상을 광검출 센서를 이용하여 전기적 신호로 변환한 다음, 연산장치를 이용하여 이를 분석함으로써, 검안사의 판단에 의존하지 않고, 타각식으로 피 검안자의 굴절력, 난시력, 난시축 등 다양한 시력정보를 측정하는 장비이다.
자동 검안기에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 애 개시된 종래기술은 피 검안의 정렬 상태 및 각막 곡률을 측정하기 위한 적외선 광학계; 피 검안의 조절력을 풀어주는 운무 광학계; 피 검안의 굴절력을 측정하는 굴절력 측정광학계; 및 피 검안으로 하나 이상의 가시광선을 조사하는 가시광 광원 및 상기 가시광선으로 조사된 피 검안의 이미지를 검출하기 위한 2차원 영상소자를 포함하는 칼라 관찰 광학계로 자동 검안기를 구현한다.
이러한 구성을 통해, 적외선 조명 광을 이용하여 피 검안의 정렬 상태를 관찰하기 위한 흑백 영상을 생성할 뿐만 아니라, 컬러 조명 광을 이용하여 피 검안의 상태를 관찰할 수 있는 칼라 관찰 광학계를 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 피 검안의 각막에 링 형태의 측정 광을 조사하는 마이어링(mire ring) 광원; 상기 각막으로부터 반사되는 마이어링 광 이미지를 검출하는 제1 결상 광학계; 및 상기 검출된 마이어링 광 이미지로부터, 마이어링 광 이미지의 위치 및 크기를 산출하고, 상기 피 검안의 각막이 광학 축에 정렬되도록, 상기 산출된 마이어링 광 이미지의 위치로부터 검안기 광학계의 상하 및 좌우방향 이동량을 산출하는 연산제어장치를 포함하여, 검안기를 구현한다.
이러한 구성을 통해 피 검안의 측정 위치를 자동으로 조정하게 된다.
대한민국 공개특허 10-2012-0090331호(2012.08.17. 공개)(발명의 명칭: 칼라 관찰 광학계를 구비한 자동 검안기) 대한민국 공개특허 10-2010-0045676호(2010.05.04. 공개)(발명의 명칭: 마이어링 광 및 포커스 광을 이용한 검안기의 위치 조정 방법 및 이를 이용한 검안기)
그러나 상기와 같은 종래기술은 마이어링 광과 포커스 광을 이용하여 피 검안의 위치를 조정하기 때문에, 다수의 광 발생기의 사용에 따른 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 자동으로 피 검안의 눈 위치로 자동 트랙킹을 할 수 없는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 외부 CCD를 이용하여 피 검안자의 얼굴 사진을 촬영하고, 촬영된 얼굴 이미지와 기준 사람 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하고, 스캔 범위 내에서 픽셀 데이터의 값을 기초로 동공의 중심점을 찾아가는 방식으로 신속하게 자동 트랙킹을 수행할 수 있도록 한 검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 장치는 검안기에 마련된 광학계의 임의 위치에 설치되어 검안 대상인 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 외부 촬영부; 사람의 기준 얼굴 정보가 저장된 기준 얼굴 정보 저장부; 상기 외부 촬영부에서 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지와 상기 기준 얼굴정보 저장부에 저장된 기준 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하고, 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치와 동공의 임시 중심점을 결정하며, 상기 결정한 동공의 임시 중심점에서 광학계의 미세 조정을 통해 마이어링 위치를 결정하고, 마이어링 중심점과 동공의 중심점을 일치시키는 자동 트랙킹부; 상기 자동 트랙킹부와 연동하여 광학계의 위치를 이동시키는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹방법은 (a) 외부 촬영부를 통해 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지를 기초로 눈 위치 탐색을 위한 스캔 범위를 결정하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 추출하는 단계; (d) 상기 추출한 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치를 탐색하는 단계; (e) 상기 탐색한 눈 위치의 픽셀 데이터를 기초로 동공의 임시 중심점을 결정하는 단계; (f) 상기 동공의 임시 중심점으로 검안기의 광학계 위치를 조정하는 단계; (g) 상기 동공의 임시 중심점에서 마이어링 위치를 결정하는 단계; (h) 상기 (g)단계에서 결정한 마이어링 위치에서 중심점을 탐색하는 단계; (i) 상기 (h)단계에서 탐색한 중심점을 동공의 중심점으로 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (b)단계는 상기 피 검안자의 얼굴 이미지와 기준 얼굴정보 저장부에 저장된 사람의 기준 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 스캔 범위는 기준 사람 얼굴의 눈썹 윗부분에서 코끝까지의 부분의 얼굴 이미지인 것을 특징으로 한다.
상기에서 (d)단계는 스캔 범위의 픽셀 데이터에서 흰색 색상이 분포된 위치를 눈의 위치로 탐색하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 흰색 색상이 분포된 위치는 적어도 흰색이 설정된 개수 이상의 분포를 갖는 위치인 것을 특징으로 한다.
상기에서 (e)단계는 눈 위치의 픽셀 데이터에서 중심점을 동공의 임시 중심점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (g)단계는 모터를 이용하여 광학계를 상, 하, 좌, 우로 미세하게 이동시키면서 마이어링이 원형이 되는 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 외부 CCD를 이용하여 피 검안자의 얼굴 사진을 촬영하고, 촬영된 얼굴 이미지와 기준 사람 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하고, 스캔 범위 내에서 픽셀 데이터의 값을 기초로 동공의 중심점을 찾아가는 방식으로 트래킹을 자동 제어함으로써, 신속하게 자동 트랙킹을 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 광학계의 3축 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 방법을 적용하기 위한 광학계의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 장치의 블록 구성도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 스캔 범위 결정 예시도,
도 5는 스캔 범위 내의 픽셀 데이터 분포도,
도 6은 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명이 적용되는 검안기의 광학계 구성도이다.
도 2에서 참조부호 1은 AIMING MIRROR, 2는 기준 ILL-LENS, 3은 ILL-LENS APERTURE, 4는 HOLE MIRROR, 5는 기준 OBJ LENS, 6은 기준 MIRROR, 7은 BOX WINDOW, 9는 6-APERTURE, 10은 PRISM LENS, 11은 FOCUS LENS, 12는 AIMING APERTURE, 13은 MK LENS, 14는 KER. MIRROR, 15는 KER. LENS-1, 16은 KER. LENS-2, 17은 KER FILTER, 18, 19는 CHART(TARGET), 20은 CHART WINDOW, 21은 CHART LENS, 22, 23은 WINDOW, 25는 MF LENS를 각각 나타낸다.
이러한 구성을 일반적인 검안기의 광학계 구성이다.
본 발명은 상기와 같은 일반적인 검안기의 광학계 구성에서, 피 검안자의 얼굴을 촬영하기 위한 외부 촬영부(CCD)(110)를 발광소자(LED-3) 근처에 설치하여, 피 검안자의 얼굴을 촬영하고, 얼굴 이미지를 처리하여 광학계의 자동 트랙킹을 구현한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 장치의 블록 구성도로서, 검안기에 마련된 광학계의 임의 위치에 설치되어 검안 대상인 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 외부 촬영부(110); 사람의 기준 얼굴 정보가 저장된 기준 얼굴 정보 저장부(120); 상기 외부 촬영부(110)에서 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지와 상기 기준 얼굴정보 저장부(120)에 저장된 기준 얼굴 이미지를 비교하여 눈 위치 탐색을 위한 스캔(SCAN) 범위를 결정하고, 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치와 동공의 임시 중심점을 결정하며, 상기 결정한 동공의 임시 중심점에서 광학계(150)의 미세 조정을 통해 마이어링 위치를 결정하고, 마이어링 중심점과 동공의 중심점을 일치시키는 자동 트랙킹부(130); 상기 자동 트랙킹부(130)와 연동하여 광학계(140)의 위치를 이동시키는 모터 제어부(140)를 포함한다.
도 3에서 참조부호 160은 마이어링 촬영을 위한 마이어링 촬영부를 나타낸 것이며, 상기 광학계(150)는 도 2에 도시한 광학계를 의미한다.
도 6은 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.
본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 방법은 (a) 외부 촬영부(110)를 통해 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 단계(S101); (b) 상기 (a)단계에서 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지를 기초로 눈 위치 탐색을 위한 스캔 범위를 결정하는 단계(S102); (c) 상기 (b)단계에서 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 추출하는 단계(S103); (d) 상기 추출한 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치를 탐색하는 단계(S104); (e) 상기 탐색한 눈 위치의 픽셀 데이터를 기초로 동공의 임시 중심점을 결정하는 단계(S105); (f) 상기 동공의 임시 중심점으로 검안기의 광학계 위치를 조정하는 단계(S106); (g) 상기 동공의 임시 중심점에서 마이어링 위치를 결정하는 단계(S107); (h) 상기 (g)단계에서 결정한 마이어링 위치에서 중심점을 탐색하는 단계(S108); (i) 상기 (h)단계에서 탐색한 중심점을 동공의 중심점으로 일치시키는 단계(S109)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 검안기의 자동 트랙킹 장치 및 그 방법을 첨부한 도면 도 2 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자동으로 동공의 위치를 찾아가는 오토 트랙킹을 위해, 광학계의 발광소자인 LED-3의 위치 근처에 CCD 카메라인 외부 촬영부(110)를 설치하고, 단계 S101에서 시력 측정 대상자인 피 검안자의 얼굴을 촬영한다. 이렇게 촬영하여 획득한 피 검안자의 얼굴 이미지는 자동 트랙킹부(130)에 전달된다.
다음으로, 단계 S102에서 상기 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지를 기초로 눈 위치 탐색을 위한 스캔 범위를 결정한다. 즉, 상기 피 검안자의 얼굴 이미지와 기준 얼굴정보 저장부(120)에 저장된 사람의 기준 얼굴 이미지를 비교하여 눈이 위치될 대략의 위치인 스캔 범위를 결정한다. 본 발명에서 스캔 범위는 기준 사람 얼굴의 눈썹 윗부분에서 코끝까지의 부분의 얼굴 이미지 부분으로 설정하였다.
예컨대, 도 4a와 같이 기준 얼굴 정보 저장부(120)에는 미리 사람의 얼굴에 대한 얼굴 이미지 정보를 저장한다. 여기서 얼굴 이미지 정보는 어른, 아이, 동양인, 서양인 등의 얼굴 이미지를 다양하게 촬영하고, 이들의 얼굴 크기를 분석하여 아이부터 어른의 얼굴 크기를 전부 포괄할 수 있는 기준이 되는 사람의 얼굴 이미지 정보인 것이 바람직하다.
실제 시력 측정 대상인 피 검안자의 촬영된 얼굴 이미지 정보가 도 4b와 같다고 할 경우, 도 4c와 같이 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지 정보와 상기 도 4a와 같은 기준 사람의 얼굴 이미지를 이미지 비교 방식으로 비교하여 스캔 범위를 결정한다. 스캔 범위 결정은 두 개의 얼굴 이미지 정보를 동일 선상에 위치시키고, 얼굴 이미지의 아래에서부터 위로 스캔을 하면서, 미리 지정된 스캔 범위를 탐색하는 방법을 이용할 수 있다.
이어, 단계 S103에서는 상기 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 추출한다. 스캔 범위를 결정한 후, 스캔 범위에 대한 픽셀 데이터를 추출한다. 픽셀 데이터는 픽셀의 값을 RGB로 표현한 것으로서, 도 5와 같은 0 ~ 255의 값을 가진다. 여기서 0은 검은색을, 255는 흰색을 의미한다. 대략적인 눈의 위치를 좌측에서 우측으로 스캔하다가 휜 부분이 연속적으로 많이(예를 들어, 미리 설정된 개수 이상으로서, 10개) 발생하는 부분을 찾아가는 것이 오토 트랙킹을 진행하는 방식이다.
다음으로, 단계 S104에서 상기 추출한 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치를 탐색한다. 주지한 바와 같이 스캔 범위의 픽셀 데이터에서 흰색 색상인 255 값이 많이 분포된 위치를 눈의 위치로 탐색한다.
이어, 단계 S105에서 상기 탐색한 눈 위치의 픽셀 데이터를 기초로 동공의 임시 중심점을 결정한다. 즉, 눈 위치의 픽셀 데이터에서 중심점을 동공의 임시 중심점으로 결정하는 것이다.
다음으로, 단계 S106에서 상기 동공의 임시 중심점으로 모터 제어부(140)를 통해 검안기의 광학계 위치를 조정한다.
이어, 단계 S107에서 상기 동공의 임시 중심점에서 광학계를 상, 하, 좌, 우로 미세하게 조정하면서, 마이어링 촬영부(160)를 통해 마이어링 영상을 획득하고, 획득한 마이어링이 원형이 되는 위치를 결정한다. 여기서 마이어링이 원형이 되는 것의 판단은 일반적인 영상 처리 기법을 이용할 수 있다. 예컨대, 마이어링 영상에서 외곽선 추출 기법을 이용하여 외곽선을 추출하고, 이를 분석하여 원형이 되는 것을 판단한다.
다음으로, 마이어링이 원형이 되는 위치를 결정하면, 단계 S108에서 상기 결정한 마이어링 위치에서 중심점을 탐색한다. 마이어링 중심점 탐색 방식은 검안기에서 오토 포커싱을 위해 사용하는 일반적인 중심점 탐색 방식을 이용하는 것이 바람직하다.
마지막으로, 단계 S109에서 상기 탐색한 마이어링 중심점을 동공의 중심점으로 정확히 일치시키는 동작을 수행한 후, 오토 트랙킹을 종료하게 된다.
여기서 단계 S102부터 단계 S109까지의 과정은 자동 트랙킹부(130)에서 소프트웨어적으로 수행하는 일련의 과정이다.
이러한 본 발명은 외부 CCD를 이용하여 피 검안자의 얼굴 사진을 촬영하고, 촬영된 얼굴 이미지와 기준 사람 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하며, 스캔 범위 내에서 픽셀 데이터의 값을 기초로 동공의 중심점을 찾아가는 방식으로 트래킹을 자동 제어함으로써, 신속하게 자동 트랙킹을 구현할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 시력을 측정하는 검안기에서 동공의 위치를 찾아가는 오토 트랙킹 기술에 적용된다.
110: 외부 촬영부
120: 기준 얼굴정보 저장부
130: 자동 트랙킹부
140: 모터 제어부
150: 광학계
160: 마이어링 촬영부

Claims (8)

  1. 검안기에 마련된 광학계의 임의 위치에 설치되어 검안 대상인 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 외부 촬영부;
    사람의 기준 얼굴 정보가 저장된 기준 얼굴 정보 저장부;
    상기 외부 촬영부에서 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지와 상기 기준 얼굴정보 저장부에 저장된 기준 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하고, 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치와 동공의 임시 중심점을 결정하며, 상기 결정한 동공의 임시 중심점에서 광학계의 조정을 통해 마이어링 위치를 결정하고, 마이어링 중심점과 동공의 중심점을 일치시키는 자동 트랙킹부; 및
    상기 자동 트랙킹부와 연동하여 광학계의 위치를 이동시키는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹장치.
  2. (a) 외부 촬영부를 통해 피 검안자의 얼굴을 촬영하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계에서 촬영된 피 검안자의 얼굴 이미지를 기초로 눈 위치 탐색을 위한 스캔 범위를 결정하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계에서 결정한 스캔 범위의 픽셀 데이터를 추출하는 단계;
    (d) 상기 추출한 픽셀 데이터를 기초로 눈 위치를 탐색하는 단계;
    (e) 상기 탐색한 눈 위치의 픽셀 데이터를 기초로 동공의 임시 중심점을 결정하는 단계;
    (f) 상기 동공의 임시 중심점으로 검안기의 광학계 위치를 조정하는 단계;
    (g) 상기 동공의 임시 중심점에서 마이어링 위치를 결정하는 단계;
    (h) 상기 (g)단계에서 결정한 마이어링 위치에서 중심점을 탐색하는 단계;
    (i) 상기 (h)단계에서 탐색한 중심점을 동공의 중심점으로 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.
  3. 청구항 2에서, 상기 (b)단계는 상기 피 검안자의 얼굴 이미지와 기준 얼굴정보 저장부에 저장된 사람의 기준 얼굴 이미지를 비교하여 스캔 범위를 결정하는 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에서, 상기 스캔 범위는 기준 사람 얼굴의 눈썹 윗부분에서 코끝까지의 부분의 얼굴 이미지인 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.
  5. 청구항 2에서, 상기 (d)단계는 스캔 범위의 픽셀 데이터에서 흰색 색상이 분포된 위치를 눈의 위치로 탐색하는 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.
  6. 청구항 5에서, 상기 흰색 색상이 분포된 위치는 적어도 흰색이 설정된 개수 이상의 분포를 갖는 위치인 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.
  7. 청구항 2에서, 상기 (e)단계는 눈 위치의 픽셀 데이터에서 중심점을 동공의 임시 중심점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.
  8. 청구항 2에서, 상기 (g)단계는 모터를 이용하여 광학계를 상, 하, 좌, 우로 이동시키면서 마이어링이 원형이 되는 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 검안기의 자동 트랙킹방법.



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