KR101723898B1

KR101723898B1 - 도로 차선의 휘도 측정 시스템

Info

Publication number: KR101723898B1
Application number: KR1020150148624A
Authority: KR
Inventors: 윤경원; 박인송
Original assignee: 주식회사 스마트에어챔버
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-04-06

Abstract

본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템은 도로에서의 차선 휘도를 센싱하는 휘도 센서와, 센서에서 생성된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 차량 운전석에 설치된 차량 단말기로 전송하는 신호 처리부가 부착된 것으로 센서 지지부 일측에 형성된 레일을 타고 상하로 이송될 수 있는 센서부와, 몸체 플레이트 하부에 부착된 것으로 실린더에 진출입하는 피스톤 바의 끝단에 구성된 센서 지지부를 전후로 작동시키기 위한 전후 실린더부와, 몸체 플레이트 상부에 구성되는 것으로 몸체부를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동모터와, 상기 전후 실린더부 하부에 장착되고 전후 실린더의 작동으로 전후진 하는 피스톤 바가 부착되는 것으로 상부에는 몸체 플레이트부를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동 모터가 설치되는 몸체 플레이트부로 구성된 것으로 센서부를 상하, 좌우 및 전후로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

도로 차선의 휘도 측정 시스템{Brightness Measuring System of Traffic lane}

본 발명은 도로의 차선 휘도 측정에 관한 것이다. 일반적으로 도로의 차선은 백색과 황색으로 구성되고 도로를 주행하는 차량은 차선을 보면서 규정에 맞도록 운행하는 것이다. 또한 도로 노면에는 차선 및 침범 금지 중앙선 및 주차 선과 같은 다양한 노면 표시가 있으나 상기와 같은 노면 표시의 휘도가 일정하지 아니할 수 있고 또한 야간에는 운전자의 시야 확보가 어려우므로 도로 노면 표시의 휘도는 일정한 기준을 충족하여야 하는 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 공개 특허 제10-2009-0071344호(2009. 07. 01. 공개)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 표시 패널의 휘도 측정 장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 표시 패널의 휘도 측정 장치는 휘도 측정 장치(1)와, 표시 장치(30)를 갖고, 양자가 통신 케이블(10)로 접속된 구성을 갖고 있으며 상기 휘도 측정 장치(1)는 동화상을 촬영하는 비디오 카메라의 구성을 갖고, 표시 장치(30)는 유기 EL의 표시 패널(31)을 갖고 있는 것이다. 또한 상기 휘도 측정 시스템(100)에서는, 휘도 측정 장치(1)와 표시 장치(30)가 배치되고, 휘도 측정 장치(1)에 의해 표시 패널(31)을 포함하는 촬영 영역을 촬영하도록 되어 있는 것이다. 또한, 휘도 측정 장치(1)는 위치가 고정되어 있지만, 표시 장치(30)는 벨트 컨베이어 등의 이동 장치(60)에 실려 위치가 이동한다. 표시 장치(30)가 방향에 따라 이동하고, 촬영 기준점(A)에 도달한 시점에서 이동 장치(60)가 정지하며, 그 때 휘도 측정 장치(1)가 촬영 영역(R)을 촬영하는 것이다. 또한, 휘도 측정 장치(1)는 렌즈(2)와, CCD(Charge Coupled Devices)(3)와, A/D 컨버터(4)와, 신호 처리부(5)를 갖고 있으며 또한, 휘도 측정 장치(1)는 컨트롤러(6)와, 데이터 기억부(7)와, 통신 처리부(8)를 갖고 있는 것이다. 또한, 휘도 측정 장치(1)에서는, 렌즈(2)가 피사체(본 실시 형태에서는 주로 표시 패널(31))의 광학 화상을 CCD(3)(본 실시 형태에서는 해상도 720×480으로 하고 있지만, 그 밖의 해상도라도 좋음)에 결상한다. CCD(3)가 광학 화상에 따른 아날로그의 촬상 신호를 출력하고, 그 촬상 신호를 A/D 컨버터(4)가 디지털 신호로 변환하는 것이다. 또한, 신호 처리부(5)가 디지털 신호에 화상 처리를 실시하여 동화상 데이터를 생성하고 생성된 동화상 데이터는 컨트롤러(6)의 지시에 의해 데이터 기억부(7)에 기억되는 것이다. 그리고, 휘도 측정 장치(1)에서는, 컨트롤러(6)가 후술하는 휘도값 측정 처리를 행함으로써, 동화상 데이터를 이용하여 휘도값 데이터를 생성하고, 생성한 휘도값 데이터를 데이터 기억부(7)에 기억시킨다. 또한, 컨트롤러(6)는 통신 처리부(8)에 지시하여, 후술하는 점등 제어 신호를 통신 케이블(10)을 통해 표시 장치(30)에 송신시키고 있는 것이다. 여기서, 컨트롤러(6)는 CPU(Central Processing Unit), ROM(Read 0nly Memory), RAM(Random Access Memory)을 갖고, CPU가 ROM에 기억되어 있는 프로그램에 따라 RAM에 대한 데이터의 기록 및 판독을 행하면서 작동하여 휘도 측정 장치(1) 전체를 제어하고, 후술하는 휘도값 측정 처리를 행하여 휘도값 데이터를 생성하는 것이다. 데이터 기억부(7)는 HDD(Hard Disk Drive)나, 플래쉬 메모리 등으로 구성되고, 동화상 데이터 및 휘도값 데이터를 기록하며 통신 처리부(8)는 컨트롤러(6)의 지시에 따라 작동하여 표시 장치(30)와의 사이에서 데이터 송수신을 행하는 것이다. 또한, 표시 장치(30)는, 표시 패널(31)과, 컨트롤러(32)와, 데이터 기억부(33) 및 통신 처리부(34)를 갖고 있으며 표시 패널(31)은, 유기 EL을 이용한 2차원 격자형으로 배치된 다수의 표시 소자(e)를 갖고 있으며 표시 패널(31)은, 가로(수평) 방향으로 1920개, 세로(수직) 방향으로 1080개의 표시 소자(e)를 갖고, 이들 표시 소자(e)에 의해 해상도 1920×1080의 화상을 표시하는 것이다. 또한, 이들 표시 소자(e)는, 가로 16개 및 세로 8개를 하나의 점등 블록(M)으로 하여 점등 블록(M)마다 표시 소자(e)의 점등이 제어되는 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 표시 패널의 휘도 측정 장치는 사람이 표시 장치를 이용하여 표시 패널의 휘도를 측정할 수는 있으나 휘도 측정 차량에 부착하여 차량을 운행하면서 휘도를 측정할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 휘도 측정 차량을 운행하면서 차선을 지켜서 운행하면서 측면의 차선에 대한 휘도를 측정할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 휘도 측정 장치를 작업 차량에 부착하고 부착된 휘도 측정 장치의 센서를 상하 전후 좌우로 위치 변경할 수 있도록 하며 차량을 운행하면서 측면에 위치하는 차선의 휘도를 용이하게 측정할 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 차선의 측정된 휘도를 차량의 운전석에 설치된 차량 단말기를 통하여 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써 작업자가 차량에서 차선의 휘도를 자동으로 측정확인할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템은 도로에서의 차선 휘도를 센싱하는 휘도 센서와, 센서에서 생성된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 차량 운전석에 설치된 차량 단말기로 전송하는 신호 처리부가 부착된 것으로 센서 지지부 일측에 형성된 레일을 타고 상하로 이송될 수 있는 센서부와, 몸체 플레이트 하부에 부착된 것으로 실린더에 진출입하는 피스톤 바의 끝단에 구성된 센서 지지부를 전후로 작동시키기 위한 전후 실린더부와, 몸체 플레이트 상부에 구성되는 것으로 몸체부를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동모터와, 상기 전후 실린더부 하부에 장착되고 전후 실린더의 작동으로 전후진 하는 피스톤 바가 부착되는 것으로 상부에는 몸체 플레이트부를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동 모터가 설치되는 몸체 플레이트부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템은 차량을 운행하면서 도로에 그어진 차선에 대하여 휘도를 정확히 측정하여 차선의 보수 시점을 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템은 차량이 차선을 지키면서 운행하면서 차량을 중심으로 차선이 어디에 위치하던지 본 발명 휘도 측정 시스템을 상하좌우 전후로 이동할 수 있어서 용이하게 차선의 휘도를 측정할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 표시 패널의 휘도 측정 장치 구성도,
도 2는 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 센서부의 상하 이송부 설명 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 전후 실린더부의 설명 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 전후 실린더 사시 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 좌우 회전 구동부의 설명 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 좌우 회전 구동부의 부분 구성도,
도 8은 본 발명 차선 휘도 측정 시스템이 차량에 설치된 사시도,
도 9는 본 발명 차선 휘도 측정 센서부가 차량의 좌측에서 우측으로 회전된 상태를 나타내는 구성도,
도 10은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 구성도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템을 도 2 내지 도 10을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템은 도로에서의 차선 휘도를 센싱하는 휘도 센서(110)와 신호 처리부 일측에 구성되는 상하 이송 모터(120)와 휘도 센서에서 생성된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 차량 운전석에 설치된 차량 단말기로 전송하는 신호 처리부(130)가 부착된 것으로 센서 지지부 일측에 형성된 레일을 타고 상하 이송 모터에 의하여 상하로 이송될 수 있는 센서부(100)와, 몸체 플레이트 하부에 부착된 것으로 실린더 내부로 진출입하는 피스톤 바의 끝단에 구성된 센서부를 전후로 작동시키기 위하여 유압에 의하여 피스톤 바의 전후진을 제어하는 전후 실린더부(200)와, 몸체 플레이트 상부에 구성되는 것으로 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동모터(300)와, 상기 전후 실린더부가 하부에 장착되고 전후 실린더의 작동으로 전후진 하는 피스톤 바가 부착되는 것으로 상부에는 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동 모터가 설치되는 몸체 플레이트(400) 및 상기 신호 처리부로부터 휘도 정보를 수신하여 표출하고 상하 이송모터, 전후 실린더부의 유압 컴퓨레셔 및 좌우 구동 모터를 제어하는 것으로 차량의 운전실에 설치되는 차량 단말기(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 신호 처리부는 휘도 정보를 저장할 수도 있는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 센서부의 상하 이송부 설명 구성도이다. 상기도 3에서 (a)는 상하 이송부 구성을 나타내고 (b)는 센서부가 하부로 이송한 상태도 이고, (c)는 센서부가 상부로 이송한 상태도로서 센서부의 상하 이송은 센서 지지부(140)에 형성된 2줄의 레일부(150)와, 상기 레일부와 맞물려 회전하는 기어(160)와, 상기 기어(160)에 회전축이 일체로 체결되는 상하 이송모터(120)로 구성되어 상하 이송되는 것이고 상기 상하 이송모터(120)는 센서부의 신호 처리부(130) 후면 일측에 설치된 것으로 상하 이송 모터의 회전축(122)이 기어(160) 축과 일체로 체결되어 상하 이송 모터가 회전하면 모터 회전 축에 체결된 기어 축이 회전됨에 따라서 기어축에 체결된 상하 이송 모터와 일체로 구성된 센서부(100)가 상하로 이송될 수 있는 것이다.

도 4는 본 발명에 적용되는 전후 실린더부의 설명 구성도이다. 상기도 4에서 (a)는 센서부가 전진된 상태도이고, (b)는 센서부가 후진된 상태도로서 본 발명에 적용되는 전후 실린더부(200)는 센서 지지부(140)에 부착된 센서를 전후진시키기 위한 것으로 몸체 플레이트 하부에 일체로 체결되는 제1지지 플레이트(210) 및 상기 제1지지 플레이트에서 일정거리 이격되어 몸체 플레이트에 일체로 체결되는 제2지지 플레이트(220)와 상기 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트에 형성된 홀을 통하여 전후진 하는 피스톤 바(230)와, 상기 피스톤 바가 진출입하도록 유압의 흐름을 제어하는 유압 실린더(240)와 상기 피스톤 바의 일단에 구성되고 센서 지지대가 부착되는 체결 부재(250)와 상기 피스톤 바의 타측 끝단에 구성되는 끝단 플레이트(260)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 5는 본 발명에 적용되는 전후 실린더 사시 구성도이다. 상기도 5에서 (a)는 피스톤 바가 전진된 상태도이고, (b)는 피스톤 바가 후진된 상태도로서 본 발명에 적용되는 전후 실린더부는 센서부가 부착되는 체결부재(250)와, 체결 부재에 연결되고 유압 실린더의 작동에 의하여 전후진 하는 피스톤 바(230)와, 피스톤 바를 지지하는 것으로 몸체 플레이트부에 일체로 체결되는 제1플레이트(210)와 상기 제1플레이트에 일정 거리 이격되고 몸체 플레이트부에 일체로 체결되는 제2플레이트(220)로 구성되고 상기 제1플레이트 및 제2플레이트에 형성된 홀을 통하여 피스톤 바가 진출입하며 피스톤 바의 타측 끝단에는 홈(262)을 구비한 끝단 플레이트(260)가 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 좌우 회전 구동부의 설명 구성도이다. 상기도 6에서 (b)는 정면에서 본 상태도 이고, (a)는 정면에서 좌측으로 회전된 상태도 이고, (c)는 정면에서 우측으로 회전된 상태도로서 센서부의 좌우 회전은 차량의 바디에 체결되는 좌우 구동 모터(300)와, 상기 좌우 구동 모터(300)에 의하여 회전하는 모터 회전 축(310)과 상기 모터 회전 축(310)에 일체로 체결되는 몸체 플레이트(400) 및 상기 몸체 플레이트 하부에 구성되는 전후 실린더부(200)와 상기 전후 실린더부(200)의 피스톤 바 일측 끝단에 부착되어 전후진 하는 센서부(100)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 좌우 회전 구동부는 차량의 바디에 부착된 좌우 구동 모터(300)가 좌우로 회전하면 모터 회전 축이 좌우로 회전할 수 있는 것이고, 따라서 모터 회전 축에 체결된 몸체 플레이트부(400)가 좌우로 회전할 수 있으므로 인하여 센서부(100)가 좌우로 회전할 수 있는 것이다. 또한, 상기도 6에서 (a)는 정면에서 좌측으로 센서부가 회전된 상태를 나타내고 있으며 (c)는 정면에서 우측으로 센서부가 회전된 상태를 나타내고 있는 것이다.

도 7은 본 발명에 적용되는 좌우 회전 구동부 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 좌우 회전 구동부는 차량의 보디에 일체로 체결되는 좌우 구동 모터(300)와 상기 좌우 구동모터에 의하여 회전하는 모터 회전 축(310)의 구성을 나타내고 있는 것으로 상기 모터 회전 축에 일체로 몸체 플레이트부(400)가 체결되어 모터 회전 축이 좌우로 회전하면 몸체 플레이트로 좌우로 회전할 수 있는 구조인 것이다.

도 8은 본 발명 차선 휘도 측정 시스템이 차량에 설치된 사시도 이다. 상기도 8에서 본 발명 차선 휘도 측정 시스템은 차량(900)의 하부에 설치되어 센서부(100)가 도로에 구비된 차선의 휘도를 측정할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 9는 본 발명 차선 휘도 측정 센서부가 차량의 좌측에서 우측으로 회전된 상태를 나타내는 구성도이다. 상기도 9에서 (a)는 차선 휘도 측정 시스템이 차량의 좌측으로 회전된 상태를 나타내는 것이고, (b)는 우측으로 회전된 상태를 나타내는 것으로 본 발명 차선 휘도 측정 시스템은 차량의 바디에 설치되어 있는 좌우 구동 모터에 구동에 의하여 차량의 좌측에 위치하던 센서부를 차량의 우측으로 회전시킬 수 있는 것이고, 또한 센서부의 전 후진 및 상하 높이를 조절할 수 있도록 제어될 수 있는 구성임을 나타내고 있는 것이다.

도 10은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 구성도이다. 상기도 10에서 본 발명에 적용되는 차량 단말기(500)는 센서부의 신호 처리부로부터 휘도 정보를 수신하여 표출하는 표시부(510)와, 센서부에 설치되어 있는 상하 이송 모터(120)와, 차량의 바디에 설치되는 좌우 구동 모터(300)와, 전후 실린더부에 설치되어 피스톤 바를 전후진을 조절하는 것으로 유압 컴프레셔를 포함하여 구성되는 유압 실린더부(200)와, 상기 상하 이송 모터와, 좌우 구동모터 및 유압 실린더의 유압 컴퓨레셔를 제어할 수 있는 제어부(540)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 도로 차선의 휘도 측정 시스템은 차량의 하부에 설치되는 것으로 운전석에 설치된 차량 단말기를 통하여 휘도 측정 장치를 구성하는 센서부에 대하여 지면으로부터의 높이를 조절하고 전후로 이동시킬 수 있으며 또한 좌우로 회전시킬 수 있도록 제어할 수 있는 것이다. 이렇게 함으로써 센서부와 도로의 차선과의 이격을 조절하여 차선의 휘도를 용이하게 측정할 수 있는 것이다.

100 : 센서부, 200 : 전후 실린더부,
300 : 좌우 구동 모터, 400 : 몸체 플레이트부,
500 : 차량 단말기

Claims

도로에 그려진 차선의 휘도를 측정하기 위한 것으로 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템에 있어서,
상기 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템은,
도로에서의 차선 휘도를 센싱하는 휘도 센서(110)와 신호 처리부 일측에 구성되는 상하 이송 모터(120)와 휘도 센서에서 생성된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 저장할 수 있는 신호 처리부(130)가 부착된 것으로 상하로 이송될 수 있는 센서부(100)와;
몸체 플레이트 하부에 부착된 것으로 실린더 내부로 진출입하는 피스톤 바의 끝단에 구성된 센서부를 전후로 작동시키기 위하여 유압에 의하여 피스톤 바의 전후진을 제어하는 전후 실린더부(200)와;
몸체 플레이트 상부에 구성되는 것으로 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동모터(300);
및 상기 전후 실린더부가 하부에 장착되고 전후 실린더의 작동으로 전후진 하는 피스톤 바가 부착되는 것으로 상부에는 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동 모터가 설치되는 몸체 플레이트(400)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템.
제1항에 있어서,
상기 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템은,
상기 신호 처리부로부터 휘도 정보를 수신하여 표출하고 상하 이송모터, 전후 실린더부의 유압 컴퓨레셔 및 좌우 구동 모터를 제어하는 것으로 차량의 운전실에 설치되는 차량 단말기(500)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템.
제1항에 있어서,
상하 이송할 수 있는 센서부(100)는,
센서 지지부(140)에 형성된 2줄의 레일부(150)와, 상기 레일부와 맞물려 회전하는 기어(160)와, 상기 기어(160)에 회전축이 일체로 체결되는 상하 이송모터(120)로 구성되고 상기 상하 이송모터(120)는 센서부의 신호 처리부(130) 후면 일측에 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템.
제1항에 있어서,
전후 실린더부(200)는,
몸체 플레이트 하부에 일체로 체결되는 제1지지 플레이트(210)와;
상기 제1지지 플레이트에서 일정거리 이격되어 몸체 플레이트에 일체로 체결되는 제2지지 플레이트(220)와;
상기 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트에 형성된 홀을 통하여 전후진 하는 피스톤 바(230)와;
상기 피스톤 바가 진출입하도록 유압의 흐름을 제어하는 유압 실린더(240)와;
상기 피스톤 바의 일단에 구성되고 센서 지지대가 부착되는 체결 부재(250);
및 상기 피스톤 바의 타측 끝단에 구성되는 끝단 플레이트(260)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템.
제1항에 있어서,
상기 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동모터(300)는,
차량의 바디에 체결되는 좌우 구동 모터(300)와;
상기 좌우 구동 모터(300)에 의하여 회전하는 모터 회전 축(310);
및 상기 모터 회전 축(310)에 일체로 체결되는 몸체 플레이트(400)로 구성된 것으로 구동 모터가 좌우로 회전하면 모터 회전 축이 좌우로 회전하고 따라서 모터 회전 축에 일체로 체결된 몸체 플레이트(400)가 좌우로 회전되는 것을 특징으로 하는 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템.
도로에 그려진 차선의 휘도를 측정하기 위한 것으로 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템에 있어서,
상기 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템은,
도로에서의 차선 휘도를 센싱하는 휘도 센서(110)와 신호 처리부 일측에 구성되는 상하 이송 모터(120)와 휘도 센서에서 생성된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 처리하는 신호 처리부(130)가 부착된 것으로 센서 지지부(140)에 형성된 2줄의 레일부(150)와 상기 레일부와 맞물려 회전하는 기어(160)와 상기 기어(160)에 회전축이 일체로 체결되고 신호 처리부 후면에 체결되는 상하 이송모터(120)로 구성되며 상기 상하 이송 모터의 회전에 의하여 따라 레일을 타고 상하로 이송될 수 있는 센서부(100)와;
몸체 플레이트 하부에 부착된 것으로 실린더 내부로 진출입하는 피스톤 바의 끝단에 구성된 센서부를 전후로 작동시키기 위하여 유압에 의하여 피스톤 바의 전후진을 제어하는 것으로 몸체 플레이트 하부에 일체로 체결되는 제1지지 플레이트(210)와 상기 제1지지 플레이트에서 일정거리 이격되어 몸체 플레이트에 일체로 체결되는 제2지지 플레이트(220)와 상기 제1지지 플레이트와 제2지지 플레이트에 형성된 홀을 통하여 전후진 하는 피스톤 바(230)와 상기 피스톤 바가 진출입하도록 유압의 흐름을 제어하는 유압 실린더(240)와 상기 피스톤 바의 일단에 구성되고 센서 지지대가 부착되는 체결 부재(250) 및 상기 피스톤 바의 타측 끝단에 구성되는 끝단 플레이트(260)로 구성된 전후 실린더부(200)와;
몸체 플레이트 상부에 구성되는 것으로 차량의 바디에 체결되는 좌우 구동 모터(300)와 상기 좌우 구동 모터(300)에 의하여 회전하는 모터 회전 축(310) 및 상기 모터 회전 축(310)에 일체로 체결되는 몸체 플레이트(400)로 구성된 것으로 좌우 구동 모터의 회전에 따라 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 회전 수단과;
상기 전후 실린더부가 하부에 장착되고 전후 실린더의 작동으로 전후진 하는 피스톤 바가 부착되는 것으로 상부에는 몸체 플레이트를 좌우로 회전시킬 수 있는 좌우 구동 모터가 설치되는 몸체 플레이트(400);
및 상기 신호 처리부로부터 휘도 정보를 수신하여 표출하고 상하 이송모터, 전후 실린더부의 유압 컴퓨레셔 및 좌우 구동 모터를 제어하는 것으로 차량의 운전실에 설치되는 차량 단말기(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 하부에 부착되어 있으며 차량의 이동을 통하여 도로 차선의 휘도를 측정하는 시스템.