KR101723687B1 - Middle door assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 미들 도어 어셈블리를 개시한다. 워크(work)가 가공되는 가공영역과, 가공영역과는 이격된 비가공 세팅영역과 가공영역 및 외관을 형성하는 몸체(102)를 구비한 공작기계에 있어서, 가공영역과 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐하는 미들 도어(middle door, 100); 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 제공유닛(110); 동력 제공유닛(110)이 위치한 영역의 반대편인 미들 도어(100)의 하부 타측에 마련되어 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이중 가이드 유닛(130); 및 미들 도어(100)의 상부에 마련되며, 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 고정 설치되는 도어 프레임(101); 도어 프레임(101)에 대하여 미들 도어(100)를 슬라이딩시키는 롤러 유닛(150);을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있다.The present invention discloses a middle door assembly of a machine tool. 1. A machine tool having a machining area in which a work is machined and a body (102) forming a machining area and an outer appearance, the machining setting area being spaced apart from the machining area, A middle door 100 that opens and closes; A power providing unit 110 provided at a lower side of the middle door 100 to provide power for sliding movement of the middle door 100; A double guide unit 130 provided on the other side of the lower portion of the middle door 100 opposite to the area where the power providing unit 110 is located and guiding the sliding movement of the middle door 100; A door frame 101 provided at an upper portion of the middle door 100 and fixedly installed at an upper end area of the body 102 of the machine tool; And a roller unit (150) for sliding the middle door (100) with respect to the door frame (101). In the present invention, a middle door is provided between a machining area and a non-machining setting area, and if necessary, the middle door is slidably opened and closed to prevent a foreign object such as a chip from being buried in the gripper area, Can be performed more smoothly.

Description

공작기계의 미들 도어 어셈블리{Middle door assembly}[0001] The present invention relates to a middle door assembly for a machine tool,

본 발명은, 공작기계의 미들 도어 어셈블리에 관한 것으로, 특히, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있도록 한 공작기계의 미들 도어 어셈블리에 관한 것이다.
The present invention relates to a middle door assembly for a machine tool. More particularly, the present invention relates to a middle door assembly provided with a middle door between a machining area and a non-machining setting area, And more particularly, to a middle door assembly for a machine tool which can smoothly perform opening and closing operations of a middle door.

공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Machine tools are widely used for a variety of applications, including turning centers, machining centers, door machining centers, Swiss turnings, electric discharge machines, horizontal NC boring machines and more.

이러한 공작기계들 중 머시닝센터의 경우, 스핀들이 툴 생크를 잡고 가공영역으로 진입하여 워크(work)를 교환(change)하는 작업이 빈번히 진행된다.In the case of a machining center among these machine tools, the spindle frequently grips the tool shank and enters the machining area to change work.

그런데, 현재까지 알려진 머시닝센터의 경우, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(middle door)가 마련되어 있지 않기 때문에, 워크의 교환 작업 시 가공영역에서 발생된 칩(chip) 등이 그립퍼(gripper) 영역에 묻는 문제점이 있다.However, since a middle door is not provided between the machining area and the non-machining setting area in a known machining center to date, a chip or the like generated in the machining area in the work exchange operation is gripper ) Area.

실제, 칩 등의 이물질이 그립퍼에 묻게 되면, 이를 빈번히 세척해야 하기 때문에 공정상 많은 로스(loss)를 발생시킬 수 있으므로 이러한 문제점을 해결하기 위한 미들 도어가 요구되나 머시닝센터의 구조상 미들 도어가 설치되어 동작되기 위한 공간상의 제약이 있으므로 적절한 구조 개선이 요구된다.
In fact, when a foreign object such as a chip is buried in the gripper, it must be cleaned frequently, which may cause a lot of loss in the process. Therefore, a middle door is required to solve such a problem. However, There is a restriction on the space to be operated, so proper structure improvement is required.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있도록 한 공작기계의 미들 도어 어셈블리를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a middle door between a machining area and a non-machining setting area and to open and close a middle door, The present invention provides a middle door assembly of a machine tool that can solve the problem of foreign substances being attached to the gripper area and can perform the opening and closing operations of the middle door more smoothly.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 워크(work)가 가공되는 가공영역과, 상기 가공영역과는 이격된 비가공 세팅영역과 상기 가공영역 및 외관을 형성하는 몸체(102)를 구비한 공작기계에 있어서, 상기 가공영역과 상기 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐하는 미들 도어(middle door, 100); 상기 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 제공유닛(110); 상기 동력 제공유닛(110)이 위치한 영역의 반대편인 상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이중 가이드 유닛(130); 및 상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되며, 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 고정 설치되는 도어 프레임(101); 상기 도어 프레임(101)에 대하여 상기 미들 도어(100)를 슬라이딩시키는 롤러 유닛(150);을 포함하는 공작기계의 미들 도어 어셈블리를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a machining apparatus including a machining area in which a work is machined, a non-machining setting area spaced apart from the machining area, and a machining part having a machining area and a body A machine, comprising: a middle door (100) for slidingly opening and closing the machining area and the non-machining setting area; A power providing unit (110) provided at a lower side of the middle door (100) to provide power for sliding movement of the middle door (100); A double guide unit 130 provided on the other side of the lower portion of the middle door 100 opposite to the area where the power providing unit 110 is located and guiding the sliding movement of the middle door 100; A door frame 101 provided on the upper portion of the middle door 100 and fixed to an upper end region of the body 102 of the machine tool; And a roller unit (150) for sliding the middle door (100) with respect to the door frame (101).

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이중 가이드 유닛(130)은, 상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합되는 유닛 가이드(131); 일단부는 상기 공작기계의 몸체(102)의 타측에 고정되고 타단부는 상기 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하여 상기 공작기계의 몸체(102)의 하단부 영역에 고정되게 설치되는 가이드 브래킷(132)에 고정되며, 내부에 홈부(133a)가 형성되는 봉 형상의 가이드 바아(133); 상기 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 상기 가이드 바아(133)에 지지되어 가이드 바아(133)를 지지하는 지지블록(134); 상기 유닛 가이드(131)와 상기 지지블록(134) 사이에 배치되며, 상기 유닛 가이드(131)에 대하여 상기 지지블록(134)의 진동을 댐핑시키는 탄성부재(135); 및 상기 지지블록(134) 내에 마련되어 상기 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the double guide unit 130 includes a unit guide 131 coupled to the other side of the lower portion of the middle door 100; A guide bracket fixed to the lower end region of the body 102 of the machine tool via a through hole 131a of the unit guide 131. The other end of the guide bracket is fixed to the other end of the body 102 of the machine tool, A rod-shaped guide bar 133 fixed to the guide groove 132 and having a groove 133a formed therein; A support block 134 disposed adjacently to the unit guide 131 and having one side supported by the guide bar 133 to support the guide bar 133; An elastic member 135 disposed between the unit guide 131 and the support block 134 and damping vibration of the support block 134 with respect to the unit guide 131; And an auxiliary roller 136 provided in the support block 134 and guided in the groove 133a of the guide bar 133. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 롤러 유닛(150)은, 상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되는 다수의 롤러 브래킷(151); 상기 롤러 브래킷(151)에 인접되게 상기 미들 도어(100)에 결합되어 상기 미들 도어(100)가 슬라이딩 개폐되는 X축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제1 롤러(152); 및 상기 롤러 브래킷(151)에 결합되며, 상기 X축에 교차되는 방향인 Y축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제2 롤러(153);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to one embodiment of the present invention, the roller unit 150 includes a plurality of roller brackets 151 provided on the upper portion of the middle door 100; A first roller 152 coupled to the middle door 100 adjacent to the roller bracket 151 and rolling on the door frame 101 along an X axis direction in which the middle door 100 is slidably opened and closed; And a second roller 153 coupled to the roller bracket 151 and rolling in the door frame 101 along a Y axis direction intersecting the X axis.

본 발명에 따르면, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, a middle door is provided between a machining area and a non-machining setting area, and if necessary, the middle door is slidably opened and closed to solve the problem that foreign substances such as chips are buried in the gripper area, The opening and closing operation can be performed more smoothly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 미들 도어 어셈블리의 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 미들 도어의 정면 사시도.
도 3은 도 2의 배면 사시도.
도 4는 동력 제공유닛 영역의 확대도.
도 5는 이중 가이드 유닛 영역의 확대 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7 및 도 8은 각각 도 1의 A 및 B 영역에 대한 확대 사시도.1 is a front view of a middle door assembly of a machine tool according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front perspective view of the middle door shown in Figure 1;
3 is a rear perspective view of FIG. 2;
4 is an enlarged view of the power providing unit area;
5 is an enlarged perspective view of the dual guide unit area;
6 is a side view of Fig.
FIGS. 7 and 8 are enlarged perspective views of regions A and B, respectively, of FIG. 1; FIG.

이하, 본 발명에 따른 공작기계의 미들 도어 어셈블리의 실시예를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a middle door assembly of a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 미들 도어 어셈블리의 정면도, 도 2는 도 1에 도시된 미들 도어의 정면 사시도, 도 3은 도 2의 배면 사시도, 도 4는 동력 제공유닛 영역의 확대도, 도 5는 이중 가이드 유닛 영역의 확대 사시도, 도 6은 도 5의 측면도, 그리고 도 7 및 도 8은 각각 도 1의 A 및 B 영역에 대한 확대 사시도이다.Fig. 1 is a front view of a middle door assembly of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front perspective view of the middle door shown in Fig. 1, Fig. 3 is a rear perspective view of Fig. Fig. 5 is an enlarged perspective view of the double guide unit area, Fig. 6 is a side view of Fig. 5, and Figs. 7 and 8 are enlarged perspective views of the areas A and B of Fig. 1, respectively.

이들 도면을 참조하되 주로 도 1을 참조하면, 본 실시예의 공작기계의 미들 도어 어셈블리는, 미들 도어(middle door, 100), 동력 제공유닛(110), 이중 가이드 유닛(130), 그리고 롤러 유닛(150)을 포함한다.1, the middle door assembly of the machine tool of the present embodiment includes a middle door 100, a power supply unit 110, a dual guide unit 130, and a roller unit (not shown) 150).

도시하지는 않았지만 머시닝센터의 경우, 워크(work)에 대한 가공이 진행되는 가공영역과, 스핀들이 툴 생크를 잡고 가공영역으로 진입하여 워크를 교환하기 위해 세팅되는 비가공 세팅영역이 존재하는데, 이러한 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(100)가 마련된다.Although not shown, in the case of a machining center, there is a machining area in which machining is performed on a work, and a non-machining setting area in which a spindle enters a machining area to set a tool shank so as to exchange a work, A middle door 100 is provided between the area and the non-processing setting area.

이처럼 미들 도어(100)는 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 배치되어 가공영역과 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐한다.Thus, the middle door 100 is disposed between the machining area and the non-machining setting area to slide open and close the machining area and the non-machining setting area.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 미들 도어(100)는 플레이트 타입은 아니며 다각 구조를 갖는다. 미들 도어(100)에는 내부 관찰창(105)이 마련된다.As shown in Figs. 2 and 3, the middle door 100 is not a plate type but has a polygonal structure. An inner observation window 105 is provided in the middle door 100.

도 1에서 실선으로 도시된 상태가 미들 도어(100)가 가공영역과 비가공 세팅영역 사이를 차폐한 상태이고, 점선으로 도시된 상태가 미들 도어(100)가 가공영역과 비가공 세팅영역 사이를 개방한 상태이다.The state shown by the solid line in Fig. 1 is a state in which the middle door 100 shields between the machining area and the non-machining setting area, and the state shown by the dotted line indicates that the middle door 100 is located between the machining area and the non- It is in an open state.

동력 제공유닛(110)은 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공한다. 즉 미들 도어(100)가 도 1의 +축 또는 -축으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 하는 동력을 제공한다.The power providing unit 110 is provided at a lower side of the middle door 100 to provide power for sliding movement of the middle door 100. That is, the middle door 100 can be slidably moved in the + or - axis of FIG.

이러한 동력 제공유닛(110)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 미들 도어(100)의 하부 일측에 결합되는 도어 브래킷(111)과, 일단부는 공작기계의 몸체(102)의 일측에 고정되고 타단부는 도어 브래킷(111)에 고정되는 액추에이터(112)를 구비한다.1 and 4, the power supply unit 110 includes a door bracket 111 coupled to a lower side of the middle door 100, and a power supply unit 110 having one end fixed to one side of the body 102 of the machine tool And the other end has an actuator 112 fixed to the door bracket 111.

액추에이터(112)는 공압 실린더일 수 있지만 유압이나 유공압 복합 실린더가 적용될 수도 있다.The actuator 112 may be a pneumatic cylinder, but a hydraulic or pneumatic composite cylinder may be applied.

도어 브래킷(111)의 주변에는 센서(160)의 장착을 위한 센서 브래킷(165)이 더 마련된다.A sensor bracket 165 for mounting the sensor 160 is further provided around the door bracket 111.

센서 브래킷(165)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 판체(165a), 제2 판체(165b) 및 제3 판체(165c)가 서로 직교된 상태로 절곡된 구조를 가지며, 센서(160)는 제3 판체(165c)에 결합된다.The sensor bracket 165 has a structure in which the first plate 165a, the second plate 165b and the third plate 165c are bent perpendicular to each other as shown in FIG. 8, Is coupled to the third plate body 165c.

제1 및 제2 판체(165a, 165b) 사이에는 제1 및 제2 판체(165a, 165b)를 보강하는 제1 보강판체(165d)가 더 구비된다.A first reinforcing plate 165d for reinforcing the first and second plates 165a and 165b is further provided between the first and second plates 165a and 165b.

이중 가이드 유닛(130)은, 도 1, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합되는 유닛 가이드(131)와, 일단부는 공작기계의 몸체(102)의 타측에 고정되고 타단부는 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하여 공작기계의 몸체(102)의 하단부 영역에 고정되게 설치되는 가이드 브래킷(132, 도 1 및 도 7 참조)에 고정되며, 내부에 홈부(133a)가 형성되는 봉 형상의 가이드 바아(133)와, 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 가이드 바아(133)에 지지되어 가이드 바아(133)를 가이드하는 지지블록(134)과, 유닛 가이드(131)와 지지블록(134) 사이에 배치되는 탄성부재(135)와, 지지블록(134) 내에 마련되어 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136)를 구비한다.1 and 5 to 7, the dual guide unit 130 includes a unit guide 131 coupled to the other side of the lower portion of the middle door 100, And the other end is fixed to a guide bracket 132 (see Figs. 1 and 7) fixed to the lower end region of the body 102 of the machine tool via the through hole 131a of the unit guide 131 A guide bar 133 which is provided adjacent to the unit guide 131 and one side of which is supported by the guide bar 133 to guide the guide bar 133; An elastic member 135 disposed between the unit guide 131 and the support block 134 and an auxiliary member 135 provided in the support block 134 and guided in the groove portion 133a of the guide bar 133, And a roller (136).

유닛 가이드(131)의 중앙 영역에는 가이드 바아(133)가 경유되는 통공(131a)이 형성되어 있으며, 통공(131a)의 주변에는 유닛 가이드(131)를 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합시키는 다수의 결합공(131b)이 형성된다. 결합공(131b)은 위치 조절을 위해 장공 형상으로 마련된다.A through hole 131a through which the guide bar 133 passes is formed in the central region of the unit guide 131 and a unit guide 131 is coupled to the other side of the middle door 100, A plurality of engagement holes 131b are formed. The engagement hole 131b is provided in the shape of a long hole for position adjustment.

가이드 브래킷(132)은 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 바아(133)의 타단부를 고정하는 것으로서, 제4 판체(132a)와 제5 판체(132b)가 상호 절곡 배치되고, 이들 사이들 사이에 제2 보강판체(132c)가 형성된 구조를 갖는다.The guide bracket 132 fixes the other end of the guide bar 133 as shown in FIG. 7, and the fourth plate member 132a and the fifth plate member 132b are bent and arranged mutually, And a second reinforcing plate member 132c is formed on the second reinforcing plate member 132c.

가이드 바아(133)는 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하면서 일종의 샤프트로서 외면이 둥근 봉 타입을 갖는다.The guide bar 133 passes through the through hole 131a of the unit guide 131 and is a kind of shaft and has an outer rounded bar type.

종래처럼 사각 파이프 형태의 가이드 바아를 고려해볼 수도 있겠지만, 사각인 경우에는 칩 등의 쌓일 우려가 높기 때문에 본 실시예보다는 바람직하지 않다. 즉 본 실시예처럼 봉 형상으로 가이드 바아(133)를 제작하게 되면 가이드 작용도 원활할 뿐만 아니라 칩 등이 외면에 쌓이지 않아 효과적일 수 있다.A guide bar in the form of a square pipe may be considered as in the prior art, but in case of a rectangular shape, it is not preferable to the present embodiment because there is a high possibility that chips are piled up. That is, if the guide bar 133 is manufactured in the shape of a bar as in the present embodiment, the guiding action is smooth and the chip or the like is not accumulated on the outer surface, which is effective.

지지블록(134)은 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 가이드 바아(133)에 지지된다. 즉 지지블록(134)의 접촉부(134a)가 가이드 바아(133)의 외면에 접촉 지지된다. 이러한 지지블록(134)은 유닛 가이드(131)와 더불어 가이드 바아(133)를 보다 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 따라서 가이드 바아(133)는 휘거나 변형되지 않고 정해진 거리를 슬라이딩 하면서 미들 도어(100)의 이동을 가이드할 수 있게 된다.The support block 134 is disposed adjacent to the unit guide 131 and one side is supported by the guide bar 133. The contact portion 134a of the support block 134 is contacted and supported by the outer surface of the guide bar 133. [ The support block 134 serves to stably support the guide bar 133 together with the unit guide 131. Therefore, the guide bar 133 can guide the movement of the middle door 100 while sliding the predetermined distance without bending or deforming.

이러한 지지블록(134)은 볼트(B)에 의해 유닛 가이드(131)에 결합될 수 있는데, 유닛 가이드(131)와 지지블록(134) 사이에는 탄성도 조절을 위한 수단으로서 탄성부재(135)가 더 개재된다. 이러한 탄성부재(135)는 유닛 가이드(131)에 대하여 지지블록(134)의 진동을 댐핑시키는 역할과 더불어 지지블록(134)을 따라 가이드되는 가이드 바아(133)를 보조적으로 탄성 지지하는 역할을 겸한다.The support block 134 may be coupled to the unit guide 131 by bolts B and an elastic member 135 may be provided between the unit guide 131 and the support block 134 as a means for adjusting the elasticity . The elastic member 135 serves to damp the vibration of the support block 134 relative to the unit guide 131 and additionally to elastically support the guide bar 133 guided along the support block 134 do.

지지블록(134)의 내부에는 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136)가 더 마련된다. 보조 롤러(136)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지지블록(134)의 내부 일측에 배치되어 제자리에서 회전되면서 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드될 수 있다. 보조 롤러(136)는 도시 않은 롤러축을 가이드 바아(133)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 지지블록(134)의 내부에 결합시키는 형태로 마련되는 등 그 방법은 다양할 수 있다. 이때의 보조 롤러(136)는 아세틸 롤러일 수 있다.An additional auxiliary roller 136 guided by the groove 133a of the guide bar 133 is further provided inside the support block 134. [ 5 and 6, the auxiliary roller 136 may be disposed at one side of the inside of the support block 134 and may be guided in the groove 133a of the guide bar 133 while being rotated in place. The auxiliary roller 136 may be provided in such a manner that a roller shaft (not shown) is coupled to the inside of the support block 134 in a direction intersecting the longitudinal direction of the guide bar 133, for example. At this time, the auxiliary roller 136 may be an acetyl roller.

이와 같이, 본 실시예의 경우에는 보조 롤러(136)가 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 더 가이드되는 구조를 가지기 때문에, 미들 도어(100)의 이중으로 가이드될 수 있으며, 따라서 안정적인 움직임이 보장될 수 있다.Since the auxiliary roller 136 is further guided in the groove 133a of the guide bar 133 in this embodiment, it is possible to guide the middle door 100 in a double direction, Can be guaranteed.

롤러 유닛(150)은 미들 도어(100)의 상부에 마련되는 다수의 롤러 브래킷(151)과, 롤러 브래킷(151)에 인접되게 미들 도어(100)에 결합되어 미들 도어(100)가 슬라이딩 개폐되는 X축 방향(도 1 참조)을 따라 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제1 롤러(152)와, 롤러 브래킷(151)에 결합되며, X축에 교차되는 방향인 Y축 방향(도 1 참조)을 따라 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제2 롤러(153)를 구비한다. 여기서, 도어 프레임(101)은 도 1에 도시된 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 위치 고정되게 설치되는 부분이다.The roller unit 150 includes a plurality of roller brackets 151 provided at an upper portion of the middle door 100 and a plurality of roller brackets 151 coupled to the middle door 100 adjacent to the roller bracket 151 to allow the middle door 100 to be opened / A first roller 152 which rolls in the door frame 101 along the X axis direction (see FIG. 1), and a second roller 152 which is coupled to the roller bracket 151 and which is movable in the Y axis direction And a second roller 153 which rolls in the door frame 101 along the second roller 153. Here, the door frame 101 is a portion that is fixedly positioned at the upper end area of the body 102 of the machine tool shown in FIG.

이처럼 제1 및 제2 롤러(152, 153)가 적용됨으로써 미들 도어(100)는 도 1의 X축 방향을 따라 흔들림 없이 또한 구속 없이 용이하게 슬라이딩 개폐될 수 있게 된다. 즉 좌우 혹은 전후 방향으로의 흔들림을 제1 및 제2 롤러(152, 153)가 효과적으로 또한 안정적으로 지지할 수 있게 됨으로써 미들 도어(100)의 슬라이딩 동작이 훨씬 유연해지고 안정적이게 된다.By applying the first and second rollers 152 and 153 as described above, the middle door 100 can be easily opened and closed along the X-axis direction of FIG. 1 without shaking and without restraint. That is, since the first and second rollers 152 and 153 can effectively and stably support the left / right or front / rear direction swing, the sliding operation of the middle door 100 becomes much more flexible and stable.

이상 설명한 것처럼, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(100)를 배치하고, 액추에이터(112)의 동작 시 이중 가이드 유닛(130)이 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하면서 미들 도어(100)의 제1 및 제2 롤러(152, 153)가 구름 이동하게 되면, 미들 도어(100)는 해당 위치에서 안정적이고도 원활하게 개폐될 수 있게 된다.As described above, since the middle door 100 is disposed between the machining area and the non-machining setting area and the double guide unit 130 guides the sliding movement of the middle door 100 during operation of the actuator 112, When the first and second rollers 152 and 153 move in the rolling direction, the middle door 100 can be stably and smoothly opened and closed at the corresponding position.

그러면, 종래처럼 워크의 교환 작업 시 가공영역에서 발생된 칩(chip) 등이 그립퍼(gripper) 영역에 묻는 문제점 등을 해소하기에 충분한 것이다.Therefore, it is enough to solve the problem that a chip or the like generated in the machining area is applied to the gripper area during the work of exchanging the work as in the conventional art.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(100)를 마련하여 필요에 따라 미들 도어(100)를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어(100)의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the middle door 100 is provided between the machining area and the non-machining setting area, and if necessary, the middle door 100 is slidably opened and closed so that foreign substances such as chips are buried in the gripper area So that not only the problem can be solved, but also the opening and closing operation of the middle door 100 can be performed more smoothly.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 미들 도어 101: 도어 프레임
102: 공작기계의 몸체 110: 동력 제공유닛
111: 도어 브래킷 112: 액추에이터
130: 이중 가이드 유닛 131: 유닛 가이드
131a: 통공 132: 가이드 브래킷
133: 가이드 바아 133a: 홈부
134: 지지블록 135: 탄성부재
136: 보조 롤러 150: 롤러 유닛
151: 롤러 브래킷 152: 제1 롤러
153: 제2 롤러 160: 센서
165: 센서 브래킷100: Middle door 101: Door frame
102: Machine tool body 110: Power supply unit
111: door bracket 112: actuator
130: Dual guide unit 131: Unit guide
131a: through hole 132: guide bracket
133: Guide bar 133a: Groove
134: support block 135: elastic member
136: Auxiliary roller 150: Roller unit
151: roller bracket 152: first roller
153: second roller 160: sensor
165: Sensor bracket

Claims (3)

워크(work)가 가공되는 가공영역과, 상기 가공영역과는 이격된 비가공 세팅영역과 상기 가공영역 및 외관을 형성하는 몸체(102)를 구비한 공작기계에 있어서,
상기 가공영역과 상기 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐하는 미들 도어(middle door, 100);
상기 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 제공유닛(110);
상기 동력 제공유닛(110)이 위치한 영역의 반대편인 상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이중 가이드 유닛(130); 및
상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되며, 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 고정 설치되는 도어 프레임(101);
상기 도어 프레임(101)에 대하여 상기 미들 도어(100)를 슬라이딩시키는 롤러 유닛(150);을
포함하며,
상기 이중 가이드 유닛(130)은,
상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합되며 몸체에 통공(131a)이 형성된 유닛 가이드(131);
일단부는 상기 공작기계의 몸체(102)의 타측에 고정되고 타단부는 상기 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하여 상기 공작기계의 몸체(102)의 하단부에 고정 설치되는 가이드 브래킷(132)에 고정되는 봉 형상의 가이드 바아(133); 및
상기 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 상기 가이드 바아(133)에 지지되어 가이드 바아(133)를 지지하는 지지블록(134);
상기 유닛 가이드(131)와 상기 지지블록(134) 사이에 배치되며, 상기 유닛 가이드(131)에 대하여 상기 지지블록(134)의 진동을 댐핑시키는 탄성부재(135);를 포함하는 공작기계의 미들 도어 어셈블리.
1. A machine tool having a machining area in which a work is machined, a non-machining setting area spaced apart from the machining area, and a body (102) forming the machining area and the outer appearance,
A middle door 100 for slidingly opening and closing the machining area and the non-machining setting area;
A power providing unit (110) provided at a lower side of the middle door (100) to provide power for sliding movement of the middle door (100);
A double guide unit 130 provided on the other side of the lower portion of the middle door 100 opposite to the area where the power providing unit 110 is located and guiding the sliding movement of the middle door 100; And
A door frame 101 provided at an upper portion of the middle door 100 and fixedly installed at an upper end region of the body 102 of the machine tool;
A roller unit 150 for sliding the middle door 100 with respect to the door frame 101;
≪ / RTI &
The double guide unit (130)
A unit guide 131 coupled to the other side of the lower portion of the middle door 100 and having a through hole 131a formed therein;
One end of which is fixed to the other side of the body 102 of the machine tool and the other end of which is fixed to the lower end of the body 102 of the machine tool via a through hole 131a of the unit guide 131 A rod-shaped guide bar 133 which is fixed to the guide bar 133; And
A support block 134 disposed adjacently to the unit guide 131 and having one side supported by the guide bar 133 to support the guide bar 133;
And an elastic member (135) disposed between the unit guide (131) and the support block (134) and damping vibration of the support block (134) with respect to the unit guide (131) Door assembly.
제1항에 있어서,
상기 이중 가이드 유닛(130)은,
상기 가이드 바아(133) 내부에 홈부(133a)가 형성되고,
상기 지지블록(134) 내에 마련되어 상기 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136)를 더 포함하는 미들 도어 어셈블리.
The method according to claim 1,
The double guide unit (130)
A groove 133a is formed in the guide bar 133,
Further comprising an auxiliary roller (136) provided in the support block (134) and guided in a groove (133a) of the guide bar (133).
제1항에 있어서,
상기 롤러 유닛(150)은,
상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되는 다수의 롤러 브래킷(151);
상기 롤러 브래킷(151)에 인접되게 상기 미들 도어(100)에 결합되어 상기 미들 도어(100)가 슬라이딩 개폐되는 X축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제1 롤러(152); 및
상기 롤러 브래킷(151)에 결합되며, 상기 X축에 교차되는 방향인 Y축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제2 롤러(153);를
포함하는 미들 도어 어셈블리.The method according to claim 1,
The roller unit (150)
A plurality of roller brackets 151 provided on the upper portion of the middle door 100;
A first roller 152 coupled to the middle door 100 adjacent to the roller bracket 151 and rolling on the door frame 101 along an X axis direction in which the middle door 100 is slidably opened and closed; And
A second roller 153 coupled to the roller bracket 151 and rolling in the door frame 101 along a Y axis direction crossing the X axis;
Including middle door assembly.
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