KR101247191B1 - Mandrel for steel pipes bending to prevent scratch - Google Patents

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KR101247191B1
KR101247191B1 KR1020120066498A KR20120066498A KR101247191B1 KR 101247191 B1 KR101247191 B1 KR 101247191B1 KR 1020120066498 A KR1020120066498 A KR 1020120066498A KR 20120066498 A KR20120066498 A KR 20120066498A KR 101247191 B1 KR101247191 B1 KR 101247191B1
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Abstract

PURPOSE: A link type mandrel for preventing scratches is provided to prevent defects such as stress or scratches inside a pipe and to maximize the productivity by increasing the banding speed. CONSTITUTION: A link type mandrel for preventing scratches comprises a moving part and a sliding part. The moving part induces the straight reciprocating movement of a sliding bar by a driving force, and puts in or takes out a material to be processed by banding. The sliding part is integrated to the front end part of the moving part. The sliding part comprises a first rotating member, a second rotating member, a pair of rotary shafts, and a link member. The first and the second rotating members are separately arranged to the upper side and the lower side. A pair of rotary shafts induces rotation by penetration through the center of the first and the second rotation members. One end of the link member is coupled with both front ends of the upper and the lower rotary shafts, and the other end is individually coupled with both sides of the front end part of the sliding bar. A connection hole(12) is punched at the front end portion of the sliding bar for connecting with the link member.

Description

스크래치 방지용 링크식 멘드렐{Mandrel for steel pipes bending to prevent scratch}Mandrel for steel pipes bending to prevent scratch

본 발명은 파이프 밴딩기에 장착되어 밴딩시 대상 파이프의 굽힘 영역이 함몰되지 않도록 그 내부 공간에 채용되는 멘드렐에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 기존의 링크식 멘드렐 구조를 적극 개선하여 대상 파이프 내부로의 출입이 이루어지는 과정에서도 원활한 회전구동이 구현됨에 따라 파이프 내면과의 강제적인 마찰로 인한 긁힘, 간섭 등으로부터 보호될 수 있고, 특히 이로 인하여 파이프 내측에 스트레스 혹은 스크래치 등의 결함요소가 발생하지 않도록 방지되므로 상품성이 결여되는 문제점으로부터 해소됨은 물론, 이에 따른 작업여건의 개선으로 말미암아 생산성이 극대화될 수 있도록 유도되는 스크래치 방지용 링크식 멘드렐에 관한 것이다.
The present invention relates to a mandrel which is mounted to a pipe bending machine and is adopted in an inner space so that the bending area of the target pipe is not recessed during bending. More specifically, by actively improving the existing linked mandrel structure, smooth rotational driving is realized even in the process of entering and exiting the target pipe, thereby protecting it from scratches and interference caused by forced friction with the inner surface of the pipe. In particular, this prevents defects such as stress or scratches from occurring inside the pipe, thereby eliminating the problem of lack of merchandise and, as a result, improving the working conditions, thereby preventing the scratch from being linked to maximize productivity. The formula is about mandrel.

통상, 각종 기계는 물론 설비, 건설 등의 작업현장에서 공압 또는 유압 방식에 의한 다양한 배관 작업이 필요하게 되고, 이러한 배관 작업시 해당 파이프(pipe)를 필요로 하는 각도만큼 밴딩하는 것이 요구되고 있다.
In general, various piping work by pneumatic or hydraulic methods is required at various workplaces, as well as facilities and construction, and it is required to bend the pipe by an angle required for such piping work.

예컨대, 파이프를 밴딩하는 밴딩기가 다양한 형태로 제안되어 그 쓰임새가 널리 확대되고 있는바, 파이프의 직경이 작거나 강도가 약한 알루미늄, 동관 등의 파이프일 경우에는 대부분 수작업에 의존하여 밴딩이 실시되고, 반면 강도가 높은 철관 등을 소재로 한 파이프일 경우에는 일정 열을 가하여 밴딩하거나 또는 별도의 기계적인 장치를 이용하여 밴딩이 실시되고 있다.
For example, banding machines for bending pipes have been proposed in various forms, and their use has been widely expanded. In the case of pipes having a small diameter or weak strength, such as aluminum and copper tubes, banding is mostly performed by hand. On the other hand, in the case of a pipe made of a high-strength steel pipe or the like, banding is performed by applying a predetermined heat or by using a separate mechanical device.

상기에서 수작업에 의존하는 경우에는 주로 18mm 이하의 직경을 가지는 파이프의 밴딩시 적용될 수 있으며, 이 경우 두 개의 롤러 사이에 파이프를 삽입하고 이들 롤러를 지지점으로 하여 작업자의 인력으로써 파이프를 밴딩하게 된다. 그러나, 이러한 경우에는 파이프의 밴딩을 순전히 작업자의 인력에만 의존하는 것임에 따라 상대적으로 많은 힘이 소요될 뿐만 아니라, 밴딩 각도를 정확히 맞추기가 어려운 문제점이 있고, 또한 작업자가 파이프의 밴딩 각도만큼 매번 움직이면서 작업을 행하여야 하는 등 작업동선에 따른 작업성도 좋지 못한 문제점이 있었다.In the case of relying on the manual work in the above it can be applied when bending the pipe having a diameter of less than 18mm, in this case, the pipe is inserted between the two rollers and these rollers as a support point to bend the pipe by the manpower of the operator. In this case, however, the bending of the pipe depends solely on the manpower of the worker, which not only requires a relatively large amount of force, but also makes it difficult to accurately adjust the bending angle. There was also a problem that the workability according to the working line is not good.

반면, 상기와 같은 구성 외에도 전술한 바와 같이 모터나 유압실린더 등을 이용한 파이프 밴딩 장치도 제안된 바 있으며, 이러한 방식으로 이루어지는 밴딩 장치에 관련하여서는 그 일례로 국내 특허등록 제8417호가 있다. 이는, 실린더의 구동력을 이용하여 소형 금속파이프를 밴딩토록 하는 기술사상으로, 작업성 및 생산성의 향상을 도모하고 있다.
On the other hand, in addition to the above configuration, as described above, a pipe bending device using a motor, a hydraulic cylinder, or the like has also been proposed. As an example, there is a Korean Patent Registration No. 8417 regarding a bending device made in this manner. This is a technical concept of bending a small metal pipe by using the driving force of a cylinder, and aims at the improvement of workability and productivity.

한편, 통상의 밴딩 장치는 필수불가결하게 멘드렐이 채용되어야 한다. 즉, 자동차의 트렁크 리드와 연결된 행거 아암을 구성하는 스틸관체나, 각종 기계 기구를 구성하는 용도로 사용되는 스틸관체가 임의 형상으로 밴딩된 경우에 직선으로 제조된 스틸관체를 임의 길이로 절단하여 밴딩기에 의해서 밴딩하게 되는데, 이렇게 스틸관체에 밴딩을 실시하게 되면 밴딩 부분에서 굽힘 방향으로 함몰 현상이 발생하게 된다. 다시 말해서, 상기와 같이 스틸관체를 밴딩할 때 굽힘 방향으로 함몰 현상이 생기는 것을 방지하기 위하여 스틸관체의 내경과 같은 외경으로 이루어진 멘드렐이 사용되고 있다.
On the other hand, the mandrel must be adopted as a conventional banding device indispensable. That is, when the steel pipe body constituting the hanger arm connected to the trunk lid of the vehicle or the steel pipe used for constituting various machine tools is bent in an arbitrary shape, the steel pipe body manufactured in a straight line is cut to an arbitrary length and the banding machine By bending, the bending is performed in the steel tube so that the bending phenomenon occurs in the bending direction at the bending portion. In other words, in order to prevent the occurrence of depression in the bending direction when bending the steel tube as described above, a mandrel having an outer diameter, such as an inner diameter of the steel tube, is used.

상기와 같은 멘드렐은 그 형상 및 구조에 따라 플레이트(plate) 타입, 링크(link) 타입, 스레드(thread) 타입으로 대별될 수 있으며, 일반적으로 플레이트 타입의 파이프 밴딩용 멘드렐은 유연한 탄성체를 이용한 적층 플레이트로 구성되고, 링크 타입의 파이프 밴딩용 멘드렐은 그 구조가 상대적으로 간단하고 상하 움직임에 대한 자유도가 높은 특징이 있으며, 스레드 타입의 파이프 밴딩용 멘드렐은 가는 실 형상의 강선들이 조합되어 불특정 단면 형태에 대응 가능하도록 구성되고 있다.
The mandrel as described above may be roughly divided into a plate type, a link type, and a thread type according to its shape and structure. Generally, a plate type mandrel for pipe bending uses a flexible elastic body. It is composed of laminated plates, and the link type pipe banding mandrel has a relatively simple structure and a high degree of freedom for vertical movement. The thread type pipe banding mandrel has a combination of thin threaded wires. It is comprised so that it may respond to an unspecific cross-sectional shape.

전술한 바와 같이, 밴딩이 가해지는 파이프 등의 대상물에 소정의 멘드렐을 내입하지 않게 되면, 밴딩시 굽힘 방향으로 함몰 현상이 발생하는 문제가 초래되므로 각종 기계 기구의 제품으로 사용할 수 없는 결과로 이어지고, 제품의 원가를 높이게 되므로 작업성 및 경제성이 떨어지는 등 많은 문제점이 초래된다.
As described above, if a predetermined mandrel is not inserted into an object such as a pipe to which bending is applied, it causes a problem of depression in the bending direction at the time of bending, resulting in the inability to use the product of various machine tools. As a result, the cost of the product is increased, resulting in many problems such as poor workability and economic efficiency.

또한, 이상에서의 각종 멘드렐은 대상 스틸관체를 굽히는 밴딩 작업시 멘드렐의 끝 단부를 스틸관체의 밴딩 지점에 대응되도록 맞춰가면서 작업을 해야 하는바, 해당 멘드렐의 직선 왕복 운동이 필수적이다. 예컨대, 대상 스틸관체 내부로의 직선 왕복 운동을 반복하기 위하여 상기 멘드렐을 소정의 실린더에 결부시켜 이러한 실린더의 구동력으로 일정 범위 내에서의 반복적인 구동이 실시될 수 있다.
In addition, the various mandrel in the above should be working while adjusting the end of the mandrel to correspond to the bending point of the steel tube during the bending operation of bending the target steel tube, the linear reciprocating motion of the mandrel is essential. For example, in order to repeat the linear reciprocating motion inside the object steel tube, the mandrel is attached to a predetermined cylinder, and the driving force of the cylinder can be repeatedly performed within a predetermined range.

한편, 상기에서 기술한 멘드렐 타입 중 링크 타입의 파이프 밴딩용 멘드렐은 통상 도 1과 같은 형상 및 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 종래의 링크식 멘드렐은 선단부에 밴딩 가공할 대상물의 내경과 동일한 직경을 갖는 롤러를 장착하여 상기 롤러로 하여금 전후방 이동시 슬라이드 가능하게 함으로써 멘드렐의 이동을 보다 원활하게 실시할 수 있도록 채용된 것이다.Meanwhile, the mandrel for pipe bending of the link type among the mandrel types described above may generally have a shape and a structure as shown in FIG. 1. That is, the conventional link-type mandrel is equipped with a roller having the same diameter as the inner diameter of the object to be banded at the distal end so that the roller can be slidably moved forward and backward to move the mandrel more smoothly. will be.

그러나, 이러한 구조의 종래 기술사상으로는 상기의 기능을 효과적으로 발휘할 수 없게 되는바, 밴딩 가공할 대상물의 내부로 이출입함에 있어서 자연스럽지 않고 강제적인 직선 운동이 이루어지는 크나큰 폐단이 존재한다. 이는, 직선 구간에서의 이동뿐만이 아니라, 밴딩의 실시로 인한 곡선 구간에서의 전후 이동시 필수불가결하게 대상물의 내면과 밀접하게 되는 것에서 기인되고, 이러한 점은 멘드렐의 특성상 불가피한 것이어서 이에 따른 마찰로 인해 접촉면이 상기 롤러에 의해 긁히거나 강도 높은 간섭을 일으키게 되므로, 결국 해당 면에는 스크래치 등의 결함이 발생하게 된다. 즉, 전술한 구조의 멘드렐에 따르면 도 2에서와 같이 밴딩 대상물의 내부 공간에서 후퇴시켜 빼낼 경우, 롤러의 회전으로 슬라이드 되면서 이동이 이루어져야 하지만 내측 상하면 모두에 지속적인 스트레스가 발생하게 됨에 따라 일 방향에 대해 회전이 실시되지 않게 되므로, 해당 롤러는 더 이상 회전되지 못하고 후퇴 방향에 대해 강제적으로 끌려나가는 현상이 초래되면서 상대적으로 많은 힘이 소요된다.However, in the prior art of such a structure, the above functions cannot be effectively exerted, and thus there is a large closed end where natural and forced linear movement is performed in moving in and out of the object to be banded. This is due to not only movement in the straight section but also inevitably close to the inner surface of the object when moving back and forth in the curved section due to the bending, which is inevitable due to the characteristics of the mandrel and thus the contact surface due to friction. Since the rollers are scratched or cause high-intensity interference, defects such as scratches are generated on the surface. That is, according to the mandrel of the above-described structure, as shown in Figure 2, when retracted from the inner space of the banding object, the slide should be made by sliding the rotation of the roller, but the continuous stress occurs in both the upper and lower surfaces in one direction Since the rotation is not carried out with respect to the roller, the roller is no longer rotated, and a force that is forcibly drawn in the retraction direction is caused, so that a relatively large force is consumed.

결과적으로, 이러한 종래 구조에 의하여 밴딩 공정이 이루어질 경우에는 원활한 멘드렐의 이동이 구현되지 않는 것에서 더 나아가, 밴딩 가공 대상물의 내부면에 필연적으로 스크래치 등을 유발하게 되는 문제점을 해소할 수 없게 된다. 따라서, 이를 극복할 개선책이 요구되고 있는 실정이다.
As a result, when the bending process is performed by the conventional structure, the movement of the mandrel is not smoothly realized, and thus, the problem of inevitably causing scratches or the like on the inner surface of the bending target object cannot be solved. Therefore, there is a demand for improvement to overcome this problem.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출한 것으로, 밴딩 가공 대상물의 내부로 보다 원활한 이출입이 이루어질 수 있도록 하면서도 슬라이드 왕복 이동시 그 내부 접촉 면에 긁힘 내지 스크래치 등이 초래되지 않도록 구성한 스크래치 방지용 링크식 멘드렐을 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
The present invention has been created in order to more actively solve the above problems, a scratch that is configured to allow more smooth import and export into the interior of the banding processing object, so that scratches or scratches are not caused to the inner contact surface during the slide reciprocating movement Providing a preventive linked mandrel is a problem to be solved.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 스크래치 방지용 링크식 멘드렐을 구성함에 있어서,
In the construction of the scratch-resistant linked mandrel of the present invention in order to achieve the above-mentioned problem,

상기 링크식 멘드렐은 실린더의 구동력으로 슬라이딩바(11)의 직선 왕복 이동을 유도하여 밴딩 가공 대상물의 내부로 이출입되는 이동부(10);와, 이동부 선단부에서 일체형으로 결부시킨 슬라이드부(20);로 구성하되, 상기 슬라이드부(20)는 상측과 하측 공간에 대해 서로 상하 이격 배치되는 제1,2회전부재(21,22);와, 제1,2회전부재의 각 중심으로 내통하여 회전을 유도하기 위한 상하 한 쌍의 회전축(24);과, 상하 회전축의 양단과 일단이 결부되고 타단은 이동부의 슬라이딩바 선단부 양측면에서 각각 결부되는 링크부재(23);로 구성됨을 특징으로 한다.
The link-type mandrel is a moving part 10 which induces linear reciprocation of the sliding bar 11 by the driving force of the cylinder to move in and out of the object to be banded; and a slide part 20 which is integrally connected to the end of the moving part. Consists of, the slide unit 20 is the first and second rotating members 21 and 22 spaced apart from each other in the upper and lower spaces with respect to the upper and lower spaces; and, through the inner center of the first and second rotating members And a pair of upper and lower rotary shafts 24 for inducing rotation; and link members 23 connected to both ends and one end of the upper and lower rotary shafts and the other ends are respectively connected at both sides of the sliding bar front end of the moving part.

한편, 상기 제1회전부재(21) 직경 및 좌우 폭과, 제2회전부재(22) 직경 및 좌우 폭과, 제1회전부재와 제2회전부재의 이격 공간(D)을 포함한 슬라이드부(20)의 상하 좌우 전체 공간이 이동부의 슬라이딩바(11) 직경 및 좌우 폭과 서로 일치되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the slide portion 20 including the diameter and the left and right width of the first rotating member 21, the diameter and the left and right width of the second rotating member 22, and the space D of the first rotating member and the second rotating member. It is characterized in that the upper and lower left and right overall space of the configuration is configured to match the diameter and the left and right width of the sliding bar 11 of the moving part.

한편, 상기 제1회전부재(21)와 제2회전부재(22)는 동일 선상의 상하 공간에서 나란히 정렬되지 않도록 서로 엇갈리게 전후방에 대해 교차 배열하는 것을 포함한다.
On the other hand, the first rotating member 21 and the second rotating member 22 includes a cross arrangement for the front and rear staggered so as not to be aligned side by side in the vertical space on the same line.

한편, 상기 슬라이딩바(11) 선단부에는 링크부재(23)와의 측면 결합을 위한 결합홀(12)을 천공하되, 상기 결합홀(12)은 가로 지름이 세로 지름에 비해 연장 형성된 타원형으로 천공하여 이에 결속되는 링크부재의 단부가 결합홀이 제공하는 영역의 범위 내에서 전후 유동될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the front end of the sliding bar (11) to drill a coupling hole 12 for lateral coupling with the link member 23, the coupling hole 12 is a horizontal diameter is formed in the elliptical formed extending compared to the vertical diameter End of the link member to be bound is characterized in that it can be moved back and forth within the range of the area provided by the coupling hole.

한편, 상기 제1,2회전부재(21,22)에는 각 회전축(24)을 내통되게 배치할 수 있도록 장홈(25)을 내설하되, 상기 장홈(25)은 세로 지름에 비해 가로 지름이 연장 형성된 타원형의 단면을 갖도록 구비하여 링크부재(23)와 축 결합되는 각 회전축(24)이 상기 링크부재와 함께 장홈이 제공하는 영역의 범위 내에서 전후 유동되게 하는 것을 포함한다.
On the other hand, the first and second rotating members (21, 22) are installed in the long groove 25 so as to place each of the rotating shaft 24 in the inner cylinder, the long groove 25 is formed in the horizontal diameter is extended compared to the longitudinal diameter It is provided to have an elliptical cross section so that each rotating shaft 24 which is coupled to the link member 23 and axially flows back and forth within the range of the long groove provided with the link member.

전술한 바와 같은 구성으로 구현되는 본 발명에 의하면, 기존의 링크식 멘드렐 구조를 적극 개선하여 밴딩 가공 대상물 내부로의 출입이 이루어지는 과정에서도 해당 회전부재의 원활한 회전구동이 구현됨에 따라 비교적 적은 힘으로도 쉽게 위치 이동시킬 수 있고, 또한 파이프 내면과의 강제적인 마찰로 인한 긁힘, 간섭 등으로부터 보호될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention implemented in the configuration as described above, by actively improving the existing link-type mandrel structure in the process of entering and exiting the inside of the banding object, as the smooth rotational drive of the rotating member is implemented with a relatively small force It can also be easily moved and protected from scratches, interference and the like due to forced friction with the inner surface of the pipe.

특히, 이에 따라 파이프 내측에 스트레스 혹은 스크래치 등의 결함요소가 발생하지 않도록 방지되므로 상품성이 결여되는 문제점으로부터 해소됨은 물론, 작업여건의 개선으로 밴딩 속도가 증대되므로 생산성이 극대화될 수 있는 이점이 기대된다.
In particular, since it prevents defects such as stress or scratches from occurring inside the pipe, it is possible to solve the problem of lack of merchandise and to increase the bending speed due to the improvement of working conditions. .

도 1은 종래 기술에 따른 링크식 멘드렐의 구조를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 사용 상태도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 링크식 멘드렐의 요부 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의하여 구성되는 링크식 멘드렐의 요부 사시도.
도 5는 본 발명의 링크식 멘드렐이 밴딩 가공 대상물에 삽입 개재됨을 보인 예시도.
도 6은 본 발명이 적용되는 밴딩 장치의 공정 단계를 순차적으로 개략 도시한 구성도.1 is a perspective view schematically showing the structure of a linked mandrel according to the prior art.
2 is a state diagram used in FIG.
Figure 3 is a perspective view of the main portion of the link-type mandrel constituted by a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the main portion of the link-type mandrel constituted by another embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing that the link-type mandrel of the present invention is inserted into the banding object.
6 is a configuration diagram schematically illustrating a process step of a bending device to which the present invention is applied.

본 발명은 파이프 등에 밴딩 가공을 실시하기 위하여 통상의 밴딩 장치에 채용되는 맨드렐에 관한 것이며, 각종 용도의 파이프, 스틸관체를 밴딩할 경우 해당 대상 가공물 내부에 삽입하여 밴딩을 실시함에 따라 밴딩 영역이 굽힘 방향으로 함몰 또는 변형되지 않고 기본 형상을 최대한으로 유지하면서 원만하게 밴딩될 수 있도록 하기 위한 멘드렐에 관련된 것임을 주지한다.
The present invention relates to a mandrel employed in a conventional bending device for bending a pipe or the like, and when banding pipes or steel pipes for various uses, the banding area is inserted into the target workpiece to be banded. Note that it relates to a mandrel to allow smooth bending while maintaining the basic shape to the maximum without being recessed or deformed in the bending direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 이에 의한 작용과 효과에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention and its effects and effects.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various forms, and only the present embodiments are provided to make the disclosure of the present invention complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims. And, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 링크식 멘드렐의 요부 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the main portion of the link-type mandrel constituted by a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 링크식 멘드렐(100)은 크게 밴딩 가공 대상물(이하, 대상관체라 통칭함) 내부로의 이출입이 이루어지는 이동부(10) 및 이동부의 선단부에서 이러한 이출입 여부를 보다 원활하게 유도하기 위한 슬라이드부(20)로 구분 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the linked-type mandrel 100 of the present invention is largely moved in and out of the moving part 10 and the leading end of the moving part, which are easily moved in and out of a banding object (hereinafter, collectively referred to as object tube). It may be configured to be divided into a slide unit 20 to guide more smoothly.

상세하게는, 실린더의 구동력으로 슬라이딩바(11)의 직선 왕복 이동을 유도하여 밴딩 가공 대상물의 내부로 이출입되는 이동부(10);와, 이동부 선단부에서 일체형으로 결부시킨 슬라이드부(20);로 구성하되, 상기 슬라이드부(20)는 상측과 하측 공간에 대해 서로 상하 이격 배치되는 제1,2회전부재(21,22);와, 제1,2회전부재의 각 중심으로 내통하여 회전을 유도하기 위한 상하 한 쌍의 회전축(24);과, 상하 회전축의 양단과 일단이 결부되고 타단은 이동부의 슬라이딩바 선단부 양측면에서 각각 결부되는 링크부재(23);로 구성됨을 그 특징으로 한다.Specifically, the moving part 10 to guide the linear reciprocating movement of the sliding bar 11 by the driving force of the cylinder to move in and out of the object to be banded; and the slide unit 20 integrally connected to the front end of the moving part; The slide unit 20 is configured to include first and second rotating members 21 and 22 spaced apart from each other up and down with respect to the upper and lower spaces; And a pair of upper and lower rotating shafts 24 for guiding; and link members 23 connected to both ends and one end of the upper and lower rotating shafts and the other ends are respectively connected at both sides of the sliding bar front end of the moving part.

즉, 상기 이동부(10)와 슬라이드부(20)는 서로 링크부재(23)를 통해 연결 형성되어 동일한 움직임을 구현하게 되고, 실린더에 의한 이동부의 전후 구동시 이동부 선단부에 구비된 슬라이드부로 인해 대상관체(1) 내부에서 강제적이지 않은 상태로 보다 원활하게 유동될 수 있는 수단이 된다.That is, the moving unit 10 and the slide unit 20 are connected to each other through the link member 23 to implement the same movement, and due to the slide unit provided at the front end of the moving unit when driving the moving unit by the cylinder It becomes a means that can flow more smoothly without being forced inside the object pipe (1).

이를 위해, 상기 슬라이드부(20)는 상하 적재된 구조의 제1회전부재(21)와 제2회전부재(22)로 구성하였는바, 제1,2회전부재는 통상의 롤러 개념과 동일 유사한 것으로 대상관체(1) 내면에 밀착되어 이에 의한 마찰력으로 회전될 수 있도록 한 것이다. 특히, 본 발명의 제1회전부재와 제2회전부재는 서로 밀착되지 않고 소폭 이격된 거리에서 링크부재(23)와 각 회전축(24)의 상호 결합으로 고정 배치되게 한다. 이는, 통상의 링크식 멘드렐이 가지는 치명적인 문제점을 해소하기 위한 방편으로, 제1,2회전부재의 원활한 회전이 가능할 수 있도록 도모하기 위함이며, 이와 관련하여서는 후술하기로 한다.To this end, the slide unit 20 is composed of the first rotating member 21 and the second rotating member 22 of the vertically stacked structure, the first and second rotating members are similar to the conventional roller concept It is to be in close contact with the inner surface of the object pipe (1) to be rotated by the frictional force thereby. In particular, the first rotating member and the second rotating member of the present invention are fixed to each other by the coupling of the link member 23 and each of the rotary shafts 24 at a small distance from each other without being in close contact with each other. This is to solve the fatal problem of the conventional linked mandrel, and to facilitate the smooth rotation of the first and second rotating members, which will be described later.

다만, 본 발명에서는 이러한 구조의 멘드렐(100)이 대상관체(1) 내부로의 이출입을 반복하게 되는 점에 착안하여 제1회전부재(21) 직경 및 좌우 폭과, 제2회전부재(22) 직경 및 좌우 폭과, 상기의 제1회전부재와 제2회전부재의 이격 공간(D)을 포함한 슬라이드부(20)의 상하 좌우 전체 공간이 대상관체 내부 공간과 일치될 수 있도록 형성하고, 이와 더불어 이동부의 슬라이딩바(11) 또한 그 직경 및 좌우 폭이 대상관체 내부 공간과 일치되게 형성한다. 이는, 대상관체(1) 내부에서 작용하는 멘드렐의 특성에 기인한 것으로, 이해를 돕기 위하여 이와 관련한 링크식 멘드렐의 구체적인 역할 및 작용 관계에 대해 간략하게 기재하면 다음과 같다. However, in the present invention, the mandrel 100 having such a structure repeats the import and export of the inside of the object tube 1, and the diameter and the left and right width of the first rotating member 21 and the second rotating member 22. A) diameter, left and right width, and the upper and lower left and right overall space of the slide unit 20 including the space (D) of the first rotating member and the second rotating member to match the internal space of the target pipe, and In addition, the sliding bar 11 of the moving part is also formed so that its diameter and left and right widths coincide with the internal space of the object pipe. This is due to the characteristics of the mandrel acting inside the object pipe (1), and briefly describe the specific role and the working relationship of the linked-type mandrel related to this in order to facilitate understanding.

대상관체(1)의 밴딩 공정시 해당 대상관체 내부에 링크식 멘드렐을 삽입 개재한 상태에서 밴딩을 실시하게 되면, 상기 링크식 멘드렐(100)이 대상관체의 내부공간을 채우고 있으므로 이에 의한 일정 지지력이 작용함에 따라 밴딩 가공 영역이 내측으로 함몰되지 않는 것이다. 이러한 기능을 수행하는 멘드렐은 다양한 방식으로 실현될 수 있으나, 예컨대 통상의 밴딩 장치에 적용하여 그 작용 상태를 살펴본다. 우선, 실린더의 로드 단부에 본 발명의 멘드렐을 설치하기 위하여 슬라이딩바(11)를 실린더 로드와 고정 결속시키고, 이러한 상태에서 대상관체(1)의 선단을 클램프에 고정하여 상기 대상관체의 내부에 멘드렐을 슬라이딩바의 전방 구동으로 삽입 개재한 후, 클램프가 설치된 회전판을 움직여서 해당 대상관체를 임의 형상으로 밴딩하게 된다. 이때, 멘드렐이 대상관체(1)의 밴딩 부분에 대해 광범위하게 분포되어 있으므로 밴딩 위치에 대해 포괄적인 작용을 하게 되고, 이에 따라 대상관체를 광범위하게 밴딩하는 경우에도 대상관체의 해당 밴딩 영역이 함몰되지 않게 방지될 수 있는 것이다.
When the banding process is performed while the linking mandrel is inserted into the inside of the target pipe during the bending process of the target pipe 1, the link-type mandrel 100 fills the internal space of the target pipe, and thus the constant As the bearing force acts, the banding zone is not recessed inward. Mandrel that performs this function can be realized in a variety of ways, for example, look at the state of operation by applying to a conventional banding device. First, in order to install the mandrel of the present invention at the rod end of the cylinder, the sliding bar 11 is fixedly bound to the cylinder rod, and in this state, the tip of the target pipe body 1 is fixed to the clamp to allow the inside of the target pipe body to be fixed. After inserting the mandrel by the front drive of the sliding bar, the object tube is bent in an arbitrary shape by moving the rotating plate provided with the clamp. In this case, since the mandrel is widely distributed over the bending portion of the object tube 1, the mandrel has a comprehensive effect on the bending position. Accordingly, even when the object body is extensively banded, the corresponding banding area of the object body is recessed. It can be prevented.

특히, 도면에 도시하진 않았으나 본 발명의 제1회전부재(21)와 제2회전부재(22)는 동일 선상의 상하 공간에서 나란히 정렬되지 않도록 서로 엇갈리게 전후방에 대해 교차 배열하는 것을 포함한다.In particular, although not shown in the drawings, the first rotating member 21 and the second rotating member 22 of the present invention include a cross arrangement with respect to the front and rear staggered so as not to be aligned side by side in the vertical space on the same line.

이는, 밴딩이 실시된 지점으로부터 본 발명의 링크식 멘드렐을 빼내고자 할 경우 보다 유용한 수단이 되는 것으로, 전후방에 대해 일정 기울기를 갖도록 제1,2회전부재(21,22)를 배치함에 따라 이동부(10)의 구동시 본 발명의 슬라이드부(20)가 더욱 유연한 움직임을 구현할 수 있게 되므로, 이로 인한 제1회전부재 혹은 제2회전부재 중 대상관체 내부면과 우선적으로 맞닿게 되는 하나의 회전부재를 선 회전시킴으로써 일직선상으로 배치된 제1,2회전부재의 구조에 비해 회전력 부여가 강화될 수 있다.
This is a more useful means to remove the linked mandrel of the present invention from the point where the banding is performed, and moves by arranging the first and second rotating members 21 and 22 to have a predetermined inclination with respect to the front and rear. Since the slide unit 20 of the present invention can realize a more flexible movement when the unit 10 is driven, one of the first rotary member or the second rotary member to be in contact with the inner surface of the target tube preferentially By linearly rotating the member, the provision of rotational force can be enhanced as compared with the structure of the first and second rotating members arranged in a straight line.

또한, 상기와 동일한 효과를 도모하기 위하여 본 발명의 슬라이딩바(11) 선단부에는 링크부재(23)와의 측면 결합을 위한 결합홀(12)을 천공하되, 상기 결합홀(12)은 가로 지름이 세로 지름에 비해 연장 형성된 타원형으로 천공하여 이에 결속되는 링크부재의 단부가 결합홀이 제공하는 영역의 범위 내에서 전후 유동될 수 있게 한다. 이와 더불어, 상기 제1,2회전부재(21,22)에는 각 회전축(24)을 내통되게 배치할 수 있도록 장홈(25)을 내설하되, 상기 장홈(25)은 세로 지름에 비해 가로 지름이 연장 형성된 타원형의 단면을 갖도록 구비하여 링크부재(23)와 축 결합되는 각 회전축(24)이 상기 링크부재와 함께 장홈이 제공하는 영역의 범위 내에서 전후 유동되게 한다.In addition, in order to achieve the same effect as above, the front end of the sliding bar 11 of the present invention is drilled with a coupling hole 12 for lateral coupling with the link member 23, the coupling hole 12 has a transverse diameter vertically The end of the link member, which is drilled in an elliptical shape extending relative to the diameter, is allowed to flow back and forth within the range provided by the coupling hole. In addition, the first and second rotating members (21, 22) are installed in the long groove 25 so that each of the rotating shafts 24 to the inner cylinder, the long groove 25 has a horizontal diameter is extended compared to the vertical diameter It is provided to have an elliptical cross-section formed so that each rotating shaft 24 which is coupled to the link member 23 axially flows back and forth within the range of the long groove provided with the link member.

즉, 상기에서와 같이 결합홀(12) 및 장홈(25)을 타원형으로 구축함으로써 각각의 장홈과 결합홀이 제공하는 영역에 대해 소정의 링크부재(23)를 수단으로 슬라이딩바(11) 및 제1,2회전부재(21,22)의 전후 방향에 대한 소폭 움직임이 구현되고, 이에 따라 이동부와 슬라이드부의 상호 간극은 물론, 제1,2회전부재의 자체적인 위치 이동이 자유롭게 이루어져 대상관체 내부에서 상기 제1,2회전부재가 회전 구동될 수 있는 최적의 위치로 조합됨에 따라 소기의 목적을 달성할 수 있게 된다.
That is, as described above, the coupling bars 12 and the long grooves 25 are formed in an elliptical shape so that the sliding bar 11 and the first link member 23 are formed by means of a predetermined link member 23 for the area provided by each of the long grooves and the coupling holes. Small movements in the front and rear directions of the first and second rotating members 21 and 22 are implemented. Accordingly, the positional movement of the first and second rotating members is freely performed as well as the mutual gap between the moving part and the slide part. In the first and second rotary member is combined to the optimum position that can be driven to rotate to achieve the desired purpose.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의하여 구성되는 링크식 멘드렐의 요부 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the main portion of the link-type mandrel constituted by another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 링크식 멘드렐(100)은 상하 배열된 제1,2회전부재(21,22) 각각을 재차 양분하여 총 4개소의 것으로 운용할 수 있다. 이와 함께, 상기에서 전술한 타원형의 결합홀(12) 및 장홈(25)을 일괄적으로 적용하여 보다 확대된 위치 이동을 구현하게 함으로써, 본 발명에서 요구하는 제1,2회전부재의 원활한 회전력이 대상관체 어느 영역에서나 가능할 수 있게 한다.As shown in FIG. 4, the link-type mandrel 100 of the present invention may be operated by four parts by dividing each of the first and second rotating members 21 and 22 arranged up and down again. In addition, by applying the above-described elliptical coupling hole 12 and the long groove 25 in a batch to implement a more expanded position movement, the smooth rotational force of the first and second rotating members required by the present invention is It can be possible in any area of the object.

또한, 도면에 도시하진 않았으나 제1,2회전부재(21,22)의 측면과 슬라이딩바(11)의 측면에서 각각 결부되는 링크부재(23)의 위치를 변경하여 서로 양분된 각 제1회전부재의 중앙 영역 및 제2회전부재의 중앙 영역에 배치할 수 있다. 이러한 구성은, 양쪽 단부가 아닌 슬라이딩바(11)의 선단 중앙에서부터 분할된 제1회전부재(21)의 공간과 제2회전부재(22)의 공간을 통해 상기 링크부재(23)를 결합시킴에 따라 링크부재의 두께로 인한 간극을 해소하기 위함이다. 즉, 대상관체(1)의 단부를 보다 정밀하고 세밀하게 밴딩 실시하면서 이에 해당하는 영역이 함몰되지 않도록 하기 위하여 본 발명의 링크식 멘드렐이 삽입 개재됨에도 불구하고, 상기 링크부재의 두께로 인한 단차만큼 슬라이딩바는 물론, 제1,2회전부재가 대상관체 내면과 긴밀하게 밀접하지 못함에 따라 자칫 밴딩 가공시 어느 정도의 함몰이 예상될 수 있는 우려가 있었다. 따라서, 본 발명에서는 이에 적합한 다른 실시 예를 적용하여 통상적으로 양측 단부에 결착되던 링크부재(23)를 센터 쪽으로 이동 배치함으로써, 대상관체 내면에 간섭을 일으키지 않게 함과 더불어 그 두께만큼의 단차를 해소하게 되므로 링크식 멘드렐이 보다 긴밀하게 대상관체 내면에 대해 밀착 배치될 수 있다.
In addition, although not shown in the drawings, each of the first rotating members bisected by changing the positions of the link members 23 connected to the sides of the first and second rotating members 21 and 22 and the side of the sliding bar 11, respectively. It may be disposed in the central region of the and the central region of the second rotating member. Such a configuration combines the link member 23 through the space of the first rotating member 21 and the space of the second rotating member 22 divided from the center of the front end of the sliding bar 11 instead of both ends. Therefore, to eliminate the gap caused by the thickness of the link member. That is, although the link-type mandrel of the present invention is inserted in order to bend the end of the target pipe 1 more precisely and finely so that the corresponding area is not recessed, the step due to the thickness of the link member As the sliding bar, as well as the first and second rotating members are not in close contact with the inner surface of the target pipe, there was a fear that some degree of depression could be expected during the bending process. Accordingly, in the present invention, by applying another embodiment suitable for this, by moving the link member 23, which is usually bound at both ends, toward the center, it does not cause interference on the inner surface of the target pipe and eliminates the step by the thickness thereof. As a result, the linked mandrel may be arranged more closely to the inner surface of the object tube.

도 5는 본 발명의 링크식 멘드렐이 밴딩 가공 대상물에 삽입 개재됨을 보인 예시도이다. 이하, 도 5와 관련한 상세 설명을 도 1 내지 2와 비교 분석하면서 기술하면 다음과 같다.5 is an exemplary view showing that the linked mandrel of the present invention is inserted into a banding object. Hereinafter, the detailed description related to FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 2 as follows.

우선, 도 1은 종래 기술에 따른 링크식 멘드렐의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 사용 상태도를 나타낸다.First, FIG. 1 is a perspective view schematically showing the structure of a linked mandrel according to the prior art, and FIG. 2 shows a state diagram of use of FIG. 1.

즉, 도 1,2에서와 같은 종래의 링크식 멘드렐은 선단부에 밴딩 가공할 대상물의 내경과 동일한 직경을 갖는 롤러를 장착하여 상기 롤러로 하여금 전후방 이동시 슬라이드 가능하게 함으로써 멘드렐의 이동을 보다 원활하게 실시할 수 있도록 채용된 것이다. 그러나, 이러한 구조의 종래 기술사상으로는 상기의 기능을 효과적으로 발휘할 수 없게 되는바, 밴딩 가공할 대상물의 내부로 이출입함에 있어서 자연스럽지 않고 강제적인 직선 운동이 이루어지는 크나큰 폐단이 존재한다. 이는, 직선 구간에서의 이동뿐만이 아니라, 밴딩의 실시로 인한 곡선 구간에서의 전후 이동시 필수불가결하게 대상물의 내면과 밀접하게 되는 것에서 기인되고, 이러한 점은 멘드렐의 특성상 불가피한 것이어서 이에 따른 마찰로 인해 접촉면이 상기 롤러에 의해 긁히거나 강도 높은 간섭을 일으키게 되므로, 결국 해당 면에는 스크래치 등의 결함이 발생하게 된다. 즉, 전술한 구조의 멘드렐에 따르면 도 2에서와 같이 밴딩 대상물의 내부 공간에서 후퇴시켜 빼낼 경우, 롤러의 회전으로 슬라이드 되면서 이동이 이루어져야 하지만 내측 상하면 모두에 지속적인 스트레스가 발생하게 됨에 따라 일 방향에 대해 회전이 실시되지 않게 되므로, 해당 롤러는 더 이상 회전되지 못하고 후퇴 방향에 대해 강제적으로 끌려나가는 현상이 초래되는 것이다. That is, the conventional linked-type mandrel as shown in FIGS. 1 and 2 is equipped with a roller having the same diameter as the inner diameter of the object to be banded at the distal end to allow the roller to be slid when moving forward and backward, thereby smoothly moving the mandrel. It is adopted to be able to carry out. However, in the prior art of such a structure, the above functions cannot be effectively exerted, and thus there is a large closed end where natural and forced linear movement is performed in moving in and out of the object to be banded. This is due to not only movement in the straight section but also inevitably close to the inner surface of the object when moving back and forth in the curved section due to the bending, which is inevitable due to the characteristics of the mandrel and thus the contact surface due to friction. Since the rollers are scratched or cause high-intensity interference, defects such as scratches are generated on the surface. That is, according to the mandrel of the above-described structure, as shown in Figure 2, when retracted from the inner space of the banding object, the slide should be made by sliding the rotation of the roller, but the continuous stress occurs in both the upper and lower surfaces in one direction Since the rotation is not performed with respect to the roller, the roller is no longer rotated and is forcibly pulled out in the retraction direction.

결과적으로, 이러한 종래 구조에 의하여 밴딩 공정이 이루어질 경우에는 원활한 멘드렐의 이동이 구현되지 않는 것에서 더 나아가, 밴딩 가공 대상물의 내부면에 필연적으로 스크래치 등을 유발하게 되는 문제점을 해소할 수 없게 된다. As a result, when the bending process is performed by the conventional structure, the movement of the mandrel is not smoothly realized, and thus, the problem of inevitably causing scratches or the like on the inner surface of the bending target object cannot be solved.

따라서, 본 발명에서는 이를 극복할 개선책으로 제1회전부재(21)와 제2회전부재(22)의 독립적인 상하 배치 및 타원형의 결합홀(12)과 장홈(25)의 천공, 나아가 제1,2회전부재의 분할 구성과 이러한 분할된 공간으로 링크부재(23)를 채용하고자 함이며, 이와 관련하여서는 전술한 바와 같다.
Therefore, in the present invention, as an improvement to overcome this, the independent top and bottom arrangement of the first rotating member 21 and the second rotating member 22 and the drilling of the elliptical coupling hole 12 and the long groove 25, and further, the first, It is intended to employ the link member 23 as the divided configuration of the two rotating members and the divided space, as described above.

한편, 도 6은 본 발명이 적용되는 밴딩 장치의 공정 단계를 순차적으로 개략 도시한 구성도이고, 이를 참고하여 본 발명에 의해 실시되는 밴딩 과정을 각 단계별로 구분하였다. On the other hand, Figure 6 is a configuration diagram schematically illustrating a process step of the banding device to which the present invention is applied, with reference to this divided the bending process carried out by the present invention in each step.

그 일례로, 밴딩 장치는 밴딩 구동부와 멘드렐 구동부로 구성하고, 밴딩 구동부는 구동모터가 구비된 다축에 의해서 각각 다른 중심으로 회동할 수 있게 구성된 회전판과, 회전판에는 소정의 위치에 밴딩할 대상관체 제품의 외형으로 형성된 모형체와, 대상관체의 선단을 고정하기 위한 클램프가 설치되며, 멘드렐 구동부는 밴딩시 밴딩 지점의 내부에서 삽입되어 대상관체가 함몰되지 않도록 하기 위한 멘드렐을 실린더 로드와 연결 형성하고, 멘드렐 구동부와 밴딩 구동부 사이에는 밴딩되는 대상관체를 안내하기 위한 받침롤러와 대상관체를 잡아주기 위한 가압구로 구성하며, 가압구는 실린더 및 로드와 연결되어 받침롤러의 상부로 이동하는 대상관체를 가압하면서 고정할 수 있게 하는 것을 전제로 한다. For example, the banding device includes a banding drive unit and a mandrel drive unit, and the banding drive unit includes a rotary plate configured to rotate to different centers by multiple axes provided with a drive motor, and the target tube to be banded at a predetermined position on the rotary plate. The model body formed by the external shape of the product and a clamp for fixing the tip of the target pipe are installed, and the mandrel drive unit is inserted inside the banding point when bending to connect the mandrel to prevent the target pipe from being recessed with the cylinder rod. It is formed, and between the mandrel drive unit and the banding drive unit consists of a support roller for guiding the object pipe to be bent and a pressure port for holding the object pipe, the pressure port is connected to the cylinder and the rod to move the object pipe to the upper portion of the support roller It is assumed that it can be fixed while pressing.

이상과 같이 구성된 밴딩 장치로 하여금 밴딩 과정이 실시되는 순차적인 세부 공정은 다음과 같으며, 그 대상은 예컨대 자동차용 트렁크 리드 행거 아암으로 하였다.The sequential detailed process in which the bending process is performed by the banding device configured as described above is as follows, and the object is, for example, a trunk lid hanger arm for an automobile.

(제1단계)(Step 1)

밴딩 구동부를 구성하는 회전판에 자동차용 트렁크 리드 행거 아암의 절곡 형상과 같은 외형을 갖는 모형체를 고정하고, 대상관체를 멘드렐 지지대 위에 올려놓고 선단부를 클램프에 고정시킨다. 관련 도면은 도 6의 a이다.A model body having the same shape as the bent shape of the trunk lid hanger arm for a vehicle is fixed to the rotating plate constituting the banding drive unit, the object pipe is placed on the mandrel support, and the tip is fixed to the clamp. The related figure is a of FIG. 6.

(제2단계)(Second step)

상기의 상태에서 실린더 로드를 전진시켜 그 선단에 설치된 멘드렐을 대상관체에 삽입하는데, 삽입 정도는 밴딩할 지점(받침롤러)까지로 하고, 실린더 및 로드를 작동시켜 가압구로 대상관체를 눌러준다. 관련 도면은 도 6의 c이다.In the above state, the cylinder rod is advanced and the mandrel installed at the tip is inserted into the target tube, and the insertion degree is set to the point to be bent (support roller), and the cylinder and the rod are operated to press the target tube with the pressure port. The related figure is c of FIG. 6.

(제3단계)(Third step)

이후, 구동모터를 각각 작동시켜 해당 다축이 회전판과 모형체를 도 6의 c 내지 e와 같이 움직여주게 되므로 대상관체가 모형체의 외곽선 모양으로 밴딩이 이루어진다. 즉, 상기와 같이 대상관체가 밴딩되는 과정에서 받침롤러와 가압구는 대상관체를 잡아주는 기능을 하고, 대상관체의 내부에 삽입되어 있는 멘드렐은 대상관체의 내부를 채우고 있으므로 밴딩 방향에 대해 함몰되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 과정을 거쳐 밴딩이 이루어지고 나면, 실린더 로드의 선단부에 고정된 멘드렐을 복귀시키고, 실린더 및 로드를 작동시켜 가압구를 들어줌에 따라 자동차용 트렁크 리드 행거 아암을 모형체와 클램프에서 분리하게 된다. 이때, 제1,2회전부재(21,22)의 자체 회전에 따라 멘드렐의 보다 원활한 탈거가 진행되고, 이로써 멘드렐이 탈거되는 해당 내면에는 어떠한 흠집이나 기타 간섭 여부가 발생하지 않게 된다.
Thereafter, the driving motors are operated, respectively, so that the corresponding multi-axis moves the rotating plate and the model body as shown in c to e of FIG. That is, in the process of bending the object pipe as described above, the support roller and the pressure port hold a function of the object pipe, and the mandrel inserted into the object pipe fills the inside of the object pipe so that it is recessed in the bending direction. Can be prevented. After the banding is completed, the mandrel fixed to the end of the cylinder rod is returned, and the cylinder lid and the rod are operated to lift the pressure port so that the car trunk lid hanger arm can be detached from the model body and the clamp. do. At this time, according to the rotation of the first and second rotating members 21 and 22, the smooth removal of the mandrel proceeds, whereby no scratches or other interference occurs on the inner surface from which the mandrel is removed.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 밴딩 가공 대상물 내부로의 출입이 이루어지는 과정에서도 해당 회전부재의 원활한 회전구동이 구현됨에 따라 파이프 내면과의 강제적인 마찰로 인한 긁힘, 간섭 등으로부터 보호될 수 있으며, 특히 이에 따라 파이프 내측에 스트레스 혹은 스크래치 등의 결함요소가 발생하지 않도록 방지되므로 상품성이 결여되는 문제점으로부터 해소됨은 물론, 작업여건의 개선으로 밴딩 속도가 증대되므로 생산성이 극대화될 수 있는 이득을 영위할 수 있다.
According to the present invention described above, even in the process of entering and exiting the inside of the banding object can be protected from scratches, interference, etc. due to the forced friction with the inner surface of the pipe as the smooth rotational drive of the rotating member is implemented, in particular This prevents defects such as stress or scratches from occurring inside the pipes, thereby eliminating the problem of lack of merchandise, and increasing the bending speed due to improvement of working conditions, thus maintaining a gain that can maximize productivity. .

이상, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. Should be interpreted.

1: 대상관체 10: 이동부
11: 슬라이딩바 12: 결합홀
20: 슬라이드부 21: 제1회전부재
22: 제2회전부재 23: 링크부재
24: 회전축 25: 장홈
100: 링크식 멘드렐1: target body 10: moving part
11: sliding bar 12: coupling hole
20: slide portion 21: the first rotating member
22: second rotating member 23: link member
24: shaft 25: long groove
100: Linked Mandrel

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 실린더의 구동력으로 슬라이딩바(11)의 직선 왕복 이동을 유도하여 밴딩 가공 대상물의 내부로 이출입되는 이동부(10);와, 이동부 선단부에서 일체형으로 결부시킨 슬라이드부(20);로 구성되되, 상기 슬라이드부(20)는 상측과 하측 공간에 대해 서로 상하 이격 배치되는 제1,2회전부재(21,22);와, 제1,2회전부재의 각 중심으로 내통하여 회전을 유도하기 위한 상하 한 쌍의 회전축(24);과, 상하 회전축의 양단과 일단이 결부되고 타단은 이동부의 슬라이딩바 선단부 양측면에서 각각 결부되는 링크부재(23);로 구성되는 링크식 멘드렐에 있어서,
상기 슬라이딩바(11) 선단부에는 링크부재(23)와의 측면 결합을 위한 결합홀(12)을 천공하되, 상기 결합홀(12)은 가로 지름이 세로 지름에 비해 연장 형성된 타원형으로 천공하여 이에 결속되는 링크부재의 단부가 결합홀이 제공하는 영역의 범위 내에서 전후 유동될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 스크래치 방지용 링크식 멘드렐.
Consisting of a linear reciprocating movement of the sliding bar (11) by the driving force of the cylinder to move in and out of the object to be banded; and a sliding portion (20) integrally attached to the tip of the moving portion; The slide unit 20 includes first and second rotating members 21 and 22 spaced apart from each other with respect to the upper and lower spaces, and the upper and lower parts for inducing rotation by passing through the centers of the first and second rotating members. In the link-type mandrel consisting of a pair of rotary shafts; and link members 23 which are connected to both ends and one end of the up and down rotary shafts and the other ends are respectively connected to both sides of the sliding bar front end of the moving part.
The sliding bar 11 is a front end of the coupling hole 12 for lateral coupling with the link member 23, the coupling hole 12 is a perforated with an ellipse formed in the horizontal diameter extending compared to the vertical diameter is bound to this A scratch-protected linked mandrel, characterized in that the end of the link member can be moved back and forth within the range provided by the coupling hole.
제4항에 있어서,
상기 제1,2회전부재(21,22)에는 각 회전축(24)을 내통되게 배치할 수 있도록 장홈(25)을 내설하되, 상기 장홈(25)은 세로 지름에 비해 가로 지름이 연장 형성된 타원형의 단면을 갖도록 구비하여 링크부재(23)와 축 결합되는 각 회전축(24)이 상기 링크부재와 함께 장홈이 제공하는 영역의 범위 내에서 전후 유동되게 하는 것을 포함하는 스크래치 방지용 링크식 멘드렐.
5. The method of claim 4,
Long grooves 25 are installed in the first and second rotating members 21 and 22 so that the respective rotary shafts 24 can be disposed inwardly, and the long grooves 25 have an elliptical shape in which horizontal diameters are extended in comparison with vertical diameters. And a rotating shaft 24 coupled to the link member 23 so as to have a cross section so as to be moved back and forth within a range provided by the long groove along with the link member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101642652B1 (en) 2015-04-10 2016-07-25 (주) 지.에이 테크 Mandrel that have roller slide plate and 3

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JPS59102219U (en) 1982-12-28 1984-07-10 三菱重工業株式会社 Roller mandrel for pipe bender
KR20110123367A (en) * 2010-05-07 2011-11-15 주식회사 금창 Roller style mandrel for square pipe bending

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