KR101722596B1 - 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선체의 상부 갑판 상에 배치된 캣워크와 드릴 플로어 사이에서 라이저(riser)의 이송시 상기 캣워크와 상기 드릴 플로어를 상호 연결하는 브리지를 상기 선체의 좌, 우현 방향으로 왕복하는 BOP(Blowout preventer) 크레인에 의하여 이동시키되, 상기 브리지가 상기 상부 갑판 상에서 좌현측으로부터 우현측으로 또는 우현측으로부터 좌현측으로 이동함에 따라 특정한 제1 지점에서 상기 BOP 크레인의 이동 속도를 저감한 후, 특정한 제2 지점에서 상기 BOP 크레인을 정지시켜 상기 드릴 플로어에 상기 캣워크와 상기 브리지를 일렬로 배치시키는 실시예로부터 장비 운용의 효율을 높이고 안전성을 확보할 수 있도록 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템{POSITION CONTROLLING SYSTEM OF THE BRIDGE FOR RISER TRANSPORTATION IN THE DRILLSHIP}

본 발명은 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장비 운용의 효율을 높이고 안전성을 확보할 수 있도록 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 제어 시스템에 관한 것이다.

석유와 같은 화석 연료의 안정적인 생산과 공급은 급격한 산업화 및 공업 발전에 수반하여 급증하는 에너지 사용에 대처하기 위한 전 지구적인 차원에서 시급히 해결해야 할 문제이다.

상기와 같은 관점에서, 최근에는 지금까지 경제성이 없다고 무시하였던 한계 유전(marginal field) 또는 심해유전의 개발에도 눈을 돌리게 되었으므로, 이러한 종류의 유전 개발에 적합한 장비로 시추설비가 구비된 시추선이 건조된다.

이러한 시추선에는 해저의 지하에 존재하는 석유 또는 가스의 시추를 위한 라이저(riser) 또는 드릴 파이프(drill pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 문풀(moonpool)이 형성된 드릴 플로어를 구비하고 있다.

통상 위와 같은 구성의 시추선은 문풀을 통하여 라이저 또는 드릴 파이프와 함께 해저 바닥을 뚫을 때 이상 고압이 드릴 파이프를 타고 상승하는 것을 차단하기 위하여 해저 바닥에 설치할 비오피(blowout preventer, 이하 BOP)를 적재하고 있다.

이러한 BOP를 문풀까지 이송하기 위하여 BOP 크레인이 구비되며, 일단 BOP가 해저 바닥에 설치되면 전술한 BOP 크레인을 이용하여 라이저를 이송할 수도 있다.

이때, 라이저는 이송용의 브리지(bridge)에 탑재되어 BOP 크레인에 의하여 드릴 플로어까지 이송시킬 때, BOP 크레인 자체도 중량물이지만 브리지 또한 거대한 중량물이므로, 일단 BOP 크레인에 의하여 이송되기 시작하면 자체 중량 및 관성력에 의하여 정확한 정지 위치를 맞추기 힘든 문제가 있었다.

더구나, 지금까지는 라이저의 설치 위치를 작업자가 일일이 육안으로 판단하여 위치를 조정하는 문제도 있었으며, BOP 크레인이 이동하는 레일이 시추선의 좌, 우현측에 걸쳐 배치된 경우, 브리지가 좌현에서 우현측으로 또는 우현에서 좌현측으로 이동하면서 정확한 정지 위치를 찾지 못하고 하부 데크 또는 의도하지 않았던 지점으로 낙하하는 치명적인 사고에 직면할 수도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 개선하기 위하여 발명된 것으로, 장비 운용의 효율을 높이고 안전성을 확보할 수 있도록 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선체의 길이 방향을 따라 선체의 상부 갑판 상에 배치된 캣워크(catwalk)와 상기 상부 갑판 상에 배치된 드릴 플로어 사이에서 상기 선체의 좌, 우현 방향으로 왕복하는 BOP(Blowout preventer) 크레인; 상기 상부 갑판 상의 임의의 위치에 배치되어 상기 BOP 크레인에 의하여 왕복하고, 라이저(riser)의 이송시 상기 캣워크와 상기 드릴 플로어를 상호 연결하는 브리지; 상기 상부 갑판 상에 상기 브리지의 왕복 방향을 따라 배치되고, 상기 브리지와 접촉하여 상기 BOP 크레인의 이동속도를 저감시키는 감속 유닛; 및 상기 상부 갑판 상에 상기 브리지의 왕복 방향을 따라 배치되고, 상기 브리지와 접촉하면 상기 BOP 크레인을 특정 위치에 정지시키는 정지 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템을 제공한다.

바람직하게는, 상기 감속 유닛은, 상기 좌현에서 상기 우현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제1 감속 리미트 스위치와, 상기 우현에서 상기 좌현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제2 감속 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 감속 리미트 스위치는 상기 캣워크의 양단부를 연장하여 형성된 가상의 직선과 상기 좌현 사이에 배치되고, 상기 제2 감속 리미트 스위치는 상기 가상의 직선과 상기 우현 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 감속 유닛은, 상기 제1, 2 감속 리미트 스위치와 각각 전기적으로 연결되며, 상기 브리지의 이동 방향에 따라 상기 제1, 2 감속 리미트 스위치의 가동을 선택적으로 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 정지 유닛은, 상기 좌현에서 상기 우현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제1 정지 리미트 스위치와, 상기 우현에서 상기 좌현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제2 정지 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 정지 리미트 스위치는 상기 좌현측에 치우쳐 배치되어지되, 상기 캣워크의 양단부를 연장하여 형성된 가상의 직선에 근접하게 배치되고, 상기 제2 정지 리미트 스위치는 상기 우현측에 치우쳐 배치되어지되, 상기 가상의 직선에 근접하게 배치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 정지 유닛은, 상기 제1, 2 정지 리미트 스위치와 각각 전기적으로 연결되며, 상기 브리지의 이동 방향에 따라 상기 제1, 2 정지 리미트 스위치의 가동을 선택적으로 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 선체는, 상기 선체에 구비되어 상기 BOP 크레인의 왕복을 제어하며, 상기 감속 유닛 및 상기 정지 유닛과 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 선체의 상부 갑판 상에 배치된 캣워크와 드릴 플로어 사이에서 라이저(riser)의 이송시 상기 캣워크와 상기 드릴 플로어를 상호 연결하는 브리지를 상기 선체의 좌, 우현 방향으로 왕복하는 BOP(Blowout preventer) 크레인에 의하여 이동시키되, 상기 브리지가 상기 상부 갑판 상에서 좌현측으로부터 우현측으로 또는 우현측으로부터 좌현측으로 이동함에 따라 특정한 제1 지점에서 상기 BOP 크레인의 이동 속도를 저감한 후, 특정한 제2 지점에서 상기 BOP 크레인을 정지시켜 상기 드릴 플로어에 상기 캣워크와 상기 브리지를 일렬로 배치시키는 것을 특징으로 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 BOP 크레인의 이동속도는, 상기 좌현에서 상기 우현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제1 감속 리미트 스위치와, 상기 우현에서 상기 좌현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제2 감속 리미트 스위치를 포함하는 감속 유닛에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 브리지가 상기 좌현에서 상기 우현측으로 이동하면 상기 제1 감속 리미트 스위치만 작동하며, 상기 브리지가 상기 우현에서 상기 좌현측으로 이동하면 상기 제2 감속 리미트 스위치만 작동하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 BOP 크레인의 정지는, 상기 좌현에서 상기 우현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제1 정지 리미트 스위치와, 상기 우현에서 상기 좌현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제2 정지 리미트 스위치를 포함하는 정지 유닛에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 브리지가 상기 좌현에서 상기 우현측으로 이동하면 상기 제1 정지 리미트 스위치만 작동하며, 상기 브리지가 상기 우현에서 상기 좌현측으로 이동하면 상기 제2 정지 리미트 스위치만 작동하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, BOP 크레인에 의하여 이송되는 브리지의 정확한 위치 결정을 감속 유닛과 정지 유닛에 의하여 실시함으로써 작업 효율성을 향상시킬 수 있음은 물론, 종래의 시추선에 마련된 라이저 이송용 브리지의 낙하 사고 등과 같은 치명적인 안전 사고 또한 미연에 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템이 장착된 드릴쉽을 나타낸 평면 개념도
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 방법을 나타낸 개념도

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

본 발명은 도시된 바와 같이 BOP(Blowout preventer) 크레인(100)과, 브리지(200)와, 감속 유닛(300)과, 정지 유닛(400)을 포함하는 구성임을 알 수 있다.

참고로, 도 1에서 미설명 부호로 450은 라이저(R, riser) 또는 드릴 파이프(이하 미도시)를 이송하기 위한 크레인을, M은 선수(stem)를, N은 선미(stern)를 각각 나타낸다.

BOP 크레인(100)은 선체(700)의 길이 방향을 따라 선체(700)의 상부 갑판(710) 상에 배치된 캣워크(400)와 상부 갑판(710) 상에 배치된 드릴 플로어(600) 사이에서 선체(700)의 좌, 우현(P, S) 방향으로 왕복하면서 BOP 스택(이하 미도시) 또는 브리지(200) 등의 중량물을 이송하기 위한 것이다.

브리지(200)는 상부 갑판(710) 상의 임의의 위치에 배치되어 BOP 크레인(100)에 의하여 왕복하고, 라이저(R)의 이송시 캣워크(400)와 드릴 플로어(600)를 상호 연결하는 역할을 수행하는 것이다.

감속 유닛(300)은 상부 갑판(710) 상에 브리지(200)의 왕복 방향을 따라 배치되고, 브리지(200)와 접촉하여 BOP 크레인(100)의 이동속도를 저감시키는 것이다.

정지 유닛(500)은 상부 갑판(710) 상에 브리지(200)의 왕복 방향을 따라 배치되고, 브리지(200)와 접촉하면 BOP 크레인(100)을 특정 위치에 정지시키는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.

우선, 선체(700)의 상부 갑판(710) 상에 선체(700)의 길이 방향을 따라 캣워크(400)가 배치된다.

그리고, 상부 갑판(710) 상에 캣워크(400)의 상면과 같은 높이로 배치되고 문풀(610)이 형성된 드릴 플로어(600)가 형성된다.

여기서, 캣워크(400)와 드릴 플로어(600) 사이에 배치되고, 상부 갑판(710) 상에 좌, 우현(P, S) 방향으로 형성된 한 쌍의 레일(150)이 구비된다.

BOP 크레인(100)은 레일(150)의 형성 방향을 따라 왕복하게 되는 것이다.

브리지(200)는 상부 갑판(710) 상의 임의의 위치에 배치되어 BOP 크레인(100)에 의하여 왕복하고, 라이저(R)의 이송시 캣워크(400)와 드릴 플로어(600)를 상호 연결하게 된다.

한편, 선체(700)에는 컨트롤러(800)가 구비되어 후술할 감속 유닛(300) 및 정지 유닛(400)과 전기적으로 연결되어 BOP 크레인(100)의 왕복을 제어하는 것이다.

감속 유닛(300)은 상부 갑판(710) 상에 브리지(200)의 왕복 방향을 따라 배치되고, 브리지(200)와 접촉하여 BOP 크레인(100)의 이동속도를 저감시키는 신호를 컨트롤러(800)에 전달하는 것이다.

정지 유닛(500)은 상부 갑판(710) 상에 브리지(200)의 왕복 방향을 따라 배치되고, 브리지(200)와 접촉하면 BOP 크레인(100)을 특정 위치에 정지시키는 신호를 컨트롤러(800)에 전달하는 것이다.

감속 유닛(300)은 구체적으로 살펴보면, 제1, 2 감속 리미트 스위치(310, 320)를 포함하는 구성임을 알 수 있다.

제1 감속 리미트 스위치(310)는 좌현(P)에서 우현(S)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치된다.

제2 감속 리미트 스위치(320)는 우현(S)에서 좌현(P)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치된다.

더욱 상세하게는, 제1 감속 리미트 스위치(310)는 캣워크(400)의 양단부를 연장하여 형성된 가상의 직선(ℓ)과 좌현(P) 사이에 배치되고, 제2 감속 리미트 스위치(320)는 가상의 직선(ℓ)과 우현(S) 사이에 배치되는 것을 파악할 수 있다.

특별히 도시하지 않았으나, 감속 유닛(300)은 브리지(200)가 제1, 2 감속 리미트 스위치(310, 320)를 지날 때 주위의 작업자들이 쉽게 파악할 수 있도록 브리지(200)의 감속에 따른 주위 환기를 위하여 경광등을 점멸하거나 경고음을 발생시키는 등의 경고 수단을 마련하는 것이 바람직하다.

이때, 컨트롤러(800)는 제1, 2 감속 리미트 스위치(310, 320)와 각각 전기적으로 연결되어, 브리지(200)의 이동 방향에 따라 제1, 2 감속 리미트 스위치(310, 320)의 가동을 선택적으로 제어할 수 있다.

정지 유닛(500)은 구체적으로 살펴보면, 제1, 2 정지 리미트 스위치(510, 520)를 포함하는 구성임을 알 수 있다.

제1 정지 리미트 스위치(510)는 좌현(P)에서 우현(S)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치되는 것이다.

제2 정지 리미트 스위치(520)는 우현(S)에서 좌현(P)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치되는 것이다.

더욱 상세하게는, 제1 정지 리미트 스위치(510)는 좌현(P)측에 치우쳐 배치되어지되, 캣워크(400)의 양단부를 연장하여 형성된 가상의 직선(ℓ)에 근접하게 배치되고, 제2 정지 리미트 스위치(520)는 우현(S)측에 치우쳐 배치되어지되, 가상의 직선(ℓ)에 근접하게 배치되는 것을 파악할 수 있다.

제1, 2 정지 리미트 스위치(510, 520)의 상기와 같은 배치 위치는 중량물인 BOP 크레인(100)과 브리지(200)의 자체 중량과 관성력을 감안한 배치 구조라 할 수 있다.

이때, 컨트롤러(800)는 제1, 2 정지 리미트 스위치(510, 520)와 각각 전기적으로 연결되어, 브리지(200)의 이동 방향에 따라 제1, 2 정지 리미트 스위치(510, 520)의 가동을 선택적으로 제어할 수 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템을 이용하여 브리지(200)를 정확한 위치에 정지시키는 일련의 작업에 관련한 제어 방법에 관하여 도 2 내지 도 5를 참고로 살펴본다.

참고로, 도 2 내지 도 5에 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1을 참고한다.

우선, 본 발명은 도시된 바와 같이 캣워크(400)와 드릴 플로어(600) 사이에서 라이저(riser)의 이송시 캣워크(400)와 드릴 플로어(600)를 상호 연결하는 브리지(200)를 선체(700)의 좌, 우현(P, S) 방향으로 왕복하는 BOP(Blowout preventer) 크레인(100)에 의하여 이동시키는 것이다.

여기서, 브리지(200)가 상부 갑판(710) 상에서 좌현(P)측으로부터 우현(S)측으로 또는 우현(S)측으로부터 좌현(P)측으로 이동함에 따라 특정한 제1 지점(P1)에서 BOP 크레인(100)의 이동 속도를 저감한 후, 특정한 제2 지점(P2)에서 BOP 크레인(100)을 정지시켜 드릴 플로어(600)에 캣워크(400)와 브리지(200)를 일렬로 배치시키는 것이다.

이때, BOP 크레인(100)의 이동속도는 좌현(P)에서 우현(S)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치되는 제1 감속 리미트 스위치(310)와, 우현(S)에서 좌현(P)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치되는 제2 감속 리미트 스위치(320)를 포함하는 감속 유닛(300)에 의하여 이루어진다.

즉, 브리지(200)가 도 2와 같이 좌현(P)에서 우현(S)측으로 이동하면 컨트롤러(800)는 제1 감속 리미트 스위치(310)만 작동하도록 한다.

또한, 브리지(200)가 도 4와 같이 우현(S)에서 좌현(P)측으로 이동하면 컨트롤러(800)는 제2 감속 리미트 스위치(320)만 작동하도록 하는 것이다.

한편, BOP 크레인(100)의 정지는 좌현(P)에서 우현(S)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치되는 제1 정지 리미트 스위치(510)와, 우현(S)에서 좌현(P)측으로 브리지(200)가 캣워크(400)측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상부 갑판(710) 상에 배치되는 제2 정지 리미트 스위치(520)를 포함하는 정지 유닛(500)에 의하여 이루어진다.

즉, 브리지(200)가 도 3과 같이 좌현(P)에서 우현(S)측으로 이동하면 컨트롤러(800)는 제1 정지 리미트 스위치(510)만 작동하도록 한다.

또한, 브리지(200)가 우현(S)에서 좌현(P)측으로 이동하면 컨트롤러(800)는 제2 정지 리미트 스위치(520)만 작동하도록 하는 것이다.

따라서, 브리지(200)가 BOP 크레인(100)에 의하여 이끌려 도 2와 같이 좌현(P)에서 우현(S)측으로 이동하면 컨트롤러(800)는 제1 감속 리미트 스위치(310)만 작동하도록 하고, 제1 감속 리미트 스위치(310)는 브리지(200)와 접촉하여 BOP 크레인(100)의 이동속도를 저감시키는 신호를 컨트롤러(800)에 전달한다.

이후, 경광등이 점멸되거나 경고음이 발생되면서 브리지(200)가 감속되며 제1 정지 리미트 스위치(510)측으로 이동하면, 도 3과 같이 제1 정지 리미트 스위치(510)는 브리지(200)와 접촉하여 BOP 크레인(100)을 정지시키는 신호를 컨트롤러(800)에 전달한다.

최종적으로, BOP 크레인(100)이 정지하면 선수(M)와 선미(N) 방향으로 배치된 캐트워트(400)의 단부와 문풀(610) 사이에 브리지(200)는 일렬로 배치되는 것이다.

한편, 브리지(200)가 BOP 크레인(100)에 의하여 이끌려 도 4와 같이 우현(S)에서 좌현(P)측으로 이동하면 컨트롤러(800)는 제2 감속 리미트 스위치(320)만 작동하도록 하고, 제2 감속 리미트 스위치(320)는 브리지(200)와 접촉하여 BOP 크레인(100)의 이동속도를 저감시키는 신호를 컨트롤러(800)에 전달한다.

이후, 경광등이 점멸되거나 경고음이 발생되면서 브리지(200)가 감속되며 제2 정지 리미트 스위치(520)측으로 이동하면, 도 5와 같이 제2 정지 리미트 스위치(520)는 브리지(200)와 접촉하여 BOP 크레인(100)을 정지시키는 신호를 컨트롤러(800)에 전달한다.

최종적으로, BOP 크레인(100)이 정지하면 선수(M)와 선미(N) 방향으로 배치된 캐트워트(400)의 단부와 문풀(610) 사이에 브리지(200)는 일렬로 배치되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 장비 운용의 효율을 높이고 안전성을 확보할 수 있도록 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것임을 알 수 있다.

그리고, 본 발명의 청구범위와 발명의 상세한 설명을 포함한 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다양한 응용과 변형 실시예를 적용할 수 있음은 물론일 것이다.

100: BOP 크레인
200: 브리지
300: 감속 유닛
500: 정지 유닛

Claims (13)

1. 선체의 길이 방향을 따라 선체의 상부 갑판 상에 배치된 캣워크(catwalk)와 상기 상부 갑판 상에 배치된 드릴 플로어 사이에서 상기 선체의 좌, 우현 방향으로 왕복하는 BOP(Blowout preventer) 크레인;
   상기 상부 갑판 상의 임의의 위치에 배치되어 상기 BOP 크레인에 의하여 왕복하고, 라이저(riser)의 이송시 상기 캣워크와 상기 드릴 플로어를 상호 연결하는 브리지;
   상기 상부 갑판 상에 상기 브리지의 왕복 방향을 따라 배치되고, 상기 브리지와 접촉하여 상기 BOP 크레인의 이동속도를 저감시키는 감속 유닛;
   상기 상부 갑판 상에 상기 브리지의 왕복 방향을 따라 배치되고, 상기 브리지와 접촉하면 상기 BOP 크레인을 특정 위치에 정지시키는 정지 유닛; 및
   상기 감속 유닛 및 상기 정지유닛과 전기적으로 연결되어 상기 BOP 크레인의 왕복을 제어하여 상기 브리지를 특정 위치에 정지시키기 위한 컨트롤러를 포함하되,
   상기 감속유닛은, 상기 좌현에서 상기 우현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제1 감속 리미트 스위치, 상기 우현에서 상기 좌현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제2 감속 리미트 스위치를 포함하고,
   상기 컨트롤러는 상기 제1, 2 감속 리미트 스위치와 각각 전기적으로 연결되며, 상기 브리지의 이동 방향에 따라 상기 제1, 2 감속 리미트 스위치의 가동을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 드릴쉽의 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 감속 리미트 스위치는 상기 캣워크의 양단부를 연장하여 형성된 가상의 직선과 상기 좌현 사이에 배치되고,
   상기 제2 감속 리미트 스위치는 상기 가상의 직선과 상기 우현 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 드릴쉽 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 정지 유닛은,
   상기 좌현에서 상기 우현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제1 정지 리미트 스위치와,
   상기 우현에서 상기 좌현측으로 상기 브리지가 상기 캣워크측을 향하여 이동하는 방향을 따라 상기 상부 갑판 상에 배치되는 제2 정지 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴쉽 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1 정지 리미트 스위치는 상기 좌현측에 치우쳐 배치되어지되, 상기 캣워크의 양단부를 연장하여 형성된 가상의 직선에 근접하게 배치되고,
   상기 제2 정지 리미트 스위치는 상기 우현측에 치우쳐 배치되어지되, 상기 가상의 직선에 근접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 드릴쉽 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 컨트롤러는,
   상기 제1, 2 정지 리미트 스위치와 각각 전기적으로 연결되며, 상기 브리지의 이동 방향에 따라 상기 제1, 2 정지 리미트 스위치의 가동을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 드릴쉽 라이저 이송용 브리지의 위치 제어 시스템.
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