KR101719798B1

KR101719798B1 - 이동 장치

Info

Publication number: KR101719798B1
Application number: KR1020150033165A
Authority: KR
Inventors: 김선민
Original assignee: 김선민
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2017-03-24
Also published as: KR20160109183A

Abstract

플레이트의 하방에 수직 운동에너지(중력에너지)를 회전 운동에너지로 전환시킬 수 있는 추진수단이 설치되어, 추진수단에 의해 사용자가 플레이트의 상면에서 상하 운동을 하면 플레이트의 수직 운동에너지가 회전 운동에너지로 전환되고, 상기 회전 운동에너지가 바퀴로 전달되어 전방으로의 추진력을 발생시키게 구성되는 이동 장치에 관한 것이다.

Description

이동 장치{MOVING DEVICE}

본 발명은 이동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플레이트의 하방에 수직 운동에너지(중력에너지)를 회전 운동에너지로 전환 시킬 수 있는 추진수단이 설치되어, 추진수단에 의해 사용자가 플레이트의 상면에서 상하 운동을 하면 플레이트의 수직 운동에너지가 회전 운동에너지로 전환되고, 상기 회전 운동에너지가 바퀴로 전달되어 전방으로의 추진력을 발생시키게 구성되는 이동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 야외에서 이용하는 운동기구로는, 신발 형태로 운동자에 발에 각각 결합되어 지면에 구르게 되는 인라인 스케이트, 저면에 바퀴를 갖는 스케이트 보드의 경우, 저면에 전후방으로 바퀴를 구비하여서 된 것으로, 운동시에는 운동자가 한발을 보드의 상면에 올려놓고 동시에 다른 발을 지면에 지지되도록 한 다음 보드에 올려진 발을 이동하여 지면에서 구를 수 있도록 한 다음 디딤된 발을 다시 보드의 상면에 올려놓고 이동하도록 된 운동이다.

하지만, 상기한 스케이트 보드의 경우 이동을 위해서는 한쪽 발을 지면에 밀착시킨 상태에서 이를 이용하여 전진하게 되는 것으로 하방향으로 경사진 상태에서는 보드의 상면에 두 발을 모두 올려놓고 주행을 즐길 수 있지만 수평한 지면에서나 상방향 경사에서는 보드측 발과 지면 측발이 높이 차이를 가짐에 따라 그 이동이 힘든 문제점이 있었다.

또한, 상기 스케이트 보드는 주행을 위한 추진력을 얻기 위해서 사용자가 한쪽 발을 보드에 올리고, 다른 한쪽 발로 지면을 지치게 된다. 따라서, 빠른 속도감을 느끼기 위해서는 빠르게 지면을 지쳐야 하지만 이는 숙련되지 않은 사람에게는 어려울 뿐 아니라 한쪽 발로만 중심을 유지하여야 하므로 중심을 잡기가 힘들어 안전사고의 위험이 높은 문제점이 있다.

또한, 상기 스케이트 보드는 바다에서 즐기는 서핑에서 창안한 유희기구인 데, 스케이드 보드는 지상에서 서핑의 느낌을 흉내 내려고 시도하였으나, 서핑 또는 스노우보딩을 하는 기분을 다소나마 느끼도록 하는 것에 지나지 않는다는 단점이 있었다. 즉, 탑승자가 발이 항상 보드 위에 위치한 상태에서 파도를 따라 상하 운동을 하면서 전진하는 서핑이나, 자전거를 타는 운동이나, 말을 타고 승마를 하는 운동이나, 인라인을 타는 운동이나, 퀵보드를 타는 운동처럼 자연스럽고 연속적이면서 힘이 들지 않고 편안하게 사용하는 데 적용하기가 어려웠다는 문제가 있었으며, 스케이트 보드를 추진하는 동안에 탑승자의 두 발이 상기 보드 상에 놓여진 상태를 유지하도록 허용하지 않으며, 다른 한쪽 발로 지면을 지속적으로 지쳐 추진력을 얻어야 하는 문제점이 있었으며, 추진력의 연속적인 진행이 어렵다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 플레이트의 하방에 수직 운동에너지(중력에너지)를 회전 운동에너지로 전환 시킬 수 있는 추진수단이 설치되어, 추진수단에 의해 사용자가 플레이트의 상면에서 체중을 이용한 상하 운동을 하면 플레이트의 수직 운동에너지가 회전 운동에너지로 전환되고, 상기 회전 운동에너지가 바퀴로 전달되어 전방으로의 추진력을 발생시키게 한 이동 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 스케이트 보드, 자전거, 승마용 기구, 인라인, 퀵보드, 스키, 세발자전거에 적용하여 본인의 체중을 이용하여 동력을 발생시킴으로써 피로감을 최대한 줄이면서 운동에너지를 극대화 시킬 수 있는 이동 장치를 제공하는 데 있다.

상기 본 발명의 목적은 상면에서 사용자가 누를 수 있도록 마련되는 플레이트와, 상단은 상기 플레이트의 저면 중앙에 힌지 결합되어 전측으로 상하방향 회동가능하게 결합되되, 하단에는 전방바퀴가 결합되는 전방로드부재와, 상단은 상기 플레이트의 저면 중앙에 힌지 결합되어 후측으로 상하방향 회동가능하게 결합되되, 하단에는 후방바퀴가 결합되는 후방로드부재와, 상기 플레이트의 저면과 상기 전방로드부재의 사이에 장착되어 상기 전방로드부재가 상방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 전방스프링과, 상기 플레이트의 저면과 상기 후방로드부재의 사이에 장착되어 상기 후방로드부재가 상방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 후방스프링과, 상기 전방로드부재와 후방로드부재 사이에 설치되되, 상기 플레이트가 하방으로 이동하면 상기 전방로드부재 및 후방로드부재가 전측 및 후측으로 벌어짐과 동시에 발생되는 수직에너지를 회전 운동에너지로 전환하고 이 회전 운동에너지를 후방바퀴에 전달하여 전진 이동이 이루어지도록 하는 추진수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 이동 장치는 플레이트의 하방에 수직 운동에너지(중력에너지)를 회전 운동에너지로 전환 시킬 수 있는 추진수단이 설치되어, 추진수단에 의해 사용자가 플레이트의 상면에서 상하 운동을 하면 플레이트의 수직 운동에너지가 회전 운동에너지로 전환되고, 상기 회전 운동에너지가 바퀴로 전달되어 전방으로의 추진력을 발생시키게 구성되기 때문에, 사용자에게 재미와 더불어 다리 및 전신운동의 효과를 가질 수 있으며, 바다에서 즐길 수 있는 서핑의 느낌을 최대한 살릴 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동 장치는 본인의 체중을 이용하여 플레이트를 상하 이동시켜 동력을 발생시킴으로써 피로감을 최대한 줄이면서 운동에너지를 극대화 시킬 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동 장치를 도시한 측면도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 이동 장치에서 추진수단의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이동 장치에서 추진수단의 바람직한 일실시예의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 이동 장치에서 추진수단의 바람직한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 이동 장치에서 추진수단의 바람직한 다른 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 이동 장치에 결합되는 전방바퀴 및 후방바퀴의 바람직한 실시예를 도시한 도면,
도 11(a) 내지 도 11(e)는 본 발명에 따른 이동장치에서 도 10의 전방바퀴 및 후방바퀴가 적용된 이동 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 이동 장치를 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 이동 장치는 사용자가 플레이트를 체중(중력)으로 눌러 상하 운동을 하면, 이 상하 운동에 의해 발생되는 수직 운동에너지(중력에너지)가 회전 운동에너지로 전환되고, 전환된 회전 운동에너지가 바퀴로 전달되면서 전방으로 추진력을 얻게 되도록 구성되어, 사용자에게 재미와 더불어 다리 및 전신운동의 효과를 가질 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한 것으로, 스케이트 보드, 자전거, 승마용 기구, 인라인, 퀵보드, 스키, 세발자전거 등 다양한 기구에 적용될 수 있게 구성된다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동 장치는 플레이트(100), 전방로드부재(200), 후방로드부재(300), 전방스프링(400), 후방스프링(500) 및 추진수단(600)을 포함하여 구성된다.

상기 플레이트(100)는 소정의 면적을 갖는 판상으로 마련되어 상면에 사용자가 앉거나 양발을 딛고 서서 누를 수 있도록 마련된다. 여기서, 상기 플레이트(100)은 사용자의 앉거나 양발을 올려놓을 수 있다면 다양한 형상이 가능하나, 좌우 길이보다 전후 길이가 긴 통상의 보드 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.

상기 전방로드부재(200)는 상단이 상기 플레이트(100)의 저면 중앙에 힌지 결합되어 전측으로 상하방향 회동가능하게 결합되고, 하단에는 전방바퀴(210)가 결합된다. 상기 전방로드부재(200)는 상기 플레이트(100)의 저면에 회동가능하게 결합 된다면 공지된 다양하게 결합방식에 의해 결합될 수 있지만, 플레이트(100) 저면에 지지판(110)을 형성하고 이 지지판(110)에 전방로드부재(200)의 상단을 개재시킨 다음, 지지판(110)에 끼워 고정되는 힌지핀(H)을 통해 전방로드부재(200)의 상단이 회동 가능하게 결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 후방로드부재(300)는 상단이 상기 플레이트(100)의 저면 중앙에 힌지 결합되어 후측으로 상하방향 회동 가능하게 결합되고, 하단에는 후방바퀴(310)가 결합된다. 여기서, 상기 후방로드부재(300)는 상기 전방로드부재(200)와 각각 별도로 플레이트(100)의 저면 중앙부분에 결합 되도록 구성될 수 있지만, 도시된 바와 같이 플레이트(100) 저면의 중앙에 마련된 지지판(110)에 함께 회동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 전방스프링(400) 및 후방스프링(500)은 상기 플레이트(100)의 하측에 설치되되, 상기 전방로드부재(200)를 전측 및 상기 후방로드부재(300)를 후측으로 회동하려는 힘에 저항하도록 설치된다. 즉, 상기 스프링은, 사용자가 상기 플레이트(100)를 누르면 압축 또는 신장되면서, 상기 플레이트(100)의 중앙부분을 중심으로 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 전후 양측으로 회동되어 벌어지게 작동시키고, 상기 플레이트(100)가 하측으로의 이동이 완료되면, 압축 또는 신장된 스프링의 탄성에 의해 상기 플레이트(100)가 상측으로 이동되면서 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 전후 양측으로 회동되어 오므러들게 작동시키게 구성되는 것이다.

구체적으로, 상기 스프링은 상기 플레이트(100)의 저면과 상기 전방로드부재(200)의 사이에 장착되어 상기 전방로드부재(200)가 전측 방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 전방스프링(400) 및 상기 플레이트(100)의 저면과 상기 후방로드부재(300)의 사이에 장착되어 상기 후방로드부재(300)가 후측 방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 후방스프링(500)으로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 전방스프링(400) 및 후방스프링(500)은 압축스프링을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 전방스프링(400)과 후방스프링(500)은 플레이트(100)와 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)의 사이에서 발생되는 스프링의 탄성을 이용하여 플레이트(100)이 상하방향 탄성적으로 작동되도록 구성되는 것이다.

상기 추진수단(600)은 상기 전방로드부재(200)와 후방로드부재(300)의 사이에 설치되어, 플레이트(100)의 수직 운동에너지(중력에너지)를 회전 운동에너지로 전환시켜 이 전환된 회전 운동에너지의 동력을 체인(벨트 or 와이어)등을 통해 바퀴로 전달하게 구성된다. 즉, 상기 추진수단(600)은 상기 플레이트(100)가 하방으로 이동하면 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 전측 및 후측으로 벌어짐과 동시에 발생되는 수직운동에너지를 늘어나는 벨트(체인 ro 와이어)등을 통해 회전 운동에너지로 전환하고 이 회전 운동에너지를 후방바퀴(310)에 전달하여 후방바퀴(310)가 지속적으로 회전하도록 추진력을 제공함으로써 전진 이동되도록 구성된다.

구체적으로, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 추진수단(600)은 상기 전방로드부재(200)의 일부분에 회전 가능하게 설치되는 지지롤러(611)와, 일단은 상기 후방로드부재(300)에 결합되어 상기 지지롤러(611)에 감겨지고 타단은 상기 후방로드부재(300) 측으로 연장되는 벨트(612)를 포함한다. 그리고, 상기 후방로드부재(300)의 일부분에 설치되어 전진하는 방향으로만 동력을 전달하게 구성된 프리휠 스프라켓(613)가 구성된다. 여기서, 상기 프리휠 스프라켓(613)은 통상 자전거의 차륜에 설치되는 것으로 공지의 다양한 방식의 프리휠 스프라켓이 구성될 수 있음은 물론이다. 그리고, 상기 프리휠 스프라켓(613)과 축(S) 결합되고 상기 벨트(612)의 타단부가 권취되게 구성되는 권취드럼(614)을 포함한다. 즉, 상기 권취드럼(614)은 상기 플레이트(100)가 하측으로 눌러지면 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 벌어지고 상기 후방로드부재(300)의 일점에 고정된 벨트(612)의 일단을 기준으로 벨트(612)의 끝이 당겨지는 효과를 통해 벨트가 풀어지면서 상기 프리휠 스프라켓(613)을 회전시키게 구성되고, 스프링(400,500)의 복원력에 의해 상기 플레이트(100)가 상측으로 올라가면 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 오므러들면서 벨트(612)의 타단부가 감겨지게 구성된다. 그리고, 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 오므러들 때, 벨트(612)의 타단부가 권취드럼(614)에 자동으로 감겨지게 복원력을 제공하는 탄성복귀수단(615)이 구성된다. 그리고, 상기 후방바퀴(310)의 일측에 결합 설치되는 피동스프라켓(616)과, 상기 프리휠 스프라켓(613)과 피동스크라켓(616)에 결합되어 상기 프리휠 스프라켓(613)의 회전력을 후방바퀴(310)에 전달하는 체인(617)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 추진수단(600)은 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 플레이트(100)를 체중(중력)으로 누르면, 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 벌어지면서 상기 후방로드부재(300)에 고정된 벨트(612)의 일단을 기준점(A)으로 벨트(612)가 당겨지는 효과를 통해 프리휠 스프라켓(613)을 회전시키고, 상기 프리휠 스프라켓(613)의 회전력을 체인(617)를 통해 후방바퀴(310)에 전달하여 후방바퀴(310)가 회전되면서 추진될 수 있게 구성된다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전방스프링(400) 및 후방스프링(500)이 압축되어 한계점에 도달하면 스프링의 신장에 의해 플레이트(100)가 상측으로 이동하고, 이때 탄성복귀수단(615)의 복원력에 의해 권취드럼(614)에 벨트(612)의 타단부가 권취되게 구성되는 데, 상기 벨트(612)는 프리휠 스프라켓(613)에 의해 회전력에는 영향을 주지 않고 권취드럼(614)에 감기게 된다.

여기서, 상기 탄성복귀수단(615)은 상기 피동스프라켓(613)의 일측으로 설치되는 테엽스프링이나 코일스프링으로 구성된 것이 바람직하다. 즉, 상기 테엽스프링이나 코일스프링(615)은 상기 피동스프라켓(613)의 일측에 설치되어, 프리휠 스프라켓(613)의 회전력에 상관없이 벨트(612)가 권취드럼(614)에 감기는 방향으로 복원력을 제공하게 구성된다. 또한, 상기 축(S)은 별도의 지지대(618)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 축(S)에는 프리휠 스프라켓(613), 권취드럼(614) 및 탄성복귀수단(615)이 설치되며, 상기 지지대(618)는 후방로드부재(300)에 설치된다.

또한, 도 7은 바람직한 다른 실시예의 추진수단(600)을 도시한 것으로, 본 실시예의 추진수단(600)은 상기 후방바퀴(310)의 일측에 결합 설치되는 전달스프라켓(621)과, 상기 후방로드부재(300)의 일부분에 상기 전달스프라켓(621)의 상측으로 설치되는 제1가이드스프라켓(622)과, 상기 전방로드부재(200)의 일부분에 상기 제1가이드스프라켓(622)와 대응되는 위치에 설치되는 제2가이드스프라켓(623)을 포함한다. 그리고, 상기 후방로드부재(300)에 설치되고 상기 전달스프라켓과 제1가이드스크라켓의 사이에 설치되되, 내부에는 클러치베어링이 장착되어 후측 방향으로만 회전하게 구성되는 지지스프라켓(624)을 포함한다. 그리고, 상기 전달스프라켓(621), 제1가이드스프라켓(622), 제2가이드스프라켓(623) 및 지지스프라켓(624)을 감싸 설치되는 전달체인(625)을 포함한다. 그리고, 상기 전달스프라켓과 지지스프라켓 사이의 전달체인(625)에 설치되는 제3가이드스프라켓(626)을 포함한다. 그리고, 일단은 상기 전방로드부재(200)에 설치되고, 타단은 상기 제3가이드스프라켓(626)에 결합되게 구성되어, 상기 전방로드부재(200)와 후방로드부재(300)가 서로 벌려지려는 힘에 저항하도록 설치되는 스프링(627)을 포함하여 구성된다.

즉, 상술한 실시예에 따른 추진수단(600)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(100)가 하방으로 이동하면 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 전측 및 후측으로 벌어짐과 동시에 지지스프라켓(624)은 회전하지 않고 정지된 상태를 유지하고, 스프링(627)이 늘어나면서 고정된 지지스프라켓(624)을 기준으로 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 계속적으로 벌어지면서 전달체인(625)이 지지스프라켓(624) 방향으로 회전 이동하게 된다. 이때, 상기 지지스프라켓(624)이 후방(힘의 역방향)으로 움직이지 않게 고정되어 있기 때문에, 제1가이드스프라켓(622)과 제2가이드스프라켓(623) 사이의 전달체인(625)의 길이 및 제2가이드스프라켓(623)과 지지스프라켓(624) 사이의 전달체인(625)의 길이가 늘어나게 된다. 따라서, 상기 지지스프라켓(624)을 기준으로 전달체인(625)의 길이가 늘어난 만큼 전달스프라켓(621)을 회전시키게 되고, 전달스프라켓(621)의 회전력을 후방바퀴(310)에 전달하여 후방바퀴가 추진될 수 있게 구성된다

그리고 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(100)가 상기 전방스프링(400) 및 후방스프링(500)의 탄성에 의해 상측으로 이동되면 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 후측 및 전측으로 오므러듬과 동시에 스프링(627)의 복원력에 의해 스프링(627)이 줄어들면서 상기 제1가이드스프라켓(622), 제2가이드스프라켓(623) 및 지지스프라켓(624)을 감싸 설치되는 전달체인(625)이 전방으로 전체적으로 회전한다. 즉, 상기 전방로드부재(200) 및 후방로드부재(300)가 오므러들면서, 제1가이드스프라켓(622)과 제2가이드스프라켓(623) 사이의 전달체인(625)의 남는 길이 및 제2가이드스프라켓(623)과 지지스프라켓(624) 사이의 전달체인(625)의 남는 길이가 스프링(627)이 즐어들면서 흡수하여 전달체인(625)이 원상태로 복귀하게 된다. 여기서, 상기 제1가이드스프라켓(622), 제2가이드스프라켓(623)은 지지스프라켓(624)과 마찬가지로 프리휠 구조를 가지는 스프라켓으로 구성될 수 있음은 물론이다.

이와 같이, 상술한 추진수단에 의해, 사용자가 플레이트(100)의 상면에서 계속적으로 상하 운동을 하면, 플레이트(100)의 수직 에너지(중력 에너지)가 회전운동으로 전환되어 후방바퀴(310)에 전달되고, 후방바퀴(310)를 회전시켜 전방 이동할 수 있는 추진력을 지속적으로 발생시키게 된다.

상술한 내용에서는 본 발명에 따라 추진수단(600)을 구성하기 위해 스프라켓과 체인을 이용한 구성으로 도시 및 설명하였으나, 스프라켓을 풀리로 체인을 타임벨트 또는 와이어로 치환하여 추진수단을 구성할 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동 장치는 플레이트(100)의 하방에 수직 운동에너지(중력에너지)를 회전 운동에너지로 전환 시킬 수 있는 추진수단(600)이 설치되어, 추진수단(600)에 의해 사용자가 플레이트(100)의 상면에서 상하 운동을 하면 플레이트(100)의 수직 운동에너지가 회전 운동에너지로 전환되고, 상기 회전 운동에너지가 바퀴(310)로 전달되어 전방으로의 추진력을 발생시키게 구성되기 때문에, 사용자에게 재미와 더불어 다리 및 전신운동의 효과를 가질 수 있으며, 바다에서 즐길 수 있는 서핑의 느낌을 최대한 살릴 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동 장치는 플레이트를 내려갈 때는 중력을 통해 올라갈 때는 스프링의 반동으로 상하 이동시켜 동력을 발생시킴으로써 피로감을 최대한 줄이면서 운동에너지를 극대화 시킬 수 있다는 장점이 있다.

이상에서와 같이, 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

예시적으로, 본 발명에 따른 이동 장치는 상술한 스케이드 보드 형태뿐만 아니라, 자전거, 승마용 기구, 인라인, 퀵보드, 스키, 세발자전거 등 다양한 운동기구에 적용하여 상하 운동을 전진 운동으로 변환시켜 전방으로 추진력을 얻는 운동기구를 실현할 수 있게 구성될 수 있다.

100: 플레이트 200: 전방로드부재
300: 후방로드부재 400: 전방스프링
500: 후방스프링 600: 추진수단

Claims

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상면에서 사용자가 누를 수 있도록 마련되는 플레이트와, 상단은 상기 플레이트의 저면 중앙에 힌지 결합되어 전측으로 상하방향 회동가능하게 결합되되, 하단에는 전방바퀴가 결합되는 전방로드부재와, 상단은 상기 플레이트의 저면 중앙에 힌지 결합되어 후측으로 상하방향 회동가능하게 결합되되, 하단에는 후방바퀴가 결합되는 후방로드부재와, 상기 플레이트의 저면과 상기 전방로드부재의 사이에 장착되어 상기 전방로드부재가 상방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 전방스프링과, 상기 플레이트의 저면과 상기 후방로드부재의 사이에 장착되어 상기 후방로드부재가 상방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 후방스프링과, 상기 전방로드부재와 후방로드부재 사이에 설치되되, 상기 플레이트가 하방으로 이동하면 상기 전방로드부재 및 후방로드부재가 전측 및 후측으로 벌어짐과 동시에 발생되는 수직에너지를 회전 운동에너지로 전환하고 이 회전 운동에너지를 후방바퀴에 전달하여 전진 이동이 이루어지도록 하는 추진수단을 포함하여 구성되되,
상기 추진수단은, 상기 전방로드부재의 일부분에 회전 가능하게 설치되는 지지롤러와, 일단은 상기 후방로드부재에 결합되어 상기 지지롤러에 감겨지고 타단은 상기 후방로드부재 측으로 연장되는 벨트와, 상기 후방로드부재의 일부분에 설치되어 전진하는 방향으로만 동력을 전달하게 구성된 프리휠 스프라켓과, 상기 프리휠 스프라켓과 축 결합되고 상기 벨트의 타단부가 권취되게 구성되어, 상기 플레이트가 하측으로 눌러지면 상기 전방로드부재 및 후방로드부재가 벌어지고 상기 후방로드부재에 고정된 벨트의 일단을 기준으로 벨트가 당겨지는 효과를 통해 벨트가 풀어지면서 상기 프리휠 스프라켓을 회전시키게 구성되고, 스프링의 복원력에 의해 상기 플레이트가 상측으로 올라가면 상기 전방로드부재 및 후방로드부재가 오므러들면서 벨트의 타단부가 감겨지게 구성되는 권취드럼과, 상기 전방로드부재 및 후방로드부재가 오므러들 때, 벨트의 타단부가 권취드럼에 자동으로 감겨지게 복원력을 제공하는 탄성복귀수단과, 상기 후방바퀴의 일측에 결합 설치되는 피동스프라켓과, 상기 프리휠 스프라켓과 피동스프라켓에 결합되어 상기 프리휠 스프라켓의 전진 회전력을 후방바퀴에 전달하는 체인을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동 장치.
제2항에 있어서,
상기 탄성복귀수단은 상기 피동스프라켓의 일측으로 설치되는 테엽스프링이나 코일스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 이동 장치.
상면에서 사용자가 누를 수 있도록 마련되는 플레이트와, 상단은 상기 플레이트의 저면 중앙에 힌지 결합되어 전측으로 상하방향 회동가능하게 결합되되, 하단에는 전방바퀴가 결합되는 전방로드부재와, 상단은 상기 플레이트의 저면 중앙에 힌지 결합되어 후측으로 상하방향 회동가능하게 결합되되, 하단에는 후방바퀴가 결합되는 후방로드부재와, 상기 플레이트의 저면과 상기 전방로드부재의 사이에 장착되어 상기 전방로드부재가 상방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 전방스프링과, 상기 플레이트의 저면과 상기 후방로드부재의 사이에 장착되어 상기 후방로드부재가 상방향으로 회동하는 힘에 저항하도록 설치되는 후방스프링과, 상기 전방로드부재와 후방로드부재 사이에 설치되되, 상기 플레이트가 하방으로 이동하면 상기 전방로드부재 및 후방로드부재가 전측 및 후측으로 벌어짐과 동시에 발생되는 수직에너지를 회전 운동에너지로 전환하고 이 회전 운동에너지를 후방바퀴에 전달하여 전진 이동이 이루어지도록 하는 추진수단을 포함하여 구성되되,
상기 추진수단은, 상기 후방바퀴의 일측에 결합 설치되는 전달스프라켓과, 상기 후방로드부재의 일부분에 상기 전달스프라켓의 상측으로 설치되는 제1가이드스프라켓과, 상기 전방로드부재의 일부분에 상기 제1가이드스프라켓와 대응되는 위치에 설치되는 제2가이드스프라켓과, 상기 후방로드부재에 설치되고 상기 전달스프라켓과 제1가이드스프라켓의 사이에 설치되되, 내부에는 클러치베어링이 장착되어 후측 방향으로만 회전하게 구성되는 지지스프라켓과, 상기 전달스프라켓, 제1가이드스프라켓, 제2가이드스프라켓 및 지지스프라켓을 감싸 설치되는 전달체인과, 상기 전달스프라켓과 지지스프라켓 사이의 전달체인에 설치되는 제3가이드스프라켓과, 일단은 상기 전방로드부재에 설치되고, 타단은 상기 제3가이드스프라켓에 결합되게 구성되어, 상기 전방로드부재와 후방로드부재가 서로 벌려지려는 힘에 저항하도록 설치되는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동 장치.