KR101719249B1 - 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치 - Google Patents

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KR101719249B1 KR1020160047388A KR20160047388A KR101719249B1 KR 101719249 B1 KR101719249 B1 KR 101719249B1 KR 1020160047388 A KR1020160047388 A KR 1020160047388A KR 20160047388 A KR20160047388 A KR 20160047388A KR 101719249 B1 KR101719249 B1 KR 101719249B1
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Abstract

본 발명은 강관말뚝 내부에 고정되는 메인관과, 상기 메인관 내부에 고정되고 상부로 노출되어 인장하중을 받는 환봉으로 구성된 앙카;와 수평부재의 단부끼리 이어지고 가장자리에 상,하로 관통된 삽입구가 형성되며 하측에 위치한 집수정을 자중에 의해 가압되어 지반에 압입하는 압입프레임과, 상기 삽입구에 삽입되어 하단부가 상기 환봉과 연결되어 상기 압입프레임을 상,하 이동을 가이드하는 연결환봉으로 구성된 압입트러스;와, 상기 압입프레임의 가장자리에 고정되는 가이드커버;와, 상기 연결환봉이 관통되게 설치되고, 상기 가이드커버를 내측 상부면과 밀착되는 로드의 작동에 의해 상기 압입프레임의 높이를 조절하는 복동센터홀실린더; 및 상기 복동센터홀실린더에 유체를 공급 또는 배출하여 상기 복동센터홀실린더의 작동을 각각 제어하여 상기 압입프레임의 균형을 유지하는 유압제어시스템;이 포함된 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치를 제공한다.
또한, 집수정 압입프레임 상부에 주행빔과 새들빔으로 전,후,좌,우 이동가능한 호이스트를 설치하여 공사자재를 반입, 반출할 수 있으며, 또한 집수정 압입장치의 공사용 인양기계 장치를 탈부착할 수 있다.

Description

유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치{CONTROLLER WITH APPARATUS FOR PRESSING OPEN CAISSON}
본 발명은 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치에 관한 것으로, 집수정을 자중에 의해 압입하는 압입프레임의 높이를 조절하는 복동센터홀실린더를 각각 제어하여 압입프레임의 균형을 유지하면서 집수정을 압입할 수 있고, 압입프레임을 별도의 장비 및 크레인으로 인양하여 상승시키지 않아도 되는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 집수정(오픈 케이싱)은 생활용수 및 공업용수 등에 사용하기 위해서 하천의 삼각지나 하천주변 등에 설치하여 지하수를 공급하는 시설물을 뜻한다.
상기 집수정은 지하로 원통형 또는 타원형 등의 콘크리트 벽면을 1 LOT씩 콘크리트 타설 양생 후 지하로 압입시켜 지하의 목적 깊이까지 설치하여 집수정시설을 완성하거나 교량용 기초 오픈 케이싱을 시설하게 된다.
종래에는 크레인 또는 굴착버킷 장비를 이용하여 집수정 콘크리트 구조물을 흔들어 세우거나 강재 인장을 박복하여 침하시키나, 자연 침하가 되지 않을 경우 집수정 콘크리트 구조물 내부 수심에 잠수사를 투입하여 혼탁한 물에서 시야가 확보되지 않을 사항에서 잠수사의 육감에 의해 커브슈 밑에 폭약을 설치하거나 기울어진 반대 방향 날끝 강체(커브슈) 밑을 수작업으로 파내는 아주 극한 작업을 하고 있다.
이로 인한 작업지연, 정밀 시공이 어렵고 인명사고가 발생되고 있으며, 목적물인 집수정 콘크리트 구조물이 균열, 파손으로 집수정을 폐공하는 사례가 발생되고 있다.
또한, 집수정 콘크리트 구조물이 정밀 시공이 안착되지 않아 주변 배관설비가 최초 도면대로 시공되지 않아 설계 변경하여 주변 배관 설비를 교체 또는 보수하는 막대한 손실을 초례하고 있으며 자주 폭약 발파로 주변의 민원과 위험성에 노출되어 있다. 또한 화약물 인허가와 화약관리 자격자가 관리되어야 하는 번거로움이 있어왔다.
본 출원인은 본 발명과 관련하여 "압입장치를 이용한 집수정 설치방법"에 관해 특허를 출원하여 등록받은바 있다.
압입장치를 이용한 집수정 설치방법에 관한 것으로, 집수정을 설치하는 방법에 있어서, 지반에 집수정을 설치할 안착부를 형성하는 집수정공간형성공정; 상기 안착부에 집수정을 설치하기 위한 거푸집을 제작하고 앙카를 설치하는 집수정기초작업공정; 상기 안착부에 집수정을 형성하는 집수정설치공정; 상기 집수정을 압입하기 위한 압입장치를 앙카에 설치하는 집수정압입준비공정; 상기 압입장치를 이용하여 상기 집수정을 지반 하측으로 압입하는 집수정압입공정;으로 이루어져, 상기 집수정설치공정, 상기 집수정압입준비공정 및 상기 집수정압입공정을 반복적으로 시행하여, 본 발명의 압입장치를 이용한 집수정 설치방법은 작업시간 및 작업효율을 개선할 수 있으며, 종래의 현장제작에 따른 코스트(cost)의 절감과, 유압실린더로 인한 집수정의 정밀 시공이 가능 하다는 장점이 있다.
그러나, 종래에는 도 1을 참조하면, 실린더(22)에 의해 압입장치를 가압하여 집수정(10)을 압입하게 되는데, 다수개의 실린더가 가압력이 불균일한 경우 압입장치의 수평이 맞지 않아 압입이 고르게 이루어지지 않게 되어 집수정이 파괴되거나 압입장치의 손상을 가져오는 문제점이 있어왔다.
KR 10-1188383 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 집수정을 압입하기 위한 다수 개 설치된 유압용 복동센터홀실린더를 각각 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 압입프레임을 수평을 유지하여 안전하고 정확하게 압입할 수 있도록 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 강관말뚝 내부에 고정되는 메인관과, 상기 메인관 내부에 고정되고 상부로 노출되어 인장하중을 받는 환봉으로 구성된 앙카;와, 수평부재의 단부끼리 이어지고 가장자리에 상,하로 관통된 삽입구가 형성되며 하측에 위치한 집수정을 자중에 의해 가압되어 지반에 압입하는 압입프레임과, 상기 삽입구에 삽입되어 하단부가 상기 환봉과 연결되어 상기 압입프레임을 상,하 이동을 가이드하는 연결환봉으로 구성된 압입트러스;와, 상기 압입프레임의 가장자리에 고정되는 가이드커버;와, 상기 연결환봉이 관통되게 설치되고, 상기 가이드커버를 내측 상부면과 밀착되는 로드의 작동에 의해 상기 압입프레임의 높이를 조절하는 복동센터홀실린더; 및 상기 복동센터홀실린더에 유체를 공급 또는 배출하여 상기 복동센터홀실린더의 작동을 각각 제어하여 상기 압입프레임의 균형을 유지하는 유압제어시스템;이 포함된 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치를 제공한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
가이드커버와 복동센터홀실린더에 의해 압입프레임을 상,하 이동시킬 수 있게 구성되며, 복동센터홀실린더 각각을 제어하여 압입프레임이 균형을 유지한 상태에서 하강시켜 집수정을 가압할 수 있으므로 편심된 하중을 방지하여 압입프레임과 집수정을 보호할 수 있는 이점이 있다.
또한, 복동센터홀실린더의 로드 상승 작용에 의해 압입프레임을 별도의 장비 및 크레인 없이 상승시킬 수 있는 이점도 있다.
도 1은 종래에 따른 집수정 설치 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치의 구성도.
도 3은 도 2의 앙카 상세 구성도.
도 4는 도 2의 압입트러스의 상세 구성도.
도 5는 유압제어시스템의 유압회로도.
도 6은 호이스트 설치 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치의 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 도 2의 앙카의 상세 구성도이며, 도 4는 도 2의 압입트러스의 상세 구성도이다.
본 발명은 전체적인 모습을 도시한 도 2를 주로 참조하며, 필요시에는 도 3과 도 4를 참조하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명은 도 2를 참조하면, 집수정 외측으로 강관말뚝(100)이 복수 개(본 발명에서는 사각형 모양이 되게 4개소)가 위치하고, 상기 강관말뚝을 기초로 하여 상기 집수정을 지반에 압입하는 집수정을 압입하는 집수정 압입장치에 있어서, 본 발명은 앙카(200), 압입트러스(300), 가이드커버(400), 복동센터홀실린더(500) 및 유압제어시스템(600)을 포함하여 이루어진다.
상기 앙카(200)는 상기 강관말뚝(100) 내부로 삽입되어 고정되는 메인관(220)과, 상기 메인관(220) 내부에 고정되고 상부로 노출되어 인장하중을 받는 환봉(240)으로 구성된다. 여기서, 앙카(200)의 메인관(220)은 상기 강관말뚝(100)의 내부로 콘크리트가 타설되어 고정될 수 있다. 상기 앙카(200)는, 도 3은 도 2의 앙카 상세 구성도에 도시된 바와 같이 홈통(210)과, 상기 홈통(210) 상부에 구비되는 중공형 메인관(220)과; 상기 메인관(220) 상측에 구비되고 인양고리(232)가 형성된 인양판(230)과, 상기 메인관(220) 내부에 삽입되어, 양단부가 상기 메인관(220) 상하로 돌출되는 상기 환봉(240)과, 상기 홈통(210) 내부 하측에 고정되어 상기 환봉(240)의 회전에 의해 상기 환봉의 하측이 체결되게 하는 부싱너트(250)로 이루어지므로, 환봉의 허용응력이 작용하중보다 그 크기가 작아 파손된 경우 상기 환봉을 상기 부싱너트로 분리하여 파손교체가 가능하고, 공사 완료 후 회수할 수 있다.
여기서, 상기 환봉과 앙카는 특수강에 열처리된소재를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 압입트러스(300)는 수평부재(322, 도 4 도시)의 단부끼리 이어지고 가장자리에 상,하로 관통된 삽입구(324, 도 4 도시)가 형성되며 하측에 위치한 상기 집수정을 자중에 의해 가압되어 지반에 압입하는 사각틀 형태의 압입프레임(320)과, 상기 삽입구(324)에 삽입되어 하단부가 상기 환봉(240)과 연결되는 연결환봉(340)으로 구성된다. 여기서, 연결환봉(340)은 상기 압입프레임(320)이 상,하로 이동되게 하는 가이드 역할을 하며, 상기 환봉(240)과 연결부싱너트(260)로 쉽게 연결할 수 있다. 도 4를 참조하면, 여기서, 상기 수평부재는 I 또는 H형의 빔(beam)으로 이루어지고, 각 단부끼리 연결되어 사각틀형의 압입프레임(320)으로 형성되며, 상기 빔의 측면에는 좌굴방지부재(323)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다. 여기서 좌굴방지부재는 V-형강(ANGLE) 또는 ㄷ-형강(CHANNEL) 등을 사용할 수 있으며 처짐과 좌굴에 대한 수직하중에 대해 보완해줄 수 있다.
현재 I 또는 H 형의 빔(beam) 대용량 압입프레임 사용시 수직하중과 좌굴에 부족한 규격품으로 허용응력이 작용하중이 부족하고 대용량은 수직철근에 간섭을 받아 콘크리트 벽체가 파손되거나 크렉이간다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 삽입구(324)는, 하측 단부로 갈수록 직경이 확장된 나팔관 형상의 "레듀셔" 모양으로 하여 상기 연결환봉(340)에 미끄러지면서 삽입되게 하여 압입프레임(320)을 크레인으로 인양한 후 설치된 상기 연결환봉(340)에 4지점에 압입프레임(320)을 손쉽게 관통하여 설치할 수 있는 이점이 있다.
상기 가이드커버(400)는 상기 압입프레임(320)의 가장자리에 고정되며 상기 연결환봉(340)이 위치하는 자리에 설치된다.
여기서, 상기 가이드커버(400)는 복동센터홀실린더(500)의 상,하 움직임을 가이드하여 상기 압입프레임(320)을 상,하 이동시킬 수 있는 것으로, 복동센터홀실린더(500)를 내측에 수용할 수 있는 실린더커버와 상기 실린더커버 상부의 덮개판으로 볼트조립된 통 형상으로 형성된다.
상기 복동센터홀실린더(500)는 상기 가이드커버(400) 내측에 설치되어 유체의 유입과 배출의 방향에 따라 로드가 상,하 이동되게 되든데 로드가 상승시에는 가이드커버를 상부로 가압하여 상기 압입프레임(320)이 상승되어 압입프레임(320)을 별도의 장비와 크레인 없이 들어올릴 수 있고, 또는 로드가 하강시에는 압입프레임(320)이 자중에 의해 상기 가이드커버(400)와 압입프레임(320)이 하강되므로 상기 집수정을 지반에 압입되게 한다.
복동센터홀실린더는 플런져에 센터홀이 있고 이 가운데로 로드를 집어넣어 고정하고 플런져가 전진하는 것과 동시에 로드가 작동하여 밀고 당기는 작업을 할 수 있는 것으로, 상기 플런져는 유체의 이동에 의해 상기 연결환봉을 고정하거나 해제할 수 있다.
여기서,상기 압입트러스(300)에는, 상기 압입프레임 하부에 설치되는 지지포스트(362)와 상기 지지포스트(362) 단부에 형성되어 탄성에 의해 탄력지지되며 상기 집수정 내측면에 밀착되는 롤러(364)로 구성된 내측가이드장치(360)가 더 구비되는 것을 특징으로 하고, 상기 롤러는 압축우레탄 재질로 형성되게 하여 집수정이 압입시 기울어지는 현상을 내측에서 지지하여 방지할 수 있다.
그리고, 상기 앙카(200)에는 상기 앙카 상부에 형성되는 지지포스트(372)와 상기 지지포스트(372) 단부에 형성되어 탄성에 의해 탄력지지되며 상기 집수정의 외측면에 밀착되는 롤러(374)로 구성된 외측가이드장치(370)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 상기 롤러는 압축우레탄 재질로 형성되게 하여 집수정이 압입시 기울어지는 현상을 외측에서 지지하며, 집수정을 보호하며 파손을 방지할 수 있다.
상기 유압제어시스템(600)은 상기 복동센터홀실린더에 유체를 공급 또는 배출하여 상기 복동센터홀실린더(500)의 작동을 각각 제어하여 상기 압입프레임의 수평균형을 유지하면서 집수정을 압입 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 유압제어시스템(600)은 상기 복동센터홀실린더(500)의 작동을 제어하기 위하여 별도의 기기장치로 제작할 수 있다.
도시된 바와 같이 박스형태의 기기몸체를 구성하고, 기기몸체 하부에는 롤러를 설치하여 이동이 용이하게 할 수 있으며, 상부에는 인양고리를 형성하여 크레인으로 기기몸체를 옮길 수 있다.
기기몸체에는 하부에 유체가 저장되는 유압탱크(610)가 설치된다. 유압탱크(610)에는 외부에서 확인할 수 있도록 압력게이지(612)를 설치하여 내부 유량을 확인할 있다. 유압탱크(610) 상부에는 상기 유압탱크(610)와 연결되어 상기 복동센터홀실린더(500) 각각에 유체를 공급하는 펌프(620)가 설치되게 된다. 그리고, 상기 펌프(620)와 상기 복동센터홀실린더(500) 사이에 연결되어 유체 공급에 의해 상기 복동센터홀실린더의 로드를 상승되게 하는 제1라인(630)와, 상기 펌프와 상기 복동센터홀실린더 사이에 연결되어 유체 공급에 의해 상기 복동센터홀실린더의 로드를 하강되게 하는 제2라인(640)을 구성한다.
여기서, 상기 제1라인(630)과 제2라인(640)은 상기 압입프레임 상부에 형성된 복동센터홀실린더 4개소에 각각 연결되도록 설치된다.
그리고, 기기몸체에는 상기 복동센터홀실린더(500)의 내부 유체압력을 각각 표시하도록 하는 압력게이지(612)를 설치하여 복동센터홀실린더(500)에 각각에 걸리는 유체 압력을 쉽게 체크할 수 있다. 이러한 압력 체크는 복동센터홀실린더(500)의 각각의 유체 압력을 비교하여 압력이 높은 부분과 낮은 부분을 쉽게 식별 가능하게 하여 상기 복동센터홀실린더(500)의 상태를 파악할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 압입프레임(320) 하부 각 모서리에는 설치되는 레이저빔(720)과, 상기 앙카(200) 상부에 상기 레이저빔의 직하방에 위치하도록 설치되는 반사판(740)으로 구성된 거리측정기(700)가 더 구비되고, 상기 거리측정기(700)의 신호가 상기 유압제어시스템(600)의 안테나(616)에 전달되어 상기 앙카와 압입프레임과의 각각 거리가 디스플레이(614)에 의해 표시되고, 상기 복동센터홀실린더의 작동을 각각 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 거리측정기(700)가 설치됨에 따라서 압입프레임(320)과 앙카(200) 사이에 거리를 측정하여 압입프레임의 수평 기울기를 예측할 수 있다. 즉, 압입프레임(320)을 압입시 복동센터홀실린더(500)가 네 모서리에 설치되므로 각 압입프레임(320)의 모서리에서 앙카(200)와의 거리를 각각 측정하고 비교하여 기울어짐이 심한 곳을 예측할 수 있어 그 부분에 복동센터홀실린더(500)의 작동을 조절하여 압입프레임(320)의 전체적 수평을 맞춘 후 집수정을 가압할 수 있게 되는 것이다.
이러한 거리측정기(700)에 의해 압입프레임(320)의 기울기를 파악하고 조절할 수 있음에 따라서 집수정에 균등한 압력을 제공하여 집수정이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기 유압제어시스템(600)에는 상기 복동센터홀실린더의 로드 상승과 하강을 각각 선택하여 제어할 수 있도록 하는 리모콘(680)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다. 여기서 리모콘(680)은 기기본체에 유선으로 연결하여 실시하였고, 사용환경에 따라서 무선으로도 실시할 수 있다. 조작방법은 간단하게 각 복동센터홀실린더(500)를 개별적으로 선택가능하게 하고, 2개소, 3개소, 4개소 복동센터홀실린더를 병렬로 조절가능하다.
상기의 유압제어시스템(600)에 의해 복동센터홀실린더(500)에 유체를 공급하는 것을 도 5는 유압제어시스템의 유압회로도에 표시하였다.
도 5를 참조하면, 유압제어시스템(600)의 유압회로를 살펴보면, 상기 펌프(620)와 연결되어 상기 제1라인(320) 또는 상기 제2라인으로 유체를 선택적으로 공급가능하게 하는 솔레노이드밸브(650)로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1라인에는 복동센터홀실린더의 로드 자중에 의해 낙하를 방지하는 카운터발란스밸브(660)와, 상기 제1라인에는 복동센터홀실린더의 로드가 급격한 낙하를 방지하는 파이롯트밸브(670)가 더 구비되는 것을 특징으로 하고 제1라인에는 과부하안전밸브(611)가 구비되게 하여, 각 밸브에 설정된 압력에 의해 과부하 압력이 발생시 상기 복동센터홀실린더가 급하강 또는 급상승을 방지하도록 하였으며 복동센터홀실린더에는 과부하안전밸브(690)가 설치되도록 하여 3중 안전장치가 있는 유압회로를 구성할 수 있다.
도 6은 호이스트 설치 예시도이다.
한편, 상기 압입프레임(320)에는 상부에 한 쌍으로 이격설치되는 주행빔레일(820)과, 상기 주행빔레일 상부에 가로지르게 설치되어 상기 주행빔레일 따라 전,후 이동가능한 새들빔(840)과, 상기 새들빔에 설치되어 상기 새들빔따라 좌,우 이동가능한 호이스트(860)로 구성되는 것을 특징으로 하여 호이스트(890)가 전,후,좌,우 이동되게 하고, 상,하로 작동하여 집수정의 수직정 및 수평정 자재를 공급하거나 건축자재를 반입 반출할 수 있어 별도의 장비 및 크레인이 필요없고, 탈부착이 가능한 집수정 압입장치로 주파수가 있는 무선 리모콘으로 호이스트를 작동할 수 있다.
여기서, 상기 새들빔(840)은 하부에 설치되어 감속모터(822)에 의해 구동롤러(822)를 구동시켜 상기 새들빔(840)을 상기 주행빔레일(820)의 길이가 긴 방향으로 이동시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 강관말뚝 200: 앙카
220: 메인관 240: 환봉
300: 압입트러스 320: 압입프레임
340: 연결환봉 400: 가이드커버
500: 복동센터홀실린더 600: 유압제어시스템
610: 유압탱크 611: 과부하안전밸브
612: 압력게이지 613: 모터
614: 디스플레이 616: 안테나
620: 펌프 630: 제1라인
640: 제2라인 650: 솔레노이드밸브
660: 카운터발란스밸브 670: 파이롯트밸브
680: 리모콘 690: 과부하안전밸브
700: 거리측정기 720: 레이저빔
740: 반사판 900: 호이스트

Claims (6)

  1. 강관말뚝(100) 내부에 고정되는 메인관(220)과, 상기 메인관 내부에 고정되고 상부로 노출되어 인장하중을 받는 환봉(240)으로 구성된 앙카(200);와,
    수평부재(322)의 단부끼리 이어지고 가장자리에 상,하로 관통된 삽입구가 형성되며 하측에 위치한 집수정을 자중에 의해 가압되어 지반에 압입하는 압입프레임(320)과, 상기 삽입구에 삽입되어 하단부가 상기 환봉과 연결되어 상기 압입프레임을 상,하 이동을 가이드하는 연결환봉(340)으로 구성된 압입트러스(300);와,
    상기 압입프레임의 가장자리에 고정되는 가이드커버(400);와,
    상기 연결환봉이 관통되게 설치되고, 상기 가이드커버를 내측 상부면과 밀착되는 로드의 작동에 의해 상기 압입프레임의 높이를 조절하는 복동센터홀실린더(500); 및
    상기 복동센터홀실린더에 유체를 공급 또는 배출하여 상기 복동센터홀실린더의 작동을 각각 제어하여 상기 압입프레임의 균형을 유지하는 유압제어시스템(600);이 포함된 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압제어시스템(600)은,
    유체가 저장되는 유압탱크(610)와,
    상기 유압탱크와 연결되어 상기 복동센터홀실린더 각각에 유체를 공급하는 펌프(620)와,
    상기 펌프와 상기 복동센터홀실린더 사이에 연결되어 유체 공급에 의해 상기 복동센터홀실린더의 로드를 상승되게 하는 제1라인(630)와,
    상기 펌프와 상기 복동센터홀실린더 사이에 연결되어 유체 공급에 의해 상기 복동센터홀실린더의 로드를 하강되게 하는 제2라인(640)와,
    상기 펌프와 연결되어 상기 제1라인 또는 상기 제2라인으로 유체를 선택적으로 공급가능하게 하는 솔레노이드밸브(650)로 구성된 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1라인에는 복동센터홀실린더의 로드의 자중에 의해 낙하를 방지하는 카운터발란스밸브(660)와, 상기 제1라인에는 복동센터홀실린더의 로드의 급격한 낙하를 방지하는 파이롯트밸브(670) 및 상기 복동센터홀실린더에는 외부에 과부하안전밸브(690)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유압제어시스템(600)에는,
    상기 복동센터홀실린더의 로드의 상승과 하강을 각각 제어할 수 있도록 하는 리모콘(680)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 압입프레임 하부 각 모서리에는 설치되는 레이저빔(720)과, 상기 앙카 상부에 상기 레이저빔의 직하방에 위치하도록 설치되는 반사판(740)으로 구성된 거리측정기(700)가 더 구비되고,
    상기 거리측정기의 신호가 상기 유압제어시스템에 전달되어 상기 앙카와 압입프레임과의 각각 거리가 표시되고, 상기 복동센터홀실린더의 작동을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 압입프레임에는,
    한 쌍으로 이격설치되는 주행빔레일(820)과, 상기 주행빔레일을 가로지르게 설치되어 상기 주행빔레일 따라 전,후 이동가능한 새들빔(840)과, 상기 새들빔에 설치되어 상기 새들빔따라 좌,우 이동가능한 호이스트(860)로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압제어시스템이 구비된 집수정 압입장치.
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