KR101717122B1 - Mct 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 및 이를 이용한 트레이닝 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 및 이를 이용한 트레이닝 방법에 관한 것으로, 장비의 동작 지령을 담당하는 오퍼레이션 패널, 좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 장비에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력하거나 상기 오퍼레이션 패널의 가공 시스템을 지정하기 위한 입력 패널, 상기 입력 패널을 통해 입력한 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력부, 장비의 동작에 대한 시뮬레이션을 보여주기 위한 출력 디스플레이 디바이스 및 상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널, 입력 파라미터 출력부와 출력 디스플레이 디바이스에 전원을 제공하고 제어하는 제어부를 포함하여 다양한 MCT 가공 시스템을 실습하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 및 이를 이용한 트레이닝 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실습자의 사용설정에 따라 적합한 오퍼레이션부를 제공하기 위한 디스플레이 기능을 구비한 오퍼레이션부를 포함하여 실습자의 다양한 오퍼레이션부 실습을 가능하게 하고 공구와 가공품과의 충돌 상황을 예고하며 더 나아가 오퍼레이션부의 인덱싱 기능을 통해 실습자의 원활한 실습을 제공하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비에 관한 것이다.
산업 기술의 발달로 다양한 부품 및 도면에 따른 제품 생산이 증가하고 있다. 특히, 3D 프린터와 같이 소비자가 원하는 특정 형태의 제품을 신속하게 가공하는 기술들이 대두되고 있다. 이러한 산업 전반의 수요에 비례하여 CNC(Computerized Numerical Control), MCT(머시닝 센터) 등과 같은 가공 장비에 대한 인력공급이 절실히 필요한 실정이다.
그러나 위와 같은 가공 장비에 대한 실무자를 양성하기 위해서 고가의 고속 가공 장비를 갖추어야 할 뿐만 아니라 가공 장비에 필요한 부수적인 공구들이 요구된다. 따라서 고속 가공 장비에 대한 실무자를 양성하고 이를 위한 교육을 담당하기 위해 비용에 대한 부담과 장비유지 및 관리에 각별한 노력이 필요한 실정이다. 그리고 이러한 제약사항들은 다수의 실무자를 양성함에 있어 물리적 한계가 있고 교육 대상자들에게 제한된 실습시간만을 제공하는 것이 문제점으로 나타나고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술로, 한국등록특허 제10-0300135호(2001.06.14)는 컴퓨터를 이용하여 실제와 같은 순서와 방법으로 수치 제어(NC : Numerical Control) 공작 시스템을 조작할 수 있도록 교육하기 위한 CNC 공작 교육 시스템, 그 제어 방법 및 기록매체에 관한 것으로, 특히 체계적인 교과과정과 교재를 제공하고, 교재 상에 게재된 내용을 시뮬레이터를 통해서 실시간으로 가공하여 그 형상을 확인할 수 있도록 함과 동시에, 문제점을 확인할 수 있도록 함으로써 교육 효과를 극대화시킬 수 있도록 하는 CNC 공작 교육 시스템, 그 제어 방법 및 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고 한국등록특허 제10-0936090(2009.12.31)는 컴퓨터를 이용하여 실제와 같은 순서와 방법으로 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계를 조작할 수 있도록 하는 CNC 공작기계 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 하나의 시뮬레이션 시스템으로 다수의 CNC 공작기계를 조작할 수 있으며, 3차원의 가상현실을 사용하여 현장감 있는 CNC 공작기계의 조작을 구현하는 준몰입형 멀티 CNC 공작기계 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
그러나 상기 종래기술들은 CNC 공작기계의 학습을 위해 교과과정의 교재를 제공하거나 3차원의 가상현실을 사용하고 있으나, 본 발명과 같이 디스플레이 기능을 구비한 오퍼레이션부를 통해 효율적인 실습과 관련된 문제에 대하여 해결책을 여전히 제시하지 못하고 있다.
이러한 이유로 본 발명은 실습자의 요청에 따라 범용적인 오퍼레이션부를 제공하고 공구와 제품과의 충돌 상황을 알리며 더 나아가 오퍼레이션부의 인덱싱을 통해 실습자의 원활한 실습을 제공하는 디스플레이 기능을 구비한 오퍼레이션부를 포함한 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 제시하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 창작된 것으로, 실습자가 학습하고자 하는 장비의 패널을 설정할 경우, 설정된 정보를 통해 실습자에게 적합한 오퍼레이션부를 제공한다. 이를 통해 본 발명은 실습자에게 범용적인 오퍼레이션부를 제공하여 다양한 모델에 대한 MCT 장비의 오퍼레이션부 실습을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 오퍼레이션부의 동작 지령에 따라 발생하는 공구와 가공품의 충돌상황을 디스플레이 기능을 구비한 오퍼레이션부에 미리 나타냄으로써 MCT 컨트롤러 실습자를 적합한 조작버튼으로 유도하여 충돌 상황을 피하고 원활한 실습을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 디스플레이 기능을 구비한 오퍼레이션부에 인덱싱 기능을 제공하여 MCT 가공장비를 다루는 실습자에게 오퍼레이션부의 순서를 제공한다. 이를 통해 MCT 가공장비를 사용하는 초기 실습자의 부담을 줄여주고 초기 실습자의 숙련도가 상승한 경우, 인덱싱 기능을 제거하여 상기 실습자에게 가공 장비를 다룰 때와 동일한 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비는, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비에서 특정 가공 시스템을 지정하고, 상기 지정한 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력하기 위한 입력 패널; 상기 입력 패널에서 지정한 가공 시스템의 동작 지령을 담당하는 오퍼레이션 패널; 상기 입력 패널을 통해 입력한 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력부, 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 보여주기 위한 출력 디스플레이 디바이스 또는 이들의 조합을 포함하는 디스플레이부; 및 상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널 및 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 상기 입력 패널은, 좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있는 특징이 있다.
또한 본 발명에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 상기 오퍼레이션 패널은, 조그셔틀부, 조작버튼부, 조작스위치 또는 이들의 조합에 디스플레이를 더 포함하고 있어, 입력패널을 통한 사용자의 설정 또는 상기 제어부의 프로그램에 따라, 상기 특정 가공 시스템의 오퍼레이션 패널과 동일하도록 구성하는 특징이 있다.
또한 본 발명에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 상기 입력패널은 디스플레이를 구비하고 있어, 상기 제어부에서 선정한 가공 시스템에 대한 입력버튼부를 맵핑하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 맵핑은, 복수의 입력버튼부로 구성된 입력 패널의 위치배열을 변경하여 실습자에게 다양한 가공 시스템의 입력 패널을 제공하는 기능뿐만 아니라 하나의 입력버튼부에 복수의 입력코드가 자동으로 작동할 수 있는 매크로(macro) 기능을 포함하여 실습자에게 다양하고 원활한 실습을 제공한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 상기 제어부는, 유무선 통신 인터페이스를 포함하여, 상기 입력 패널의 역할을 별도의 모바일 단말기를 통해서 수행하도록 하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비는 전원공급을 위한 배터리 및 저장장치를 더 포함하여, 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 이동형으로 사용하는 것이 가능하도록 하며, 상기 저장장치는 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 실습에 필요한 설정 정보나 가공 시스템에 관한 자료를 저장하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 입력 패널을 통해서 특정 가공 시스템을 지정하면, 해당 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있도록 지원하는 설정 단계; 오퍼레이션 패널의 동작 지령에 따라 상기 입력 패널에서 지정된 가공 시스템이 상기 입력 파라미터를 기반으로 조작되는 것으로 시뮬레이션하는 시뮬레이션 단계; 입력 파라미터 출력부, 출력 디스플레이 디바이스 또는 이들의 조합을 포함한 디스플레이부를 통해 상기 입력 패널을 통해 입력된 상기 설정정보를 표시하거나 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 결과를 보여주는 디스플레이하여 출력하는 디스플레이 단계; 및 상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널 및 디스플레이부를 제어하는 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 입력 패널은 좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 오퍼레이션 패널은, 조그셔틀부, 조작버튼부, 조작스위치 또는 이들의 조합에 디스플레이를 더 포함하고 있어, 입력패널을 통한 사용자의 설정 또는 상기 제어부의 프로그램에 따라, 상기 특정 가공 시스템의 오퍼레이션 패널과 동일하도록 구성하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 입력패널은 디스플레이를 구비하고 있어, 상기 제어부에서 선정한 가공 시스템에 대한 입력버튼부를 맵핑하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 유무선 통신 인터페이스를 이용하여, 상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널, 입력 파라미터 출력부, 출력 디스플레이 디바이스 또는 이들의 조합에 대한 역할을 별도의 모바일 단말기를 통해서 수행하도록 하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비는, 전원공급을 위한 배터리 및 저장장치를 더 포함하여, 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 이동형으로 사용하는 것이 가능하도록 하며, 상기 저장장치는 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 실습에 필요한 설정 정보나 가공 시스템에 관한 자료를 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 및 그 방법에 관한 것으로, 장비의 동작 지령을 담당하는 오퍼레이션 패널; 좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 장비에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력하거나 상기 오퍼레이션 패널의 가공 시스템을 지정하기 위한 입력 패널; 상기 입력 패널을 통해 입력한 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력부; 장비의 동작에 대한 시뮬레이션을 보여주기 위한 출력 디스플레이 디바이스; 및 상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널, 입력 파라미터 출력부와 출력 디스플레이 디바이스에 전원을 제공하고 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 오퍼레이션 패널의 각 부는 상기 입력 패널에서 지정한 가공 시스템으로 장비의 스핀들, 테이블, 공구 또는 이들의 조합에 대한 동작을 지령하는 것을 특징으로 하여 상기 장비 실습자에게 다양한 오퍼레이션 패널 실습내용을 제공하는 효과가 있다.
또한 상기 입력 패널은 내부에 디스플레이를 내장하고 상기 제어부에 저장된 시스템에 따라 입력 패널의 코드와 그 구성을 바꾸어 상기 실습자에게 제공함으로써 실습자에게 다양한 시스템의 입력 패널 실습내용을 제공하는 효과가 있다.
또한 상기 오퍼레이션 패널의 각 조그셔틀부, 조작버튼부, 조작스위치나 조작에 필요한 부가적인 부분은 디스플레이를 포함하고 있어 사용자의 설정 또는 상기 제어부의 프로그램에 따라 특정 장비의 오퍼레이션 패널과 동일하도록 구성할 뿐만 아니라 상기 오퍼레이션 패널의 디스플레이를 통해 상황에 따른 적절한 제어 명령을 점멸 또는 강조하여 상기 장비의 실습자는 에러 또는 공구와 가공품간의 충돌이 발생할 수 있는 상황을 회피할 수 있는 효과가 있다.
또한 상기 오퍼레이션 패널의 각 조그셔틀부, 조작버튼부, 조작스위치나 조작에 필요한 부가적인 부분은 디스플레이를 포함하고 있어 상기 오퍼레이션 패널의 디스플레이를 통해 상황에 따른 적절한 제어 명령에 숫자를 표기하여 상기 장비의 실습자는 상기 장비의 실습순서를 올바르게 실행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에 관한 전체적인 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 장비의 동작 코드를 입력하는 입력 패널(120), 상기 입력 패널(120)의 코드를 실습자에게 나타내는 입력 파라미터 출력부(110), 기입력된 장비의 가공 시스템 또는 상기 입력 패널(120)에 의해 선정된 가공 시스템에 따라 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142), 조작스위치(143), 비상스위치(144)를 나타내는 오퍼레이션 패널(140)을 포함하여 구성한다. 또한 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)의 전체 구성 간의 제어를 담당하고 전원을 공급하는 제어부(200)를 포함한다.
도 2a는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시되기 이전의 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)와 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)에 관한 실시예이다.
도 2b는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시된 이후의 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)와 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)에 관한 실시예이다.
도 2c는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시된 이후, 조그셔틀부(141)의 디스플레이와 숫자표기를 통해 시계열적인 제어 명령을 수행하는 인덱싱 기능 및 실습자의 조작에러 또는 공구와 가공품간의 충돌이 발생할 수 있는 상황을 회피하도록 표시하는 강조기능에 관한 실시예이다.
도 3은 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 입력 패널(120)을 통해서 특정 가공 시스템을 지정하면, 해당 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있도록 지원하는 단계(S110), 입력 파라미터 출력부(110)를 통해 상기 입력 패널(120)을 통해 입력된 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력 단계(S120), 오퍼레이션 패널(140)의 동작 지령에 따라 상기 입력 패널(120)에서 지정된 가공 시스템이 상기 입력 파라미터를 기반으로 조작되는 것으로 시뮬레이션하는 단계(S130), 출력 디스플레이 디바이스(130)를 통해 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 결과를 보여주는 디스플레이하여 출력하는 단계(S140) 및 상기 오퍼레이션 패널(140), 입력 패널(120), 입력 파라미터 출력부(110) 및 출력 디스플레이 디바이스(130)를 제어하는 제어 단계(S150)를 포함하는 흐름도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시되기 이전의 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)와 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)에 관한 실시예이다.
도 2b는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시된 이후의 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)와 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)에 관한 실시예이다.
도 2c는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시된 이후, 조그셔틀부(141)의 디스플레이와 숫자표기를 통해 시계열적인 제어 명령을 수행하는 인덱싱 기능 및 실습자의 조작에러 또는 공구와 가공품간의 충돌이 발생할 수 있는 상황을 회피하도록 표시하는 강조기능에 관한 실시예이다.
도 3은 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 입력 패널(120)을 통해서 특정 가공 시스템을 지정하면, 해당 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있도록 지원하는 단계(S110), 입력 파라미터 출력부(110)를 통해 상기 입력 패널(120)을 통해 입력된 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력 단계(S120), 오퍼레이션 패널(140)의 동작 지령에 따라 상기 입력 패널(120)에서 지정된 가공 시스템이 상기 입력 파라미터를 기반으로 조작되는 것으로 시뮬레이션하는 단계(S130), 출력 디스플레이 디바이스(130)를 통해 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 결과를 보여주는 디스플레이하여 출력하는 단계(S140) 및 상기 오퍼레이션 패널(140), 입력 패널(120), 입력 파라미터 출력부(110) 및 출력 디스플레이 디바이스(130)를 제어하는 제어 단계(S150)를 포함하는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 및 그 방법에 대한 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명의 일실시예에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
또한 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 두산 화낙 컨트롤 시스템에 대한 내용을 기초로 실시내용을 설명하나 본 발명의 목적은 MCT 트레이닝 키트의 다양한 시스템을 실습자에게 제공하는 것이며 본 발명의 권리범위가 두산 화낙 컨트롤 시스템에 한정되지 않음은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에 대한 전체 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)는 상기 장비의 동작 명령을 담당하는 오퍼레이션 패널(140), 좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 장비에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력하거나 상기 오퍼레이션 패널(140)의 가공 시스템을 지정하기 위한 입력 패널(120), 상기 입력 패널(120)을 통해 입력한 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력부(110), 장비의 동작에 대한 시뮬레이션을 보여주기 위한 출력 디스플레이 디바이스(130) 및 상기 오퍼레이션 패널(140), 입력 패널(120), 입력 파라미터 출력부(110)와 디스플레이 디바이스에 전원을 제공하고 제어하는 제어부(200)를 포함하여 구성된다.
상기 입력 파라미터 출력부(110)는 상기 제어부(200)로부터 상기 입력 패널(120)에 포함되는 입력버튼부(121, 122)의 입력에 따른 코드 및 제어명령을 실습자가 확인할 수 있도록 나타내는 기능을 하며 코드에 따른 X-Y-Z축에 대해 입력된 값을 출력한다.
또한 상기 입력 파라미터 출력부(110)는 별도의 버튼을 포함하여 상기 입력 파라미터 출력부(110) 내의 페이지를 넘기거나 별도의 입력정보를 입력받는 기능을 포함한다.
상기 입력 패널(120)은 입력버튼부(121, 122)를 포함하며 상기 입력버튼부(121, 122)를 통해 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에 상기 실습자가 실습하고자 하는 가공 시스템을 선정하고 상기 선정된 가공 시스템 내에서 가공 코드를 입력하는 기능을 한다.
또한 상기 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)는 내부에 디스플레이를 내장하고 있어 실습자가 다른 가공 시스템에 대한 실습을 요구할 때, 가변적으로 상기 입력버튼부(121, 122)의 디스플레이를 변경하여 다양한 MCT 트레이닝 컨트롤러의 코드를 맵핑한다.
또한 상기 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)는 하나의 입력버튼부(121, 122)에 복수의 입력코드가 기 입력되어 있어 자동으로 작동할 수 있는 매크로(macro) 기능을 포함한다.
상기 출력 디스플레이 디바이스(130)는 실습자가 실제 가공 기구를 구비하지 않더라도 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)의 시뮬레이션 모습을 출력하여 가공 장비의 모습, 공구, 가공품 및 가공과정을 나타내어 상기 실습자에게 실습과정을 보여주는 기능을 한다.
상기 오퍼레이션 패널(140)은 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142), 조작스위치(143), 비상스위치(144)를 포함하여 구성되어 기본적으로 상기 실습자에게 MCT가공에 필요한 조작기능을 제공하며 더 나아가 상기 입력 패널(120)에서 상기 선정된 가공 시스템을 상기 오퍼레이션 패널(140)의 디스플레이에 출력하여 실습자가 선정한 가공 시스템의 조작기능을 제공한다.
또한 상기 오퍼레이션 패널(140)은 상기 실습자의 실습과정에서 발생하는 에러 또는 공구와 가공품과의 충돌 상황을 방지하며 올바른 제어를 위해 강조기능을 구비하거나 인덱싱을 통해 실습자에게 원활한 실습을 제공한다.
상기 제어부(200)는 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)의 각 구성에 전원을 공급하며 상기 입력 파라미터 출력부(110)의 입력정보, 상기 입력 패널(120)에 입력된 가공 코드, 상기 오퍼레이션 패널(140)에 입력된 제어정보를 저장 또는 제어하고 상기 입력 파라미터 출력부(110), 상기 입력 패널(120)의 디스플레이, 상기 오퍼레이션 패널(140)의 디스플레이에 상황에 따른 정보를 출력하는 역할을 한다.
또한 상기 제어부(200)는 유무선 통신 인터페이스를 더 포함하여 상기 실습자에게 사물인터넷 환경을 제공하거나 원거리 실습을 제공하는 기능을 하거나 배터리 및 저장장치를 더 포함하며 상기 저장장치는 장비의 실습에 필요한 자료를 저장하여 이동형 실습이 가능한 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 입력 파라미터 출력부(110)와 출력 디스플레이 디바이스(130)는 하나로 통합되어 구성되어도 무방하며, 상기 제어부(200)에서 입력 패널(120)의 동작이 있을 경우에는 이를 감지하여 입력 파라미터 출력부에서 출력하는 내용을 출력하고, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)의 시뮬레이션 모습을 출력하고자 할 경우에는 출력 디스플레이 디바이스(130)에서 출력할 내용을 출력하도록 제어할 수 있다.
따라서 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)는 입력 패널과 오퍼레이션 패널의 작동에 따라 해당 내용을 출력하는 별도의 전용 디스플레이를 보유하도록 구성할 수 도 있으며, 단일의 통합된 디스플레이를 구비하여 각 내용을 스위칭 하면서 디스플레이 하도록 구성할 수도 있다.
단일의 디스플레이로 구성할 경우, 가격이나 크기에 있어서 효율적이나, 입력 패널에 의한 디스플레이와 오퍼레이션 패널에 의한 디스플레이 내용을 동시에 관찰할 수 없다는 점에서 불편할 수 있다. 그러나 이 경우에도 하나의 디스플레이에 화면을 적어도 하나 이상 분리하여 각각의 내용을 디스플레이 하는 것이 가능하다. 이러한 디스플레이의 구성상의 변형은 제작자와 수요자의 요구에 따라서 변화시키면서 제작하는 것이 가능하다. 또한 이러한 구성은 또한 제어부의 제어에 따라 얼마든지 기능적인 지원이 가능한 것이 바람직하다.
도 2a는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시되기 이전의 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)와 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)에 관한 실시예이다
도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)는 디스플레이(도 2a에는 미도시)를 내장하고 있으며 상기 조그셔틀부(141)와 조작버튼부(142)의 상단에는 디스플레이를 구비하여 상기 입력 패널(120)을 통해 실습자의 요구에 따른 가공 시스템 정보 및 제어명령에 대해 대기상태를 유지한다.
도 2b에 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 상기 실습자가 상기 입력 패널(120)을 통해 특정 가공 시스템을 선정하고 상기 선정된 가공 시스템에 따라 해당 제어명령이 표시된 이후의 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122)와 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)에 관한 실시예이다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 입력 패널(120)의 입력버튼부(121, 122), 상기 오퍼레이션 패널(140)의 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142)는 상기 실습자가 선정한 가공 시스템에 대한 제어명령을 출력하여 상기 실습자가 요구하는 가공 시스템을 유동적으로 제공할 수 있다.
도 2c는 본 발명에 따른 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비(100)에서 해당 제어명령이 표시된 이후, 조그셔틀부(141)의 디스플레이와 숫자표기를 통해 시계열적인 제어 명령을 수행하는 인덱싱 기능 및 실습자의 조작에러 또는 공구와 가공품간의 충돌이 발생할 수 있는 상황을 회피하도록 표시하는 강조기능에 관한 실시예이다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 도 2c의 좌측 그림은 시계열적인 제어 명령을 수행하는 인덱싱 기능에 관한 실시예이다. 스핀들 오버라이드(SPINDLE OVERRIDE)는 공구의 회전속도를 제어하는 기능으로서 일정한 회전속도를 유지한다. 또한 상기 스핀들 오버라이드를 통해 공구의 속도가 과도하게 증가될 경우, 공구 또는 가공품의 융해를 유발할 수도 있기 때문에 실습자의 각별한 주의가 필요하다. 상기 인덱싱 기능은 상기 실습자에게 유발할 수 있는 사고를 방지하고 상기 실습자가 가공 순서를 잊을 경우, 원할한 실습을 유도한다.
또한 도 2c에 도시된 바와 같이, 도 2c의 우측 그림은 상기 조그셔틀부(141)의 강조기능에 관한 실시예이다. 상기 조그셔틀부(141)의 제어명령은 상기 스핀들 오버라이드 외에 편집기능를 제공하는 EDIT 모드, 설정한 프로그램을 사용할 때 사용하는 TAPE 모드, MPG(Manual Pulse Generator)과 같은 핸들을 사용하는 HANDLE 모드 등이 있다. 특히, 공구의 설정위치를 원점으로 복귀하는 REF. RTN 모드는 공구와 가공품 간의 충돌을 방지하기 위해 선행되어야 하는 필수 가공단계이다. 상기 강조기능은 상기 실습자가 REF. RTN과 같은 필수 가공순서를 잊지 않도록 강조하고자 하는 제어명령은 강조하고 그 이외의 제어명령은 그 밝기를 낮추어 설정하여 상기 실습자에게 원활한 실습을 유도한다.
도 3은 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 관한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 입력 패널(120)을 통해서 특정 가공 시스템을 지정하면, 해당 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있도록 지원하는 단계(S110), 입력 파라미터 출력부(110)를 통해 상기 입력 패널(120)을 통해 입력된 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력 단계(S120), 오퍼레이션 패널(140)의 동작 지령에 따라 상기 입력 패널(120)에서 지정된 가공 시스템이 상기 입력 파라미터를 기반으로 조작되는 것으로 시뮬레이션하는 단계(S130), 출력 디스플레이 디바이스(130)를 통해 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 결과를 보여주는 디스플레이하여 출력하는 단계(S140) 및 상기 오퍼레이션 패널(140), 입력 패널(120), 입력 파라미터 출력부(110) 및 출력 디스플레이 디바이스(130)를 제어하는 제어 단계(S150)를 포함한다.
또한 상기 제어 단계(S150)는, 유무선 통신 인터페이스를 이용하여, 상기 오퍼레이션 패널(140), 입력 패널(120), 입력 파라미터 출력부(110), 출력 디스플레이 디바이스(130) 또는 이들의 조합에 대한 역할을 별도의 모바일 단말기를 통해서 수행하도록 하는 것이 가능하여 실습자에게 사물인터넷 기반의 환경 또는 원격 실습을 제공한다.
또한 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 입력 패널은(120)은 좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있으며, 상기 입력 패널(120)은 디스플레이를 구비하고 있어, 상기 제어부에서 선정한 가공 시스템에 대한 입력버튼부(121, 122)를 맵핑하는 것이 가능하여 상기 실습자에게 다양한 가공 시스템에 대한 입력버튼부 및 입력 패널을 제공한다.
또한 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 오퍼레이션 패널(140)은, 조그셔틀부(141), 조작버튼부(142), 조작스위치(143) 또는 이들의 조합에 디스플레이를 더 포함하고 있어, 입력 패널(120)을 통한 사용자의 설정 또는 상기 제어부(200)의 프로그램에 따라, 상기 특정 가공 시스템의 오퍼레이션 패널(140)과 동일하도록 구성하는 것이 가능하여 상기 실습자에게 다양한 가공 시스템의 오퍼레이션 패널 실습을 제공한다.
또한 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법에 있어서, 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비는, 전원공급을 위한 배터리 및 저장장치;를 더 포함하여, 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 이동형으로 사용하는 것이 가능하도록 하며, 상기 저장장치는 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 실습에 필요한 설정 정보나 가공 시스템에 관한 자료를 저장하는 것을 특징으로 한다. 상기 배터리 및 저장장치를 통해 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법은 실습 공간의 제약을 해결하는 단계를 제공한다.
이상에서 본 발명의 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 및 이를 이용한 트레이닝 방법에 관해서 자세하게 설명하였다. 이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 실습자의 사용설정에 따라 적합한 오퍼레이션부를 제공하기 위한 디스플레이 기능을 구비한 오퍼레이션부를 포함하여 실습자의 다양한 오퍼레이션부 실습을 가능하게 하고 공구와 가공품과의 충돌 상황을 예고하며 더 나아가 오퍼레이션부의 인덱싱 기능을 통해 실습자의 원활한 실습을 제공할 수 있음을 알 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.
100 : MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비 200 : 제어부
110 : 입력 파라미터 출력부 120 : 입력 패널
121, 122 : 입력버튼부 130 : 출력 디스플레이 디바이스
140 : 오퍼레이션 패널 141 : 조그셔틀부
142 : 조작버튼부 143 : 조작스위치
144 : 비상스위치
110 : 입력 파라미터 출력부 120 : 입력 패널
121, 122 : 입력버튼부 130 : 출력 디스플레이 디바이스
140 : 오퍼레이션 패널 141 : 조그셔틀부
142 : 조작버튼부 143 : 조작스위치
144 : 비상스위치
Claims (12)
- MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비에서 특정 가공 시스템을 지정하고, 지정한 상기 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력하기 위한 입력 패널;
상기 입력 패널에서 지정한 가공 시스템의 동작 지령을 담당하는 오퍼레이션 패널;
상기 입력 패널을 통해 입력한 상기 설정정보를 표시하는 입력 파라미터 출력부, 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 보여주기 위한 출력 디스플레이 디바이스 또는 이들의 조합을 포함하는 디스플레이부; 및
상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널 및 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 오퍼레이션 패널은, 조그셔틀부, 조작버튼부, 조작스위치 또는 이들의 조합에 디스플레이를 더 포함하고 있어, 사용자가 대기상태를 유지하다가 입력패널을 통해 특정 가공 시스템을 선정하면, 상기 입력패널을 통한 사용자의 설정 또는 프로그램에 따라, 상기 특정 가공 시스템의 오퍼레이션 패널과 동일하도록 구성되는 것이 가능하며,
상기 입력 패널은, 디스플레이를 구비하고 있어, 상기 제어부에서 선정한 가공 시스템에 대한 입력버튼부를 맵핑하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비. - 청구항 1에 있어서,
상기 입력 패널은,
좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비. - 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
유무선 통신 인터페이스;를 포함하여, 상기 입력 패널의 역할을 별도의 모바일 단말기를 통해서 수행하도록 하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비. - 청구항 1에 있어서,
상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비는,
전원공급을 위한 배터리; 및 저장장치;를 더 포함하여,
상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 이동형으로 사용하는 것이 가능하도록 하며, 상기 저장장치는 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 실습에 필요한 설정 정보나 가공 시스템에 관한 자료를 저장하는 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비. - MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 입력 패널을 통해서 특정 가공 시스템을 지정하면, 해당 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있도록 지원하는 설정 단계;
오퍼레이션 패널의 동작 지령에 따라 상기 입력 패널에서 지정한 가공 시스템이 상기 설정된 입력 파라미터를 기반으로 조작되는 것으로 시뮬레이션하는 시뮬레이션 단계;
입력 파라미터 출력부, 출력 디스플레이 디바이스 또는 이들의 조합을 포함한 디스플레이부를 통해 상기 입력 패널을 통해 입력된 상기 설정정보를 표시하거나 상기 가공 시스템의 동작에 대한 시뮬레이션을 결과를 보여주는 디스플레이하여 출력하는 디스플레이 단계; 및
상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널 및 디스플레이부를 제어하는 제어 단계;를 포함하고,
상기 시뮬레이션 단계에서, 상기 오퍼레이션 패널은, 조그셔틀부, 조작버튼부, 조작스위치 또는 이들의 조합에 디스플레이를 더 포함하고 있어, 사용자가 대기상태를 유지하다가 입력패널을 통해 특정 가공 시스템을 선정하면, 상기 입력패널을 통한 사용자의 설정 또는 프로그램에 따라, 상기 특정 가공 시스템의 오퍼레이션 패널과 동일하도록 구성되는 것이 가능하며,
상기 입력 패널은, 디스플레이를 구비하고 있어, 제어부에서 선정한 가공 시스템에 대한 입력버튼부를 맵핑하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법. - 청구항 7에 있어서,
상기 입력 패널은,
좌표계, 공구, 테이블 크기, 스트로크, 회전수 또는 이들의 조합을 포함하는 가공 시스템에서 가공할 형상과 관련한 설정정보를 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법. - 삭제
- 삭제
- 청구항 7에 있어서,
상기 제어 단계는,
유무선 통신 인터페이스를 이용하여, 상기 오퍼레이션 패널, 입력 패널, 입력 파라미터 출력부, 출력 디스플레이 디바이스 또는 이들의 조합에 대한 역할을 별도의 모바일 단말기를 통해서 수행하도록 하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법. - 청구항 7에 있어서,
상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비는,
전원공급을 위한 배터리; 및 저장장치;를 더 포함하여,
상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 이동형으로 사용하는 것이 가능하도록 하며, 상기 저장장치는 상기 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비의 실습에 필요한 설정 정보나 가공 시스템에 관한 자료를 저장하는 것을 특징으로 하는 MCT 트레이닝 컨트롤러 키트 장비를 사용한 트레이닝 방법.
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KR100300135B1 (ko) * | 1999-04-22 | 2001-09-22 | 이종현 | 씨엔씨 공작 교육 시스템, 그 제어 방법 및 기록매체 |
JP2007293812A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Ren An Information Technology Co Ltd | コンピュータ数値制御工作機械に適用する操作訓練シミュレーション装置 |
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