KR101716375B1

KR101716375B1 - 모션 카운팅 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101716375B1
Application number: KR1020150138430A
Authority: KR
Inventors: 서지원; 김진효
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2015-10-01
Filing date: 2015-10-01
Publication date: 2017-03-14

Abstract

본 발명은 모션 카운팅 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치(100)는 모션데이터를 측정하는 모션센서(120); 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 데이터 추출부(140); 및 소정의 시간주기마다, 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 카운트부(160)를 포함한다.

Description

모션 카운팅 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COUNTING MOTION}

본 발명은 모션 카운팅 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패턴 매칭에 의해 대상체의 특정 모션을 카운팅하기 위한 모션 카운팅 장치 및 방법에 관한 것이다.

스마트폰 보급이 활성화됨에 따라, 수요자의 다양한 요구사항에 부합하는 애플리케이션들이 출시되고 있다. 예를 들어, 스마트폰에 제공된 가속도 센서에 의해 사용자의 움직임을 측정하여 운동 시간을 측정하거나, 사용자의 생활 패턴을 인식하고 활용하거나, 가속도 측정값을 미리 정의된 문턱값과 비교하여 물체의 움직임을 검출하는 등의 서비스가 제공될 수 있다. 종래의 가속도 센서를 이용한 기술은 측정 정확도가 그리 높지 않다. 또한 종래의 기술은 사용자가 카운트하기를 원하는 특정 모션을 자유롭게 설정할 수 있는 기능이 제공되고 있지 않다. 또한 종래의 경우 장시간의 서비스를 제공하기 위해서는 분석해야할 데이터량이 증가하며, 이는 초소형/초경량 디바이스에 적용하는 데에 있어서 제약사항으로 작용한다.

한국 공개특허공보 제10-2013-0058442호(2013.06.04.공개)

본 발명은 패턴 매칭에 의해 특정 모션을 카운팅하는 모션 카운팅 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 모션 카운팅 정확도가 높고, 사용자가 특정 모션을 설정하여 카운팅할 수 있으며, 초소형/초경량 디바이스에 적용되기에 적합한 모션 카운팅 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 모션 카운팅 장치는 모션데이터를 측정하는 모션센서; 상기 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 상기 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 데이터 추출부; 및 상기 소정의 시간주기마다, 상기 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상기 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 카운트부를 포함한다.

상기 모션 카운팅 장치는 상기 모션데이터로부터 상기 소정의 시간구간을 갖는 상기 기준 패턴데이터를 설정하는 기준패턴 설정부; 및 기준패턴을 설정하기 위한 모드에서 상기 기준패턴 설정부에 의해 설정된 상기 기준 패턴데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.

상기 모션 카운팅 장치는 상기 기설정된 모션을 카운팅하는 모드에서 상기 데이터 추출부에 의해 추출된 패턴데이터를 임시 저장하는 임시 저장부를 더 포함하고, 상기 카운트부는, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터를 기설정된 주기로 샘플링하고, 샘플링된 데이터의 상관도를 산출하여 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 패턴 매칭부; 및 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 증가시키고, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치되지 않으면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지하는 카운터를 포함하고, 상기 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터는 저장되지 않고 삭제될 수 있다.

상기 패턴 매칭부는, 상기 기준 패턴데이터의 진폭 및 시간축 중의 적어도 하나를 스케일링하여 스케일된 기준패턴데이터를 생성하는 스케일부; 및 상기 패턴데이터와 상기 스케일된 기준패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.

상기 모션 카운팅 장치는 상기 기설정된 모션을 복수회 반복하여 복수의 기준 패턴데이터를 획득하고, 상기 복수의 기준 패턴데이터의 패턴을 학습하여 상기 기설정된 모션의 인식을 위한 바운더리 모션데이터를 생성하는 학습부; 및 상기 바운더리 모션데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 카운트부는 상기 패턴데이터를 상기 바운더리 모션데이터와 비교하여 상기 기설정된 모션을 카운팅할 수 있다.

상기 모션 카운팅 장치는 상기 기준 패턴데이터의 모션 변화 패턴에 기초하여, 상기 기준 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터를 선택하는 서브기준패턴 선택부를 더 포함하고, 상기 카운트부는, 상기 패턴데이터 중에서 상기 서브 기준 패턴데이터에 대응하는 서브 패턴데이터를 추출하는 서브패턴 추출부; 상기 소정의 시간주기마다, 상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하는 서브 패턴 매칭부; 상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상기 상관도를 측정하고, 상기 상관도가 상기 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 카운터를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 모션센서에 의해 측정된 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 상기 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 단계; 및 상기 소정의 시간주기마다, 상기 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상기 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계를 포함하는 모션 카운팅 방법이 제공된다.

상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 데이터를 기설정된 주기로 샘플링하고, 샘플링된 데이터의 상관도를 산출하여 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계; 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 증가시키고, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치되지 않으면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지하는 단계; 및 상기 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터를 저장하지 않고 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계는, 상기 기준 패턴데이터의 진폭 및 시간축 중의 적어도 하나를 스케일링하여 스케일된 기준패턴데이터를 생성하는 단계; 및 상기 패턴데이터와 상기 스케일된 기준패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 모션 카운팅 방법은 상기 기설정된 모션을 복수회 반복하여 복수의 기준 패턴데이터를 획득하고, 상기 복수의 기준 패턴데이터의 패턴을 학습하여 상기 기설정된 모션의 인식을 위한 바운더리 모션데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는, 상기 패턴데이터를 상기 바운더리 모션데이터와 비교하여 상기 기설정된 모션을 카운팅할 수 있다.

상기 모션 카운팅 방법은 상기 기준 패턴데이터의 모션 변화 패턴에 기초하여, 상기 기준 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는, 상기 패턴데이터 중에서 상기 서브 기준 패턴데이터에 대응하는 서브 패턴데이터를 추출하는 단계; 상기 소정의 시간주기마다, 상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하는 단계; 및 상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상기 상관도를 측정하고, 상기 상관도가 상기 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 상기 모션 카운팅 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.

본 발명의 실시 예에 의하면 패턴 매칭에 의해 특정 모션을 카운팅하는 모션 카운팅 장치 및 방법이 제공된다.

또한 본 발명의 실시 예에 의하면 모션 카운팅 정확도가 높고, 사용자가 특정 모션을 설정하여 카운팅할 수 있으며, 초소형/초경량 디바이스에 적용될 수 있는 모션 카운팅 장치 및 방법이 제공된다.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치(100)의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 설정된 기준 패턴데이터의 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 모션 센서에 의해 측정된 모션데이터의 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 추출된 패턴데이터의 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 구성하는 카운트부(160)의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 기준 패턴데이터와 패턴데이터의 상관도를 산출하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 구성하는 패턴 매칭부(162)의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 스케일된 기준 패턴데이터의 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 11 및 도 12는 도 10의 실시 예에 따른 모션 카운팅 과정을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.

일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치는 모션데이터를 측정하는 모션센서; 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 데이터 추출부; 및 소정의 시간주기마다, 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 카운트부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면 패턴 매칭에 의해 특정 모션을 정확하게 카운팅할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치는 기준패턴을 설정하기 위한 모드에서 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 기준 패턴데이터를 설정하는 기준패턴 설정부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 사용자가 기준패턴 설정부를 이용하여 원하는 특정 모션(기준 패턴데이터)을 자유롭게 설정하여 해당 특정 모션을 카운팅할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치는 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터는 저장되지 않고 삭제한다. 또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치는 기준 패턴데이터의 모션 변화 패턴에 기초하여, 기준 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터를 선택하는 서브기준패턴 선택부를 포함할 수 있다. 카운트부는 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터에 대응하는 서브 패턴데이터를 추출하는 서브패턴 추출부; 소정의 시간주기마다, 서브 기준 패턴데이터와 서브 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하는 서브 패턴 매칭부; 서브 기준 패턴데이터와 서브 패턴데이터의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시, 패턴데이터와 기준 패턴데이터의 패턴 매칭에 의해 기설정된 모션을 카운팅하는 카운터를 포함할 수 있다. 이러한 실시 예에 의하면, 모션 카운팅 장치를 초소형/초경량 디바이스로 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치(100)는 사용자 인터페이스부(110), 모션 센서(120), 기준패턴 설정부(130), 데이터 추출부(140), 메모리부(150), 카운트부(160), 통신 모듈(170), 디스플레이부(180) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스부(100)는 사용자가 모션 카운팅 명령을 입력하기 위해 제공된다. 사용자 인터페이스부(100)는 사용자가 기준패턴 설정 모드 또는 모션 카운팅 모드를 선택할 수 있도록 제공될 수 있다. 기준패턴 설정 모드는 사용자가 카운팅하고자 하는 특정 모션을 나타내는 기준 패턴데이터를 설정하기 위한 모드이고, 모션 카운팅 모드는, 메모리부(150)에 미리 저장되어 있거나 상기 기준패턴 설정 모드에서 사용자에 의해 설정된 기준 패턴데이터와의 상관도를 산출하여 일정 시간 동안 특정 모션이 발생한 횟수를 카운트하기 위한 모드이다. 사용자 인터페이스부(100)는 예컨대 버튼이나 터치 패드 등의 형태로 제공될 수 있다.

모션 센서(120)는 특정 모션을 카운팅하고자 하는 대상체에 부착될 수 있다. 모션 센서(120)는 상기 대상체에 대한 모션데이터(예컨대, 가속도, 각속도, 지자기 데이터)를 측정한다. 모션데이터는 대상체의 움직임 정보를 나타내는 데이터일 수 있다. 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터는 기준패턴 설정 모드에서는 기준패턴 설정부(130)로 제공되고, 모션 카운팅 모드에서는 데이터 추출부(140)로 제공될 수 있다.

모션 센서(120)는 예컨대 IMU(inertial measurement unit)와 같은 관성 측정 장치로 제공될 수 있다. 모션 센서(120)는 예컨대 3축 가속도(x축, y축, z축) 또는 3축 각속도(roll, pitch, yaw)를 측정하는 3축 관성 센서로 제공되거나, 3축 가속도 및 3축 가속도를 측정하는 6축 관성 센서로 제공되거나, 또는 3축 가속도와 3축 각속도 및 3축 지자기를 측정하는 9축 모션 센서로 제공될 수 있다. 또는 모션 센서(120)는 특정한 일 방향으로의 가속도 또는 각속도를 측정하는 관성 센서로 제공될 수도 있다.

기준패턴 설정부(130)는 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 기준 패턴데이터를 설정한다. 예컨대, 사용자가 사용자 인터페이스부(110)를 통해 기준패턴 설정 모드를 입력하면, 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터가 기준패턴 설정부(130)로 제공된다. 이때 대상체에 모션 카운팅 장치(100)가 부착된 상태에서 사용자가 대상체에 특정 모션을 가하면, 해당 특정 모션에 따라 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터가 메모리부(150)에 저장된다.

사용자가 대상체에 특정 모션을 가한 후, 사용자 인터페이스부(110)를 통해 기준패턴 설정 모드 종료를 입력하면, 기준패턴 설정 모드가 종료된다. 일 실시 예로, 기준패턴 설정부(130)는 기준패턴 설정 모드 동안 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터 중에서, 가속도나 각속도 또는 지자기에 일정 수준 이상 변화가 발생하는 것으로 판단되는 시간구간(P1)을 선택하여 기준 패턴데이터를 설정할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 설정된 기준 패턴데이터(10)의 예를 보여주는 도면이다. 기준패턴 설정부(130)에 의해 설정된 기준 패턴데이터(10)는 메모리부(150)에 저장된다. 기준패턴 설정부(130)에 의해 설정된 기준 패턴데이터(10)에서, 가로축은 시간축이고, 세로축은 모션 센서(120)의 측정값(가속도, 가속도 등)이다.

일 실시 예로, 모션 센서(120)에 의해 복수의 가속도 데이터(예컨대, x축, y축, z축 가속도 데이터) 및/또는 복수의 각속도 데이터(예컨대, roll, pitch, yaw 데이터)가 수집된 경우, 기준 패턴데이터(10)는 각각의 가속도 또는 각속도 데이터별로 설정될 수 있다. 다른 실시 예로, 기준 패턴데이터(10)는 복수의 가속도 또는 각속도 데이터 중에서 패턴 변화가 가장 큰 순으로 미리 설정된 개수의 가속도 또는 각속도 데이터를 선택하고, 선택된 가속도 또는 각속도 데이터에 대하여 기준 패턴데이터(10)를 설정할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 모션 센서에 의해 측정된 모션데이터의 예를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 추출된 패턴데이터의 예를 보여주는 도면이다. 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 사용자가 사용자 인터페이스부(110)를 통해 모션 카운팅 모드를 입력하면, 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터(MD)는 데이터 추출부(140)로 제공된다.

일 실시 예에서, 데이터 추출부(140)는 모션 센서(120)로부터 제공된 모션데이터(MD)에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우(W)를 적용하여, 모션데이터(MD)로부터 기준 패턴데이터와 동일한 시간구간(P1)의 패턴데이터(20)를 소정의 시간주기마다 추출한다. 이때 소정의 시간주기는 시간윈도우(W)에 적용된 시간구간(P1)과 같거나 이보다 작은 값으로 설정되는 것이 바람직하다.

메모리부(150)는 기준패턴 설정부(130)에 의해 설정된 기준 패턴데이터, 데이터 추출부(140)에 의해 추출된 패턴데이터, 모션 카운팅을 실행하기 위해 필요한 프로그램과 그 밖의 각종 정보, 카운트부(160)에 의해 산출된 모션 발생 빈도 등의 데이터를 저장한다. 모션 카운팅 모드에서 데이터 추출부(140)에 의해 추출된 패턴데이터는 메모리부(150)의 임시 저장부에 임시적으로 저장된다.

카운트부(160)는 소정의 시간주기마다, 데이터 추출부(140)에 의해 추출된 패턴데이터와, 기준패턴 설정부(130)에 의해 설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상기 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트한다. 데이터 기억량을 줄이고 모션 카운팅 장치를 초소형화/초경량화하기 위해, 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터는 메모리부(150)에 저장되지 않고 삭제될 수 있다.

일 실시 예로, 모션 센서(120)에 의해 복수의 가속도 데이터(예컨대, x축, y축, z축 가속도 데이터) 및/또는 복수의 각속도 데이터(예컨대, roll, pitch, yaw 데이터)가 수집된 경우, 카운트부(160)는 각각의 가속도 또는 각속도 데이터별로 추출된 패턴데이터(20)를, 대응하는 가속도 또는 각속도 데이터별로 설정된 기준 패턴데이터(10)와 비교하고, 각각의 가속도 또는 각속도 데이터별 비교 결과를 종합하여 모션을 카운팅할 수 있다.

이때, 각각의 가속도 또는 각속도 데이터별로 미리 설정된 가중치, 혹은 가속도 또는 각속도 데이터별 패턴 변화에 따라 부여되는 가중치를 적용하여, 기준 패턴데이터(10)와 패턴데이터(20)의 상관도를 산출하여 패턴을 매칭할 수 있다. 다른 실시 예로, 카운트부(160)는 복수의 가속도 또는 각속도 데이터 중에서 패턴 변화가 가장 큰 순으로 미리 설정된 개수의 가속도 또는 각속도 데이터로부터 추출된 패턴데이터(20)와, 해당 패턴데이터에 대응하는 기준 패턴데이터(10)를 비교하여 모션을 카운팅할 수도 있다.

통신 모듈(170)은 모션 센서(120)에 의해 측정된 모션데이터를 입력받고, 카운트부(160)에 의해 산출된 특정 모션의 카운트 횟수 정보를 유/무선의 통신을 통해 사용자의 스마트폰과 같은 휴대 단말기 등으로 전송할 수 있다. 모션 카운팅 장치(100)가 스마트폰과 같은 단말기로 제공된 경우, 통신 모듈(170)은 외부 단말이나 네트워크와 통신하기 위한 와이파이, 블루투스 등의 통신 모듈로 제공될 수 있다.

디스플레이부(180)는 카운트부(160)에 의해 카운팅된 특정 모션의 발생 빈도를 화면으로 표시한다. 한편 카운트부(160)에 의해 카운팅된 특정 모션의 발생 빈도를 통신 모듈(170)을 통해 외부 단말로 전송하는 실시 예의 경우, 디스플레이부(180)는 상기 외부 단말에 제공될 수도 있다. 제어부(190)는 본 발명의 실시 예에 따라 기억 매체에 기록된 프로그램을 실행하여, 특정 모션을 카운팅하는 기능을 수행한다. 제어부(190)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 구성하는 카운트부(160)의 구성도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 기준 패턴데이터와 패턴데이터의 상관도를 산출하는 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 카운트부(160)는 패턴 매칭부(162)와, 카운터(164)를 포함할 수 있다.

패턴 매칭부(162)는 데이터 추출부(140)에 의하여 추출된 패턴데이터(20)와, 기준패턴 설정부(130)에 의해 설정된 기준 패턴데이터(10)를 기설정된 주기(△T)로 샘플링하고, 샘플링된 데이터들을 이용하여 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(10)의 상관도를 산출하여 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(10)의 패턴이 일치하는지 판단한다.

기준 패턴데이터(10)와 패턴데이터(20)의 시간구간이 P1 이고, 샘플링 주기가 △T 인 경우, 기준 패턴데이터(10)와 패턴데이터(20) 각각에서 P1/△T 개의 샘플링 데이터가 추출된다. 패턴 매칭부(162)는 기준 패턴데이터(10)와 패턴데이터(20)의 대응하는 샘플링 데이터 간의 편차(D)를 P1/△T 개의 샘플링 데이터에 대해 각각 산출하고, 샘플링 데이터들의 편차(D)의 평균을 산출하거나, 공분산(covariance)을 산출하는 등의 통계 분석을 통해, 기준 패턴데이터(10)와 패턴데이터(20)의 상관도를 산출할 수 있다.

카운터(164)는 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(10)의 패턴이 일치하면(상관도가 기설정된 값을 초과하면), 기설정된 모션의 발생 빈도(카운트수)를 증가시키고, 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(10)의 패턴이 일치되지 않으면(상관도가 기설정된 값을 초과하지 않으면), 기설정된 모션의 발생 빈도를 그대로 유지한다. 카운터(164)에 의해 카운팅된 기설정된 모션의 발생 빈도는 메모리부(150)에 저장되고, 특정 모션이 카운팅될 때마다 업데이트된다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 구성하는 패턴 매칭부(162)의 구성도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 기준 패턴데이터(10)에서 스케일된 기준 패턴데이터(11~17)의 예를 보여주는 도면이다. 도 5, 도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시 예로, 패턴 매칭부(162)는 스케일부(1622)와, 판단부(1624)를 포함할 수 있다.

스케일부(1622)는 기준 패턴데이터(10)의 진폭 및 시간축 중의 적어도 하나를 스케일링(scaling)하여, 스케일된 기준패턴데이터(11~17)를 생성한다. 도 8의 도시에서, 도면부호 11 내지 14는 기준 패턴데이터(10)로부터 시간축으로 스케일된 기준패턴데이터의 예이고, 도면부호 15 내지 17은 기준 패턴데이터(10)로부터 진폭 및 시간축으로 동시에 스케일된 기준패턴데이터의 예이다.

판단부(1624)는 데이터 추출부(140)에 의해 추출된 패턴데이터(20)와 스케일부(1622)에 의해 스케일된 기준패턴데이터(11~17)의 패턴이 일치하는지 판단하는 패턴 매칭을 수행할 수 있다. 이러한 실시 예에 의하면, 모션 카운팅 모드 시에, 기준패턴 설정 모드 시 행해진 것과 다른 속도로 특정 모션이 행해지더라도, 해당 특정 모션을 정확하게 카운팅할 수 있다.

패턴데이터(20)를 복수의 스케일된 기준패턴데이터(11~17)와 빠른 속도로 비교하기 위하여, 판단부(1624)는 복수의 스레드를 생성하여, 복수의 스레드를 이용하여 패턴데이터(20)와 복수의 스케일된 기준패턴데이터(11~17)의 패턴 매칭을 병렬적으로 수행할 수 있다. 또는 병렬적인 처리는 멀티 코어에 의해 수행될 수도 있다. 이에 따라 실시간으로 패턴데이터(20)를 기준 패턴데이터 또는 스케일된 기준패턴데이터(11~17)와 패턴 매칭하여 모션을 카운팅할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 설명하기 위한 구성도이다. 도 9를 참조하면, 모션 카운팅 장치는 학습부(200)를 포함할 수 있다. 학습부(200)는 기설정된 모션을 복수회 반복하여 복수의 기준 패턴데이터를 획득하고, 복수의 기준 패턴데이터의 패턴을 학습하여 기설정된 모션의 인식을 위한 바운더리(boundary) 모션데이터를 생성한다. 바운더리 모션데이터는 기준 패턴데이터 설정 모드에서 생성되며, 특정 모션이 가질 수 있는 패턴데이터의 변화 범위를 나타낸다. 학습부(200)에 의해 생성된 바운더리 모션데이터는 메모리부(150)에 저장된다.

카운트부(160)는 데이터 추출부(140)에 의해 추출된 패턴데이터를 바운더리 모션데이터와 비교하여 기설정된 모션을 카운팅할 수 있다. 즉 카운트부(160)는 패턴데이터가 바운더리 모션데이터의 범주 내에 속하는 것으로 판단되면 모션을 카운팅하고, 패턴데이터가 바운더리 모션데이터의 범주 내에 속하지 않는 것으로 판단되면 특정 모션이 발생하지 않은 것으로 판단한다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모션 카운팅 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 11 및 도 12는 도 10의 실시 예에 따른 모션 카운팅 과정을 설명하기 위한 예시도이다. 도 1, 도 10 내지 도 12를 참조하면, 모션 카운팅 장치는 서브기준패턴 선택부(210)를 더 포함할 수 있다. 카운트부(160)는 서브패턴 추출부(166), 서브패턴 매칭부(168) 및 카운터(164)를 포함할 수 있다.

서브기준패턴 선택부(210)는 기준 패턴데이터(10)의 모션 변화 패턴에 기초하여, 도 11의 도시와 같이 기준 패턴데이터(10) 중에서 서브 기준 패턴데이터(10a)를 선택할 수 있다. 일 실시 예로, 서브기준패턴 선택부(210)는 기준 패턴데이터(10) 중에서 모션 변화가 상대적으로 큰 구간(T1-T2)을 결정하여 해당 구간의 데이터를 서브 기준 패턴데이터(10a)로 선택할 수 있다.

도 12를 참조하면, 서브패턴 추출부(166)는 데이터 추출부(140)에 의해 추출된 패턴데이터(20) 중에서 서브기준패턴 선택부(210)에 의해 선택된 서브 기준 패턴데이터(10a)에 대응하는 서브 패턴데이터(20a), 즉 서브 기준 패턴데이터(10a)의 구간과 동일하거나 상응하는 구간(T1-T2)을 갖는 서브 패턴데이터(20a)를 추출할 수 있다.

서브 패턴 매칭부(168)는 소정의 시간주기마다, 서브 기준 패턴데이터(10a)와 서브 패턴데이터(20a)의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정한다. 카운터(164)는 서브 기준 패턴데이터(10a)와 서브 패턴데이터(20a)의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(20)의 패턴을 전체 시간구간(P1)에서 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상관도가 기설정된 값을 초과하는 경우 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하고, 상관도가 기설정된 값을 초과하지 않는 경우 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지한다.

카운터(164)는 서브 기준 패턴데이터(10a)와 서브 패턴데이터(20a)의 상관도가 기설정된 임계값을 초과하지 않으면, 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(20)의 패턴을 전체 시간구간(P1)에서 매칭시키지 않고, 특정 모션에 해당하지 않는 것으로 판단하여 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지한다. 이러한 실시 예에 의하면, 먼저 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(10) 중 일부 데이터만을 이용하여 패턴 매칭을 수행하여, 패턴이 일치하지 않으면 전체 패턴데이터(20)와 기준 패턴데이터(20)의 패턴 매칭을 생략할 수 있으므로, 데이터 처리량(연산량)을 최소화할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 모션 카운팅 방법은 모션센서에 의해 측정된 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 단계; 및 소정의 시간주기마다, 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계를 포함할 수 있다.

기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는 패턴데이터와 기준 패턴데이터의 데이터를 기설정된 주기로 샘플링하고, 샘플링된 데이터의 상관도를 산출하여 패턴데이터와 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계; 패턴데이터와 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하면 기설정된 모션의 발생 빈도를 증가시키고, 패턴데이터와 기준 패턴데이터의 패턴이 일치되지 않으면 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지하는 단계; 및 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터를 저장하지 않고 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.

패턴데이터와 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계는 기준 패턴데이터의 진폭 및 시간축 중의 적어도 하나를 스케일링하여 스케일된 기준패턴데이터를 생성하는 단계; 및 패턴데이터와 스케일된 기준패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 모션 카운팅 방법은 기설정된 모션을 복수회 반복하여 복수의 기준 패턴데이터를 획득하고, 복수의 기준 패턴데이터의 패턴을 학습하여 기설정된 모션의 인식을 위한 바운더리 모션데이터를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는 패턴데이터를 바운더리 모션데이터와 비교하여 특정 모션을 카운팅할 수 있다.

상기 모션 카운팅 방법은 기준 패턴데이터의 모션 변화 패턴에 기초하여, 기준 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터에 대응하는 서브 패턴데이터를 추출하는 단계; 소정의 시간주기마다, 서브 기준 패턴데이터와 서브 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하는 단계; 및 서브 기준 패턴데이터와 서브 패턴데이터의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시, 패턴데이터와 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상관도가 기설정된 값을 초과하는 경우 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계를 포함할 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 초소형/초경량 IoT 디바이스를 이용하여 사용자들이 생활 속에서 다양한 데이터 패턴들을 손쉽게 설정할 수 있다. 본 실시 예는 양치질 패턴, 운동 패턴 등 사용자의 모션을 측정하거나, 환경물/디바이스 모션을 측정하거나, 문 여닫이 횟수, 특정 장치의 사용 횟수를 측정하는 등의 다양한 용도로 활용이 가능하다.

본 발명의 실시 예에 따른 모션 카운팅 방법은 예를 들어 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 SRAM(Static RAM), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Electrically Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 장치, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), RRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferroelectric RAM)과 같은 불휘발성 메모리, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 광학적 판독 매체 예를 들어 시디롬, 디브이디 등과 같은 형태의 저장매체일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.

100: 모션 카운팅 장치
110: 사용자 인터페이스부
120: 모션 센서
130: 기준패턴 설정부
140: 데이터 추출부
150: 메모리부
160: 카운트부
162: 패턴 매칭부
1622: 스케일부
1624: 판단부
164: 카운터
166: 서브패턴 추출부
168: 서브패턴 매칭부
170: 통신 모듈
180: 디스플레이부
190: 제어부
200: 학습부
210: 서브기준패턴 선택부

Claims

모션데이터를 측정하는 모션센서;
상기 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 상기 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 데이터 추출부; 및
상기 소정의 시간주기마다, 상기 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상기 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 카운트부를 포함하는 모션 카운팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 모션데이터로부터 상기 소정의 시간구간을 갖는 상기 기준 패턴데이터를 설정하는 기준패턴 설정부; 및
기준패턴을 설정하기 위한 모드에서 상기 기준패턴 설정부에 의해 설정된 상기 기준 패턴데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 모션 카운팅 장치.
제2 항에 있어서,
상기 기설정된 모션을 카운팅하는 모드에서 상기 데이터 추출부에 의해 추출된 패턴데이터를 임시 저장하는 임시 저장부를 더 포함하고,
상기 카운트부는,
상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터를 기설정된 주기로 샘플링하고, 샘플링된 데이터의 상관도를 산출하여 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 패턴 매칭부; 및
상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 증가시키고, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치되지 않으면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지하는 카운터를 포함하고,
상기 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터는 저장되지 않고 삭제되는 모션 카운팅 장치.
제3 항에 있어서,
상기 패턴 매칭부는,
상기 기준 패턴데이터의 진폭 및 시간축 중의 적어도 하나를 스케일링하여 스케일된 기준패턴데이터를 생성하는 스케일부; 및
상기 패턴데이터와 상기 스케일된 기준패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 판단부를 포함하는 모션 카운팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 기설정된 모션을 복수회 반복하여 복수의 기준 패턴데이터를 획득하고, 상기 복수의 기준 패턴데이터의 패턴을 학습하여 상기 기설정된 모션의 인식을 위한 바운더리 모션데이터를 생성하는 학습부; 및
상기 바운더리 모션데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 카운트부는 상기 패턴데이터를 상기 바운더리 모션데이터와 비교하여 상기 기설정된 모션을 카운팅하는 모션 카운팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 기준 패턴데이터의 모션 변화 패턴에 기초하여, 상기 기준 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터를 선택하는 서브기준패턴 선택부를 더 포함하고,
상기 카운트부는,
상기 패턴데이터 중에서 상기 서브 기준 패턴데이터에 대응하는 서브 패턴데이터를 추출하는 서브패턴 추출부;
상기 소정의 시간주기마다, 상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하는 서브 패턴 매칭부;
상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상기 상관도를 측정하고, 상기 상관도가 상기 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 카운터를 포함하는 모션 카운팅 장치.
모션센서에 의해 측정된 모션데이터에 시간축을 따라 이동하는 시간윈도우를 적용하여, 상기 모션데이터로부터 소정의 시간구간을 갖는 패턴데이터를 소정의 시간주기마다 추출하는 단계; 및
상기 소정의 시간주기마다, 상기 패턴데이터와 기설정된 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하고, 상기 기준 패턴데이터와의 상관도가 기설정된 값을 초과하는 패턴데이터의 발생시마다 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계를 포함하는 모션 카운팅 방법.
제7 항에 있어서,
상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는,
상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 데이터를 기설정된 주기로 샘플링하고, 샘플링된 데이터의 상관도를 산출하여 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계;
상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 증가시키고, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치되지 않으면 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 유지하는 단계; 및
상기 기준 패턴데이터와의 패턴이 일치하는지 여부가 판단된 패턴데이터를 저장하지 않고 삭제하는 단계를 포함하는 모션 카운팅 방법.
제8 항에 있어서,
상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계는,
상기 기준 패턴데이터의 진폭 및 시간축 중의 적어도 하나를 스케일링하여 스케일된 기준패턴데이터를 생성하는 단계; 및
상기 패턴데이터와 상기 스케일된 기준패턴데이터의 패턴이 일치하는지 판단하는 단계를 포함하는 모션 카운팅 방법.
제7 항에 있어서,
상기 기설정된 모션을 복수회 반복하여 복수의 기준 패턴데이터를 획득하고, 상기 복수의 기준 패턴데이터의 패턴을 학습하여 상기 기설정된 모션의 인식을 위한 바운더리 모션데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고,
상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는, 상기 패턴데이터를 상기 바운더리 모션데이터와 비교하여 상기 기설정된 모션을 카운팅하는 모션 카운팅 방법.
제7 항에 있어서,
상기 기준 패턴데이터의 모션 변화 패턴에 기초하여, 상기 기준 패턴데이터 중에서 서브 기준 패턴데이터를 선택하는 단계를 더 포함하고,
상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계는,
상기 패턴데이터 중에서 상기 서브 기준 패턴데이터에 대응하는 서브 패턴데이터를 추출하는 단계;
상기 소정의 시간주기마다, 상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상관도를 측정하는 단계; 및
상기 서브 기준 패턴데이터와 상기 서브 패턴데이터의 상관도가 기설정된 임계값을 초과시, 상기 패턴데이터와 상기 기준 패턴데이터의 패턴을 매칭시켜 상기 상관도를 측정하고, 상기 상관도가 상기 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 기설정된 모션의 발생 빈도를 카운트하는 단계를 포함하는 모션 카운팅 방법.
제7 항 내지 제11 항 중 어느 한 항의 모션 카운팅 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.