KR101715623B1

KR101715623B1 - Apparatus of removing residue scraps

Info

Publication number: KR101715623B1
Application number: KR1020150156321A
Authority: KR
Inventors: 윤종한
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2017-03-13

Abstract

Disclosed is an apparatus to remove a scrap. The disclosed apparatus to remove a scrap comprises: a guide table provided between a cutter and a pinch roll; a scrap sensing means sensing a scrap remained on the guide table; a tilting means enabling the guide table to be tilted; and a fluid injection means installed in the guide table to inject fluid to discharge the scrap remained on the guide table. As such, the present invention is able to easily remove scraps remained on the guide table.

Description

[0001] APPARATUS OF REMOVING RESIDUE SCRAPS [0002]

본 발명은 스크랩 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉연강판의 톱 엔드부 및 테일 엔드부의 불량 부위를 절단하는 더블 커트 시어(double cut shear)와 그 후방의 핀치롤 사이의 가이드 테이블 상에 잔류된 스크랩(scrap)을 제거하기 위한 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scrap removing apparatus, and more particularly, to a scrap removing apparatus for removing scrap on a guide table between a double cut shear cutting a defective portion of a top end portion and a tail end portion of a cold- Lt; RTI ID = 0.0 > scrap < / RTI >

연속 소둔 작업을 위해 선행 냉연강판(strip)의 테일 엔드부(tail end portion)와 후행 냉연강판의 톱 엔드부(top end portion)를 겹치기 용접하기 전에, 연속 소둔 라인의 입측에 설치된 더블 커트 시어(Double Cut shear)를 이용하여 냉연강판의 테일 엔드부 및 톱 엔드부의 불량 부위를 절단하여 제거하고 있다.Before the lap welding of the tail end portion of the preceding cold-rolled steel strip and the top end portion of the following cold-rolled steel sheet for the continuous annealing operation, a double cut shear ( Double cut shear is used to cut and remove the defective parts of the tail end and the top end of the cold rolled steel sheet.

도 1은 일반적인 연속 소둔 라인 입측의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 냉연강판 절단 과정을 도시한 도면이고, 도 3은 스크랩 잔류 불량 상태를 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing a constitution of a general continuous annealing line inlet side, Fig. 2 is a view showing a cold rolled steel sheet cutting process, and Fig. 3 is a view showing a scrap residual poor state.

도 1 및 도 2를 참조하면, 연속 소둔 라인의 입측에 설치된 더블 커트 시어(1)는 상부 본체 나이프(1A)와 하부 본체 나이프(1B)로 구성되며, 실린더(2)에 의해 상하로 왕복 운동하는 하부 본체 나이프(1B)가 상부 본체 나이프(1A)와 맞물린 상태에서 통과하는 냉연강판(S)의 톱 엔드부 및 테일 엔드부의 불량 부분을 절단한다. 도 2에서는 냉연강판(S)의 테일 엔드부를 절단하는 과정을 도시하였다.1 and 2, the double cut shear 1 provided at the entrance side of the continuous annealing line is composed of an upper main body knife 1A and a lower main body knife 1B, and is vertically reciprocated by a cylinder 2 The lower end body knife 1B cuts the top end portion and the bad end portion of the tail end portion of the cold-rolled steel sheet S passing through the upper main body knife 1A while being engaged with the upper main body knife 1A. FIG. 2 shows a process of cutting the tail end of the cold-rolled steel sheet S. FIG.

냉연강판(S)은 회전하는 핀치롤(3)과 맞물려 패스 라인을 따라서 전진하게 되는 바, 냉연강판(S)의 테일 엔드부가 작게 절단되어 절단된 냉연강판 조각(P, 이하, '스크랩(scrap)'이라 한다)이 핀치롤(3)에 닿지 않는 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이 스크랩(P)이 스크랩 박스(5)로 낙하되지 못하고 더블 커트 시어(1)와 핀치롤(3) 사이의 가이드 테이블(4) 상에 잔류된다.The cold-rolled steel sheet S is engaged with the rotating pinch roll 3 and advances along the pass line. The cold-rolled steel sheet S is cut into a piece of cold-rolled steel sheet P, 3), the scrap P can not fall down to the scrap box 5 and the double cut shear 1 and the pinch roll 3 can not be dropped into the scrap box 5, On the guide table 4 between them.

이러한 경우 종래에는 작업자가 긴 치공구를 이용하여 잔류 스크랩을 밀어내거나 끄집어내었다. 이때, 2명의 작업자가 한 명은 스위치를 조작하고 다른 한 명은 치공구를 이용하여 잔류 스크랩을 제거하는데 작업자들간 의사 소통 불충분으로 인한 안전사고의 문제가 있었다. In this case, conventionally, the operator pushes or pulls out the residual scrap using a long tool. At this time, there was a problem of safety accident due to insufficient communication between the workers, in which one operator operated the switch and the other used the tool to remove the residual scrap.

한편, 잔류 스크랩(P)이 적기에 제거되지 않으면 후행 냉연강판의 톱 엔드부가 잔류 스크랩(P)과 겹쳐진 상태로 절단되면서 더블 커트 시어(1)의 나이프(1A,1B)가 파손되는 문제와, 절단시 발생하는 과부하로 하부 본체 나이프(1B)를 구동하는 실린더(2)의 샤프트 단락 등의 설비 트러블이 발생하여 2차적으로 연속 소둔 라인 정지에 따른 품질 하락 및 생산 휴지가 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, if the residual scrap P is not removed in a short period of time, the top end portion of the downstream cold rolled steel sheet is cut in a state of being overlapped with the residual scrap P and the knife 1A, 1B of the double cut shear 1 is broken, There is a problem that equipment troubles such as a short-circuit of the shaft of the cylinder 2 driving the lower main body knife 1B due to an overload occurring at the time of cutting occur, resulting in quality deterioration and production stoppage due to the second stop of the continuous annealing line.

대한민국등록특허공보 제10-1008175호Korean Patent Registration No. 10-1008175

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 더블 커트 시어와 그 후단의 핀치롤 사이에 설치된 가이드 테이블 상에 잔류하는 스크랩을 용이하게 제거하기 위한 스크랩 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a scrap removing device for easily removing scrap remaining on a guide table provided between a double cut shear and a pinch roll at a rear end thereof.

본 발명의 일 견지에 따른 스크랩 제거 장치는, 절단기와 핀치롤 사이에 제공되는 가이드 테이블과, 상기 가이드 테이블 상에 잔존하는 스크랩을 감지하는 스크랩 감지 수단과, 상기 가이드 테이블을 틸팅시키기 위한 틸팅 수단과, 상기 가이드 테이블에 설치되어 유체를 분사하여 상기 가이드 테이블 상에 잔존하는 스크랩을 배출시키는 유체 분사 수단을 포함할 수 있다.A scrap removing apparatus according to one aspect of the present invention includes a guide table provided between a cutter and a pinch roll, scrap detecting means for detecting scrap remaining on the guide table, tilting means for tilting the guide table, And fluid ejecting means installed on the guide table and ejecting fluid to eject scraps remaining on the guide table.

상기 스크랩 제거 장치는 상기 가이드 테이블을 틸팅 가능하게 지지하는 래그 부재를 더 포함하고, 상기 스크랩 감지 수단은 상기 가이드 테이블의 상부면에 배설된 광센서를 포함할 수 있다.The scrap removing apparatus may further include a lag member for tiltingly supporting the guide table, and the scrap detecting means may include an optical sensor disposed on an upper surface of the guide table.

상기 유체는 고압의 에어이고, 상기 유체 분사 수단은 에어 분사 노즐을 포함할 수 있다.The fluid may be high pressure air and the fluid ejection means may comprise an air injection nozzle.

상기 유체 분사 수단은 상기 가이드 테이블의 상부면에 행과 열을 이루며 복수개로 배설될 수 있다.The fluid ejecting means may be disposed in rows and columns on the upper surface of the guide table.

상기 유체 분사 수단은 유체 분사 방향과 상기 가이드 테이블의 상부면이 이루는 각도가 예각이 되도록 상기 스크랩 박스 측을 향해 경사지게 설치될 수 있다.The fluid ejecting means may be inclined toward the scrap box side so that an angle between the fluid ejecting direction and the upper surface of the guide table is an acute angle.

본 발명에 따르면, 더블 커트 시어와 그 후단의 핀치롤 사이에 위치하는 가이드 테이블 상에 잔류된 스크랩을 작업자의 수작업 없이 자동으로 제거할 수 있으므로 작업부하를 줄일 수 있고 수작업으로 스크랩을 제거하는 과정에서 발생하는 안전사고를 예방할 수 있다.According to the present invention, the scrap remaining on the guide table located between the double cut shear and the pinch roll at the rear end thereof can be automatically removed without manual work by the operator, thereby reducing the work load and manually removing scraps It is possible to prevent safety accidents that occur.

또한, 더블 커트 시어와 그 후단의 핀치롤 사이에 위치하는 가이드 테이블 상에 잔류하는 스크랩을 적기에 제거할 수 있으므로 잔류 스크랩으로 인한 설비 불량, 그리고 설비 불량에 따르는 연속 소둔 라인 정지로 인한 품질 하락 및 생산 휴지를 미연에 방지하여 냉연강판의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the scrap remaining on the guide table located between the double cut shear and the pinch roll at the rear end can be removed in time, the quality deterioration due to the equipment failure due to the residual scrap, The production stoppage can be prevented beforehand, and the quality and productivity of the cold-rolled steel sheet can be improved.

도 1은 일반적인 연속 소둔 라인 입측의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 냉연강판 절단 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 스크랩 잔류 불량 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치가 구비된 연속 소둔 라인 입측의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 요부를 확대 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 가이드 테이블의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 작동 순서를 나타낸 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing the structure of a conventional continuous annealing line inlet. FIG.
2 is a view showing a cold-rolled steel sheet cutting process.
3 is a view showing a scrap residual poor state.
FIG. 4 is a view showing the constitution of a continuous annealing line inlet side equipped with a scrap removing device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view of the main part of Fig. 4;
6 is a plan view of the guide table of Fig.
7 is a flowchart illustrating an operation procedure of the scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 스크랩 제거 장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, the scrap removing device related to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. And that the present invention can be implemented as described above. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치가 구비된 연속 소둔 라인 입측의 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 요부를 확대 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 가이드 테이블의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 작동 순서를 나타낸 흐름도이다.4 is an enlarged view of the main part of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the guide of the continuous annealing line with the scraper removing device according to the embodiment of FIG. And FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation sequence of the scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 연속 소둔 라인의 입측에서는 실린더(20)에 의해 상,하 왕복 운동하는 절단기, 예컨대 더블 커트 시어(10)의 하부 본체 나이프(10B)가 상부 본체 나이프(10A)와 맞물린 상태에서 통과하는 냉연강판의 톱 엔드부 및 테일 엔드부의 불량 부분을 절단하게 된다. 4, a cutter for upward and downward reciprocating motion by the cylinder 20, for example, a lower body knife 10B of the double cut shear 10 is engaged with the upper body knife 10A at the entrance side of the continuous annealing line The upper end portion of the cold-rolled steel sheet and the poor portion of the tail end portion are cut.

냉연강판은 회전하는 핀치롤(30)에 의하여 패스 라인을 따라서 전진하게 되는 바, 냉연강판의 테일 엔드부가 작게 절단되어 절단된 냉연강판 조각, 즉 스크랩이 핀치롤(30)에 닿지 않는 경우에는 스크랩이 스크랩 박스(50)로 낙하되지 못하고 더블 커트 시어(10)와 핀치롤(30) 사이에 설치된 가이드 테이블(40) 상에 잔류된다.The cold-rolled steel sheet advances along the pass line by the rotating pinch roll 30, and when the tail end of the cold-rolled steel sheet is cut into small pieces and the piece of cold rolled steel sheet, that is, the scrap does not touch the pinch roll 30, Is not dropped on the scrap box 50 and remains on the guide table 40 provided between the double cut shear 10 and the pinch roll 30.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치는 가이드 테이블(40) 상에 잔류된 스크랩을 감지하는 스크랩 감지 수단(100)과, 가이드 테이블(40)을 틸팅 가능하게 지지하는 래그 부재(200), 가이드 테이블(40)을 틸팅시키기 위한 틸팅 수단(300), 그리고 외부로부터 제공되는 유체에 의해 스크랩을 부상시키면서 배출시키는 유체 분사 수단(400)을 포함한다.4 to 6, a scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes scrap detecting means 100 for detecting scrap remaining on a guide table 40, A tilting means 300 for tilting the guide table 40, and a fluid injection means 400 for discharging the scrap while lifting the scrap by the fluid provided from the outside.

스크랩 감지 수단(100)은 가이드 테이블(40)에 하나 이상 구비될 수 있으며,가이드 테이블(40)의 상부면에 설치된 광 센서(photo sensor)를 포함할 수 있다.One or more scrap detecting means 100 may be provided on the guide table 40 and may include a photo sensor installed on the upper surface of the guide table 40.

스크랩 감지 수단(100)은 스크랩이 감지되지 않는 영역, 즉 노 센싱 존(no sensing zone)이 발생되지 않도록 하기 위하여 가이드 테이블(40)에 소정의 간격으로 복수개 설치될 수 있다. The scrap detecting means 100 may be installed at a predetermined interval on the guide table 40 so as not to generate no sensing zone in which scrap is not sensed, that is, no sensing zone.

래그 부재(200)는 가이드 테이블(40)을 틸팅 가능하게 지지한다. 래그 부재(200)는 그 일단부가 가이드 테이블(40) 하부의 장치 프레임(60)에 힌지 결합되고 그 타단부가 가이드 테이블(40)의 하면에 힌지 결합되어 가이드 테이블(40)을 틸팅 가능하게 지지하는 연결 로드를 포함할 있다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상은 도 4 내지 도 5에 개시된 래그 부재(200)의 형태에 한정되지 않으며 래그 부재(200)는 가이드 테이블(40)을 틸팅 가능하게 지지할 수 있는 다양한 형태로 제작될 수 있다.The lag member 200 supports the guide table 40 in a tiltable manner. One end of the lag member 200 is hinged to the apparatus frame 60 under the guide table 40 and the other end is hinged to the lower surface of the guide table 40 to support the guide table 40 in a tilting manner To include the connection load. However, the technical idea of the present invention is not limited to the shape of the lag member 200 disclosed in Figs. 4 to 5, and the lag member 200 may be manufactured in various forms capable of supporting the guide table 40 in a tiltable manner .

가이드 테이블(40)은 냉연 강판을 지지한다. 이러한 가이드 테이블(40)은 회동축(41)을 포함하며 회동축(41)을 중심으로 틸팅될 수 있다. 래그 부재(200)는 가이드 테이블(40)의 회동축(41)에 결합되어 가이드 테이블(40)이 회동축(41)을 중심으로 틸팅될 수 있도록 가이드 테이블(40)을 지지할 수 있다.The guide table 40 supports the cold-rolled steel sheet. The guide table 40 includes the pivot shaft 41 and can be tilted about the pivot shaft 41. [ The lag member 200 may be coupled to the rotation shaft 41 of the guide table 40 to support the guide table 40 so that the guide table 40 can be tilted about the rotation axis 41. [

틸팅 수단(300)은 가이드 테이블(40)을 스크랩 박스(50) 측으로 하향 경사지도록 틸팅시킨다. 본 실시예에서, 스크랩 박스(50)는 더블 커트 시어(10)의 하부 본체 나이프(10B)의 전방에 설치되며, 틸팅 수단(300)은 가이드 테이블(40)을 하부 본체 나이프(10B) 전방 측으로 하향 경사지도록 틸팅시킨다. 이러한 틸팅 수단(300)은 유압 실린더를 포함할 수 있다.The tilting means 300 tilts the guide table 40 so as to be inclined downward toward the scrap box 50 side. The scraping box 50 is installed in front of the lower main body knife 10B of the double cut shear 10 and the tilting means 300 moves the guide table 40 toward the front side of the lower main body knife 10B And tilted so as to be inclined downward. The tilting means 300 may include a hydraulic cylinder.

틸팅 수단(300)은 가이드 테이블(40)의 하부의 장치 프레임(60)에 고정되어 가이드 테이블(40)의 하면을 지지하는 동시에 틸팅시킬 수 있다. 본 실시예에서는 틸팅 수단(300)으로 유압 실린더가 사용된 경우를 나타내었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않으며 틸팅 수단(300)은 유압 실린더뿐만 아니라 가이드 테이블(40)을 틸팅시킬 수 있는 다양한 장치로 구현될 수 있다.The tilting means 300 can be fixed to the apparatus frame 60 at the lower side of the guide table 40 to support the lower surface of the guide table 40 and to tilt the same. Although the hydraulic cylinder is used as the tilting means 300 in the present embodiment, the technical idea of the present invention is not limited to this, and the tilting means 300 may include a hydraulic cylinder, And can be implemented in various apparatuses.

유체 분사 수단들(400)은 유체 공급 수단(500)에 연계되어 유체 공급 수단(500)으로부터 제공되는 유체를 분사하여 스크랩을 부상시키면서 배출시킨다. 상기 유체는 고압의 에어일 수 있고, 유체 분사 수단들(400)은 다수의 에어 분사 노즐들로 구성될 수 있다. The fluid injecting means 400 injects the fluid supplied from the fluid supplying means 500 in association with the fluid supplying means 500 to float and discharge the scrap. The fluid may be high pressure air and the fluid injection means 400 may comprise a plurality of air injection nozzles.

유체 분사 수단들(400)은 가이드 테이블(40)의 상부면에 행과 열의 매트릭스 형태로 배열되도록 설치될 수 있다. 비록 본 실시예에서는, 유체 분사 수단들(400)이 행과 열의 매트릭스 형태로 배열된 경우를 나타내었으나, 유체 분사 수단들(400)의 설치 개수 및 설치 위치는 설계 조건에 따라 변경될 수 있다. The fluid ejection means 400 may be arranged on the upper surface of the guide table 40 in the form of a matrix of rows and columns. Although the fluid injecting means 400 is arranged in a row and column matrix in this embodiment, the number of the fluid injecting means 400 and the installation position thereof can be changed according to the design conditions.

유체 분사 수단들(400)은 스크랩 배출 방향, 즉 스크랩 박스(50) 쪽을 향하도록 소정 각도로 경사지게 설치될 수 있으며, 따라서 유체 분사 수단(400)에 의한 유체 분사 방향(도 5의 화살표 방향)과 가이드 테이블(40)의 상부면이 이루는 각도(θ)는 예각일 수 있다. 유체 분사 수단(400)의 설치 각도를 가변시키어 스크랩 부상력 및 스크랩 배출력의 크기를 조절할 수 있으며, 유체 분사 수단(400)의 설치 각도는 설계 조건에 따라서 적절히 선택되어 질 수 있을 것이다. The fluid ejecting means 400 may be inclined at a predetermined angle so as to face the scrap discharging direction, that is, toward the scrap box 50. Accordingly, the fluid ejecting direction by the fluid ejecting means 400 And the upper surface of the guide table 40 may be an acute angle. The installation angle of the fluid injection means 400 may be varied to adjust the scrap lifting force and the scrap discharge power and the installation angle of the fluid injection means 400 may be appropriately selected according to the design conditions.

유체 공급 수단(500)은 유체 분사 수단들(400)에 연계되어 유체 분사 수단(400)에 에어를 공급하는 요소로서, 유체 공급 수단(500)은 외부로부터 에어를 공급하는 유체 공급관(510)과, 유체 공급관(510)에 연계되어 유체 공급관(510)으로부터 제공된 에어를 유체 분사 수단(400)들로 분배하는 유체 분배관들(520)을 포함할 수 있다. The fluid supply means 500 is an element for supplying air to the fluid injection means 400 in association with the fluid injection means 400. The fluid supply means 500 includes a fluid supply pipe 510 for supplying air from the outside, And fluid distribution tubes 520 for distributing the air provided from the fluid supply pipe 510 to the fluid injection means 400 in association with the fluid supply pipe 510.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 작용에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 더블 커트 시어(10)에 의해서 냉연강판의 테일 엔드부 절단 작업이 완료되면(S10), 스크랩 감지 수단(100)를 온 상태로 절환시키어 가이드 테이블(40) 상에 잔류 스크랩이 존재하는지를 감지한다(S20,S30).4 to 7, when the cutting operation of the tail end of the cold-rolled steel sheet is completed by the double cut shear 10 (S10), the scrap detecting means 100 is switched to the on state, (S20, S30).

스크랩 감지 수단(100)에 의한 감지 결과, 스크랩이 감지되지 않은 것으로 확인되면 스크랩 감지 수단(100)을 오프 상태로 절환한다(S40). If it is determined that the scrap is not detected as a result of the detection by the scrap sensing means 100, the scrap sensing means 100 is switched to the off state (S40).

한편, 스크랩이 감지된 것으로 확인되면 틸팅 수단(300)을 작동시키어 가이드 테이블(40)을 틸팅시키고, 이와 동시에 유체 분사 수단(400)을 작동시키어 고압의 에어를 분사하여 스크랩을 부상시키어 스크랩 박스(50)로 배출시킨다.When the scrap is detected, the tilting means 300 is operated to tilt the guide table 40. At the same time, the fluid spraying means 400 is operated to spray high-pressure air to lift the scrap, 50).

이후, 스크랩 감지 수단(100)을 이용하여 가이드 테이블(40) 상에 잔류 스크랩이 존재하는지를 감지하여(S60), 스크랩이 없는 것으로 확인되면 스크랩 감지 수단(100)을 오프 상태로 절환하고(S70), 틸팅 수단(300)을 작동시키어 틸팅된 가이드 테이블(40)을 원위치로 복귀시키고 유체 분사 수단(400)을 오프 상태로 절환하여 에어 분사를 중단한다(S80).Thereafter, whether the residual scrap is present on the guide table 40 is detected using the scrap sensing means 100 in operation S60. If it is determined that there is no scrap, the scrap sensing means 100 is switched to the off state in operation S70. , The tilting means 300 is operated to return the tilted guide table 40 to the home position, and the fluid injection means 400 is switched to the OFF state to stop the air injection (S80).

전술한 본 발명에 따르면, 더블 커트 시어와 그 후단의 핀치롤 사이에 위치하는 가이드 테이블 상에 잔류하는 절단된 냉연강판인 스크랩을 작업자의 수작업 없이 자동으로 제거할 수 있으므로 작업자의 작업 부하를 줄일 수 있고 수작업으로 스크랩을 제거하는 과정에서 발생하는 안전사고를 예방할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention described above, it is possible to automatically remove a scrap, which is a cut cold-rolled steel sheet, remaining on a guide table positioned between a double cut shear and a pinch roll at the rear end thereof, without manual work by an operator, And it is possible to prevent a safety accident occurring in the process of removing scrap by hand.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope thereof.

10: 더블 커트 시어
20: 실린더
30: 핀치롤
40: 가이드 테이블
50: 스크랩 박스
100: 스크랩 감지 수단
200: 래그 부재
300: 틸팅 수단
400: 유체 분사 수단
500: 유체 공급 수단10: double cut shear
20: Cylinder
30: Pinch roll
40: guide table
50: scrap box
100: scrap detection means
200: lag member
300: tilting means
400: fluid injection means
500: fluid supply means

Claims

A guide table provided between the cutter and the pinch roll;
Scrap detecting means for detecting scrap remaining on the guide table;
A tilting means for tilting the guide table;
And fluid ejecting means provided on the guide table for ejecting a scrap remaining on the guide table by spraying a fluid,
Wherein the fluid ejecting means is inclined toward the side of the scrap box so that an angle between the fluid ejecting direction and the upper surface of the guide table is an acute angle.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a lag member for tiltingly supporting the guide table,
Wherein the scrap sensing means comprises an optical sensor disposed on an upper surface of the guide table.

2. The scrap-removing apparatus according to claim 1, wherein the fluid is high-pressure air, and the fluid ejecting means includes an air jet nozzle.

The scrap removing apparatus according to claim 1, wherein the fluid spraying means is arranged in rows and columns on a top surface of the guide table.

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