KR101008175B1 - An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again - Google Patents

An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again Download PDF

Info

Publication number
KR101008175B1
KR101008175B1 KR1020030060880A KR20030060880A KR101008175B1 KR 101008175 B1 KR101008175 B1 KR 101008175B1 KR 1020030060880 A KR1020030060880 A KR 1020030060880A KR 20030060880 A KR20030060880 A KR 20030060880A KR 101008175 B1 KR101008175 B1 KR 101008175B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
steel sheet
thickness
sheet
overlap
Prior art date
Application number
KR1020030060880A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050023634A (en
Inventor
정병철
박형원
한승기
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020030060880A priority Critical patent/KR101008175B1/en
Publication of KR20050023634A publication Critical patent/KR20050023634A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101008175B1 publication Critical patent/KR101008175B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0092—Welding in the rolling direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어하는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은, 강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서(10)와, 상기 상위 프로세서(10)의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치에 있어서, 상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치(100); 용접완료후, 상기 강판두께 검출장치(100)의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치(100)로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부(200); 및 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고, 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하는 재용접 제어부(300)를 포함한다.

이러한 본 발명에 의하면, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다

Figure R1020030060880

용접기, 강판, 겹치기 용접, 두께검출기, 감지롤, 재용접

The present invention provides a welding failure detection and re-welding control apparatus for cold-rolled steel sheet to detect the welding failure, such as overlap welding of the steel sheet that proceeds after the preceding steel sheet is welded in advance to cut the welding failure portion to control the re-welding. The purpose is.

The present invention includes a higher processor 10 for controlling the speed and progress of the steel plate, cutting and welding the steel plate, and a welder for welding the preceding steel plate and the subsequent steel plate under the control of the upper processor 10, An apparatus for detecting a welding failure of a welded portion of the steel sheet to control re-welding, the apparatus comprising: a steel sheet thickness detector (100) installed at a rear side of the welder and detecting a thickness of the steel sheet input through the welder; After the welding is completed, the operation of the steel sheet thickness detecting apparatus 100 is controlled to determine the sheet overlapping when the thickness of the steel sheet from the steel sheet thickness detecting apparatus 100 is equal to or greater than the set sheet stacking determination thickness 2t. A welding failure detection unit 200 for calculating the length determined as the overlap and outputting the overlap chip generation and the overlap length information; And reversing the steel sheet to a predetermined steel plate cutter according to the sheet overlap length information from the welding defect detection unit 200 to the upper processor 10 when inputting the sheet chip generation information from the welding defect detection unit 200. And a re-welding controller 300 for controlling the cutting of the overlapped welds and the re-welding of the steel sheet to the upper processor 10 when the reverse completion information is input from the upper processor 10.

According to the present invention, it is possible to immediately prevent re-welding when the cold rolled steel sheet is poorly welded, thereby preventing equipment failure due to bursting of the steel sheet due to poor welding of the cold rolled steel sheet.

Figure R1020030060880

Welding machine, steel plate, overlap welding, thickness detector, sensing roll, re-welding

Description

냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치{AN APPARATUS FOR DETECTING THE DEFECTIVE OF WELDING PART OF STRIP, AND CONTROLLING THE WELDING OF STRIP AGAIN}Welding defect detection and re-welding control device of cold rolled steel sheet {AN APPARATUS FOR DETECTING THE DEFECTIVE OF WELDING PART OF STRIP, AND CONTROLLING THE WELDING OF STRIP AGAIN}

도 1은 종래 연속 소둔라인의 입측 설비 구성도이다.1 is a configuration diagram of the entrance equipment of a conventional continuous annealing line.

도 2는 종래 연속 소둔라인의 용접기의 구성도이다.2 is a block diagram of a welding machine of a conventional continuous annealing line.

도 3a 내지 도 3d는 종래의 용접기에서의 용접 순서도이다.3A to 3D are welding flowcharts in a conventional welder.

도 4a 내지 도 4c는 종래의 용접기에서 발생되는 겹치기 용접 예시도이다.4a to 4c is an example of overlap welding generated in a conventional welding machine.

도 5는 본 발명에 따른 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 및 재용접 제어장치의 전체 구성도이다.5 is an overall configuration diagram of the weld overlapping detection and re-welding control apparatus of the cold rolled steel sheet according to the present invention.

도 6a,6b는 본 발명에 따른 강판두께 검출장치(100)의 상세한 측면도 및 사시도이다.6A and 6B are detailed side and perspective views of the steel sheet thickness detecting apparatus 100 according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 용접불량 검출부(200)의 동작흐름도이다.7 is a flowchart illustrating the operation of the welding failure detection unit 200 according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 재용접 제어부(300)의 동작흐름도이다.
8 is an operation flowchart of the re-welding control unit 300 according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1,2 : 페이오프 릴(Payoff reel) 3 : 강판 1,2: Payoff reel 3: Steel sheet

4 : 용접기 8 : 속도제어기 4: welding machine 8: speed controller                 

9 : 속도검출기 100 : 강판두께 검출장치9 speed detector 100 steel sheet thickness detection device

104 : 상부 감지롤 108 : 와이어 104: upper sensing roll 108: wire

109 : 회전롤 110 : 이동추 109: rotary roll 110: moving weight

111 : 두께검출기 113 : 하부 감지롤111: thickness detector 113: lower sensing roll

200 : 용접불량 검출부 300 : 재용접 제어부
200: welding failure detection unit 300: re-welding control unit

본 발명은 냉연의 연속 소둔라인의 코일형 냉연 강판의 겹치기 용접 등의 용접불량을 감지하여 재용접하는 장치에 관한 것으로, 특히 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어함으로써, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting and rewelding a welding defect such as overlap welding of a coiled cold rolled steel sheet of a cold rolled continuous annealing line. By detecting the defects and cutting the weld defects, and controlling the re-welding, it is possible to immediately perform re-welding when the cold-rolled steel sheet is poorly welded, thereby preventing equipment failure due to bursting of the steel sheet due to poor welding of the cold-rolled steel sheet. The present invention relates to a welding failure detection and re-welding control apparatus of a cold rolled steel sheet.

종래 냉연공장의 연속소둔 입측 설비는 제1도에서 도시한 바와 같이, 소둔라인의 연속 작업을 위해 입측에서 페이오프 릴(1)의 선행 코일과 페이오프 릴(2)의 후행코일의 강판(3)을 용접기(4)에서 용접하여 연결하고, 강판을 당겨주는 브라이들 롤(5)과 강판의 표면 이물을 제거하는 전해 청정 라인(6)을 거쳐 다음 공정인 가열로 공정으로 보내지게 된다.
The continuous annealing entrance equipment of the conventional cold rolling mill is, as shown in FIG. 1, the preceding coil of the payoff reel 1 and the steel coil of the following coil of the payoff reel 2 at the entrance for continuous operation of the annealing line. ) Is connected to the welding machine (4) and connected to the bridging roll (5) for pulling the steel plate and the electrolytic clean line (6) for removing the surface foreign matter of the steel sheet.

이러한 강판이 이동되는 속도 제어는 상위프로세스(10)로부터 입력받은 속도 지령치로 제어하는데, 이는 속도제어기(8)가 구동모타(7)를 통해 상기 브라이드 롤(5)의 속도를 제어하면서, 속도검출기(9)에 의해 검출된 상기 구동모타(7)의 속도검출치와 상기 속도지령치와의 편차 만큼 상기 구동모타(7)를 제어하여, 결국 상기 상위프로세스(10)로부터 입력받은 속도 지령치로 상기 브라이드 롤(5)을 제어하게 된다. 이에 따라, 상기 브라이드 롤(5)에 의해서 강판이 이송된다.
The speed control in which the steel sheet is moved is controlled by the speed command value input from the upper process 10. The speed controller 8 controls the speed of the braid roll 5 through the driving motor 7, The drive motor 7 is controlled by a deviation between the speed detection value of the drive motor 7 and the speed command value detected by (9), and finally the braid is set to the speed command value received from the upper process 10. The roll 5 is controlled. Thereby, the steel plate is conveyed by the braid roll 5.

한편, 냉간공정에서 대략 2[mm] 이상의 두꺼운 철판을 대략 0.4 ~ 2.0[mm] 정도의 얇은 박판으로 가공하고, 이러한 얇은 철판은 수요가가 원하는 재질과 성질을 부여하기 위하여 다시 열처리공정과 조질압연기(Skin Pass Mill)공정, 도금공정, 또는 적정규격으로 분할하는 절단공정으로 보내어지는데, 이러한 공정에 강판이 투입되어 작업이 수행되기 위해서는, 공정의 투입부(입측)에서 연속적으로의 강판의 공급이 이루어져야 한다.
On the other hand, in the cold process, a thick steel sheet of about 2 [mm] or more is processed into a thin sheet of about 0.4 to 2.0 [mm], and the thin steel sheet is again subjected to a heat treatment process and a temper rolling mill in order to give a desired material and properties to the demand. (Skin Pass Mill) process, plating process, or cutting process to be divided into appropriate standards. In order to perform the operation of the steel sheet in this process, the continuous supply of the steel sheet at the input part (entrance side) of the process Should be done.

여기서, 냉연공정은 하나의 강판의 작업이 완료되면 미리 준비된 후행 강판을 즉시 용접하여 이어가는 특성이 필요한 공정이다. 다시 말하면, 연속적인 강판의 공급을 위하여 하나의 강판(코일)의 작업이 완료되면 즉시 다음 강판을 이어주는 강판 용접작업을 한다. In this case, the cold rolling process is a process that requires the characteristic of immediately welding the subsequent steel sheet prepared in advance when the work of one steel sheet is completed. In other words, when the work of one steel sheet (coil) is completed for continuous supply of steel sheet, the steel sheet welding work is connected to the next steel sheet immediately.                         

종래의 연속 소둔라인의 용접기 및 이 용접기에서의 용접과정을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
The welding machine of the conventional continuous annealing line and the welding process of the welding machine will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

도 2는 종래 연속 소둔라인의 용접기의 구성도이다.2 is a block diagram of a welding machine of a conventional continuous annealing line.

도 2를 참조하면, 종래의 연속 소둔라인의 용접기(4)는 입측 클램프 실린더(4a)에 설치되어 입력되는 강판을 고정하는 입측 클램프(4b1,4b2)와, 출측 클램프 실린더(4c)에 설치되어 출력되는 강판을 고정하는 출측 클램프(4d1,4d2)와, 상기 입측 클램프(4b1,4b2)와 출측 클램프(4d1,4d2) 사이의 강판 상부에 설치된 용접 휠 실린더(4e)에 부착된 상부 용접휠(4f1)과, 상기 상부 용접휠(4f1)에 대응하여 상기 강판의 하부에 설치된 하부 용접휠(4f2)로 이루어진다.
Referring to FIG. 2, the welding machine 4 of the conventional continuous annealing line is installed in the entrance clamps 4b1 and 4b2 and the exit clamp cylinder 4c for fixing the steel plate inputted in the entrance clamp cylinder 4a. An upper welding wheel (4d1, 4d2) for fixing the output steel sheet, and an upper welding wheel (4e) attached to a welding wheel cylinder (4e) provided on the upper steel plate between the entrance clamps (4b1, 4b2) and the exit clamps (4d1, 4d2); 4f1) and a lower welding wheel 4f2 provided below the steel plate in correspondence with the upper welding wheel 4f1.

도 3a 내지 도 3d는 종래의 용접기에서의 용접 순서도이다.3A to 3D are welding flowcharts in a conventional welder.

도 3a에 도시된 바와 같이, 용접기(4)에서 선행 강판(3)은 출측 클램프(4a1,4a2)에 의해 고정되고, 후행 강판은 입측 클램프(4b1,4b2)에 의해 고정된다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 고정된 강판(용접면의 폭: 100mm)은 절단기(11)에 의해 절단되고, 이후 도 3c에 도시된 바와 같이, 출측 클램프(4d1,4d2)를 들어 올리고, 입측 클램프(4b1,4b2)를 삽입하여 대략 2~3[mm] 정도로 강판을 겹치게 한 다음, 전극휠(Wheel)(12)로 겹쳐진 강판에 고전류를 통전시켜 철판을 용융하여 접합시킨다. 이러한 용접 설비로는 냉연 공장에서는 통상적으로 매쉬심웰더(Mash Seam Welder)를 사용한다. 전극휠(Wheel)(12)에 의하여 고전 류를 통전하여 철판을 용융하여 접합을 시킬 때 정상적으로 용접된 상태를 나타내고 있다.
As shown in FIG. 3A, in the welder 4, the preceding steel plate 3 is fixed by the exit clamps 4a1 and 4a2, and the trailing steel plate is fixed by the entrance clamps 4b1 and 4b2. As shown in FIG. 3B, the steel plate fixed as described above (the width of the welding surface: 100 mm) is cut by the cutter 11, and then, as shown in FIG. 3C, the exit clamps 4d1 and 4d2 are lifted up. Then, the side clamps 4b1 and 4b2 are inserted to overlap the steel sheets to approximately 2 to 3 mm, and then a high current is applied to the steel sheets overlapped with the electrode wheels 12 to melt and bond the steel sheets. Such welding facilities typically use a mash seam welder in a cold rolling mill. An electrode wheel (Wheel) 12 is a state in which the normal state is welded when the high current through the molten iron plate by welding.

도 4a 내지 도 4c는 종래의 용접기에서 발생되는 겹치기 용접 예시도이다.4a to 4c is an example of overlap welding generated in a conventional welding machine.

도 4a에 도시된 바와 같이, 용접시에 정상적으로 대략 2~3[mm] 정도로 강판이 겹치게 되는 경우에는 도 4b에 도시된 바와같이 정상적으로 용접이 이루어진다.
As shown in FIG. 4A, when the steel sheets overlap normally by about 2 to 3 [mm] at the time of welding, welding is normally performed as shown in FIG. 4B.

그런데, 정상적인 판겹칩 길이인 대략 2~3[mm] 보다 길게 판겹칩이 되는 경우에는 용접시 도 4c에 도시된 바와 같이 강판이 어느 방향으로 돌출되는데, 이러한 경우에는 이러한 돌출부로 인하여 설비 고장을 초래시킬 수 있는 문제점이 있다.
By the way, in the case where the plated chip is longer than approximately 2 ~ 3 [mm], which is the normal length of the plated chip, the steel plate protrudes in any direction as shown in FIG. 4C during welding. In this case, such a protruding portion causes equipment failure. There is a problem that can be done.

그런데, 상기한 바와 같이 선행 코일과 후행 코일과의 겹침 길이가 오바되는 것을 감지할 수 있는 기능이 없으며, 또한 용접기로 강판이 진행될 때 강판의 진행거리를 계산하는 도 1의 속도검출기(1)는 강판이 구동롤을 통과할 때 구동롤에서 강판이 미끌리는 슬립등의 문제로 인하여 강판의 이동거리 진행 오차가 발생되어 후행 코일이 선행 코일이 고정되는 출측클램프에 삽입되거나 선행코일이 후행 코일이 고정되는 입측클램프에 삽입되어 지고 절단기로 절단된 뒤 용접을 하면 용접된 강판은 돌출된다.
However, as described above, the speed detector 1 of FIG. 1 does not have a function of detecting the overlap length between the preceding coil and the following coil, and also calculates the traveling distance of the steel sheet when the steel sheet is advanced by the welding machine. When the steel sheet passes through the driving roll, the moving distance of the steel sheet is moved due to the slippage of the steel sheet in the driving roll, and the trailing coil is inserted into the exit clamp to which the preceding coil is fixed, or the preceding coil is fixed to the trailing coil. The welded steel plate is protruded when it is inserted into the side clamp, which is cut by a cutter, and then welded.

이때에는 강판의 두께와 재질에 따라서 여러 단계의 설정값이 테이블화되어 있는 용접 설정값이 용접기에 적용되는데, 이러한 기본 조건 이외에 발생되는 상황으로 용접성이 하락하고 돌출된 부분이 200여 패스, 다시 말하면 2km가 넘는 소둔 공정을 거치다 보면 돌출된 부분이 구동롤을 통과되면서 굽혀지고 펴지면서 용접성이 하락한 부분이 절단되어 판파단이 발생되고 생산라인이 장기간 중지되며 많은 인력이 투입되어 판파단 복구 작업을 해야되는 등 문제점이 있다.
At this time, the welding setting value is applied to the welding machine, in which the setting values of various stages are tabled according to the thickness and material of the steel sheet. After the annealing process is over 2km, the protruding part is bent and unfolded as it passes through the driving roll, and the welded part is cut off, causing breakage, the production line is stopped for a long time, and a lot of manpower is required to repair the breakage. There is such a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어함으로써, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, the object of which is to detect the welding failure, such as overlap welding of the steel sheet that proceeds after the preceding steel sheet is welded in advance by cutting the welding failure portion and then controlling the re-welding In order to provide a welding defect detection and re-welding control device for cold-rolled steel sheet that can immediately prevent re-welding when the cold-rolled steel sheet is poorly welded and prevent equipment failure due to steel sheet burst (breaking) due to poor welding of the cold-rolled steel sheet. have.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치는 In order to achieve the above object of the present invention, the welding failure detection and re-welding control device of the cold-rolled steel sheet of the present invention

강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서와, 상기 상위 프로세서의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접 기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치에 있어서,A higher processor for controlling the speed of advancement and trailing of the steel plate, cutting and welding of the steel plate, and a welding machine for welding the preceding steel plate and the subsequent steel plate according to the control of the upper processor, and detecting a welding defect on the welded portion of the steel plate. In the apparatus for controlling the re-welding,

상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치;A steel plate thickness detector installed at the rear of the welder and detecting a thickness of the steel sheet inputted through the welder;

용접완료후, 상기 강판두께 검출장치의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부; 및After completion of welding, the operation of the steel sheet thickness detecting device is controlled to determine the sheet stacking when the thickness of the steel sheet from the steel sheet thickness detecting device is equal to or greater than the set sheet stacking determining thickness, and at this time, the length determined as the sheet stacking is calculated. Welding failure detection unit for outputting the leaf chip generation and the overlap length information; And

상기 용접불량 검출부로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서로 제어하고, 상기 상위 프로세서로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서로 제어하는 재용접 제어부Upon inputting the flap chip generation information from the weld failure detection unit, the reverse control of the steel plate to the predetermined steel plate cutter is controlled by the host processor according to the sheet overlap length information from the weld failure detection unit, and the reverse from the host processor is completed. Re-weld control unit for controlling the cutting of overlapping welds and re-welding of the steel sheet by the upper processor when inputting information

를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 5는 본 발명에 따른 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 및 재용접 제어장치 의 전체 구성도이다.
5 is an overall configuration diagram of the weld overlapping detection and re-welding control apparatus of the cold rolled steel sheet according to the present invention.

본 발명에 따른 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치는 강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서(10)와, 상기 상위 프로세서(10)의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치로서, 이는 상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치(100)와, 용접완료후, 상기 강판두께 검출장치(100)의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치(100)로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부(200)와, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고, 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하는 재용접 제어부(300)를 포함한다.
Welding defect detection and re-welding control device of the cold-rolled steel sheet according to the present invention is preceded by the upper processor 10 for controlling the speed and the progress of the steel sheet, the cutting and welding of the steel sheet, and the control according to the upper processor 10 An apparatus for welding a steel sheet and a subsequent steel sheet, the apparatus for controlling the re-weld by detecting a welding failure of the welded portion of the steel sheet, which is installed in the rear of the welding machine, the thickness of the steel sheet input through the welder The sheet thickness determination thickness (2t) which controls the operation | movement of the steel plate thickness detection apparatus 100 to detect, and the said steel plate thickness detection apparatus 100 after completion of welding, and set the thickness of the steel plate from the said steel plate thickness detection apparatus 100. And the welding failure detection unit 200 for determining the overlapping, and calculating the length determined as the sheet overlapping and outputting the leaf chip generation and the sheet overlapping length information. Upon inputting the lamination chip generation information from the detection unit 200, according to the lamination length information from the welding failure detection unit 200, the reversal to the predetermined steel plate cutting machine is controlled by the upper processor 10. When inputting the reverse completion information from the upper processor 10, and includes a re-welding control unit 300 for controlling the cutting of the overlapping welds and the re-welding of the steel sheet to the upper processor 10.

상기 강판두께 검출장치(100)는 상기 강판의 상부 및 하부에 마련된 상부 및 하부 구조물(101a,101b)과, 상기 상부 구조물(101a)에서 강판의 양측에 대응하여 하방으로 설치된 2개의 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2)와, 상기 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2)중의 어느 하나의 하단부에 고정축(102)으로 일단이 고정되는 상기 고정축(102)을 중심으로 상하로 가동되는 감지 플레이트(103)와, 상기 감지 플레이트(103)에 상기 강판의 폭방향으로 회동가능토록 설치된 상부감지롤(104)과, 상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치된 센서 고정 플레이트(106)와, 상기 센서 고정 플레이트(106)의 하단부에 설치되어 상기 감지 플레이트(103)와의 오픈을 감지하기 위한 오픈감지센서(107)와, 상기 하부 구조물(101b)중 상기 상부감지롤(104)과 수직으로 대응하는 위치에 형성된 하부 롤고정 플레이트(112-2)와, 상기 하부 롤고정 플레이트(112-2)의 상단에, 상기 상부감지롤(104)과 맞물리도록 설치하여, 상기 강판의 진행에 따라 회전하는 하부 감지롤(113)과, 상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치되어, 상기 상부감지롤(104)의 높이를 조절하기 위해 상기 감지 플레이트(103)에 연결된 로드를 갖는 실린더(105)와, 상기 감지 플레이트(103)의 타단에 연결된 와이어(108)에 의해 매달리는 이동추(110)와, 상기 와이어(108)가 감겨져 상기 와이어(108)의 상하 이동에 따라 회전하는 회전롤(109)을 포함하여, 이 회전롤(109)의 회전량에 따라 상기 강판의 두께를 검출하는 두께 검출기(111)를 포함한다.
The steel sheet thickness detecting apparatus 100 includes upper and lower structures 101a and 101b provided on the upper and lower portions of the steel sheet, and two upper roll fixing plates installed downward corresponding to both sides of the steel sheet in the upper structure 101a. (101-1,101-2) and one of the upper roll fixing plate (101-1, 101-2) is moved up and down around the fixed shaft 102, one end of which is fixed to the fixed shaft 102 at the lower end of either A sensing plate 103, an upper sensing roll 104 installed on the sensing plate 103 so as to be rotatable in the width direction of the steel plate, a sensor fixing plate 106 installed downward from the upper structure 101a, An open detection sensor 107 installed at a lower end of the sensor fixing plate 106 and vertically corresponding to the upper detection roll 104 of the lower structure 101b to detect an opening with the detection plate 103. Lower roll formed in the position The lower sensing roll 113 is installed on the fixing plate 112-2 and the upper end of the lower roll fixing plate 112-2 so as to be engaged with the upper sensing roll 104, and rotates as the steel sheet progresses. And a cylinder 105 installed downward from the upper structure 101a and having a rod connected to the sensing plate 103 to adjust the height of the upper sensing roll 104 and the sensing plate 103. This rotating roll including a moving weight 110 suspended by a wire 108 connected to the other end of the rotating roll 109 is wound around the wire 108 and rotated up and down of the wire 108. And a thickness detector 111 for detecting the thickness of the steel sheet according to the amount of rotation of 109.

상기 두께검출기(111)는 상기 회전롤(109)의 회전량에 해당하는 펄스를 발생하는 펄스발생기에 의해 발생되는 펄스를 물리량을 변화하고, 이 변하량으로 두께를 계산한다.
The thickness detector 111 changes the physical quantity of the pulse generated by the pulse generator for generating a pulse corresponding to the amount of rotation of the rotary roll 109, and calculates the thickness as the amount of change.

상기 용접불량 검출부(200)는 상기 판겹침 판정두께(2t)를 정상 강판의 두께(t)의 2배로 설정하는 것이 바람직하다.
The weld failure detection unit 200 preferably sets the sheet overlap determination thickness 2t to twice the thickness t of the normal steel sheet.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어하는데, 이에 대해서는 도 5 내지 도 8을 참조하여 자세히 설명한다.
The present invention detects a welding failure such as overlap welding of a steel sheet that proceeds after the preceding steel sheet is welded and cuts the welding defect, and then controls re-welding, which will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 용접불량 검출부(200)는 용접기(4)에서 강판의 용접이 완료(S711)가 확인되면, 도 5의 용접기(4) 후방에 설치된 강판두께 검출장치(100)로 강판의 용접불량 검출을 지시하고, 이에 따라 도 6a,6b의 상기 강판두께 검출장치(100)의 실린더(105)는 다운(S712)되어 강판(3)에 하부 감지롤(113)과 상부 감지롤(104)이 밀착되어 강판의 겹치기 용접 불량의 검출이 시작된다.
5 to 7, when the welding failure detection unit 200 of the present invention is confirmed that the welding of the steel sheet in the welder (4) (S711), the steel plate thickness detection device installed behind the welder (4) of FIG. Instructing the welding failure of the steel sheet to the 100, according to this, the cylinder 105 of the steel sheet thickness detecting apparatus 100 of Figure 6a, 6b is down (S712) to the lower sensing roll 113 on the steel sheet (3) And the upper sensing roll 104 are in close contact with each other to detect the overlap welding failure of the steel sheet.

이때, 상기 강판을 저속 진행(S713)시키면서, 도 5의 속도검출기(9)로 강판의 이동거리 측정을 위한 속도를 측정하고, 이 측정 속도에 따라 강판의 진행거리를 계측(S714)한다.
At this time, while moving the steel sheet at low speed (S713), the speed for measuring the moving distance of the steel sheet is measured by the speed detector 9 of FIG. 5, and the traveling distance of the steel sheet is measured (S714) according to this measuring speed.

이하, 상기 강판두께 검출장치(100)에 의한 강판의 두께 검출동작에 대해서 설명한다.
Hereinafter, the thickness detection operation of the steel sheet by the steel sheet thickness detecting apparatus 100 will be described.

도 6a,6b를 참조하면, 상기 강판두께 검출장치(100)는 상기 용접기(4)를 통해 입력되는 강판(3)의 두께를 검출하는데, 이에 대해서 설명하면, 강판의 겹침 부분이 하부 감지롤(113)과 상부 감지롤(104) 사이에 오면, 상부감지롤(104)은 고정축(102)을 중심으로 강판의 겹치는 부분에 해당되는 두께에 따라 들어 올려지게 되고, 이에 따라, 감지플레이트(103)의 단부에 설치된 고정 와이어(108)도 들어 올려진다.
6A and 6B, the steel sheet thickness detecting apparatus 100 detects the thickness of the steel sheet 3 input through the welder 4. In this regard, the overlapping portion of the steel sheet may be a lower sensing roll ( When it comes between 113 and the upper sensing roll 104, the upper sensing roll 104 is lifted according to the thickness corresponding to the overlapping portion of the steel sheet around the fixed shaft 102, accordingly, the sensing plate 103 The fixing wire 108 provided at the end of the) is also lifted.

이와같이, 상기 와이어(108)가 들어 올려지면, 계속해서 상기 이동추(110)에 팽팽하게 연결된 상태에서 회전롤(109)에 감겨진 와이어(108)가 회전롤(109)을 회전시키게 되며, 이때 회전롤(109)의 중심에 삽입되어 결합된 두께검출기(111) 또한 회전되어 이 회전량에 해당되는 강판(3)의 겹친 두께 정보를 본 발명의 용접불량 검출부(200)로 출력한다.
As such, when the wire 108 is lifted up, the wire 108 wound around the rotary roll 109 rotates the rotary roll 109 in a state in which the wire 108 is tautly connected to the moving weight 110. The thickness detector 111 inserted into and coupled to the center of the rotary roll 109 is also rotated to output overlapping thickness information of the steel sheet 3 corresponding to the rotation amount to the welding failure detection unit 200 of the present invention.

다음, 도 7을 참조하면, 상기 용접불량 검출부(200)는 상기 강판두께 검출장치(100)의 두께검출기(111)로부터의 두께정보를 설정된 판겹침 판정두께(2t)와 비교(S715)하여, 상기 검출된 두께가 판겹침 판정두께(2t), 바랍직하게는 강판 두께(t)가 2배 이상일 경우에는 강판의 용접불량에 해당되는 판겹침으로 판정하고, 이때부터 강판의 판겹기량을 계측하기 시작(S716)해서, 강판의 두께가 상기 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에는 길이 계수를 반복하고, 만약 강판의 두께가 상기 판겹침 판정두께(2t) 이하일 경우에는 강판의 판겹치기량(겹침길이)의 계수를 중단한다(S718). 이러한 과정을 통해서, 상기 용접불량 검출부(200)는 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 획득하여 재용접 제어부(300)로 출력한다.
Next, referring to FIG. 7, the welding failure detection unit 200 compares the thickness information from the thickness detector 111 of the steel plate thickness detection apparatus 100 with the set sheet overlap determination thickness 2t (S715). In the case where the detected thickness is the sheet overlap determination thickness (2t), preferably the steel sheet thickness (t) is two times or more, the sheet thickness corresponding to the welding failure of the steel sheet is determined, and from this time, the sheet lamination amount is measured. In the beginning (S716), the length count is repeated when the thickness of the steel sheet is equal to or greater than the sheet thickness determining thickness (2t), and if the thickness of the steel sheet is equal to or less than the sheet thickness determining thickness (2t), the sheet overlap amount (overlapping) Length) is stopped (S718). Through this process, the welding failure detection unit 200 obtains the leaf chip generation and the sheet overlap length information and outputs it to the re-welding control unit 300.

디시 설명하면, 상기 용접불량 검출부(200)에서는, 상기 강판 두께(t)가 2배 이상인지 비교하여, 용접부가 하부 감지롤(113)과 상부 감지롤(104)을 통과하는 강판 두께(t)가 정상 강판 두께의 2배 이상이 되면 강판의 판겹침으로 판단하고, 이때부터 강판의 판겹침 길이를 측정하는데, 즉 강판 이동거리 측정에 사용되는 속도검출기(9)를 통해 강판의 겹치기량 계측을 시작한다. 만약, 강판의 강판 두께(t)가 정상 가판 두께의 2배 이상이 아니면 강판의 겹치기량 계측을 종료한다(S718).
In the description, the weld failure detection unit 200 compares whether the steel sheet thickness t is two times or more, and the weld portion passes through the lower sensing roll 113 and the upper sensing roll 104. Is determined to be more than two times the thickness of the normal steel sheet, it is judged as the sheet stacking of the steel sheet, and from this time, the sheet stacking length of the steel sheet is measured, that is, the overlapping amount of the steel sheet is measured by the speed detector 9 used for measuring the steel sheet moving distance. To start. If the steel sheet thickness t of the steel sheet is not more than twice the normal sheet thickness, the overlap amount measurement of the steel sheet is finished (S718).

이에 따라 상기 강판두께 검출장치(100)의 실린더(105)를, 상기 상부감지롤(104)이 강판에서 오픈되는지를 감지하는 오픈 감지센서(107)가 동작 될때까지 상승시켜(S719), 상부 감지롤(104)을 들어 올리며, 또한 강판의 겹치기량(길이)을 재용접 제어부(300)에 출력한다(S720,S721). 만약, 상기 두께 비교 판단에서 2배 이상이 아닐 경우에는 강판 용접 정상으로 판단해서 라인 가속을 출력한다(S722,S723).
Accordingly, the cylinder 105 of the steel sheet thickness detecting apparatus 100 is raised until the open detection sensor 107 for detecting whether the upper sensing roll 104 is opened on the steel sheet is operated (S719). The roll 104 is lifted and the stacking amount (length) of the steel sheet is output to the re-welding control unit 300 (S720, S721). If the thickness comparison is not more than two times, it is determined that the steel plate is welded normally and outputs line acceleration (S722, S723).

그 다음, 도 8을 참조하면, 상기 재용접 제어부(300)는 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고(S11), 이후 겹치기 용접부가 강판절단기로 진입되어 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시(S812), 상기 겹쳐진 용접부의 절단을 제어하고(S813), 이후 이 절단된 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하여 용접을 완료한다(S815,S816).
Next, referring to FIG. 8, the re-welding control unit 300 controls the steel sheet according to the overlapping length information from the welding failure detection unit 200 when inputting the chip generation information from the welding failure detection unit 200. The reverse to the predetermined steel plate cutter is controlled by the upper processor 10 (S11), and then the overlap welding part enters the steel plate cutting machine to input the reverse completion information from the upper processor 10 (S812). The cutting of the welded part is controlled (S813), and then the welding of the cut steel plate is controlled by the upper processor 10 to complete the welding (S815, S816).

이에 대해서 다시 설명하면, 상기 용접불량 검출부(200)의 출력으로 재용접이 결정되면, 강판후진을 시작하고 강판 이동거리 측정에 사용되는 속도검출기(9)의 입력을 받아 강판의 겹치기량(길이) 만큼 강판을 후진하여 겹치기 용접부가 용접기내의 강판절단기(11)에 진입하면 겹치기 용접부를 강판절단기(11)로 강판의 겹치기량(길이) 만큼 절단한다. 이후 겹치기 용접부 절단이 완료되면 용접기에 강판 재용접을 출력한다. 또한 용접이 완료되면 다시 용접부 겹치기 용접을 재검사한다. 이와 같은 일련의 동작에 의해서 용접부의 겹치기 용접을 검출하고 재용접 할 수 있다.
In other words, when re-welding is determined by the output of the welding failure detection unit 200, the steel sheet is reversed and the overlapping amount (length) of the steel sheet is received by the input of the speed detector 9 used for measuring the steel plate moving distance. When the steel sheet is advanced backward and the overlap welding portion enters the steel sheet cutter 11 in the welder, the overlap welding portion is cut by the steel sheet cutter 11 by the overlap amount (length) of the steel sheet. After the overlap welding is cut, the steel sheet is re-welded to the welder. In addition, when the welding is completed, the weld overlap welding is again inspected. By such a series of operations, overlap welding of a weld can be detected and rewelded.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 냉연의 연속 소둔라인의 코일형 냉연 강판의 겹치기 용접 등의 용접불량을 감지하여 재용접하는 장치에서, 선 후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어함으로써, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, the present invention in the apparatus for detecting and re-welding the welding failure, such as overlap welding of the coil-type cold-rolled steel sheet of the continuous continuous annealing line of cold rolling, overlap welding of the steel sheet that proceeds after the line trailing steel sheet is welded By detecting the welding defects in advance and cutting the welding defects, and controlling the re-welding, re-welding is performed immediately when the cold rolled steel sheet is not welded. There is an effect that can prevent the failure.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하므로, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.Since the above description is only a description of specific embodiments of the present invention, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

Claims (3)

강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서(10)와, 상기 상위 프로세서(10)의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기(4)를 포함하고, 상기 강판(3)의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치에 있어서,And an upper processor 10 for controlling the speed and progress of the steel sheet, cutting and welding the steel sheet, and a welder 4 for welding the preceding steel sheet and the subsequent steel sheet according to the control of the upper processor 10. In the apparatus for detecting the welding failure to the welded portion of the steel sheet 3 to control the re-welding, 상기 용접기(4)의 후방에 설치되고, 상기 용접기(4)를 통해 입력되는 강판(3)의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치(100);A steel plate thickness detector (100) installed at the rear of the welder (4) and detecting a thickness of the steel sheet (3) input through the welder (4); 용접완료후, 상기 강판두께 검출장치(100)의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치(100)로부터의 강판(3)의 두께가 설정된 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부(200); 및After completion of welding, the operation of the steel sheet thickness detecting apparatus 100 is controlled to determine the sheet overlapping when the thickness of the steel sheet 3 from the steel sheet thickness detecting apparatus 100 is equal to or greater than the set sheet stacking determination thickness 2t. At this time, the welding failure detection unit 200 for calculating the length determined by the overlap and outputting the generation of the overlap chip and the sheet overlap length information; And 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판(3)을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고, 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하는 재용접 제어부(300)Upon inputting the sheet chip generation information from the welding failure detection unit 200, the upper processor 10 receives the steel sheet 3 from the welding defect detection unit 200 back to a predetermined steel sheet cutting machine according to the sheet stacking length information. And a re-welding control unit 300 for controlling the cutting of the overlapped welds and the re-welding of the steel sheet with the upper processor 10 when the reverse completion information is input from the upper processor 10. 를 포함하는 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 및 재용접 장치.Weld plate overlap detection and re-welding apparatus of a cold rolled steel sheet comprising a. 제1항에 있어서, 상기 강판두께 검출장치(100)는According to claim 1, wherein the steel sheet thickness detecting apparatus 100 상기 강판(3)의 상부 및 하부에 마련된 상부 및 하부 구조물(101a,101b);Upper and lower structures 101a and 101b provided on upper and lower portions of the steel sheet 3; 상기 상부 구조물(101a)에서 강판(3)의 양측에 대응하여 하방으로 설치된 2개의 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2);Two upper roll fixing plates 101-1 and 101-2 installed downward in correspondence with both sides of the steel plate 3 in the upper structure 101 a; 상기 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2)중의 어느 하나의 하단부에 고정축(102)으로 일단이 고정되는 상기 고정축(102)을 중심으로 상하로 가동되는 감지 플레이트(103);A sensing plate 103 which moves up and down about the fixed shaft 102 having one end fixed to the lower end of any one of the upper roll fixing plates 101-1 and 101-2 by a fixed shaft 102; 상기 감지 플레이트(103)에 상기 강판(3)의 폭방향으로 회동가능토록 설치된 상부감지롤(104);An upper sensing roll 104 installed on the sensing plate 103 so as to be rotatable in the width direction of the steel sheet 3; 상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치된 센서 고정 플레이트(106);A sensor fixing plate 106 installed downward from the upper structure 101a; 상기 센서 고정 플레이트(106)의 하단부에 설치되어 상기 감지 플레이트(103)와의 오픈을 감지하기 위한 오픈감지센서(107);An open detection sensor (107) installed at a lower end of the sensor fixing plate (106) for detecting an opening with the detection plate (103); 상기 하부 구조물(101b)중 상기 상부감지롤(104)과 수직으로 대응하는 위치에 형성된 하부 롤고정 플레이트(112-2);A lower roll fixing plate (112-2) formed at a position vertically corresponding to the upper sensing roll (104) of the lower structure (101b); 상기 하부 롤고정 플레이트(112-2)의 상단에, 상기 상부감지롤(104)과 맞물리도록 설치하여, 상기 강판(3)의 진행에 따라 회전하는 하부 감지롤(113);A lower sensing roll 113 installed at an upper end of the lower roll fixing plate 112-2 so as to be engaged with the upper sensing roll 104 and rotating as the steel sheet 3 progresses; 상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치되어, 상기 상부감지롤(104)의 높이를 조절하기 위해 상기 감지 플레이트(103)에 연결된 로드를 갖는 실린더(105);A cylinder 105 installed downward from the upper structure 101a and having a rod connected to the sensing plate 103 to adjust the height of the upper sensing roll 104; 상기 감지 플레이트(103)의 타단에 연결된 와이어(108)에 의해 매달리는 이동추(110); 및A moving weight (110) suspended by a wire (108) connected to the other end of the sensing plate (103); And 상기 와이어(108)가 감겨져 상기 와이어(108)의 상하 이동에 따라 회전하는 회전롤(109)을 포함하여, 이 회전롤(109)의 회전량에 따라 상기 강판(3)의 두께를 검출하는 두께 검출기(111)The thickness of the thickness of the steel sheet (3) is detected according to the amount of rotation of the rotary roll 109, including a rotary roll 109 is wound around the wire 108 is rotated in accordance with the vertical movement of the wire 108 Detector (111) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 및 재용접 장치.Welded plate overlap detection and re-welding apparatus of the cold rolled steel sheet comprising a. 삭제delete
KR1020030060880A 2003-09-01 2003-09-01 An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again KR101008175B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030060880A KR101008175B1 (en) 2003-09-01 2003-09-01 An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030060880A KR101008175B1 (en) 2003-09-01 2003-09-01 An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050023634A KR20050023634A (en) 2005-03-10
KR101008175B1 true KR101008175B1 (en) 2011-01-13

Family

ID=37231115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030060880A KR101008175B1 (en) 2003-09-01 2003-09-01 An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101008175B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101715623B1 (en) 2015-11-09 2017-03-13 주식회사 포스코 Apparatus of removing residue scraps

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890000321Y1 (en) * 1984-07-20 1989-03-09 강명오 Welding equipment for welding material of chain link welding tool making necklace
KR20010019374A (en) * 1999-08-26 2001-03-15 이구택 Apparatus and method for welding again of the cold rolling process

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890000321Y1 (en) * 1984-07-20 1989-03-09 강명오 Welding equipment for welding material of chain link welding tool making necklace
KR20010019374A (en) * 1999-08-26 2001-03-15 이구택 Apparatus and method for welding again of the cold rolling process

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101715623B1 (en) 2015-11-09 2017-03-13 주식회사 포스코 Apparatus of removing residue scraps

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050023634A (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101008175B1 (en) An apparatus for detecting the defective of welding part of strip, and controlling the welding of strip again
JP4808668B2 (en) Steel plate tension control method and continuous rolling system control method
EP2167249B1 (en) System and method for forming a continuous strip/plate from a plurality of strips/plates and for forming a pipe from the continuous strip/plate
CN108296308B (en) Centering detection device
JP3999349B2 (en) Spiral steel pipe forming equipment
JPH07112562B2 (en) Shape improvement method of striped steel sheet
CN109848512A (en) A kind of Welding machine of circumferential weld
JP3924083B2 (en) Side trimming method for metal strip and continuous annealing equipment
US20030234279A1 (en) Exit side strip pusher mechanism for a flash butt welder
JPH04238680A (en) Butt welding method for strips
JP2006205201A (en) Rolling method
JPH0910805A (en) Manufacture of bar stock
KR200205249Y1 (en) Welded Surface Processing Equipment
KR100270106B1 (en) Automatic control device and method of welding machine wheel space
JPH0698487B2 (en) Joining method for band steel for ERW pipe
JPH06246450A (en) Welding torch contact sensitivity changeover device for welding robot
JPS6321561B2 (en)
JPH05212542A (en) Automatic repetitive welding equipment for one side of narrow gap
KR20040050196A (en) Method for removing proceeding failure of strip
JP2000301350A (en) Resistance welding method
KR20010019374A (en) Apparatus and method for welding again of the cold rolling process
JPH07124610A (en) Joining method by spot welding for steel strip
JPH07265909A (en) Joining device for rolled stock in hot rolling
JPH08197245A (en) Welding method for metal strip and equipment therefor
JPH06190568A (en) Production of electric resistance welded steel tube

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140107

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150107

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160106

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170105

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180105

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200106

Year of fee payment: 10