KR101714886B1 - Scrap removing apparatus - Google Patents

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KR101714886B1
KR101714886B1 KR1020150107168A KR20150107168A KR101714886B1 KR 101714886 B1 KR101714886 B1 KR 101714886B1 KR 1020150107168 A KR1020150107168 A KR 1020150107168A KR 20150107168 A KR20150107168 A KR 20150107168A KR 101714886 B1 KR101714886 B1 KR 101714886B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 텐션릴에 권취되는 스크랩을 자동으로 원활하게 제거하도록 개선된 스크랩 제거 장치를 제공하는 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 스크랩 제거 장치는 스크랩이 제공된 설비에 인접하게 이동하는 이동부; 및 상기 이동부의 일측에 제공되어 상기 스크랩을 둘러싼 상태에서 상기 이동부를 매개로 상기 설비로부터 상기 스크랩을 인출하는 인출부를 포함하여 구성되되, 상기 인출부는 상기 이동부의 일측에 설치되고, 중앙부가 회전 연결부재를 매개로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 인출판;과, 상기 인출판에 제공되어 상기 스크랩을 고정하는 흡착부; 및 상기 인출판이 상기 코일형 스크랩을 둘러싸도록 회전 구동시키는 구동부를 한다.An embodiment of the present invention provides an improved scrap removing device for automatically and smoothly removing scraps wound on a tension reel, wherein the scrap removing device according to an aspect of the present invention includes: A moving part; And a withdrawing portion provided on one side of the moving portion and pulling the scrap out of the facility through the moving portion in a state surrounding the scrap, wherein the withdrawing portion is provided on one side of the moving portion, A scavenging portion provided on the drawing plate and fixing the scrap; And a driving unit for rotationally driving the drawer plate to surround the coil scrap.

Description

스크랩 제거 장치 {SCRAP REMOVING APPARATUS}[0001] SCRAP REMOVING APPARATUS [0002]

본 발명은 스트립 제조과정에서 발생한 스크랩을 제거하기 위한 스크랩 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scrap removing device for removing scrap generated in a strip manufacturing process.

일반적으로, 철강 제품은 원료를 용융한 후, 압연 등의 공정을 거쳐서 제조된다. 이와 같이 제조된 철강 제품에 결함이 있으면 출시되지 못하고 스크랩(scrap)으로서 제철 원료로서 다시 사용된다. 이때, 스크랩의 길이가 짧은 경우, 시트(sheet) 상태로 절단되어 처리되지만, 스크랩의 길이가 긴 경우에는 설비, 예컨대 텐션릴을 통해 코일형 스크랩으로 권취하여 제거하고 있다.Generally, a steel product is manufactured through a process such as melting after melting a raw material. If the steel product thus manufactured is defective, it can not be released and is used again as a steel raw material as scrap. At this time, when the length of the scrap is short, it is cut into a sheet state and processed. However, if the length of the scrap is long, it is wound and removed by coil-type scrap through a facility such as a tension reel.

한편, 이러한 코일형 스크랩은 텐션릴에 권취된 상태에서, 내권부에 좌굴 등이 발생함에 따라 텐션릴로부터 원활하게 배출되지 못하는 현상이 발생하고 있다.On the other hand, such a coil-type scrap is not smoothly discharged from the tension reel as the inner circumferential portion buckles or the like in a state of being wound around the tension reel.

이에 따라 종래에는 코일형 스크랩의 외주면에 포장용 철밴드 등을 여러 개 설치하고, 텐션릴을 역회전하여 코일형 스크랩이 외측으로 밀착되며 감기도록 하여 텐션릴 사이의 공간을 확보하는 추가 작업을 통해 코일의 인출작업을 진행하고 있다.Accordingly, conventionally, a plurality of packing iron bands or the like are provided on the outer circumferential surface of the coil-type scrap, and the tension-type reel is rotated in the reverse direction so that the coil- Is being carried out.

이와 같이, 종래에는 코일형 스크랩의 인출을 위해 추가적인 작업이 필요하고, 이에 따라 작업자의 작업부하도 증가하고 있으며, 인출작업시간이 과다하게 소요될 수 있고, 작업중 안전사고가 발생할 위험도 있으며, 이러한 추가적인 작업으로 인해 전체적으로 코일제품의 생산성을 저하시키는 요인이 되고 있다. As described above, in the related art, additional work is required for pulling out the coil-type scrap, so that the work load of the worker is increased, the take-out work time may be excessively increased, the safety accident may occur during the work, The productivity of the coil product is deteriorated as a whole.

국내 특허출원 제 10-2003-0056982호 (2003.08.18.)Korean Patent Application No. 10-2003-0056982 (Aug. 18, 2003) 국내 특허출원 제 10-2007-0073311호 (2007.07.23.)Korean Patent Application No. 10-2007-0073311 (2007.07.23.)

본 발명의 일 실시예는 스크랩을 자동으로 원활하게 제거하도록 개선된 스크랩 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an improved scrap removal device for automatically and smoothly removing scrap.

본 발명의 일 측면에 따른 스크랩 제거 장치는 텐션릴에 코일 형태로 권취된 코일형 스크랩을 제거하는 스크랩 제거 장치에 있어서, 상기 스크랩이 제공된 설비에 인접하게 이동하는 이동부; 및 상기 이동부의 일측에 제공되어 상기 스크랩을 둘러싼 상태에서 상기 이동부를 매개로 상기 설비로부터 상기 스크랩을 인출하는 인출부를 포함하여 구성되되, 상기 인출부는 상기 이동부의 일측에 설치되고, 중앙부가 회전 연결부재를 매개로 회전 가능하게 연결되어 상기 스크랩의 외부를 둘러싸도록 제공되는 한 쌍의 인출판;과, 상기 인출판에 제공되어 상기 스크랩을 고정하는 흡착부; 및 상기 인출판이 상기 스크랩을 둘러싸도록 회전 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 설비는 스크랩이 권취되는 텐션릴로 제공되고, 상기 이동부는 상기 텐션릴의 측면으로 이동하는 제1이동부와, 상기 제1이동부에 설치되는 제2이동부와, 상기 제2이동부에 제공되어 승강되며 상기 인출부가 설치되는 아암부를 포함하고, 상기 제1이동부는 상기 인출부가 상기 텐션릴로부터 스크랩을 제거하는 위치와 상기 인출부에 제거된 스크랩을 처리하는 위치 사이에 제공되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 설치되는 적어도 하나의 제1가이드와, 상기 제1가이드에 이동 가능하게 설치되며 상기 제2이동부가 상부에 설치되는 테이블과, 상기 지지프레임의 일측에 제공되어 상기 제1가이드를 따라 상기 테이블을 이동시키는 적어도 하나의 액츄에이터를 포함하고, 상기 제2이동부는 상기 제1이동부에 설치되는 지주부와, 상기 지주부에 상, 하로 설치되는 적어도 하나의 제2가이드와, 상기 제2가이드를 따라 상기 아암부를 승강시키는 승강 액츄에이터를 포함하고, 상기 구동부는 일단은 상기 이동부에 설치되고 타단은 상기 인출판에 각각 설치되어 신축에 의해 상기 인출판이 상기 스크랩을 둘러싸도록 회전운동시키는 인출 액츄에이터;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scrap removing apparatus for removing a coil-shaped scrap wound in a coil shape on a tension reel, the apparatus comprising: a moving unit moving adjacent to a facility provided with the scrap; And a withdrawing portion provided on one side of the moving portion and pulling the scrap out of the facility through the moving portion in a state surrounding the scrap, wherein the withdrawing portion is provided on one side of the moving portion, A pair of drawer plates rotatably connected to the scraper plate to surround the outside of the scrap, a suction unit provided on the drawer plate to fix the scrap, And a drive unit that rotatably drives the drawer plate to surround the scrap, wherein the facility is provided with a tension reel to which a scrap is wound, the moving unit includes a first moving unit that moves to a side of the tension reel, And an arm portion provided on the second moving portion to be elevated and lowered and provided with the drawing portion, wherein the first moving portion includes a position where the drawing portion removes the scrap from the tension reel, At least one first guide provided along the support frame, and a second guide movably installed on the first guide, the second guide being installed on the upper part And at least one actuator provided on one side of the support frame for moving the table along the first guide, And the second moving part includes at least one second guide provided on the first moving part and the second moving part installed on the first moving part, and a second actuator moving up and down the arm part along the second guide, The driving unit includes a take-out actuator, one end of which is installed on the moving part, and the other end, which is installed on the draw-out plate, to rotate the draw-out plate to surround the scrap by expansion and contraction.

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또한, 상기 흡착부는 상기 인출판의 내측에 배설되어 전자기력을 발생하는 적어도 하나의 전자코일부를 포함할 수 있다.In addition, the adsorption unit may include at least one electronic coil part disposed inside the drawer plate to generate an electromagnetic force.

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본 발명의 일 실시예에 따르면, 텐션릴에 권취된 코일을 자체 중량이나 권취 상태 불량 등으로 스크랩으로 처리할 경우, 텐션릴에 권취된 스크랩을 신속하고 원활하게 제거하는 작업을 자동화할 수 있고, 이 과정에서 텐션릴의 고무 슬리브 등이 손상을 방지할 수 있고, 작업자에 의한 수작업이 요구되지 않아 작업자의 안전사고의 예방이 가능하며, 전체적인 작업속도의 향상으로 제품 생산성 향상 및 제품의 품질 향상에도 기여할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a coil wound on a tension reel is treated with scrap by its own weight or defective winding state, it is possible to automate the operation of quickly and smoothly removing the scrap wound on the tension reel, In this process, the rubber sleeve of the tension reel can prevent the damage, and it is possible to prevent the safety accident of the worker because the manual work by the worker is not required, and the improvement of the product productivity and the improvement of the product quality You can contribute.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 인출판이 스크랩을 감싼 상태의 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 인출판이 스크랩을 들어올린 상태의 정면도.1 is a perspective view of a scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a scrap removing device according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a scrap removal device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a front view of a scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which scrap is wrapped around a drawer plate. FIG.
FIG. 5 is a front view of a scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a scrap is lifted. FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 제거 장치의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a scrap removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- Fig.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 스크랩 제거 장치(100)는, 철강제조과정에서 설비, 예컨대 텐션릴(10) 등에 코일 형태로 권취되는 철강 제품 중 불량, 결함 등으로 출시되지 못하여 폐기처리되는 철강 제품을 스크랩(20)으로 제거하는데 사용될 수 있다.1 to 3, the scrap removing apparatus 100 according to the present embodiment is installed in a steel manufacturing process, for example, a steel product wound in a coil shape, such as a tension reel 10, And can be used to remove steel products that are scrapped by scrap 20.

이러한 스크랩(20)은 제조과정 중 불량, 결함으로 발생시 시트 상태로 절단되어 처리될 수 있고, 텐션릴(10)에 코일 형태로 스크랩(20)되어 처리될 수 있다.The scrap 20 can be cut and processed into a sheet state when it is defective or defective during the manufacturing process, and can be scrapped and processed in the form of a coil on the tension reel 10.

스크랩 제거 장치(100)는 스크랩(20)이 권취된 텐션릴(10)에 인접하게 이동하는 이동부(110)를 포함하고, 이 이동부(110)에 의해 이동하며 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)을 인출하여 제거하는 인출부(150)를 포함할 수 있다.The scrap removing apparatus 100 includes a moving unit 110 that moves adjacent to a tension reel 10 wound with a scrap 20 and is moved by the moving unit 110 and wound around a tension reel 10 And a take-out unit 150 for taking out and removing the scrap 20.

인출부(150)는 이동부(110)에 의해 텐션릴(10)이 인접하게 이동된 상태에서 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)을 둘러싸도록 작동되며, 이후 이동부(110)에 연동되어 텐션릴(10)로부터 스크랩(20)을 인출하여 제거할 수 있다.The lead portion 150 is operated to surround the scrap 20 wound on the tension reel 10 in a state where the tension reel 10 is moved adjacent to the moving portion 110, The scrap 20 can be pulled out from the tension reel 10 to be removed.

이때, 텐션릴(10)은 인출부(150)가 스크랩(20)을 둘러싼 상태에서 역방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)의 내권부가 확장되며 스크랩(20)이 외측으로 밀착되며 감길 수 있다. 또한, 텐션릴(10)은 스크랩(20)의 인출시 텐션릴(10)에 구비된 고무 슬리브를 수축시킬 수 있으며, 이와 같이 스크랩(20)과 텐션릴(10) 사이의 공간이 확보됨에 따라 스크랩(20)이 텐션릴(10)로부터 쉽게 인출될 수 있다.At this time, the tension reel 10 is rotated in the reverse direction with the lead portion 150 surrounding the scrap 20, so that the inner portion of the scrap 20 wound on the tension reel 10 is expanded, 20 are tightly adhered to the outside and can be wound. The tension reel 10 can contract the rubber sleeve provided on the tension reel 10 when the scrap 20 is pulled out and thus the space between the scrap 20 and the tension reel 10 is secured The scrap 20 can be easily pulled out of the tension reel 10. [

또한, 인출부(150)는 이동부(110)의 일측에 설치되어 이동부(110)의 이동에 따라 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)을 제거하거나, 별도의 처리위치로 이동된 후 텐션릴(10)로부터 제거된 스크랩(20)을 배출할 수 있다.The lead portion 150 may be provided on one side of the moving portion 110 to remove the scrap 20 wound on the tension reel 10 in accordance with the movement of the moving portion 110, The scrap 20 removed from the rear tension reel 10 can be discharged.

본 실시예에서 이동부(110)는 텐션릴(10)의 측면으로 이동하는 제1이동부(120)와, 제1이동부(120)에 설치되는 지주부를 따라 승강하는 제2이동부(130) 및 제2이동부(130)에 의해 승강되는 아암부(140)를 포함할 수 있다.The moving part 110 includes a first moving part 120 moving to the side of the tension reel 10 and a second moving part 130 moving up and down along the supporting part provided on the first moving part 120. [ And an arm portion 140 which is raised and lowered by the second moving portion 130. [

아암부(140)는 텐션릴(10)의 상측에 위치하도록 연장된 형태로 제공될 수 있으며, 이 아암부(140)에 전술한 인출부(150)가 설치될 수 있다.The arm 140 may be provided so as to extend on the upper side of the tension reel 10 and the arm 150 may be provided with the lead 150 described above.

여기서, 제1이동부(120)는 인출부(150)가 텐션릴(10)로부터 스크랩(20)을 제거할 수 있도록 텐션릴(10)로부터 스크랩(20)을 제거하는 위치와 텐션릴(10)로부터 제거된 스크랩(20)을 별도의 처리위치로 이동할 수 있다. 이를 위해 제1이동부(120)는 스크랩 제거위치와 스크랩 처리위치 사이에 이동 가능하게 제공될 수 있다.The first moving part 120 moves the position where the scrap 20 is removed from the tension reel 10 so that the drawing part 150 can remove the scrap 20 from the tension reel 10, The scrap 20 can be moved to a separate processing position. To this end, the first moving part 120 may be provided movably between the scrap removal position and the scrap processing position.

예컨대, 제1이동부(120)는 텐션릴(10)로부터 스크랩(20)을 제거하는 위치와 인출부(150)에 제거된 스크랩(20)을 처리하는 위치 사이에 지지프레임(122)이 설치될 수 있고, 이 지지프레임(122)의 양단부에는 지지프레임(122)을 따라 설치되는 적어도 하나의 제1가이드(124)가 제공될 수 있다. 본 실시예에서 제1가이드(124)는 지지프레임(122)의 양측면에 인접하여 한 쌍으로 제공될 수 있다.For example, the first moving part 120 is provided with the support frame 122 between the position where the scrap 20 is removed from the tension reel 10 and the position where the scrap 20 removed from the lead part 150 is processed And at least one first guide 124 installed along the support frame 122 may be provided at both ends of the support frame 122. [ In this embodiment, the first guides 124 may be provided in pairs adjacent to both sides of the support frame 122.

또한, 제1가이드(124)에는 테이블(126)이 이동가능하게 설치될 수 있다. In addition, the table 126 may be movably installed in the first guide 124.

한편, 지지프레임(122)의 일측에는 테이블(126)을 제1가이드(124)를 따라 이동시키기 위한 적어도 하나의 액츄에이터(128)가 제공될 수 있다.On the other hand, at one side of the support frame 122, at least one actuator 128 for moving the table 126 along the first guide 124 may be provided.

일례로, 액츄에이터(128)는 작동로드(128b)가 신축가능하게 제공된 실린더(128a)를 포함할 수 있다. 테이블(126)은 이 실린더(128a)에 의해 작동로드(128b)가 신축 또는 수축함에 따라 제1가이드(124)를 따라 이동할 수 있다.In one example, the actuator 128 may include a cylinder 128a in which the actuating rod 128b is retractably provided. The table 126 can move along the first guide 124 as the actuating rod 128b is expanded or contracted by the cylinder 128a.

바람직하게는 액츄에이터(128)는 테이블(126)의 양쪽에 설치되어 테이블(126)을 이동하도록 제공될 수 있다.Preferably, the actuators 128 may be provided on both sides of the table 126 to move the table 126.

본 실시예에서 테이블(126)을 이동시키는 액츄에이터(128)는 실린더(128a) 및 이에 신축 가능하게 제공되는 작동로드(128b)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 액츄에이터(128)의 구성은 본 실시예에 의해 한정되지 않으며, 예컨대 테이블(126)은 모터수단에 연계되어 이동하도록 제공되는 것도 가능하다.Although the actuator 128 for moving the table 126 in this embodiment includes the cylinder 128a and the actuating rod 128b which is elastically provided in the cylinder 128a, For example, the table 126 may be provided to move in association with the motor means.

한편, 테이블(126)의 상부에는 제2이동부(130)가 제공될 수 있다.On the other hand, the second moving part 130 may be provided on the table 126.

제2이동부(130)는 지주부(132)를 포함하며, 이 지주부(132)에 아암부(140)가 승강 가능하게 설치될 수 있다.The second moving part 130 includes a support part 132 and the arm part 140 can be installed on the support part 132 so as to be able to move up and down.

지주부(132)는 아암부(140)가 상, 하로 승강할 수 있도록 일면이 개방된 상태로 제공될 수 있고, 상부에는 덮개(133)가 결합될 수 있다.The support portion 132 can be provided in a state that one side is opened so that the arm portion 140 can move up and down, and the cover 133 can be coupled to the upper side.

아암부(140)는 제2이동부(130)에 의해 승강하여 인출부(150)가 텐션릴(10)에 감긴 스크랩(20)을 제거하도록 이동하거나, 제거한 스크랩(20)을 들어올릴 수 있다.The arm portion 140 is moved up and down by the second moving portion 130 to move the scraping portion 20 to remove the scrap 20 wound on the tension reel 10 or to lift the removed scraper 20 .

이를 위해, 제2이동부(130)는 지주부(132)에 상, 하로 설치되는 적어도 하나의 제2가이드(134)를 포함하며, 제2가이드(134)를 따라 아암부(140)를 승강시키는 승강 액츄에이터(136)를 포함할 수 있다.To this end, the second moving part 130 includes at least one second guide 134 installed on the support part 132, and the arm part 140 is moved up and down along the second guide 134 (Not shown).

본 실시예에서 승강 액츄에이터(136)는 지주부(132)의 상부에 설치되는 승강모터(136a)와, 이 승강모터(136a)의 회전축에 연계되어 회전하는 나선스크류(136b)를 포함할 수 있다.The lift actuator 136 in this embodiment may include a lift motor 136a provided on the upper portion of the support portion 132 and a spiral screw 136b rotated in conjunction with the rotation shaft of the lift motor 136a .

또한, 아암부(140)의 일측에는 이 나선스크류(136b)에 결합되는 나선홈이 제공될 수 있다. 아암부(140)는 승강모터(136a)의 회전시 나선스크류(136b)가 회전함에 따라 제2가이드(134)를 따라 승강할 수 있다.In addition, a spiral groove coupled to the spiral screw 136b may be provided on one side of the arm portion 140. [ The arm portion 140 can move up and down along the second guide 134 as the spiral screw 136b rotates when the lift motor 136a rotates.

본 실시예에서 승강 액츄에이터(136)는 승강모터(136a)와 나선스크류(136b)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 승강 액츄에이터(136)의 구성은 한정되지 않으며, 실린더 등의 구동수단을 포함하는 것도 가능하다.The elevating actuator 136 includes the elevating motor 136a and the helical screw 136b. However, the structure of the elevating actuator 136 is not limited, and the elevating actuator 136 may include a driving means such as a cylinder It is possible.

한편, 인출부(150)는 이동부(110)의 일측에 설치되며, 구체적으로는 텐션릴(10) 상부로 연장된 아암부(140)의 일측에 설치될 수 있다.The lead portion 150 may be provided on one side of the moving portion 110 and specifically on one side of the arm portion 140 extending over the tension reel 10.

인출부(150)는 중앙부가 고정브래킷(142)을 매개로 아암부(140)에 설치될 수 있다.The central portion of the lead portion 150 may be installed on the arm portion 140 via the fixing bracket 142.

이러한 인출부(150)는 중앙부가 샤프트부재(153)를 포함하는 회전연결부재를 매개로 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 인출판(152)을 포함할 수 있다. 샤프트부재(153)는 한 쌍의 인출판(152)을 교번적으로 관통하며 연결하도록 제공될 수 있고, 샤프트부재(153)가 고정브래킷(142)에 설치됨에 따라 아암부(140)에 대해 결합된 상태로 유지될 수 있다.The drawer 150 may include a pair of drawer plates 152 rotatably connected to each other via a rotation connecting member including a shaft member 153 at a central portion thereof. The shaft member 153 can be provided to alternately penetrate and connect the pair of drawer plates 152 and the shaft member 153 can be coupled to the arm portion 140 As shown in Fig.

또한, 한 쌍의 인출판(152)에는 구동부가 연계될 수 있으며, 이 구동부의 작동에 의해 한 쌍의 인출판(152)이 코일형 스크랩(20)을 둘러싸도록 회전 구동될 수 있다.The pair of drawer plates 152 can be connected to a driving unit, and the pair of drawer plates 152 can be rotationally driven so as to surround the coil-shaped scraps 20 by the operation of the driving unit.

일례로, 구동부는 샤프트부재(153)에 연계되는 모터수단을 포함할 수 있으며, 본 실시예와 같이 일단은 이동부(110)에 설치되고 타단은 인출판(152)에 각각 설치되는 한 쌍의 인출 액츄에이터(154)를 포함할 수 있다.For example, the driving unit may include motor means associated with the shaft member 153, and the pair of driving units may be mounted on the moving unit 110 at one end and the pair of And may include a pull-out actuator 154.

이 인출 액츄에이터(154)는 실린더(154a) 및 작동로드(154b)를 포함할 수 있으며, 실린더(154a)에 작동에 의해 작동로드(154b)가 신축되며 인출판(152)이 샤프트부재(153)를 축으로 오므려지거나 펼쳐지도록 회전시킬 수 있다.The output actuator 154 may include a cylinder 154a and an actuating rod 154b so that the actuating rod 154b is extended and retracted by operation of the cylinder 154a and the withdrawing plate 152 is rotated by the shaft member 153, Can be pivoted or rotated to unfold.

이와 같이, 인출판(152)은 구동부인 인출 액츄에이터(154)에 연계되어 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)을 감싸도록 제공될 수 있으며, 인출판(152)이 스크랩(20)을 감싼 상태에서 이동부(110) 및 텐션릴(10)의 작동에 연계하여 스크랩(20)을 텐션릴(10)로부터 제거할 수 있다.The withdrawal plate 152 may be provided to enclose the scrap 20 wound around the tension reel 10 in association with the withdrawal actuator 154 as the driving unit and the withdrawal plate 152 may be provided to cover the scrap 20 The scrap 20 can be removed from the tension reel 10 in conjunction with the operation of the moving part 110 and the tension reel 10 in a wrapped state.

즉, 인출판(152)이 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)을 감싸며 고정시키게 되면, 이동부(110)의 테이블(126)이 이동되어 텐션릴(10)로부터 스크랩(20)을 꺼낼 수 있고, 이를 안정하게 스크랩(20) 처리 위치로 이동할 수 있다. 또한, 텐션릴(10)은 테이블(126)의 이동시 후퇴이동하는 것도 가능하며, 이와 동시에 텐션릴(10)을 역회전시키며 스크랩(20)이 인출판(152)의 내주면에 밀착되도록 스크랩(20)을 풀 수 있고, 동시에 고무 슬리브를 수축시켜 스크랩(20)이 쉽게 빠질 수 있도록 공간을 확장시킬 수 있다.That is, when the take-out plate 152 is wrapped around the scrap 20 wound on the tension reel 10, the table 126 of the moving unit 110 is moved to remove the scrap 20 from the tension reel 10. [ And it can be stably moved to the scrap 20 processing position. At the same time, the tension reel 10 is rotated in the reverse direction and the scrap 20 is rotated so that the scrap 20 is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drawer plate 152, And at the same time, the rubber sleeve can be contracted to expand the space so that the scrap 20 can easily fall out.

또한, 인출판(152)에는 스크랩(20)이 내주면에 밀착되도록 스크랩(20)을 고정하는 흡착부가 구비될 수 있다.The drawing board 152 may be provided with a suction unit for fixing the scrap 20 so that the scrap 20 is brought into close contact with the inner peripheral surface.

일례로, 본 실시예에서 흡착부는 인출판(152)의 내측에 배설되는 적어도 하나의 전자코일부(156)를 포함할 수 있다. 전자코일부(156)는 전원의 공급에 따라 전자기력을 발생할 수 있으며, 이에 따라 발생하는 전자유도력에 의해 자력을 발생하는 전자석으로 되며 스크랩(20)을 흡착한 상태를 유지할 수 있다.In one embodiment, in this embodiment, the adsorption section may include at least one electronic coil section 156 disposed inside the drawer plate 152. The electromagnetic coil part 156 can generate an electromagnetic force according to the supply of the electric power. The electromagnetic coil part 156 becomes an electromagnet generating a magnetic force by the electromagnetic induction force generated thereby, and can keep the state of adsorbing the scrap 20.

흡착부는 인출판(152)이 스크랩(20)을 감싼 상태에서는 전자력을 유지할 수 있고, 스크랩(20)을 배출하는 과정에서는 전원의 공급을 차단 또는 제어함에 따라 흡착력을 제거 또는 조절할 수 있다.The adsorption unit can maintain the electromagnetic force when the drawing board 152 is wrapped around the scrap 20 and can remove or control the attraction force by shutting off or controlling the supply of the power during the process of discharging the scrap 20.

본 실시예에서 흡착부는 전자기력을 이용하는 것으로 설명하고 있으나, 흡착부는 전자기력 외에도 공기의 진공압을 이용하는 등의 다양한 방식으로 사용되는 것도 가능하다.
In the present embodiment, it is described that the adsorption unit uses electromagnetic force. However, the adsorption unit can be used in various ways such as using the vacuum of air as well as the electromagnetic force.

전술된 바와 같이 구성된 스크랩 제거 장치(100)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the scrap removing apparatus 100 constructed as described above will be described below.

먼저, 텐션릴(10)에 코일이 권취되는 과정에서 품질 불량 또는 결함이 발생할 경우 적정 길이로 절단하여 스크랩(20)으로 제거할 수 있다.First, if quality defects or defects occur in the process of winding the coil on the tension reel 10, it can be cut to an appropriate length and removed with the scrap 20.

도 3과 같이, 텐션릴(10)에 스크랩(20)에 권취되면, 이동부(110)의 제1이동부(120)가 테이블(126)을 스크랩 제거위치로 이동시킨다.3, when the tension reel 10 is wound on the scrap 20, the first moving part 120 of the moving part 110 moves the table 126 to the scrap removing position.

더불어, 제2이동부(130)가 작동하며 아암부(140)를 상승시키고, 이에 따라 아암부(140)에 제공된 인출부(150)가 스크랩 제거위치에 위치된다.The second moving part 130 operates to raise the arm part 140 so that the lead part 150 provided on the arm part 140 is positioned at the scrap removing position.

다음으로, 도 4와 같이, 제2이동부(130)가 하강하여 인출부(150)가 스크랩(20)을 감싸도록 위치시키고, 구동부인, 인출 액츄에이터(154)가 작동하여 한 쌍의 인출판(152)이 스크랩(20)을 감싸도록 한다.Next, as shown in FIG. 4, the second moving part 130 is lowered to place the drawing part 150 so as to surround the scrap 20, and the drawing actuator 154, which is a driving part, (152) surrounds the scrap (20).

인출판(152)이 스크랩(20)을 감싸게 되면, 인출판(152)에 전원을 공급하여 흡착부, 예컨대 자력발생부(156)가 자력에 의해 스크랩(20)의 외권부를 흡착하도록 한다. 또한, 텐션릴(10)은 역회전하여 스크랩(20)의 내권부를 확장시키고, 이후 텐션릴(10)의 고무 슬리브는 수축하여 스크랩(20)과의 공간을 형성한다.When the drawer plate 152 encloses the scrap 20, power is supplied to the drawer plate 152 so that the attracting portion, for example, the magnetic force generating portion 156 can attract the outer portion of the scrap 20 by the magnetic force. In addition, the tension reel 10 rotates in the reverse direction to expand the inner radius of the scrap 20, and then the rubber sleeve of the tension reel 10 shrinks to form a space with the scrap 20.

그리고, 도 5와 같이, 인출판(152)이 스크랩(20)을 감싸 고정한 상태에서 텐션릴(10)이 후퇴 이동하거나, 제1이동부(120)가 이동되며 텐션릴(10)에 권취된 스크랩(20)을 분리한다. 그리고, 아암부(140)는 제2이동부(130)에 의해 상승된다.5, when the tension plate 10 is retracted while the drawing plate 152 is fixed by wrapping the scrap 20, or when the first moving part 120 is moved and wound on the tension reel 10 Remove the scrap (20). Then, the arm portion 140 is lifted by the second moving portion 130.

이와 같이, 텐션릴(10)로부터 스크랩(20)이 분리되면, 인출판(152)의 자력발생부(156)에 전원의 공급을 차단하여 흡착부의 작동을 해지한다. 그리고, 분리된 스크랩(20)은 제1이송부(120)의 작동에 의해 별도로 마련된 스크랩 처리위치로 이동된다.Thus, when the scrap 20 is detached from the tension reel 10, the power supply to the magnetic force generating portion 156 of the take-out plate 152 is cut off and the operation of the attracting portion is canceled. The separated scrap 20 is moved to the scrap processing position separately provided by the operation of the first transfer unit 120.

마지막으로, 인출부(150)에 의해 제거된 스크랩(20)이 제1이송부(120)에 의해 스크랩 처리위치로 이동하면, 인출판(152)을 열어 텐션릴(10)로부터 분리된 스크랩(20)을 배출한다.
When the scrap 20 removed by the drawer 150 is moved to the scrap processing position by the first transfer unit 120, the scrap 20 separated from the tension reel 10 by opening the drawer plate 152 ).

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be clear to those who have knowledge.

10: 텐션릴 20: 스크랩
100: 스크랩 제거 장치 110: 이동부
120: 제1이동부 122: 지지프레임
124: 제1가이드 126: 테이블
128: 액츄에이터 130: 제2이동부
132: 지주부 134: 제2가이드
136: 승강 액츄에이터 140: 아암부
150: 인출부 152: 인출판
154: 인출 액츄에이터 156: 전자코일부10: Tension Reel 20: Scrap
100: scrap removing device 110: moving part
120: first moving part 122: support frame
124: first guide 126: table
128: actuator 130: second moving part
132: support part 134: second guide
136: lift actuator 140:
150: lead-out portion 152:
154: lead-out actuator 156: electronic coil part

Claims (7)

텐션릴에 코일 형태로 권취된 코일형 스크랩을 제거하는 스크랩 제거 장치에 있어서,
상기 스크랩이 제공된 설비에 인접하게 이동하는 이동부; 및 상기 이동부의 일측에 제공되어 상기 스크랩을 둘러싼 상태에서 상기 이동부를 매개로 상기 설비로부터 상기 스크랩을 인출하는 인출부를 포함하여 구성되되, 상기 인출부는 상기 이동부의 일측에 설치되고, 중앙부가 회전 연결부재를 매개로 회전 가능하게 연결되어 상기 스크랩의 외부를 둘러싸도록 제공되는 한 쌍의 인출판;과, 상기 인출판에 제공되어 상기 스크랩을 고정하는 흡착부; 및 상기 인출판이 상기 스크랩을 둘러싸도록 회전 구동시키는 구동부를 포함하고,
상기 설비는 스크랩이 권취되는 텐션릴로 제공되고,
상기 이동부는 상기 텐션릴의 측면으로 이동하는 제1이동부와, 상기 제1이동부에 설치되는 제2이동부와, 상기 제2이동부에 제공되어 승강되며 상기 인출부가 설치되는 아암부를 포함하고,
상기 제1이동부는 상기 인출부가 상기 텐션릴로부터 스크랩을 제거하는 위치와 상기 인출부에 제거된 스크랩을 처리하는 위치 사이에 제공되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 설치되는 적어도 하나의 제1가이드와, 상기 제1가이드에 이동 가능하게 설치되며 상기 제2이동부가 상부에 설치되는 테이블과, 상기 지지프레임의 일측에 제공되어 상기 제1가이드를 따라 상기 테이블을 이동시키는 적어도 하나의 액츄에이터를 포함하고,
상기 제2이동부는 상기 제1이동부에 설치되는 지주부와, 상기 지주부에 상, 하로 설치되는 적어도 하나의 제2가이드와, 상기 제2가이드를 따라 상기 아암부를 승강시키는 승강 액츄에이터를 포함하고,
상기 구동부는 일단은 상기 이동부에 설치되고 타단은 상기 인출판에 각각 설치되어 신축에 의해 상기 인출판이 상기 스크랩을 둘러싸도록 회전운동시키는 인출 액츄에이터;를 포함하는 스크랩 제거 장치.
A scrap removing device for removing coil-type scraps wound in a coil form on a tension reel,
A moving part moving adjacent to the facility provided with the scrap; And a withdrawing portion provided on one side of the moving portion and pulling the scrap out of the facility through the moving portion in a state surrounding the scrap, wherein the withdrawing portion is provided on one side of the moving portion, A pair of drawer plates rotatably connected to the scraper plate to surround the outside of the scrap, a suction unit provided on the drawer plate to fix the scrap, And a driving unit for rotationally driving the drawer plate to surround the scrap,
The facility is provided with a tension reel to which scrap is wound,
The moving unit includes a first moving unit that moves to a side of the tension reel, a second moving unit that is provided to the first moving unit, and an arm unit that is provided to the second moving unit and is raised and lowered and provided with the drawing unit ,
Wherein the first moving portion includes a support frame provided between a position where the drawing portion removes the scrap from the tension reel and a position where the scrap removed from the drawing portion is processed and at least one first guide A table movably installed on the first guide and provided on the upper portion of the second moving part, and at least one actuator provided on one side of the support frame for moving the table along the first guide ,
Wherein the second moving part includes at least one first guide provided on the first moving part, at least one second guide provided up and down on the supporting part, and a lift actuator for moving the arm part along the second guide ,
And a take-out actuator installed at the one end of the drive unit and the other end of the drive unit, respectively, for rotating the take-out plate so as to surround the scrap by expansion and contraction.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 흡착부는 상기 인출판의 내측에 배설되어 전자기력을 발생하는 적어도 하나의 전자코일부를 포함하는 스크랩 제거 장치.
The scrap removing apparatus according to claim 1, wherein the adsorption portion includes at least one electronic coil portion disposed inside the drawer plate to generate an electromagnetic force.
삭제delete
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