KR101242800B1 - Coil type scrap withdrawing device - Google Patents

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KR101242800B1
KR101242800B1 KR1020110121184A KR20110121184A KR101242800B1 KR 101242800 B1 KR101242800 B1 KR 101242800B1 KR 1020110121184 A KR1020110121184 A KR 1020110121184A KR 20110121184 A KR20110121184 A KR 20110121184A KR 101242800 B1 KR101242800 B1 KR 101242800B1
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KR
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belt
frame
scrap
coil
roll
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KR1020110121184A
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마범석
선창수
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A coil type scrap discharging unit is provided to prevent a decrease of productivity caused by a work delay by pulling out a coil type scrap and a sleeve of a tension reel together as the coil type scrap is discharged or is in contact with the sleeve when a strip of the outer periphery of a coil type scrap becomes loosened. CONSTITUTION: A coil type scrap discharging is composed of a scrap support unit and a frame unit. The scrap support unit is in contact with the outer circumference of a coil type scrap reeled in a tension reel and includes a belt supporting the coil type scrap, a belt fixing frame(210) fixing one end of the belt, and a belt roll frame(230) with a belt roll which is rotatable for winding or unwinding the belt. The frame unit includes a base frame, a moving stand(112) which is linearly movable on the base frame, and a swing frame(130) where the belt fixing frame and the belt roll frame are fixed.

Description

코일형 스크랩 인출장치{coil type scrap withdrawing device}Coil type scrap withdrawing device

본 발명은 코일형 스크랩 인출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코일형 스크랩을 텐션릴로부터 인출 시 코일형 스크랩 외경부를 일정한 압력으로 외경부 전면을 균등하게 지지하여 스크랩 외형이 좌굴로 변형되지 않도록 코일형 스크랩 외경 원주 형태를 유지시킬 수 있는 코일형 스크랩 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil-type scrap take-out device, and more particularly, to coil the coil-shaped scrap outer diameter part evenly at a constant pressure when the coil-type scrap is withdrawn from the tension reel so that the scrap shape is not deformed into buckling. The present invention relates to a coil scrap extracting device capable of maintaining a cylindrical scrap outer circumference shape.

일반적으로, 코일형으로 제품을 권취하여 생산하는 냉연 및 도금 공정에서 해당 공정 작업중 불량부 발생 및 결함부 제거를 위하여 스트립을 커팅(cutting)하여 스크랩시켜 처리하는 과정을 거치게 된다.In general, in the cold rolling and plating process of winding and producing a product in a coil form, the strip is cut and scraped to remove defects and remove defects during the process.

이때, 통상적으로 10m 이하의 불량부 및 결함부는 해당 공정 출측의 쉬어를 이용하여 1m정도 사이즈의 쉬트 형태로 제거 작업을 실시하며, 10m 가 넘는 스크랩의 경우에는 코일형으로 텐션릴에 권취하여 코일형 스크랩으로 처리 작업을 실시한다.At this time, the defective part and the defective part of 10m or less are generally removed in the form of a sheet having a size of about 1m by using the sheer on the exit side of the process. Carry out processing work with scrap.

즉, 쉬트 형태 작업의 경우 저속 상태에서 1m 간격으로 스트립을 커팅하여 불량부를 제거하지만, 쉬트 형태로 불량부를 제거하는 경우 고속 작업이 어렵고, 쉬어 나이프 마모 및 저속작업으로 인한 생산성 하락과 설비 운영의 문제점이 발생하게 되므로, 불량부가 10m가 넘는 경우에는 코일형 제품을 권취하는 텐션릴에 권취하여 불량부 및 결함부를 커팅하는 것이다.That is, in the case of sheet work, the strip is cut at 1m intervals at low speed to remove the defective parts, but when the defective parts are removed in the sheet shape, high speed work is difficult. In this case, when the defective portion is more than 10 m, the defective portion and the defective portion are wound by winding the tension reel for winding the coil-shaped product.

이와 같이, 코일형 상태의 스크랩으로 처리하는 경우 작업 시간을 감소시키고, 쉬어 커팅 회수를 절감하여 쉬어 나이프 마모 방지 및 효율적인 설비관리가 가능해 지지만, 코일형 스크랩 인출시 다른 문제가 발생하기도 한다.In this way, when processing the scrap in the coiled state to reduce the working time, and the number of shear cutting can be reduced to prevent shear knife wear and efficient equipment management, but other problems occur when pulling out the coiled scrap.

구체적으로 설명하면, 도 1에서 보는 바와 같이, 텐션릴(10)에 코일형 스크랩(30) 권취 시 텐션릴(10)의 마크 방지를 위하여 슬리브(20)를 장착하고 스크랩 처리될 스트립을 슬리브(20)가 삽입된 텐션릴(10)에 권취하여 코일형 스크랩(30)으로 만듦으로써, 불량부 및 결함부 스트립을 권취하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 1, the sleeve 20 is mounted to prevent the mark of the tension reel 10 when the coil-shaped scrap 30 is wound on the tension reel 10, and the strip to be scraped is sleeved ( By winding the tension reel 10 inserted therein into a coiled scrap 30, the defective and defective strips are wound.

상기 코일형 스크랩(30)을 인출하는 방법은 텐션릴(10)을 축소시키면 텐션릴(10)과 고무 재질의 슬리브(20)가 축소되고 이 상태에서 코일형 스크랩(30) 내경부와 슬리브(20) 사이에 공간이 발생하게 되는데, 그 상태에서 코일카(40)로 코일형 스크랩(30)의 하단을 지지하여 인출한다.In the method of extracting the coiled scrap 30, when the tension reel 10 is reduced, the tension reel 10 and the rubber sleeve 20 are contracted, and in this state, the inner diameter of the coiled scrap 30 and the sleeve ( The space is generated between the 20, in the state to support the lower end of the coil-shaped scrap 30 with the coil car 40 to take out.

이때, 권취하는 스트립 길이가 긴 대 길이의 코일형 스크랩(30)의 경우 스크랩이 크기 때문에 코일형 스크랩(30)을 인출하기 위하여 텐션릴(10)을 축소하여도 권취된 코일형 스크랩(30) 자체의 장력과 스트립 탄성이 유지되어 코일형 스크랩(30)의 내경부와 슬리브(20) 사이에 공간이 유지됨으로써 코일카(40)로 인출 후 크레인을 이용한 줄걸이 작업으로 코일형 스크랩(30)을 처리할 수 있다.At this time, in the case of the coil-shaped scrap 30 having a large length of the strip to be wound, since the scrap is large, the coiled scrap 30 wound even when the tension reel 10 is reduced in order to pull out the coil-shaped scrap 30. The tension and strip elasticity of the coil is maintained so that the space is maintained between the inner diameter of the coil-type scrap 30 and the sleeve 20, and the coil-type scrap 30 is pulled out to the coil car 40 by a rope hook operation using a crane. Can be processed.

그런데 도 2에서 보는 바와 같이, 권취하는 스트립 길이가 짧은 소 길이의 코일형 스크랩(30)의 경우, 코일형 스크랩(30) 외경부 스트립이 풀리면서 코일형 스크랩(30)이 인출되거나, 코일형 스크랩(30)의 내경부가 텐션릴(10)의 슬리브(20)와 접촉되어 슬리브(20)와 코일형 스크랩(30)이 같이 빠짐으로써, 처리 작업 지연 및 조치 작업 시 안전사고의 위험은 물론 생산휴지가 발생되는 문제가 발생한다.By the way, as shown in FIG. 2, in the case of the small-length coiled scrap 30 having a short strip length to be wound, the coiled scrap 30 is drawn out while the outer diameter strip of the coiled scrap 30 is unwound, or coiled. Since the inner diameter of the scrap 30 is in contact with the sleeve 20 of the tension reel 10, the sleeve 20 and the coiled scrap 30 are pulled out together, thereby delaying the processing work and producing a risk of safety accident during the action. The problem occurs that a pause occurs.

이러한 코일형 스크랩(30) 풀림 및 슬리브(20)와 함께 코일형 스크랩(30)이 빠지는 문제는 도 3의 (b)에서 보는 바와 같이, 일정량 이상의 코일형 스크랩(30)의 경우 텐션릴(10)이 축소하여도 탄성 및 장력에 의하여 코일형 스크랩(30)의 원주 상태가 유지되나 도 3의 (a)와 같이 소 길이의 코일형 스크랩(30)의 경우 텐션릴(10) 축소 시 코일형으로 감기는 스트립의 장력보다 스트립의 자중력이 커서 자중에 의해 원주 형태가 유지되지 못하고 처지기 때문에 변형이 일어나 A부분에서 코일형 스크랩(30) 내경부와 슬리브(20)가 접촉하게 되면서 발생하게 된다.The problem that the coiled scrap 30 is pulled out together with the coiled scrap 30 unwinding and the sleeve 20 is as shown in (b) of FIG. 3, in the case of the coiled scrap 30 having a predetermined amount or more. Although the circumferential state of the coil-type scrap 30 is maintained by elasticity and tension even when the coil is reduced, the coil-type scrap 30 when the tension reel 10 is reduced in the case of the coil-type scrap 30 having a small length as shown in FIG. Winding is caused by the self-gravity of the strip than the tension of the strip is larger than the tension of the strip to maintain the circumferential shape due to its own deflection, the deformation occurs and the contact between the inner diameter of the coil-shaped scrap 30 and the sleeve 20 in the A portion. .

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 코일형 스크랩 인출장치의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a need for a coil-type scrap drawer that can solve such problems.

본 발명의 실시예들은 코일형 스크랩을 텐션릴로부터 인출 시 코일형 스크랩 외경부를 일정한 압력으로 외경부 전면을 균등하게 지지하여 스크랩 외형이 좌굴로 변형되지 않도록 코일형 스크랩 외경 원주 형태를 유지시키고자 한다.Embodiments of the present invention are to maintain the coil-shaped scrap outer diameter circumferential shape so that the scrap outer shape is not deformed into a buckling by supporting the coil-shaped scrap outer diameter portion evenly at a constant pressure when withdrawing the coiled scrap from the tension reel. .

또한, 코일형 스크랩을 인출할 때, 코일형 스크랩 외경부 스트립이 풀리면서 코일형 스크랩이 인출되거나 텐션릴의 슬리브와 접촉되어 슬리브와 코일형 스크랩이 같이 빠짐으로써, 처리 작업 지연으로 인한 생산성 저하와 조치 작업 시 안전사고가 발생되는 문제를 해결하고자 한다.In addition, when the coiled scrap is drawn out, the coiled scrap outer diameter strip is released and the coiled scrap is drawn out or in contact with the sleeve of the tension reel so that the sleeve and the coiled scrap come out together, thereby reducing productivity due to processing delay. We will try to solve the problem of a safety accident during the work.

본 발명은 텐션릴에 권취된 코일형 스크랩 외주면에 접촉하여 상기 코일형 스크랩을 지지하는 벨트와, 상기 벨트의 일단을 고정시키는 벨트 고정 프레임과, 상기 벨트의 타단을 고정시키되 상기 벨트를 감거나 풀도록 회전 가능한 벨트롤을 구비하는 벨트롤 프레임을 포함하는 스크랩 지지부와, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임 상에서 직선 이동 가능한 이동대와, 상기 이동대를 중심으로 회전 가능하게 구비되되 상기 벨트 고정 프레임과 상기 벨트롤 프레임이 고정되는 스윙 프레임을 포함하는 프레임부를 포함하는 코일형 스크랩 인출장치를 제공한다.The present invention is in contact with the outer peripheral surface of the coil-shaped scrap wound on the tension reel to support the coiled scrap, a belt fixing frame for fixing one end of the belt, and the other end of the belt is fixed while winding or unwinding the belt Scrap support including a belt roll frame having a belt roll that is rotatable so that the base frame, a movable frame linearly movable on the base frame, rotatably around the movable frame, the belt fixing frame and the Provided is a coil scrap removal device including a frame portion including a swing frame to which a belt roll frame is fixed.

상기 프레임부는 상기 이동대를 관통하도록 구비되어 회전하는 트레버스 스크루와, 상기 트레버스 스크루를 정회전 또는 역회전시켜 상기 이동대를 직선이동시키기는 이동대 구동모터를 더 포함할 수 있다.The frame unit may further include a traverse screw that is provided to penetrate the moving table and a moving table driving motor configured to linearly move the moving table by forward or reverse rotation of the traverse screw.

또한 상기 프레임부는 상기 이동대의 직선 이동을 안내하는 가이드 바를 더 포함할 수 있다.In addition, the frame portion may further include a guide bar for guiding linear movement of the moving table.

또한 상기 프레임부는 일단은 상기 이동대에 회전 가능하도록 연결되고, 타단은 상기 스윙 프레임에 회전 가능하게 연결되어 상기 스윙 프레임을 회전시키는 스윙 실린더를 더 포함할 수 있다.The frame part may further include a swing cylinder having one end rotatably connected to the movable table and the other end rotatably connected to the swing frame to rotate the swing frame.

한편 상기 벨트 고정 프레임과 상기 벨트롤 프레임은 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.On the other hand, the belt fixing frame and the belt roll frame may be provided to be movable in a direction closer or farther from each other.

또한 상기 벨트 고정 프레임은 상기 벨트의 일단이 통과하는 벨트 삽입홀과, 상기 벨트 삽입홀을 통과한 벨트의 상부와 하부에서 볼트 체결하여 고정시키는 벨트 고정바를 포함할 수 있다.In addition, the belt fixing frame may include a belt insertion hole through which one end of the belt passes, and a belt fixing bar for fastening by fastening bolts at upper and lower portions of the belt passing through the belt insertion hole.

또한 상기 벨트롤 프레임은 상기 벨트롤을 회전시키는 벨트 구동모터를 더 포함하며, 상기 벨트의 타단은 상기 벨트롤의 길이 방향을 따라 형성된 벨트 고정홈에 삽입된 후 볼트체결되어 고정될 수 있다.The belt roll frame may further include a belt driving motor for rotating the belt roll, and the other end of the belt may be inserted into a belt fixing groove formed along a length direction of the belt roll and then bolted and fixed.

본 발명의 실시예들은 코일형 스크랩을 텐션릴로부터 인출 시 코일형 스크랩 외경부를 일정한 압력으로 외경부 전면을 균등하게 지지하여 스크랩 외형이 좌굴로 변형되지 않도록 코일형 스크랩 외경 원주 형태를 유지시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can maintain the coil-shaped scrap outer diameter circumferential shape so that the scrap outer shape is not deformed into buckling by uniformly supporting the outer surface of the coil-shaped scrap with a constant pressure when withdrawing the coiled scrap from the tension reel. .

또한, 코일형 스크랩을 인출할 때, 코일형 스크랩 외경부 스트립이 풀리면서 코일형 스크랩이 인출되거나 텐션릴의 슬리브와 접촉되어 슬리브와 코일형 스크랩이 같이 빠짐으로써, 처리 작업 지연으로 인한 생산성 저하와 조치 작업 시 안전사고가 발생되는 문제를 해결할 수 있다.In addition, when the coiled scrap is drawn out, the coiled scrap outer diameter strip is released and the coiled scrap is drawn out or in contact with the sleeve of the tension reel so that the sleeve and the coiled scrap come out together, thereby reducing productivity due to processing delay. It can solve the problem that a safety accident occurs during work.

도 1은 종래의 코일형 스크랩 인출 작업 과정을 도시한 모식도
도 2는 종래의 코일형 스크랩 인출 작업 과정에서 발생할 수 있는 문제를 도시한 모식도
도 3은 종래의 코일형 스크랩 인출 시 문제 발생 원인을 도시한 종단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치의 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치의 프레임부를 도시한 분해사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치의 스크랩 지지부를 도시한 분해사시도
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치에 의해 코일형 스크랩을 인출하는 과정을 도시한 공정도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a conventional coil-type scrap withdrawal work process
Figure 2 is a schematic diagram showing a problem that may occur in the conventional coil-type scrap withdrawal process
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the cause of the problem when the conventional coiled scrap withdrawal
Figure 4 is a perspective view of the coil scrap scraping device according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is an exploded perspective view showing a frame portion of the coil scrap scraping device according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is an exploded perspective view showing a scrap support of the coil scrap scraping device according to an embodiment of the present invention
7 to 10 is a process chart showing a process of withdrawing a coiled scrap by a coiled scrap taking-out apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like numbers refer to like elements throughout.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치의 프레임부를 도시한 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치의 스크랩 지지부를 도시한 분해사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the coil scrap scraping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing a frame portion of the coil scrap scraping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 4 is an exploded perspective view showing a scrap support of a coil-shaped scrap extracting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치는 크게 텐션릴(10)에 권취된 코일형 스크랩(30) 외경부(외주면)를 일정한 압력으로 지지하면서 인출하는 스크랩 지지부(200) 및 상기 스크랩 지지부(200)를 직선이동 및 회전이동시키는 프레임부(100)를 포함하여 이루어질 수 있다.4 to 6, the coiled scrap extracting apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention is drawn out while supporting the outer diameter portion (outer peripheral surface) of the coiled scrap 30 largely wound on the tension reel 10 at a constant pressure. It may include a scrap support portion 200 and the frame portion 100 for linear movement and rotational movement of the scrap support portion 200.

여기서, 상기 프레임부(100)는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110) 상에서 직선이동가능한 이동대(112)와, 상기 이동대(112)를 중심축으로 회동 가능하게 구비되는 스윙 프레임(130)을 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the frame part 100 is a swing frame provided with a base frame 110, a movable table 112 that can be linearly moved on the base frame 110, and the movable table 112 can be rotated about a central axis. 130 may be made.

구체적으로, 상기 베이스 프레임(110)은 장치 전체를 지지하는 역할을 수행하고 상기 이동대(112)는 베이스 프레임(110) 내부에서 전, 후진의 직선이동을 하도록 구성될 수 있다.Specifically, the base frame 110 serves to support the entire apparatus and the movable table 112 may be configured to linearly move forward and backward in the base frame 110.

상기 프레임부(100)는 상기 이동대(112)와 관통 연결되어 회전하는 트레버스 스크루(114)와, 상기 트레버스 스크루(114)를 정회전 또는 역회전시켜 상기 이동대(112)를 직선이동시키기 위한 이동대 구동모터(116)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The frame part 100 has a traverse screw 114 that is connected to and rotated through the movable table 112 and the traverse screw 114 is rotated forward or reverse to linearly move the movable table 112. The mobile unit may further include a drive motor 116.

즉, 상기 이동대(112)를 전,후진 직선이동시키기 위하여 트레버스 스크루(114)가 구비되는데, 상기 트레버스 스크루(114)는 베이스 프레임(110)상에서 상기 이동대(112)를 관통 연결한 상태에서 회전하며, 이러한 트레버스 스크루(114)가 회전하는 회전력은 상기 이동대 구동모터(116)가 제공한다.That is, a traverse screw 114 is provided to linearly move the movable table 112 forward and backward, in which the traverse screw 114 is connected to the movable table 112 on the base frame 110. Rotation force, which the traverse screw 114 rotates, is provided by the movable drive motor 116.

구체적으로, 상기 이동대 구동모터(116)는 트레버스 스크루(114)와 연결되며, 정회전 및 역회전으로 트레버스 스크루(114)를 회전하여 이동대(112)를 전,후 방향으로 정확하게 직선이동시킬 수 있도록 회전량이 이동 길이로 연산하는 연삭기(미도시)가 추가로 부착될 수 있다.Specifically, the movable drive motor 116 is connected to the traverse screw 114, and rotates the traverse screw 114 in the forward and reverse rotation to accurately move the movable platform 112 in the front, rear direction accurately A grinder (not shown) may be additionally attached to calculate the amount of rotation so that the rotation amount can be calculated.

한편, 상기 프레임부(100)는 상기 이동대(112)가 상기 베이스 프레임(110) 상에서 이동 시, 정확한 중앙 위치상에서 이동하도록 가이드하기 위한 가이드 바(118)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the frame part 100 may further include a guide bar 118 for guiding the moving table 112 to move on the correct center position when moving on the base frame 110.

상기 가이드 바(118)는 상기 이동대(112)의 전, 후진 이동 시, 정확한 중앙 위치를 가이드하도록 2개의 가이드 바(118)가 트레버스 스크루(114) 양측에 각각 설치될 수 있다.The guide bar 118 may have two guide bars 118 on both sides of the traverse screw 114 so as to guide the correct center position when the moving table 112 moves forward and backward.

상기 스윙 프레임(130)은 상기 이동대(112) 상면에서 스윙 프레임 고정핀(122)에 의해 상기 이동대(112)를 중심축으로 회동가능하게 연결된다.The swing frame 130 is rotatably connected to the movable table 112 with a central axis by a swing frame fixing pin 122 on the upper surface of the movable table 112.

이때, 상기 이동대(112)와 상기 스윙 프레임(130)에 각각 회동 가능하게 연결되어 상기 스윙 프레임(130)을 회동시키는 스윙 실린더(132)가 더 구비될 수 있다.In this case, a swing cylinder 132 that is rotatably connected to the movable table 112 and the swing frame 130 to rotate the swing frame 130 may be further provided.

즉, 상기 스윙 프레임(130)의 스윙 동작을 위하여 상기 스윙 실린더(132)와 스윙 프레임(130)은 스윙 실린더 로드 고정핀(134)으로 고정되고 상기 스윙 실린더(132)와 이동대는 스윙 실린더 본체 고정핀(124)으로 연결되도록 구성될 수 있다.That is, the swing cylinder 132 and the swing frame 130 are fixed by the swing cylinder rod fixing pin 134 and the swing cylinder 132 and the movable table are fixed to the swing cylinder body for the swing operation of the swing frame 130. It may be configured to be connected to the pin 124.

이러한 상기 스윙 프레임(130)에는 상기 스크랩 지지부(200)가 부착되며, 상기 스윙 프레임(130)의 회전이동과 상기 이동대(112)의 전,후 방향 직선운동에 의해 텐션릴(10) 측으로 스크랩 지지부(200)를 이동시킬 수 있게 된다.The scrap support part 200 is attached to the swing frame 130, and the scrap support part 200 is scraped toward the tension reel 10 by the rotational movement of the swing frame 130 and the linear movement of the front and rear sides of the movable table 112. It is possible to move the support 200.

상기 스크랩 지지부(200)는 상기 코일형 스크랩(30) 외경부와 접촉하여 지지하는 벨트(250)와, 상기 벨트(250)의 일단을 고정시키는 벨트 고정 프레임(210)과, 상기 벨트(250)의 타단을 고정시키되, 상기 벨트(250)를 감거나 풀도록 회전 가능한 벨트롤(232)을 구비하는 벨트롤 프레임(230)을 포함하여 이루어질 수 있다.The scrap support 200 is a belt 250 for contacting and supporting the outer diameter of the coiled scrap 30, a belt fixing frame 210 for fixing one end of the belt 250, and the belt 250 Fixing the other end of the belt 250 may be made of a belt roll frame 230 having a belt roll 232 that is rotatable to wind or unwind.

상기 벨트(250)는 상기 코일형 스크랩(30) 외경부를 감싸면서 지지하여 상기 코일형 스크랩(30)의 외경부가 변형되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.The belt 250 surrounds and supports the outer diameter portion of the coiled scrap 30 to prevent deformation of the outer diameter portion of the coiled scrap 30.

여기서, 상기 벨트 고정 프레임(210)은 상기 벨트(250)의 일단이 통과하는 벨트 삽입홀(212)과 상기 벨트 삽입홀(212)을 통과한 벨트(250)의 상부와 하부에서 볼트 체결하여 고정시키는 벨트 고정바(214)를 구비할 수 있다. Here, the belt fixing frame 210 is fixed by bolting the upper and lower parts of the belt insertion hole 212 and one end of the belt 250 passed through the belt insertion hole 212 through which the belt 250 passes. It may be provided with a belt fixing bar 214 to.

즉, 상기 벨트(250)의 일단은 상기 벨트 고정 프레임(210)의 벨트 삽입홀(212)을 통과하여 상,하부로 나누어진 벨트 고정바(214)에 연결되며 상기 상부 및 하부의 벨트 고정바(214)와 벨트(250)는 제1 벨트 고정볼트(216)에 의하여 고정된다.That is, one end of the belt 250 is connected to the belt fixing bar 214 divided into upper and lower parts through the belt insertion hole 212 of the belt fixing frame 210 and the belt fixing bar of the upper and lower parts. 214 and the belt 250 are fixed by the first belt fixing bolt 216.

상기 벨트롤 프레임(230)은 상기 벨트롤(232)을 회전시키는 벨트 구동모터(238)를 더 포함하며, 상기 벨트(250)의 타단은 상기 벨트롤(232)의 길이 방향을 따라 형성된 벨트 고정홈(234)에 삽입된 후 제2 벨트 고정볼트(236)에 의해 볼트체결되어 고정된다.The belt roll frame 230 further includes a belt driving motor 238 for rotating the belt roll 232, and the other end of the belt 250 is fixed to a belt formed along a length direction of the belt roll 232. After being inserted into the groove 234, it is bolted and fixed by the second belt fixing bolt 236.

여기서, 상기 벨트 고정 프레임(210)과 상기 벨트롤 프레임(230)은 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동가능하게 구비되는데, 구체적으로 상기 벨트 고정 프레임(210)과 벨트롤 프레임(230) 양측 안쪽에는 휠(220, 240)이 구비되어 벨트 고정 프레임(210)과 벨트롤 프레임(230) 이동시 가이드 역할을 수행한다.Here, the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 is provided to be moveable to move closer or farther from each other, specifically, the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 inside the both sides of the wheel ( 220 and 240 are provided to serve as a guide when the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 are moved.

상기 벨트 고정 프레임(210) 양측에는 상기 벨트 고정 프레임(210)과 벨트롤 프레임(230) 이동을 위한 회전량을 이동 길이로 연산하는 연삭기(미도시)가 부착된 벨트 장력 구동모터(218)가 각각 설치된다.On both sides of the belt fixing frame 210, a belt tension driving motor 218 is provided with a grinding machine (not shown) for calculating the rotation amount for moving the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 as a moving length. Each is installed.

그리고, 상기 벨트 장력 구동모터(218)에는 상기 벨트 고정 프레임(210)과 벨트롤 프레임(230)를 통과한 정,역방향 벨트 스크루(260)가 연결되어 상기 벨트 장력 구동모터(218)에 의해 회전하면서 상기 벨트 고정 프레임(210)과 벨트롤 프레임(230)을 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동시킨다.In addition, the belt tension driving motor 218 is connected to the forward and reverse belt screws 260 passing through the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 to be rotated by the belt tension driving motor 218. While moving the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 closer or farther from each other.

한편, 전술한 바와 같이, 상기 벨트롤 프레임(230) 측면에는 벨트롤(232)과 연결되어 벨트롤(232)을 회전시키며 회전량을 이동 길이로 연산하는 연삭기(미도시)가 부착된 벨트 구동모터(238)가 구비된다.On the other hand, as described above, the belt roll frame 230 is connected to the belt roll 232 is connected to the belt roll is rotated belt roll 232 and the belt drive with a grinding machine (not shown) for calculating the amount of rotation as a moving length The motor 238 is provided.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치에 의해 코일형 스크랩을 인출하는 과정을 도시한 공정도이다.7 to 10 is a process chart showing a process of withdrawing a coiled scrap by a coiled scrap taking-out apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치에 의해 코일형 스크랩을 인출하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 7 to 10, a process of drawing coiled scraps by a coiled scrap extracting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described below.

먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치를 작동함에 있어서, 코일형 스크랩(30) 인출 및 작업 동작 전에 코일형 스크랩(30)을 텐션릴(10)에 권취하고 커팅한 후 코일형 스크랩(30) 외경 끝단부는 테이프로 고정시킨다.First, in operating the coil-type scrap extracting apparatus according to an embodiment of the present invention, the coil-shaped scrap 30 is wound around the tension reel 10 before the coil-shaped scrap 30 is pulled out and the operation operation, and then coiled. The outer diameter end of the scrap 30 is fixed with tape.

그리고, 상기 이동대(112)에 연결된 스윙 실린더(132)가 후진 상태에서 상기 코일형 스크랩(30)쪽으로 전진되고 상기 스윙 프레임(130)이 회동하여 코일형 스크랩 쪽으로 스윙 다운된다. 즉, 코일형 스크랩(30)의 전단부에 상기 벨트(250)가 위치하도록 상기 스윙 실린더(132)를 이동시킨다.In addition, the swing cylinder 132 connected to the movable table 112 is advanced toward the coiled scrap 30 in the reverse state, and the swing frame 130 is rotated to swing down toward the coiled scrap. That is, the swing cylinder 132 is moved so that the belt 250 is positioned at the front end portion of the coiled scrap 30.

이때, 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 벨트 고정 프레임(210)과 벨트롤 프레임(230)은 서로 반대쪽으로 이동하여 가장 멀어진 상태이며, 상기 벨트(250)는 상기 벨트롤(232)의 역회전으로 상기 벨트(250)가 가장 많이 늘어진 상태이다.In this case, as shown in FIG. 7, the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 are moved away from each other to the farthest state, the belt 250 is the reverse rotation of the belt roll 232 The belt 250 is in the most stretched state.

이 상태에서 상기 이동대 구동모터(116)가 정회전하여 상기 트레버스 스크루(114)가 회전하고 그에 따라 상기 이동대(112)가 전진함으로써, 상기 스크랩 지지부(200)가 텐션릴(10)의 외경부에 위치하게 된다.In this state, the movable stage drive motor 116 rotates forward, and the traverse screw 114 rotates and the movable stage 112 moves forward, whereby the scrap support part 200 has an outer diameter portion of the tension reel 10. It is located at.

그 후, 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 벨트(250)가 코일형 스크랩(30)의 외경부, 즉 원주면을 지지할 수 있도록, 상기 벨트 장력 구동모터(218)가 정회전하여, 벨트 스크루(260)를 회전시켜면 상기 벨트 고정 프레임(210)과 상기 벨트롤 프레임(230)은 각각의 휠(220, 240)이 상기 스윙 프레임(130) 내측의 홈을 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동한다.Subsequently, as shown in FIG. 8, the belt tension drive motor 218 is rotated forward so that the belt 250 can support the outer diameter portion, that is, the circumferential surface of the coiled scrap 30, so that the belt screw ( When the 260 is rotated, the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 move in a direction in which the respective wheels 220 and 240 are close to each other along the grooves inside the swing frame 130.

그리고, 회전을 길이로 연산하는 벨트 장력 구동모터(218)가 미리 세팅된 회전수에서 정지하면 상기 벨트 고정 프레임(210)과 상기 벨트롤 프레임(230) 최대 안쪽 즉, 서로 가장 가까운 거리상에서 정지한다.Then, when the belt tension drive motor 218 that calculates the rotation by the length stops at a preset rotation speed, the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 are stopped at the maximum inside, that is, at the closest distance to each other. .

이때, 상기 벨트 구동모터(238)가 정회전을 하여 상기 벨트롤(232)이 정회전을 하면 상기 벨트롤(232)에 벨트(250)가 감기면서 상기 벨트(250)가 코일형 스크랩(30) 원주면을 감싸게 되고 회전을 길이로 연산하는 벨트 구동모터(238)가 미리 세팅된 회전수에서 정지하면 상기 코일형 스크랩(30) 원주면의 각 부분을 일정하고 균등한 압력으로 상기 벨트(250)를 지지하게 된다At this time, if the belt drive motor 238 rotates forward and the belt roll 232 rotates forward, the belt 250 is wound around the belt roll 232 while the belt 250 is coiled scrap 30. When the belt driving motor 238 that surrounds the circumferential surface and calculates the rotation as a length stops at a preset rotational speed, each part of the circumferential surface of the coil-shaped scrap 30 is uniformly and evenly pressured to the belt 250. Will support

그 후, 상기 텐션릴(10)이 축소하면 상기 코일형 스크랩(30) 원주면의 각 부분을 일정하고 균등한 압력으로 지지한 벨트(250)에 의하여 상기 슬리브(20)와 코일형 스크랩(30) 내경부에는 동일한 일정한 간격의 공간이 발생하며, 상기 코일형 스크랩(30)을 용이하게 인출할 수 있다.Thereafter, when the tension reel 10 is reduced, the sleeve 20 and the coiled scrap 30 are supported by a belt 250 that supports each portion of the circumferential surface of the coiled scrap 30 at a constant and even pressure. The same inner space is generated in the inner diameter part, and the coiled scrap 30 can be easily withdrawn.

그 후, 도 9에서 보는 바와 같이, 상기 스윙 실린더(132)가 전진 상태에서 상기 이동대 구동모터(116)가 역회전하여 상기 트레버스 스크루(114)가 역회전하고 그에 따라 상기 이동대(112)가 풀 후진되어 대기 위치인 홈 포지션에 위치하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 9, when the swing cylinder 132 is advanced, the movable drive motor 116 reversely rotates so that the traverse screw 114 reversely rotates and thus the movable platform 112 is rotated. Is pulled back to the home position, which is the standby position.

그 후, 상기 벨트 장력 구동모터(218)가 역회전을 하면 상기 벨트 스크루(260)가 역회전하고 그에 따라 상기 벨트 고정 프레임(210)과 상기 벨트롤 프레임(230)은 각각의 휠(220, 240)이 상기 스윙 프레임(130)의 홈을 따라 바깥쪽으로 이동하게 되며 회전을 길이로 연산하는 벨트 장력 구동모터(218)가 미리 세팅된 회전수에서 정지하면 상기 벨트 고정 프레임(210)과 상기 벨트롤 프레임(230)은 최대 바깥쪽 즉, 서로 가장 멀리 떨어진 상태에서 정지한다.Thereafter, when the belt tension driving motor 218 rotates in reverse, the belt screw 260 rotates in reverse and accordingly, the belt fixing frame 210 and the belt roll frame 230 respectively rotate the wheels 220,. The belt fixing frame 210 and the belt are moved when the belt tension driving motor 218 which moves 240 outward along the groove of the swing frame 130 and calculates rotation by a length stops at a preset rotational speed. The roll frame 230 stops at the maximum outer side, that is, the farthest from each other.

그리고, 상기 벨트 구동모터(238)가 정방향으로 상기 벨트(250)가 타이트한 상태가 유지될 때까지 회전한 후 정지하면 상기 벨트(250) 상면에 위치한 코일형 스크랩(30)이 스윙 프레임(130) 위로 돌출된 상태에서 크레인 줄걸이(50) 작업으로 코일형 스크랩(30)을 제거한다.When the belt drive motor 238 rotates in the forward direction until the belt 250 remains in a tight state and stops, the coil-type scrap 30 positioned on the upper surface of the belt 250 is swing frame 130. Remove the coiled scrap (30) by working crane rope 50 in the protruded state.

그 후, 도 10에서 보는 바와 같이, 상기 벨트 구동모터(238)가 역회전하여 상기 벨트롤(232)을 역회전시키면 상기 벨트(250)는 풀리게 되고, 상기 스윙 프레임(130)이 후진 후에 스윙 업되면 모든 작업이 완료하게 된다Thereafter, as shown in FIG. 10, when the belt driving motor 238 reversely rotates and rotates the belt roll 232 reversely, the belt 250 is released and the swing frame 130 swings backward. Up and everything is done.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 코일형 스크랩 인출장치는 코일형 스크랩을 텐션릴로부터 인출 시 코일형 스크랩 외경부를 일정한 압력으로 외경부 전면을 균등하게 지지하여 스크랩 외형이 좌굴로 변형되지 않도록 코일형 스크랩 외경 원주 형태를 유지시킬 수 있으며, 그에 따라 코일형 스크랩을 인출할 때, 코일형 스크랩 외경부 스트립이 풀리면서 코일형 스크랩이 인출되거나 텐션릴의 슬리브와 접촉되어 슬리브와 코일형 스크랩이 같이 빠짐으로써, 처리 작업 지연으로 인한 생산성 저하와 조치 작업 시 안전사고가 발생되는 문제를 해결할 수 있다.The coil-type scrap extracting apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above uniformly supports the entire outer diameter portion of the coil-type scrap at a constant pressure when the coil-shaped scrap is withdrawn from the tension reel so that the scrap contour is not deformed into buckling. The coiled scrap outer diameter can be maintained in a circumferential shape, so that when the coiled scrap is drawn out, the coiled scrap outer diameter strip is released and the coiled scrap is drawn out or in contact with the sleeve of the tension reel, By doing so, it is possible to solve the problem of a decrease in productivity due to delay in processing work and a safety accident in the action.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.Although the above has been described with reference to an embodiment of the present invention, those skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can do it. It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.

10 : 텐션릴 20 : 슬리브
30 : 코일형 스크랩 40 : 코일카
100 : 프레임부 110 : 베이스 프레임
112 : 이동대 130 : 스윙 프레임
132 : 스윙 실린더 200 : 스크랩 지지부
210 : 벨트 고정 프레임 230 : 벨트롤 프레임
250 : 벨트10: tension reel 20: sleeve
30: coiled scrap 40: coil car
100: frame portion 110: base frame
112: mobile unit 130: swing frame
132 swing cylinder 200: scrap support
210: belt fixing frame 230: belt roll frame
250: belt

Claims (7)

텐션릴에 권취된 코일형 스크랩 외주면에 접촉하여 상기 코일형 스크랩을 지지하는 벨트와, 상기 벨트의 일단을 고정시키는 벨트 고정 프레임과, 상기 벨트의 타단을 고정시키되 상기 벨트를 감거나 풀도록 회전 가능한 벨트롤을 구비하는 벨트롤 프레임을 포함하는 스크랩 지지부;
베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임 상에서 직선 이동 가능한 이동대와, 상기 이동대를 중심으로 회전 가능하게 구비되되 상기 벨트 고정 프레임과 상기 벨트롤 프레임이 고정되는 스윙 프레임을 포함하는 프레임부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 인출장치.A belt for supporting the coiled scrap in contact with the coiled scrap outer circumferential surface wound on the tension reel, a belt fixing frame for fixing one end of the belt, and fixed to the other end of the belt, and being rotatable to wind or unwind the belt. A scrap support including a belt roll frame having a belt roll;
And a frame unit including a base frame, a movable frame linearly movable on the base frame, and a swing frame provided to be rotatable about the movable frame and to which the belt fixing frame and the belt roll frame are fixed. Coil-type scrap take-out device characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 프레임부는,
상기 이동대를 관통하도록 구비되어 회전하는 트레버스 스크루와,
상기 트레버스 스크루를 정회전 또는 역회전시켜 상기 이동대를 직선이동시키기는 이동대 구동모터를 더 포함하는 코일형 스크랩 인출장치.The method of claim 1,
The frame unit includes:
A traverse screw provided to penetrate the moving table and rotating;
Coil-type scrap pull-out device further comprises a moving table drive motor for linearly moving the moving table by rotating the traverse screw forward or reverse. 제2항에 있어서,
상기 프레임부는,
상기 이동대의 직선 이동을 안내하는 가이드 바를 더 포함하는 코일형 스크랩 인출장치.The method of claim 2,
The frame unit includes:
Coil-type scrap pull-out apparatus further comprises a guide bar for guiding the linear movement of the moving table. 제1항에 있어서,
상기 프레임부는,
일단은 상기 이동대에 회전 가능하도록 연결되고, 타단은 상기 스윙 프레임에 회전 가능하게 연결되어 상기 스윙 프레임을 회전시키는 스윙 실린더를 더 포함하는 코일형 스크랩 인출장치.The method of claim 1,
The frame unit includes:
One end is rotatably connected to the movable table, the other end is rotatably connected to the swing frame further comprises a coil-type scrap pull-out apparatus for rotating the swing frame. 제1항에 있어서,
상기 벨트 고정 프레임과 상기 벨트롤 프레임은 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 인출장치.The method of claim 1,
The belt fixing frame and the belt roll frame is a coil-type scrap pull-out apparatus, characterized in that provided to be movable in a direction closer or farther from each other. 제1항에 있어서,
상기 벨트 고정 프레임은,
상기 벨트의 일단이 통과하는 벨트 삽입홀과,
상기 벨트 삽입홀을 통과한 벨트의 상부와 하부에서 볼트 체결하여 고정시키는 벨트 고정바를 포함하는 코일형 스크랩 인출장치.The method of claim 1,
The belt fixing frame,
A belt insertion hole through which one end of the belt passes,
Coil-type scrap pull-out apparatus including a belt fixing bar for fastening the bolt in the upper and lower parts of the belt passing through the belt insertion hole. 제1항에 있어서,
상기 벨트롤 프레임은,
상기 벨트롤을 회전시키는 벨트 구동모터를 더 포함하며,
상기 벨트의 타단은 상기 벨트롤의 길이 방향을 따라 형성된 벨트 고정홈에 삽입된 후 볼트체결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 인출장치.The method of claim 1,
The belt roll frame,
Further comprising a belt drive motor for rotating the belt roll,
And the other end of the belt is inserted into a belt fixing groove formed along the longitudinal direction of the belt roll, and then fixed by bolting.
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