KR101714848B1 - Apparatus and method for controlling brush roll for cleaning casting roll in twin roll strip casting - Google Patents

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Abstract

본 발명에 개시된 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법은 상기 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 설정모듈; 및 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압제어산출모듈을 포함하는 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법.In the twin roll thin plate manufacturing process disclosed in the present invention, the brush roll control method for cleaning the twin casting roll includes a first hydraulic cylinder connected to the first brush roll of the twin casting roll and a second hydraulic cylinder connected to the second brush roll of the twin casting roll, A hydraulic cylinder power target value setting module for calculating a force target value of each of the hydraulic cylinders; And calculating a control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder A method of controlling a brush roll for cleaning a twin casting roll in a twin roll laminate manufacturing process including a hydraulic control calculation module.

Figure R1020140187973
Figure R1020140187973

Description

쌍롤식 박판제조공정의 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BRUSH ROLL FOR CLEANING CASTING ROLL IN TWIN ROLL STRIP CASTING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brush roll control method and apparatus for cleaning a casting roll of a twin roll type thin plate manufacturing process,

본 발명은 브러쉬롤 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쌍롤식 박판제조공정의 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brush roll control apparatus and method, and more particularly, to a brush roll control apparatus and method for cleaning cast rolls in a twin roll sheet manufacturing process.

도 1을 참조하면, 조업 중 쌍 주조롤(1, 1')에 남겨진 용강 산화 스케일을 제거하는 브러쉬롤(9, 9')에 관련된 종래의 많은 기술들이 존재한다. Referring to FIG. 1, there are many conventional techniques related to brush rolls 9, 9 'that remove the molten steel oxidation scale left on the twin casting rolls 1, 1' during operation.

먼저 브러쉬롤(9, 9')을 사용하여 쌍 주조롤(1, 1') 또는 자동차 세척하는 기본 기술(출원번호: JP1995-276001, 1020040108525)들이 존재한다. First, there are basic techniques for paired casting rolls 1, 1 'or car washing using brush rolls 9, 9' (application numbers: JP1995-276001, 1020040108525).

또한 쌍 주조롤(1, 1')의 후면에 평행으로 설치된 일체형 브러쉬롤(9, 9')은 제조되는 박판의 폭 방향 응고 불균일을 억제하지 못하므로, 분절 형 다중 브러쉬롤(9, 9')을 사용하는 기술(출원번호: 1019980056702, 1019990035580)들이 존재한다. Further, since the integral brush rolls 9 and 9 'provided parallel to the back surface of the twin casting rolls 1 and 1' do not suppress the widthwise solidification nonuniformity of the thin plate to be produced, the segmented multiple brush rolls 9 and 9 ' ) (Application Nos. 1019980056702, 1019990035580) exist.

그리고 쌍 주조롤(1, 1')에 남겨진 미세 이물질(산화 스케일)을 브러쉬롤과 고압 가스 또는 자력으로 함께 제거하는 기술(출원번호: 10-2000-0049099, 10-2000-0049101, 10-2001-0083716)들이 존재한다. (Oxidation scale) remaining on the pair of casting rolls 1, 1 'are removed together with the brush roll by a high-pressure gas or a magnetic force (Application No. 10-2000-0049099, 10-2000-0049101, 10-2001 -0083716).

이처럼 많은 종래 기술들을 통해 브러쉬롤(9, 9')를 사용한 쌍 주조롤(1, 1')를 세척하는 기술의 중요성이 크다는 것을 알 수 있다.It can be seen that the technique of cleaning the twin casting rolls 1, 1 'using the brush rolls 9, 9' through such a number of conventional techniques is significant.

그러나 현재까지 쌍주조롤에 발생된 흑피를 균일하게 제거할 수 있는 기술은 공개되어 있지 않다.
However, a technique for uniformly removing the slack generated in the twin casting roll up to now is not disclosed.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0053404호 (발명의 명칭: 쌍롤식 박판주조기의 주조롤표면 스케일 제거장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0053404 (entitled: Cast Roll Surface Scale Removal Apparatus of Twin Roll Thin Sheet Casting Machine)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 쌍주조롤의 표면에 발생한 흑피량에 따라 브러쉬롤의 가압력을 가변시킴으로써, 쌍 주조롤의 표면에 발생하는 흑피를 균일하게 제거할 수 있는 쌍롤식 박판제조공정의 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.A problem to be solved by the present invention is to provide a method of manufacturing a twin roll type thin plate manufacturing process capable of uniformly removing a black plate generated on the surface of a twin casting roll by varying the pressing force of the brush roll according to the amount of black plate formed on the surface of the twin casting roll It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a brush roll for cleaning a roll.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 쌍주조롤에 가압하는 브러쉬롤의 가압력(힘)을 브러쉬롤의 회전모터 전류값에 직접적 또는 간접적으로 기초하여 가변시킬 수 있는 쌍롤식 박판제조공정의 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Further, a problem to be solved by the present invention is to provide a biaxial roll forming apparatus capable of changing the pressing force (force) of a brush roll which is pressed against a twin casting roll on the basis of a direct or indirect value of a rotating motor current value of the brush roll, It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a brush roll for cleaning.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법은 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 설정부; 및 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압밸브 제어값 산출부를 포함한다.
A method of controlling a brush roll for cleaning a casting roll in a twin roll type thin plate manufacturing process according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is characterized in that the first hydraulic cylinder connected to the first brush roll of the twin casting roll, 2 hydraulic cylinder force target value setting unit for calculating a force target value of each of the second hydraulic cylinders provided in the brush roll; And calculating a control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder And a hydraulic valve control value calculating section.

상기 유압실린더 힘 목표값 설정부는 상기 제1 유압실린더와 연결된 제1 회전모터의 전류값에 기초하여 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제1 힘 목표값 산출부; 및 상기 제2 유압실린더와 연결된 제2 회전모터의 전류값에 기초하여 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제2 힘 목표값 산출부를 포함한다.
The hydraulic cylinder power target value setting unit may include: a first force target value calculating unit for calculating a target force value of the first hydraulic cylinder based on a current value of the first rotating motor connected to the first hydraulic cylinder; And a second force target value calculation unit for calculating a force target value of the second hydraulic cylinder based on a current value of a second rotary motor connected to the second hydraulic cylinder.

상기 제1 힘 목표값 산출부는 상기 제1 회전모터의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 전류오차를 산출하는 전류오차산출부; 상기 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 PID 제어부; 및 상기 PID 제어부의 결과값과 내부에 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 연산부를 포함한다.
Wherein the first force target value calculating unit comprises: a current error calculating unit for comparing a current value of the first rotating motor and a predetermined current target value to calculate a current error; A PID controller for proportioning, integrating and differentiating the current error; And a calculation unit for calculating a target force value of the first hydraulic cylinder by adding / subtracting the result of the PID control unit and the predetermined left / right wedge target value.

상기 제2 힘 목표값 산출부는 상기 제2 회전모터의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 전류오차를 산출하는 전류오차산출부; 상기 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 PID 제어부; 및 상기 PID 제어부의 결과값과 내부에 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 연산부를 포함한다.
Wherein the second force target value calculator comprises: a current error calculator for comparing a current value of the second rotary motor with a predetermined current target value to calculate a current error; A PID controller for proportioning, integrating and differentiating the current error; And an arithmetic unit for calculating a target force value of the second hydraulic cylinder by adding / subtracting a result value of the PID control unit and a predetermined left / right wedge target value.

상기 유압밸브 제어값 산출부는 상기 제1 유압실린더의 힘 목표설정값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 제1 제어값 산출부; 및 상기 제2 유압실린더의 힘 목표설정값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제2 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 제2 제어값 산출부를 포함한다.
Wherein the hydraulic valve control value calculator comprises: a first control value calculator for calculating a control value of the hydraulic valve provided in the first hydraulic cylinder by using a force target set value, a bore pressure, and an analous pressure of the first hydraulic cylinder; And a second control value calculator for calculating a control value of the hydraulic valve provided in the second hydraulic cylinder using a force target set value, a bore pressure, and an analus pressure of the second hydraulic cylinder.

상기 제1 제어값 산출부는 상기 제1 유압실린더에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환하는 제1 압력/힘 변환부; 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값과 상기 제1 압력/힘 변환부에서 변환된 힘의 오차값을 산출하는 제1 오차산출부; 및 상기 오차값을 비례, 적분, 미분연산하여 상기 제1 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 PID 제어부를 포함한다.
Wherein the first control value calculator comprises: a first pressure / force converting unit for converting a summed pressure obtained by adding the bore pressure and the analous pressure generated in the first hydraulic cylinder to a force; A first error calculating unit for calculating a force target value of the first hydraulic cylinder and an error value of the force converted by the first pressure / force converting unit; And a PID controller for calculating the control value of the hydraulic valve provided in the first hydraulic cylinder by performing proportional, integral, and differential calculations on the error value.

상기 제2 제어값 산출부는 상기 제2 유압실린더에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환하는 제2 압력/힘 변환부; 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값과 상기 제2 압력/힘 변환부에서 변환된 힘의 오차값을 산출하는 제2 오차산출부; 및 상기 오차값을 비례, 적분, 미분연산하여 상기 제2 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 PID 제어부를 포함한다.
The second control value calculating unit may include a second pressure / force converting unit for converting a summed pressure obtained by adding the bore pressure and the analous pressure generated in the second hydraulic cylinder to a force; A second error calculation unit for calculating a force target value of the second hydraulic cylinder and an error value of the force converted by the second pressure / force conversion unit; And a PID controller for calculating the control value of the hydraulic valve provided in the second hydraulic cylinder by performing proportional, integral, and differential calculations on the error value.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정의 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치는 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 설정부; 및 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압밸브 제어값 산출부를 포함하고, 상기 유압실린더 힘 목표값 산출부는 상기 제1 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 상기 제1 브러쉬롤 회전시키는 제1 회전모터에서 발생된 제1 모터전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 제1 모터전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제1 유압실린더의 압력변화량을 산출하는 제1 제어로직부; 상기 제1 유압실린더의 압력변화량과 상기 제1 유압실린더의 힘 좌우 웨지 목표값를 가감산하여 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 연산부; 상기 제2 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 상기 제2 브러쉬롤 회전시키는 제2 회전모터에서 발생된 제2 모터전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 제2 모터전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제2 유압실린더의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 산출하는 제2 제어로직부; 및 상기 제2 유압실린더의 압력변화량과 상기 제2 유압실린더의 힘 좌우 웨지 목표값를 가감산하여 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 연산부를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, a brush roll control apparatus for cleaning a casting roll of a twin roll type thin plate manufacturing process according to an embodiment of the present invention includes a first hydraulic cylinder connected to a first brush roll of a twin casting roll, 2 hydraulic cylinder force target value setting unit for calculating a force target value of each of the second hydraulic cylinders provided in the brush roll; And calculating a control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder And a hydraulic valve control value calculating section, wherein the hydraulic cylinder force target value calculating section Wherein the control unit calculates an average value of the first motor current generated in the first rotation motor for rotating the first brush roll while the first brush roll is rotated once, A first control wheel portion for calculating a pressure change amount of the first hydraulic cylinder based on a deviation of the value; A calculating unit for calculating a target force value of the first hydraulic cylinder by adding and subtracting a pressure change amount of the first hydraulic cylinder and a target right and left wedge force of the first hydraulic cylinder; A second brush roller for rotating the second brush roll while the second brush roll is rotated one time, calculating an average value of the second motor currents generated in the second rotation motor for rotating the second brush roll, A second control wheel portion calculating a pressure change amount of the second hydraulic cylinder based on the deviation of the value and calculating the calculated pressure change amount; And a calculating unit for calculating a force target value of the second hydraulic cylinder by adding / subtracting a pressure change amount of the second hydraulic cylinder and a target left / right wedge force value of the second hydraulic cylinder.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법은 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 산출단계; 및 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압밸브 제어값 산출단계를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a brush roll for cleaning a twin casting roll in a twin roll type thin plate manufacturing process, the method comprising: a first hydraulic cylinder connected to a first brush roll of a twin casting roll; A hydraulic cylinder force target value calculating step of calculating a force target value of each of the second hydraulic cylinders provided in the second brush roll; And calculating a control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder And a hydraulic valve control value calculation step.

상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계는 상기 제1 유압실린더와 연결된 제1 회전모터의 전류값에 기초하여 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제1 힘 목표값 산출단계; 및 상기 제2 유압실린더와 연결된 제2 회전모터의 전류값에 기초하여 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제2 힘 목표값 산출단계를 포함한다.
The hydraulic cylinder power target value calculating step may include: a first force target value calculating step of calculating a target force value of the first hydraulic cylinder based on a current value of the first rotating motor connected to the first hydraulic cylinder; And a second force target value calculating step of calculating a force target value of the second hydraulic cylinder based on a current value of a second rotary motor connected to the second hydraulic cylinder.

상기 제1 힘 목표값 산출단계는 상기 제1 회전모터의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 제1 전류오차를 산출하는 제1 전류오차산출단계; 상기 제1 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 제1 비례적분제어단계; 및 상기 제1 비례적분제어단계의 결과값과 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제1 가감산단계를 포함한다.
The first force target value calculating step may include: a first current error calculating step of comparing a current value of the first rotating motor with a predetermined current target value to calculate a first current error; A first proportional integral control step of proportional, integral and differential calculation of the first current error; And a first acceleration / deceleration step of calculating a force target value of the first hydraulic cylinder by adding / subtracting the result of the first proportional-integral control step and the predetermined left / right wedge target value.

상기 제2 힘 목표값 산출단계는 상기 제2 회전모터의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 제2 전류오차를 산출하는 제2 전류오차산출단계; 상기 제2 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 제2 비례적분제어단계; 및 상기 제2 비례적분제어단계의 결과값과 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제2 가감산단계를 포함한다.
A second current error calculation step of calculating a second current error by comparing the current value of the second rotary motor with a predetermined current target value in the second force target value calculation step; A second proportional integral control step of proportional, integral and differential calculation of the second current error; And a second acceleration / deceleration step of calculating a force target value of the second hydraulic cylinder by adding / subtracting the result of the second proportional-integral control step and the predetermined left / right wedge target value.

상기 유압밸브 제어값 산출단계는 상기 제1 유압실린더에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환한 후, 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값과 상기 변환된 힘의 오차값을 산출하고, 상기 오차값을 비례, 적분, 미분연산하여 상기 제1 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 제1 제어값 산출단계; 및 상기 제2 유압실린더에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환한 후, 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값과 상기 변환된 힘의 오차값을 산출하고, 상기 오차값을 비례, 적분, 미분연산하여 상기 제2 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 제2 제어값 산출단계를 포함한다.
Wherein the hydraulic valve control value calculating step calculates a hydraulic valve control value by converting a summed pressure obtained by summing up the bore pressure and the analous pressure generated in the first hydraulic cylinder with a force and then calculating a difference between a force target value of the first hydraulic cylinder and an error Calculating a control value of the hydraulic valve provided in the first hydraulic cylinder by calculating a value and proportional, integral and derivative of the error value; And a bore pressure generated in the second hydraulic cylinder and an analous pressure, and then calculates a force target value of the second hydraulic cylinder and an error value of the converted force, And a second control value calculating step of calculating a control value of the hydraulic valve provided in the second hydraulic cylinder by performing proportional, integral and differential calculations on the value of the hydraulic pressure.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법은 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 산출단계; 및 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압밸브 제어값 산출단계를 포함하고, 상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계는 제1 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 제1 브러쉬롤의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제1 유압실린더의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 이용하여 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제1 힘 목표값 산출단계; 및 제2 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 제2 브러쉬롤의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제2 유압실린더의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 이용하여 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제2 힘 목표값 산출단계를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a brush roll for cleaning a twin casting roll in a twin roll type thin plate manufacturing process, the method comprising: a first hydraulic cylinder connected to a first brush roll of a twin casting roll; A hydraulic cylinder force target value calculating step of calculating a force target value of each of the second hydraulic cylinders provided in the second brush roll; And calculating a control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder Wherein the hydraulic cylinder power target value calculating step calculates the average value of the currents generated in the rotating motor of the first brush roll while the first brush roll is rotated once, A first force target value calculating step of calculating a pressure change amount of the first hydraulic cylinder based on a deviation between an average value of the current and a predetermined target current value and calculating a force target value of the first hydraulic cylinder using the calculated pressure change amount; And a controller for calculating an average value of the currents generated in the rotating motor of the second brush roll while the second brush roll is rotated once and then calculating the average value of the currents generated in the second hydraulic cylinder And a second force target value calculating step of calculating a force target value of the second hydraulic cylinder by using the calculated pressure change amount.

본 발명의 여러 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법은 쌍 주조롤의 표면에 발생한 흑피량에 따라 브러쉬롤의 가압력을 가변시킴으로써, 쌍 주조롤의 흑피 청결도(균일도)를 일정하게 유지시켜 줄 수 있다는 이점을 제공한다.In the method of controlling the brush roll for cleaning the casting roll in the twin roll type thin plate manufacturing process according to the various embodiments of the present invention, the pressing force of the brush roll is varied according to the amount of sag occurring on the surface of the twin casting roll, ) Can be kept constant.

이때, 브러쉬롤의 가압력은 브러쉬롤의 실린더 힘 또는 브러쉬롤의 회전모터 전류량에 기초하여 가변된다.At this time, the pressing force of the brush roll is varied based on the cylinder force of the brush roll or the rotation motor current amount of the brush roll.

이러한 특징에 기초한 본 발명은 쌍롤식 박판제조 공정의 제품 실수율을 향상시킬 수 있다.
The present invention based on this feature can improve the product realization rate of the twin roll thin plate manufacturing process.

도 1은 쌍롤식 박판제조공정의 쌍주조롤과 브러쉬롤를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 S111을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 5는 도 3에 도시된 S112를 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 6은 도 3에 도시된 S121을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 7은 도 3에 도시된 S122를 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치의 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법의 흐름도이다.
도 10은 도 8에 도시된 제1 제어로직부의 제어상태를 설명하기 위한 상태 천이도이다.1 is a schematic view showing a twin casting roll and a brush roll in a twin roll type thin plate manufacturing process.
2 is a block diagram showing a brush roll control method for cleaning a twin casting roll in a twin roll type thin plate manufacturing process according to the first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a method of controlling a brush roll for cleaning a casting roll in a twin roll type thin plate manufacturing process according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating S111 shown in FIG. 3 in more detail.
5 is a flowchart showing S112 shown in FIG. 3 in more detail.
FIG. 6 is a flowchart showing S121 shown in FIG. 3 in more detail.
7 is a flowchart showing S122 shown in FIG. 3 in more detail.
8 is a block diagram of a brush roll control apparatus for cleaning a twin casting roll in a twin roll type sheet manufacturing process according to a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a brush roll control method for cleaning a twin casting roll in a twin roll type sheet manufacturing process according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a state transition diagram for explaining the control state of the linear portion with the first control shown in Fig. 8. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

먼저, 본 발명의 제1 실시 예 및 제2 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법 및 방법을 설명하기에 앞서, 쌍롤식 박판제조공정의 쌍주조롤과 브러쉬롤의 동작관계를 간단하게 설명하도록 한다.First, before explaining the brush roll control method and method for cleaning the twin casting roll in the twin roll type thin plate manufacturing process according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the twin casting roll and the brush The operation relationship of the rolls will be briefly described.

도 1은 쌍롤식 박판제조공정의 쌍주조롤과 브러쉬롤를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a twin casting roll and a brush roll in a twin roll type thin plate manufacturing process.

도 1을 참조하면, 쌍주조롤(1, 1')은 롤 갭을 조절하기 위한 병진 운동을 수행하기 위해서, 쌍 주조롤(1, 1')의 축과 쌍 주조롤의 척(2, 2' 3, 3')이 베어링으로 연결되어 있다. Referring to Fig. 1, the twin casting rolls 1, 1 ' are arranged so that the axes of the twin casting rolls 1, 1 ' and the chucks 2, 2 '3, 3') are connected by bearings.

그리고 쌍 주조롤(1, 1')의 병진 운동은 유압시스템(6, 6', 7, 7')의 유압실린더(4, 4', 5, 5')가 쌍 주조롤의 척(2, 2', 3, 3')을 밀고 당기면서 수행한다.And the translational movement of the twin casting rolls 1 and 1 'causes the hydraulic cylinders 4, 4', 5 and 5 'of the hydraulic systems 6, 6', 7 and 7 ' 2 ', 3, 3').

또한 쌍 주조롤(1, 1')은 회전 운동을 수행하기 위해서, 쌍 주조롤의 축에 구동 모터 연결 부(8, 8')을 두고서, 모터로부터 회전력을 전달받는다.
Further, the twin casting rolls 1, 1 'are provided with driving motor connecting portions 8, 8' on the axes of the twin casting rolls to receive rotational force from the motor to perform rotational motion.

한편 브러쉬롤(9, 9')은 쌍 주조롤(1, 1')의 후면에 설치되어 있고, 브러쉬롤(9, 9')이 쌍 주조롤(1, 1')과 접촉하기 위한 병진 운동을 수행하기 위해서, 브러쉬롤의 축과 브러쉬롤의 척(10, 10', 11, 11')이 연결된다. On the other hand, the brush rolls 9 and 9 'are provided on the rear sides of the pair of casting rolls 1 and 1', and the brush rolls 9 and 9 ' The chuck 10, 10 ', 11, 11' of the brush roll is connected to the shaft of the brush roll.

그리고 유압시스템(14, 14', 15, 15')의 유압실린더(12, 12', 13, 13')가 브러쉬롤의 척(10, 10', 11, 11')을 밀고 당겨서, 브러쉬롤(9, 9')과 쌍 주조롤(1, 1')의 접촉 양을 조절한다. 또한 브러쉬롤(9, 9')은 브러쉬롤의 구동 모터 연결 부(16, 16')를 통하여 브러쉬롤용 모터로부터 회전력을 전달받도록 동작된다.
The hydraulic cylinders 12, 12 ', 13 and 13' of the hydraulic systems 14, 14 ', 15 and 15' push and pull the chucks 10, 10 ', 11 and 11' (9, 9 ') and the paired casting rolls (1, 1'). Further, the brush rolls 9 and 9 'are operated to receive rotational force from the brush roll motor through the driving motor connecting portions 16 and 16' of the brush roll.

한편, 이하에서 설명할 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법 및 방법은 쌍 주조롤(1, 1')과 접촉되는 브러쉬롤(9, 9')의 실린더 힘을 브러쉬롤 모터의 전류값에 직접적 또는 간접적으로 제어함으로써, 쌍주조롤의 표면에 발생한 흑피를 균일하게 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
On the other hand, in the twin roll type sheet manufacturing process according to the first embodiment of the present invention described below, a brush roll control method and method for cleaning a twin casting roll includes a brush roll 9, 9 ') directly or indirectly to the current value of the brush roll motor, thereby uniformly removing the blackening occurring on the surface of the twin casting roll.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법 및 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.A method and a method for controlling a brush roll for cleaning a twin casting roll in a twin roll type sheet manufacturing process according to a first embodiment of the present invention will now be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a brush roll control apparatus for cleaning a twin casting roll in a twin roll type sheet manufacturing process according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치는(100)은 유압실린더 힘 목표값 설정부(110) 및 유압밸브 제어값 산출부(120)을 포함한다.2, the brush roll control apparatus 100 for cleaning a casting roll in the twin roll type thin plate manufacturing process according to the first embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder force target value setting unit 110 and a hydraulic valve control And a value calculation unit 120.

상기 유압실린더 힘 목표값 설정부(110)는 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 기능을 수행한다.The hydraulic cylinder power target value setting unit 110 calculates a force target value of each of the first hydraulic cylinder connected to the first brush roll of the biaxial roll and the second hydraulic cylinder provided to the second brush roll of the biaxial roll, .

상기 유압밸브 제어값 산출부(120)는 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 기능을 수행한다.The hydraulic valve control value calculation unit 120 calculates the hydraulic pressure control value using the force target value, the bore pressure, and the analous pressure of each of the first hydraulic cylinder 12, 13 and the second hydraulic cylinder 12 ', 13' And calculates the control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinders 12, 13 and the second hydraulic cylinders 12 ', 13'.

보다 구체적으로, 상기 유압실린더 힘 목표값 설정부(110)는 제1 힘 목표값 산출부(111) 및 제2 힘 목표값 산출부(112)를 포함한다.More specifically, the hydraulic cylinder force target value setting unit 110 includes a first force target value calculating unit 111 and a second force target value calculating unit 112. [

상기 제1 힘 목표값 산출부(111)는 상기 제1 유압실린더(12, 13)와 연결된 제1 회전모터(미도시)의 전류값에 기초하여 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값을 산출하는 기능을 수행한다.The first force target value calculation unit 111 calculates the first force target value by calculating the force of the first hydraulic cylinder 12, 13 based on the current value of the first rotary motor (not shown) connected to the first hydraulic cylinder 12 And performs a function of calculating a target value.

여기서, 상기 제1 힘 목표값 산출부(111)는 상기 제1 회전모터(미도시)의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 전류오차를 산출하는 전류오차산출부(111a), 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 PID 제어부(111b), 상기 PID 제어부(111b)의 결과값과 내부에 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값을 산출하는 연산부(111c)를 포함할 수 있다.
Here, the first force target value calculation unit 111 calculates a current error by calculating a current error by comparing the current value of the first rotating motor (not shown) with a preset current target value and calculating a current error A PID controller 111b for proportioning, integrating and differentiating a current error, and adding and subtracting the resultant value of the PID controller 111b and the predetermined left and right wedge target values set in the controller 11b to the first hydraulic cylinders 12 and 13 And a calculation unit 111c that calculates a force target value of the target value.

다음으로, 상기 제2 힘 목표값 산출부(112)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')와 연결된 제2 회전모터(미도시)의 전류값에 기초하여 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값을 산출하는 기능을 수행한다.Next, the second force target value calculation unit 112 calculates the second force target value based on the current value of the second rotary motor (not shown) connected to the second hydraulic cylinders 12 'and 13' ', 13') of the target value.

여기서, 상기 제2 힘 목표값 산출부(112)는 상기 제2 회전모터(미도시)의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 전류오차를 산출하는 전류오차산출부(112a), 상기 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 PID 제어부(112b) 및 상기 PID 제어부(112b)의 결과값과 내부에 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값을 산출하는 연산부(112c)를 포함할 수 있다.
Here, the second force target value calculator 112 calculates a current error by comparing the current value of the second rotary motor (not shown) with a preset current target value and calculating a current error ), A PID controller 112b for proportional, integral, and differential calculations of the current error, and a target value of left and right wedges preset in the resultant value of the PID controller 112b and the second hydraulic cylinder 12 ' , And 13 ', based on the force target values of the first, second, and third power sources.

다음으로, 상기 유압밸브 제어값 산출부(120)는 제1 제어값 산출부(121) 및 제2 제어값 산출부(122)를 포함한다.Next, the hydraulic valve control value calculating unit 120 includes a first control value calculating unit 121 and a second control value calculating unit 122. [

상기 제1 제어값 산출부(121)는 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 기능을 수행한다.The first control value calculating unit 121 calculates the control value of the hydraulic valve provided in the first hydraulic cylinder using the force target value, the bore pressure, and the analous pressure of the first hydraulic cylinders 12 and 13 .

보다 구체적으로, 상기 제1 제어값 산출부(121)는 제1 압력/힘 변환부(121a), 제1 오차산출부(121b) 및 PID 제어부(121c)를 포함할 수 있다.More specifically, the first control value calculation unit 121 may include a first pressure / force conversion unit 121a, a first error calculation unit 121b, and a PID control unit 121c.

상기 제1 압력/힘 변환부(121a)는 상기 제1 유압실린더에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환시키는 기능을 수행한다.The first pressure / force conversion unit 121a performs a function of converting a summed pressure, which is a sum of the bore pressure and the analous pressure generated in the first hydraulic cylinder, to a force.

상기 제1 오차산출부(121b)는 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값과 상기 제1 압력/힘 변환부(121a)에서 변환된 힘의 편차를 산출하는 기능을 수행한다.The first error calculating unit 121b calculates a deviation between a force target value of the first hydraulic cylinder and a force converted by the first pressure / force converting unit 121a.

상기 PID 제어부(121c)는 상기 편차를 비례, 적분, 미분연산하여 상기 제1 유압실린더(12, 13)에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 기능을 수행한다.
The PID controller 121c calculates the control value of the hydraulic valve included in the first hydraulic cylinders 12 and 13 by proportional, integral, and differential calculations of the deviation.

다음으로, 상기 제2 제어값 산출부(122)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제2 유압실린더(12', 13')에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 기능을 수행한다.Next, the second control value calculator 122 calculates the second control value of the second hydraulic cylinder 12 ', 13' using the force target value of the second hydraulic cylinder 12 ', 13', the bore pressure, ') Of the hydraulic control valve.

상기 제2 제어값 산출부(122)는 제2 압력/힘 변환부(122a), 제2 오차산출부(122b) 및 PID 제어부(122c)를 포함한다.The second control value calculation unit 122 includes a second pressure / force conversion unit 122a, a second error calculation unit 122b, and a PID control unit 122c.

상기 제2 압력/힘 변환부(122a)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환시키는 기능을 수행한다.The second pressure / force conversion unit 122a performs a function of converting the summed pressure, which is the sum of the bore pressure and the analous pressure generated in the second hydraulic cylinders 12 'and 13', into a force.

상기 제2 오차산출부(122b)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값과 상기 제2 압력/힘 변환부(122a)에서 변환된 힘의 편차를 산출하는 기능을 수행한다.The second error calculation unit 122b calculates a deviation between a target force value of the second hydraulic cylinder 12 ', 13' and a force of the second pressure / force conversion unit 122a do.

상기 PID 제어부(122c)는 상기 편차를 비례, 적분, 미분연산하여 상기 제2 유압실린더(12', 13')에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 기능을 수행한다.
The PID controller 122c performs a function of calculating the control value of the hydraulic valve provided in the second hydraulic cylinders 12 ', 13' by proportional, integral, and differential calculations of the deviation.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4는 도 3에 도시된 S111을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다. 도 5는 도 3에 도시된 S112를 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다. 도 6은 도 3에 도시된 S121을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다. 도 7은 도 3에 도시된 S122를 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart showing a method of controlling a brush roll for cleaning a casting roll in a twin roll type thin plate manufacturing process according to the first embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating S111 shown in FIG. 3 in more detail. 5 is a flowchart showing S112 shown in FIG. 3 in more detail. FIG. 6 is a flowchart showing S121 shown in FIG. 3 in more detail. 7 is a flowchart showing S122 shown in FIG. 3 in more detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법(S100)은 유압실린더 힘 목표값 산출단계(S110) 및 유압밸브 제어값 산출단계(S120)를 포함한다.3, the brush roll control method (S100) for cleaning a pair of casting rolls according to the first embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder force target value calculation step (S110) and a hydraulic valve control value calculation step (S120) .

상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계(S1110)는 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤(9)과 연결된 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤(9')에 구비된 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값을 산출하는 단계일 수 있다.The hydraulic cylinder power target value calculating step S1110 is performed by the first hydraulic cylinder 12 and the first hydraulic cylinder 12 connected to the first brush roll 9 of the twin casting roll and the second brush roll 9 ' And calculating a force target value of each of the second hydraulic cylinders 12 ', 13'.

보다 구체적으로, 상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계(S110)는 제1 힘 목표값 산출단계(S111) 및 제2 힘 목표값 산출단계(S112)를 포함한다.More specifically, the hydraulic cylinder power target value calculating step S110 includes a first force target value calculating step S111 and a second force target value calculating step S112.

도 4를 참조하면, 상기 제1 힘 목표값 산출단계(S111)는 상기 제1 유압실린더(12, 13)와 연결된 제1 회전모터(미도시)의 전류값에 기초하여 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값을 산출하는 단계로서, 상기 제1 회전모터(미도시)의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 제1 전류오차를 산출하는 제1 전류오차산출단계(S111a), 상기 제1 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 제1 비례적분제어단계(S111b) 및 상기 제1 비례적분제어단계의 결과값과 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값을 산출하는 제1 가감산단계(111c)를 포함할 수 있다.
4, the first force target value calculating step S111 calculates the first force target value S111 based on the current value of the first rotary motor (not shown) connected to the first hydraulic cylinder 12, Calculating a first current error by comparing a current value of the first rotating motor (not shown) with a preset current target value to calculate a first current error, A first proportional-integral control step (S111b) for proportional, integral and differential calculation of the first current error and a resultant value of the first proportional-integral control step and a predetermined left and right wedge target value are added / subtracted , And a first acceleration / deceleration step (111c) for calculating a force target value of the first hydraulic cylinder (12, 13).

다음으로, 도 5를 참조하면, 상기 제2 힘 목표값 산출단계(S112)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')와 연결된 제2 회전모터(미도시)의 전류값에 기초하여 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값을 산출하는 단계로서, 보다 구체적으로, 상기 제2 회전모터(미도시)의 전류값과 내부에 기설정된 전류목표값을 비교연산처리하여 제2 전류오차를 산출하는 제2 전류오차산출단계(112a), 상기 제2 전류오차를 비례, 적분, 미분연산하는 제2 비례적분제어단계(112b) 및 상기 제2 비례적분제어단계의 결과값과 기 설정된 좌우웨지 목표값을 가감산하여, 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값을 산출하는 제2 가감산단계를 포함할 수 있다.
5, the second force target value calculating step S112 calculates the second force target value based on the current value of the second rotary motor (not shown) connected to the second hydraulic cylinders 12 ', 13' Calculating a force target value of the second hydraulic cylinder 12 ', 13', more specifically, comparing the current value of the second rotary motor (not shown) with a preset current target value A second proportional integral control step (112b) for proportional, integral, and differential calculation of the second current error, a second proportional integral control step (112b) for calculating a second current error, And a second acceleration / deceleration step of adding / subtracting predetermined left and right wedge target values to calculate a force target value of the second hydraulic cylinders 12 ', 13'.

상기 유압밸브 제어값 산출단계(S120)는 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 단계로서, 제1 제어값 산출단계(S121) 및 제2 제어값 산출단계(S122)를 포함한다.The hydraulic valve control value calculating step S120 calculates the hydraulic valve control value using the force target value, the bore pressure, and the analous pressure of each of the first hydraulic cylinders 12, 13 and the second hydraulic cylinders 12 ', 13' Calculating the control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinders 12 and 13 and the second hydraulic cylinders 12 'and 13', wherein the first control value calculating step S121 and the second control Value calculating step S122.

보다 구체적으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 제어값 산출단계(S121)는 상기 제1 유압실린더(12, 13)에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환(S121a)한 후, 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값과 상기 변환된 힘의 편차를 산출(121b)하고, 상기 편차를 비례, 적분, 미분연산(121c)하여 상기 제1 유압실린더(12, 13)에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 단계일 수 있다.6 and 7, the first control value calculating step S121 calculates the sum of the bore pressure and the analous pressure generated in the first hydraulic cylinders 12 and 13, (121b) the deviation between the force target value of the first hydraulic cylinder (12, 13) and the converted force, and the deviation is subjected to the proportional, integral and derivative calculations (121c) The control value of the hydraulic valve provided in the first hydraulic cylinder 12, 13 may be calculated.

다음으로, 상기 제2 제어값 산출단계(S122)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')에서 발생된 보어압력 및 에널러스 압력을 합산한 합산압력을 힘으로 변환(122a)한 후, 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값과 상기 변환된 힘의 편차를 산출(122b)하고, 상기 편차를 비례, 적분, 미분연산(122c)하여 상기 제2 유압실린더(12', 13')에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 단계일 수 있다.
Next, the second control value calculation step S122 converts the summed pressure obtained by adding the bore pressure and the analous pressure generated in the second hydraulic cylinders 12 ', 13' to a force 122a, (122b) a deviation between the force target value of the second hydraulic cylinder (12 ', 13') and the converted force, and the deviation is proportional, integral, and differential (122c) ', 13') of the hydraulic control valve.

따라서, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법 및 방법은 쌍주조롤의 양측에 각각 위치하는 브러쉬롤를 회전시키는 회전모터의 전류값과 전류 목표값의 편차를 제어입력으로 사용하여 비례/적분/미분 제어기를 동작시켜서 각 브러쉬롤의 실린더 힘 목표 값을 생성한 후, 생성한 실린더 힘 목표값과 실제로 쌍주조롤에 가해지는 실린더 힘의 오차에 기반한 실린더의 유압밸브의 제어값을 생성할 수 있다.Therefore, the method and the method for controlling the brush roll for cleaning the twin casting roll according to the first embodiment of the present invention can control the deviation of the current value and the current target value of the rotating motor which rotates the brush roll located on both sides of the twin casting roll, , The proportional / integral / differential controller is operated to generate the cylinder force target value of each brush roll, and then the cylinder pressure value of the cylinder valve is calculated based on the generated cylinder force target value and the error of the cylinder force actually applied to the twin- A control value can be generated.

따라서, 상기와 같은 과정을 통해 생성된 유압밸브의 제어값을 통해 동작하는 실린더의 힘은 실시간으로 가변되어, 실린더 힘 목표값과 같아지게 된다. Accordingly, the force of the cylinder operating through the control value of the hydraulic valve generated through the above-described process changes in real time, and becomes equal to the target value of the cylinder force.

따라서, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제1 실시 예에 따른 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법 및 방법은 쌍주조롤의 표면에 남겨진 흑피를 균일하게 제거할 수 있다는 이점을 제공한다.
Therefore, the brush roll control method and method for cleaning the twin casting roll according to the first embodiment according to the first embodiment of the present invention provide the advantage that the remaining slack on the surface of the twin casting roll can be uniformly removed.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치를 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram showing a brush roll control apparatus for cleaning a twin casting roll in a twin roll type sheet manufacturing process according to a second embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치(200)는 유압실린더 힘 목표값 설정부(210) 및 유압밸브 제어값 산출부(220)를 포함한다.8, the brush roll control apparatus 200 for cleaning a pair of casting rolls according to the second embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder force target value setting unit 210 and a hydraulic valve control value calculation unit 220, .

상기 유압실린더 힘 목표값 설정부(210)는 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤(9)과 연결된 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤(9')에 구비된 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값을 산출하기 위하여, 제1 처리부(211) 및 제2 처리부(212)를 포함한다.The hydraulic cylinder force target value setting unit 210 is provided with a first hydraulic cylinder 12 and 13 connected to the first brush roll 9 of the twin casting roll and a second brush roll 9 ' The first processing unit 211 and the second processing unit 212 to calculate force target values of the first and second hydraulic cylinders 12 'and 13'.

상기 제1 처리부(211)는 제1 제어로직부(211a) 및 연산부(211b)를 포함하고, 상기 제2 처리부(212)는 제2 제어로직부(212a) 및 연산부(212b)를 포함한다.The first processing unit 211 includes a first control circuit 211a and an operation unit 211b and the second processing unit 212 includes a second control circuit 212a and an operation unit 212b.

보다 구체적으로, 상기 제1 제어로직부(211a)는 상기 제1 브러쉬롤(9)이 1회 회전하는 동안, 상기 제1 브러쉬롤(9)의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제1 유압실린더(12, 13)의 압력변화량을 산출한다.More specifically, the first control winding unit 211a calculates an average value of currents generated in the rotating motor of the first brush roll 9 during one rotation of the first brush roll 9 , And calculates the pressure change amount of the first hydraulic cylinders (12, 13) based on the deviation between the average value of the calculated current and the predetermined target current value.

상기 연산부(211b)는 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 압력변화량과 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 좌우 웨지 목표값를 가감산하여 상기 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값을 산출한다.
The calculation unit 211b calculates the target value of the force of the first hydraulic cylinders 12 and 13 by adding and subtracting the pressure change amount of the first hydraulic cylinders 12 and 13 and the target values of the left and right wedges of the first hydraulic cylinders 12 and 13, And calculates a force target value.

상기 제2 제어로직부(212a)는 상기 제2 브러쉬롤(9')이 1회 회전하는 동안, 상기 제2 브러쉬롤(9')의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제2 유압실린더(12', 13')의 압력변화량을 산출한다.The second control winding circuit portion 212a calculates the average value of the current generated in the rotating motor of the second brush roll 9 'while the second brush roll 9' rotates once, And calculates the pressure change amount of the second hydraulic cylinders 12 ', 13' based on the deviation between the average value of the currents and the predetermined target current value.

상기 연산부(212b)는 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 압력변화량과 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 좌우 웨지 목표값를 가감산하여 상기 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값을 산출한다.The calculation unit 212b calculates the amount of change in the pressure of the second hydraulic cylinder 12 ', 13' and the target value of the force between the second hydraulic cylinder 12 ', 13' ', 13').

다음으로, 상기 유압밸브 제어값 산출부(220)는 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 기능을 수행하며, 이는 본 발명의 제1 실시 예에 기재된 유압밸브 제어값 산출부(220)와 동일한 구성으로 보다 상세한 설명은 본 발명의 제1 실시 예로 대체하도록 한다.Next, the hydraulic valve control value calculating section 220 calculates the hydraulic target value, the bore pressure, the analous pressure of each of the first hydraulic cylinder 12, 13 and the second hydraulic cylinder 12 ', 13' And calculates the control values of the hydraulic valves provided in the first hydraulic cylinders 12 and 13 and the second hydraulic cylinders 12 'and 13', respectively, using the first embodiment of the present invention, The hydraulic valve control value calculation unit 220 described in the first embodiment of the present invention is replaced with the first embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제1 제어로직부(211) 및 제2 제어로직부(212)는 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 (hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다.
The first control logic unit 211 and the second control logic unit 212 according to the second embodiment of the present invention may include a task, a class, a subroutine, a process, an object, an execution thread, Program, software such as a program, hardware such as a field programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC), or a combination of the above software and hardware.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a brush roll control method for cleaning a twin casting roll in a twin roll type sheet manufacturing process according to a second embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법(S200)은 힘 목표값 산출단계(S210) 및 유압밸브 제어값 산출단계(S220)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the brush roll control method for cleaning a twin casting roll (S200) according to the second embodiment of the present invention includes a force target value calculation step (S210) and a hydraulic valve control value calculation step (S220) do.

상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계(S210)는 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤(9)과 연결된 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤(9')에 구비된 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값을 전류간접 제어방식을 이용하여 산출하는 단계일 수 있다.The hydraulic cylinder power target value calculation step S210 is performed by setting the hydraulic cylinder power target value to be set in the first hydraulic cylinder 12, 13 connected to the first brush roll 9 of the twin casting roll and the second brush roll 9 ' And calculating the force target value of each of the second hydraulic cylinders 12 ', 13' using the current indirect control method.

보다 구체적으로, 도 9를 참조하면, 상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계(S210)는 제1 힘 목표값 산출단계(S211) 및 제2 힘 목표값 산출단계(S212)를 포함한다.More specifically, referring to FIG. 9, the hydraulic cylinder force target value calculating step S210 includes a first force target value calculating step S211 and a second force target value calculating step S212.

상기 제1 힘 목표값 산출단계(S211)는 제1 브러쉬롤(9)이 1회 회전하는 동안, 제1 브러쉬롤(9)의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제1 유압실린더(12, 13)의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 이용하여 제1 유압실린더(12, 13)의 힘 목표값을 산출하는 단계일 수 있다.The first force target value calculating step S211 calculates the average value of the current generated in the rotating motor of the first brush roll 9 while the first brush roll 9 rotates once, And calculates a force target value of the first hydraulic cylinders 12 and 13 by using the calculated pressure change amounts. The first and second hydraulic cylinders 12 and 13 calculate the target pressure values Lt; / RTI >

상기 제2 힘 목표값 산출단계(S212)는 제2 브러쉬롤(9')이 1회 회전하는 동안, 제2 브러쉬롤(9')의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제2 유압실린더(12', 13')의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 이용하여 제2 유압실린더(12', 13')의 힘 목표값을 산출하는 단계일 수 있다.
The second force target value calculating step S212 calculates the average value of the current generated in the rotating motor of the second brush roll 9 'while the second brush roll 9' rotates once, 13 'based on the deviation between the average value of the currents and the predetermined target current value, and calculates the pressure change amount of the second hydraulic cylinder 12', 13 'using the calculated pressure change amount, The target value of the force of the power source may be calculated.

다음으로, 상기 유압밸브 제어값 산출단계(S220)는 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더(12, 13) 및 상기 제2 유압실린더(12', 13') 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 단계로서, 본 발명의 제1 실시 예에 기재된 유압밸브 제어값 산출단계(S120)와 동일한 단계로서, 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.
Next, the hydraulic valve control value calculating step S220 calculates the hydraulic target value, the bore pressure, and the analous pressure of each of the first hydraulic cylinder 12, 13 and the second hydraulic cylinder 12 ', 13' And calculating the control value of the hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder (12, 13) and the second hydraulic cylinder (12 ', 13') by using the hydraulic pressure according to the first embodiment of the present invention, As the same step as the valve control value calculation step S120, a more detailed description will be omitted.

도 10은 도 8에 도시된 제1 제어로직부의 제어상태를 설명하기 위한 상태 천이도이다.Fig. 10 is a state transition diagram for explaining the control state of the linear portion with the first control shown in Fig. 8. Fig.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제1 제어로직부는 초기화 상태, 저장상태, 계산상태, 적용상태, 대기상태 순으로 동작될 수 있다. 한편, 본 발명의 제2 제어로직부 또한 제1 제어로직부와 동일하게 동작될 수 있으며, 본 발명에서는 제1 제어로직부의 예만 설명하도록 한다.Referring to FIG. 10, the first control logic unit of the present invention can be operated in the order of initialization state, storage state, calculation state, application state, and standby state. On the other hand, the second control wheel of the present invention can also be operated in the same manner as the first control wheel, and only the first control wheel will be described in the present invention.

여기서, 초기화 상태는 외부로부터 제공된 제어시작명령에 따라 제어 변수들을 초기화시키는 상태일 수 있다.Here, the initialization state may be a state for initializing the control variables according to a control start command provided from the outside.

저장 상태는 쌍 주조롤 1회전당(1 회전 이상) 브러쉬롤 전류 평균 값을 구하기 위해서, 쌍 주조롤이 1회전될 때까지 동작되는 브러쉬롤 전류 값을 저장하는 상태일 수 있다.The storage state may be a state of storing the brush roll current value operated until the twin casting rolls make one revolution in order to obtain the average value of the brush roll current per one revolution of the twin casting roll (more than one revolution).

이때, 외부에서 이벤트(목표전류값 변경)(c)가 발생되면, 계산상태는 초기화 상태로 천이된다.At this time, when an event (target current value change) (c) is generated from the outside, the calculation state changes to the initial state.

계산 상태는 저장된 제1 브러쉬롤(9)의 회전모터의 전류값에서 전류 평균값을 계산하고, 전류 목표값과 편차로부터 제1 브러쉬롤의 유압실린더 힘 목표 값(브러쉬롤 모 상태에 따라 달라짐)을 설정하는 상태일 수 있다.The calculated state is obtained by calculating a current average value at the current value of the rotating motor of the stored first brush roll 9 and calculating a current value of the hydraulic cylinder power of the first brush roll (which varies depending on the brush roll state) May be set.

이때, 외부에서 이벤트(목표전류값 변경)(c)가 발생되면, 계산상태는 초기화 상태로 천이된다. At this time, when an event (target current value change) (c) is generated from the outside, the calculation state changes to the initial state.

적용 상태는 계산된 제1 브러쉬롤(9)의 유압실린더 힘 목표 값으로 제1 브러쉬롤 실린더 힘을 변경하면, 갑작스러운 목표 값의 변화로 과도 상태가 나타날 수 있으므로, 제1 브러쉬롤(9)의 유압실린더 힘에서부터 계산된 브러쉬롤 실린더 힘 목표 값까지 천천히 연속적으로 가변시키는 상태일 수 있다.If the application state changes the first brush roll cylinder force to the calculated hydraulic cylinder force target value of the first brush roll 9, the transient state may appear due to a sudden change in the target value, so that the first brush roll 9, Lt; / RTI > to the calculated brush roll cylinder force target value. ≪ RTI ID = 0.0 >

마지막으로, 대기 상태는 계산된 제1 브러쉬롤의 유압실린더 힘 목표값까지 브러쉬롤의 유압실더 힘이 도달하고 난 후, 초기화 상태로 천이할 때까지 대기하는 상태일 수 있다.Finally, the waiting state may be a state of waiting until the hydraulic seal force of the brush roll reaches the calculated hydraulic cylinder force target value of the first brush roll, and then transitions to the initialized state.

한편, 초기화 상태, 저장 상태, 계산 상태, 적용상태, 대기 상태 각각의 경우, 외부에서 이벤트(제어중지명령)가 발생되면, 무효 상태로 천이될 수 있으며, 무효 상태는 제어를 수행하지 않는 상태일 수 있다.
On the other hand, if an event (control stop command) is generated from the outside in each of the initialization state, the storage state, the calculation state, the application state, and the standby state, the transition may be made to an invalid state. .

따라서, 본 발명의 제1 및 제2 실시 예에 따른 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치 및 방법은 쌍 주조롤의 표면에 발생한 흑피량에 따라 브러쉬롤의 가압력을 가변시킴으로써, 쌍 주조롤의 표면에 발생한 흑피 를 균일하게 제거할 수 있다는 이점을 제공한다.Therefore, the apparatus and method for controlling the brush roll for cleaning the casting roll in the twin roll type thin plate manufacturing process according to the first and second embodiments of the present invention vary the pressing force of the brush roll according to the amount of slack generated on the surface of the twin casting roll, It is possible to uniformly remove the sag produced on the surface of the twin casting roll.

이때, 브러쉬롤의 압력은 브러쉬롤의 유압실린더 힘 및 브러쉬롤의 회전모터 전류값에 기초하여 가변된다.At this time, the pressure of the brush roll is varied based on the hydraulic cylinder force of the brush roll and the rotation motor current value of the brush roll.

이러한 특징에 기초한 본 발명은 쌍롤식 박판제조 공정의 제품 실수율을 향상시킬 수 있다.
The present invention based on this feature can improve the product realization rate of the twin roll thin plate manufacturing process.

이상에서 제1 및 제2 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 제1 및 제2 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. Although the present invention has been described in detail with reference to the first and second embodiments, the present invention is not necessarily limited to the first and second embodiments, and various variations and modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Or the like.

따라서 본 발명에 개시된 제1 및 제2 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 제1 및 제2 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the first and second embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the technical idea of the present invention is limited by the first and second embodiments no. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100, 200: 쌍롤식 박판제조공정에서 주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치
110, 210: 유압실린더 힘 목표값 설정부 111: 제1 힘 목표값 산출부
111a, 112a: 전류오차산출부 111b, 112b: PID 제어부
111c, 112c: 연산부 112: 제2 힘 목표값 산출부
120, 220: 유압밸브 제어값 산출부 121: 제1 제어값 산출부
121a: 제1 압력/힘 변환부 121b: 제1 오차산출부
121c: PID 제어부 122: 제2 제어값 산출부
122a: 제2 압력/힘 변환부 122b: 제2 오차산출부
122c: PID 제어부 211a: 제1 제어로직부
212a: 제2 제어로직부 211b: 연산부
212b: 연산부100, 200: Brush roll control for casting roll cleaning in the twin roll lamination manufacturing process
110, 210: Hydraulic cylinder force target value setting unit 111: First force target value calculating unit
111a, 112a: current error calculation unit 111b, 112b: PID control unit
111c, 112c: Operation unit 112: Second force target value calculating unit
120, 220: Hydraulic valve control value calculating unit 121: First control value calculating unit
121a: first pressure / force converting section 121b: first error calculating section
121c: PID control unit 122: second control value calculation unit
122a: second pressure / force converting portion 122b: second error calculating portion
122c: PID control unit 211a:
212a: the second control circuit portion 211b:
212b:

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 설정부; 및
상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압밸브 제어값 산출부를 포함하고,
상기 유압실린더 힘 목표값 산출부는,
상기 제1 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 상기 제1 브러쉬롤 회전시키는 제1 회전모터에서 발생된 제1 모터전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 제1 모터전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제1 유압실린더의 압력변화량을 산출하는 제1 제어로직부;
상기 제1 유압실린더의 압력변화량과 상기 제1 유압실린더의 힘 좌우 웨지 목표값를 가감산하여 상기 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 연산부;
상기 제2 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 상기 제2 브러쉬롤 회전시키는 제2 회전모터에서 발생된 제2 모터전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 제2 모터전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제2 유압실린더의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 산출하는 제2 제어로직부; 및
상기 제2 유압실린더의 압력변화량과 상기 제2 유압실린더의 힘 좌우 웨지 목표값를 가감산하여 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 연산부를 포함하는 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어장치.
A hydraulic cylinder force target value setting unit for calculating a force target value of each of the first hydraulic cylinder connected to the first brush roll of the twin casting roll and the second hydraulic cylinder provided for the second brush roll of the twin casting roll; And
Calculating a control value of a hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, And a valve control value calculating section,
The hydraulic cylinder force target value calculating section calculates,
Wherein the control unit calculates an average value of the first motor current generated in the first rotation motor for rotating the first brush roll while the first brush roll is rotated once, A first control wheel portion for calculating a pressure change amount of the first hydraulic cylinder based on a deviation of the value;
A calculating unit for calculating a target force value of the first hydraulic cylinder by adding and subtracting a pressure change amount of the first hydraulic cylinder and a target right and left wedge force of the first hydraulic cylinder;
A second brush roller for rotating the second brush roll while the second brush roll is rotated one time, calculating an average value of the second motor currents generated in the second rotation motor for rotating the second brush roll, A second control wheel portion calculating a pressure change amount of the second hydraulic cylinder based on the deviation of the value and calculating the calculated pressure change amount; And
And calculating a force target value of the second hydraulic cylinder by adding and subtracting a pressure change amount of the second hydraulic cylinder and a target right and left wedge force values of the second hydraulic cylinder to calculate a force target value of the second hydraulic cylinder. Brush roll control device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 쌍주조롤의 제1 브러쉬롤과 연결된 제1 유압실린더 및 상기 쌍주조롤의 제2 브러쉬롤에 구비된 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값을 산출하는 유압실린더 힘 목표값 산출단계; 및
상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각의 힘 목표값, 보어압력, 에널러스 압력을 이용하여 상기 제1 유압실린더 및 상기 제2 유압실린더 각각에 구비된 유압밸브의 제어값을 산출하는 유압밸브 제어값 산출단계를 포함하고,
상기 유압실린더 힘 목표값 산출단계는,
제1 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 제1 브러쉬롤의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제1 유압실린더의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 이용하여 제1 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제1 힘 목표값 산출단계; 및
제2 브러쉬롤이 1회 회전하는 동안, 제2 브러쉬롤의 회전모터에서 발생된 전류의 평균값을 산출한 후, 산출된 전류의 평균값과 기 설정된 목표 전류값의 편차에 기초한 제2 유압실린더의 압력변화량을 산출하고, 산출된 압력변화량을 이용하여 상기 제2 유압실린더의 힘 목표값을 산출하는 제2 힘 목표값 산출단계를 포함하는 쌍롤식 박판제조공정에서 쌍주조롤 세척용 브러쉬롤 제어방법.Calculating a force target value of each of the first hydraulic cylinder connected to the first brush roll of the pair of casting rolls and the second hydraulic cylinder provided to the second brush roll of the pair of casting rolls; And
Calculating a control value of a hydraulic valve provided in each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder using a force target value, a bore pressure, and an analous pressure of each of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, And a valve control value calculating step,
Wherein the hydraulic cylinder power target value calculating step includes:
The controller calculates the average value of the currents generated in the rotating motor of the first brush roll while the first brush roll is rotated once and then calculates the pressure of the first hydraulic cylinder based on the deviation between the average value of the calculated current and the predetermined target current value A first force target value calculating step of calculating a force target value of the first hydraulic cylinder using the calculated pressure change amount; And
The controller calculates the average value of the currents generated by the rotating motor of the second brush roll while the second brush roll is rotated once and then calculates the pressure of the second hydraulic cylinder based on the deviation between the average value of the calculated current and the predetermined target current value And a second force target value calculating step of calculating a force target value of the second hydraulic cylinder by using the calculated pressure change amount. The brush roll control method according to claim 1,
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