IT201900001427A1 - METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS - Google Patents
METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS Download PDFInfo
- Publication number
- IT201900001427A1 IT201900001427A1 IT102019000001427A IT201900001427A IT201900001427A1 IT 201900001427 A1 IT201900001427 A1 IT 201900001427A1 IT 102019000001427 A IT102019000001427 A IT 102019000001427A IT 201900001427 A IT201900001427 A IT 201900001427A IT 201900001427 A1 IT201900001427 A1 IT 201900001427A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- grinding
- current
- polishing
- wheels
- speed
- Prior art date
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
- B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“METODO PER LA MOLATURA E LA LUCIDATURA DI LASTRE DI VETRO” "METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS"
La presente invenzione è relativa ad un metodo per la molatura e la lucidatura di lastre di vetro. The present invention relates to a method for grinding and polishing glass sheets.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per la molatura e lucidatura di superfici perimetrali o laterali di una lastra di vetro, ossia di quelle superfici che si estendono ortogonalmente alle superfici estese della stessa lastra di vetro. In particular, the present invention relates to a method for grinding and polishing perimeter or lateral surfaces of a glass plate, that is to say those surfaces which extend orthogonally to the extended surfaces of the same glass plate.
Come è noto, per la lavorazione delle sopra citate superfici perimetrali è noto di utilizzare due tipologie di macchine. Ad una prima tipologia appartengono le macchine cosiddette “bilaterali”, nelle quali le lastre vengono avanzate di piatto e le loro superfici perimetrali molate simultaneamente e progressivamente da due file di mole fra loro affacciate disposte in una stazione di molatura della macchina. As is known, for the processing of the aforementioned perimeter surfaces it is known to use two types of machines. The so-called "bilateral" machines belong to a first type, in which the slabs are advanced flat and their perimeter surfaces ground simultaneously and progressively by two rows of wheels facing each other arranged in a grinding station of the machine.
Ad una seconda tipologia appartengono, invece, le macchine di molatura cosiddette “rettilinee”, nelle quali le lastre vengono avanzate di taglio e vengono molate avanzando progressivamente le superfici perimetrali su una sottostante fila di mole, anch’essa disposta in una stazione di molatura della macchina. On the other hand, the so-called "rectilinear" grinding machines belong to a second type, in which the slabs are advanced by cutting and are ground by progressively advancing the perimeter surfaces on an underlying row of wheels, also arranged in a grinding station of the machine.
Indipendentemente dalla tipologia della macchina utilizzata, ciascuna fila di mole comprende una pluralità di mole di molatura ed una pluralità di mole di lucidatura disposte a valle delle mole di molatura per lucidare le superfici molate dalle mole di molatura. Regardless of the type of machine used, each row of grinding wheels comprises a plurality of grinding wheels and a plurality of polishing wheels arranged downstream of the grinding wheels to polish the surfaces ground by the grinding wheels.
Sia le mole di molatura che quelle di lucidatura sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione, ciascuna, sotto la spinta di un relativo motore elettrico di azionamento. Both the grinding and polishing wheels are rotatable around respective rotation axes, each one under the thrust of a relative electric drive motor.
Ciascuna mola di molatura è disposta in una sua posizione operativa di molatura per asportare della lastra una predefinita porzione di vetro, mentre ciascuna mola di lucidatura è costantemente spinta contro una relativa superficie perimetrale precedentemente molata così da lucidare la relativa superficie perimetrale stessa. Each grinding wheel is arranged in its own grinding operating position to remove a predefined portion of glass from the plate, while each polishing wheel is constantly pushed against a relative perimeter surface previously ground so as to polish the relative perimeter surface itself.
Sia le mole di molatura che quelle di lucidatura sono fra loro diverse sia per quanto concerne la capacità abrasiva, che per quanto riguarda il materiale abrasivo e/o la matrice in cui tale materiale abrasivo è disperso. Questo per il fatto che ogni fornitore di mole propone mole di propria concezione e con proprie caratteristiche. L’utilizzatore utilizza generalmente mole di fornitori diversi a seconda della lavorazione da effettuare sulla lastra di vetro. Both the grinding and polishing wheels are different from each other both as regards the abrasive capacity and as regards the abrasive material and / or the matrix in which this abrasive material is dispersed. This is due to the fact that each wheel supplier offers wheels of its own conception and with its own characteristics. The user generally uses wheels from different suppliers depending on the processing to be carried out on the glass plate.
Sia le mole abrasive che quelle di lucidatura ovviamente si usurano progressivamente nel tempo però in maniera diversa le une dalle altre proprio per la loro diversità realizzativa. Both the abrasive and the polishing wheels obviously wear progressively over time, but in a different way from each other due to their manufacturing diversity.
Durante la molatura e la successiva lucidatura, si verificano, però, spesso condizioni critiche di lavoro imprevedibili e generate, ad esempio, da errori commessi al momento dell’inserimento di dati di ingresso o di istruzione o a seguito della sostituzione della stessa mola. Le condizioni critiche di cui sopra producono, in genere, un aumento della quantità di materiale da asportare o la formazione di imperfezioni sulla superficie lavorata conseguenti per lo più alla mancata o alla solo parziale lavorazione effettuata da una o più mole disposte a monte di una mola considerata, con inevitabili picchi di corrente assorbita da parte dei motori interessati. However, during grinding and subsequent polishing, unforeseeable critical working conditions often occur and are generated, for example, by errors made when entering input or instruction data or following the replacement of the grinding wheel itself. The critical conditions mentioned above generally produce an increase in the quantity of material to be removed or the formation of imperfections on the machined surface resulting mostly from the failure or only partial machining carried out by one or more grinding wheels arranged upstream of a grinding wheel considered, with inevitable current peaks absorbed by the motors concerned.
Quando si verificano tali condizioni critiche interviene in automatico un dispositivo di sicurezza macchina o meglio di protezione del o dei motori elettrici delle mole interessate; tale dispositivo di sicurezza isola i motori elettrici e, contestualmente, arresta l’intera macchina bloccando di fatto la produzione. When these critical conditions occur, a machine safety device, or better to protect the electric motor or motors of the grinding wheels concerned, automatically intervenes; this safety device isolates the electric motors and, at the same time, stops the entire machine effectively blocking production.
L’arresto della macchina è un evento assolutamente da evitare in quanto il successivo riavvio è subordinato alla rimozione di tutte le lastre, anche alcune decine, presenti in macchina. Tale rimozione, oltre a richiedere tempi estremamente lunghi dovendo la macchina deve essere messa, dapprima, in sicurezza e, poi, portata in una condizione “apertura” o di “estrazione lastre in lavorazione”, genera contestualmente una notevole perdita di lastre del lotto in lavorazione. Le lastre, tutte già parzialmente lavorate, devono, infatti, essere buttate e reintegrate con altre lastre per garantire il previsto numero di lastre del lotto. Tutte le operazioni appena descritte aumentano sensibilmente il tempo ed il costo di produzione del lotto con evidenti perdite economiche. Stopping the machine is an event to be absolutely avoided as the subsequent restart is subject to the removal of all the plates, even a few dozen, present in the machine. This removal, in addition to requiring extremely long times, as the machine must first be placed in safety conditions and then brought to an "opening" or "extraction of plates in process" condition, at the same time generates a considerable loss of plates from the batch in processing. The slabs, all already partially processed, must, in fact, be thrown away and reintegrated with other slabs to guarantee the expected number of slabs in the batch. All the operations described above significantly increase the time and cost of producing the batch with obvious economic losses.
Analoghe considerazioni valgono anche per le mole di molatura e lucidatura di spigoli, quanto sulla macchina è anche previsto un gruppo di molatura spigoli. Similar considerations also apply to the edge grinding and polishing wheels, as the machine is also equipped with an edge grinding unit.
Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per la molatura e la lucidatura di lastre di vetro, il quale eviti la rimozione delle lastre in lavorazione sulla macchina e lo scarto di lastre o di spezzoni di lastre già parzialmente lavorati per effetto di un imprevisto arresto della macchina al verificarsi di anomale condizioni di molatura e/o lucidatura. The purpose of the present invention is to provide a method for the grinding and polishing of glass plates, which avoids the removal of the plates being processed on the machine and the rejection of plates or pieces of plates already partially processed due to an unexpected machine stop when abnormal grinding and / or polishing conditions occur.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la molatura e la lucidatura di lastre di vetro, il metodo comprendendo le fasi di avanzare una successione di lastre di vetro in una direzione longitudinale ad una velocità di avanzamento determinata; di molare progressivamente almeno una superficie perimetrale delle lastre di vetro mediante una o più mole di molatura indipendenti l’una dall’altra, la molatura comprendendo la fase di ruotare, ciascuna mola di molatura, attorno ad un suo asse di rotazione mediante un relativo motore elettrico di molatura e di spostare ciascuna lastra e la o le mole di molatura l’una rispetto all’altra ad una velocità relativa di molatura determinata; e di lucidare la superficie molata con la o le dette mole di molatura mediante una o più mole di lucidatura ruotate attorno ai rispettivi assi da rispettivi motori elettrici di lucidatura; la lucidatura comprendendo la fase di esercitare su ciascuna mola di lucidatura un’azione di spinta predefinita diretta verso la detta lastra di vetro e di spostare ciascuna lastra o la o le mole di lucidatura l’una rispetto all’altra ad una velocità relativa di lucidatura; il metodo comprendendo, inoltre, una fase di controllo, a sua volta, comprendente la fase di rilevare la corrente assorbita da almeno un primo dei motori elettrici durante la lavorazione delle dette lastre, ed essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di controllo comprende le operazioni di stabilire, per almeno il primo di detti motori elettrici, un rispettivo valore limite di corrente assorbibile, di comparare il rispettivo detto valore limite di corrente assorbibile con il valore di corrente assorbita dal detto primo motore e di ridurre almeno una tra la velocità e la detta azione di spinta quando il detto valore di corrente rilevato supera il detto valore limite di corrente assorbibile continuando ad avanzare la successione di lastre di vetro nella detta direzione longitudinale. According to the present invention there is provided a method for grinding and polishing glass sheets, the method comprising the steps of advancing a succession of glass sheets in a longitudinal direction at a given speed of travel; to progressively grind at least one perimeter surface of the glass sheets by means of one or more grinding wheels independent of each other, grinding including the step of rotating each grinding wheel around its axis of rotation by means of a relative motor electric grinding and moving each plate and the grinding wheel (s) relative to each other at a given relative grinding speed; and polishing the ground surface with the said grinding wheel or wheels by means of one or more polishing wheels rotated around their respective axes by respective electric polishing motors; polishing comprising the step of exerting on each polishing wheel a predefined pushing action directed towards said glass plate and of moving each plate or polishing wheel or wheels relative to each other at a relative polishing speed ; the method further comprising a control step, in turn comprising the step of detecting the current absorbed by at least one first of the electric motors during the processing of said plates, and being characterized in that said control step comprises the operations of establishing, for at least the first of said electric motors, a respective limit value of absorbable current, of comparing the respective said limit value of absorbable current with the value of current absorbed by said first motor and of reducing at least one of the speed and said thrust action when said detected current value exceeds said absorbable current limit value by continuing to advance the succession of glass plates in said longitudinal direction.
L’invenzione verrà ora descritta con riferimento alla figura allegata, che illustra una macchina di molatura e lucidatura lastre di vetro per l’attuazione di una preferita forma del metodo per la molatura e la lucidatura di lastre di vetro secondo i dettami della presente invenzione. The invention will now be described with reference to the attached figure, which illustrates a machine for grinding and polishing glass sheets for the implementation of a preferred form of the method for grinding and polishing glass sheets according to the dictates of the present invention.
Nella figura allegata, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la molatura e la lucidatura di lastre 2 di vetro, nell’esempio illustrato lastre di vetro piane rettangolari presentanti due superfici piane estese contrapposte, indicate con 3 e quattro superfici perimetrali o laterali piane consecutive, una delle quali è indicata con 5. In the attached figure, 1 indicates, as a whole, a machine for grinding and polishing glass sheets 2, in the example shown rectangular flat glass sheets having two opposite extended flat surfaces, indicated by 3 and four perimeter surfaces or consecutive flat sides, one of which is indicated with 5.
La macchina 1, che può, indifferentemente, essere una macchina bilaterale, ossia con lastre 2 avanzanti di piatto o una macchina rettilinea, ossia con lastre 2 avanzanti di taglio, comprende una struttura rettilinea rigida 6, ed un gruppo 7 motorizzato di convogliamento lastre, di per sé noto e parzialmente visibile nelle figure allegate per avanzare una successione 8 di lastre 2 da molare lungo un percorso 6A rettilineo. Nel caso specifico, il gruppo 7 comprende un convogliatore 9 di ingresso delle lastre 2 da molare, un convogliatore 10 di uscita delle lastre molate ed un convogliatore 11 intermedio di trattenimento ed avanzamento lastre 2. The machine 1, which can indifferently be a bilateral machine, i.e. with plates 2 advancing flat or a rectilinear machine, i.e. with plates 2 advancing cutting, comprises a rigid rectilinear structure 6, and a motorized group 7 for conveying the plates, known per se and partially visible in the attached figures for advancing a succession 8 of plates 2 to be ground along a straight path 6A. In the specific case, the unit 7 comprises an inlet conveyor 9 for the slabs 2 to be ground, an outlet conveyor 10 for the ground slabs and an intermediate conveyor 11 for holding and advancing the slabs 2.
Il convogliatore 11 sposta le lastre 2 da molare attraverso una stazione 13 di molatura e lucidatura delle superfici perimetrali 5 disposte lungo il percorso 6A di avanzamento prelevando le lastre 2 stesse da un ingresso 14 della stazione 13 stessa. Il convogliatore 11 avanza inoltre le lastre 2 attraverso una ulteriore stazione 15 di molatura e lucidatura, la quale è disposta a valle della stazione 13 in un senso K di avanzamento delle lastre 2 e nella quale vengono molati e lucidati gli spigoli 5A delle lastre 2. The conveyor 11 moves the plates 2 to be ground through a station 13 for grinding and polishing of the perimeter surfaces 5 arranged along the advancement path 6A, taking the plates 2 themselves from an inlet 14 of the station 13 itself. The conveyor 11 also advances the slabs 2 through a further grinding and polishing station 15, which is arranged downstream of the station 13 in a direction K of advancement of the slabs 2 and in which the edges 5A of the slabs 2 are ground and polished.
Il convogliatore 11 è comandato e controllato da una unità elettronica 16 di comando e controllo per avanzare le lastre 2 ad una velocità costante predefinita e scelta, ad esempio, in funzione dello spessore del vetro, del grado di finitura e dal numero di mole utilizzate. Il transito di una testa e di una coda di ciascuna delle lastre 2 entranti nella stazione 13 è rilevato da un sensore 17 di presenza collegato all’unità elettronica 16. The conveyor 11 is driven and controlled by an electronic command and control unit 16 to advance the sheets 2 at a constant predetermined speed chosen, for example, according to the thickness of the glass, the degree of finish and the number of grinding wheels used. The transit of a head and a tail of each of the plates 2 entering the station 13 is detected by a presence sensor 17 connected to the electronic unit 16.
Sempre con riferimento alla figura 1, la stazione 13 alloggia una fila 18 di gruppi abrasivi, di per sé noti, fra loro indipendenti ed accostati l’uno all’altro in una direzione parallela al percorso 6A. La fila 18 di gruppi abrasivi comprende un insieme A di gruppi di molatura 19, ed un insieme B di gruppi di lucidatura 20, che lucidano le superfici 5 molate dall’insieme A. Again with reference to Figure 1, the station 13 houses a row 18 of abrasive groups, known per se, independent of each other and approached to each other in a direction parallel to the path 6A. The row 18 of abrasive groups includes a set A of grinding groups 19, and a set B of polishing groups 20, which polish the surfaces 5 ground by set A.
Ciascuno dei gruppi di molatura 19 è una unità indipendente dalle altre unità e comprende una rispettiva mola 22 di molatura, la quale presenta una propria superficie abrasiva 22A ed è ruotata attorno ad un suo asse M ortogonale al percorso 6A da un rispettivo motore elettrico 23 comandato dall’unità elettronica 16. Each of the grinding units 19 is a unit independent of the other units and comprises a respective grinding wheel 22, which has its own abrasive surface 22A and is rotated around its axis M orthogonal to the path 6A by a respective electric motor 23 controlled from the electronic unit 16.
Ciascuna mola abrasiva 22A è portata da una relativa slitta 24 che è accoppiata al telaio 6 della macchina 1 in maniera scorrevole ed in sensi opposti lungo il relativo asse M sotto la spinta di un servomotore 25 controllato dall’unità elettronica 16 di comando e controllo. Each abrasive wheel 22A is carried by a relative slide 24 which is coupled to the frame 6 of the machine 1 in a sliding manner and in opposite directions along the relative axis M under the thrust of a servomotor 25 controlled by the electronic command and control unit 16.
Ciascuno dei gruppi 20 di lucidatura è una unità indipendente e comprende una rispettiva mola di lucidatura 27, la quale presenta una propria superficie lucidante 27A ed è ruotata attorno ad un suo asse N ortogonale al percorso 6A da un rispettivo motore elettrico 28 comandato dall’unità elettronica 16. La mola 27 di ciascun gruppo 20 è montata a bordo di una relativa slitta 26 mobile in una direzione parallela agli assi N. Ciascuna slitta 26 è azionata da un proprio attuatore 29, ad esempio, un cilindro pneumatico controllato da una elettrovalvola proporzionale controllata dall’unità elettronica 16 per spingere la superficie lucidante 27A della relativa mola 27 contro la superficie 5 delle lastre 2. Each of the polishing units 20 is an independent unit and comprises a respective polishing wheel 27, which has its own polishing surface 27A and is rotated around its N axis orthogonal to the path 6A by a respective electric motor 28 controlled by the unit electronics 16. The grinding wheel 27 of each group 20 is mounted on board a relative slide 26 movable in a direction parallel to the N axes. Each slide 26 is operated by its own actuator 29, for example, a pneumatic cylinder controlled by a proportional solenoid valve controlled by the electronic unit 16 to push the polishing surface 27A of the relative grinding wheel 27 against the surface 5 of the plates 2.
Ancora con riferimento alla figura allegata, la macchina 1 comprende, infine, un gruppo 30 di molatura e lucidatura degli spigoli 5A. Il gruppo 30, di per sé noto e non descritto in dettaglio, comprende un albero 31, il quale è motorizzato tramite un motore elettrico 32 e porta calettate due mole di per sé note, di cui una di molatura, indicata con 33, ed una di lucidatura, indicata con 34. L’albero 31 è portato da una slitta motorizzata, la quale è mobile in due direzioni fra loro ortogonali e di cui una parallela al percorso 6A per spostare le mole 33,34 rispetto ad una lastra da lavorare ad una velocità relativa predefinita, generalmente costante. Secondo una diversa modalità realizzativa, la macchina 1 è priva del gruppo 30. Again with reference to the attached figure, the machine 1 finally comprises a unit 30 for grinding and polishing the edges 5A. The unit 30, known per se and not described in detail, comprises a shaft 31, which is powered by an electric motor 32 and holds two wheels which are known per se, one of which for grinding, indicated with 33, and one of polishing, indicated with 34. The shaft 31 is carried by a motorized slide, which is movable in two directions orthogonal to each other and one of which is parallel to the path 6A to move the wheels 33,34 with respect to a plate to be machined. a predefined airspeed, usually constant. According to a different embodiment, the machine 1 does not have the unit 30.
Ancora con riferimento alla figura allegata, l’unità elettronica 16 comprende un blocco 35 di rilevamento per rilevare l’istantaneo valore di corrente assorbita da ciascuno dei motori elettrici 23,28 e 32. Again with reference to the attached figure, the electronic unit 16 includes a detection block 35 to detect the instantaneous value of the current absorbed by each of the electric motors 23, 28 and 32.
L’unità elettronica 16 comprende, inoltre, un blocco 36 di memoria, nel quale per ciascuna mola di molatura e per ciascuna mola di lucidatura è memorizzato un valore limite di corrente assorbibile dal rispettivo motore elettrico. Ciascun valore limite di corrente assorbibile, sia per le mole di molatura che per quelle di lucidatura, è determinato in maniera sperimentale considerando le caratteristiche chimico fisiche delle lastre 2 di vetro, le caratteristiche delle mole utilizzate, quali ad esempio la tipologia e la concentrazione del grano abrasivo e/o la tipologia della matrice in cui il materiale abrasivo è incluso e la prevista quantità di materiale da asportare così da ottenere un ottimale rapporto tra attività abrasiva/lucidante ed usura. Per le mole di lucidatura, il valore limite di corrente assorbibile tiene in considerazione anche il valore della forza di spinta della mola di lucidatura contro la superficie 5 della lastra 2. In ogni caso, i valori limite di corrente assorbibile sono tutti minori di un valore limite di sicurezza, al verificarsi del quale la macchina 1 viene arrestata da un dispositivo di protezione motori e sicurezza macchina, indicato con 39. I valori di spinta di ciascuna delle mole di lucidatura sono memorizzati in un blocco 40 dell’unità elettronica 16. The electronic unit 16 also comprises a memory block 36, in which a limit value of current absorbable by the respective electric motor is stored for each grinding wheel and for each polishing wheel. Each limit value of absorbable current, both for the grinding and polishing wheels, is determined experimentally by considering the chemical and physical characteristics of the glass plates 2, the characteristics of the wheels used, such as for example the type and concentration of the abrasive grain and / or the type of matrix in which the abrasive material is included and the expected quantity of material to be removed so as to obtain an optimal ratio between abrasive / polishing activity and wear. For polishing wheels, the limit value of the absorbable current also takes into account the value of the pushing force of the polishing wheel against the surface 5 of the plate 2. In any case, the limit values of the absorbable current are all less than a value safety limit, upon occurrence of which the machine 1 is stopped by a motor protection and machine safety device, indicated with 39. The thrust values of each of the polishing wheels are stored in a block 40 of the electronic unit 16.
L’unità elettronica 16 comprende, infine, un blocco comparatore 41 che in maniera continua compara il valore di corrente assorbita da ciascun motore elettrico ed il corrispondente valore limite di corrente assorbibile memorizzato. Finally, the electronic unit 16 comprises a comparator block 41 which continuously compares the value of current absorbed by each electric motor and the corresponding stored absorbable current limit value.
In uso, partendo da una condizione in cui le lastre 2 vengono avanzate lungo il percorso 6A e progressivamente molate dal gruppo A di molatura e, quindi, lucidate mediante i gruppi B di lucidatura, l’unità elettronica 16 rileva i valori di corrente assorbita da ciascuno dei motori 23 e 28. Se, durante una fase di controllo, nessuno dei valori di corrente assorbita supera il corrispondente valore di corrente assorbibile memorizzato, il processo di molatura e lucidatura prosegue in maniera tradizionale. In use, starting from a condition in which the slabs 2 are advanced along the path 6A and progressively ground by the grinding group A and, then, polished by the polishing groups B, the electronic unit 16 detects the values of current absorbed by each of the motors 23 and 28. If, during a control phase, none of the absorbed current values exceeds the corresponding stored absorbable current value, the grinding and polishing process continues in the traditional way.
Quando, invece, sempre durante la fase di controllo, il valore di corrente assorbita da almeno uno dei motori elettrici 23,28 supera il corrispondente valore limite di corrente assorbibile, l’unità elettronica 16 prosegue la fase di controllo ed interviene e in maniera automatica riducendo la velocità di avanzamento delle lastre 2 qualora il superamento della soglia riguardi una mola di molatura, oppure riducendo l’azione di spinta della mola contro la lastra 2 qualora il superamento della soglia riguardi una mola di lucidatura. La riduzione della velocità di avanzamento delle lastre 2 di vetro si traduce, in pratica, in una diminuzione della quantità di materiale asportato dalla singola mola di molatura essendo la capacita di asportazione di una mola di molatura espressa in centimetri cubi nell’unità di tempo, che equivale alla superficie di contatto mola-lastra espressa in centimetri quadrati per la velocità di avanzamento delle lastre 2 di vetro. Analogamente, la riduzione della azione di spinta delle mole 27 di lucidatura equivale a diminuire l’aggressività dell’azione lucidante. On the other hand, when, again during the control phase, the value of the current absorbed by at least one of the electric motors 23,28 exceeds the corresponding limit value of the absorbable current, the electronic unit 16 continues the control phase and intervenes automatically by reducing the speed of advancement of the slabs 2 if the threshold is exceeded by a grinding wheel, or by reducing the thrusting action of the grinding wheel against the slab 2 if the threshold is exceeded by a polishing wheel. The reduction in the speed of advancement of the glass sheets 2 translates, in practice, into a decrease in the quantity of material removed from the single grinding wheel being the removal capacity of a grinding wheel expressed in cubic centimeters per unit of time, which is equivalent to the grinding wheel-plate contact surface expressed in square centimeters for the speed of advancement of the glass plates 2. Similarly, the reduction of the pushing action of the polishing wheels 27 is equivalent to decreasing the aggressiveness of the polishing action.
In entrambi i casi, con la fase di controllo, viene in pratica ridotta la gravosità dell’operazione effettuata dalla o dalle mole e questo comporta una inevitabile riduzione del valore di corrente assorbita dai relativi motori pur continuando le mole a lavorare le lastre di vetro. Analoghe considerazioni valgono per le mole di molatura e di lucidatura degli spigoli 5A. In both cases, with the control phase, the severity of the operation carried out by the grinding wheel or wheels is practically reduced and this leads to an inevitable reduction in the value of the current absorbed by the relative motors while continuing the grinding wheels to work the glass sheets. Similar considerations apply to the grinding and polishing wheels of the edges 5A.
Il monitoraggio delle correnti assorbite dai vari motori elettrici evita, quindi, il raggiungimento di un valore di corrente assorbito di emergenza, in presenza del quale è previsto l’intervento del dispositivo di protezione motori 39 presente a bordo macchina che è configurato per isolare elettricamente tutti i motori elettrici e spegne la macchina 1. Ne consegue che gli interventi di riduzione della velocità di avanzamento delle lastre 2 di vetro o della azione di spinta delle mole di lucidatura permettono di continuare la lavorazione delle lastre 2 di vetro e di ultimare le lastre 2 di vetro già transitanti tra le mole, come previsto dal ciclo di lavorazione senza che nessuna delle lastre 2 di vetro che abbia oltrepassato l’ingresso 14 della macchina 1 debba essere scartata e quindi senza creare un ammanco nel lotto di lastre in produzione, con evidenti vantaggi in termini di costi. The monitoring of the currents absorbed by the various electric motors therefore avoids the achievement of an emergency absorbed current value, in the presence of which the intervention of the motor protection device 39 present on the machine is foreseen which is configured to electrically isolate all the electric motors and switches off the machine 1. It follows that the interventions to reduce the forward speed of the glass plates 2 or the pushing action of the polishing wheels allow to continue the processing of the glass plates 2 and to finish the plates 2 of glass already passing between the grinding wheels, as foreseen by the processing cycle without any of the glass sheets 2 that have passed the entrance 14 of the machine 1 having to be discarded and therefore without creating a shortage in the batch of sheets in production, with evident cost benefits.
Da quanto precede appare evidente che il controllo dell’assorbimento di corrente potrebbe essere effettuato non su tutti i motori elettrici, ma solo su alcuni, ad esempio quello o quelli ritenuti maggiormente critici sia per la sollecitazione a cui sono sottoposi, sia per le caratteristiche specifiche delle mole a loro associate. From the foregoing it is evident that the control of the current absorption could be carried out not on all electric motors, but only on some, for example the one or those considered most critical both for the stress to which they are subjected and for the specific characteristics of the wheels associated with them.
A questo riguardo, è, poi, evidente che uno stesso motore elettrico può ruotare sempre una stessa mola, oppure una mola qualsiasi di una serie o famiglia di mole fra loro dimensionalmente uguali o diverse e/o costruttivamente diverse l’una dall’altra per quanto concerne la matrice, il materiale abrasivo e la concentrazione del materiale abrasivo stesso nella matrice e, più in generale, mole provenienti da diversi fornitori di mole. In quest’ultimo caso, per ciascun motore elettrico, nel blocco 36 di memoria è memorizzata una pluralità di codici identificativi, ciascuno dei quali identifica una delle mole della serie di mole e, per ciascuna delle stesse mole, è anche memorizzato un relativo valore limite di corrente assorbibile dal motore elettrico. In this regard, it is then evident that the same electric motor can always rotate the same grinding wheel, or any grinding wheel of a series or family of grinding wheels which are dimensionally equal or different and / or constructively different from each other for as regards the matrix, the abrasive material and the concentration of the abrasive material itself in the matrix and, more generally, wheels coming from different suppliers of wheels. In the latter case, for each electric motor, a plurality of identification codes are stored in the memory block 36, each of which identifies one of the wheels of the series of wheels and, for each of the same wheels, a relative limit value is also stored. of current absorbed by the electric motor.
Convenientemente, l’unità elettronica 16 comprende, infine, una tastiera 42, mediante la quale un operatore, nota la mola associata al motore elettrico, seleziona uno dei codici identificativi memorizzati e conseguentemente comunica al blocco comparatore 41 il corrispondente valore di corrente limite assorbibile da utilizzare nella comparazione. Conveniently, the electronic unit 16 finally comprises a keyboard 42, by means of which an operator, having known the grinding wheel associated with the electric motor, selects one of the stored identification codes and consequently communicates to the comparator block 41 the corresponding limit current value that can be absorbed by use in comparison.
Alternativamente, la stessa unità elettronica 16 comprende un blocco rilevatore 43 che automaticamente ed autonomamente rileva la mola della serie di mole azionata dal motore elettrico ed invia un corrispondente segnale al blocco comparatore 41. Alternatively, the same electronic unit 16 comprises a detector block 43 which automatically and autonomously detects the grinding wheel of the series of grinding wheels driven by the electric motor and sends a corresponding signal to the comparator block 41.
Da quanto precede appare, infine, evidente che la riduzione della spinta può essere applicata anche alla mola di lucidatura 34 del gruppo 30 di lavorazione degli spigoli 5A, mentre un aumento di corrente assorbita dal motore 32 durante l’azionamento della mola di molatura 33 può essere limitato riducendo progressivamente la velocità di spostamento della mola di molatura rispetto alla lastra, ossia riducendo la velocità relativa mola di molatura-lastra, che ai fini pratici equivale al rallentamento delle lastre 2 di vetro nei gruppi A di molatura delle superfici 5A. Finally, from the foregoing it is evident that the thrust reduction can also be applied to the polishing wheel 34 of the corner machining unit 30 5A, while an increase in the current absorbed by the motor 32 during the operation of the grinding wheel 33 can be limited by progressively reducing the speed of movement of the grinding wheel with respect to the plate, i.e. reducing the relative speed of the grinding wheel-plate, which for practical purposes is equivalent to slowing down the glass plates 2 in the surface grinding units A 5A.
Da quanto precede appare evidente che il metodo di molatura e lucidatura sopra descritto trova applicazione, indipendentemente dai dispositivi utilizzati, sia per regolare la posizione delle mole 22 di molatura o per spostare le mole 33 e 34 rispetto alla lastra, sia per spingere le mole 27 o la mola 34 verso la superficie molata e da lucidare. In particolare, è evidente che le mole 22 di molatura possono essere spostate da e verso la lastra anche da dispositivi manuali, mentre le mole 27, 34 di lucidatura possono essere spinte da molle meccaniche con possibilità di variarne il precarico o da motori elettrici controllati in coppia. From the foregoing it is evident that the grinding and polishing method described above finds application, regardless of the devices used, both to adjust the position of the grinding wheels 22 or to move the wheels 33 and 34 with respect to the plate, and to push the wheels 27 or the grinding wheel 34 towards the ground surface to be polished. In particular, it is evident that the grinding wheels 22 can be moved to and from the plate also by manual devices, while the polishing wheels 27, 34 can be pushed by mechanical springs with the possibility of varying their preload or by electric motors controlled in couple.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000001427A IT201900001427A1 (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS |
| EP20155015.9A EP3689542B1 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-31 | A method for grinding and polishing glass sheets |
| ES20155015T ES2942893T3 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-31 | A method for grinding and polishing glass sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000001427A IT201900001427A1 (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900001427A1 true IT201900001427A1 (en) | 2020-07-31 |
Family
ID=66380009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000001427A IT201900001427A1 (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3689542B1 (en) |
| ES (1) | ES2942893T3 (en) |
| IT (1) | IT201900001427A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4023392A1 (en) * | 2020-12-28 | 2022-07-06 | Tecnomec Borghi S.r.l. | Apparatus for deburring and trimming the edges of slab-shaped objects |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0689899A1 (en) * | 1994-06-28 | 1996-01-03 | BOTTERO S.p.A. | An assembly for grinding sheets of glass |
| JP2003117815A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Central Glass Co Ltd | Method for detecting abnormality of grinding at peripheral edge part of glass pane |
| EP2666591A1 (en) * | 2011-01-21 | 2013-11-27 | JTEKT Corporation | Grinding abnormality monitoring method and grinding abnormality monitoring device |
-
2019
- 2019-01-31 IT IT102019000001427A patent/IT201900001427A1/en unknown
-
2020
- 2020-01-31 ES ES20155015T patent/ES2942893T3/en active Active
- 2020-01-31 EP EP20155015.9A patent/EP3689542B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0689899A1 (en) * | 1994-06-28 | 1996-01-03 | BOTTERO S.p.A. | An assembly for grinding sheets of glass |
| JP2003117815A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Central Glass Co Ltd | Method for detecting abnormality of grinding at peripheral edge part of glass pane |
| EP2666591A1 (en) * | 2011-01-21 | 2013-11-27 | JTEKT Corporation | Grinding abnormality monitoring method and grinding abnormality monitoring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2942893T3 (en) | 2023-06-07 |
| EP3689542B1 (en) | 2023-03-01 |
| EP3689542A1 (en) | 2020-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6416382B1 (en) | Bilateral automatic machine for edge-machining plates of glass, stone-like materials and the like | |
| US7118446B2 (en) | Grinding apparatus and method | |
| CN107921600B (en) | Grinding machine for plate-like elements, in particular tiles and slabs, natural stone, glass or the like | |
| IT201900001427A1 (en) | METHOD FOR GRINDING AND POLISHING GLASS SHEETS | |
| CN103624672A (en) | Intelligent high-precision high-efficient vertical full-automatic honing machine | |
| ITUB20153245A1 (en) | MILLING MACHINE FOR ALUMINUM BARS | |
| ITTO20130732A1 (en) | MACHINE AND PROCEDURE TO CARRY OUT CUTTING OPERATIONS ON LAMINATED GLASS SHEETS | |
| CN104607992B (en) | Automatic mechanical arm | |
| ITTO20110931A1 (en) | MACHINE TO CARRY OUT CUTTING OPERATIONS ON LAMINATED GLASS SHEETS | |
| EP0865870B1 (en) | Method for sizing natural- or synthetic-stone elements, particularly ceramic tiles, and machine for carrying out the method | |
| ITMO20120262A1 (en) | EQUIPMENT FOR CUTTING CERAMIC MATERIAL SHEETS | |
| ITTO20120050A1 (en) | METHOD FOR GRINDING SLABS OF GLASS | |
| IT201800009216A1 (en) | STRAIGHT MACHINE FOR GRINDING A GLASS SHEET | |
| ITBO20130263A1 (en) | MACHINE AND METHOD FOR FINISHING GEARS | |
| JP5603303B2 (en) | Angular grinding method and angular grinding apparatus | |
| IT201800009638A1 (en) | METHOD FOR THE GRINDING OF GLASS SHEETS | |
| EP3831530B1 (en) | Machine tool for the finishing of panels | |
| JP2014213398A (en) | Method for simultaneously grinding inner diameter face and outer diameter face of annular workpiece, and grinding device | |
| JP4554228B2 (en) | Guide rail processing equipment | |
| EP4015146A1 (en) | Sander machine | |
| CN203359355U (en) | Copper-clad plate conveying system | |
| WO2017145185A1 (en) | Device and process for controlling the discharge of logs from a rewinding machine | |
| IT202100007355A1 (en) | MACHINE WITH IMPROVED CONVEYOR SYSTEM. | |
| IT201800009863A1 (en) | Unit for grinding / polishing of stone artefacts, method for adjusting the movement of a sanding / polishing head and machine for grinding / polishing of stone artefacts | |
| ITRM20130453A1 (en) | FURNISHED ROTARY DISC MACHINING EQUIPMENT AND RELATED PROCESSING MODULE. |