JP4733553B2 - Tension control method for continuous rolling mill - Google Patents
Tension control method for continuous rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- JP4733553B2 JP4733553B2 JP2006106922A JP2006106922A JP4733553B2 JP 4733553 B2 JP4733553 B2 JP 4733553B2 JP 2006106922 A JP2006106922 A JP 2006106922A JP 2006106922 A JP2006106922 A JP 2006106922A JP 4733553 B2 JP4733553 B2 JP 4733553B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- speed
- mill
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、連続圧延機の張力制御方法に関するものである。 The present invention relates to a tension control method for a continuous rolling mill.
一般に、圧延機の速度(あるいはトルク)は、同じ被圧延材料であっても、被圧延材の温度、圧延反力のバラツキ、ロールと被圧延材とのスリップ等の影響を受けて変動する。圧延機の速度(あるいはトルク)が変動すると、圧延機間の被圧延材に加わる張力が変化するため、材料の寸法精度に影響を及ぼす。また、表面性状の悪化、ミスロールの発生等を生じる。そこで、連続圧延においては、ミル間に過大な張力や圧縮力が作用したり、ミルロールと材料間にスリップが発生したりしないように、圧延機の張力制御を実施している。 Generally, the speed (or torque) of a rolling mill fluctuates due to the influence of the temperature of the material to be rolled, the variation in the rolling reaction force, the slip between the roll and the material to be rolled, and the like. When the speed (or torque) of the rolling mill varies, the tension applied to the material to be rolled between the rolling mills changes, which affects the dimensional accuracy of the material. In addition, deterioration of surface properties, generation of misroll, and the like occur. Thus, in continuous rolling, the tension of the rolling mill is controlled so that excessive tension or compressive force is not applied between the mills or slip is generated between the mill roll and the material.
一般的な形鋼圧延機の張力制御を、ユニバーサルミルとその下流側のエッジャーミルとの組み合わせを例として説明する。なお、連続圧延においては、ユニバーサルミルとその下流側のエッジャーミルとの組み合わせの他に、ユニバーサルミルとその下流側のエッジャーミルとさらにその下流側のユニバーサルミルとの組み合わせのものもあるが、制御の考え方は同じである。 The tension control of a general shape rolling mill will be described by taking a combination of a universal mill and an edger mill on the downstream side as an example. In continuous rolling, in addition to the combination of a universal mill and its downstream edger mill, there is also a combination of a universal mill, its downstream edger mill, and its downstream universal mill. Are the same.
ユニバーサルミルおよびその下流側のエッジャーミルは、それぞれ電動機によって独立に速度制御され、エッジャーミルの駆動電動機の負荷トルクを検出し、エッジャーミルの速度初期設定値に対し、速度補正を行っている。すなわち、連続圧延中、エッジャーミルの速度初期設定値が過大で、ミル間に過大な張力が発生し、エッジャーミルの実負荷トルクが基準の負荷トルク設定値よりも大きい場合、実負荷トルクが基準の負荷トルクと等しくなるように、減速補正する制御が行われている。あるいは、連続圧延中、エッジャーミルの速度初期設定値が過小で、ミル間に過大な圧縮力が発生し、エッジャーミルの実負荷トルクが基準の負荷トルク設定値よりも小さい場合、実負荷トルクが基準の負荷トルクと等しくなるように、増速補正する制御が行われている。 The universal mill and the edger mill on the downstream side thereof are independently speed controlled by an electric motor, detect the load torque of the drive motor of the edger mill, and perform speed correction on the initial speed setting value of the edger mill. That is, during continuous rolling, if the initial speed setting value of the edger mill is excessive, excessive tension is generated between the mills, and the actual load torque of the edger mill is greater than the reference load torque setting value, the actual load torque is the reference load Control for deceleration correction is performed so as to be equal to the torque. Alternatively, during continuous rolling, if the initial speed setting value of the edger mill is too small and an excessive compressive force is generated between the mills, and the actual load torque of the edger mill is smaller than the reference load torque setting value, the actual load torque is the reference value. Control for speed increase correction is performed so as to be equal to the load torque.
特許文献1には、たとえば第1の圧延機をマスターとして、第2の圧延機の速度を第1の圧延機のトルク変動(電流値)が最小あるいはゼロとなるように制御している。すなわち、第1および第2の圧延機ともに速度可変速の電動機とし、それぞれ制御装置を設けている。
前記特許文献1に示す従来技術のように、第1および第2の圧延機ともに速度可変速の電動機とし、それぞれに制御装置も設けると、設備費が高価となってしまう。また、形鋼又は棒鋼の圧延、あるいは比較的低速ラインのミルの制御に対しては、板圧延設備とは異なり、圧延精度が厳しくないため、従来の制御方法では、高級で、高価過ぎることがある。
If the first and second rolling mills are both variable speed motors as in the prior art disclosed in
そこで、本発明は、圧延機の電動機を、速度可変速の電動機と固定速電動機を組み合わせて被圧延材を無張力で圧延可能とし、従来技術による高価な制御方式よりも著しく安価な連続圧延機の制御方法を提供することにある。 Therefore, the present invention is a continuous rolling mill that is capable of rolling a material to be rolled without tension by combining a variable speed motor and a fixed speed motor, and is significantly less expensive than an expensive control method according to the prior art. It is to provide a control method.
上記課題を解決するため、本発明の圧延スタンド間張力制御方法は、少なくとも第1及び第2のユニバーサル圧延機を有し、圧延機間で被圧延材を無張力で圧延するための張力制御方法において、スレイブ圧延機の電動機を可変速電動機とし、スレイブ圧延機の下流側のマスター圧延機の電動機を固定速電動機にし、この固定速電動機に速度を検出する検出器を設けて、スレイブ圧延機の速度を、下流側でのトルク変動の補正に加えてマスター圧延機の速度変化を補償して圧延機間の張力がゼロになるように制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a tension control method between rolling stands of the present invention includes at least first and second universal rolling mills, and a tension control method for rolling a material to be rolled without tension between the rolling mills. In the slave rolling machine, the motor of the slave rolling machine is a variable speed motor, the motor of the master rolling mill on the downstream side of the slave rolling mill is a fixed speed motor , a detector for detecting the speed is provided in the fixed speed motor , The speed is controlled so that the tension between the rolling mills becomes zero by compensating for the speed change of the master rolling mill in addition to the correction of the torque fluctuation on the downstream side .
そして、前記ユニバーサル圧延機間に、エッジャー圧延機を設ける場合には、エッジャー圧延機の電動機を固定速電動機とし、エッジャー圧延機の速度変動は無視することができる。 When an edger rolling mill is provided between the universal rolling mills, the electric motor of the edger rolling mill is a fixed speed motor, and the speed fluctuation of the edger rolling mill can be ignored.
本発明による圧延スタンド間張力制御方法では、速度可変速の電動機および制御システムと汎用の固定速電動機との価格差はきわめて大きいので、マスター圧延機の電動機を固定速電動機とすることで、従来より設備費を大幅に安価にできる。 In the tension control method between rolling stands according to the present invention, the price difference between a variable speed motor and a control system and a general-purpose fixed speed motor is extremely large. Equipment costs can be greatly reduced.
マスター電動機を固定速度電動機とすることで、ラインの速度が、負荷により変動するものの、圧延機間の張力は、一定になるように制御するので、圧延機間に過大な張力や圧縮力が作用したり、圧延ロールと材料間にスリップが発生したりすることはない。 Although the speed of the line fluctuates depending on the load by making the master motor a fixed speed motor, the tension between the rolling mills is controlled to be constant, so excessive tension and compressive force acts between the rolling mills. And no slip occurs between the rolling roll and the material.
また、エッジャー圧延機を設ける場合には、エッジャー圧延機の電動機を固定速電動機とすることで、設備費の低減をはかることができる。エッジャー圧延機の仕事量は小さいので、厳格な速度制御は不要であるため、エッジャー圧延機の速度変動は無視するができる。 Moreover, when providing an edger rolling mill, equipment cost can be reduced by making the electric motor of an edger rolling mill into a fixed speed motor. Since the work amount of the edger rolling mill is small, strict speed control is unnecessary, and therefore the speed fluctuation of the edger rolling mill can be ignored.
本発明は、特に、形鋼又は棒鋼の圧延制御に好適である。 The present invention is particularly suitable for rolling control of a shape steel or a steel bar.
以下、本発明の連続圧延機の制御方法を図に示す例により説明する。 Hereinafter, the control method of the continuous rolling mill of this invention is demonstrated with the example shown in a figure.
図1は本発明の制御による設備構成例を示す図である。図2はエッジャー圧延機を設ける場合の本発明による設備構成例の概略図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of equipment configuration by the control of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of an example of the equipment configuration according to the present invention when an edger rolling mill is provided.
図1に示す圧延ラインは、ライン入り側の圧延機1をスレイブ圧延機1とし、続いてマスター圧延機2を設けて、被圧延材8を圧延する実施例である。図1の実施例では、スレイブ圧延機1には、可変速電動機4が設置されている。スレイブ圧延機1は下流側でのトルク変動を補正するように速度制御される。
The rolling line shown in FIG. 1 is an embodiment in which a
一方、マスター圧延機2には、固定速電動機5が設けられている。固定速度電動機5には、速度を検出する速度検出器7が設けられている。
On the other hand, the
図3には、本発明にかかる実施例1の構成による、マスター圧延機2の電動機5の速度Aの経時変化と、スレイブ圧延機電動機の速度Bの経時変化と、マスター圧延機とスレイブ圧延機間の張力の経時変化を示す。本発明では、下流側でのトルク変動の補正に加えて、マスター圧延機の速度変化を補償するようにスレイブ圧延機の速度を制御するが、図3より、圧延機間の張力がゼロになるように、制御されていることがよくわかる。
FIG. 3 shows changes over time in the speed A of the
図2はエッジャー圧延機を設ける場合の本発明による設備構成例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the equipment configuration according to the present invention when an edger rolling mill is provided.
ライン入り側の圧延機をスレイブ圧延機1とし、続いてエッジャー圧延機3を設け、さらに続いてマスター圧延機2を配置して被圧延材8を圧延する実施例を示し、ユニバーサル圧延機1,2間にエッジャー圧延機3を設ける。エッジャー圧延機3の電動機を固定速電動機6とし、スレイブ圧延機1には、可変速電動機4が設置され、マスター圧延機2には固定速度電動機5が設けられている。さらに、固定速電動機5には、速度を検出する速度検出器7が設けられている。
An example in which the rolling mill on the line side is the
本実施例では、ユニバーサル圧延機1,2間にエッジャー圧延機3を設ける場合でも、エッジャー圧延機3の仕事量は小さいので、厳格な速度制御は不要であるため、エッジャー圧延機3の速度変動は無視する。このため、ユニバーサル圧延機1,2間にエッジャー圧延機3を設ける場合の、マスター圧延機2の電動機5の速度Aの経時変化と、スレイブ圧延機1の電動機4の速度Bの経時変化と、マスター圧延機2とスレイブ圧延機1との間の張力の経時変化の関係は、図3とほぼ等しく、圧延機間の張力がゼロになるように、制御される。
In the present embodiment, even when the
1 スレイブ圧延機
2 マスター圧延機
3 エッジャー圧延機
4 可変速電動機
5 固定速電動機
6 固定速電動機
7 速度検出機
8 被圧延材
9 ライン方向
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006106922A JP4733553B2 (en) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | Tension control method for continuous rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006106922A JP4733553B2 (en) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | Tension control method for continuous rolling mill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007275946A JP2007275946A (en) | 2007-10-25 |
JP4733553B2 true JP4733553B2 (en) | 2011-07-27 |
Family
ID=38677980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006106922A Expired - Fee Related JP4733553B2 (en) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | Tension control method for continuous rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4733553B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103691742B (en) * | 2013-12-03 | 2015-11-18 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | Improve the method for Ka Lunsai coiling machine turntable rotation process tension fluctuation |
CN105327948B (en) * | 2015-11-20 | 2018-07-24 | 广东韶钢松山股份有限公司 | Wire and rod continuous rolling control method |
CN109909541B (en) * | 2019-03-13 | 2020-04-10 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | System and method for controlling front tension of flying shear |
CN114453427B (en) * | 2022-01-06 | 2024-02-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | Control method and device for flat roll reversible plate and strip rolling mill and computer equipment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5426950A (en) * | 1977-08-03 | 1979-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for sheet gauge |
JPH03146209A (en) * | 1989-11-02 | 1991-06-21 | Toshiba Corp | Tension controller for h-shaped steel rolling equipment |
JPH0751717A (en) * | 1993-08-10 | 1995-02-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for controlling tension between rolling stands |
JPH07178431A (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Kawasaki Steel Corp | Tension controller for h-shape steel rolling equipment |
-
2006
- 2006-04-07 JP JP2006106922A patent/JP4733553B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5426950A (en) * | 1977-08-03 | 1979-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for sheet gauge |
JPH03146209A (en) * | 1989-11-02 | 1991-06-21 | Toshiba Corp | Tension controller for h-shaped steel rolling equipment |
JPH0751717A (en) * | 1993-08-10 | 1995-02-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for controlling tension between rolling stands |
JPH07178431A (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Kawasaki Steel Corp | Tension controller for h-shape steel rolling equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007275946A (en) | 2007-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2489447B1 (en) | Rolling mill and zero ajustment process in rolling mill | |
US8720242B2 (en) | Rolling mill for a plate or a sheet and its control technique | |
JP4733553B2 (en) | Tension control method for continuous rolling mill | |
JP5026091B2 (en) | Rolling method and rolling apparatus for metal sheet | |
JP2015157317A (en) | Rolling mill control device and control method | |
JP2004283851A (en) | Rolling method and rolling apparatus for metal plate | |
JPWO2009113413A1 (en) | Sheet rolling machine and sheet rolling method | |
JP4559939B2 (en) | Plate passing monitoring method and plate passing monitoring apparatus for thick steel plate straightening line | |
JP2009208151A (en) | Rolling method of metal plate material and rolling apparatus therefor | |
US20130019646A1 (en) | Method of controlling operation of tandem rolling mill and method of manufacturing hot-rolled steel sheet using the same | |
JP5218259B2 (en) | Sheet rolling mill and control method thereof | |
KR101714917B1 (en) | Tension control apparatus | |
JP2002210512A (en) | Method for setting screw-down location in sheet rolling | |
JP2007190579A (en) | Method and equipment for rolling metallic sheet | |
JP4256827B2 (en) | Rolling method and rolling apparatus for metal sheet | |
JP2907419B2 (en) | Method of controlling elongation of rolled sheet material in rolling equipment | |
JP2006116569A (en) | Method and apparatus for rolling metal plate | |
JP2008114251A (en) | Rolling apparatus and rolling method | |
JP2885102B2 (en) | Rolling method | |
JP3283811B2 (en) | Rolling mill and rolling method | |
JP2000051914A (en) | Method for controlling width in rolling of metal plate | |
JP5218258B2 (en) | Sheet rolling mill and control method thereof | |
JP4929773B2 (en) | Rolled material manufacturing method and roll chock clamp device | |
JP5333551B2 (en) | Roll chock clamp device | |
JP2005334896A (en) | Cantilever type rolling mill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110422 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4733553 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |