JP2012045608A - Roll gap measuring device and roll gap measuring method for continuous casting facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連続鋳造設備に連続的に配置されて鋳片通路を形成する対向するロールのロール間隔すなわち対向するロール間の距離の最小値を測定するロール間隔測定装置およびロール間隔測定方法に関し、特には、ロールに摺接する爪(接触子)の摩耗分を自動的に補正するロール間隔測定装置およびロール間隔測定方法に関するものである。 The present invention relates to a roll interval measuring device and a roll interval measuring method for measuring a minimum value of a roll interval between opposing rolls that are continuously arranged in a continuous casting facility to form a slab passage, that is, a distance between opposing rolls, In particular, the present invention relates to a roll interval measuring device and a roll interval measuring method for automatically correcting the wear of a claw (contactor) that is in sliding contact with the roll.
連続鋳造設備においては、対向するロールが連続的に配置されてロール間に鋳片通路を形成しており、二次冷却帯以降のロール間隔は、凝固シェルに加わる荷重を最適にし、異常凝固(バルジング)や鋳片の割れを防止するために重要な管理項目となっている。 In continuous casting equipment, opposing rolls are continuously arranged to form a slab passage between the rolls. The roll spacing after the secondary cooling zone optimizes the load applied to the solidified shell, and abnormal solidification ( It is an important management item to prevent bulging and cracking of the slab.
このロール間隔の測定のための従来の一般的な測定方法では、鋳造開始時にモールドから連続するロール間の鋳片通路に鋳片を導くダミーバーに、対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度からロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定するカニ挟み式センサーおよび、そのセンサーの出力信号からロール間の距離の最小値を算出しロール間隔測定値として上位のデータ収集装置に伝送する送信機等を有するロール間隔測定装置を搭載し、このダミーバーがダミーバーカーから離れてモールド内に挿入される際に、送信機に設けられたチルトスイッチの姿勢変化等によってロール間隔測定装置が起動して測定を開始し、以降連続するロール間の鋳片通路をダミーバーが移動している間に、ロール間隔測定装置が、上記の方法によって各ロール間隔を測定し、上位のデータ収集装置に伝送している(例えば特許文献1参照)。 In a conventional general measurement method for measuring the roll interval, a dummy bar that guides a slab to a slab passage between continuous rolls from a mold at the start of casting is sandwiched between opposing rolls and slid onto those rolls. A crab pinching sensor that continuously measures the distance between rolls along the roll surface from the swing angle between two arcuate claws that are in contact with each other and the distance between the rolls from the output signal of the sensor Equipped with a roll interval measuring device that has a transmitter etc. that calculates the minimum value of this and transmits it as a roll interval measurement value to a higher-level data collection device, and transmits when this dummy bar is inserted into the mold away from the dummy barker The roll interval measuring device is activated by the change in the attitude of the tilt switch provided in the machine and starts measurement, and then the dummy bar moves through the slab path between successive rolls. During and are, roll distance measuring device measures each roll distance by the method described above, are transmitted to the data collection device of the upper (for example, see Patent Document 1).
ところで、カニ挟み式センサーの二本の爪は、ロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定する際に、対向するロールに挟まれてそれらに摺接しながらロール軸線と直角な方向に移動するため、連続するロール間の鋳片通路を移動してロール間隔測定を行っている間に、さらには鋳片通路全体のロール間隔測定を繰り返す間にも次第に磨耗してゆく。そこで従来は、データ収集装置において、ロール間隔測定装置の送信機から伝送されてきたロール間隔測定値に対し、予め手入力されている爪摩耗補正値を用いて爪の摩耗量の補正を行い、その補正後の値を真のロール間隔測定値としている。 By the way, the two claws of the crab-clamping sensor are positioned in a direction perpendicular to the roll axis while being slidably in contact with the opposing rolls when continuously measuring the distance between the rolls along the roll surface. In order to move, while the roll interval measurement is performed by moving the slab passage between successive rolls, and further, the roll interval measurement of the entire slab passage is repeated, and the wear gradually increases. Therefore, conventionally, in the data collection device, for the roll interval measurement value transmitted from the transmitter of the roll interval measurement device, the nail wear amount is corrected using the nail wear correction value that is manually input in advance, The corrected value is the true roll interval measurement value.
しかしながら、上述した手入力設定による爪摩耗補正方法では、ロール間隔測定の際に毎回その開始前に爪の摩耗量を実測してデータ収集装置に手入力しなければならず、大変な労力と時間が必要である。このため簡易的に、1回当たりの爪摩耗量を推定して測定毎に加算して行く方法も試みられたが、爪摩耗量は一律ではないので、実際の爪摩耗量と推定値とが異なった場合に大きな問題となる。それゆえ従来は実質的には、1〜2ヶ月に1回行う定期修理において爪摩耗量を測定し、手入力して補正することが殆どである。 However, with the above-described nail wear correction method using manual input settings, the amount of nail wear must be measured and manually input to the data collection device before each roll interval measurement, which requires a great amount of labor and time. is required. For this reason, a method of simply estimating the amount of nail wear per time and adding each measurement was tried, but the amount of nail wear is not uniform, so the actual nail wear amount and the estimated value are If they are different, it becomes a big problem. Therefore, in the past, the amount of nail wear is measured and corrected manually by manual input in a periodic repair performed once every one to two months.
本発明は上述した事情に着目してなされたものであって、爪の摩耗量をロール間隔測定中に求め、ロール間隔測定値を自動的に補正する技術を提供するものである。 The present invention has been made paying attention to the above-described circumstances, and provides a technique for obtaining the wear amount of the nail during the roll interval measurement and automatically correcting the roll interval measurement value.
本発明者は、上述した問題を解決するため、測定中のロール間距離の測定値の軌跡の挙動に着眼して誠意研究を行い、本発明を完成させた。
すなわち、本発明は前記課題を有利に解決するものであり、本発明の技術思想は、対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接する二本の弧状の爪(接触子)の相互間の揺動角度からロール間の距離を測定するカニ挟み式センサーに新品の爪を付けて、ある操業条件において測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶しておき、順次、摩耗して行く爪で測定したロール間距離の測定値の軌跡を、同一の操業条件で測定したときに記憶した新品の爪の軌跡と相似するように補正して、補正前の最小値と補正後の最小値との差を爪摩耗補正値とするようにしたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the inventor conducted sincerity studies focusing on the behavior of the measured value of the distance between rolls during measurement, and completed the present invention.
That is, the present invention advantageously solves the above-mentioned problems, and the technical idea of the present invention is that the two arc-shaped claws (contacts) sandwiched between opposing rolls and slidably contact with the rolls. A new nail is attached to a crab pinching type sensor that measures the distance between rolls from the swing angle, and the trace of the measured value of the distance between rolls measured under a certain operating condition is stored, and the nail that wears in sequence Correct the trajectory of the measured distance between the rolls measured in
かかる技術思想に基づく本発明の連続鋳造設備のロール間隔測定装置は、連続鋳造設備に連続的に配置された対向するロール間の鋳片通路に挿通されて鋳片を導くダミーバーに搭載され、そのダミーバーが鋳片通路を移動する間に対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度から対向するロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定して出力するカニ挟み式センサーと、前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいて求めたロール間隔測定値を出力する演算処理手段と、を具える連続鋳造設備のロール間隔測定装置において、前記演算処理手段が、前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて1回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶する新品爪軌跡記憶手段と、前記1回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶する磨耗爪軌跡記憶手段と、前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記新品爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とする爪磨耗補正値演算手段と、前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定した対向するロールに関しては前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値として出力するロール間隔測定値出力手段と、を有することを特徴としている。 The roll interval measuring device of the continuous casting equipment of the present invention based on such technical idea is mounted on a dummy bar that is inserted into a slab passage between opposing rolls continuously arranged in the continuous casting equipment and guides the slab, While the dummy bar moves through the slab passage, the distance between the opposing rolls is determined by the swing angle between the two arcuate claws that are sandwiched between the opposing rolls and are in sliding contact with the rolls. The crab pinching type sensor that continuously measures and outputs the calculated value and the minimum value of the distance between the rolls that is continuously output when the crab pinching type sensor passes between the opposing rolls. And a processing unit for outputting a roll interval measurement value obtained based on the roll interval measuring device of a continuous casting facility, wherein the arithmetic processing unit includes a new nail attached to the crab pinching sensor. A new claw trajectory storage means for storing a trajectory of a measured value of the distance between rolls measured at the second time together with an operation condition at the time of measurement, and the crab sandwiching type sensor under the same operation condition as the operation condition of the first measurement. The wear claw trajectory storage means for storing the trajectory of the measured value of the distance between rolls measured after the second time without changing the claw, and the trajectory of the measured value of the distance between rolls stored in the wear claw trajectory storage means. The correction is made to be similar to the measurement value trajectory of the distance between rolls stored in the new claw trajectory storage means, and before the correction of the measurement value of the distance between rolls stored in the wear claw trajectory storage means. The nail wear correction value calculating means for obtaining the difference between the minimum value and the corrected minimum value to obtain the nail wear correction value, and the opposite roll measured by the crab pinching sensor after the second time without changing the nail Is said wear Roll interval measurement value output means for outputting, as a roll interval measurement value, a value obtained by correcting the minimum value of the measured value of the distance between rolls stored in the trajectory storage means with the nail wear correction value. .
なお、本発明の連続鋳造設備のロール間隔測定装置においては、前記演算処理手段は、前記ダミーバーに搭載せずにデータ収集装置側に設けてもよいが、前記演算処理手段も前記ダミーバーに搭載されると、従来のデータ収集装置をそのまま用いることができるのでより好ましい。 In the roll interval measuring apparatus for continuous casting equipment according to the present invention, the calculation processing means may be provided on the data collection device side without being mounted on the dummy bar, but the calculation processing means is also mounted on the dummy bar. Then, since the conventional data collection device can be used as it is, it is more preferable.
また、上記技術思想に基づく本発明の連続鋳造設備のロール間隔測定方法は、連続鋳造設備に連続的に配置された対向するロール間の鋳片通路に挿通されて鋳片を導くダミーバーに、そのダミーバーが鋳片通路を移動する間に対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度から対向するロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定して出力するカニ挟み式センサーを搭載し、前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいてロール間隔測定値を求める連続鋳造設備のロール間隔測定方法において、前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて1回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶し、前記1回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶し、前記2回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記1回目に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、その2回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とし、前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定した対向するロールに関しては前記2回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値とすることを特徴としている。 Further, the roll interval measuring method of the continuous casting equipment of the present invention based on the above technical idea is a dummy bar inserted into a slab passage between opposing rolls continuously arranged in the continuous casting equipment to guide the slab. While the dummy bar moves through the slab passage, the distance between the opposing rolls is determined by the swing angle between the two arcuate claws that are sandwiched between the opposing rolls and are in sliding contact with the rolls. It is equipped with a crab pinching type sensor that continuously measures and outputs along the line, and obtains the minimum value of the distance between the rolls that is continuously output when the crab pinching type sensor passes between the opposing rolls. In the roll interval measurement method for continuous casting equipment that obtains the roll interval measurement value based on the measured value, the trajectory of the measured value of the distance between the rolls measured by the crab pinching sensor with a new nail is measured for the first time. And the trajectory of the measured value of the distance between the rolls measured after the second time without replacing the claw under the same operating condition as the operating condition of the first measurement. The stored locus of the measured value of the distance between rolls memorized after the second time is corrected so as to be similar to the locus of the measured value of the distance between rolls memorized after the first time. And the difference between the minimum value before correction and the minimum value after correction of the measured value of the distance between rolls measured and stored after the second time is used as the nail wear correction value, and the crab pinching sensor For the opposing rolls measured after the second time without changing the nail, a value obtained by correcting the measured value of the distance between the rolls measured after the second time and stored with the nail wear correction value is stored. It is characterized by the roll interval measurement value. To have.
本発明によれば、爪(接触子)を交換せずに、順次、次第に摩耗して行く爪で測定したロール間距離の測定値の軌跡を、同一操業条件において測定した新品の爪によるロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正して、摩耗により歪んだ軌跡を矯正し、その補正前の最小値と補正後の最小値との差を爪摩耗補正値として、ロール間隔測定中に爪摩耗量を求め、自動的に爪摩耗補正を行って正確なロール間隔測定値を求めるようにしたので、爪磨耗量の測定と入力に要した多大な労力と時間とを省くことができる。また、爪摩耗量の経時変化が視覚的に分かるようになったため、爪交換時期を推定できるので、連続鋳造設備の操業性および保全性を大幅に向上させることができる。 According to the present invention, without changing the claw (contact), the trajectory of the measured value of the distance between the rolls measured with the claw that gradually wears, the roll between the rolls of the new claw measured under the same operating conditions. Correcting the distance measurement value to resemble the trajectory distorted by wear, correcting the trajectory distorted by wear, and measuring the gap between rolls using the difference between the minimum value before correction and the minimum value after correction as the nail wear correction value The amount of nail wear is calculated and the nail wear correction is automatically performed to obtain an accurate roll interval measurement value, so that a great amount of labor and time required for measuring and inputting the nail wear amount can be saved. . In addition, since the change with time of the nail wear amount can be visually understood, the nail replacement time can be estimated, so that the operability and maintainability of the continuous casting facility can be greatly improved.
図1は、本発明のロール間隙測定装置およびロール間隙測定方法を、実際の連続鋳造設備に適用した一実施例を示すものである。この図1において符号1は、図示しないタンディッシュからの溶鋼が流下されるモールドであって、このモールド1で溶鋼が一次冷却されることにより連続的な鋳片が形成され、この鋳片が、モールド1の下方に連続的に配設された左右で対をなす複数のロールで形成される鋳片通路内を円弧状に案内されるようになっている。
FIG. 1 shows an embodiment in which the roll gap measuring device and the roll gap measuring method of the present invention are applied to an actual continuous casting facility. In FIG. 1,
上記鋳片通路は、複数対(例えば6対)の非駆動のガイドロール2と、図示しない電動モータで回転駆動される一対のピンチロール3とからなるセグメント4が複数配設されて形成され、ピンチロール3が鋳片の表面に接することより、鋳片が連続的に移動されるようになっている。そして、この連続鋳造設備においては、鋳込み開始時には、モールド1の上面側から鋳片通路内にチェーン状の多関節のダミーバー5が挿通されるようになっている。
The slab passage is formed by a plurality of
このダミーバー5は、ダミーバーカー6によってモールド1の直近まで搬送され、ここからモールド1内に挿通される。そして、モールド1から鋳片通路に挿入されたダミーバー5は、対向するガイドロール2間をピンチロール3によって保持されながら順次移動される。このダミーバー5には、例えばその中間部に、対向するガイドロール2間のロール間隔を測定するためのロール間隔測定装置7が搭載されている。
The
このロール間隔測定装置7は、公知のロール間隔測定装置を適用することができ、例えば図2に示すように、ロール2,3の軸線方向両端部と中央部とでそれぞれロール間隔を測定する例えば3台のカニ挟み式センサー8と、ダミーバー5の傾きを検出する図示しないチルトセンサーおよび通常のマイクロコンピュータからなる図示しない制御装置を内蔵する送信機9と、後述するデータ収集装置20と送信機9との間の情報の伝送を行う無線機10と、送信機9に給電する図示しないバッテリを内蔵する電源ボックス11と、データ収集装置20から電源ボックス11に給電する電磁カプラ12と、送信機9と3台のカニ挟み式センサー8とを接続する中継コネクタボックス13とを具えて構成される。
For this roll interval measuring
ここでロール間隔を測定するカニ挟み式センサー8は、公知のもので、例えば第3図(a)に示すように、各々弧状をなす揺動式の爪8aを有し、これらの爪8aがロールと接触することによって開閉し、これらの爪8aの一方に対する他方の相対的な回転角度を、例えばアブソリュートエンコーダ等で構成された検出部8bで検出する。この回転角度は、各ロール間の距離に応じて変化するので、この回転角度からロール間隔を検出することができる。
Here, the crab
演算処理手段に相当する上記制御装置を内蔵している送信機9は、上記検出部8bの出力信号から、ロール間隔を順次検出し、ロールと接触し摩耗する爪(接触子)8aの爪摩耗補正を行って、上位のデータ収集装置20に伝送する。データ収集装置20は、電気装置40からのロールNO.データにロール間隔測定装置7からのロール間隔測定結果を紐付け(関連付け)して、そのデータを上位コンピュータ30に伝送する。電気装置40は、ダミーバー5の位置やピンチロール3の速度情報をデータ収集装置20に出力する。
The
このように連続鋳造設備において構成された上記実施例のロール間隙測定装置で実施される上記実施例のロール間隙測定方法について、以下に図4および図5を用いて説明する。 The roll gap measuring method according to the above embodiment implemented by the roll gap measuring apparatus according to the above embodiment configured in the continuous casting equipment will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.
先ず、3台のカニ挟み式センサー8にそれぞれ新品の爪8aを取り付け、データ収集装置20にて新品爪による測定を宣言(操作入力)し、測定を開始する。図4はロール間隔測定装置の動作を主に示すもので、ロール間隔測定装置7の運転は、ダミーバー5がモールド1内に挿通されることによりチルトセンサーが傾いてONになることで開始され(ステップS1)、ロール間隔測定装置7の送信機9は、運転立ち上がり後、データ収集装置20に測定中である旨を伝送し、新品爪による測定か否かをデータ収集装置20に問い合せ、前回の測定データをクリアーし、1回目の測定としてのNO.1ロールの測定に備える(ステップS2)。そして、データ収集装置20より新品爪の測定であるか否かおよび、NO.1ロールの測定であるか否かを受信し、NO.1ロールの測定であり(ステップS3)かつ新品爪での測定である(ステップS4)ときは、爪摩耗補正値をゼロクリアーし(ステップS5)、以降の処理が行われる。
First, a
通常、カニ挟み式のセンサー8の爪8aは、当初は最大まで開いており、ロール2またはロール3の表面に摺接することで閉じられてゆくので、先ずロール間距離の最大値が検出され、次に最小値が検出される。ロール間隔測定装置7の送信機9は、これら一連のロール間距離測定値の軌跡を記憶し(ステップS6)、またこの最小値を新品爪による1回目の測定であるNO.1ロールのロール間隔測定値として記憶するとともにデータ収集装置20に伝送する(ステップS7)。従って、このステップS6を実行する送信機9は、新品爪軌跡記憶手段に相当する。データ収集装置20では、この伝送されたロール間隔測定値をNO.1ロールと紐付け(関連付け)して上位コンピュータ30に伝送し、同時に、NO.1ロール測定中の操業条件、例えばピンチロール速度、MD(モールド)厚(測定厚)、ロールギャップ設定値を記憶する。
Normally, the
この新品爪への交換後の2回目の測定であるNO.2ロ一ルの測定では、ロール間隔測定装置7の送信機9は、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー8から連続的に受け取って、ロール間距離測定値の軌跡を記憶するとともに、その最小値をNO.2ロールのロール間隔測定値として算出する(ステップS8)。従って、このステップS8を実行する送信機9は、磨耗爪軌跡記憶手段に相当する。送信機9はさらに、現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのNO.1ロ一ルの操業条件と同一であるか否かをデータ収集装置20に問い合わせ、データ収集装置20は、現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのNO.1ロ一ルの操業条件と同一であるか否かを送信機9に伝送する。
This is the second measurement after replacement with a new nail. In the measurement of 2 rolls, the
現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのNO.1ロ一ルの操業条件と同一である場合には(ステップS9)、ロール間隔測定装置7の送信機9は、後述の如くしてNO.2ロールのロール間距離測定値の軌跡を補正して、その補正後の軌跡の最小値からロール間隔測定値を求め、ステップS7で記憶した新品爪の1回目の測定でのNO.1ロールのロール間隔測定値からこのNO.2ロールのロール間隔測定値を引くことで爪摩耗補正値を求め、NO.2ロールのロール間隔測定値にこの爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めてデータ収集装置20に伝送する(ステップS10)。従って、このステップS10を実行する送信機9は、爪磨耗補正値演算手段およびロール間隔測定値出力手段に相当する。
The current operating condition is NO. In the first measurement after replacement with a new nail. If the operating condition is the same as that for one roll (step S9), the
そして、新品爪への交換後の測定でのロ一ルNO.3以降は、ロール間隔測定装置7の送信機9は、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー8から連続的に受け取って、そのロール間距離測定値のうちの最小値をロール間隔測定値として算出し、そのロール間隔測定値にステップS10で求めた爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めて、それをデータ収集装置20に伝送する(ステップS11)という処理を、チルトセンサーがOFF状態に復帰するまで繰り返し行う。
The roll NO. In the measurement after replacement with a new nail is obtained. 3 and thereafter, the
新品爪への交換後の2回目以降の測定でのNO.1ロールの測定、すなわち磨耗した爪8aを用いてのNO.1ロールの測定の際は、ロール間隔測定装置7の送信機9は、ステップS4からステップS5,S6,S7をスキップしてステップS8に進み、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー8から連続的に受け取って、ロール間距離測定値の軌跡を記憶するとともに、その最小値をNO.1ロールのロール間隔測定値として算出する(ステップS8)。従って、このステップS8を実行する送信機9は、磨耗爪軌跡記憶手段に相当する。送信機9はさらに、現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのロ一ルNO.1の操業条件と同一であるか否かをデータ収集装置20に問い合わせ、データ収集装置20は、現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのロ一ルNO.1の操業条件と同一であるか否かを送信機9に伝送する。
NO. In the second and subsequent measurements after replacement with a new nail. 1 roll measurement, i.e., NO. When measuring one roll, the
現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのロ一ルNO.1の操業条件と同一である場合には(ステップS9)、ロール間隔測定装置7の送信機9は、後述の如くして今回のNO.1ロールのロール間距離測定値の軌跡を補正して、その補正後の軌跡の最小値からロール間隔測定値を求め、ステップS7で記憶した新品爪での1回目のNO.1ロールのロール間隔測定値から今回のNO.1ロールのロール間隔測定値を引くことで爪摩耗補正値を求め、今回のNO.1ロールのロール間隔測定値にこの爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めてデータ収集装置20に伝送する(ステップS10)。従って、このステップS10を実行する送信機9は、爪磨耗補正値演算手段およびロール間隔測定値出力手段に相当する。なお、ステップS9で、現在の操業条件が新品爪への交換後の1回目の測定でのロ一ルNO.1の操業条件と同一でない場合には、ロール間隔測定装置7の送信機9は以後のロールに対し、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー8から連続的に受け取って、そのロール間距離測定値のうちの最小値をロール間隔測定値として算出し、そのロール間隔測定値にステップS10で求めた爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めて、それをデータ収集装置20に伝送する(ステップS11)という処理を、チルトセンサーがOFF状態に復帰するまで繰り返し行う。
The current operating condition is the roll No. in the first measurement after replacement with a new nail. 1 (step S9), the
次に、新品爪への交換後の1回目の測定の後、摩耗した爪で測定したときは、例えば図5に示す方法で爪摩耗補正値を求め、検出したロール間隔測定値に爪摩耗補正を行う。図5(a)は、新品爪で測定した実際のロール間隔測定装置の移動距離に対するロール間距離測定値の軌跡、同(b)は同一の操業条件で摩耗した爪で測定した実際のロール間隔測定装置の移動距離に対するロール間距離測定値の軌跡である。(b)の軌跡は爪摩耗によって最小値付近が歪んでおり、これを(a)の軌跡に相似するよう、例えば、補間法等により円弧状に補正すると補正後軌跡(c)のようになり、補正前軌跡の最小値と補正後軌跡の最小値との差を求め、この差が爪摩耗補正値となり、これを用いて爪摩耗補正を行った。 Next, after measurement for the first time after replacement with a new nail, when measuring with a worn nail, for example, the nail wear correction value is obtained by the method shown in FIG. I do. FIG. 5A shows the trajectory of the measured distance between rolls with respect to the movement distance of the actual roll distance measuring device measured with a new nail, and FIG. 5B shows the actual roll distance measured with a nail worn under the same operating conditions. It is a locus | trajectory of the distance measurement value between rolls with respect to the moving distance of a measuring apparatus. The locus of (b) is distorted in the vicinity of the minimum value due to claw wear, and if this is similar to the locus of (a), for example, corrected to an arc shape by an interpolation method or the like, a locus (c) after correction is obtained. The difference between the minimum value of the pre-correction trajectory and the minimum value of the post-correction trajectory was obtained, and this difference became the nail wear correction value, which was used for nail wear correction.
上述した補正前軌跡の最小値と補正後軌跡の最小値との差による爪摩耗補正値は0.7mmであり、このときに実測した摩耗量(長さ)は約0.7mmであった。従って、爪摩耗補正値は、実測した磨耗量に良く一致しており、良好な結果が得られていることが判る。 The nail wear correction value based on the difference between the minimum value of the pre-correction trajectory and the minimum value of the post-correction trajectory described above was 0.7 mm, and the actually measured wear amount (length) was about 0.7 mm. Accordingly, it can be seen that the nail wear correction value is in good agreement with the actually measured wear amount, and a good result is obtained.
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更しうるものであり、例えば、上述した通常のカニ挟み式センサー8の爪8aは、一端部を揺動可能に支持されるとともにスプリングで拡開方向へ付勢されてロール表面に押し付けられるため、最小値を検出する状態で最もスプリングが弾性変形して爪8aの押圧力が最大になるので、ロール間距離測定値の軌跡が爪摩耗によって最小値付近で歪むものと思われ、それゆえ、例えば爪8aが全体的にロールに対し進退移動可能に支持され、あるいは爪8aが電磁力で付勢される等、カニ挟み式センサーの構造が異なれば、爪磨耗の態様も上記と異なる可能性があるが、その場合でも、本発明に従って磨耗爪で測定したロール間距離測定値の軌跡を新品爪で測定したロール間距離測定値の軌跡に相似させて補正すれば、磨耗量に良く一致する爪摩耗補正値を求めることができる。従って、本発明におけるカニ挟み式センサーは、上述した実施例のカニ挟み式センサー8に限定されるものでない。
Although the present invention has been described based on the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples, and can be appropriately changed within the scope of the claims. For example, the above-described normal crab sandwich type The
また、上述の例では送信機9に内蔵された制御装置が、新品爪軌跡記憶手段、磨耗爪軌跡記憶手段、爪磨耗補正値演算手段およびロール間隔測定値出力手段として機能しているが、これらの手段の少なくとも一つを、例えばダミーバー5に搭載されるロール間隔測定装置7が送信機9と別個に具える制御装置が有するようにしてもよく、あるいは連続鋳造設備に固設されるデータ収集装置20が有する(この場合はデータ収集装置20がロール間隔測定装置の一部としても機能する)ようにしてもよい。
In the above example, the control device incorporated in the
本発明によれば、連続鋳造設備のロール間隔測定において、カニ挟み式センサーの爪(接触子)を交換せずに、順次、次第に摩耗して行く爪で測定したロール間距離の測定値の軌跡を、同一操業条件において測定した新品の爪によるロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正して、摩耗により歪んだ軌跡を矯正し、その補正前の最小値と補正後の最小値との差を爪摩耗補正値として、ロール間隔測定中に爪摩耗量を求め、自動的に爪摩耗補正を行って正確なロール間隔測定値を求めるようにしたので、爪磨耗量の測定と入力に要した多大な労力と時間とを省くことができる。また、爪摩耗量の経時変化が視覚的に分かるようになったため、爪交換時期を推定できるので、連続鋳造設備の操業性および保全性を大幅に向上させることができる。 According to the present invention, in the measurement of the roll interval of the continuous casting equipment, the trajectory of the measured value of the distance between the rolls measured with the claw that gradually wears without replacing the claw (contact) of the crab pinching sensor. Is corrected so that it is similar to the locus of the measured distance between rolls with a new nail measured under the same operating conditions, the locus distorted by wear is corrected, and the minimum value before and after the correction are corrected. As the nail wear correction value, the nail wear amount is obtained during the roll interval measurement, and the nail wear correction is automatically performed to obtain the accurate roll interval measurement value. Can save a great deal of labor and time. In addition, since the change with time of the nail wear amount can be visually understood, the nail replacement time can be estimated, so that the operability and maintainability of the continuous casting facility can be greatly improved.
1 モールド
2 ガイドロール
3 ピンチロール
4 セグメント
5 ダミーバー
6 ダミーバーカー
7 ロール間隔測定装置
8 カニ挟み式センサー
8a 爪
8b 検出部
9 送信機
10 無線機
11 電源ボックス
12 電磁カプラ
13 中継コネクタボックス
20 データ収集装置
30 上位コンピュータ
40 電気装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいて求めたロール間隔測定値を出力する演算処理手段と、
を具える連続鋳造設備のロール間隔測定装置において、
前記演算処理手段は、
前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて1回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶する新品爪軌跡記憶手段と、
前記1回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶する磨耗爪軌跡記憶手段と、
前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記新品爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とする爪磨耗補正値演算手段と、
前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定した対向するロールに関しては前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値として出力するロール間隔測定値出力手段と、
を有することを特徴とする連続鋳造設備のロール間隔測定装置。 Mounted on a dummy bar that is inserted into a slab path between opposing rolls arranged continuously in a continuous casting facility and guides the slab, and is sandwiched between opposing rolls while the dummy bar moves through the slab path. A crab pinching type sensor that continuously measures and outputs the distance between the opposing rolls from the rocking angle between the two arcuate claws that are in sliding contact with the roll of the roll, and the roll surface;
Arithmetic processing means for obtaining the minimum value of the distance between the rolls continuously output when the crab pinching type sensor passes between the opposing rolls, and outputting the roll interval measurement value obtained based on the minimum value;
In the continuous casting equipment roll interval measuring device comprising:
The arithmetic processing means includes:
A new nail trajectory storage means for storing a trajectory of a measured value of the distance between rolls measured first time by the crab pinching type sensor with a new nail, together with an operation condition at the time of the measurement;
Wear claw trajectory storage means for storing a trajectory of a measured value of a distance between rolls measured after the second time without replacing the claw by the crab pinching type sensor under the same operating condition as the operating condition of the first measurement,
While correcting the measurement value locus of the distance between rolls stored in the wear claw locus storage means to be similar to the measurement value locus of the distance between rolls stored in the new nail locus storage means, Nail wear correction value calculation means for obtaining a difference between the minimum value before correction and the minimum value after correction of the measured value of the distance between rolls stored in the wear nail locus storage means, and making it a nail wear correction value;
For the opposing rolls measured by the crab pinching type sensor after the second time without changing the claw, the minimum value of the measured distance between the rolls stored in the wear claw locus storage means is the claw wear correction value. Roll interval measurement value output means for outputting the corrected value as a roll interval measurement value;
A roll interval measuring device for continuous casting equipment, comprising:
前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいてロール間隔測定値を求める連続鋳造設備のロール間隔測定方法において、
前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて1回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶し、
前記1回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶し、
前記2回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記1回目に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、その2回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とし、
前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに2回目以降に測定した対向するロールに関しては前記2回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値とすることを特徴とする連続鋳造設備のロール間隔測定方法。 Rolls inserted into the slab path between opposing rolls arranged continuously in the continuous casting facility and guided by the dummy bar that guides the slab, and sandwiched between the opposing rolls while the dummy bar moves through the slab path It is equipped with a crab pinching type sensor that continuously measures and outputs the distance between opposing rolls along the roll surface from the swing angle between the two arcuate claws that are in sliding contact with each other,
In the roll interval measuring method of a continuous casting facility that obtains the minimum value of the distance between rolls continuously output when the crab pinching type sensor passes between opposing rolls and obtains the roll interval measurement value based on the minimum value. ,
The crab pinching sensor stores the trajectory of the measured value of the distance between the rolls measured with the new nail for the first time together with the operation conditions at the time of the measurement,
The trajectory of the measured value of the distance between rolls measured after the second time without changing the claw by the crab pinching type sensor under the same operating condition as the operating condition of the first measurement,
The locus of the measured value of the distance between rolls measured and stored after the second time is corrected so as to be similar to the locus of the measured value of the distance between rolls measured and stored in the first time, The difference between the minimum value before correction and the minimum value after correction of the measured value of the distance between rolls measured and memorized after the second time is obtained as the nail wear correction value,
For the opposing rolls measured after the second time by the crab pinching type sensor without changing the nail, the measured value of the distance between the rolls measured and stored after the second time is stored as the nail wear correction value. A roll interval measurement method for continuous casting equipment, characterized in that the value corrected in step 1 is used as a roll interval measurement value.
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- 2010-08-30 JP JP2010192049A patent/JP2012045608A/en active Pending
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