KR101442890B1 - Apparatus and method for controling roll skew - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캠버를 유발하는 인자 중 하나인 롤 스큐(roll skew)를 제어함으로서 압연기의 구동측과 작업측의 연신율 차이에 의해 발생되는 캠버를 방지할 수 있는 롤 스큐 제어장치 및 그 방법이 소개된다.
본 발명의 롤 스큐 제어장치는, 상, 하부 작업롤의 일단이 결합되는 롤 쵸크의 일측에 각각 부착되는 한 쌍의 제1금속바; 상기 상, 하부 작업롤의 타단이 결합되는 롤 쵸크의 일측에 각각 부착되는 한 쌍의 제2금속바; 고정된 위치에서 상기 제1, 2금속바와의 거리를 계측하는 와전류 센서부; 및 상기 와전류 센서부로부터 전송받은 거리 변화량 정보를 기초로 롤 스큐를 판단하는 제어부;를 포함한다.The present invention discloses a roll skew control device and method that can prevent a camber caused by a difference in elongation between a driving side and a working side of a rolling mill by controlling a roll skew, which is one of factors that cause camber .
The roll skew control device of the present invention comprises: a pair of first metal bars respectively attached to one side of a roll choke to which one end of the upper and lower work rolls are coupled; A pair of second metal bars respectively attached to one side of the roll chocks to which the other ends of the upper and lower work rolls are coupled; An eddy current sensor unit for measuring a distance between the first and second metal bars at a fixed position; And a control unit for determining the roll skew based on the distance change amount information received from the eddy current sensor unit.
Description
본 발명은 롤 스큐 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연과정에서 발생하는 상, 하부 작업롤의 스큐(skew)를 측정, 제어하기 위한 롤 스큐 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 압연 소재 특히, 소정 두께를 갖는 후 판재의 통판성 문제는 후 판재의 좌우 비대칭 압연에 의한 캠버(camber) 발생과, 상,하 비대칭 압연에 의한 압연 소재의 선, 후단부 들림 내지 처짐 등에 의해 발생한다. Generally, the problem of ductility of a rolled material, particularly a rear plate having a predetermined thickness, is caused by camber generation due to asymmetric rolling of the rear plate, and by the occurrence of camber on the front and rear ends of the rolled material due to the asymmetric rolling Lt; / RTI >
이와 같이, 캠버 혹은 와프 등이 발생되는 압연 소재는 통판성에 문제를 일으키고, 결국 제품의 품질, 실수율 및 제조 생산성 하락을 초래하므로, 압연 품질을 유지하거나 향상시키기 위해서는 캠버 발생을 최대한 억제하여야 한다.As described above, the rolled material in which the camber or warp occurs causes a problem in the throughput, resulting in a decrease in the quality of the product, an error rate, and a decrease in the productivity of production. Therefore, in order to maintain or improve the rolling quality, camber occurrence should be suppressed as much as possible.
종래, 이러한 캠버를 방지하기 위한 기술로, 캠버 예측 모델에 의한 제어방식, 차하중을 이용한 다이나믹 제어방식, 설비적인 영향 인자 계측 및 그 보완 방법 등이 사용되었다.
Conventionally, as a technique for preventing such a camber, a control method based on a camber prediction model, a dynamic control method using a difference load, a facility influence factor measurement method and the like have been used.
일본공개특허 제2011-104608호는, 이러한 캠버 발생을 제어하기 위한 방법 중 설비적인 보완방식을 소개하고 있다.Japanese Laid-Open Patent Application No. 2011-104608 introduces a supplementary method of controlling such camber generation.
이는, 롤 쵸크와 하우징 윈도 간의 간격을 규제하는 심을 보강롤의 조작측, 구동측의 출측 방향에 붙여 롤 정열이 틀어지는 것을 방지함으로써, 캠버를 제어하는 방식에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a camber by sticking a shim for regulating an interval between a roll choke and a housing window to an operation side of a reinforcing roll and an ejecting direction of a driving side to prevent roll alignment from being distorted.
또한, 한국공개특허 제2010-0116660호는, "판 압연기 및 판 압연 방법"에 관한 것으로, 압연 방향 오프셋력에 의지하지 않고, 작업롤에 실질적으로 수평 방향 외력을 부가하는 장비를 설치함으로써, 압연 중에 발생하는 압연기의 상하 및 좌우(작업측,구동측)에 있어서의 작업롤 오프셋량 편차를 해소하고, 판의 휨이나 작업롤 혹은 보강롤 사이에 발생하는 스러스트력에 의한 사행, 캠버 등의 문제를 해소하기 위한 것이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0116660 relates to a "plate rolling machine and a plate rolling method", in which equipment for adding a substantially horizontal external force to a work roll is provided without depending on an offset force in the rolling direction, (Working side, driving side) of the rolling mill generated during the rolling of the rolling mill, problems such as plate warping, meandering due to the thrust force generated between the work rolls or the reinforcing rolls, problems such as camber .
일본공개특허 제2007-190579호에는 작업롤과 보강롤을 압연기를 이용하여 금속 판재를 압연할 때, 오프셋된 해당 작업롤의 작업측 및 구동측의 롤쵸크에 작용하는 압연 방향 힘, 즉, 오프셋 분력을 측정해서 해당 오프셋 분력의 작업측 및 구동측 차이를 연산해, 이 차이에 근거하여 해당 압연기의 롤 개도의 좌, 우 비대칭 성분을 제어하는 방식이 개시되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-190579 discloses a rolling direction force acting on the working side and the driving side roll chock of the offset work roll, when rolling the work roll and the reinforcing roll using a rolling machine, that is, Discloses a method of measuring a component force to calculate a difference between a work side and a drive side of the offset component and controlling left and right asymmetric components of the roll opening degree of the rolling mill on the basis of the difference.
그러나, 이러한 종래 기술들은, 작업롤의 실제 스큐값을 실측하는 것이 아닌바, 실제 롤 스큐 정보를 측정하여 롤의 정렬 상태를 교정할 수 있는 기초 정보를 제공하는데는 한계가 있었다. However, these prior arts have a limitation in providing basic information that can measure the actual roll skew information and correct the alignment state of the roll, since it does not actually measure the actual skew value of the work roll.
상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 캠버를 유발하는 인자 중 하나인 롤 스큐(roll skew)를 제어함으로서 압연기 일측 및 타측의 연신율 차이에 의해 발생되는 캠버를 방지할 수 있는 롤 스큐 제어장치 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides a roll skew control device and method that can prevent a camber caused by a difference in elongation between one side and another side of a rolling mill by controlling a roll skew, which is one of factors that cause camber.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤 스큐 제어장치는, 상, 하부 작업롤의 일단이 결합되는 롤 쵸크의 일측에 각각 부착되는 한 쌍의 제1금속바; 상기 상, 하부 작업롤의 타단이 결합되는 롤 쵸크의 일측에 각각 부착되는 한 쌍의 제2금속바; 고정된 위치에서 상기 제1, 2금속바와의 거리를 계측하는 와전류 센서부; 및 상기 와전류 센서부로부터 전송받은 거리 변화량 정보를 기초로 롤 스큐를 판단하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a roll skew control device according to the present invention includes: a pair of first metal bars respectively attached to one side of a roll choke to which one end of a work roll is coupled; A pair of second metal bars respectively attached to one side of the roll chocks to which the other ends of the upper and lower work rolls are coupled; An eddy current sensor unit for measuring a distance between the first and second metal bars at a fixed position; And a control unit for determining the roll skew based on the distance change amount information received from the eddy current sensor unit.
상기 와전류 센서부의 센싱 신호를 아날로그 신호로 출력하는 인디케이터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 인디케이터에서 출력된 아날로그 신호를 디지틀화하여 거리 변화량으로 환산하는 것을 특징으로 한다.And an indicator for outputting a sensing signal of the eddy current sensor unit as an analog signal, wherein the controller digitizes the analog signal output from the indicator and converts the analog signal into a distance variation amount.
본 발명의 롤 스큐 제어장치는, 상기 제어부로부터 상, 하부 작업롤의 각도 제어 명령을 전달받아 롤 스큐를 바로잡는 스큐조절부를 더 포함한다.The roll skew control device of the present invention further includes a skew adjusting unit that receives the angle control command of the upper and lower work rolls from the control unit and corrects roll skew.
상기 롤 쵸크는 프레임에 고정 설치되고, 상기 상, 하부 작업롤 교체시 상기 와전류 센서부와 상기 롤 쵸크의 간섭을 회피할 수 있도록 상기 프레임에는 상기 와전류 센서부를 이동시키는 이동구가 장착된 것을 특징으로 한다.The roll chock is fixed to the frame and a moving hole for moving the eddy current sensor unit is mounted on the frame so as to avoid interference between the eddy current sensor unit and the roll choke when the upper and lower working rolls are replaced. do.
상기 제어부는, 하기의 수학식을 이용하여 상기 상, 하부 작업롤의 스큐 각도를 산출하는 것을 특징으로 한다.The control unit calculates the skew angle of the upper and lower work rolls using the following equation.
θ = tan-1(2×△X/s)? = tan -1 (2 x DELTA X / s)
{△X: 제1거리변화량(작업측의 거리 변화량)과 제2거리변화량(구동측의 거리 변화량)의 차이값, s : 제1금속바와 제2금속바 사이 거리, θ : 롤 스큐의 각도}{DELTA X is the difference between the first distance variation (the distance variation on the working side) and the second distance variation (the distance variation on the driving side), s: the distance between the first metal bar and the second metal bar, }
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤 스큐 제어방법은, 작업롤 양 단의 초기위치와 나중 위치를 비접촉식으로 측정하여 거리 변화량을 산출, 롤 스큐값을 도출함으로써, 상기 작업롤의 정렬 상태를 제어한다.In order to achieve the above object, a roll skew control method according to the present invention is a roll skew control method for calculating an amount of distance change and measuring a roll skew value by measuring an initial position and a later position of both ends of a work roll in a non- .
본 발명의 롤 스큐 제어방법은, 고정된 위치에서 상기 작업롤의 양 단의 이동 거리를 측정하는 측정과정; 상기 작업롤 양 단의 초기 위치와 이동 거리를 기초로 거리 변화량을 계산하는 계측과정; 및 상기 작업롤이 비정렬 상태인 경우, 정렬 상태를 기준으로 상기 작업롤의 롤 스큐 정도를 각도값으로 산출하는 롤 스큐값 산출과정;을 포함한다.The roll skew control method of the present invention includes: a measuring step of measuring a moving distance of both ends of the work roll at a fixed position; A measuring process of calculating a distance variation based on an initial position and a moving distance of both ends of the work roll; And calculating a roll skew value of the work roll as an angle value based on the alignment state when the work roll is in an unaligned state.
본 발명은, 비정렬 상태인 상기 작업롤을 정렬 상태로 되돌리는 제어과정을 더 포함한다.The present invention further includes a control process of returning the work roll in an unaligned state to an aligned state.
상기 롤 스큐값 산출과정은, 하기의 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 한다.The roll skew value calculation process is derived using the following equation.
θ = tan-1(2×△X/s)? = tan -1 (2 x DELTA X / s)
{△X: 제1거리변화량(작업측의 거리 변화량)과 제2거리변화량(구동측의 거리 변화량)의 차이값, s : 제1금속바와 제2금속바 사이 거리, θ : 롤 스큐의 각도}{DELTA X is the difference between the first distance variation (the distance variation on the working side) and the second distance variation (the distance variation on the driving side), s: the distance between the first metal bar and the second metal bar, }
본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 아래와 같이 다양한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, various effects can be obtained as follows.
첫째, 롤 스큐값을 정밀하게 측정할 수 있는 것은 물론, 센서 주변의 이물질들에 의한 영향을 최소화할 수 있는 있는바, 롤 스큐 및 캠버를 최소화할 수 있는 이점이 있다.First, the roll skew value can be precisely measured, and the influence of foreign matters around the sensor can be minimized, and roll skew and camber can be minimized.
둘째, 급작스럽게 발생되는 캠버로 인한 대형 설비 사고, 라인 정지에 의한 생산성 저하를 최소화할 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that the decrease in productivity due to a large-scale facility accident caused by a sudden camber or a line stop can be minimized.
셋째, 과대 캠버로 인한 소재의 스크랩 처리 최소화, 캡버로 인한 폭부족, 두께 불량을 방지할 수 있는 이점이 있다.Third, there is an advantage that the scrap processing of the material due to the excessive camber can be minimized, the width due to the capper can be insufficient, and the thickness defect can be prevented.
도 1은 본 발명의 롤 스큐 제어장치를 일측에서 바라본 도면,
도 2는 본 발명의 롤 스큐 제어방치를 타측에서 바라본 도면,
도 3은 본 발명의 일요부인 금속바의 설치상태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에서 롤 스큐가 발생된 경우 일측 및 타측에 설치된 금속바의위치 변화 및 롤 스큐 각도값 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에서 롤 스큐로부터 각도를 계산하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에서 와전류 센서가 영점위치와 홈위치에서 이동되는 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 롤 스큐 제어방법의 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view of a roll skew control device of the present invention,
FIG. 2 is a view of the roll skew control and the left side of the present invention viewed from the other side,
Fig. 3 shows the installation state of a metal bar, which is a part of the present invention.
4 is a view for explaining a change in position of a metal bar installed on one side and a change in roll skew angle value in the case where a roll skew is generated in the present invention.
5 is a diagram for calculating an angle from a roll skew in the present invention.
6 is a diagram illustrating a state in which an eddy current sensor is moved in a zero point position and a home position in the present invention,
7 is a flowchart of a roll skew control method of the present invention.
이하에서는 본 발명의 롤 스큐 제어장치의 기술적 사상에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the technical idea of the roll skew control device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 롤 스큐 제어장치를 일측에서 바라본 도면, 도 2는 본 발명의 롤 스큐 제어방치를 타측에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a view of a roll skew control device of the present invention viewed from one side, and FIG. 2 is a view of the roll skew control left side of the present invention viewed from the other side.
도 1 및 도 2를 참조하면, 롤 스큐 제어장치의 일측 및 타측은, 각각 페어 크로스 압연기의 작업측(work side,10) 및 구동측(drive side,20)으로 구분될 수도 있다.1 and 2, one side and the other side of the roll skew control device may be divided into a work side 10 and a drive side 20 of a pair cross-rolling machine, respectively.
이러한 작업측(WS) 및 구동측(DS)은, 각각 압연기 프레임(11,21)의 상부 및 하부에 각각 설치되는 상부 작업롤(12,22) 및 하부 작업롤(13,23), 상부 작업롤(12,22)의 외주연과 접촉하며 그 상부에 설치되는 상부 백업롤(14,24), 하부 작업롤(13,23)의 외주연과 접촉하며 그 하부에 설치되는 하부 백업롤(15,25)을 포함한다.The work side WS and the drive side DS are respectively provided with
또한, 상,하부 작업롤들(12,13,22,23)의 양 단, 즉, 상, 하부 작업롤들(12,13,22,23) 축부들이 압연기 프레임(11,21)에 장착된 롤 쵸크(16,26)에 회전 가능하게 설치된다. Further, both ends of the upper and lower work rolls 12, 13, 22 and 23, that is, the upper and lower work rolls 12, 13, 22 and 23 are mounted on the
한편, 선단부 크롭의 형상이 비대칭일 경우 압연소재(1)가 압연기에 치입될 때 그 충격력에 의해 상,하부 작업롤들(12,13,22,23)은 압연 방향으로 이동하고, 그 이동량이 작업측(WS)과 구동측(DS)이 동일하지 않은 경우에는 롤 스큐(roll skew)가 발생하게 되는데, 이렇게 작업측(WS)과 구동측(DS)의 압연방향의 이동량이 달라 스큐가 생긴 경우, 압연소재(1)가 압연기(구동측, 작업측) 측면으로 사행하여 캠버가 발생하게 되고, 열간 압연의 경우 테일 꼬임, 후판 압연의 경우에는 심할 경우 미스롤이나 오작동이 발생하게 된다.
On the other hand, when the shape of the tip end crop is asymmetric, the upper and lower work rolls 12, 13, 22 and 23 move in the rolling direction by the impact force when the
본 발명은 이러한 상,하부 작업롤들(12,13,22,23)의 스큐 정보를 측정, 제어하기 위한 것으로, 작업측(WS)의 롤 쵸크(16)에 설치되는 한 쌍의 제1금속바(31,32)와, 구동측(DS)의 롤 쵸크(26)에 설치되는 한 쌍의 제2금속바(33,34)와, 금속바(31,32,33,34)의 위치 변화량을 감지하기 위한 와전류 센서부(40)와, 와전류 센서부(40)에 의해 계측된 신호를 기초로 작업측(WS) 및 구동측(DS)의 롤 스큐를 판단하는 제어부(50)를 포함한다.The present invention relates to a method for measuring and controlling skew information of upper and lower work rolls (12, 13, 22, 23) A pair of
도 3에 도시된 바와 같이, 제1금속바(31,32)는 각각 작업측(WS)의 상,하부 작업롤(12,13)을 지지하는 롤 쵸크(16)의 측면에 설치되고, 제2금속바(33,34)는 각각 구동측(DS)의 상,하부 작업롤(22,23)을 지지하는 롤 쵸크(26)의 측면에 설치된다.3, the
또한, 제1 및 제2금속바(31,32,33,34)는 전기 전도성 재질로 형성되고, 롤 쵸크(16,26)의 두께 제어를 위한 상하 이동거리를 감안하여 대략 100mm 정도의 길이를 가지며 두께의 변화는 10 미크론 내가 되도록 제작된다.The first and
와전류 센서부(40)는 센서 주변의 오일이나, 먼지, 물 등의 이물질에 의한 영향을 받지 않도록 제1 및 제2금속바(31,32,33,34)의 거리 변화를 측정할 수 있는 와전류 방식의 비접촉식 센서로 이루어진다.The eddy
와전류 센서부(40)는 제1 및 제2금속바(31,32,33,34)의 위치 정보를 계측할 수 있도록 대응하는 제1 및 제2금속바(31,32,33,34)의 변화량을 각각 계측하기 위한 4개의 센서(41,42,43,44)를 구비한다.The eddy
4개의 센서(41,42,43,44)는 각각 센서 헤더와 대응하는 제1 및 제2금속바(31,32,33,34)간 거리가 최대 10mm인 것을 선정하고, 1~2미크론 정도의 분해능을 가지도록 마련될 수 있다. 또한, 센서 헤더의 직경은 10mm 내의 것을 사용하는 것이 선호된다.The four
4개의 센서(41,42,43,44)에서 계측된 신호는 인디케이터(45)를 통해 제어부(50)로 출력되고, 제어부(50)는 전송된 신호를 기초로 작업롤(12,13,22,23)의 정렬상태를 판단한다.The signals measured by the four
제어부(50)는 4개의 센서에 의해 계측된 신호를 이용하여 롤 스큐를 산출한다. 즉, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 상부롤(12,22)의 정렬이 초기상태(영점위치,S1)에서 압연 중 S2 상태로 롤의 정렬이 변화된 경우 제1금속바(31)와 센서(41) 사이에는 거리 변화가 발생된다.The
즉, 작업측(WS)의 제1거리변화량(△Xws)은 수학식 1에 의하여 연산되고, 구동측(DS)의 제2거리변화량(△Xds)은 수학식 2에 의하여 연산된다.
That is, the first distance variation amount DELTA Xws of the working side WS is calculated by the equation (1) and the second distance variation amount DELTA Xds of the driving side DS is calculated by the equation (2).
[수학식 1] [Equation 1]
△Xws = Xws1 - Xws0
Xws = Xws1 - Xws0
[수학식 2] &Quot; (2) "
△Xds = Xds1 - Xds0
Xds = Xds1 - Xds0
그리고, 작업측(WS)과 구동측(DS)의 거리변화량의 차이값(△X)은 수학식 2에 의하여 계산된다.
The difference value DELTA X between the distance variation amounts of the work side WS and the driving side DS is calculated by the equation (2).
[수학식 3] &Quot; (3) "
△X = (△Xws - △Xds)/2
DELTA X = (DELTA Xws - DELTA Xds) / 2
제어부(50)는 계산된 거리변화량의 차이값(△X)이 제로(0)가 아닌 경우에는 작업롤(12,22)의 정렬의 변화가 없거나 평행 이동한 경우이므로 캠버 발생과는 직접적 관련성이 적다고 판단한다.Since the calculated difference in the amount of distance variation ΔX is not zero, there is no change in the alignment of the work rolls 12 and 22 or there is a parallel movement. Therefore, the
그리고, 제어부(50)는 거리변화량의 차이값(△X)이 어떤 설정 기준치(예로서 0.01mm)보다 클 경우에는 스큐가 발생되었다고 판단한다.If the difference value DELTA X of the distance variation amount is larger than a predetermined reference value (for example, 0.01 mm), the
또한, 제어부(50)는 도 4a와 같이 롤의 정렬이 변한 경우에는 작업측(WS)의 경우 센서(41)와 금속바(31)간 거리가 영점 위치보다 더 짧게 되므로 Xws1 < Xws0가 성립되고, 이와 반대로 구동측(DS)은 센서(43)와 금속바(33)간의 거리가 더 멀어지게 되므로 Xds1 > Xds0가 성립된다. 따라서, △Xws의 부호는 마이너스가 되고, △Xds의 부호는 플러스가 되므로 수식 3에 의하여 △X의 값은 마이너스가 된다. 이와 반대로 작업롤의 정렬이 도 4b와 같이 변한 경우에는 △X의 값은 플러스가 된다. 이와 같이 제어부(50)는 △X의 부호와 크기를 통하여 스큐의 형태 및 크기를 예상할 수 있게 된다.
4A, when the roll alignment is changed, the distance between the
한편, 도 4 및 도 5를 참조하면, 롤 스큐의 각도(θ)는 다음의 수학식 4에 의하여 결정될 수 있다.
4 and 5, the angle? Of the roll skew can be determined by the following equation (4).
[수학식 4] &Quot; (4) "
θ = tan-1(2×△X/s)
? = tan -1 (2 x DELTA X / s)
여기서, s는 도 4에 도시한 바와 같이 작업측(WS) 금속바(31)와 구동측(DS) 금속바(33) 사이의 거리를 의미한다.Here, s means the distance between the work side (WS)
한편, 제어부(50)에 의해 연산된 롤 스큐의 각도(θ)는 롤 스큐를 조절하는 스큐조절부(60)에 전달되고, 스큐조절부(60)는 전송된 각도(θ)만큼 변화된 롤 스큐를 원 상태로 되돌리도록 조절한다.On the other hand, the angle? Of the roll skew calculated by the
도 6은 본 실시예의 와전류 센서부가 영점위치와 홈위치에서 이동되는 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the eddy current sensor of this embodiment is moved in the zero position and the home position.
본 실시 예의 와전류 센서부(40)는 작업롤들(12,13,22,23)의 교체시 롤들과의 간섭을 받지 않도록 영점위치에서 홈위치로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The eddy
이를 위해, 와전류 센서부(40)를 전후 방향으로 이동 가능하게 하기 위한 이동구(70)가 프레임(10,20)상에 설치될 수 있다.For this purpose, a moving
이동구(70)는 센서부(40)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 공지된 구조라면 그 구성요소에 대하여는 제한되지 않는다. 즉, 통상의 렉기어를 이용한 구조를 채택할 수 있을 것이다.
The moving
한편, 본 발명의 롤 스큐 제어방법은, 작업롤 양 단의 초기위치와 나중 위치를 비접촉식으로 측정하여 거리 변화량을 산출, 롤 스큐값을 도출함으로써, 상기 작업롤의 정렬 상태를 제어한다.On the other hand, the roll skew control method of the present invention controls the alignment state of the work rolls by calculating the distance change amount and deriving the roll skew value by measuring the initial position and the later position of both ends of the work roll in a noncontact manner.
도 7에 도시된 바와 같이, 이러한 롤 스큐 제어방법은, 고정된 위치에서 작업롤의 양 단의 이동 거리를 측정하는 측정과정, 작업롤 양 단의 초기 위치와 이동 거리를 기초로 거리 변화량을 계산하는 계측과정, 작업롤이 비정렬 상태인 경우, 정렬 상태를 기준으로 상기 작업롤의 롤 스큐 정도를 각도값으로 산출하는 롤 스큐값 산출과정을 포함하며, 작업롤이 비정렬 상태인 경우, 작업롤을 정렬 상태로 되돌리는 제어과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 7, such a roll skew control method includes a measuring process of measuring the moving distance of both ends of the work roll at a fixed position, calculating a distance variation based on the initial position and moving distance of both ends of the working roll And a roll skew value calculating step of calculating a roll skew value of the work roll as an angle value based on the alignment state when the work roll is in an unaligned state, And a control process of returning the rolls to an aligned state.
각각의 과정에 대한 구체적인 설명은, 상술한 롤 스큐 제어장치에 대한 설명으로 갈음한다.A specific description of each process is replaced with a description of the roll skew control device described above.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다. The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
WS: 작업측, DS: 구동측
11,21: 프레임, 12,22: 상부 작업롤,
13,23: 하부 작업롤, 16,26: 롤 쵸크,
31,32,33,34: 금속바 40: 와전류 센서부
50: 제어부 60: 롤 스큐조정장치
70: 이동구.WS: work side, DS: drive side
11, 21: frame, 12, 22: upper work roll,
13, 23: lower work roll, 16, 26: roll choke,
31, 32, 33, 34: metal bar 40: eddy current sensor unit
50: control unit 60: roll skew adjusting device
70: Moving sphere.
Claims (9)
상기 상, 하부 작업롤의 타단이 결합되는 롤 쵸크의 일측에 각각 부착되는 한 쌍의 제2금속바;
고정된 위치에서 상기 제1, 2금속바와의 거리를 계측하는 와전류 센서부; 및
상기 와전류 센서부로부터 전송받은 거리 변화량 정보를 기초로 롤 스큐를 판단하는 제어부;를 포함하는 롤 스큐 제어장치.
A pair of first metal bars respectively attached to one side of a roll choke to which one end of the upper and lower work rolls are coupled;
A pair of second metal bars respectively attached to one side of the roll chocks to which the other ends of the upper and lower work rolls are coupled;
An eddy current sensor unit for measuring a distance between the first and second metal bars at a fixed position; And
And a control unit for determining a roll skew based on the distance variation information received from the eddy current sensor unit.
상기 와전류 센서부의 센싱 신호를 아날로그 신호로 출력하는 인디케이터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 인디케이터에서 출력된 아날로그 신호를 디지틀화하여 거리 변화량으로 환산하는 것을 특징으로 하는, 롤 스큐 제어장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an indicator for outputting a sensing signal of the eddy current sensor unit as an analog signal, wherein the control unit digitizes the analog signal output from the indicator and converts the analog signal into a distance variation amount.
상기 제어부로부터 상, 하부 작업롤의 각도 제어 명령을 전달받아 롤 스큐를 바로잡는 스큐조절부를 더 포함하는, 롤 스큐 제어장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a skew adjusting unit for receiving the angle control command of the upper and lower work rolls from the controller to correct the roll skew.
상기 롤 쵸크는 프레임에 고정 설치되고, 상기 상, 하부 작업롤 교체시 상기 와전류 센서부와 상기 롤 쵸크의 간섭을 회피할 수 있도록 상기 프레임에는 상기 와전류 센서부를 이동시키는 이동구가 장착된 것을 특징으로 하는, 롤 스큐 제어장치.
The method according to claim 1,
The roll chock is fixed to the frame and a moving hole for moving the eddy current sensor unit is mounted on the frame so as to avoid interference between the eddy current sensor unit and the roll choke when the upper and lower working rolls are replaced. A roll skew control device.
상기 제어부는, 하기의 수학식 1을 이용하여 상기 상, 하부 작업롤의 스큐 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는, 롤 스큐 제어장치
θ = tan-1(2×△X/s)
{△X: 제1거리변화량(작업측의 거리 변화량)과 제2거리변화량(구동측의 거리 변화량)의 차이값, s : 제1금속바와 제2금속바 사이 거리, θ : 롤 스큐의 각도}
The method of claim 2,
Characterized in that the control unit calculates the skew angle of the upper and lower work rolls by using the following equation (1)
? = tan -1 (2 x DELTA X / s)
{DELTA X is the difference between the first distance variation (the distance variation on the working side) and the second distance variation (the distance variation on the driving side), s: the distance between the first metal bar and the second metal bar, }
고정된 위치에서 상기 작업롤의 양 단의 이동 거리를 측정하는 측정과정;
상기 작업롤 양 단의 초기 위치와 이동 거리를 기초로 거리 변화량을 계산하는 계측과정; 및
상기 작업롤이 비정렬 상태인 경우, 정렬 상태를 기준으로 상기 작업롤의 롤 스큐 정도를 각도값으로 산출하는 롤 스큐값 산출과정;을 포함하는, 롤 스큐 제어방법.
The alignment state of the work rolls is controlled by calculating the distance variation and deriving the roll skew value by measuring the initial position and the later position of both ends of the work roll in a noncontact manner,
A measuring step of measuring a moving distance of both ends of the work roll at a fixed position;
A measuring process of calculating a distance variation based on an initial position and a moving distance of both ends of the work roll; And
And calculating a roll skew value of the work roll as an angle value based on the alignment state when the work roll is in an unaligned state.
비정렬 상태인 상기 작업롤을 정렬 상태로 되돌리는 제어과정을 더 포함하는, 롤 스큐 제어방법.
The method of claim 6,
Further comprising a control step of returning the work roll in an unaligned state to an aligned state.
하기의 수학식 1을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는, 롤 스큐 제어방법.
θ = tan-1(2×△X/s)
{△X: 제1거리변화량(작업측의 거리 변화량)과 제2거리변화량(구동측의 거리 변화량)의 차이값, s : 제1금속바와 제2금속바 사이 거리, θ : 롤 스큐의 각도}7. The method of claim 6,
Is derived using the following equation (1). &Quot; (1) "
? = tan -1 (2 x DELTA X / s)
{DELTA X is the difference between the first distance variation (the distance variation on the working side) and the second distance variation (the distance variation on the driving side), s: the distance between the first metal bar and the second metal bar, }
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