JP7127446B2 - How to set the rolling mill - Google Patents

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本発明は、被圧延材を圧延する圧延機及び当該圧延機の設定方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rolling mill for rolling a material to be rolled and a setting method for the rolling mill.

熱間圧延プロセスにおいて通板トラブルの起因となる現象として、例えば鋼板の蛇行がある。鋼板が蛇行する要因の１つに圧延装置のロール間の微小クロス（ロールスキューともいう。）で発生するスラスト力があるが、スラスト力を直接測定することは困難である。そこで、従来からロール間で発生するスラスト力の合計値の反力として検出されるスラスト反力を測定し、あるいは、スラスト力の発生原因となるロール間クロス角を測定し、当該スラスト反力あるいは当該クロス角に基づきロール間で発生するスラスト力を同定して、鋼板の蛇行制御を行うことが提案されている。 In the hot rolling process, for example, meandering of a steel sheet is a phenomenon that causes problems in threading. One of the causes of meandering of a steel sheet is a thrust force generated by a minute cross (also called roll skew) between rolls of a rolling mill, but it is difficult to directly measure the thrust force. Therefore, conventionally, the thrust reaction force detected as the reaction force of the total value of the thrust force generated between the rolls is measured, or the cross angle between the rolls that causes the thrust force is measured, and the thrust reaction force or It has been proposed to identify the thrust force generated between the rolls based on the cross angle to control meandering of the steel sheet.

例えば、特許文献１には、ロール軸方向のスラスト反力と圧下方向の荷重を測定し、圧下位置零点と圧延機の変形特性のいずれか一方または双方を求め、圧延実行時の圧下位置設定し圧延制御する板圧延方法が開示されている。また、特許文献２には、圧延機の内部に設けられた距離センサを用いて測定されたロール間微小クロス（スキュー角）に基づきロールに発生するスラスト力を算出し、当該スラスト力に基づき圧下方向の荷重測定値から蛇行起因の差荷重成分を演算して圧下レベリング制御する、蛇行制御方法が開示されている。さらに、特許文献３には、ペアクロス圧延機において上下のロールの中心軸が水平方向で交差する点（クロスポイント）のずれを修正するクロスポイント修正装置が開示されている。かかる装置は、クロスヘッドとロールチョックとの間に発生する遊びを吸収するアクチュエータと、ロールチョック位置を検出する検出器とを備え、ロールチョック位置に基づきクロスポイントのずれを修正している。 For example, in Patent Document 1, the thrust reaction force in the roll axial direction and the load in the rolling direction are measured, one or both of the rolling position zero point and the deformation characteristics of the rolling mill are obtained, and the rolling position at the time of execution of rolling is set. A roll controlled plate rolling method is disclosed. In addition, in Patent Document 2, the thrust force generated in the rolls is calculated based on the small cross (skew angle) between the rolls measured using a distance sensor provided inside the rolling mill, and the roll reduction is performed based on the thrust force. A meandering control method is disclosed in which a differential load component due to meandering is calculated from a directional load measurement value to perform roll-down leveling control. Further, Patent Literature 3 discloses a cross point correcting device for correcting deviation of a point (cross point) where central axes of upper and lower rolls intersect in the horizontal direction in a pair cross rolling mill. Such a device includes an actuator that absorbs play between the crosshead and the roll chocks and a detector that detects the position of the roll chocks, and corrects the cross point deviation based on the roll chock positions.

また、特許文献４には、駆動側と操作側の荷重差を検出し、検出した荷重差に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を独立操作することにより圧延材の蛇行を制御する際に、圧延中のスラストに起因する差荷重を推定することによって、圧延中の差荷重を圧延材の蛇行に起因するものとスラストに起因するものとに分離し、これら分離した差荷重に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を操作する圧延機の制御方法が開示されている。 Further, Patent Document 4 discloses a technique for controlling meandering of a rolled material by detecting a load difference between the driving side and the operating side and independently operating the rolling positions of the driving side and the operating side based on the detected load difference. , By estimating the differential load caused by the thrust during rolling, the differential load during rolling is separated into that caused by meandering of the rolled material and that caused by the thrust, and the drive is driven based on these separated differential loads. A method of controlling a rolling mill is disclosed that manipulates the roll-down position on the side and on the operating side.

特許第３４９９１０７号公報Japanese Patent No. 3499107 特開２０１４－４５９９号公報JP 2014-4599 A 特開平８－２９４７１３号公報JP-A-8-294713 特許第４９６２３３４号公報Japanese Patent No. 4962334

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、補強ロール以外のロールのスラスト反力の測定が圧下位置零調時と圧延中に必要であるが、圧延中にスラスト反力を測定する場合、圧延荷重等の圧延条件の変化によっては、スラスト反力の作用点等の特性が変化し、スラスト力に伴う非対称変形を正しく特定できない場合がある。このため、圧下レベリング制御を正確に実施できない可能性がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to measure the thrust reaction force of rolls other than the backing roll at the time of reduction position zero adjustment and during rolling. Depending on changes in rolling conditions such as load, characteristics such as the point of application of thrust reaction force may change, and asymmetric deformation due to thrust force may not be correctly specified. Therefore, there is a possibility that the roll-down leveling control cannot be performed accurately.

また、上記特許文献２に記載の技術では、渦流式等の距離センサにより測定されたロールの水平方向距離からロールスキュー角を求めている。しかし、ロール胴長部分の偏芯あるいは円筒度等機械加工精度によりロールが水平方向に振動し、また、圧延開始時の咬み込み時の衝撃等により水平方向のチョック位置が変動するため、スラスト力によるロールの水平変位を正確に測定することは困難である。また、ロールの摩擦係数は、圧延本数が増えるにつれてロールの粗度が経時的に変化することから、時々刻々変化する。このため、摩擦係数の同定なしにスラスト力の演算をロールスキュー角測定のみから正確に行うことはできない。 Further, in the technique described in Patent Document 2, the roll skew angle is obtained from the horizontal distance of the roll measured by a distance sensor such as an eddy current type. However, the roll vibrates in the horizontal direction due to machining accuracy such as the eccentricity or cylindricity of the roll barrel length, and the horizontal chock position fluctuates due to the impact of biting at the start of rolling, etc., resulting in thrust force. It is difficult to accurately measure the horizontal displacement of the roll due to In addition, the coefficient of friction of the roll changes from moment to moment because the roughness of the roll changes with time as the number of rolls increases. Therefore, the thrust force cannot be accurately calculated only from roll skew angle measurement without identifying the friction coefficient.

さらに、上記特許文献３に記載の技術では、ロール間クロス角はロール間の相対的なクロスによって生じ、ロールベアリング等にもガタがあるため、各ロールチョック位置を個々に圧延方向に位置制御をしてもロール自体の相対的な位置関係のずれは解消されない。このため、ロール間クロス角により発生するスラスト力を無くすことはできない。 Furthermore, in the technique described in Patent Document 3, the cross angle between the rolls is caused by the relative cross between the rolls, and there is backlash in the roll bearings. However, the displacement of the relative positional relationship of the rolls themselves cannot be eliminated. Therefore, the thrust force generated by the cross angle between rolls cannot be eliminated.

さらに、上記特許文献４に記載の技術では、圧延に先立ち、上下ロールが接触しない状態にてロールを駆動しつつベンディング力を付与し、その際に発生する駆動側と作業側の荷重差から求めたスラスト係数あるいはスキュー量からスラストに起因する差荷重を推定している。特許文献４では上下ロールの１つの回転状態での測定値のみからスラスト係数またはスキュー量を同定している。このため、荷重検出装置の零点のずれ、あるいは、ハウジングとロールチョックとの摩擦抵抗の影響が左右で異なる場合、駆動側の測定値と作業側の測定値とに左右非対称な誤差が生じる可能性がある。特に、ベンディング力の負荷のように荷重レベルが小さい場合には、かかる誤差は、スラスト係数あるいはスキュー量の同定において致命的な誤差になり得る。 Furthermore, in the technique described in Patent Document 4, prior to rolling, a bending force is applied while driving the rolls in a state where the upper and lower rolls are not in contact, and the load difference between the driving side and the working side generated at that time is obtained. The differential load caused by the thrust is estimated from the thrust coefficient or the amount of skew. In Patent Document 4, the thrust coefficient or the amount of skew is identified only from the measured value in one rotating state of the upper and lower rolls. Therefore, if the zero point deviation of the load detector or the effect of the frictional resistance between the housing and the roll chock differ between the left and right sides, there is a possibility that an asymmetrical error will occur between the measured values on the drive side and the measured values on the working side. be. In particular, when the load level is small, such as when bending force is applied, such an error can become a fatal error in identifying the thrust coefficient or the amount of skew.

また、特許文献４では、ロール間摩擦係数を与えなければスラスト係数またはスキュー量を同定することができない。さらに、特許文献４では、バックアップロールのスラスト反力はロール軸心位置に作用するとしており、スラスト反力の作用点位置の変化を考慮していない。通常、バックアップロールのチョックは圧下装置等に支持されるため、スラスト反力の作用点位置はロール軸心に位置するとは限らない。このため、駆動側の圧下方向荷重と作業側の圧下方向荷重との荷重差から求めるロール間スラスト力に誤差が生し、当該ロール間スラスト力に基づき算出されるスラスト係数あるいはスキュー量にも誤差が生じる。このようにスラスト係数あるいはスキュー量に誤差が生じると、その誤差の影響を受けて被圧延材の蛇行制御の精度が低下する。 Moreover, in Patent Document 4, the thrust coefficient or the amount of skew cannot be identified unless the coefficient of friction between rolls is given. Furthermore, in Patent Document 4, it is assumed that the thrust reaction force of the backup roll acts on the roll axis position, and changes in the position of the point of action of the thrust reaction force are not taken into consideration. Since the chock of the backup roll is usually supported by a screw down device or the like, the position of the point of action of the thrust reaction force is not necessarily located at the roll axis. Therefore, an error occurs in the thrust force between the rolls obtained from the load difference between the rolling direction load on the drive side and the rolling direction load on the working side, and the thrust coefficient or skew amount calculated based on the thrust force between the rolls also has an error. occurs. If an error occurs in the thrust coefficient or the amount of skew in this manner, the precision of meandering control of the material to be rolled decreases due to the influence of the error.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ロール間で発生するスラスト力を低減して、被圧延材の蛇行及びキャンバーの発生を抑制することが可能な、新規かつ改良された圧延機及び圧延機の設定方法を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the thrust force generated between the rolls and suppress the occurrence of meandering and camber of the material to be rolled. It is an object of the present invention to provide a new and improved rolling mill and a method for setting the rolling mill.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、少なくとも一対の作業ロールと作業ロールを支持する一対の補強ロールとを含む、複数のロールを備える４段以上の圧延機であって、圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか１つのロールを基準ロールとして、上下いずれか一方のロール系に設けられ、補強ロールの作業側及び駆動側の圧下支点位置において、ロールの圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する荷重検出装置と、荷重検出装置が設けられているロール系とは反対側のロール系を構成するロールのうち少なくとも補強ロール以外のロールに設けられ、ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定するスラスト反力測定装置と、少なくとも基準ロール以外のロールのロールチョックに対し、被圧延材の圧延方向入側または出側のいずれか一方に設けられ、ロールチョックを圧延方向に押圧する押圧装置と、少なくとも基準ロール以外のロールのロールチョックに対し、圧延方向において押圧装置と対向するように設けられ、ロールチョックを圧延方向に移動させる駆動装置と、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、荷重検出装置による検出結果とスラスト反力測定装置による測定結果とに基づき駆動装置を動作させて、基準ロール以外のロールのロールチョックの圧延方向における位置を制御する位置制御装置と、を備える、圧延機が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, there is provided a four or more high rolling mill equipped with a plurality of rolls including at least a pair of work rolls and a pair of backup rolls supporting the work rolls. , one of the rolls arranged in the rolling direction is set as a reference roll, and is provided in one of the upper and lower roll systems, and at the rolling fulcrum positions on the working side and the driving side of the backup roll, the rolling direction of the roll A load detection device for detecting the rolling direction load acting on the roll and the roll system on the opposite side of the roll system where the load detection device is provided. and a thrust reaction force measuring device for measuring the thrust reaction force in the roll barrel length direction, and at least for the roll chocks of rolls other than the reference roll, provided on either the entry side or the exit side of the material to be rolled in the rolling direction, and the roll chocks a pressing device that presses in the rolling direction; a driving device that is provided so as to face the pressing device in the rolling direction with respect to the roll chocks of at least the rolls other than the reference roll and moves the roll chocks in the rolling direction ; The position in the rolling direction is fixed as a reference position, and the driving device is operated based on the detection result of the load detection device and the measurement result of the thrust reaction force measurement device to control the position of the roll chocks of the rolls other than the reference roll in the rolling direction. A rolling mill is provided, comprising: a position control device.

位置制御装置は、作業側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を算出し、圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、位置調整対象とするロールを支持するロールチョックの圧延方向における位置を調整するとともに、各ロールのスラスト反力が許容範囲内の値となるように、位置調整対象とするロールを支持するロールチョックの圧延方向における位置を調整してもよい。 The position control device calculates a rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load detected by the load detection device on the work side and the rolling direction load detected by the load detection device on the drive side, and calculates the rolling direction load difference. Adjust the position in the rolling direction of the roll chock that supports the roll to be adjusted so that the value is within the allowable range, and adjust the position so that the thrust reaction force of each roll is a value within the allowable range. You may adjust the position in the rolling direction of the roll chock which supports the target roll.

ロールに対してベンディング力を付加するベンディング装置を備え、位置制御装置は、作業ロール間のロールギャップを開状態にし、位置調整対象のロール側のロールチョックに対して、ベンディング装置によりベンディング力を負荷させるようにしてもよい。 A bending device for applying a bending force to the roll is provided, and the position control device opens the roll gap between the work rolls and applies the bending force to the roll chock on the roll side of the roll to be position-adjusted by the bending device. You may do so.

駆動装置は、ロールチョック位置検出装置を備えた油圧シリンダであってもよい。
The drive may be a hydraulic cylinder with a roll chock position sensing device.

また、本発明の別の観点によれば、圧延機の設定方法であって、圧延機は、圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか１つのロールを基準ロールとして、少なくとも一対の作業ロールと一対の補強ロールとを含む複数のロールと、上下いずれか一方のロール系に設けられ、補強ロールの作業側及び駆動側の圧下支点位置において、ロールの圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する荷重検出装置と、少なくとも荷重検出装置が設けられているロール系とは反対側のロール系を構成するロールに設けられ、ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定するスラスト反力測定装置と、少なくとも基準ロール以外のロールのロールチョックに対し、被圧延材の圧延方向入側または出側のいずれか一方に設けられ、ロールチョックを圧延方向に押圧する押圧装置と、少なくとも基準ロール以外のロールのロールチョックに対し、圧延方向において押圧装置と対向するように設けられ、ロールチョックを圧延方向に移動させる駆動装置と、を備える４段以上の圧延機であり、圧下位置零点調整前または圧延開始前に、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、荷重検出装置により検出された作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差とスラスト反力測定装置による測定結果とに基づき駆動装置を動作させて、基準ロール以外のロールのロールチョックの圧延方向における位置を制御する、圧延機の設定方法が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for setting a rolling mill, in which the rolling mill has at least a pair of work rolls with any one of the rolls arranged in the rolling direction as a reference roll. A plurality of rolls including a pair of backing rolls and a pair of backing rolls, and is provided in either the upper or lower roll system, and detects the rolling direction load acting in the rolling direction of the rolls at the rolling fulcrum positions on the working side and the driving side of the backing rolls. and a thrust reaction force that measures the thrust reaction force acting on the roll in the roll barrel length direction, which is provided on the roll that constitutes the roll system on the opposite side of the roll system on which at least the load detection device is provided. a measuring device; a pressing device that is provided on either the entry side or the delivery side of the material to be rolled relative to the roll chocks of rolls other than the reference roll and presses the roll chocks in the rolling direction; A four-high or higher rolling mill provided with a driving device for moving the roll chocks in the rolling direction so as to face the pressing device in the rolling direction with respect to the roll chocks of the rolls, before adjusting the zero point of the rolling position or before starting rolling. In addition, the rolling direction position of the roll chock of the reference roll is fixed as a reference position, and the rolling direction load difference and the thrust reaction force, which are the differences between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side detected by the load detection device A rolling mill setting method is provided for controlling the positions of roll chocks of rolls other than the reference roll in the rolling direction by operating the driving device based on the measurement result of the measuring device.

上記圧延機の設定方法においては、複数のロールのうち圧下方向において最下部または最上部に位置するロールを基準ロールとしてもよい。 In the method for setting the rolling mill, the roll positioned at the bottom or the top in the rolling direction may be used as the reference roll among the plurality of rolls.

この際、最下部または最上部に位置するロールのうち、荷重検出装置が設けられているロール系のロールを基準ロールとして、基準ロール以外のロールについては、基準ロールと反対側のロールから順に、ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定し、隣接するロールに発生するスラスト反力が許容範囲内となるように、ロールのロールチョックを被圧延材の圧延方向に移動させてロールチョックの位置を調整し、このとき、すでにロールチョックの位置が調整されたロールのロールチョックを、調整中のロールのロールチョックとの相対位置を保持しながら、同時かつ同方向に制御する、スラスト反力に基づく調整を行い、基準ロールについては、作業側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を算出し、圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、かつ、基準ロール以外のロールのロールチョックを調整中のロールのロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に被圧延材の圧延方向に移動させることにより、ロールチョックの位置を調整する、圧下方向荷重に基づく調整を行ってもよい。 At this time, among the rolls positioned at the bottom or the top, the roll of the roll system provided with the load detection device is used as the reference roll, and the rolls other than the reference roll are in order from the roll on the opposite side to the reference roll. Measure the thrust reaction force acting on the roll in the lengthwise direction of the roll, and move the roll chock of the roll in the rolling direction of the material to be rolled so that the thrust reaction force generated on the adjacent roll is within the allowable range. Thrust reaction-based adjustment in which the position is adjusted and the roll chocks of the rolls whose roll chocks have already been adjusted are controlled simultaneously and in the same direction while maintaining their relative positions to the roll chocks of the roll being adjusted. For the reference roll, the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load detected by the load detection device on the work side and the rolling direction load detected by the drive side load detection device, is calculated. The rolling direction position of the roll chocks of the reference roll is fixed as the reference position so that the directional load difference is within the allowable range, and the roll chocks of the rolls other than the reference roll are adjusted relative to the roll chocks. The roll chock position may be adjusted based on the rolling direction load by simultaneously moving in the rolling direction of the material to be rolled while holding it in the same direction.

また、最下部または最上部に位置するロールのうち、荷重検出装置が設けられているロール系と反対側のロールを基準ロールとして、荷重検出装置が設けられているロール以外のロールについては、基準ロールから順に、ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定し、隣接するロールに発生するスラスト反力が許容範囲内となるように、ロールのロールチョックを被圧延材の圧延方向に移動させてロールチョックの位置を調整し、このとき、すでにロールチョックの位置が調整されたロールのロールチョックを、調整中のロールのロールチョックとの相対位置を保持しながら、同時かつ同方向に制御する、スラスト反力に基づく調整を行い、荷重検出装置が設けられているロール系については、作業側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を算出し、圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、かつ、基準ロール以外のロールのロールチョックを調整中のロールのロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に被圧延材の圧延方向に移動させることにより、ロールチョックの位置を調整する、圧下方向荷重に基づく調整を行ってもよい。 In addition, among the rolls positioned at the bottom or the top, the roll on the opposite side of the roll system where the load detection device is installed is taken as the reference roll, and the rolls other than the rolls where the load detection device is installed are taken as the reference roll. Measure the thrust reaction force acting on the rolls in the roll barrel length direction starting from the rolls, and move the roll chocks of the rolls in the rolling direction of the material to be rolled so that the thrust reaction force generated on the adjacent rolls is within the allowable range. At this time, the roll chocks of the rolls whose roll chock positions have already been adjusted are controlled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative positions of the roll chocks of the rolls being adjusted. For a roll system that performs force-based adjustment and is provided with a load detection device, the roll direction load detected by the load detection device on the work side and the roll direction load detected by the load detection device on the drive side are calculated. Calculate the rolling direction load difference that is the difference, fix the rolling direction position of the roll chock of the reference roll as a reference position so that the rolling direction load difference is a value within the allowable range, and roll chocks of rolls other than the reference roll While maintaining the relative position of the roll being adjusted with the roll chock, the position of the roll chock is adjusted by moving in the rolling direction of the material to be rolled simultaneously and in the same direction. .

あるいは、被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系、被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、作業ロールのロールギャップを開状態とし、作業ロールのロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を負荷させた状態で、上ロール系及び下ロール系それぞれについて、作業ロールのロールチョックと補強ロールのロールチョックとの位置を調整する第１調整と、第１調整の後、作業ロールをキスロール状態にして、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、基準ロールと反対側のロール系のロールチョックの位置を、当該ロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に被圧延材の圧延方向に移動させることにより調整する第２調整と、を実施し、第１調整では、荷重検出装置が設けられているロール系については、作業側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるようにロールチョックの位置を調整する圧下方向荷重に基づく調整を行い、荷重検出装置が設けられているロール系と反対側のロール系については、ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定し、隣接するロールに発生するスラスト反力が許容範囲内となるようにロールチョックの位置を調整する、スラスト反力に基づく調整を行い、第２調整では、圧下方向荷重に基づく調整、または、作業ロール間に発生するスラスト反力に基づく調整を行ってもよい。 Alternatively, a plurality of rolls provided on the upper side in the rolling direction with respect to the material to be rolled is an upper roll system, and a plurality of rolls provided on the lower side in the rolling direction with respect to the material to be rolled is set as a lower roll system. The positions of the roll chocks of the work rolls and the roll chocks of the backup rolls are adjusted for each of the upper roll system and the lower roll system in a state in which the gap is opened and a bending force is applied to the roll chocks of the work rolls by the bending device. After the first adjustment and the first adjustment, the work rolls are put into a kiss roll state, the rolling direction position of the roll chock of the reference roll is fixed as a reference position, and the position of the roll chock of the roll system on the opposite side of the reference roll is set to the roll chock. A second adjustment is performed by moving in the rolling direction of the material to be rolled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative position of the roll system in which the load detection device is provided in the first adjustment Regarding, the difference between the rolling direction load detected by the load detection device on the work side and the rolling direction load detected by the load detection device on the drive side should be within the allowable range. Adjust the roll chock position based on the rolling direction load, and measure the thrust reaction force acting on the roll in the roll barrel length direction for the roll system on the opposite side of the roll system where the load detection device is installed, Adjust the position of the roll chock so that the thrust reaction force generated on the adjacent rolls is within the allowable range. Adjustment may be made based on the thrust reaction force generated in

以上説明したように本発明によれば、ロール間で発生するスラスト力を低減して、被圧延材の蛇行及びキャンバーの発生を抑制することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the thrust force generated between the rolls and suppress meandering and camber of the material to be rolled.

圧延時において圧延機のロール間に発生するスラスト力及びスラスト反力を説明するための、圧延機の概略側面図及び概略正面図である。1A and 1B are a schematic side view and a schematic front view of a rolling mill for explaining thrust force and thrust reaction force generated between rolls of the rolling mill during rolling; FIG. 本発明の第１の実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the structure of the rolling mill which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and the apparatus for controlling the said rolling mill. 同実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロールと反対側のロールから位置調整を行う場合の例を示す。It is a flowchart explaining the setting method of the rolling mill which concerns on the same embodiment, Comprising: The example in the case of performing position adjustment from the roll of the opposite side to a reference roll is shown. 同実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロールと反対側のロールから位置調整を行う場合の例を示す。It is a flowchart explaining the setting method of the rolling mill which concerns on the same embodiment, Comprising: The example in the case of performing position adjustment from the roll of the opposite side to a reference roll is shown. 同実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、第１調整を示す。FIG. 4 is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the rolling mill setting method according to the embodiment, showing the first adjustment. 同実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、第２調整を示す。FIG. 10 is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the rolling mill setting method according to the embodiment, showing the second adjustment. 同実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、第３調整を示す。FIG. 11 is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the rolling mill setting method according to the embodiment, showing the third adjustment. 同実施形態に係る他の圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロール側から位置調整を行う場合の例を示す。It is a flowchart explaining the setting method of the other rolling mill which concerns on the same embodiment, Comprising: The example in the case of performing position adjustment from the reference roll side is shown. 同実施形態に係る他の圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロール側から位置調整を行う場合の例を示す。It is a flowchart explaining the setting method of the other rolling mill which concerns on the same embodiment, Comprising: The example in the case of performing position adjustment from the reference roll side is shown. 図５Ａに示す圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、第１調整を示す。FIG. 5B is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the setting method of the rolling mill shown in FIG. 5A, showing the first adjustment. 図５Ａに示す圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、第２調整を示す。FIG. 5C is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the setting method of the rolling mill shown in FIG. 5A , showing the second adjustment. 図５Ｂに示す圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、第３調整を示す。FIG. 5C is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the setting method of the rolling mill shown in FIG. 5B, showing the third adjustment. 本発明の第２の実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of a rolling mill according to a second embodiment of the present invention and a device for controlling the rolling mill; 同実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting method of the rolling mill which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting method of the rolling mill which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting method of the rolling mill which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、ロールギャップ開状態での位置調整（第１調整）を示す。FIG. 10 is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the rolling mill setting method according to the embodiment, showing the position adjustment (first adjustment) in the roll gap open state. 同実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、キスロール状態での位置調整（第２調整（Ａ））を示す。FIG. 10 is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the setting method of the rolling mill according to the same embodiment, showing the position adjustment (second adjustment (A)) in the kiss roll state. 同実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、キスロール状態での他の位置調整（第２調整（Ｂ））を示す。FIG. 10 is an explanatory view showing the procedure of roll chock position adjustment in the rolling mill setting method according to the embodiment, showing another position adjustment (second adjustment (B)) in the kiss roll state. ロール間クロス角変更時の圧延機のロール間スラスト力の発生状態の一例を示す概略側面図及び概略正面図である。FIG. 4A is a schematic side view and a schematic front view showing an example of a state in which a thrust force between rolls is generated in a rolling mill when a cross angle between rolls is changed. 図１０の状態の圧延機において、下側のロールを正転させた場合と逆転させた場合とで取得された圧下方向荷重の差を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the difference in rolling direction load obtained when the lower roll is rotated forward and reversely in the rolling mill in the state of FIG. 10 ; 図１０の状態の圧延機において、下側のロールを停止させた場合と回転させた場合とで取得された圧下方向荷重の差を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the difference in rolling direction load obtained when the lower roll is stopped and when it is rotated in the rolling mill in the state of FIG. 10 ; ロールギャップが開状態である圧延機の作業ロール及び補強ロールの配置を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the arrangement of work rolls and backing rolls of a rolling mill in which the roll gap is in an open state; ロール間クロス角の定義を示す説明図である。It is an explanatory view showing the definition of the inter-roll cross angle. 図１３に示すロールギャップ開状態での補強ロールクロス角と圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。14 is a graph showing the relationship between the reinforcing roll cross angle and the rolling direction load difference in the roll gap open state shown in FIG. 13. FIG. ロールギャップ開状態での、補強ロールクロス角と、補強ロールスラスト反力、作業ロールスラスト反力、及び、圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。5 is a graph showing the relationship between a backup roll cross angle, a backup roll thrust reaction force, a work roll thrust reaction force, and a rolling direction load difference in a roll gap open state. キスロール状態にされた圧延機の作業ロール及び補強ロールの配置を示す説明図であって、ペアクロス有の状態を示す。FIG. 4 is an explanatory view showing the arrangement of work rolls and backing rolls of a rolling mill in a kiss roll state, showing a state with pair crosses. 図１７に示すキスロール状態での補強ロールクロス角と圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing the relationship between the cross angle of the reinforcing rolls and the rolling direction load difference in the kiss roll state shown in FIG. 17; 図１７に示すキスロール状態での、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角と作業ロールスラスト反力との一関係を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing the relationship between the pair cross angle between the work roll and the backup roll and the work roll thrust reaction force in the kiss roll state shown in FIG. 17; キスロール状態にされた圧延機の、作業ロール及び補強ロールの配置を示す説明図であって、ペアクロス無の状態を示す。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of work rolls and backing rolls in a rolling mill in a kiss roll state, showing a state without pair crosses. 図２０に示すキスロール状態での、補強ロールクロス角と、補強ロールスラスト反力、及び、作業ロールスラスト反力との一関係を示すグラフである。21 is a graph showing the relationship between the reinforcement roll cross angle, the reinforcement roll thrust reaction force, and the work roll thrust reaction force in the kiss roll state shown in FIG. 20; ロールチョック位置検出装置を備える油圧シリンダの代わりに、回転角検出機能付サーボモータを適用する例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of applying a servomotor with a rotation angle detection function instead of a hydraulic cylinder equipped with a roll chock position detection device;

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.

＜１．目的＞
本発明の実施形態に係る圧延機と当該圧延機の圧延機の設定方法では、ロール間に発生するスラスト力をなくし、蛇行及びキャンバーのない、あるいは蛇行及びキャンバーが極めて軽微な製品を安定して製造することを目的とする。図１に、被圧延材Ｓの圧延時において圧延機のロール間に発生するスラスト力及びスラスト反力を説明するための、圧延機の概略側面図及び概略正面図を示す。以下では、図１に示すように、ロール胴長方向の作業側をＷＳ（Ｗｏｒｋ Ｓｉｄｅ）、駆動側をＤＳ（Ｄｒｉｖｅ Ｓｉｄｅ）と表す。 <1. Purpose>
In the rolling mill according to the embodiment of the present invention and the setting method of the rolling mill, the thrust force generated between the rolls is eliminated, and the product without meandering and camber or with extremely slight meandering and camber can be stably produced. intended to manufacture. FIG. 1 shows a schematic side view and a schematic front view of a rolling mill for explaining thrust force and thrust reaction force generated between rolls of the rolling mill during rolling of the material S to be rolled. Hereinafter, as shown in FIG. 1, the work side in the roll barrel length direction is referred to as WS (Work Side), and the drive side as DS (Drive Side).

図１に示す圧延機は、上作業ロール１及び下作業ロール２とからなる一対の作業ロールと、圧下方向（Ｚ方向）において上作業ロール１を支持する上補強ロール３及び下作業ロール２を支持する下補強ロール４とからなる一対の補強ロールとを有する。作業ロール間に被圧延材Ｓを通し圧延することで、被圧延材Ｓの板厚を所定の厚さにする。圧延機には、圧下方向（Ｚ方向）において、被圧延材Ｓの上面側に配置された上作業ロール１及び上補強ロール３からなる上ロール系に係る圧下方向荷重を検出する上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂと、被圧延材Ｓの下面側に配置された下作業ロール２及び下補強ロール４からなる下ロール系に係る圧下方向荷重を検出する下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂとが設けられている。上圧下方向荷重検出装置２８ａ及び下圧下方向荷重検出装置２９ａは、作業側における圧下方向荷重を検出する。上圧下方向荷重検出装置２８ｂ及び下圧下方向荷重検出装置２９ｂは、駆動側における圧下方向荷重を検出する。 The rolling mill shown in FIG. 1 has a pair of work rolls consisting of an upper work roll 1 and a lower work roll 2, and an upper backup roll 3 and a lower work roll 2 that support the upper work roll 1 in the rolling direction (Z direction). It has a pair of backing rolls consisting of a supporting bottom backing roll 4 . By passing and rolling the material S to be rolled between work rolls, the thickness of the material S to be rolled is set to a predetermined thickness. In the rolling mill, an upper rolling direction load for detecting a rolling direction load related to an upper roll system consisting of an upper work roll 1 and an upper backup roll 3 arranged on the upper surface side of the material S to be rolled S in the rolling direction (Z direction). Detecting devices 28a and 28b, and downward rolling direction load detecting devices 29a and 29b for detecting the rolling direction load related to the lower roll system composed of the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 arranged on the lower surface side of the material S to be rolled. is provided. The downward direction load detection device 28a and the downward direction load detection device 29a detect the downward direction load on the working side. The downward direction load detection device 28b and the downward direction load detection device 29b detect the downward direction load on the drive side.

上作業ロール１、下作業ロール２、上補強ロール３及び下補強ロール４は、被圧延材Ｓの搬送方向に直交するように、各ロールの胴長方向を平行にして配置される。しかし、圧下方向に平行な軸（Ｚ軸）まわりにロールが僅かに回転し、上作業ロール１と上補強ロール３との胴長方向のずれ、あるいは、下作業ロール２と下補強ロール４との胴長方向のずれが生じると、作業ロールと補強ロールとの間に、ロールの胴長方向に作用するスラスト力が発生する。ロール間スラスト力は、ロールに余分なモーメントを発生させ、非対称なロール変形が起因となり圧延を不安定な状態にする一因であり、例えば蛇行あるいはキャンバーを引き起こす。このロール間スラスト力は、作業ロールと補強ロールとのロール胴長方向にずれが生じ、ロール間クロス角が発生することにより生じる。例えば、下作業ロール２と下補強ロール４との間にロール間クロス角が発生していると、下作業ロール２と下補強ロール４との間にスラスト力が発生する。このとき、被圧延材Ｓと下作業ロール２との間にも僅かであるがスラスト力が発生し、これらの合力の反力として下作業ロールチョック６にスラスト反力が作用する。その結果、下補強ロール４にモーメントが発生し、このモーメントにバランスするようにロール間の荷重分布が変化し、非対称なロール変形が生じる。このような非対称なロール変形によって蛇行あるいはキャンバーを引き起こす等、圧延が不安定となる。 The upper work roll 1, the lower work roll 2, the upper backup roll 3, and the lower backup roll 4 are arranged so that the trunk length direction of each roll is parallel to the conveying direction of the material S to be rolled. However, the rolls rotate slightly around the axis (Z-axis) parallel to the rolling direction, causing a shift in the trunk length direction between the upper work roll 1 and the upper backup roll 3, or between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4. When a deviation occurs in the body length direction, a thrust force acting in the body length direction of the roll is generated between the work roll and the backup roll. The inter-roll thrust force creates an extra moment on the rolls and contributes to rolling instability due to asymmetric roll deformation, which causes meandering or camber, for example. This inter-roll thrust force is generated by the occurrence of a cross angle between the rolls due to the deviation in the roll trunk length direction between the work roll and the backing roll. For example, if an inter-roll cross angle occurs between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4, a thrust force is generated between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4. At this time, a thrust force is also generated between the material to be rolled S and the lower work rolls 2, although it is slight, and a thrust reaction force acts on the lower work roll chocks 6 as a reaction force of the resultant force. As a result, a moment is generated in the lower backup roll 4, and the load distribution between the rolls changes so as to balance this moment, resulting in asymmetric roll deformation. Such asymmetric roll deformation causes meandering or camber, resulting in unstable rolling.

そこで、本発明では、圧延機による被圧延材の圧延において、ロール間に発生するロール間スラスト力がなくなるように各ロールのロールチョック位置を調整することで、蛇行及びキャンバーのない、あるいは蛇行及びキャンバーが極めて軽微な製品を安定して製造することを目的とする。特に、本発明では、ロールにかかるスラスト反力が測定できない場合にもロール間に発生するロール間スラスト力がなくなるように各ロールのロールチョック位置を調整する手法を提案する。 Therefore, in the present invention, in the rolling of the material to be rolled by the rolling mill, by adjusting the roll chock position of each roll so that the inter-roll thrust force generated between the rolls is eliminated, meandering and camber are eliminated, or meandering and camber are eliminated. The purpose is to stably manufacture products with extremely low In particular, the present invention proposes a method of adjusting the roll chock position of each roll so that the roll-to-roll thrust force generated between the rolls is eliminated even when the thrust reaction force applied to the rolls cannot be measured.

＜２．第１の実施形態＞
図２～図４Ｃに基づいて、本発明の第１の実施形態に係る圧延機及び当該圧延機を制御するための装置の構成と、圧延機の設定方法について説明する。第１の実施形態は、圧下位置零点調整前または圧延開始前に、基準とするロールと他のロールとのロール間クロス角をゼロにするように調整し、スラスト力の発生しない圧延を実現するものである。本実施形態に係る圧延機は、上ロール系または下ロール系のうちいずれか一方の補強ロールの作業側及び駆動側の圧下支点位置において、ロールの圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する荷重検出装置を備えている。また、当該圧延機は、少なくとも荷重検出装置が設けられているロール系とは反対側のロール系を構成するロールに、スラスト反力を測定するスラスト反力測定装置が設けられている。すなわち、圧延機に上ロール系または下ロール系のうちいずれか一方にしか荷重検出装置が設けられていない場合であっても、ロール間クロスの調整が可能である。 <2. First Embodiment>
2 to 4C, the configuration of the rolling mill and the apparatus for controlling the rolling mill according to the first embodiment of the present invention, and the setting method of the rolling mill will be described. In the first embodiment, the inter-roll cross angle between the reference roll and the other rolls is adjusted to zero before the zero point adjustment of the rolling position or before the start of rolling to realize rolling without generating thrust force. It is. The rolling mill according to the present embodiment detects a rolling direction load acting in the rolling direction of the roll at the rolling fulcrum positions on the working side and the driving side of the backup roll of either the upper roll system or the lower roll system. Equipped with a detection device. In addition, the rolling mill is provided with a thrust reaction force measuring device for measuring a thrust reaction force on a roll constituting a roll system on the opposite side of at least the roll system provided with the load detection device. That is, even if the rolling mill is provided with a load detecting device only in either the upper roll system or the lower roll system, the cross between rolls can be adjusted.

［２－１．圧延機の構成］
まず、図２に基づいて、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置とを説明する。図２は、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。なお、図２に示す圧延機は、ロール胴長方向の作業側から見た状態を示しており、圧延方向は紙面左から右に向かっているとする。また、図２では、下補強ロールを基準ロールとした場合の構成を示す。なお、基準ロールは、ロールチョックとハウジングとの接触面積が大きく、位置が安定する最下部または最上部に位置するロールが好ましい。 [2-1. Configuration of rolling mill]
First, based on FIG. 2, a rolling mill according to the present embodiment and a device for controlling the rolling mill will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of a rolling mill according to the present embodiment and a device for controlling the rolling mill. The rolling mill shown in FIG. 2 is viewed from the working side in the roll barrel length direction, and the rolling direction is from left to right on the paper surface. Moreover, FIG. 2 shows a configuration in which the lower backup roll is used as a reference roll. It should be noted that the reference roll is preferably a roll positioned at the bottom or top where the contact area between the roll chock and the housing is large and the position is stable.

図２に示す圧延機は、一対の作業ロール１、２と、これを支持する一対の補強ロール３、４とを有する４段の圧延機である。上作業ロール１は上作業ロールチョック５により支持されており、下作業ロール２は下作業ロールチョック６により支持されている。なお、上作業ロールチョック５及び下作業ロールチョック６は、図２紙面奥側（駆動側）にも同様に設けられており、それぞれ上作業ロール１、下作業ロール２を支持している。上作業ロール１及び下作業ロール２は、駆動用電動機２１により回転駆動される。また、上補強ロール３は上補強ロールチョック７により支持されており、下補強ロール４は下補強ロールチョック８により支持されている。上補強ロールチョック７及び下補強ロールチョック８は、図２紙面奥側（駆動側）にも同様に設けられており、それぞれ上補強ロール３、下補強ロール４を支持している。上作業ロールチョック５、下作業ロールチョック６、上補強ロールチョック７、及び下補強ロールチョック８は、ハウジング３０により保持されている。 The rolling mill shown in FIG. 2 is a four-high rolling mill having a pair of work rolls 1 and 2 and a pair of backup rolls 3 and 4 supporting the work rolls. The upper work roll 1 is supported by upper work roll chocks 5 and the lower work roll 2 is supported by lower work roll chocks 6 . The upper work roll chocks 5 and the lower work roll chocks 6 are similarly provided on the back side (driving side) of FIG. 2, and support the upper work roll 1 and the lower work roll 2, respectively. The upper work roll 1 and the lower work roll 2 are rotationally driven by a drive motor 21 . The upper backup roll 3 is supported by an upper backup roll chock 7 and the lower backup roll 4 is supported by a lower backup roll chock 8 . An upper backup roll chock 7 and a lower backup roll chock 8 are similarly provided on the back side (driving side) of FIG. 2, and support the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4, respectively. Upper work roll chocks 5 , lower work roll chocks 6 , upper backup roll chocks 7 , and lower backup roll chocks 8 are held by housings 30 .

上作業ロールチョック５には、圧延方向入側に設けられ、上作業ロールチョック５を圧延方向に押圧する上作業ロールチョック押圧装置９と、圧延方向出側に設けられ、圧延方向の位置を検出して上作業ロールチョック５を圧延方向に駆動する上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１１とが設けられている。また、上作業ロール１には、当該上作業ロール１にかかるスラスト反力を測定する上作業ロールスラスト反力測定装置１７が設けられている。 The upper work roll chocks 5 are provided on the entry side in the rolling direction and press the upper work roll chocks 5 in the rolling direction. A driving device 11 with an upper work roll chock position detecting function is provided for driving the work roll chocks 5 in the rolling direction. Further, the upper work roll 1 is provided with an upper work roll thrust reaction force measuring device 17 for measuring the thrust reaction force applied to the upper work roll 1 .

同様に、下作業ロールチョック６には、圧延方向入側に設けられ、下作業ロールチョック６を圧延方向に押圧する下作業ロールチョック押圧装置１０と、圧延方向出側に設けられ、圧延方向の位置を検出して下作業ロールチョック６を圧延方向に駆動する下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１２とが設けられている。上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１１、下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１２、上作業ロールチョック押圧装置９の駆動機構、及び下作業ロールチョック押圧装置１０の駆動機構には、例えば油圧シリンダが用いられる。また、上補強ロール３には、当該上補強ロール３にかかるスラスト反力を測定する上補強ロールスラスト反力測定装置１９が設けられている。なお、図２において、上下の作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１１、１２と上下の作業ロールチョック押圧装置９、１０とは、作業側のみを表示しているが、紙面奥側（駆動側）にも同様に設けられている。 Similarly, the lower work roll chocks 6 are provided on the entry side in the rolling direction to press the lower work roll chocks 6 in the rolling direction, and the lower work roll chock pressing devices 10 are provided on the exit side in the rolling direction to detect the position in the rolling direction. A lower work roll chock position detecting drive device 12 is provided for driving the lower work roll chocks 6 in the rolling direction. Hydraulic cylinders, for example, are used for the driving mechanism of the upper work roll chock position detection function 11, the lower work roll chock position detection function driving device 12, the drive mechanism of the upper work roll chock pressing device 9, and the drive mechanism of the lower work roll chock pressing device 10. be done. Further, the upper backup roll 3 is provided with an upper backup roll thrust reaction force measuring device 19 for measuring the thrust reaction force applied to the upper backup roll 3 . In FIG. 2, only the working side of the upper and lower work roll chock position detecting driving devices 11 and 12 and the upper and lower work roll chock pressing devices 9 and 10 is shown. are similarly provided.

上補強ロールチョック７には、圧延方向出側に設けられ、上補強ロールチョック７を圧延方向に押圧する上補強ロールチョック押圧装置１３と、圧延方向入側に設けられ、圧延方向の位置を検出して上補強ロールチョック７を圧延方向に駆動する上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置１４とが設けられている。上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置１４、及び、上補強ロールチョック押圧装置１３の駆動機構には、例えば油圧シリンダが用いられる。なお、図２において、上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置１４と上補強ロールチョック押圧装置１３は、作業側のみを表示しているが、紙面奥側（駆動側）にも同様に設けられている。 The upper back-up roll chocks 7 are provided on the exit side in the rolling direction to press the upper back-up roll chocks 7 in the rolling direction. An upper backup roll chock position detecting drive device 14 is provided for driving the backup roll chocks 7 in the rolling direction. A hydraulic cylinder, for example, is used for the driving mechanism of the upper backup roll chock position detecting drive device 14 and the upper backup roll chock pressing device 13 . In FIG. 2, the upper reinforcing roll chock position detecting driving device 14 and the upper reinforcing roll chock pressing device 13 are shown only on the working side, but they are also provided on the back side (driving side) of the drawing. .

一方、下補強ロールチョック８は、本実施形態においては下補強ロール４を基準ロールとしているため、基準補強ロールチョックとなる。したがって、下補強ロールチョック８を駆動させて位置調整を行うことはないので、上補強ロールチョック７のように、必ずしも駆動装置及び位置検出装置を備えていなくともよい。ただし、位置調整の基準とする基準補強ロールチョックの位置が変化しないように、圧延方向の入側または出側に、例えば下補強ロールチョック押圧装置４０等を設け、下補強ロールチョック８のガタツキを押さえるようにしてもよい。なお、図２において、下補強ロールチョック押圧装置４０は、作業側のみを表示しているが、紙面奥側（駆動側）にも同様に設けられている。 On the other hand, the lower backup roll chock 8 is a reference backup roll chock because the lower backup roll 4 is used as a reference roll in this embodiment. Therefore, since the position adjustment is not performed by driving the lower backup roll chocks 8, unlike the upper backup roll chocks 7, it is not necessarily provided with a driving device and a position detection device. However, in order to prevent the position of the reference backup roll chock, which is used as a reference for position adjustment, from changing, for example, a lower backup roll chock pressing device 40 or the like is provided on the entry side or exit side of the rolling direction to suppress rattling of the lower backup roll chock 8. may In FIG. 2, the lower reinforcing roll chock pressing device 40 is shown only on the working side, but it is also provided on the back side (driving side) of the drawing.

また、圧延機を制御するための装置としては、例えば図２に示すように、ロールチョック圧延方向力制御装置１５と、ロールチョック位置制御装置１６と、駆動用電動機制御装置２２と、ロール間クロス制御装置２３とを有する。 2, a roll chock rolling direction force control device 15, a roll chock position control device 16, a drive motor control device 22, and a roll cross control device are used as devices for controlling the rolling mill. 23.

ロールチョック圧延方向力制御装置１５は、上作業ロールチョック押圧装置９、下作業ロールチョック押圧装置１０、上補強ロールチョック押圧装置１３、及び下補強ロールチョック押圧装置４０の圧延方向の押圧力を制御する。ロールチョック圧延方向力制御装置１５は、後述するロール間クロス制御装置２３の制御指示に基づき、チョック位置の制御対象である上作業ロールチョック押圧装置９、下作業ロールチョック押圧装置１０、及び、上補強ロールチョック押圧装置１３を駆動させ、所定の押圧力を与えることによってチョック位置を制御可能な状態を形成する。 The roll chock rolling direction force control device 15 controls the pressing force in the rolling direction of the upper work roll chock pressing device 9, the lower work roll chock pressing device 10, the upper backup roll chock pressing device 13, and the lower backup roll chock pressing device 40. The roll chock rolling directional force control device 15 controls the chock positions of the upper work roll chock pressing device 9, the lower work roll chock pressing device 10, and the upper backup roll chock pressing device, which are targets of chock position control, based on a control instruction from the inter-roll cross control device 23, which will be described later. By driving the device 13 and applying a predetermined pressing force, a state is created in which the chock position can be controlled.

ロールチョック位置制御装置１６は、上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１１、下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１２、及び、上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置１４の駆動制御を行う。ロールチョック位置制御装置１６は、ロール間クロス制御装置２３の制御指示に基づき、ロールの作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差、及び、各ロールのスラスト反力が所定範囲内となるように、上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１１、下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１２、及び、上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置１４を駆動させる。位置検出機能付駆動装置１１、１２、１４は、作業側及び駆動側の両側に配置されており、作業側及び駆動側の圧延方向の位置について、同量を作業側及び駆動側で逆方向に制御することにより、作業側及び駆動側の平均的な圧延方向位置を変更することなく、ロールクロス角のみを変更することができる。 The roll chock position control device 16 controls the drive device 11 with upper work roll chock position detection function, the drive device 12 with lower work roll chock position detection function, and the drive device 14 with upper backup roll chock position detection function. The roll chock position control device 16 controls the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side of the roll and the rolling direction load on the drive side, and the thrust of each roll, based on the control instruction from the inter-roll cross control device 23. The drive unit 11 with upper work roll chock position detection function, the drive unit 12 with lower work roll chock position detection function, and the drive unit 14 with upper backup roll chock position detection function are driven so that the reaction force is within a predetermined range. The drive units 11, 12, and 14 with position detection function are arranged on both sides of the working side and the driving side. By controlling, only the roll cross angle can be changed without changing the average rolling direction positions on the working side and the drive side.

駆動用電動機制御装置２２は、上作業ロール１及び下作業ロール２を回転駆動する駆動用電動機２１を制御する。本実施形態に係る駆動用電動機制御装置２２は、ロール間クロス制御装置２３からの指示に基づき、上作業ロール１または下作業ロール２の駆動を制御する。 The drive motor controller 22 controls the drive motor 21 that drives the upper work roll 1 and the lower work roll 2 to rotate. The driving motor control device 22 according to the present embodiment controls driving of the upper work roll 1 or the lower work roll 2 based on instructions from the roll-to-roll cross control device 23 .

ロール間クロス制御装置２３は、圧延機を構成する上作業ロール１、下作業ロール２、上補強ロール３、及び、下補強ロール４について、ロール間クロス角がゼロとなるように、各ロールの位置を調整する。ロール間クロス制御装置２３は、ロールの作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が所定範囲内となるようにするとともに、スラスト反力が所定範囲内となるように、ロールチョックの位置を動かして、各ロールの位置を調整する。スラスト反力については、上作業ロールスラスト反力測定装置１７及び上補強ロールスラスト反力測定装置１９により測定されたスラスト反力がそれぞれ所定範囲内となるように、ロールチョックの位置が制御される。ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６、及び、駆動用電動機制御装置２２に対して制御指示を行い、ロール間に生じていたクロスがなくなるようにする。なお、当該圧延機の設定方法の詳細については後述する。 The roll-to-roll cross control device 23 adjusts the roll-to-roll cross angle of the upper work roll 1, the lower work roll 2, the upper backup roll 3, and the lower backup roll 4 that constitute the rolling mill so that the roll-to-roll cross angle becomes zero. Adjust position. The inter-roll cross control device 23 keeps the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side of the roll and the rolling direction load on the drive side, within a predetermined range, and also keeps the thrust reaction force within a predetermined range. Adjust the position of each roll by moving the position of the roll chock so that As for the thrust reaction force, the position of the roll chock is controlled so that the thrust reaction force measured by the upper work roll thrust reaction force measuring device 17 and the upper backup roll thrust reaction force measuring device 19 is within a predetermined range. The roll-to-roll cross control device 23 gives control instructions to the roll chock rolling direction force control device 15, the roll chock position control device 16, and the drive motor control device 22, so that the cross generated between the rolls is eliminated. . The details of the setting method of the rolling mill will be described later.

また、圧延機には圧下装置２７が設けられている。圧下装置２７は、最上部のロール（図２では上補強ロール３）上方に設置され、ロールを下方に向かって押圧する装置である。圧下装置２７によりロールを上方から下方に圧下することで、各ロールの圧下方向における位置を調整することができる。例えば、上作業ロール１と下作業ロール２とをキスロール状態とする際、圧下装置２７により上作業ロール１及び下作業ロール２に対して所定の負荷を与えることで、これらの位置が調整される。 Further, the rolling mill is provided with a reduction device 27 . The screw down device 27 is a device that is installed above the uppermost roll (upper reinforcing roll 3 in FIG. 2) and presses the roll downward. By pressing down the rolls from above by the pressing device 27, the position of each roll in the pressing direction can be adjusted. For example, when the upper work roll 1 and the lower work roll 2 are in a kiss roll state, the roll-down device 27 applies a predetermined load to the upper work roll 1 and the lower work roll 2 to adjust their positions. .

圧下方向において、下補強ロールチョック８とハウジング３０との間の圧下支点位置３０ｂには、下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂが設けられている。なお、図２には、作業側の下圧下方向荷重検出装置２９ａのみが図示されているが、図１に示したように、図２紙面奥側の駆動側には、下圧下方向荷重検出装置２９ｂが設けられている。下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂは、下補強ロールチョック８の圧下支点位置に配置され圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する装置であり、最下部のロール（すなわち、図２では下補強ロール４）に係る圧下方向荷重を検出する。 In the rolling direction, a rolling fulcrum position 30b between the lower reinforcing roll chock 8 and the housing 30 is provided with rolling direction load detection devices 29a and 29b. FIG. 2 shows only the downward load detection device 29a on the working side, but as shown in FIG. 29b is provided. The downward direction load detection devices 29a and 29b are devices that are arranged at the position of the rolling fulcrum of the lower backup roll chock 8 and detect the downward direction load acting in the downward direction. 4) Detects the rolling direction load.

下圧下方向荷重差演算部３３は、下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂにより検出された作業側の圧下方向荷重（ＰＷ Ｂ）と駆動側の圧下方向荷重（ＰＤ Ｂ）との差である圧下方向荷重差を演算する。下圧下方向荷重差演算部３３により演算された圧下方向荷重差（ＰＷ Ｂ－ＰＤ Ｂ）は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。ロール間クロス制御装置２３は、入力された圧下方向荷重差に基づき、ロール間クロスの状態を認識する。 The downward direction load difference calculation unit 33 calculates the difference between the downward direction load ( PWB ) on the work side and the downward direction load ( PDB ) on the drive side detected by the downward direction load detection devices 29a and 29b. A certain rolling direction load difference is calculated. The rolling direction load difference (P W B −P D B ) calculated by the rolling direction load difference calculating section 33 is output to the inter-roll cross control device 23 . The inter-roll cross control device 23 recognizes the state of the inter-roll cross based on the input rolling direction load difference.

なお、上述の例では、作業ロールチョック５、６については、圧延機の出側に位置検出機能付駆動装置１１、１２、入側に押圧装置９、１０、上補強ロールチョック７については、圧延機の入側に位置検出機能付駆動装置１４、出側に押圧装置１３、下補強ロールチョック８については、圧延機の出側に押圧装置４０を配備する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、これらの配置を圧延機の入側と出側とで逆に設置してもよく、あるいは、作業ロール及び補強ロールで同方向に設置してもよい。 In the above example, the work roll chocks 5 and 6 are provided with drive units 11 and 12 with a position detection function on the delivery side of the rolling mill, pressing devices 9 and 10 are provided on the entry side of the rolling mill, and the upper backup roll chocks 7 are provided on the rolling mill side. Regarding the driving device 14 with a position detection function on the entry side, the pressing device 13 on the delivery side, and the lower backup roll chock 8, an example in which the pressing device 40 is arranged on the delivery side of the rolling mill has been described, but the present invention is limited to such an example. not. For example, these arrangements may be reversed on the entry and exit sides of the mill, or the work rolls and backup rolls may be installed in the same direction.

さらに、位置検出機能付駆動装置１１、１２、１４については、作業側及び駆動側の両側に配置し、それぞれを位置制御する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。これらの装置を作業側及び駆動側の片側のみに配置、あるいは、片側のみを動作させ、その反対側を回転の支点として、位置制御を行うことによってロールクロス角を制御することが可能であり、ロール間クロスを低減するという同様の効果が得られることは、言うまでもない。 Furthermore, although the drive devices 11, 12, and 14 with position detection function are arranged on both the working side and the driving side, and the position of each is controlled, the present invention is not limited to such an example. It is possible to control the roll cross angle by arranging these devices on only one side of the working side and driving side, or by operating only one side and performing position control with the opposite side as the fulcrum of rotation, Needless to say, a similar effect of reducing cross between rolls is obtained.

また、図２では、基準ロールである下補強ロール４の下補強ロールチョック８には押圧装置４０のみを設ける例を示したが、本発明はかかる例に限定されず、下補強ロールチョック８の入側に位置検出機能付駆動装置を設け、ロールチョック位置制御装置１６により制御可能に構成してもよい。これにより、例えばライナー等摩耗により基準ロール軸と圧延方向との直角関係が極端にずれている場合に、ロールチョック位置制御装置１６によって基準補強ロールチョックを駆動させ、基準ロールの位置を微調整することが可能となる。また、位置検出機能付駆動装置を全ロールに配置することにより、状況に応じて基準ロールを変更し、その変更した基準ロールに基づいて制御を行ってもよい。 FIG. 2 shows an example in which only the pressing device 40 is provided on the lower backup roll chock 8 of the lower backup roll 4 which is the reference roll, but the present invention is not limited to this example, and the entry side of the lower backup roll chock 8 A drive device with a position detection function may be provided in the roll chock position control device 16 so as to be controllable. As a result, for example, when the perpendicular relationship between the reference roll axis and the rolling direction is extremely deviated due to wear of the liner, etc., the roll chock position control device 16 drives the reference backup roll chocks to finely adjust the position of the reference roll. It becomes possible. Further, by arranging the driving device with position detection function on all the rolls, the reference roll may be changed according to the situation, and the control may be performed based on the changed reference roll.

すなわち、基準ロールは、上述したように、ロールチョックとハウジングとの接触面積が大きく、位置が安定する最下部または最上部に位置する補強ロールが好ましい。しかし、位置検出機能付駆動装置１１、１２、１４あるいは押圧装置９、１０、１３、４０等をハウジングあるいはプロジェクトブロックへ配置する際にスペース上の課題がある場合は、設備配置の制約等に応じて、基準ロールを上作業ロール１または下作業ロール２としても、以下に説明する本実施形態に係る圧延機の設定方法を同様に実施することは可能である。また、６段以上の圧延機であっても、上作業ロール１、下作業ロール２、上中間ロール群（上ロール系に設置されている１または複数の中間ロール）、下中間ロール群（下ロール系に設置されている１または複数の中間ロール）のいずれか１つのロールを基準ロールとして、以下に説明する本実施形態に係る圧延機の設定方法を同様に実施することは可能である。 That is, as described above, the reference roll is preferably the reinforcement roll positioned at the bottom or top where the contact area between the roll chock and the housing is large and the position is stable. However, if there is a space problem when arranging the drive units 11, 12, 14 with position detection function or the pressing devices 9, 10, 13, 40, etc. in the housing or project block, it may be necessary to Therefore, even if the upper work roll 1 or the lower work roll 2 is used as the reference roll, it is possible to similarly implement the rolling mill setting method according to the present embodiment described below. In addition, even in a six-high or higher rolling mill, the upper work roll 1, the lower work roll 2, the group of upper intermediate rolls (one or more intermediate rolls installed in the upper roll system), the group of lower intermediate rolls (lower One or more intermediate rolls installed in a roll system) can be used as a reference roll to similarly implement the rolling mill setting method according to the present embodiment described below.

［２－２．圧延機の設定方法］
（１）基準ロールと反対側のロールから位置調整する場合
以下、図３Ａ～図４Ｃに基づいて、本実施形態に係る圧延機の設定方法について説明する。以下の説明では、圧延機の基準ロールは最下部のロール（すなわち下補強ロール４）とし、圧延機は、上側のロール系にスラスト反力測定装置が設けられ、下側のロール系に圧下方向荷重測定装置が設けられているものとする。図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロールと反対側のロールから位置調整を行う場合の例を示す。図４Ａ～図４Ｃは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロール位置調整の手順を示す説明図である。なお、図４Ａ～図４Ｃにおいては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略し、スラスト力及びスラスト反力については、対象とするロール間スラスト力のみがスラスト反力の測定値として現れる場合のみを記載している。 [2-2. How to set the rolling mill]
(1) Position Adjustment from Rolls Opposite to Reference Rolls A setting method for the rolling mill according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 3A to 4C. In the following description, the reference roll of the rolling mill is the lowermost roll (that is, the lower backup roll 4), and the rolling mill is equipped with a thrust reaction force measuring device in the upper roll system, and a rolling direction in the lower roll system. A load measuring device shall be provided. 3A and 3B are flowcharts for explaining the setting method of the rolling mill according to the present embodiment, showing an example in which position adjustment is performed from the roll on the opposite side of the reference roll. 4A to 4C are explanatory diagrams showing the procedure of roll position adjustment in the rolling mill setting method according to the present embodiment. 4A to 4C, the description of the load distribution acting between the rolls is omitted, and regarding the thrust force and the thrust reaction force, only the target roll-to-roll thrust force appears as the measured value of the thrust reaction force. only.

本例では、下補強ロール４を基準ロールとして説明するが、上補強ロール３が基準ロールとなる場合もある。なお、基準ロールとしては圧延機を構成するロールのいずれか１つを設定すればよく、圧下方向において最上部又は最下部にあるロールのいずれか一方を基準ロールとするのが好ましい。例えば、上補強ロール３を基準ロールとする場合には、以下の同様の手順で、基準ロール（上補強ロール３）から最も遠いロール（下補強ロール４）と２番目に遠いロール（下作業ロール２）との位置調整、これら２つのロールと３番目に遠いロール（上作業ロール１）との位置調整、そして、これら３つのロールと基準ロールとの位置調整、のように、基準ロールと反対側のロール系から順にロールの位置調整を行えばよい。 In this example, the lower backup roll 4 will be described as the reference roll, but the upper backup roll 3 may also be the reference roll. Any one of the rolls constituting the rolling mill may be set as the reference roll, and it is preferable to use either the uppermost roll or the lowermost roll in the rolling direction as the reference roll. For example, when the upper backup roll 3 is used as the reference roll, the roll farthest from the reference roll (upper backup roll 3) (lower backup roll 4) and the roll second farthest from the reference roll (upper backup roll 3) (lower work roll 2), aligning these two rolls with the third furthest roll (upper work roll 1), and aligning these three rolls with the reference roll, such as The positions of the rolls may be adjusted in order from the side roll system.

また、本実施形態に係る圧延機の設定方法は、圧延機を稼働させた際にロール間スラスト力を発生させないために、圧延機に組み込まれたロール間に生じているロール間クロス角がゼロとなるようにロールチョックの位置を調整してロールの相対位置を調整する方法である。この圧延機の設定は、例えばロール組み替え時に、圧下位置の零点調整よりも前に実施される。このように、本実施形態に係る圧延機の設定方法は、圧延機を稼働して発生したロール間スラスト力を考慮して蛇行あるいはキャンバーを抑制するために圧延機を制御する方法とは異なる。 In addition, in the rolling mill setting method according to the present embodiment, in order not to generate a thrust force between the rolls when the rolling mill is operated, the cross angle between the rolls generated between the rolls incorporated in the rolling mill is zero. In this method, the position of the roll chock is adjusted so that the relative position of the roll is adjusted. This setting of the rolling mill is performed prior to the zero-point adjustment of the roll reduction position, for example, at the time of roll replacement. As described above, the method of setting the rolling mill according to the present embodiment is different from the method of controlling the rolling mill to suppress meandering or camber in consideration of the inter-roll thrust force generated by operating the rolling mill.

（初期設定：Ｓ１００）
圧延を開始するにあたり、図３Ａに示すように、まず、ロール間クロス制御装置２３は、圧下装置２７に対して、上作業ロール１と下作業ロール２とが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる（Ｓ１００）。圧下装置２７は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール１、２をキスロール状態とする。 (Initial setting: S100)
At the start of rolling, as shown in FIG. 3A, first, the inter-roll cross control device 23 instructs the reduction device 27 to The roll position in the rolling direction is adjusted (S100). The screw down device 27 applies a predetermined load to the rolls based on the instruction, and brings the work rolls 1 and 2 into a kiss roll state.

次いで、各ロールの位置調整が段階的に行われる。このとき、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置は基準位置として固定し、基準ロール以外のロールのロールチョックの圧延方向における位置を移動して、ロールチョックの位置が調整される。 The position adjustment of each roll is then performed step by step. At this time, the position of the roll chocks of the reference roll in the rolling direction is fixed as a reference position, and the positions of the roll chocks of rolls other than the reference roll are moved in the rolling direction to adjust the positions of the roll chocks.

（第１調整：Ｓ１０２～Ｓ１０６）
第１調整では、図４Ａに示すように、基準ロールである下補強ロール４と反対側のロール系にある上補強ロール３に対して作用する上補強ロールスラスト反力がゼロとなるように調整する。そこで、まず、ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、各ロールを回転させる。そして、上補強ロール３に作用するスラスト反力を、上補強ロールスラスト反力測定装置１９により測定する（Ｓ１０２）。上補強ロールスラスト反力測定装置１９により測定された上補強ロール３に作用するスラスト反力は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。 (First adjustment: S102 to S106)
In the first adjustment, as shown in FIG. 4A, the upper backup roll thrust reaction acting on the upper backup roll 3 in the roll system on the opposite side of the lower backup roll 4, which is the reference roll, is adjusted to be zero. do. Therefore, first, the roll-to-roll cross control device 23 causes the drive motor control device 22 to drive the drive motor 21 to rotate each roll. Then, the thrust reaction force acting on the upper backup roll 3 is measured by the upper backup roll thrust reaction force measuring device 19 (S102). The thrust reaction force acting on the upper backup roll 3 measured by the upper backup roll thrust reaction force measuring device 19 is output to the inter-roll cross control device 23 .

次いで、ロール間クロス制御装置２３は、測定された上補強ロール３に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、上補強ロールチョック７の位置を制御する（Ｓ１０４）。スラスト反力の許容範囲内の値の上下限値は、キスロール条件におけるロール変形解析を行い、非対称変形分を圧下レベリング量に換算した上で求めてもよい。例えば、ロールクロス角の許容範囲内の上下限値は、製品に要求されるキャンバーの限界値または絞りが発生するキャンバーの限界値を基準として、既存の圧延モデルに基づき計算すればよい。また、スラスト反力測定装置の数が少なく、対象とするロール間以外のスラスト力がスラスト反力の測定値に含まれる場合は、ロールチョック位置あるいはクロス角とスラスト反力の相対的な変化から最大あるいは最小となる値に基づき許容範囲を求めてもよい。 Next, the roll-to-roll cross control device 23 controls the position of the upper backup roll chock 7 so that the measured thrust reaction force acting on the upper backup roll 3 is within the allowable range (S104). The upper and lower limits of the thrust reaction force within the permissible range may be obtained by performing roll deformation analysis under kiss-roll conditions and converting the asymmetrical deformation amount into a reduction leveling amount. For example, the upper and lower limits of the allowable range of the roll cross angle may be calculated based on an existing rolling model with reference to the camber limit value required for the product or the camber limit value at which squeezing occurs. If the number of thrust reaction force measurement devices is small and the thrust force between rolls is included in the thrust reaction force measurement, the maximum Alternatively, the allowable range may be obtained based on the minimum value.

ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６に対して、上補強ロールチョック７の位置を調整するよう指示する。ロールチョック位置制御装置１６により上補強ロールチョック７の位置を検出しつつ、ロールチョック圧延方向力制御装置１５により、上補強ロール３に作用するスラスト反力が許容範囲内となるまで上補強ロールチョック７の位置が調整される（Ｓ１０６）。 The roll-to-roll cross control device 23 instructs the roll chock rolling direction force control device 15 and the roll chock position control device 16 to adjust the position of the upper backup roll chocks 7 . While the roll chock position controller 16 detects the position of the upper backup roll chock 7, the roll chock rolling direction force controller 15 adjusts the position of the upper backup roll chock 7 until the thrust reaction force acting on the upper backup roll 3 falls within the allowable range. adjusted (S106).

そして、ステップＳ１０６にて、上補強ロール３に作用するスラスト反力が許容範囲内となったと判定されると、上補強ロールチョック７の位置調整が終了する。第１調整により、上補強ロール３と上作業ロール１とのロール間クロスが許容範囲内に調整される。 Then, when it is determined in step S106 that the thrust reaction force acting on the upper backup roll 3 is within the allowable range, the position adjustment of the upper backup roll chock 7 is finished. By the first adjustment, the inter-roll cross between the upper backup roll 3 and the upper work roll 1 is adjusted within the allowable range.

（第２調整：Ｓ１０８～Ｓ１１２）
次いで、第２調整では、図４Ｂに示すように、基準ロールである下補強ロール４と反対側のロール系にある上作業ロール１に対して作用する上作業ロールスラスト反力がゼロとなるように調整する。ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機２１により各ロールが回転されている状態で、上作業ロール１に作用するスラスト反力を、上作業ロールスラスト反力測定装置１７により測定する（Ｓ１０８）。上作業ロールスラスト反力測定装置１７により測定された上作業ロール１に作用するスラスト反力は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。 (Second adjustment: S108-S112)
Next, in the second adjustment, as shown in FIG. 4B, the upper work roll thrust reaction force acting on the upper work roll 1 in the roll system opposite to the lower backup roll 4, which is the reference roll, is set to zero. adjust to The inter-roll cross control device 23 measures the thrust reaction force acting on the upper work roll 1 with the upper work roll thrust reaction force measuring device 17 while each roll is being rotated by the drive motor 21 (S108). . The thrust reaction force acting on the upper work roll 1 measured by the upper work roll thrust reaction force measuring device 17 is output to the inter-roll cross control device 23 .

次いで、ロール間クロス制御装置２３は、測定された上作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、上作業ロールチョック５の位置を制御する（Ｓ１１０）。ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６に対して、上作業ロールチョック５の位置を調整するよう指示する。ロールチョック位置制御装置１６により上作業ロールチョック５の位置を検出しつつ、ロールチョック圧延方向力制御装置１５により、上作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となるまで上作業ロールチョック５の位置が調整される（Ｓ１１２）。このとき、既に上作業ロール１とのロール間クロスが調整された上補強ロール３も、上作業ロール１に対するロールチョック間の相対位置を保持しながら、上作業ロール１と同時にかつ同方向に動くように、上補強ロールチョック７の位置制御が行われる。これにより、上補強ロール３、上作業ロール１及び下作業ロール２のロール間クロスの調整を行うことができる。 Next, the roll-to-roll cross control device 23 controls the position of the upper work roll chocks 5 so that the measured thrust reaction force acting on the upper work roll 1 is within the allowable range (S110). The roll-to-roll cross control device 23 instructs the roll chock rolling direction force control device 15 and the roll chock position control device 16 to adjust the position of the upper work roll chocks 5 . While the roll chock position controller 16 detects the position of the upper work roll chock 5, the roll chock rolling direction force controller 15 controls the position of the upper work roll chock 5 until the thrust reaction force acting on the upper work roll 1 falls within the allowable range. adjusted (S112). At this time, the upper backup roll 3, whose roll-to-roll cross has already been adjusted with the upper work roll 1, also moves simultaneously and in the same direction as the upper work roll 1 while maintaining the relative position between the roll chocks with respect to the upper work roll 1. Then, position control of the upper reinforcing roll chocks 7 is performed. Thereby, the cross between the rolls of the upper backup roll 3, the upper work roll 1 and the lower work roll 2 can be adjusted.

そして、ステップＳ１１２にて、上作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となったと判定されると、上作業ロールチョック５の位置調整が終了する。第２調整により、上補強ロール３、上作業ロール１及び下作業ロール２のロール間クロスが許容範囲内に調整される。 Then, when it is determined in step S112 that the thrust reaction force acting on the upper work roll 1 is within the allowable range, the position adjustment of the upper work roll chock 5 is finished. By the second adjustment, the roll-to-roll cross between the upper backup roll 3, the upper work roll 1 and the lower work roll 2 is adjusted within the allowable range.

（第３調整：Ｓ１１４～Ｓ１２６）
そして、第３調整では、図３Ｂ及び図４Ｃに示すように、基準ロールである下補強ロール４と同じ側のロール系にある下作業ロール２または下補強ロール４に対して作用するスラスト反力がゼロとなるように調整する。既に下作業ロール２から上方のロール系のロール間クロスが調整されていることから、ロール間クロスは下作業ロール２と下補強ロール４との間のみ存在し、それによりスラスト反力が発生する。このとき、同じ大きさで符号の異なるスラスト反力が下作業ロール２と下補強ロール４とに生じる。したがって、いずれかのスラスト反力をゼロにするようにチョック位置を調整することによって、ロール間クロスをゼロにすることができる。 (Third adjustment: S114 to S126)
Then, in the third adjustment, as shown in FIGS. 3B and 4C, the thrust reaction force acts on the lower work roll 2 or the lower backup roll 4 in the roll system on the same side as the lower backup roll 4 which is the reference roll. is adjusted to zero. Since the inter-roll cross of the roll system above the lower work roll 2 has already been adjusted, the inter-roll cross exists only between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4, thereby generating a thrust reaction force. . At this time, thrust reaction forces of the same magnitude but different signs are generated in the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 . Therefore, the inter-roll cross can be made zero by adjusting the chock position so as to make any of the thrust reaction forces zero.

本実施形態では、図４Ａ～図４Ｃに示すように、下ロール系にはスラスト反力測定装置が設けられていないため、スラスト反力の測定結果に基づきスラスト反力をゼロにするようにチョック位置を調整することができない。そこで、本実施形態では、下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂにより検出された作業側の圧下方向荷重（ＰＷ Ｂ）と駆動側の圧下方向荷重（ＰＤ Ｂ）との差である圧下方向荷重差（ＰＷ Ｂ－ＰＤ Ｂ）に基づき、ロールチョックの位置調整を行う。このとき、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置は基準位置として固定し、基準ロール以外のロールのロールチョックの圧延方向における位置を移動して、ロールチョックの位置が調整される。 In this embodiment, as shown in FIGS. 4A to 4C, the lower roll system is not provided with a thrust reaction force measuring device. Position cannot be adjusted. Therefore, in the present embodiment, the reduction direction load (P W B ) on the work side detected by the reduction direction load detection devices 29a and 29b and the reduction direction load (P D B ) on the drive side, which is the difference between the reduction direction load (P D B ) The position of the roll chock is adjusted based on the load difference (P W B −P D B ). At this time, the position of the roll chocks of the reference roll in the rolling direction is fixed as a reference position, and the positions of the roll chocks of rolls other than the reference roll are moved in the rolling direction to adjust the positions of the roll chocks.

ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、所定の回転速度及び所定の回転方向で作業ロールを回転させる（Ｓ１１４）。ロール回転条件である回転速度及び回転方向は予め設定されており、駆動用電動機制御装置２２は、設定されたロール回転条件で上作業ロール１及び下作業ロール２を回転させる。ここで、ステップＳ１１４における各作業ロール１、２の回転方向を、正転方向とする。作業ロール１、２が回転されると、下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、下圧下方向荷重差演算部３３へ出力される。 The roll-to-roll cross control device 23 drives the drive motor 21 by the drive motor control device 22 to rotate the work rolls at a predetermined rotational speed and in a predetermined rotational direction (S114). The rotation speed and rotation direction, which are roll rotation conditions, are set in advance, and the driving motor control device 22 rotates the upper work roll 1 and the lower work roll 2 under the set roll rotation conditions. Here, the rotation directions of the work rolls 1 and 2 in step S114 are assumed to be normal rotation directions. When the work rolls 1 and 2 are rotated, the rolling direction loads on the working side and the driving side are detected by the rolling direction load detectors 29 a and 29 b , respectively, and output to the rolling direction load difference calculator 33 .

下圧下方向荷重差演算部３３は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する。演算されたロール正転時の圧下方向荷重差は、ロール間クロス制御装置２３へ入力され、圧下方向荷重差の基準値とされる（Ｓ１１６）。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the rolling direction load difference calculation unit 33 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side. The calculated rolling direction load difference at the time of roll forward rotation is input to the inter-roll cross control device 23 and used as a reference value for the rolling direction load difference (S116).

なお、ステップＳ１１４では、作業ロール１、２を回転させて下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重をそれぞれ検出したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば図４Ｃ右側に示すように、作業ロール１、２を停止させた状態で下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重をそれぞれ検出してもよい。この場合も、ステップＳ１１６では、ステップＳ１１４にて検出された作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が算出される。演算されたロール停止時の圧下方向荷重差は、ロール間クロス制御装置２３へ入力され、ロール回転時と同様に圧下方向荷重差の基準値とされる。 In step S114, the work rolls 1 and 2 are rotated and the rolling direction loads on the working side and the driving side are detected by the rolling direction load detectors 29a and 29b, respectively, but the present invention is not limited to this example. For example, as shown on the right side of FIG. 4C, the roll-down direction loads on the work side and drive side may be detected by the roll-down direction load detectors 29a and 29b with the work rolls 1 and 2 stopped. Also in this case, in step S116, the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side detected in step S114, is calculated. The calculated rolling direction load difference when the rolls are stopped is input to the inter-roll cross control device 23 and used as a reference value for the rolling direction load difference in the same manner as when the rolls are rotating.

圧下方向荷重差の基準値が演算されると、次に、作業ロールの回転方向を逆転させ、ロール逆転時の処理が開始される。ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、所定の回転速度及び所定の回転方向で作業ロールを回転させる（Ｓ１１８）。作業ロールが回転されると、ロール正転時と同様に、下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、下圧下方向荷重差演算部３３へ出力される。ステップＳ１１８における各作業ロール１、２の回転方向を、逆転方向とする。 When the reference value of the rolling direction load difference is calculated, next, the rotation direction of the work rolls is reversed, and the process for roll reverse rotation is started. The roll-to-roll cross control device 23 drives the drive motor 21 by the drive motor control device 22 to rotate the work rolls at a predetermined rotational speed and in a predetermined rotational direction (S118). When the work rolls are rotated, the downward direction loads on the work side and the drive side are detected by the downward direction load detectors 29a and 29b, respectively, and output to the downward direction load difference calculator 33 in the same manner as during the forward rotation of the rolls. be done. The direction of rotation of the work rolls 1 and 2 in step S118 is assumed to be the reverse direction.

下圧下方向荷重差演算部３３は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ１１６にて演算された基準値との偏差に基づき、制御目標値を演算する（Ｓ１１９）。制御目標値は、例えば基準値の偏差の半分の値としてもよい。なお、制御目標値の演算方法及びその値を設定する理由については、後述する。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the rolling direction load difference calculation unit 33 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side, and calculates the roll reversal. The rolling direction load difference at this time is output to the roll-to-roll cross control device 23 . Then, the roll-to-roll cross control device 23 calculates a control target value based on the deviation between the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation and the reference value calculated in step S116 (S119). The control target value may be, for example, half the deviation of the reference value. The calculation method of the control target value and the reason for setting the value will be described later.

下圧下方向荷重差演算部３３は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する（Ｓ１２０）。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差が、ステップＳ１１９にて演算された制御目標値となるように、下作業ロールチョック６、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置を、同時かつ同方向に制御する（Ｓ１２２）。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the rolling direction load difference calculation unit 33 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side, and calculates the roll reversal. The rolling direction load difference at this time is output to the inter-roll cross control device 23 (S120). Then, the roll-to-roll cross control device 23 controls the lower work roll chocks 6, the upper work roll chocks 5, and the upper backup roll chocks 7 so that the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation becomes the control target value calculated in step S119. Positions are controlled simultaneously and in the same direction (S122).

そして、ロール間クロス制御装置２３は、ステップＳ１２０にて演算されたロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ１１９にて演算された制御目標値とを比較し、これらが一致するか否かを判定する（Ｓ１２４）。なお、ステップＳ１２４の判定においては、ロール逆転時の圧下方向荷重差と制御目標値とが完全に一致する場合だけでなく、ロール逆転時の圧下方向荷重差の制御目標値からのずれが所定の範囲内である場合も含むものとする。ステップＳ１２４にてロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致しない、または、その許容範囲内にないと判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック位置制御装置１６に対して、下作業ロールチョック６、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置を調整するよう指示する。そして、これらのロールチョックの位置が調整されると、ステップＳ１２０からの処理が再度実行される。 Then, the inter-roll cross control device 23 compares the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation calculated in step S120 with the control target value calculated in step S119, and determines whether or not they match. Determine (S124). Note that the determination in step S124 is performed not only when the rolling direction load difference during roll reverse rotation and the control target value completely match, but also when the rolling direction load difference during roll reverse rotation deviates from the control target value by a predetermined value. Even if it is within the range, it shall be included. If it is determined in step S124 that the rolling direction load difference during roll reverse rotation does not match the control target value or is not within the allowable range, the inter-roll cross control device 23 instructs the roll chock position control device 16 to , the lower work roll chocks 6, the upper work roll chocks 5 and the upper backup roll chocks 7 are instructed to be adjusted. After the positions of these roll chocks are adjusted, the process from step S120 is executed again.

ステップＳ１２４にて、ロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致する、または、その許容範囲内にあると判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、上補強ロール３、上作業ロール１、下作業ロール２及び下補強ロール４のロール間クロスが許容範囲内に調整されたとして、圧下装置２７に対して上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップが所定の大きさとなるように調整する（Ｓ１２６）。その後、当該圧延機による被圧延材の圧延が開始される。 In step S124, when it is determined that the roll-down direction load difference at the time of roll reverse rotation matches the control target value or is within its allowable range, the inter-roll cross control device 23 controls the upper backup roll 3, the upper work Assuming that the roll-to-roll cross of the roll 1, the lower work roll 2, and the lower backup roll 4 is adjusted within the allowable range, the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 with respect to the screw down device 27 is a predetermined size. (S126). After that, rolling of the material to be rolled by the rolling mill is started.

（２）基準ロール側のロールから位置調整する場合
次に、図５Ａ～図６Ｃに基づいて、本実施形態に係る圧延機の設定方法の他の例として、基準ロール側のロールから位置調整する場合について説明する。以下の説明では、圧延機の基準ロールは最下部のロール（すなわち下補強ロール４）とし、圧延機は、上側のロール系に圧下方向荷重測定装置が設けられ、下側のロール系にスラスト反力測定装置が設けられているものとする。図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロール側のロールから位置調整を行う場合の例を示す。図６Ａ～図６Ｃは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロール位置調整の手順を示す説明図である。なお、図６Ａ～図６Ｃにおいては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略し、スラスト力及びスラスト反力については、対象とするロール間スラスト力のみがスラスト反力の測定値として現れる場合のみを記載している。 (2) Position adjustment from the roll on the reference roll side Next, as another example of the method of setting the rolling mill according to the present embodiment, position adjustment is performed from the roll on the reference roll side based on FIGS. 5A to 6C. A case will be described. In the following explanation, the reference roll of the rolling mill is the lowermost roll (that is, the lower backup roll 4), and the rolling mill is equipped with a rolling direction load measuring device in the upper roll system and a thrust countermeasure in the lower roll system. A force-measuring device shall be provided. 5A and 5B are flowcharts for explaining the setting method of the rolling mill according to the present embodiment, showing an example in which position adjustment is performed from the roll on the reference roll side. 6A to 6C are explanatory diagrams showing the procedure of roll position adjustment in the rolling mill setting method according to the present embodiment. 6A to 6C, description of the load distribution acting between the rolls is omitted, and regarding the thrust force and the thrust reaction force, only the target roll-to-roll thrust force appears as the thrust reaction force measurement value. only.

本例においても下補強ロール４を基準ロールとして説明するが、上補強ロール３が基準ロールとなる場合もある。なお、基準ロールとしては圧延機を構成するロールのいずれか１つを設定すればよく、基準ロールは圧下方向において最上部又は最下部にあるロールのいずれか一方とするのが好ましい。この場合も以下の同様の手順で各ロールの位置調整を行えばよい。 In this example, the lower backup roll 4 is also used as the reference roll, but the upper backup roll 3 may be the reference roll. Any one of the rolls constituting the rolling mill may be set as the reference roll, and the reference roll is preferably either the top roll or the bottom roll in the rolling direction. In this case also, the positions of the rolls may be adjusted in the same procedure as described below.

（初期設定：Ｓ２００）
圧延を開始するにあたり、図５Ａに示すように、まず、ロール間クロス制御装置２３は、圧下装置２７に対して、上作業ロール１と下作業ロール２とが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる（Ｓ２００）。圧下装置２７は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール１、２をキスロール状態とする。 (Initial setting: S200)
At the start of rolling, as shown in FIG. 5A, first, the inter-roll cross control device 23 instructs the reduction device 27 to set the upper work roll 1 and the lower work roll 2 in a predetermined kiss roll state. The roll position in the rolling direction is adjusted (S200). The screw down device 27 applies a predetermined load to the rolls based on the instruction, and brings the work rolls 1 and 2 into a kiss roll state.

次いで、各ロールの位置調整が段階的に行われる。このとき、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置は基準位置として固定し、基準ロール以外のロールのロールチョックの圧延方向における位置を移動して、ロールチョックの位置が調整される。 The position adjustment of each roll is then performed step by step. At this time, the position of the roll chocks of the reference roll in the rolling direction is fixed as a reference position, and the positions of the roll chocks of rolls other than the reference roll are moved in the rolling direction to adjust the positions of the roll chocks.

（第１調整：Ｓ２０２～Ｓ２０６）
第１調整では、図６Ａに示すように、基準ロールである下補強ロール４に対して作用する下補強ロールスラスト反力がゼロとなるように調整する。そこで、まず、ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、各ロールを回転させる。そして、下補強ロール４に作用するスラスト反力を、図６Ａ左側に示すように、下補強ロールスラスト反力測定装置２０により測定する（Ｓ２０２）。下補強ロールスラスト反力測定装置２０により測定された下補強ロール４に作用するスラスト反力は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。 (First adjustment: S202 to S206)
In the first adjustment, as shown in FIG. 6A, the thrust reaction force of the lower backup roll acting on the lower backup roll 4, which is the reference roll, is adjusted to zero. Therefore, first, the roll-to-roll cross control device 23 causes the drive motor control device 22 to drive the drive motor 21 to rotate each roll. Then, the thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 is measured by the lower backup roll thrust reaction force measuring device 20 as shown on the left side of FIG. 6A (S202). The thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 measured by the lower backup roll thrust reaction force measuring device 20 is output to the inter-roll cross control device 23 .

次いで、ロール間クロス制御装置２３は、測定された下補強ロール４に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、下作業ロールチョック６の位置を制御する（Ｓ２０４）。ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６に対して、下作業ロールチョック６の位置を調整するよう指示する。ロールチョック位置制御装置１６により下作業ロールチョック６の位置を検出しつつ、ロールチョック圧延方向力制御装置１５により、下補強ロール４に作用するスラスト反力が許容範囲内となるまで下作業ロールチョック６の位置が調整される（Ｓ２０６）。このとき、上作業ロール１及び上補強ロール３も、ロールチョック間の相対位置を保持しながら下作業ロール２と同時にかつ同方向に動くように、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置制御が行われる。これにより、上補強ロール３及び上作業ロール１と下作業ロール２とのロール間クロスの状態を維持したまま、下作業ロール２と下補強ロール４とのロール間クロスの調整を行うことができる。 Next, the roll-to-roll cross control device 23 controls the position of the lower work roll chocks 6 so that the measured thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 is within the allowable range (S204). The roll-to-roll cross control device 23 instructs the roll chock rolling direction force control device 15 and the roll chock position control device 16 to adjust the positions of the lower work roll chocks 6 . While the position of the lower work roll chocks 6 is detected by the roll chock position control device 16, the position of the lower work roll chocks 6 is adjusted by the roll chock rolling direction force control device 15 until the thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 falls within the allowable range. adjusted (S206). At this time, the positions of the upper work roll chocks 5 and the upper backup roll chocks 7 are controlled so that the upper work roll 1 and the upper backup roll 3 also move simultaneously and in the same direction as the lower work roll 2 while maintaining the relative positions between the roll chocks. done. As a result, the roll-to-roll cross between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 can be adjusted while maintaining the state of the roll-to-roll cross between the upper backup roll 3 and the upper work roll 1 and the lower work roll 2. .

そして、ステップＳ２０６にて、下補強ロール４に作用するスラスト反力が許容範囲内となったと判定されると、下作業ロールチョック６の位置調整が終了する。第１調整により、下補強ロール４と下作業ロール２とのロール間クロスが許容範囲内に調整される。 Then, when it is determined in step S206 that the thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 is within the allowable range, the position adjustment of the lower work roll chocks 6 is completed. By the first adjustment, the roll-to-roll cross between the lower backup roll 4 and the lower work roll 2 is adjusted within the allowable range.

なお、ステップＳ２０２において、下補強ロール４に作用するスラスト反力は、図６Ａ右側に示すように、下作業ロール２と下補強ロール４との間に作用するスラスト力の反力として検出されるので、下補強ロール４のスラスト反力に基づき下作業ロールチョック６のみを制御してもよい。そして、ステップＳ２０４において、測定された下補強ロール４に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、下作業ロールチョック６の位置が制御される。この場合には、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置は動かさなくてもよく、下作業ロールチョック６のみ制御すればよい。 In step S202, the thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 is detected as the reaction force of the thrust force acting between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4, as shown on the right side of FIG. 6A. Therefore, only the lower work roll chocks 6 may be controlled based on the thrust reaction force of the lower backup rolls 4 . Then, in step S204, the position of the lower work roll chock 6 is controlled so that the measured thrust reaction force acting on the lower backup roll 4 is within the allowable range. In this case, the positions of the upper work roll chocks 5 and the upper backup roll chocks 7 do not need to be moved, and only the lower work roll chocks 6 need to be controlled.

（第２調整：Ｓ２０８～Ｓ２１２）
次いで、第２調整では、図６Ｂに示すように、基準ロールである下補強ロール４側のロール系にある下作業ロール２に対して作用する下作業ロールスラスト反力がゼロとなるように調整する。ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機２１により各ロールが回転されている状態で、下作業ロール２に作用するスラスト反力を、下作業ロールスラスト反力測定装置１８により測定する（Ｓ２０８）。下作業ロールスラスト反力測定装置１８により測定された下作業ロール２に作用するスラスト反力は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。 (Second adjustment: S208-S212)
Next, in the second adjustment, as shown in FIG. 6B, adjustment is made so that the lower work roll thrust reaction acting on the lower work roll 2 in the roll system on the side of the lower backup roll 4, which is the reference roll, is zero. do. The roll-to-roll cross control device 23 measures the thrust reaction force acting on the lower work roll 2 with the lower work roll thrust reaction force measuring device 18 while each roll is being rotated by the drive motor 21 (S208). . The thrust reaction force acting on the lower work roll 2 measured by the lower work roll thrust reaction force measuring device 18 is output to the inter-roll cross control device 23 .

次いで、ロール間クロス制御装置２３は、測定された下作業ロール２に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、上作業ロールチョック５の位置を制御する（Ｓ２１０）。ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６に対して、上作業ロールチョック５の位置を調整するよう指示する。ロールチョック位置制御装置１６により上作業ロールチョック５の位置を検出しつつ、ロールチョック圧延方向力制御装置１５により、上作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となるまで上作業ロールチョック５の位置が調整される（Ｓ２１２）。このとき、上補強ロール３も、ロールチョック間の相対位置を保持しながら上作業ロール１と同時にかつ同方向に動くように、上補強ロールチョック７の位置制御が行われる。これにより、上補強ロール３と上作業ロール１とのロール間クロスの状態を維持したまま、上作業ロール１と、下作業ロール２及び下補強ロール４とのロール間クロスの調整を行うことができる。 Next, the roll-to-roll cross control device 23 controls the position of the upper work roll chocks 5 so that the measured thrust reaction force acting on the lower work roll 2 is within the allowable range (S210). The roll-to-roll cross control device 23 instructs the roll chock rolling direction force control device 15 and the roll chock position control device 16 to adjust the position of the upper work roll chocks 5 . While the roll chock position controller 16 detects the position of the upper work roll chock 5, the roll chock rolling direction force controller 15 controls the position of the upper work roll chock 5 until the thrust reaction force acting on the upper work roll 1 falls within the allowable range. adjusted (S212). At this time, the position of the upper backup roll chocks 7 is controlled so that the upper backup rolls 3 also move simultaneously and in the same direction as the upper work rolls 1 while maintaining the relative positions of the roll chocks. As a result, it is possible to adjust the inter-roll cross between the upper work roll 1, the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 while maintaining the state of the inter-roll cross between the upper backup roll 3 and the upper work roll 1. can.

そして、ステップＳ２１２にて、上作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となったと判定されると、上作業ロールチョック５の位置調整が終了する。第２調整により、上作業ロール１、下作業ロール２、及び下補強ロール４のロール間クロスが許容範囲内に調整される。 Then, when it is determined in step S212 that the thrust reaction force acting on the upper work roll 1 is within the allowable range, the position adjustment of the upper work roll chock 5 is completed. By the second adjustment, the inter-roll crosses of the upper work roll 1, the lower work roll 2, and the lower back-up roll 4 are adjusted within the allowable range.

（第３調整：Ｓ２１４～Ｓ２２６）
そして、第３調整では、図５Ｂ及び図６Ｃに示すように、基準ロールである下補強ロール４と反対側のロール系にある上作業ロール１に対して作用するスラスト反力がゼロとなるように調整する。本実施形態では、図６Ａ～図６Ｃに示すように、上ロール系にはスラスト反力測定装置が設けられていないため、スラスト反力の測定結果に基づきスラスト反力をゼロにするようにチョック位置を調整することができない。そこで、本実施形態では、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより検出された作業側の圧下方向荷重（ＰＷ Ｔ）と駆動側の圧下方向荷重（ＰＤ Ｔ）との差である圧下方向荷重差（ＰＷ Ｔ－ＰＤ Ｔ）に基づき、ロールチョックの位置調整を行う。このとき、基準ロールのロールチョックの圧延方向位置は基準位置として固定されるため、基準ロールと反対側の上補強ロール３の上補強ロールチョック７の圧延方向における位置を移動することにより調整が行われる。 (Third adjustment: S214 to S226)
In the third adjustment, as shown in FIGS. 5B and 6C, the thrust reaction force acting on the upper work roll 1 in the roll system on the opposite side of the lower backup roll 4, which is the reference roll, is set to zero. adjust to In this embodiment, as shown in FIGS. 6A to 6C, the upper roll system is not provided with a thrust reaction force measuring device. Position cannot be adjusted. Therefore, in the present embodiment, in the rolling direction, the difference between the rolling direction load (P W T ) on the work side and the rolling direction load (P D T ) on the drive side detected by the vertical rolling direction load detection devices 28a and 28b is determined. The position of the roll chock is adjusted based on the load difference ( PWT - PDT ). At this time, since the rolling direction position of the roll chock of the reference roll is fixed as the reference position, adjustment is performed by moving the position in the rolling direction of the upper backup roll chock 7 of the upper backup roll 3 on the opposite side of the reference roll.

ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、所定の回転速度及び所定の回転方向で作業ロールを回転させる（Ｓ２１４）。ロール回転条件である回転速度及び回転方向は予め設定されており、駆動用電動機制御装置２２は、設定されたロール回転条件で上作業ロール１及び下作業ロール２を回転させる。ここで、ステップＳ２１４における各作業ロール１、２の回転方向を、正転方向とする。作業ロール１、２が回転されると、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、上圧下方向荷重差演算部（図７の上圧下方向荷重差演算部３２）へ出力される。 The roll-to-roll cross control device 23 drives the drive motor 21 by the drive motor control device 22 to rotate the work rolls at a predetermined rotational speed and in a predetermined rotational direction (S214). The rotation speed and rotation direction, which are roll rotation conditions, are set in advance, and the driving motor control device 22 rotates the upper work roll 1 and the lower work roll 2 under the set roll rotation conditions. Here, the rotation direction of each of the work rolls 1 and 2 in step S214 is assumed to be the forward rotation direction. When the work rolls 1 and 2 are rotated, the downward load on the work side and the drive side are detected by the downward load detectors 28a and 28b, respectively. It is output to the difference calculator 32).

上圧下方向荷重差演算部は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する。演算されたロール正転時の圧下方向荷重差は、ロール間クロス制御装置２３へ入力され、圧下方向荷重差の基準値とされる（Ｓ２１６）。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the rolling direction load difference calculating section calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side. The calculated rolling direction load difference at the time of roll forward rotation is input to the inter-roll cross control device 23 and used as a reference value for the rolling direction load difference (S216).

なお、ステップＳ２１４では、作業ロール１、２を回転させて上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重をそれぞれ検出したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば図６Ｃ右側に示すように、作業ロール１、２を停止させた状態で上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重をそれぞれ検出してもよい。この場合も、ステップＳ２１６では、ステップＳ２１４にて検出された作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が算出される。演算されたロール停止時の圧下方向荷重差は、ロール間クロス制御装置２３へ入力され、ロール回転時と同様に圧下方向荷重差の基準値とされる。 In step S214, the work rolls 1 and 2 are rotated and the downward load on the work side and the drive side are detected by the upward downward load detectors 28a and 28b, respectively, but the present invention is not limited to this example. For example, as shown in the right side of FIG. 6C, the work-side and drive-side roll-down loads may be detected by the top roll-down load detectors 28a and 28b while the work rolls 1 and 2 are stopped. Also in this case, in step S216, the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side detected in step S214, is calculated. The calculated rolling direction load difference when the rolls are stopped is input to the inter-roll cross control device 23 and used as a reference value for the rolling direction load difference in the same manner as when the rolls are rotating.

圧下方向荷重差の基準値が演算されると、次に、作業ロールの回転方向を逆転させ、ロール逆転時の処理が開始される。ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、所定の回転速度及び所定の回転方向で作業ロールを回転させる（Ｓ２１８）。作業ロールが回転されると、ロール正転時と同様に、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、上圧下方向荷重差演算部へ出力される。ステップＳ２１８における各作業ロール１、２の回転方向を、逆転方向とする。 When the reference value of the rolling direction load difference is calculated, next, the rotation direction of the work rolls is reversed, and the process for roll reverse rotation is started. The roll-to-roll cross control device 23 drives the drive motor 21 by the drive motor control device 22 to rotate the work rolls at a predetermined rotational speed and in a predetermined rotational direction (S218). When the work rolls are rotated, the downward direction loads on the work side and drive side are respectively detected by the downward direction load detection devices 28a and 28b in the same manner as during the forward rotation of the rolls, and output to the downward direction load difference calculator. be. The direction of rotation of the work rolls 1 and 2 in step S218 is the reverse direction.

上圧下方向荷重差演算部は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ２１６にて演算された基準値との偏差に基づき、制御目標値を演算する（Ｓ２１９）。制御目標値は、例えば基準値の偏差の半分の値としてもよい。なお、制御目標値の演算方法及びその値を設定する理由については、後述する。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the rolling direction load difference calculation unit calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side, and calculates the calculated rolling direction load difference. to the roll-to-roll cross control device 23 . Then, the roll-to-roll cross control device 23 calculates a control target value based on the deviation between the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation and the reference value calculated in step S216 (S219). The control target value may be, for example, half the deviation of the reference value. The calculation method of the control target value and the reason for setting the value will be described later.

上圧下方向荷重差演算部は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する（Ｓ２２０）。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差が、ステップＳ２１９にて演算された制御目標値となるように、上補強ロールチョック７の位置を制御する（Ｓ２２２）。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the rolling direction load difference calculation unit calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side, and calculates the calculated rolling direction load difference. is output to the inter-roll cross control device 23 (S220). Then, the inter-roll cross control device 23 controls the position of the upper reinforcing roll chocks 7 so that the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation becomes the control target value calculated in step S219 (S222).

そして、ロール間クロス制御装置２３は、ステップＳ２２０にて演算されたロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ２１９にて演算された制御目標値とを比較し、これらが一致するか否かを判定する（Ｓ２２４）。なお、ステップＳ２２４の判定においては、ロール逆転時の圧下方向荷重差と制御目標値とが完全に一致する場合だけでなく、ロール逆転時の圧下方向荷重差の制御目標値からのずれが所定の範囲内である場合も含むものとする。ステップＳ２２４にてロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致しない、または、その許容範囲内にないと判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック位置制御装置１６に対して上補強ロールチョック７の位置を調整するよう指示する。そして、上補強ロールチョック７の位置が調整されると、ステップＳ２２０からの処理が再度実行される。 Then, the inter-roll cross control device 23 compares the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation calculated in step S220 with the control target value calculated in step S219, and determines whether or not they match. Determine (S224). Note that the determination in step S224 is performed not only when the rolling direction load difference during roll reverse rotation completely matches the control target value, but also when the rolling direction load difference during roll reverse rotation deviates from the control target value by a predetermined value. Even if it is within the range, it shall be included. If it is determined in step S224 that the rolling direction load difference during roll reverse rotation does not match the control target value or is not within the allowable range, the inter-roll cross control device 23 instructs the roll chock position control device 16 to Instruct to adjust the position of the upper reinforcement roll chock 7. After the position of the upper reinforcing roll chock 7 is adjusted, the process from step S220 is executed again.

ステップＳ２２４にて、ロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致する、または、その許容範囲内にあると判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、上補強ロール３、上作業ロール１、下作業ロール２及び下補強ロール４のロール間クロスが許容範囲内に調整されたとして、圧下装置２７に対して上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップが所定の大きさとなるように調整させる（Ｓ２２６）。その後、当該圧延機による被圧延材の圧延が開始される。 In step S224, when it is determined that the roll-down direction load difference at the time of roll reverse rotation matches the control target value or is within its allowable range, the inter-roll cross control device 23 controls the upper backup roll 3, the upper work Assuming that the roll-to-roll cross of the roll 1, the lower work roll 2, and the lower backup roll 4 is adjusted within the allowable range, the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 with respect to the screw down device 27 is a predetermined size. (S226). After that, rolling of the material to be rolled by the rolling mill is started.

以上、本発明の第１の実施形態に係る圧延装置と圧延機の設定方法について説明した。なお、上述の説明では、基準ロールを圧下方向において最下部にあるロールとしていたが、基準ロールを圧下方向において最上部にあるロールとした場合にも、基準ロールに対して圧下方向荷重測定装置及びスラスト反力測定装置を同様に配置することによって同様に適用できることは言うまでもない。また、スラスト反力測定装置については、例えば、ロールチョックのキーパープレートに作用する力を測定可能な装置で、スラスト反力を一方向のみしか測定できない場合は、ロールの回転を正転及び逆転させて、測定可能な方向にスラスト力が発生した場合のみにロールチョックの位置調整を行えばよい。 The setting method for the rolling mill and the rolling mill according to the first embodiment of the present invention has been described above. In the above description, the reference roll is the lowest roll in the rolling direction. It goes without saying that similar application can be achieved by arranging the thrust reaction force measuring devices in the same manner. As for the thrust reaction force measuring device, for example, if the device can measure the force acting on the keeper plate of the roll chock, and the thrust reaction force can be measured only in one direction, the roll rotation can be rotated forward and backward. , the position of the roll chock should be adjusted only when a thrust force is generated in a measurable direction.

［２－３．まとめ］
以上、本発明の第１の実施形態に係る圧延機と当該圧延機の設定方法について説明した。本実施形態によれば、圧延機に上ロール系または下ロール系のうちいずれか一方にしか荷重検出装置が設けられていない場合であっても、スラスト反力測定装置と組み合わせることで、ロール間クロス角をゼロとするための調整を行うことができる。荷重検出装置による荷重を用いる場合には、ロール正転時とロール逆転時とでは圧下方向荷重の圧下方向荷重差の大きさは略同一であるがその向きが反対となることを利用して、あるいは、ロール停止時には発生しないがロール回転時に現れる圧下方向荷重の圧下方向荷重差に基づいて、ロール間クロス角をゼロとするための制御目標値を設定する。このような圧延機の調整を圧下位置零点調整前または圧延開始前に行うことにより、ロール間クロス角をなくした状態で被圧延材の圧延が行われるため、被圧延材の蛇行及びキャンバーの発生を抑制することができる。 [2-3. summary]
The rolling mill according to the first embodiment of the present invention and the setting method of the rolling mill have been described above. According to the present embodiment, even if the rolling mill is provided with a load detection device only in either the upper roll system or the lower roll system, by combining with the thrust reaction force measuring device, the load between the rolls can be detected. Adjustments can be made to bring the cross angle to zero. When the load detected by the load detection device is used, the magnitude of the difference in the rolling direction load is approximately the same when the roll rotates forward and when the roll reverses, but the directions are opposite. Alternatively, a control target value for setting the inter-roll cross angle to zero is set based on the rolling direction load difference of the rolling direction load that does not occur when the rolls are stopped but appears when the rolls are rotating. By performing such adjustment of the rolling mill before the reduction position zero point adjustment or before the start of rolling, the material to be rolled is rolled in a state where the cross angle between rolls is eliminated. can be suppressed.

＜３．第２の実施形態＞
次に、図７～図９Ｃに基づいて、本発明の第２の実施形態に係る圧延機の設定方法について説明する。本実施形態は、第１の実施形態と同様、圧下位置零点調整前または圧延開始前に、基準とする補強ロールと他のロールとのロール間クロス角をゼロにするように調整し、スラスト力の発生しない圧延を実現するものである。本実施形態に係る圧延機も、第１の実施形態と同様、圧延機に上ロール系または下ロール系のうちいずれか一方にしか荷重検出装置が設けられていない場合にもロール間クロスの調整が可能である。 <3. Second Embodiment>
Next, a setting method for the rolling mill according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9C. In this embodiment, as in the first embodiment, before adjusting the zero point of the rolling position or before starting rolling, the inter-roll cross angle between the reference backup roll and the other rolls is adjusted to zero, and the thrust force is adjusted to zero. It realizes rolling that does not occur. As in the first embodiment, the rolling mill according to the present embodiment also adjusts the inter-roll cross even when the rolling mill is provided with a load detection device only in either the upper roll system or the lower roll system. is possible.

［３－１．圧延機の構成］
まず、図７に基づいて、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置とを説明する。図７は、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。図７に示す圧延機は、図２と同様、ロール胴長方向の作業側から見た状態を示しており、圧延方向は紙面左から右に向かっているとする。また、図７においても、下補強ロールを基準ロールとした場合の構成を示す。本実施形態に係る圧延機は、図２の圧延機と比較して、下圧下方向荷重検出装置２９ａ、２９ｂの代わりに上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂを有するとともに、インクリースベンディング装置２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂを有する点で相違する。また、制御装置として、インクリースベンディング制御装置２６を備えている。以下では、図２に示した第１の実施形態に係る圧延機及びその制御装置との相違点について主に説明し、同様に構成についての詳細な説明は省略する。 [3-1. Configuration of rolling mill]
First, based on FIG. 7, a rolling mill according to the present embodiment and a device for controlling the rolling mill will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of a rolling mill according to this embodiment and a device for controlling the rolling mill. As in FIG. 2, the rolling mill shown in FIG. 7 is viewed from the working side in the roll barrel length direction, and the rolling direction is from left to right on the paper surface. In addition, FIG. 7 also shows the configuration when the lower backup roll is used as the reference roll. Compared to the rolling mill of FIG. 2, the rolling mill according to the present embodiment has top roll-down direction load detection devices 28a and 28b instead of the roll-down direction load detection devices 29a and 29b, and increases bending devices 24a and 24b. 24b, 25a and 25b. Further, an increase bending control device 26 is provided as a control device. In the following, differences from the rolling mill and its control device according to the first embodiment shown in FIG. 2 will be mainly described, and detailed description of the configuration will be omitted.

本実施形態に係る圧延機は、図７に示すように、上作業ロールチョック５とハウジング３０との間のプロジェクトブロックに入側上インクリースベンディング装置２４ａ及び出側上インクリースベンディング装置２４ｂを備えている。また、圧延機は、下作業ロールチョック６とハウジング３０との間のプロジェクトブロックに入側下インクリースベンディング装置２５ａ及び出側下インクリースベンディング装置２５ｂを備えている。入側上インクリースベンディング装置２４ａ、出側上インクリースベンディング装置２４ｂ、入側下インクリースベンディング装置２５ａ、及び出側下インクリースベンディング装置２５ｂは、図２紙面奥側（駆動側）にも同様に設けられている。各インクリースベンディング装置は、上作業ロール１と上補強ロール３、下作業ロール２と下補強ロール４に荷重を負荷するためのインクリースベンディング力を作業ロールチョックに付与する。 The rolling mill according to this embodiment, as shown in FIG. 7, is provided with an entry-side upper increase bending device 24a and an exit-side upper increase bending device 24b in the project block between the upper work roll chock 5 and the housing 30. there is The rolling mill is also provided with an entry side lower increase bending device 25a and an exit side lower increase bending device 25b in the project block between the lower work roll chocks 6 and the housing 30. As shown in FIG. The entry-side upper increase bending device 24a, the exit-side upper increase bending device 24b, the entry-side lower increase bending device 25a, and the exit-side lower increase bending device 25b are the same on the back side (driving side) of FIG. is provided in Each increase bending device applies an increase bending force to the work roll chocks for applying loads to the upper work roll 1 and the upper backup roll 3 and the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 .

インクリースベンディング制御装置２６は、入側上インクリースベンディング装置２４ａ、出側上インクリースベンディング装置２４ｂ、入側下インクリースベンディング装置２５ａ、及び出側下インクリースベンディング装置２５ｂを制御する装置である。インクリースベンディング制御装置２６は、ロール間クロス制御装置２３からの指示に基づき、作業ロールチョックに対してインクリースベンディング力を与えるように、インクリースベンディング装置を制御する。なお、インクリースベンディング制御装置２６は、本実施形態に係るロール間クロスの調整を行う場合以外においても、例えば被圧延材のクラウン制御あるいは形状制御を行う際にも、インクリースベンディング装置の制御を行ってもよい。 The increase bending control device 26 is a device that controls the entry-side upper increase bending device 24a, the exit-side upper increase bending device 24b, the entry-side lower increase bending device 25a, and the exit-side lower increase bending device 25b. . The increase bending control device 26 controls the increase bending device so as to apply an increase bending force to the work roll chocks based on the instruction from the inter-roll cross control device 23 . Note that the increase bending control device 26 controls the increase bending device even when performing crown control or shape control of the material to be rolled, for example, in cases other than when adjusting the cross between rolls according to the present embodiment. you can go

また、本実施形態に係る圧延機には、圧下方向において、上補強ロールチョック７とハウジング３０との間の圧下支点位置３０ａに、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂ及び圧下装置２７が設けられている。なお、図７には、作業側の上圧下方向荷重検出装置２８ａのみが図示されているが、図１に示したように、図７紙面奥側の駆動側には、上圧下方向荷重検出装置２８ｂが設けられている。上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂは、上補強ロールチョック７の圧下支点位置に配置され圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する装置であり、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂは最上部のロールに係る圧下方向荷重を検出する。 In the rolling mill according to the present embodiment, the rolling direction load detection devices 28a and 28b and the rolling device 27 are provided at the rolling fulcrum position 30a between the upper backup roll chock 7 and the housing 30 in the rolling direction. there is Although FIG. 7 shows only the downward pressure load detection device 28a on the work side, as shown in FIG. 28b is provided. The downward direction load detectors 28a and 28b are devices arranged at the position of the fulcrum of the rolling motion of the upper reinforcement roll chock 7 to detect the downward direction load acting in the downward direction. A rolling direction load on the roll is detected.

上圧下方向荷重差演算部３２は、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより検出された作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する。上圧下方向荷重差演算部３２により演算された圧下方向荷重差は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。ロール間クロス制御装置２３は、入力された圧下方向荷重差に基づき、ロール間クロスの状態を認識する。 The downward direction load difference calculating unit 32 calculates the downward direction load difference, which is the difference between the downward direction load on the working side and the downward direction load on the drive side detected by the downward direction load detectors 28a and 28b. The rolling direction load difference calculated by the rolling direction load difference calculating section 32 is output to the inter-roll cross control device 23 . The inter-roll cross control device 23 recognizes the state of the inter-roll cross based on the input rolling direction load difference.

［３－２．圧延機の設定方法］
以下、図８Ａ～図９Ｃに基づいて、本実施形態に係る圧延機の設定方法について説明する。図８Ａ～図８Ｃは、本実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートである。図９Ａ～図９Ｃは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図である。なお、図９Ａ～図９Ｃにおいては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略している。また、本例では、下補強ロール４を基準ロールとして説明するが、基準ロールは圧下方向において最上部又は最下部にあるロールのいずれか一方とすればよく、上補強ロール３が基準ロールとなる場合もある。 [3-2. How to set the rolling mill]
A method of setting the rolling mill according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 8A to 9C. 8A to 8C are flowcharts for explaining the setting method of the rolling mill according to this embodiment. 9A to 9C are explanatory diagrams showing the procedure of roll chock position adjustment in the rolling mill setting method according to the present embodiment. 9A to 9C, illustration of the load distribution acting between the rolls is omitted. Also, in this example, the lower backup roll 4 will be described as the reference roll, but the reference roll may be either the uppermost roll or the lowermost roll in the rolling direction, and the upper backup roll 3 will be the reference roll. In some cases.

すなわち、基準ロールは、上述したように、ロールチョックとハウジングとの接触面積が大きく、位置が安定する最下部または最上部に位置する補強ロールが好ましい。しかし、位置検出機能付駆動装置１１、１２、１４あるいは押圧装置９、１０、１３、４０等をハウジングあるいはプロジェクトブロックへ配置する際にスペース上の課題がある場合は、設備配置の制約等に応じて、基準ロールを上作業ロール１または下作業ロール２としても、以下に説明する本実施形態に係る圧延機の設定方法を同様に実施することは可能である。また、６段以上の圧延機であっても、上作業ロール１、下作業ロール２、上中間ロール群（上ロール系に設置されている１または複数の中間ロール）、下中間ロール群（下ロール系に設置されている１または複数の中間ロール）のいずれか１つのロールを基準ロールとして、以下に説明する本実施形態に係る圧延機の設定方法を同様に実施することは可能である。 That is, as described above, the reference roll is preferably the reinforcement roll positioned at the bottom or top where the contact area between the roll chock and the housing is large and the position is stable. However, if there is a space problem when arranging the drive units 11, 12, 14 with position detection function or the pressing devices 9, 10, 13, 40, etc. in the housing or project block, it may be necessary to Therefore, even if the upper work roll 1 or the lower work roll 2 is used as the reference roll, it is possible to similarly implement the rolling mill setting method according to the present embodiment described below. In addition, even in a six-high or higher rolling mill, the upper work roll 1, the lower work roll 2, the group of upper intermediate rolls (one or more intermediate rolls installed in the upper roll system), the group of lower intermediate rolls (lower One or more intermediate rolls installed in a roll system) can be used as a reference roll to similarly implement the rolling mill setting method according to the present embodiment described below.

本実施形態に係る圧延機の設定方法では、上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップを開状態にした場合とキスロール状態にした場合とについて、作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差、及び、スラスト反力に基づき、ロールチョックの位置調整を行う。以下、詳細に説明していく。 In the setting method of the rolling mill according to the present embodiment, the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 is opened and the roll gap is set to the kiss roll state. The position of the roll chock is adjusted based on the rolling direction load difference, which is the difference from the rolling direction load, and the thrust reaction force. This will be explained in detail below.

なお、本実施形態に係る圧延機の設定方法も、第１の実施形態と同様、圧延機を稼働させた際にロール間スラスト力を発生させないために、圧延機に組み込まれたロール間に生じているロール間クロス角がゼロとなるようにロールチョックの位置を調整してロールの相対位置を調整する方法である。この圧延機の設定は、例えばロール組み替え時に、圧下位置の零点調整よりも前に実施される。このように、本実施形態に係る圧延機の設定方法は、圧延機を稼働して発生したロール間スラスト力を考慮して蛇行あるいはキャンバーを抑制するために圧延機を制御する方法とは異なる。 As in the first embodiment, the setting method of the rolling mill according to the present embodiment does not generate the thrust force between the rolls when the rolling mill is operated. In this method, the relative positions of the rolls are adjusted by adjusting the positions of the roll chocks so that the cross angle between the rolls is zero. This setting of the rolling mill is performed prior to the zero-point adjustment of the roll reduction position, for example, at the time of roll replacement. As described above, the method of setting the rolling mill according to the present embodiment is different from the method of controlling the rolling mill to suppress meandering or camber in consideration of the inter-roll thrust force generated by operating the rolling mill.

（１）第１調整：ロールギャップ開状態での位置調整（Ｓ３００～Ｓ３２０）
ロールギャップ開状態での位置調整を行う第１調整では、上作業ロール１と下作業ロール２とを開状態にしてインクリースベンディング力を負荷し、その状態での作業ロール－補強ロール間のスラスト力がゼロとなるように上下の作業ロールチョック位置を制御する。まず、図８Ａに示すように、ロール間クロス制御装置２３は、圧下装置２７に対して、上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップが所定の間隙を有する開状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる（Ｓ３００）。圧下装置２７は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール１、２のロールギャップを開状態とする。 (1) First adjustment: position adjustment with roll gap open (S300 to S320)
In the first adjustment that adjusts the position in the roll gap open state, the upper work roll 1 and the lower work roll 2 are opened and an increased bending force is applied, and the thrust between the work roll and the backup roll in that state Control the upper and lower work roll chock positions for zero force. First, as shown in FIG. 8A, the roll-to-roll cross control device 23 controls the screw down device 27 so that the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 is in an open state with a predetermined gap. The roll position in the rolling direction is adjusted (S300). The screw down device 27 applies a predetermined load to the rolls based on the instruction to open the roll gap between the work rolls 1 and 2 .

また、ロール間クロス制御装置２３は、インクリースベンディング制御装置２６に対して、インクリースベンディング装置２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂにより所定のインクリースベンディング力を作業ロールチョック５、６に負荷するように指示する（Ｓ３０２）。インクリースベンディング制御装置２６は、当該指示に基づき各インクリースベンディング装置２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂを制御し、所定のインクリースベンディング力を作業ロールチョック５、６に負荷する。これにより、作業ロール間のロールギャップを開状態とする。なお、ステップＳ３００とステップＳ３０２とは、どちらを先に実行してもよい。 Further, the inter-roll cross control device 23 instructs the increase bending control device 26 to apply a predetermined increase bending force to the work roll chocks 5 and 6 by the increase bending devices 24a, 24b, 25a and 25b. (S302). The increase bending control device 26 controls the respective increase bending devices 24a, 24b, 25a, 25b based on the instructions, and applies a predetermined increase bending force to the work roll chocks 5, 6. This opens the roll gap between the work rolls. Either step S300 or step S302 may be executed first.

次いで、ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、所定の回転速度及び所定の回転方向で作業ロール１、２を回転させるか、作業ロール１、２を回転停止させた状態にする（Ｓ３０４）。 Next, the roll-to-roll cross control device 23 causes the drive motor control device 22 to drive the drive motor 21 to rotate the work rolls 1 and 2 at a predetermined rotational speed and in a predetermined rotational direction, or 2 is stopped rotating (S304).

図９Ａ左上に示すように、作業ロール１、２を回転させる場合、ロール回転条件である回転速度及び回転方向は予め設定されており、駆動用電動機制御装置２２は、設定されたロール回転条件で上作業ロール１及び下作業ロール２を回転させる。ここで、ステップＳ３０４における各作業ロール１、２の回転方向を、正転方向とする。作業ロール１、２が回転されると、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、上圧下方向荷重差演算部３２へ出力される。 As shown in the upper left of FIG. 9A, when the work rolls 1 and 2 are rotated, the rotation speed and the rotation direction, which are the roll rotation conditions, are set in advance, and the drive motor control device 22 controls the roll rotation conditions according to the set roll rotation conditions. The upper work roll 1 and the lower work roll 2 are rotated. Here, the rotation direction of each of the work rolls 1 and 2 in step S304 is assumed to be the forward rotation direction. When the work rolls 1 and 2 are rotated, the downward load detection devices 28 a and 28 b detect the downward loads on the work side and the drive side, respectively, and output them to the downward load difference calculator 32 .

上圧下方向荷重差演算部３２は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する。演算されたロール正転時の圧下方向荷重差は、ロール間クロス制御装置２３へ入力され、圧下方向荷重差の基準値とされる（Ｓ３０６）。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the upward rolling direction load difference calculation unit 32 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side. The calculated rolling direction load difference at the time of roll forward rotation is input to the inter-roll cross control device 23 and used as a reference value for the rolling direction load difference (S306).

また、図９Ａ右上に示すように、ステップＳ３０４にて作業ロール１、２が停止状態とされる場合、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、上圧下方向荷重差演算部３２へ出力される。上圧下方向荷重差演算部３２は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する。演算されたロール停止時の圧下方向荷重差は、ステップＳ３０６にてロール間クロス制御装置２３へ入力されて圧下方向荷重差の基準値とされる。 As shown in the upper right of FIG. 9A, when the work rolls 1 and 2 are stopped in step S304, the downward load on the work side and the drive side are detected by the downward load detectors 28a and 28b, respectively. , is output to the upward pressure downward direction load difference calculator 32 . Upon receiving the input of the rolling direction load, the upward rolling direction load difference calculation unit 32 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side. The calculated rolling direction load difference when the rolls are stopped is input to the roll-to-roll cross control device 23 in step S306 and used as a rolling direction load difference reference value.

圧下方向荷重差の基準値が演算されると、次に、作業ロール１、２の回転方向を逆転させ、ロール逆転時の処理が開始される。ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機制御装置２２により駆動用電動機２１を駆動させて、所定の回転速度及び所定の回転方向で作業ロールを回転させる（Ｓ３０８）。ステップＳ３０８における各作業ロール１、２の回転方向を、逆転方向とする。 When the reference value of the rolling direction load difference is calculated, next, the rotation directions of the work rolls 1 and 2 are reversed, and the process for roll reverse rotation is started. The roll-to-roll cross control device 23 drives the drive motor 21 by the drive motor control device 22 to rotate the work rolls at a predetermined rotational speed and in a predetermined rotational direction (S308). The direction of rotation of the work rolls 1 and 2 in step S308 is the reverse direction.

上圧下方向荷重差演算部３２は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ３０６にて演算された基準値との偏差に基づき、制御目標値を演算する（Ｓ３０９）。制御目標値は、例えば基準値の偏差の半分の値としてもよい。なお、制御目標値の演算方法及びその値を設定する理由については、後述する。 Upon receiving the input of the rolling direction load, the upward rolling direction load difference calculation unit 32 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side, and calculates the calculated roll reversal. The rolling direction load difference at this time is output to the roll-to-roll cross control device 23 . Then, the roll-to-roll cross control device 23 calculates a control target value based on the deviation between the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation and the reference value calculated in step S306 (S309). The control target value may be, for example, half the deviation of the reference value. The calculation method of the control target value and the reason for setting the value will be described later.

作業ロール１、２が回転されると、荷重検出装置が設けられている上ロール系については、ロール正転時またはロール停止時と同様に、上圧下方向荷重検出装置２８ａ、２８ｂにより作業側及び駆動側の圧下方向荷重がそれぞれ検出され、上圧下方向荷重差演算部３２へ出力される。上圧下方向荷重差演算部３２は、圧下方向荷重の入力を受けると、図８Ｂに示すように、作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する（Ｓ３１０）。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差が、ステップＳ３０９にて演算された制御目標値となるように、上作業ロールチョック５または上補強ロールチョック７の位置を制御する（Ｓ３１２）。 When the work rolls 1 and 2 are rotated, the upper roll system provided with the load detection device is detected by the upper pressure downward load detection devices 28a and 28b in the same manner as when the rolls are rotating forward or when the rolls are stopped. The rolling direction load on the drive side is detected and output to the vertical rolling direction load difference calculation unit 32 . Upon receiving the input of the rolling direction load, the upward rolling direction load difference calculation unit 32 calculates the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side, as shown in FIG. 8B. Then, the calculated rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation is output to the inter-roll cross control device 23 (S310). Then, the roll-to-roll cross control device 23 controls the positions of the upper work roll chocks 5 or the upper backup roll chocks 7 so that the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation becomes the control target value calculated in step S309 ( S312).

そして、ロール間クロス制御装置２３は、ステップＳ３１０にて演算されたロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ３０９にて演算された制御目標値とを比較し、これらが一致するか否かを判定する（Ｓ３１４）。なお、ステップＳ３１４の判定においては、ロール逆転時の圧下方向荷重差と制御目標値とが完全に一致する場合だけでなく、ロール逆転時の圧下方向荷重差の制御目標値からのずれが所定の範囲内である場合も含むものとする。ステップＳ３１４にてロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致しない、または、その許容範囲内にないと判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック位置制御装置１６に対して、上作業ロールチョック５または上補強ロールチョック７の位置を調整するよう指示する。そして、これらのロールチョックの位置が調整されると、ステップＳ３１０からの処理が再度実行される。 Then, the inter-roll cross control device 23 compares the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation calculated in step S310 with the control target value calculated in step S309, and determines whether or not they match. Determine (S314). Note that the determination in step S314 is performed not only when the rolling direction load difference during roll reverse rotation and the control target value completely match, but also when the rolling direction load difference during roll reverse rotation deviates from the control target value by a predetermined value. Even if it is within the range, it shall be included. If it is determined in step S314 that the rolling direction load difference during roll reverse rotation does not match the control target value or is not within the allowable range, the inter-roll cross control device 23 instructs the roll chock position control device 16 to , to adjust the position of the upper work roll chocks 5 or the upper backup roll chocks 7. After the positions of these roll chocks are adjusted, the process from step S310 is executed again.

ステップＳ３１４にて、ロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致する、または、その許容範囲内にあると判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、上補強ロール３と上作業ロール１とのロール間クロスが許容範囲内に調整されたとして、ステップＳ３２２の処理に進む。 In step S314, when it is determined that the roll-down direction load difference at the time of roll reverse rotation matches the control target value or is within its allowable range, the inter-roll cross control device 23 controls the upper backup roll 3 and the upper work Assuming that the roll-to-roll cross with roll 1 is adjusted within the allowable range, the process proceeds to step S322.

一方、荷重検出装置が設けられていないロール系と反対側のロール系（図９Ａでは下ロール系）については、スラスト反力に基づき、下作業ロールチョック６の位置を調整する。下補強ロール４が基準ロールであるため、下補強ロールチョック８の位置は動かさない。 On the other hand, the position of the lower work roll chock 6 is adjusted based on the thrust reaction force for the roll system opposite to the roll system where the load detection device is not provided (lower roll system in FIG. 9A). Since the lower backup roll 4 is the reference roll, the position of the lower backup roll chock 8 is not moved.

すなわち、図９Ａ下側に示すように、ロール間クロス制御装置２３は、駆動用電動機２１により作業ロール１、２が回転されている状態で、下作業ロール２に作用するスラスト反力を、下作業ロールスラスト反力測定装置１８により測定する（Ｓ３１８）。下作業ロールスラスト反力測定装置１８により測定された下作業ロール２に作用するスラスト反力は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。 That is, as shown in the lower part of FIG. 9A, the roll-to-roll cross control device 23 reduces the thrust reaction force acting on the lower work roll 2 while the work rolls 1 and 2 are being rotated by the drive motor 21. It is measured by the work roll thrust reaction force measuring device 18 (S318). The thrust reaction force acting on the lower work roll 2 measured by the lower work roll thrust reaction force measuring device 18 is output to the inter-roll cross control device 23 .

次いで、ロール間クロス制御装置２３は、測定された下作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、下作業ロールチョック６の位置を制御する（Ｓ３１８）。ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６に対して、下作業ロールチョック６の位置を調整するよう指示する。ロールチョック位置制御装置１６により上作業ロールチョック５の位置を検出しつつ、ロールチョック圧延方向力制御装置１５により、下作業ロール２に作用するスラスト反力が許容範囲内となるまで下作業ロールチョック６の位置が調整される（Ｓ３２０）。 Next, the roll-to-roll cross control device 23 controls the position of the lower work roll chocks 6 so that the measured thrust reaction force acting on the lower work roll 1 is within the allowable range (S318). The roll-to-roll cross control device 23 instructs the roll chock rolling direction force control device 15 and the roll chock position control device 16 to adjust the positions of the lower work roll chocks 6 . While the roll chock position controller 16 detects the position of the upper work roll chock 5, the roll chock rolling direction force controller 15 adjusts the position of the lower work roll chock 6 until the thrust reaction force acting on the lower work roll 2 falls within the allowable range. adjusted (S320).

そして、ステップＳ３２０にて、下作業ロール２に作用するスラスト反力が許容範囲内となったと判定されると、下作業ロールチョック６の位置調整が終了する。そして、下補強ロール４と下作業ロール２とのロール間クロスが許容範囲内に調整されたとして、ステップＳ３２２の処理に進む。 Then, when it is determined in step S320 that the thrust reaction force acting on the lower work roll 2 is within the allowable range, the position adjustment of the lower work roll chocks 6 is completed. Then, assuming that the roll-to-roll cross between the lower backup roll 4 and the lower work roll 2 is adjusted within the allowable range, the process proceeds to step S322.

（２）第２調整：キスロール状態での位置調整（Ｓ３２２～Ｓ３３６）
フローチャートの説明に戻り、図８Ａ～図８Ｂに示したロールギャップが開状態における位置調整を終了すると、次に、ロール間クロス制御装置２３は、図８Ｂに示すように、圧下装置２７に対して、上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる（Ｓ３２２）。圧下装置２７は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール１、２を接触させ、キスロール状態とする。 (2) Second adjustment: Position adjustment in kiss roll state (S322 to S336)
Returning to the explanation of the flowchart, after the position adjustment in the open state of the roll gap shown in FIGS. , the roll position in the rolling direction is adjusted so that the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 is in a predetermined kiss roll state (S322). The screw-down device 27 applies a predetermined load to the rolls based on the instruction, brings the work rolls 1 and 2 into contact with each other, and establishes a kiss roll state.

キスロール状態での位置調整は、図９Ｂに示すように圧下方向荷重に基づき調整する方法と、図９Ｃに示すように、スラスト反力に基づき調整する方法とが考えられる。 Position adjustment in the kiss-roll state can be performed by a method of adjustment based on the rolling direction load as shown in FIG. 9B and a method of adjustment based on the thrust reaction force as shown in FIG. 9C.

（Ａ．圧下方向荷重に基づく調整）
まず、図９Ｂに基づいて、圧下方向荷重に基づき調整する方法について説明する。なお、図８Ｃのフローチャートは、図９Ｂに対応している。圧下方向荷重に基づく調整では、まずキスロール状態において、上作業ロール１と上補強ロール３とからなる上ロール系と、下作業ロール２と下補強ロール４とからなる下ロール系とで、それぞれロールを正転させる。そして、上ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重が測定される。これらの測定値より、上ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が算出される（Ｓ３２６）。ステップＳ３２６にて算出された圧下方向荷重差は、圧下方向荷重の基準値とされる。 (A. Adjustment based on rolling direction load)
First, based on FIG. 9B, a method of adjusting based on the rolling direction load will be described. Note that the flowchart of FIG. 8C corresponds to FIG. 9B. In the adjustment based on the rolling direction load, first, in the kiss roll state, the upper roll system consisting of the upper work roll 1 and the upper backup roll 3 and the lower roll system consisting of the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 are respectively operated. forward. Then, the rolling direction load on the work side and the rolling direction load on the drive side of the upper roll system are measured. From these measured values, the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side of the upper roll system and the rolling direction load on the drive side, is calculated (S326). The rolling direction load difference calculated in step S326 is used as a reference value for the rolling direction load.

なお、ステップＳ３２４では、作業ロール１、２を回転させたが、本発明はかかる例に限定されず、図９Ｂ右側に示すように、作業ロール１、２を回転停止させた状態にしてもよい。このとき、ステップＳ３２６では、ロール停止時の上ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が算出される。 Although the work rolls 1 and 2 are rotated in step S324, the present invention is not limited to such an example, and the work rolls 1 and 2 may be stopped rotating as shown on the right side of FIG. 9B. . At this time, in step S326, the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side of the upper roll system and the rolling direction load on the drive side when the rolls are stopped, is calculated.

次に、図９Ｂ下側に示すように、キスロール状態で作業ロール１、２の回転が逆転される（Ｓ３２８）。上圧下方向荷重差演算部３２は、圧下方向荷重の入力を受けると、それぞれ作業側と駆動側との差である圧下方向荷重差を演算し、演算したロール逆転時の圧下方向荷重差をロール間クロス制御装置２３へ出力する。そして、ロール間クロス制御装置２３は、ロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ３２６にて演算された基準値との偏差に基づき、制御目標値を演算する（Ｓ３２９）。そして、ロール逆転時における上ロール系の作業側と駆動側の圧下方向荷重が測定され、これらの差が算出される（Ｓ３３０）。 Next, as shown in the lower part of FIG. 9B, the rotation of the work rolls 1 and 2 is reversed in the kiss roll state (S328). Upon receiving the input of the rolling direction load, the vertical rolling direction load difference calculation unit 32 calculates the rolling direction load difference which is the difference between the working side and the driving side, and calculates the rolling direction load difference when the rolls are reversed. Output to the space cross control device 23 . Then, the roll-to-roll cross control device 23 calculates a control target value based on the deviation between the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation and the reference value calculated in step S326 (S329). Then, the rolling direction loads on the working side and the driving side of the upper roll system are measured when the rolls are reversed, and the difference between them is calculated (S330).

ロール間クロス制御装置２３は、ステップＳ３３０にて演算されたロール逆転時の圧下方向荷重差と、ステップＳ３２９にて演算された制御目標値とを比較し、これらが一致するか否かを判定する（Ｓ３３４）。なお、ステップＳ３３４の判定においては、ロール逆転時の圧下方向荷重差と制御目標値とが完全に一致する場合だけでなく、ロール逆転時の圧下方向荷重差の圧下方向荷重差の制御目標値からのずれが所定の範囲内である場合も含むものとする。ステップＳ３３４にてロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致しない、または、その許容範囲内にないと判定されると、ステップＳ３３０からの処理が再度実行されと、ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック位置制御装置１６に対して、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置を調整するよう指示し（Ｓ３３２）、調整を繰り返す。 The roll-to-roll cross control device 23 compares the rolling direction load difference during roll reverse rotation calculated in step S330 with the control target value calculated in step S329, and determines whether or not they match. (S334). In addition, in the determination of step S334, not only when the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation and the control target value completely match, but also from the control target value of the rolling direction load difference at the time of roll reverse The case where the deviation is within a predetermined range is also included. If it is determined in step S334 that the rolling direction load difference at the time of roll reverse rotation does not match the control target value or is not within the allowable range, the process from step S330 is executed again. 23 instructs the roll chock position control device 16 to adjust the positions of the upper work roll chocks 5 and the upper backup roll chocks 7 (S332), and repeats the adjustment.

ステップＳ３３４にて、ロール逆転時の圧下方向荷重差が制御目標値と一致する、または、その許容範囲内にあると判定されると、ロール間クロス制御装置２３は、上補強ロール３、上作業ロール１、下作業ロール２及び下補強ロール４のロール間クロスが許容範囲内に調整されたとして、圧下装置２７に対して上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップが所定の大きさとなるように調整させる（Ｓ３３６）。その後、当該圧延機による被圧延材の圧延が開始される。 In step S334, if it is determined that the roll-down direction load difference at the time of roll reverse rotation matches the control target value or is within its allowable range, the inter-roll cross control device 23 controls the upper backup roll 3, the upper work Assuming that the roll-to-roll cross of the roll 1, the lower work roll 2, and the lower backup roll 4 is adjusted within the allowable range, the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 with respect to the screw down device 27 is a predetermined size. (S336). After that, rolling of the material to be rolled by the rolling mill is started.

（Ｂ．スラスト反力に基づく調整）
スラスト反力に基づき調整を行う場合には、図９Ｃに示すように、キスロール状態において、上作業ロール１と上補強ロール３とからなる上ロール系と、下作業ロール２と下補強ロール４とからなる下ロール系とで、それぞれロールを正転させる。このとき、下作業ロール２に作用するスラスト反力を、下作業ロールスラスト反力測定装置１８により測定する。下作業ロールスラスト反力測定装置１８により測定された下作業ロール２に作用するスラスト反力は、ロール間クロス制御装置２３へ出力される。 (B. Adjustment based on thrust reaction force)
When adjusting based on the thrust reaction force, as shown in FIG. A lower roll system consisting of and forward rotation of each roll. At this time, the thrust reaction force acting on the lower work roll 2 is measured by the lower work roll thrust reaction force measuring device 18 . The thrust reaction force acting on the lower work roll 2 measured by the lower work roll thrust reaction force measuring device 18 is output to the inter-roll cross control device 23 .

ロール間クロス制御装置２３は、測定された下作業ロール１に作用するスラスト反力が許容範囲内となるように、下作業ロールチョック６の位置を制御する。ロール間クロス制御装置２３は、ロールチョック圧延方向力制御装置１５、ロールチョック位置制御装置１６に対して、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置を調整するよう指示する。ロールチョック位置制御装置１６により上作業ロールチョック５の位置を検出しつつ、ロールチョック圧延方向力制御装置１５により、下作業ロール２に作用するスラスト反力が許容範囲内となるまで上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７の位置が調整される。このとき、上作業ロールチョック５及び上補強ロールチョック７は、同時かつ同方向に制御される。 The roll-to-roll cross control device 23 controls the position of the lower work roll chocks 6 so that the measured thrust reaction force acting on the lower work roll 1 is within an allowable range. The roll-to-roll cross control device 23 instructs the roll chock rolling direction force control device 15 and the roll chock position control device 16 to adjust the positions of the upper work roll chocks 5 and the upper backup roll chocks 7 . While the position of the upper work roll chocks 5 is detected by the roll chock position control device 16, the roll chock rolling direction force control device 15 moves the upper work roll chocks 5 and the upper reinforcement until the thrust reaction force acting on the lower work rolls 2 falls within the allowable range. The position of roll chock 7 is adjusted. At this time, the upper work roll chocks 5 and the upper backup roll chocks 7 are controlled simultaneously and in the same direction.

そして、下作業ロール２に作用するスラスト反力が許容範囲内となったと判定されると、上補強ロール３、上作業ロール１、下作業ロール２及び下補強ロール４のロール間クロスが許容範囲内に調整されたとして、圧下装置２７は、上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップが所定の大きさとなるように調整する。その後、当該圧延機による被圧延材の圧延が開始される。このように、スラスト反力に基づく調整では、１回で調整を行うことが可能となる。 Then, when it is determined that the thrust reaction force acting on the lower work roll 2 is within the allowable range, the cross between the rolls of the upper backup roll 3, the upper work roll 1, the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 is within the allowable range. The screw down device 27 adjusts the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 to a predetermined size. After that, rolling of the material to be rolled by the rolling mill is started. In this manner, the adjustment based on the thrust reaction force can be performed in one operation.

［３－３．まとめ］
以上、本発明の第２の実施形態に係る圧延機の設定方法について説明した。本実施形態によれば、圧延機に上ロール系または下ロール系のうちいずれか一方にしか荷重検出装置が設けられていない場合であっても、スラスト反力測定装置と組み合わせることで、ロール間クロス角をゼロとするための調整を行うことができる。荷重検出装置による荷重を用いる場合には、ロール正転時とロール逆転時とでは圧下方向荷重差の大きさは略同一であるがその向きが反対となることを利用して、あるいは、ロール停止時には発生しないがロール回転時に現れる圧下方向荷重差に基づいて、ロール間クロス角をゼロとするための制御目標値を設定する。このような圧延機の調整を圧下位置零点調整前または圧延開始前に行うことにより、ロール間クロス角をなくした状態で被圧延材の圧延が行われるため、被圧延材の蛇行及びキャンバーの発生を抑制することができる。 [3-3. summary]
The method for setting the rolling mill according to the second embodiment of the present invention has been described above. According to the present embodiment, even if the rolling mill is provided with a load detection device only in either the upper roll system or the lower roll system, by combining with the thrust reaction force measuring device, the load between the rolls can be detected. Adjustments can be made to bring the cross angle to zero. When the load detected by the load detection device is used, the magnitude of the difference in the rolling direction load is substantially the same when the roll rotates forward and when the roll rotates in the reverse direction, but the directions are opposite. A control target value for zeroing the inter-roll cross angle is set based on the rolling direction load difference that does not occur occasionally but appears during roll rotation. By performing such adjustment of the rolling mill before the reduction position zero point adjustment or before the start of rolling, the material to be rolled is rolled in a state where the cross angle between rolls is eliminated. can be suppressed.

＜４．ロール間クロス角、圧下方向荷重差とスラスト反力との関係＞
上述の第１及び第２の実施形態に係る圧延機の設定方法では、ロール間クロスをなくすために、スラスト反力または圧下方向荷重差がゼロまたは許容範囲内の値となるように、ロールチョックの位置制御を行っている。これは、圧延方向荷重差、スラスト反力とロール間クロス角との間に、以下に示すような相関があるという知見に基づいている。以下、図１０～図２１に基づいて、ロール間クロス角と圧下方向荷重差との関係について説明する。 <4. Relationship between Cross Angle Between Rolls, Rolling Direction Load Difference, and Thrust Reaction Force>
In the rolling mill setting methods according to the first and second embodiments described above, the roll chocks are set so that the thrust reaction force or the rolling direction load difference is zero or a value within the allowable range in order to eliminate cross between rolls. position control. This is based on the knowledge that there is a correlation between the rolling direction load difference, the thrust reaction force, and the inter-roll cross angle, as shown below. The relationship between the inter-roll cross angle and the rolling direction load difference will be described below with reference to FIGS. 10 to 21. FIG.

［４－１．ロール正転時及び逆転時の圧下方向荷重差の挙動と制御目標値の演算方法］
上述の第１及び第２の実施形態において、圧下方向荷重差に基づく調整に際して、ロールの正転時と逆転時とにおける作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差の関係を調べた。かかる検討においては、例えば図１０に示すように、一対の作業ロール１、２と、これを支持する一対の補強ロール３、４とを有する圧延機において、上作業ロール１と下作業ロール２とを離隔して、作業ロール１、２間のロールギャップを開状態とした。 [4-1. Behavior of Rolling Direction Load Difference During Forward and Reverse Roll Rotation and Calculation Method of Control Target Value]
In the first and second embodiments described above, in the adjustment based on the rolling direction load difference, the rolling direction load is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side when the rolls rotate forward and reverse. The relationship of directional load difference was investigated. In this study, for example, as shown in FIG. 10, in a rolling mill having a pair of work rolls 1 and 2 and a pair of backup rolls 3 and 4 supporting the work rolls, an upper work roll 1 and a lower work roll 2 are installed. are separated to open the roll gap between the work rolls 1 and 2.

なお、上作業ロール１は、作業側が上作業ロールチョック５ａ、駆動側が上作業ロールチョック５ｂにより支持されている。また、下作業ロール２は、作業側が下作業ロールチョック６ａ、駆動側が下作業ロールチョック６ｂにより支持されている。また、上補強ロール３は、作業側が上補強ロールチョック７ａ、駆動側が上補強ロールチョック７ｂにより支持されている。また、下補強ロール４は、作業側が下補強ロールチョック８ａ、駆動側が下補強ロールチョック８ｂにより支持されている。上作業ロールチョック５ａ、５ｂ及び下作業ロールチョック６ａ、６ｂには、作業ロール１、２が互いに離隔された状態で、インクリースベンディング装置（図示せず。）によりインクリースベンディング力が付与される。 The upper work roll 1 is supported by an upper work roll chock 5a on the working side and by an upper work roll chock 5b on the driving side. The lower work rolls 2 are supported by lower work roll chocks 6a on the working side and by lower work roll chocks 6b on the drive side. The upper backup roll 3 is supported by an upper backup roll chock 7a on the working side and by an upper backup roll chock 7b on the drive side. The lower backup roll 4 is supported by a lower backup roll chock 8a on the working side and by a lower backup roll chock 8b on the drive side. An increase bending force is applied to the upper work roll chocks 5a and 5b and the lower work roll chocks 6a and 6b by an increase bending device (not shown) while the work rolls 1 and 2 are separated from each other.

図１０に示すように、下作業ロール２と下補強ロール４との間にロール間クロス角が発生している状態で各ロールを回転させると、下作業ロール２と下補強ロール４との間にはスラスト力が発生し、下補強ロール４にモーメントが発生する。このような状態で、本検証ではロールを正転させた場合と逆転させた場合とについて圧下方向荷重を検出した。例えば図１１に示すように、ロール正転時及びロール逆転時それぞれにおいて、所定のクロス角変更区間だけ下作業ロールを圧下方向に平行な軸（Ｚ軸）まわりに回転させ、ロール間クロス角を変化させたときの圧下方向荷重を検出した。図１１は、作業ロール径８０ｍｍの小型圧延機において、下作業ロールのロール間クロス角を駆動側の出側に向くように０．１゜変更したときのロール正転時とロール逆転時との圧下方向荷重差の変化を検出した一測定結果である。各作業ロールチョックに負荷するインクリースベンディング力は０．５ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃｋとした。 As shown in FIG. 10, when each roll is rotated in a state in which an inter-roll cross angle is generated between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4, the gap between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4 is increased. A thrust force is generated at , and a moment is generated at the lower backup roll 4 . In this state, in this verification, the rolling direction load was detected when the rolls were rotated forward and reversely. For example, as shown in FIG. 11, the lower work roll is rotated about an axis (Z-axis) parallel to the rolling direction by a predetermined cross angle change section during each of roll forward rotation and roll reverse rotation, and the inter-roll cross angle is changed to The rolling direction load was detected when it was changed. FIG. 11 shows the relationship between the forward rotation and the reverse rotation of the rolls in a small rolling mill with a work roll diameter of 80 mm, when the inter-roll cross angle of the lower work roll is changed by 0.1° so as to face the delivery side of the drive side. It is one measurement result of detecting a change in the rolling direction load difference. The increased bending force applied to each work roll chock was 0.5 tonf/chock.

その検出結果をみると、ロール正転時に取得された圧下方向荷重差は、ロール間クロス角変更前と比較して、負の方向に大きくなる。一方、ロール逆転時に取得された圧下方向荷重差は、ロール間クロス角変更前と比較して、正の方向に大きくなる。このように、ロール正転時とロール逆転時とでは圧下方向荷重差の大きさは略同一であるがその向きが反対となる。 Looking at the detection results, the rolling direction load difference acquired during the forward rotation of the rolls increases in the negative direction compared to before the change in the cross angle between the rolls. On the other hand, the roll-down direction load difference obtained when the rolls are reversed becomes larger in the positive direction than before the cross angle between the rolls is changed. In this way, the magnitude of the rolling direction load difference is substantially the same when the rolls are rotating forward and when the rolls are rotating in reverse, but the directions are opposite.

そこで、上記の関係に基づき、ロール正転状態を基準として、ロール逆転状態における基準からの偏差の１／２を、上下の作業ロール－補強ロール間のスラスト力がゼロとなる圧下方向荷重差の制御目標値とする。制御目標値は、下記式（１）により表すことができる。 Therefore, based on the above relationship, 1/2 of the deviation from the reference in the reverse rotation state of the rolls is taken as the roll-down direction load difference at which the thrust force between the upper and lower work rolls and the backup roll becomes zero. Control target value. The control target value can be expressed by the following formula (1).

Figure 0007127446000001
Figure 0007127446000001

ここで、Ｐ’ ｄｆＴ Ｔは上ロール系の制御目標値、Ｐ’ ｄｆＴ Ｂは下ロール系の制御目標値である。また、Ｐｄｆ Ｔ及びＰ’ ｄｆ Ｔは、ロール正転時及び逆転状態における上ロール系の圧下方向荷重測定値の作業側と駆動側の差であり、Ｐｄｆ Ｂ及びＰ’ ｄｆ Ｂは、ロール正転及びロール逆転状態における下ロール系の圧下方向荷重測定値の作業側と駆動側の圧下方向荷重差である。このようにして、上ロール系及び下ロール系の制御目標値を算出することができる。 Here, P ′ dfT T is the control target value for the upper roll system, and P ′ dfT B is the control target value for the lower roll system. In addition, P df T and P ' df T are the difference between the working side and the drive side of the rolling direction load measurement values of the upper roll system in the forward and reverse roll rotation states, and P df B and P ' df B are: It is the difference in the rolling direction load between the working side and the driving side of the rolling direction load measurement value of the lower roll system in the roll forward rotation and roll reverse rotation states. In this way, the control target values for the upper roll system and the lower roll system can be calculated.

そこで、上記の関係に基づき、例えばロール正転状態を基準（すなわち、圧下方向荷重差の基準値）として制御目標値を算出し、ロール逆転状態での圧下方向荷重差が制御目標値に一致するようにすることで、ロール間スラスト力をゼロとすることができる。 Therefore, based on the above relationship, for example, the control target value is calculated using the roll forward rotation state as a reference (that is, the rolling direction load difference reference value), and the rolling direction load difference in the roll reversed state matches the control target value. By doing so, the thrust force between rolls can be made zero.

［４－２．ロール停止及び回転時の圧下方向荷重差の挙動と制御目標値の演算方法］
また、図１２に、ロール停止時とロール回転時とにおける、作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差の変化を示す。ここでは、下作業ロール２と下補強ロール４との間に所定のロール間クロス角を設け、ロールを停止させた状態での圧下方向荷重を検出し、その後ロールを回転させて圧下方向荷重を検出したときの圧下方向荷重差を示している。なお、図１２は、作業ロール径８０ｍｍの小型圧延機において、下作業ロールのロール間クロス角を駆動側の出側に向くように０．１゜変更したときのロール正転時とロール逆転時との圧下方向荷重差の変化を検出した一測定結果である。各作業ロールチョックに負荷するインクリースベンディング力は０．５ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃｋとした。 [4-2. Behavior of rolling direction load difference at roll stop and rotation and calculation method of control target value]
FIG. 12 shows changes in the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the driving side, when the rolls are stopped and when the rolls are rotating. Here, a predetermined cross angle between the rolls is provided between the lower work roll 2 and the lower backup roll 4, and the rolling direction load is detected with the rolls stopped, and then the rolling direction load is detected by rotating the rolls. It shows the rolling direction load difference when it is detected. In addition, FIG. 12 shows the results of forward rotation and reverse rotation of the rolls when the inter-roll cross angle of the lower work roll is changed by 0.1° so as to face the output side of the drive side in a small rolling mill with a work roll diameter of 80 mm. It is one measurement result of detecting a change in the rolling direction load difference between. The increased bending force applied to each work roll chock was 0.5 tonf/chock.

図１２に示すように、ロールを回転させたときの圧下方向荷重差は、ロール停止時の圧下方向荷重差よりも負の方向に大きくなる。このように、ロール停止時とロール回転時とでは圧下方向荷重差が相違する。これは、ロール停止状態において現れている圧下方向荷重差はスラスト力以外の原因によって生じていると考えられるためである。 As shown in FIG. 12, the rolling direction load difference when the rolls are rotated is larger in the negative direction than the rolling direction load difference when the rolls are stopped. Thus, the rolling direction load difference differs between when the rolls are stopped and when the rolls are rotating. This is because the rolling direction load difference appearing in the roll stopped state is considered to be caused by a cause other than the thrust force.

以上より、ロール停止状態において現れている圧下方向荷重差はスラスト力以外の原因によって生じていると考えられる。これより、ロール停止状態の圧下方向荷重差を基準として制御目標値を設定し、ロールチョック位置を制御することで、上下の作業ロール－補強ロール間のスラスト力をゼロにすることができる。すなわち、制御目標値は、下記式（２）により表わされる。 From the above, it is considered that the rolling direction load difference appearing in the roll stopped state is caused by a cause other than the thrust force. Thus, by setting the control target value based on the rolling direction load difference in the roll stopped state and controlling the roll chock position, the thrust force between the upper and lower work rolls and the backup roll can be made zero. That is, the control target value is represented by the following formula (2).

Figure 0007127446000002
Figure 0007127446000002

ここで、Ｐｒ ｄｆＴ Ｔは上ロール系の制御目標値、Ｐｒ ｄｆＴ Ｂは下ロール系の制御目標値である。Ｐ0 ｄｆ Ｔは、ロール回転停止状態における上ロール系の圧下方向荷重測定値の作業側と駆動側との圧下方向荷重差であり、Ｐ0 ｄｆ Ｂは、ロール回転停止状態における下ロール系の圧下方向荷重測定値の作業側と駆動側との圧下方向荷重差である。なお、ここでいうロール回転状態とは、回転の方向は特に規定しておらず、ロールの回転は正転または逆転のどちらでも構わない。このようにして、上ロール系及び下ロール系の制御目標値を算出することができる。 Here, P rdfT T is the control target value for the upper roll system, and P rdfT B is the control target value for the lower roll system . P 0 df T is the rolling direction load difference between the working side and the driving side of the rolling direction load measurement value of the upper roll system when the rolls are stopped, and P 0 df B is the rolling direction load difference of the lower roll system when the rolls are stopped. It is the difference in the rolling direction load between the working side and the drive side of the rolling direction load measurement value. In addition, the direction of rotation of the roll rotation state is not particularly defined, and the rotation of the roll may be forward rotation or reverse rotation. In this way, the control target values for the upper roll system and the lower roll system can be calculated.

そこで、上記の関係に基づき、ロール停止時の圧下方向荷重差を制御目標値として、ロール回転時（例えば、ロール逆転時）のロールチョック位置を制御し、ロール逆転状態での圧下方向荷重差が制御目標値に一致するようにすることで、ロール間のスラスト力をゼロとすることができる。 Therefore, based on the above relationship, the roll chock position during roll rotation (for example, when the roll is reversed) is controlled using the roll-down direction load difference at the time of roll stop as a control target value, and the roll-down direction load difference in the roll reversed state is controlled. By matching the target value, the thrust force between the rolls can be made zero.

なお、上述の実験結果及び制御目標値の算出方法は、ロールギャップを開状態とした場合に作業ロールと補強ロールとの間に作用するスラスト力が圧下方向荷重差へ及ぼす影響を現したものである。キスロール状態においても、作業ロールと補強ロールとの間のロール間クロス角が調整された状態であれば、上下の作業ロール間に作用するスラスト力が圧下方向荷重差へ及ぼす影響は開状態の場合と同様であり、制御目標値の算出方法も同様に適用できる。 The experimental results and control target value calculation method described above show the effect of the thrust force acting between the work rolls and the backup rolls on the rolling direction load difference when the roll gap is opened. be. Even in the kiss roll state, if the roll-to-roll cross angle between the work roll and the backup roll is adjusted, the thrust force acting between the upper and lower work rolls has the same effect on the rolling direction load difference as in the open state. , and the method for calculating the control target value can also be applied in the same manner.

［４－３．ロールギャップ開状態でのロール間クロス角、圧下方向荷重差とスラスト反力との関係］
次に、図１３～図１６に基づいて、作業ロールのロールギャップが開状態である場合での、ロール間クロス角、圧下方向荷重差とスラスト反力との関係について説明する。図１３は、ロールギャップが開状態である圧延機の、作業ロール１、２及び補強ロール３、４の配置を示す説明図である。図１４は、ロール間クロス角の定義を示す説明図である。図１５は、作業ロール径８０ｍｍの小型圧延機において行った実験結果であり、ロールギャップ開状態での、補強ロールクロス角と圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。 [4-3. Relationship between cross angle between rolls, rolling direction load difference, and thrust reaction force when roll gap is open]
Next, the relationship between the inter-roll cross angle, the rolling direction load difference, and the thrust reaction force when the roll gap of the work rolls is open will be described with reference to FIGS. 13 to 16. FIG. FIG. 13 is an explanatory view showing the arrangement of work rolls 1 and 2 and backup rolls 3 and 4 in a rolling mill with an open roll gap. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the definition of the inter-roll cross angle. FIG. 15 shows the results of an experiment performed in a small rolling mill with a work roll diameter of 80 mm, and is a graph showing the relationship between the reinforcing roll cross angle and the rolling direction load difference in the open roll gap state.

なお、図１５では、上下の補強ロールの圧下方向荷重差は、補強ロールクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。さらに、図１６は、作業ロール径８０ｍｍの小型圧延機において行った実験結果であり、ロールギャップ開状態での、補強ロールクロス角と、上下の補強ロールスラスト反力、及び、上下の作業ロールスラスト反力との一関係を示すグラフである。なお、図１６において、上下の補強ロールスラスト反力、及び、上下の作業ロールスラスト反力は、補強ロールクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。 In FIG. 15, the rolling direction load difference between the upper and lower backup rolls was measured when the backup roll cross angle was set in the increasing direction and when it was set in the decreasing direction. Measured values and averaged values are displayed. Furthermore, FIG. 16 shows the results of an experiment conducted in a small rolling mill with a work roll diameter of 80 mm. It is a graph which shows one relationship with reaction force. In FIG. 16, the thrust reaction force of the upper and lower reinforcement rolls and the thrust reaction force of the upper and lower work rolls were measured when the reinforcement roll cross angle was set in the increasing direction and when it was set in the decreasing direction. The value obtained by averaging the measured value in the direction and the measured value in the decreasing direction is displayed.

図１３に示すように、上作業ロール１と下作業ロール２とのロールギャップを開状態として、作業ロールチョックに対してインクリースベンディング装置によりインクリースベンディング力を負荷した状態を形成した。そして、上補強ロール３及び下補強ロール４のクロス角をそれぞれ変化させたときの圧下方向荷重差の変化を調べた。補強ロールのクロス角は、図１４に示すように、ロール胴長方向に延びるロール軸Ａｒｏｌｌの作業側が、幅方向（Ｘ方向）から出側に向く方向を正として表す。また、インクリースベンディング力は、１ロールチョック当たり０．５ｔｏｎｆ負荷した。 As shown in FIG. 13, the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 was opened, and an increase bending force was applied to the work roll chocks by the increase bending device. Then, changes in the rolling direction load difference when the cross angles of the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4 were changed respectively were investigated. As shown in FIG. 14, the cross angle of the backup roll is positive when the working side of the roll axis A roll extending in the roll barrel length direction faces the delivery side from the width direction (X direction). An increased bending force of 0.5 tonf was applied per roll chock.

その結果、図１５に示すように、上補強ロール３及び下補強ロール４のクロス角を、負の角度から、角度ゼロ、正の角度、と次第に大きくしていくと、圧下方向荷重差は次第に値が小さくなるという関係があることがわかった。この際、圧下方向荷重差は、補強ロールのクロス角がゼロであるとき、当該値もゼロとなることが確認された。したがって、ロールギャップを開状態にしてインクリースベンディング力を負荷した状態では、圧下方向荷重差から、各ロール系の補強ロールと作業ロールとのロール間クロス角に起因するスラスト力の影響を把握することが可能である。そして、これらの値がゼロとなるようにロールチョックの位置を制御することで、ロール間スラスト力を低減することが可能であることがわかる。 As a result, as shown in FIG. 15, when the cross angle of the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4 is gradually increased from a negative angle to zero angle to a positive angle, the rolling direction load difference gradually increases. It was found that there is a relationship that the value becomes smaller. At this time, it was confirmed that the value of the rolling direction load difference is also zero when the cross angle of the reinforcing rolls is zero. Therefore, when the roll gap is opened and an increased bending force is applied, the influence of the thrust force due to the inter-roll cross angle between the backup roll and the work roll of each roll system can be grasped from the rolling direction load difference. It is possible. By controlling the positions of the roll chocks so that these values become zero, it is possible to reduce the inter-roll thrust force.

また、図１６に示すように、上補強ロール３及び下補強ロール４のクロス角を、負の角度から、角度ゼロ、正の角度、と次第に大きくしていくと、補強ロールスラスト反力についてはクロス角と同様に値が大きくなり、作業ロールスラスト反力については次第に値が小さくなるという関係があることがわかった。そして、補強ロールスラスト反力、及び、作業ロールスラスト反力のいずれについても、補強ロールのクロス角がゼロであるとき、これらの値もゼロとなることが確認された。 Further, as shown in FIG. 16, when the cross angle of the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4 is gradually increased from a negative angle to zero angle and then to a positive angle, the backup roll thrust reaction force becomes As with the cross angle, it was found that the value increased and the work roll thrust reaction force gradually decreased. It was also confirmed that both the backup roll thrust reaction force and the work roll thrust reaction force are zero when the cross angle of the backup roll is zero.

したがって、ロールギャップを開状態にしてインクリースベンディング力を負荷した状態では、補強ロールスラスト反力、または、作業ロールスラスト反力のいずれかの値から、各ロール系の補強ロールと作業ロールとのロール間クロス角に起因するスラスト力の影響を把握することが可能である。そして、これらの値がゼロとなるようにロールチョックの位置を制御することで、ロール間スラスト力を低減することが可能であることがわかる。 Therefore, when the roll gap is opened and an increased bending force is applied, the thrust reaction force of the backup roll or the thrust reaction force of the work rolls determines the relationship between the backup roll and the work roll of each roll system. It is possible to grasp the influence of the thrust force caused by the cross angle between rolls. By controlling the positions of the roll chocks so that these values become zero, it is possible to reduce the inter-roll thrust force.

［４－４．キスロール状態でのロール間クロス角、圧下方向荷重差とスラスト反力との関係（ペアクロス有）］
次に、図１７～図１９に基づいて、作業ロールがキスロール状態である場合での、ロールペアクロス角、圧下方向荷重差とスラスト反力との関係について説明する。図１７は、キスロール状態にされた圧延機の、作業ロール１、２及び補強ロール３、４の配置を示す説明図である。図１８は、キスロール状態での、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角と圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。 [4-4. Relationship between cross angle between rolls in kiss-roll state, rolling direction load difference, and thrust reaction force (with pair cross)]
Next, the relationship between the roll pair cross angle, the rolling direction load difference, and the thrust reaction force when the work rolls are in the kiss roll state will be described with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. FIG. 17 is an explanatory view showing the arrangement of the work rolls 1 and 2 and the backup rolls 3 and 4 of the kiss roll state rolling mill. FIG. 18 is a graph showing the relationship between the pair cross angle between the work roll and the backing roll and the rolling direction load difference in the kiss roll state.

なお、図１８は上下の補強ロールの圧下方向荷重差は、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。さらに、図１９は、キスロール状態での、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角、上下の補強ロールスラスト反力、及び、上下の作業ロールスラスト反力の一関係を示すグラフである。なお、図１９において、上下の補強ロールスラスト反力、及び、上下の作業ロールスラスト反力は、ペアクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。 Note that FIG. 18 shows that the rolling direction load difference between the upper and lower backup rolls was measured when the pair cross angle between the work roll and the backup roll was set in the increasing direction and in the decreasing direction, respectively, and the measurement in the increasing direction. Values averaged from values and measurements in the decreasing direction are displayed. Further, FIG. 19 is a graph showing the relationship between the pair cross angle between the work roll and backup roll, the upper and lower backup roll thrust reaction forces, and the upper and lower work roll thrust reaction forces in the kiss roll state. In FIG. 19, the thrust reaction force of the upper and lower reinforcement rolls and the thrust reaction force of the upper and lower work rolls were measured when the pair cross angle was set in the increasing direction and when it was set in the decreasing direction. The value obtained by averaging the measured value of and the measured value in the decreasing direction is displayed.

ここでは、図１７に示すように、上作業ロール１と下作業ロール２とをキスロール状態として、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角をそれぞれ変化させたときの圧下方向荷重差の変化を調べた。このとき、キスロール締め込み荷重は６．０ｔｏｎｆとした。 Here, as shown in FIG. 17, with the upper work roll 1 and the lower work roll 2 in the kiss roll state, the change in the rolling direction load difference when the pair cross angle between the work roll and the backing roll was changed was investigated. . At this time, the kiss roll tightening load was set to 6.0 tonf.

その結果、図１８に示すように、圧下方向荷重差は、ペアクロス角を、負の角度から、角度ゼロ、正の角度、と次第に大きくしていくと、ペアクロス角の変化に対応し変化し、ペアクロス角がゼロのとき、圧下方向荷重差もゼロとなることがわかった。これより、キスロール締め込み荷重を付与した状態では、圧下方向荷重差から上下作業ロール間のクロスに起因するスラスト力の影響を検出することが可能である。そして、これらの値がゼロとなるように上下それぞれの作業ロールと補強ロールとを一体としてロールチョック位置を制御することによって、上下作業ロール間スラスト力を低減できる可能性があることが確認された。 As a result, as shown in FIG. 18, when the pair-cross angle is gradually increased from a negative angle to a zero angle and then to a positive angle, the rolling direction load difference changes corresponding to the change in the pair-cross angle. It was found that when the pair-cross angle is zero, the rolling direction load difference is also zero. Therefore, in a state where the kiss roll tightening load is applied, it is possible to detect the influence of the thrust force caused by the cross between the upper and lower work rolls from the rolling direction load difference. Then, it was confirmed that the thrust force between the upper and lower work rolls can be reduced by controlling the roll chock positions by integrating the upper and lower work rolls and the backup roll so that these values become zero.

また、図１９に示すように、作業ロールスラスト反力については、ペアクロス角を、負の角度から、角度ゼロ、正の角度、と次第に大きくしていくと、ペアクロス角の変化に対応し変化し、ペアクロス角がゼロのとき、これらの測定値もゼロとなることがわかった。これより、キスロール締め込み荷重を付与した状態では、作業ロールスラスト反力から、上下作業ロール間のクロスに起因するスラスト力の影響を検出することが可能である。そして、これらの値がゼロとなるように上下それぞれの作業ロールと補強ロールとを一体としてロールチョック位置を制御することによって、上下作業ロール間スラスト力を低減できる可能性があることが確認された。 Further, as shown in FIG. 19, the work roll thrust reaction force changes in accordance with the change in the pair-cross angle as the pair-cross angle is gradually increased from a negative angle to a zero angle and then to a positive angle. , when the pair-cross angle is zero, these measurements are also zero. Therefore, in a state where the kiss roll tightening load is applied, it is possible to detect the influence of the thrust force caused by the cross between the upper and lower work rolls from the work roll thrust reaction force. Then, it was confirmed that the thrust force between the upper and lower work rolls can be reduced by controlling the roll chock positions by integrating the upper and lower work rolls and the backup roll so that these values become zero.

［４－５．キスロール状態でのロール間クロス角とスラスト反力との関係（ペアクロス無）］
次に、図２０及び図２１に基づいて、作業ロールがキスロール状態である場合での、ロール間クロスとスラスト反力との関係について説明する。図２０は、キスロール状態にされた圧延機の、作業ロール１、２及び補強ロール３、４の配置を示す説明図である。図２１は、キスロール状態での、補強ロールクロス角と、上下の補強ロールスラスト反力、及び、上下の作業ロールスラスト反力との一関係を示すグラフである。なお、図２１において、上下の補強ロールスラスト反力、及び、上下の作業ロールスラスト反力は、補強ロールクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。 [4-5. Relationship between cross angle between rolls and thrust reaction force in kiss roll state (without pair cross)]
Next, the relationship between the inter-roll cross and the thrust reaction force when the work rolls are in the kiss roll state will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG. FIG. 20 is an explanatory view showing the arrangement of the work rolls 1 and 2 and the backup rolls 3 and 4 of the kiss roll state rolling mill. FIG. 21 is a graph showing the relationship between the backup roll cross angle, the upper and lower backup roll thrust reaction forces, and the upper and lower work roll thrust reaction forces in the kiss roll state. In FIG. 21, the thrust reaction force of the upper and lower backup rolls and the thrust reaction force of the upper and lower work rolls were measured when the backup roll cross angle was set in the increasing direction and in the decreasing direction. The value obtained by averaging the measured value in the direction and the measured value in the decreasing direction is displayed.

ここでは、図２０に示すように、上作業ロール１と下作業ロール２とをキスロール状態として、上補強ロール３及び下補強ロール４のクロス角をそれぞれ変化させたときの、補強ロールスラスト反力、及び、作業ロールスラスト反力の変化を調べた。このとき、キスロール締め込み荷重は１．０ｔｏｎｆとした。 Here, as shown in FIG. 20, the reinforcement roll thrust reaction force when the upper work roll 1 and the lower work roll 2 are in a kiss roll state and the cross angles of the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4 are changed respectively. , and changes in work roll thrust reaction force. At this time, the kiss roll tightening load was set to 1.0 tonf.

その結果、図２１に示すように、上補強ロール３及び下補強ロール４のクロス角を、負の角度から、角度ゼロ、正の角度、と次第に大きくしていくと、補強ロールスラスト反力についてはクロス角と同様に値が大きくなり、作業ロールスラスト反力については次第に値が小さくなるという関係があることがわかった。そして、補強ロールスラスト反力、及び、作業ロールスラスト反力のいずれについても、補強ロールのクロス角がゼロであるとき、これらの値もゼロとなることが確認された。 As a result, as shown in FIG. 21, when the cross angle of the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4 is gradually increased from a negative angle to zero angle and then to a positive angle, the thrust reaction force of the backup roll increases. As with the cross angle, the value increases, and the work roll thrust reaction force decreases gradually. It was also confirmed that both the backup roll thrust reaction force and the work roll thrust reaction force are zero when the cross angle of the backup roll is zero.

したがって、キスロール状態において締め込んだ状態では、補強ロールスラスト反力、または、作業ロールスラスト反力のいずれかの値から、各ロール系の補強ロールと作業ロールとのロール間クロス角に起因するスラスト力の影響を把握することが可能である。そして、これらの値がゼロとなるようにロールチョックの位置を制御することで、ロール間スラスト力を低減することが可能であることがわかる。 Therefore, when the kiss roll state is tightened, the thrust resulting from the inter-roll cross angle between the backup roll and the work roll of each roll system is calculated from either the thrust reaction force of the backup roll or the thrust reaction force of the work roll. It is possible to grasp the effect of force. By controlling the positions of the roll chocks so that these values become zero, it is possible to reduce the inter-roll thrust force.

図２に示す構成の熱間仕上圧延機の第５～第７スタンドについて、ロール間クロスによるロール間スラスト力の影響を考慮した圧下レベリング設定に関して、従来法と本発明の方法との比較を行った。 For the 5th to 7th stands of the hot finish rolling mill with the configuration shown in FIG. 2, the conventional method and the method of the present invention were compared with respect to the reduction leveling setting considering the influence of the thrust force between the rolls due to the cross between the rolls. rice field.

まず、従来法では、本発明のロール間クロス制御装置の機能は用いずに、定期的にハウジングライナー及びチョックライナーの交換を行い、ロール間クロスが生じないように設備管理を行った。その結果、ハウジングライナーの交換直前の時期において、仕上出側板厚１．２ｍｍ、幅１７００ｍｍの薄物広幅材を圧延したときに、第６スタンドにおいて１００ｍｍ以上の蛇行が生じ、これによる絞り込みが発生した。 First, in the conventional method, the function of the roll-to-roll cross control device of the present invention was not used, and the housing liner and the chock liner were periodically exchanged to manage the facilities so as not to cause the roll-to-roll cross. As a result, just before the replacement of the housing liner, when rolling a thin wide strip with a thickness of 1.2 mm on the finished delivery side and a width of 1700 mm, meandering of 100 mm or more occurred at the 6th stand, resulting in narrowing.

一方、本発明の方法では、上記第１の実施形態に係るロール間クロス制御装置の機能を用いて、キスロール締め込み状態で、上ロール系のスラスト反力を測定するとともに、下ロール系の作業側及び駆動側の圧下方向荷重を測定した。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示す処理フローに従い、圧延開始前にスラスト反力及び圧下方向荷重差が予め設定した許容範囲内に入るように各ロールのロールチョック位置を制御した。その結果、ハウジングライナーの交換直前の時期においても、従来法で絞り込みが生じた仕上出側板厚１．２ｍｍ、幅１７００ｍｍの薄物広幅材を圧延した場合でも、２０ｍｍ以下の蛇行の発生に留まり、被圧延材に絞りを発生させることなく圧延ラインを通板させることができた。 On the other hand, in the method of the present invention, the function of the inter-roll cross control device according to the first embodiment is used to measure the thrust reaction force of the upper roll system while the kiss roll is tightened, and the work force of the lower roll system is measured. The rolling direction loads on the side and drive side were measured. Then, according to the processing flow shown in FIGS. 3A and 3B, the roll chock position of each roll was controlled so that the thrust reaction force and the rolling direction load difference fell within a preset allowable range before starting rolling. As a result, even just before the replacement of the housing liner, even when rolling a thin wide strip with a thickness of 1.2 mm on the finished delivery side and a width of 1700 mm, which was narrowed down by the conventional method, meandering of 20 mm or less occurred. It was possible to pass the strip through the rolling line without causing reduction in the rolled strip.

以上のように、本発明の方法では、圧延機に上ロール系または下ロール系のうちいずれか一方にしか圧下方向荷重検出装置が設けられていない場合であっても、スラスト反力測定装置と組み合わせ、適正なロジックに基づきスラスト反力及び圧下方向荷重差が許容範囲内に入るように、基準ロールに対して各ロールのロールチョック位置を制御する。これにより、ロール間クロス自体を無くし、ロール間クロスに起因するスラスト力によって生じる被圧延材の左右非対称変形が排除できる。したがって、蛇行及びキャンバーのない、あるいは蛇行及びキャンバーの極めて軽微な金属板材を、安定して製造することができる。 As described above, in the method of the present invention, even if the rolling mill is provided with a rolling direction load detection device only in either the upper roll system or the lower roll system, the thrust reaction force measuring device and the Based on the combination and proper logic, the roll chock position of each roll is controlled with respect to the reference roll so that the thrust reaction force and the rolling direction load difference are within the allowable range. As a result, the cross between rolls itself is eliminated, and laterally asymmetric deformation of the material to be rolled caused by the thrust force caused by the cross between rolls can be eliminated. Therefore, it is possible to stably produce a metal plate material with no meandering and no camber, or with very little meandering and camber.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can conceive of various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、例えば図２に示すように、作業ロールチョックの圧延方向における位置を検出するロールチョック位置検出機能付の駆動装置を用いたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ロールチョック位置検出装置の代わりに、回転角検出機能付サーボモータを用いても、作業ロールチョックの圧延方向における位置を測定することができる。すなわち、図２２に示す上作業ロール１及び上作業ロールチョック５のように、上作業ロールチョック５の圧延方向において、上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置１１と対向するように、回転角検出機能付サーボモータ３４を設けてもよい。また、ベンディング装置についても、圧下方向に力を作用させる装置であればよく、例えば油圧ジャッキでもよい。 For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, a driving device with a roll chock position detection function for detecting the position of the work roll chocks in the rolling direction is used, but the present invention is not limited to such an example. For example, the position of the work roll chocks in the rolling direction can be measured by using a servomotor with a rotation angle detection function instead of the roll chock position detector. That is, like the upper work rolls 1 and upper work roll chocks 5 shown in FIG. A motor 34 may be provided. Also, the bending device may be any device that applies a force in the downward direction, such as a hydraulic jack.

また、上記実施形態では、一対の作業ロールと、一対の補強ロールとを備える４段の圧延機について説明したが、本発明は、４段以上の圧延機に対して適用可能である。この場合にも、圧延機を構成するロールのいずれか１つを基準ロールとして設定すればよい。例えば、６段圧延機の場合、作業ロール、中間ロールまたは補強ロールのいずれかを基準ロールとして設定し得る。このとき、４段圧延機の場合と同様、圧下方向に配列された各ロールのうち、最下部または最上部に位置するロールを基準ロールとするのが好ましい。 Further, in the above embodiment, a four-high rolling mill provided with a pair of work rolls and a pair of backup rolls has been described, but the present invention is applicable to a four-high or higher rolling mill. Also in this case, any one of the rolls constituting the rolling mill may be set as the reference roll. For example, in the case of a six-high rolling mill, either the work rolls, the intermediate rolls or the backup rolls can be set as reference rolls. At this time, as in the case of the 4-high rolling mill, it is preferable to use the lowermost or uppermost roll among the rolls arranged in the rolling direction as the reference roll.

１ 上作業ロール
２ 下作業ロール
３ 上補強ロール
４ 下補強ロール
５ａ 上作業ロールチョック（作業側）
５ｂ 上作業ロールチョック（駆動側）
６ａ 下作業ロールチョック（作業側）
６ｂ 下作業ロールチョック（駆動側）
７ａ 上補強ロールチョック（作業側）
７ｂ 上補強ロールチョック（駆動側）
８ａ 下補強ロールチョック（作業側）
８ｂ 下補強ロールチョック（駆動側）
９ 上作業ロールチョック押圧装置
１０ 下作業ロールチョック押圧装置
１１ 上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置
１２ 下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置
１３ 上補強ロールチョック押圧装置
１４ 上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置
１５ ロールチョック圧延方向力制御装置
１６ ロールチョック位置制御装置
１７ 上作業ロールスラスト反力測定装置
１８ 下作業ロールスラスト反力測定装置
１９ 上補強ロールスラスト反力測定装置
２０ 下補強ロールスラスト反力測定装置
２１ 駆動用電動機
２２ 駆動用電動機制御装置
２３ ロール間クロス制御装置
２４ａ 入側上インクリースベンディング装置
２４ｂ 出側上インクリースベンディング装置
２５ａ 入側下インクリースベンディング装置
２５ｂ 出側下インクリースベンディング装置
２６ インクリースベンディング制御装置
２７ 圧下装置
２８ａ 上圧下方向荷重検出装置（作業側）
２８ｂ 上圧下方向荷重検出装置（駆動側）
２９ａ 下圧下方向荷重検出装置（作業側）
２９ｂ 下圧下方向荷重検出装置（駆動側）
３０ ハウジング
３０ａ、３０ｂ 圧下支点位置
３２ 上圧下方向荷重差演算部［減算器］
３３ 下圧下方向荷重差演算部［減算器］
３４ 回転角検出機能付サーボモータ
４０ 下補強ロールチョック押圧装置
1 Upper work roll 2 Lower work roll 3 Upper backup roll 4 Lower backup roll 5a Upper work roll chock (working side)
5b Upper work roll chock (drive side)
6a Lower work roll chock (working side)
6b Lower work roll chock (drive side)
7a Upper reinforcement roll chock (working side)
7b Upper reinforcement roll chock (drive side)
8a Lower reinforcement roll chock (working side)
8b Lower reinforcement roll chock (drive side)
9 Upper work roll chock pressing device 10 Lower work roll chock pressing device 11 Driving device with upper work roll chock position detection function 12 Driving device with lower work roll chock position detecting function 13 Upper backup roll chock pressing device 14 Driving device with upper backup roll chock position detection function 15 Roll chock Rolling Direction Force Control Device 16 Roll Chock Position Control Device 17 Upper Work Roll Thrust Reaction Measuring Device 18 Lower Working Roll Thrust Reaction Measuring Device 19 Upper Backup Roll Thrust Reaction Measuring Device 20 Lower Backup Roll Thrust Reaction Measuring Device 21 Drive Motor 22 drive motor control device 23 inter-roll cross control device 24a entry side upper increase bending device 24b exit side upper increase bending device 25a entry side lower increase bending device 25b exit side lower increase bending device 26 increase bending control device 27 Screw-down device 28a Upper screw-down direction load detection device (working side)
28b Upper pressure downward load detector (drive side)
29a Downward direction load detection device (working side)
29b Downward direction load detector (drive side)
30 housing 30a, 30b rolling fulcrum position 32 upper rolling downward direction load difference calculator [subtractor]
33 Downward direction load difference calculator [subtractor]
34 Servo motor with rotation angle detection function 40 Lower reinforcing roll chock pressing device

Claims (5)

圧延機の設定方法であって、
前記圧延機は、
圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか１つのロールを基準ロールとして、
少なくとも一対の作業ロールと一対の補強ロールとを含む複数のロールと、
上下いずれか一方のロール系に設けられ、前記補強ロールの作業側及び駆動側の圧下支点位置において、前記ロールの圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する荷重検出装置と、
少なくとも前記荷重検出装置が設けられているロール系とは反対側のロール系を構成するロールに設けられ、前記ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定するスラスト反力測定装置と、
少なくとも前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックに対し、被圧延材の圧延方向入側または出側のいずれか一方に設けられ、前記ロールチョックを前記圧延方向に押圧する押圧装置と、
少なくとも前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックに対し、前記圧延方向において前記押圧装置と対向するように設けられ、前記ロールチョックを前記圧延方向に移動させる駆動装置と、
を備える４段以上の圧延機であり、
圧下位置零点調整前または圧延開始前に、
前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、前記荷重検出装置により検出された作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差と前記スラスト反力測定装置による測定結果とに基づき前記駆動装置を動作させて、前記基準ロール以外の前記ロールの前記ロールチョックの前記圧延方向における位置を制御する、圧延機の設定方法。 A method of setting a rolling mill, comprising:
The rolling mill
Using one of the rolls arranged in the rolling direction as a reference roll,
a plurality of rolls including at least a pair of work rolls and a pair of backup rolls;
a load detection device provided in either one of the upper and lower roll systems for detecting a rolling direction load acting in the rolling direction of the roll at the rolling fulcrum positions on the working side and the driving side of the backup roll;
a thrust reaction force measuring device provided on a roll constituting a roll system on the opposite side of the roll system on which at least the load detection device is provided and measuring a thrust reaction force acting on the roll in the roll barrel length direction;
a pressing device provided on either the entry side or the delivery side of the material to be rolled with respect to the roll chocks of at least the rolls other than the reference roll, and for pressing the roll chocks in the rolling direction;
a driving device provided so as to face the pressing device in the rolling direction with respect to at least the roll chocks of the rolls other than the reference roll, and for moving the roll chocks in the rolling direction;
A rolling mill with four or more stages,
Before adjusting the roll position zero point or before starting rolling,
The rolling direction position of the roll chock of the reference roll is fixed as a reference position, and the rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load on the working side and the rolling direction load on the drive side detected by the load detection device, and the thrust reaction A method of setting a rolling mill, comprising operating the driving device based on the measurement results of a force measuring device and controlling the positions of the roll chocks of the rolls other than the reference roll in the rolling direction. 前記複数のロールのうち圧下方向において最下部または最上部に位置するロールを前記基準ロールとする、請求項１に記載の圧延機の設定方法。 2. The method of setting a rolling mill according to claim 1 , wherein, among the plurality of rolls, the roll located at the bottom or the top in the rolling direction is set as the reference roll. 最下部または最上部に位置する前記ロールのうち、前記荷重検出装置が設けられているロール系のロールを基準ロールとして、
前記基準ロール以外のロールについては、前記基準ロールと反対側のロールから順に、
前記ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定し、
隣接する前記ロールに発生するスラスト反力が許容範囲内となるように、前記ロールのロールチョックを被圧延材の圧延方向に移動させて前記ロールチョックの位置を調整し、
このとき、すでに前記ロールチョックの位置が調整された前記ロールの前記ロールチョックを、調整中の前記ロールの前記ロールチョックとの相対位置を保持しながら、同時かつ同方向に制御する、スラスト反力に基づく調整を行い、
前記基準ロールについては、
作業側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を算出し、
前記圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、かつ、前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックを調整中の前記ロールの前記ロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に被圧延材の圧延方向に移動させることにより、前記ロールチョックの位置を調整する、圧下方向荷重に基づく調整を行う、請求項２に記載の圧延機の設定方法。 Among the rolls positioned at the bottom or top, a roll system roll provided with the load detection device is used as a reference roll,
For rolls other than the reference roll, in order from the roll on the opposite side to the reference roll,
Measure the thrust reaction force acting on the roll in the roll barrel length direction,
adjusting the position of the roll chock by moving the roll chock of the roll in the rolling direction of the material to be rolled so that the thrust reaction force generated in the adjacent roll is within the allowable range;
At this time, the roll chock of the roll whose position has already been adjusted is controlled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative position of the roll being adjusted with the roll chock of the roll being adjusted. and
For the reference roll,
calculating a rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load detected by the load detection device on the work side and the rolling direction load detected by the load detection device on the drive side,
The rolling direction position of the roll chocks of the reference roll is fixed as a reference position so that the rolling direction load difference is within the allowable range, and the roll chocks of the rolls other than the reference roll are being adjusted. 3. The method according to claim 2 , wherein the position of the roll chock is adjusted by moving in the rolling direction of the material to be rolled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative position with the roll chock, and the adjustment based on the rolling direction load is performed. How to set the rolling mill. 最下部または最上部に位置する前記ロールのうち、前記荷重検出装置が設けられているロール系と反対側のロールを基準ロールとして、
前記荷重検出装置が設けられているロール以外のロールについては、前記基準ロールから順に、
前記ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定し、
隣接する前記ロールに発生するスラスト反力が許容範囲内となるように、前記ロールのロールチョックを被圧延材の圧延方向に移動させて前記ロールチョックの位置を調整し、
このとき、すでに前記ロールチョックの位置が調整された前記ロールの前記ロールチョックを、調整中の前記ロールの前記ロールチョックとの相対位置を保持しながら、同時かつ同方向に制御する、スラスト反力に基づく調整を行い、
前記荷重検出装置が設けられているロール系については、
作業側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を算出し、
前記圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、かつ、前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックを調整中の前記ロールの前記ロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に被圧延材の圧延方向に移動させることにより、前記ロールチョックの位置を調整する、圧下方向荷重に基づく調整を行う、請求項２に記載の圧延機の設定方法。 Among the rolls positioned at the bottom or top, the roll opposite to the roll system provided with the load detection device is used as a reference roll,
For rolls other than the roll on which the load detection device is provided, in order from the reference roll,
Measure the thrust reaction force acting on the roll in the roll barrel length direction,
adjusting the position of the roll chock by moving the roll chock of the roll in the rolling direction of the material to be rolled so that the thrust reaction force generated in the adjacent roll is within the allowable range;
At this time, the roll chock of the roll whose position has already been adjusted is controlled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative position of the roll being adjusted with the roll chock of the roll being adjusted. and
For the roll system provided with the load detection device,
calculating a rolling direction load difference, which is the difference between the rolling direction load detected by the load detection device on the work side and the rolling direction load detected by the load detection device on the drive side,
The rolling direction position of the roll chocks of the reference roll is fixed as a reference position so that the rolling direction load difference is within the allowable range, and the roll chocks of the rolls other than the reference roll are being adjusted. 3. The method according to claim 2 , wherein the position of the roll chock is adjusted by moving in the rolling direction of the material to be rolled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative position with the roll chock, and the adjustment based on the rolling direction load is performed. How to set the rolling mill. 被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系、前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記作業ロールのロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を負荷させた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記作業ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第１調整と、
前記第１調整の後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、前記基準ロールと反対側のロール系のロールチョックの位置を、当該ロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に被圧延材の圧延方向に移動させることにより調整する第２調整と、
を実施し、
前記第１調整では、
前記荷重検出装置が設けられているロール系については、作業側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と、駆動側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように前記ロールチョックの位置を調整する圧下方向荷重に基づく調整を行い、
前記荷重検出装置が設けられているロール系と反対側のロール系については、前記ロールに作用するロール胴長方向におけるスラスト反力を測定し、隣接する前記ロールに発生するスラスト反力が許容範囲内となるように前記ロールチョックの位置を調整する、スラスト反力に基づく調整を行い、
前記第２調整では、前記圧下方向荷重に基づく調整、または、前記作業ロール間に発生するスラスト反力に基づく調整を行う、請求項２に記載の圧延機の設定方法。
A plurality of rolls provided on the upper side in the rolling direction with respect to the material to be rolled is an upper roll system, and a plurality of rolls provided on the lower side in the rolling direction with respect to the material to be rolled is set as a lower roll system,
With the roll gap of the work rolls in an open state and a bending force applied to the roll chocks of the work rolls by a bending device, the roll chocks of the work rolls and the roll chocks of the work rolls are connected to each of the upper roll system and the lower roll system. a first adjustment for adjusting the position of the backup roll with respect to the roll chock;
After the first adjustment, the work rolls are set in a kiss roll state, the rolling direction position of the roll chocks of the reference roll is fixed as a reference position, and the positions of the roll chocks of the roll system on the opposite side of the reference roll are adjusted to the roll chocks. A second adjustment that is adjusted by moving in the rolling direction of the material to be rolled simultaneously and in the same direction while maintaining the relative position of
and
In the first adjustment,
With respect to the roll system provided with the load detection device, the reduction is the difference between the roll-down direction load detected by the load detection device on the work side and the roll-down direction load detected by the load detection device on the drive side. making adjustments based on the rolling direction load for adjusting the position of the roll chock so that the directional load difference is within the allowable range;
For the roll system on the opposite side of the roll system where the load detection device is provided, the thrust reaction force acting on the roll in the roll barrel length direction is measured, and the thrust reaction force generated on the adjacent roll is within the allowable range. Adjust the position of the roll chock so that it is inside, adjust based on the thrust reaction force,
3. The rolling mill setting method according to claim 2 , wherein said second adjustment is performed based on said rolling direction load or based on a thrust reaction force generated between said work rolls.
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