KR101714643B1 - 정렬 측정 장치 - Google Patents

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KR101714643B1
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Abstract

본 발명은 정렬 측정 장치에 관한 것으로서, 로터와 스테이터 간의 변위를 측정하기 위한 정렬 측정 장치에 있어서, 상호 이격되게 배치되는 두 개의 변위 측정부와 상기 변위 측정부의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함하고, 상기 변위 측정부는, 프레임; 상기 프레임에 이동가능하게 설치되는 측정부; 상기 측정부의 단부에 설치되어 상기 로터 또는 상기 스테이터와의 접촉을 인지하는 인지부; 및 상기 측정부의 변위를 표시하는 측정변위표시부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 로터와 스테이터 간의 마그네틱 센터를 정확하게 측정할 수 있으면서도 휴대가 용이할 수 있다.

Description

정렬 측정 장치{Apparatus for measuring alignment}
본 발명은 정렬 측정 장치에 관한 것이다. 좀 더 상세하게는, 압연기의 메인 모터 회전시 축력 등에 의해 발생하는 회전자(Rotor, 로터)와 고정자(Stator, 스테이터) 간의 수평 방향 변위(Magnetic Center)를 측정하기 위한 정렬 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 산세냉간압연공정(PCM: Pickling and Cold rolling Mill)은 열연 코일을 산세 및 냉간압연을 통해 미소둔강판(Full Hard Steel Sheet)으로 생산하는 공정이다.
특히, 냉간압연은 산세공정을 통해 표면의 스케일(Scale)이 제거된 열연 코일을 5~6개의 밀 스탠드(Mill Stand)를 구비하는 압연기를 이용하여 연속적으로 압하시킨다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 압연기(2)는 워크 롤(Work Roll)의 구동을 위해 사용되는 메인 모터(Main Motor)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 메인 모터는 AC Vector Motor로 로터(3)와 스테이터(4)를 포함할 수 있다.
이러한 압연 작업 중 축력 등에 의해 로터(3)와 스테이터(4) 간 수평방향 편차(Magnetic Centering)이 발생할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 로터(3)가 회전함에 따라 발생하는 축력에 의하여 로터(3)는 축방향으로 이동될 수 있다. 그에 따라, 로터(3)와 스테이터(4) 단부가 동일한 수평면상에 존재하지 않는 문제가 발생한다. 즉, 로터(3)의 회전에 의하여 로터(3)와 스테이터(4) 단부가 정렬되지 않는 문제가 발생한다.
이러한 마그네틱 센터(Magnetic Center)가 기준치 이상 벗어나게 되면 모터의 소손 등 대형 문제로 연계될 수 있기에 주기적인 점검과 관리가 필요하다.
그러나, 스틸 룰러(Steel Ruler)를 활용하여 마그네틱 센터를 육안으로 측정하고 있어 로터(3)와 스테이터(4) 사이의 공간적인 부분 등에 의해 측정 오차가 발생하는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 로터와 스테이터 간의 마그네틱 센터를 정확하게 측정할 수 있으면서도 휴대가 용이한 정렬 측정 장치를 제공하는데 있다.
상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 로터와 스테이터 간의 변위를 측정하기 위한 정렬 측정 장치에 있어서, 상호 이격되게 배치되는 두 개의 변위 측정부와 상기 변위 측정부의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함하고, 상기 변위 측정부는, 프레임; 상기 프레임에 이동가능하게 설치되는 측정부; 상기 측정부의 단부에 설치되어 상기 로터 또는 상기 스테이터와의 접촉을 인지하는 인지부; 및 상기 측정부의 변위를 표시하는 측정변위표시부를 포함하는 정렬 측정 장치에 의하여 달성된다.
상기 인지부는, 상기 로터 또는 상기 스테이터와 접촉하는 접촉부; 상기 접촉부와 상기 측정부 사이에 배치되는 감압센서; 및 상기 감압센서의 신호에 의해 접촉 여부를 인지시키는 인지부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 접촉부는, 상기 감압센서의 일측에 배치되는 접촉부 본체와 상기 접촉부 본체에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 롤러는 자성을 갖는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 측정부는, 상기 프레임에 이동가능하게 삽입 설치되는 샤프트; 상기 샤프트의 외주면에 배치되어 상기 샤프트를 상기 프레임에 고정시키는 조임쇠; 및 상기 샤프트의 일측 단부에 외측으로 돌출되게 형성된 플랜지를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 프레임은, 관 형상의 프레임 본체; 상기 프레임 본체의 내측에 길이 방향으로 상호 이격되어 배치되는 제1 지지돌기와 제2 지지돌기; 상기 제1 지지돌기와 상기 제2 지지돌기 사이에 배치되며, 일측은 상기 제1 지지돌기에 의하여 지지되고 타측은 상기 플랜지를 지지하는 탄성부재; 및 상기 플랜지의 이동을 제한하게 상기 프레임 본체의 단부에 설치되는 고정부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 고정부는, 상기 프레임 본체의 단부에 회전 가능하게 설치되는 고정 너트와 상기 고정 너트의 회전에 따라 이동 가능하게 설치되는 스크류 샤프트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 간격 조절부는, 피니언과 상기 피니언의 회전에 따라 직선 운동하는 랙을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬 측정 장치는 모터의 로터와 스테이터 간의 마그네틱 센터를 정확하게 측정할 수 있으면서도 휴대가 용이할 수 있다.
또한, 롤러를 구비하여 로터와 스테이터의 원주 방향을 따라 이동하며, 로터와 스테이터 간의 변위를 측정할 수 있다.
도 1은 압연기의 로터와 스테이터를 나타내는 도면이고,
도 2는 압연기의 로터와 스테이터를 나타내는 단면도이고,
도 3은 로터와 스테이터에 설치되는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정 장치를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정 장치를 나타내는 도면이고,
도 5의 A 영역의 축방향 단면을 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정 장치의 고정부의 동작을 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정 장치의 조임쇠를 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정 장치의 인지부를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정 장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이 설치되어 로터(3)와 스테이터(4) 간 수평방향 편차(Magnetic Centering)를 측정하여 정량적으로 관리할 수 있게 한다.
도 4 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬 측정장치(1)는 상호 이격되게 배치되는 두 개의 변위 측정부(100)와 간격 조절부(200)를 포함할 수 있다.
두 개의 변위 측정부(100) 중 어느 하나는 로터(3)에 접촉하고, 다른 하나는 스테이터(4)에 접촉될 수 있다. 로터(3)와 스테이터(4) 각각의 단부가 동일한 수평편 상에 존재하지 않아 편차가 발생하는 경우, 상기 정렬 측정 장치(1)의 변위 측정부(100) 중 어느 하나는 다른 하나를 기준으로 이동하게 되며, 그에 따라 상기 정렬 측정 장치(1)는 변위 측정부(100) 중 어느 하나의 변위를 측정하여 로터(3)와 스테이터(4)의 정렬 여부를 판단할 수 있게 한다.
변위 측정부(100)는 프레임(110), 측정부(120), 인지부(130) 및 측정변위표시부(140)를 포함할 수 있다.
프레임(110)은 프레임 본체(111), 제1 지지돌기(112), 제2 지지돌기(113), 탄성부재(114) 및 고정부(115)를 포함할 수 있다. 여기서, 프레임 본체(111)는 관 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 측정부(120)는 샤프트(121), 조임쇠(122) 및 플랜지(123)를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하여 살펴보면, 제1 지지돌기(112)와 제2 지지돌기(113)는 프레임 본체(111)의 내측에 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 제1 지지돌기(112)와 제2 지지돌기(113)는 프레임 본체(111)의 길이 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다.
그리고, 제1 지지돌기(112)와 제2 지지돌기(113) 사이에는 플랜지(123)가 배치될 수 있다. 따라서, 제1 지지돌기(112)와 제2 지지돌기(113)는 플랜지(123)의 이동 범위를 제한할 수 있으며, 그에 따라 샤프트(121)의 이동 범위 또한 제한될 수 있다.
탄성부재(114)는 제1 지지돌기(112)와 제2 지지돌기(113) 사이에 배치될 수 있다. 좀 더 상세하게는 제1 지지돌기(112)와 플랜지(123) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 탄성부재(114)로는 스프링이 이용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 탄성부재(114)의 일측은 제1 지지돌기(112)에 의해 지지되고 타측은 플랜지(123)을 지지하도록 배치될 수 있다.
따라서 탄성부재(114)는 측정 후 탄성복원력을 이용하여 샤프트(121)를 측정 전으로 원위치시킬 수 있다.
고정부(115)는 샤프트(121)를 고정시키거나, 샤프트(121)의 이동범위를 제한할 수 있다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 고정부(115)는 고정너트(116)와 스크류 샤프트(117)를 포함할 수 있다. 여기서, 고정너트(116)의 내주면과 스크류 샤프트(117)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있으며, 그에 따라 고정너트(116)와 스크류 샤프트(117)는 나사 결합을 할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정너트(116)는 프레임 본체(111)의 단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 고정너트(116)의 회전에 따라 스크류 샤프트(117)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 선형 왕복 운동을 할 수 있다.
또한, 스크류 샤프트(117)는 탄성부재(114)의 내측을 관통하여 이동할 수 있다.
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 스크류 샤프트(117)의 일측은 플랜지(123)를 지지하여 이동시킬 수 있다.
그리고, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 고정부(115)는 플랜지(123)를 제2 지지돌기(113)에 밀착시켜 플랜지(123)를 고정할 수 있다. 그에 따라, 샤프트(121)는 이동할 수 없게 된다.
이에, 샤프트(121)가 고정된 변위 측정부(100)는 고정축이 될 수 있으며, 상기 고정축은 기준축으로의 역할을 수행할 수 있다. 상기 고정축이 형성됨에 따라 상기 정렬 측정 장치(1)의 변위 측정부(100) 중 다른 하나만이 이동되어 로터(3)와 스테이터(4) 간 수평방향 편차(Magnetic Centering)를 측정할 수도 있다.
측정부(120)는 일 영역이 프레임 본체(111)의 내부에 삽입되게 배치될 수 있다. 그리고, 측정부(120)는 프레임 본체(111)의 내부를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
측정부(120)의 샤프트(121)는 일 영역이 프레임 본체(111)의 내부에 이동가능하게 삽입 배치될 수 있다. 여기서, 샤프트(121)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
도 7을 참조하여 살펴보면, 조임쇠(122)는 샤프트(121)의 외주면을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 조임쇠(122)는 링 형상으로 형성될 수 있으며, 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다.
그리고, 조임쇠(122)의 내주면에 형성된 나사산에 대응하여 프레임 본체(111)의 일측 단부에는 나사산이 형성될 수 있다. 그리고, 나사산이 형성된 프레임 본체(111)의 단부에는 절개에 의해 형성된 복수 개의 절개홈이 형성될 수 있다.
그에 따라, 조임쇠(122)는 나사산이 형성된 프레임 본체(111)와 나사 결합을 할 수 있으며, 프레임 본체(111)는 프레임 본체(111)에 삽입된 샤프트(121)를 고정할 수 있다. 예컨데, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 조임쇠(121)는 샤프트(121)의 외주면을 따라 이동한 후, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 프레임 본체(111)의 단부와 나사 결합을 하여 샤프트(121)를 고정할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 측정부(120)는 샤프트(121)의 외주면에 형성된 룰러(ruler, 124)를 더 포함할 수 있다.
룰러(124)는, 샤프트(121) 이동시, 변위를 모니터링을 위한 수단으로 이용될 수 있으며, 측정변위표시부(140)에 표시된 수치를 검증하는 수단으로도 이용될 수 있다.
플랜지(123)는 샤프트(121)의 단부 일측에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 플랜지(123)는 제1 지지돌기(112)와 제2 지지돌기(113) 사이를 이동할 수 있으며, 탄성부재(114)에 의하여 일측이 지지되게 설치될 있다.
도 4 및 도 8을 참조하여 살펴보면, 인지부(130)는 접촉부(131), 감압센서(132) 및 인지부재(133)를 포함할 수 있다.
접촉부(131)는 로터(3) 또는 스테이터(4)와 접촉할 수 있다. 그리고, 접촉부(131)는 감압센서(132)의 일측에 배치되어 하중을 받을 경우 상기 하중을 감압센서(132)로 전달할 수 있다.
여기서, 접촉부(131)는 감압센서(132)의 일측에 배치되는 접촉부 본체(134)와 롤러(135)를 포함할 수 있다.
롤러(135)는 접촉부 본체(134)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 롤러(135)를 포함하는 상기 정렬 측정 장치(1)는 로터(3)와 스테이터(4)의 원주 방향을 따라 이동하며, 로터(3)와 스테이터(4) 간의 변위를 측정할 수 있다.
여기서, 롤러(135)는 자성을 갖는 마그넷(Magnet)으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 롤러(135)는 로터(3)와 스테이터(4)에 밀착되어 로터(3)와 스테이터(4)의 원주 방향을 따라 이동할 수 있으며, 로터(3)와 스테이터(4) 간의 변위를 연속으로 측정할 수 있게 한다.
감압센서(132)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 샤프트(121)의 일측 단부와 접촉부(131) 사이에 배치될 수 있다. 감압센서(132)는 접촉부(131)가 로터(3) 또는 스테이터(4)와 접촉시 이를 감지할 수 있다.
그에 따라, 감압센서(132)는 인지부재(133)로 접촉 여부에 대한 정보를 포함하는 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 인지부재(133)로는 시각적 인지를 위한 LED가 이용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 인지부재(133)로 청각적 인지를 위한 스피커 등이 이용될 수 있음은 물론이다.
측정변위표시부(140)는 측정부(120)의 샤프트(121) 이동 변위를 측정하고 이를 사용자가 인지할 수 있도록 표시할 수 있다. 여기서, 측정변위표시부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임 본체(111)에 배치될 수 있다.
측정변위표시부(140)는 변위센서(미도시)와 디스플레이부(141)를 포함할 수 있다. 상기 변위센서는 샤프트(121)의 이동 변위를 감지 및 측정하고, 상기 이동 변위에 대한 정보를 포함하는 신호를 디스플레이부(141)에 송출하여 사용자가 이를 인지할 수 있게 한다.
간격 조절부(200)는 두 개의 변위 측정부(100) 사이에 설치될 있다. 그리고, 간격 조절부(200)는 변위 측정부(100) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 간격 조절부(200)는 피니언(210)과 랙(220)을 포함할 수 있다.
피니언(210)의 회전에 따라 랙(220)은 직선 운동을 하며, 그에 따라 두 개의 변위 측정부(100)의 간격은 조절될 수 있다.
한편, 상기 정렬 측정 장치(1)는 균형 조절부(300)를 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 균형 조절부(300)는 슬라이딩 튜브(Sliding tube)를 이용하여 형성할 수 있다. 균형 조절부(300)는 두 개의 변위 측정부(100) 사이에 복수 개가 설치될 수 있으며, 간격 조절부(200)에 의하여 두 개의 변위 측정부(100) 사이의 간격이 조절됨에 따라, 두 개의 변위 측정부(100) 사이의 수평 방향 균형을 맞출 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 정렬 측정 장치 2 : 압연기
3 : 로터 4 : 스테이터
100 : 변위 측정부 110 : 프레임
120 : 측정부 130 : 인지부
140 : 표시부 200 : 간격 조절부
210 : 피니언 220 : 랙
300 : 균형 조절부

Claims (8)

  1. 로터와 스테이터 간의 변위를 측정하기 위한 정렬 측정 장치에 있어서,
    상호 이격되게 배치되는 두 개의 변위 측정부; 및
    상기 변위 측정부 사이의 설치되어 상기 변위 측정부 사이의 간격을 조절하는 간격 조절부를 포함하고,
    상기 변위 측정부는,
    프레임;
    상기 프레임에 이동가능하게 설치되는 측정부;
    상기 측정부의 단부에 설치되어 상기 로터 또는 상기 스테이터와의 접촉을 인지하는 인지부; 및
    상기 측정부의 변위를 표시하는 측정변위표시부를 포함하며,
    상기 측정부는,
    상기 프레임에 이동가능하게 삽입 설치되며, 일측 단부에 상기 인지부가 설치되는 샤프트;
    상기 샤프트의 외주면에 배치되어 상기 샤프트를 상기 프레임에 고정시키는 조임쇠; 및
    상기 샤프트의 타측 단부에 외측으로 돌출되게 형성된 플랜지를 포함하는 정렬 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인지부는,
    상기 로터 또는 상기 스테이터와 접촉하는 접촉부;
    상기 접촉부와 상기 측정부 사이에 배치되는 감압센서; 및
    상기 감압센서의 신호에 의해 접촉 여부를 인지시키는 인지부재를 포함하는 정렬 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 감압센서의 일측에 배치되는 접촉부 본체와 상기 접촉부 본체에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함하는 정렬 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 롤러는 자성을 갖는 것을 특징으로 하는 정렬 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프레임은,
    관 형상의 프레임 본체;
    상기 프레임 본체의 내측에 길이 방향으로 상호 이격되어 배치되는 제1 지지돌기와 제2 지지돌기;
    상기 제1 지지돌기와 상기 제2 지지돌기 사이에 배치되며, 일측은 상기 제1 지지돌기에 의하여 지지되고 타측은 상기 플랜지를 지지하는 탄성부재; 및
    상기 플랜지의 이동을 제한하게 상기 프레임 본체의 단부에 설치되는 고정부를 포함하는 정렬 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 프레임 본체의 단부에 회전 가능하게 설치되는 고정 너트와 상기 고정 너트의 회전에 따라 이동 가능하게 설치되는 스크류 샤프트를 포함하는 정렬 측정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 간격 조절부는,
    피니언과 상기 피니언의 회전에 따라 직선 운동하는 랙을 포함하며,
    상기 랙은 상기 변위 측정부 사이에 설치되는 정렬 측정 장치.
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