KR101714485B1 - 발파폭약 장진 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발파폭약 장진 차량에 관한 것으로서, 특히, 지하 토목공사장이나 터널 내부 등에서의 발파작업을 하는 발파폭약 장진 차량의 차량의 후방부의 탑재플레이트에 탑재되는 발파폭약 탱크와 압축공기 공급부를 각각 상기 탑재플레이트의 전방과 후방에 배치함으로써, 상기 발파폭약 탱크에 발파폭약이 투입되어 상기 발파포약 탱크의 무게가 증가하더라도 발파폭약 장진 차량이 전복되는 것을 방지하고, 상기 발파폭약 탱크 내부에 남아 있는 발파폭약의 양에 상관없이 작업 현장을 자유로이 이동할 수 있는 발파폭약 장진 차량에 관한 것이다.

Description

발파폭약 장진 차량{VEHICLE FOR CHARGING A BLASTING COMPOUNDS}

본 발명은 발파폭약 장진 차량에 관한 것으로, 특히 지하 토목공사장이나 터널 내부 등에서의 발파 작업을 안전하고 효율적으로 수행할 수 있는 발파폭약 장진 차량에 관한 것이다.

일반적으로 발파란 광산, 지하공간개발, 토목공사장, 터널 및 채석장 등에서 암반을 파괴하여 제거하기 위한 것을 말한다.

이러한 발파작업에는 다이너마이트, 질산암모늄 폭약 등을 사용하였으나, 최근에는 비교적 저렴하고 폭파력이 우수한 안포(AN-FO)와 같은 발파폭약이 사용되고 있다.

한편, 터널 등의 발파작업에서는 지상으로부터 높이차가 존재하는 터널의 내벽 등에 발파구멍을 천공하거나, 천공된 발파구멍에 발파약을 투입해야 하는데, 기존에는 사다리 등의 원시적인 방법을 이용하였으나, 이 경우 발파구멍에 상기 사다리의 위치 등을 정확하게 맞추기가 어려울 뿐만 아니라, 다수의 발파구멍을 천공하거나 각각의 발파구멍에 발파약을 투입할 경우 상기 사다리를 수시로 옮겨야 하는 번거로움이 있어, 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었고, 수작업에 의해 발파구멍에 발파폭약을 장입하는 경우 그 장입량을 정확하게 장입할 수 없다는 문제점이 있었다.

이에 터널 등과 같은 높이차가 존재하는 공사현장에 발파작업을 보다 효율적으로 수행하기 위해, 크레인 등과 같은 중장비를 이용하여 발파폭약을 장입하는 발파폭약 장진 차량들이 개발되어 왔으며, 이러한 발파폭약 장진 차량에 대해서는 한국등록실용신안 제0333428호(이하 '특허문헌 1' 이라 한다)와, 한국등록특허 제1029465호(이하 '특허문헌 2' 라 한다)에 기재된 것이 공지되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 특허문헌 1의 발파용 장진장치가 구비된 차량은 차량(1)의 전방에 마련되는 구동부(2)와 상기 구동부(2)의 후방에 위치하는 탑재부(3) 및 상기 탑재부(3)에 안착되었다가 작업시에는 작업자가 탑승하는 버킷(5)을 승강시키는 크레인(4)부를 포함하는 차량에 있어서, 상기 탑재부(3)에는, 하부에 액츄에이터 밸브가 구비된 연결튜브가 결합되고, 이 연결튜브의 단부에는 발파약을 토출하기 위한 토출호스(8)가 결합된 발파약 저장용 압력탱크(7) 및 이 압력탱크(7)에 에어를 공급하기 위한 에어컴프레셔(9)가 탑재되고, 상기 크레인부(4)의 선단에는 작업자가 탑승하여 상기 토출호스(8)의 타단을 발파구멍에 위치시키기 위한 버킷(5)이 윈치(6)에 의해 승강 조절되도록 구비된 것을 특징으로 하여 구성된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 특허문헌 2의 발파폭약 장진장치는 차량에 형성된 탑재부(10)에 설치되는 유압에 의해 작동되는 복수 개의 붐들로 형성된 크레인(11)과, 작업자가 탑승하여 안전하게 작업할 수 있도록 상기 크레인(11)의 최선단의 붐의 자유단부에 제공된 버켓(14)과, 수직 높이 조정가능하며 지지부(16) 상단에 장착된 상기 크레인(11)의 붐조립체(15), 압축공기를 발생하는 콤프레셔(12)와, 발파폭약을 수용하고 압력에 의해 발파폭약을 공급하도록 상기 차량 탑재부(10)에 장착되는 발파폭약 탱크(13)와, 상기 발파폭약 탱크(13)의 배출측에 제공된 토출부에 연결되어 상기 발파폭약 탱크로부터 발파폭약을 발파공으로 공급하기 위한 토출호스를 포함하여 구성된다.

그러나, 특허문헌 1의 및 특허문헌 2의 경우, 아웃트리거로 차량을 고정시켜 발파폭약을 장진하는 작업을 한 후에 상기 아웃트리거의 고정을 해제한 후 다른 작업 현장으로 이동할 때, 특허문헌 1의 압력탱크(7)와 특허문헌 2의 발파폭약 탱크(13)에 발파폭약이 적재되어 있으므로, 무게중심이 차량의 후방에 쏠리게 됨으로써, 차량이 전복될 수 있다는 문제점이 있다.

또한, 상기 압력탱크(7) 및 상기 발파폭약 탱크(13)가 각각 특허문헌 1의 크레인부(4) 및 특허문헌 2의 크레인(11)과 이격되도록 탑재부(3, 10)의 후방에 배치되어 있으므로, 상기 크레인부(4) 및 상기 크레인(11)의 후방 움직임이 제한됨으로써, 상기 차량의 작업 반경이 좁아진다는 문제점이 있다.

한국등록실용신안 제0333428호. 한국등록특허 제1029465호.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 발파폭약 장진 차량과 달리, 발파폭약 탱크에 발파폭약이 투입되어 상기 발파포약 탱크의 무게가 증가하더라도 발파폭약 장진 차량이 전복되는 것을 방지하고, 상기 발파폭약 탱크 내부에 남아 있는 발파폭약의 양에 상관없이 작업 현장을 자유로이 이동할 수 있는 발파폭약 장진 차량을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 일 특징에 따른 발파폭약 장진 차량은 차량의 전방에 위치하되, 그 하부에 앞바퀴를 갖는 전방부; 상기 차량의 후방에 위치하되, 발파폭약 탱크와 상기 발파폭약 탱크에 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부가 탑재되는 탑재플레이트가 설치되고, 상기 탑재플레이트 하부에 뒷바퀴를 갖는 후방부; 및 상기 전방부와 상기 후방부 사이에 위치하는 크레인부;를 포함하되, 상기 발파폭약 탱크는 상기 후방부의 전방에 배치되고, 상기 압축공기 공급부는 상기 후방부의 후방에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 압축공기 공급부는, 외부 전원에 의해 구동되어 제1압축공기를 생성하는 제1압축기; 상기 차량를 구동시키는 구동부에 의해 구동되어 제2압축공기를 생성하는 제2압축기; 및 상기 제1, 2압축기에 의해 생성된 제1, 2압축공기를 저장하는 압축공기 저장 탱크;를 포함하고, 상기 제1, 2압축기와 상기 압축공기 저장 탱크는 상기 후방부의 후방에 좌, 우측 방향으로 수평하게 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1압축기는 상기 발파폭약 탱크의 후방에 배치되고, 상기 제2압축기는 상기 압축공기 저장 탱크와 상기 제1압축기 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 크레인부를 작동시키는 유압모터의 운전을 제어하는 제1제어부와, 상기 제1, 2압축기의 운전을 제어하는 제2제어부와, 변압기 및 충전기가 모듈화 되어 설치된 전원제어 시스템부를 더 포함하되, 상기 발파폭약 탱크는 상기 후방부의 전방 좌측에 배치되고, 상기 전원제어 시스템부는 상기 후방부의 전방 우측에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 후방부의 전방 좌측과 우측에 상기 발파폭약 탱크와 상기 전원제어 시스템부가 각각 배치되고, 상기 후방부의 후방 좌측과 우측에 상기 제1압축기와 상기 압축공기 저장 탱크가 각각 배치되고, 상기 제2압축기는 상기 제1압축기와 상기 압축공기 저장 탱크의 사이에 위치하도록 상기 후방부의 후방 중앙에 배치되고, 상기 크레인부의 지지부는 상기 차량의 중앙 라인에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전방부의 전방에 케이블 드럼이 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 크레인부를 조작하는 제1크레인조작부가 더 포함되고, 상기 제1크레인조작부는 상기 바스켓에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발파폭약 탱크의 하부에는 발파폭약을 토출하는 토출부가 설치되고, 상기 토출부는 상기 바스켓 측으로 연장되는 제1토출호스 및 지면 작업용 제2토출호스에 연결되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 발파폭약 장진 차량에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

차량의 후방부의 탑재플레이트에 탑재되는 발파폭약 탱크와 압축공기 공급부를 상기 탑재플레이트의 전방과 후방에 각각 배치함으로써, 종래의 발파폭약 장진 차량과 달리, 상기 발파폭약 탱크에 발파폭약이 투입되어 상기 발파폭약 탱크의 무게가 증가하더라도, 발파폭약 장진 차량이 전복되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 발파폭약 탱크 내부에 남아 있는 발파폭약의 양에 상관없이 작업 현장을 자유로이 이동할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 상기 탑재플레이트의 상면에 상기 발파폭약 탱크와 상기 압축공기 공급부 사이 공간에 이격공간이 형성되어, 작업자가 상기 이격공간에 서서 발파폭약을 상기 발파폭약 탱크 내부로 용이하게 투입할 수 있다.

또한, 상기 발파폭약 탱크가 크레인부의 지지부와 인접한 위치에 배치되므로, 종래의 발파폭약 장진 차량에 비해 발파폭약 장진 차량의 후방부로의 작업을 용이하게 할 수 있어 작업 반경이 넓어진다는 효과가 있다.

또한, 외부 전원에 의해 구동되어 제1압축공기를 생성하는 제1압축기와, 상기 차량를 구동시키는 구동부에 의해 구동되어 제2압축공기를 생성하는 제2압축기를 별도로 구비함으로써, 상기 발파폭약 장진 차량으로 발파폭약 장진 작업을 실행하는 작업 현장의 외부 전원 공급 여부와 관계없이 상기 제1, 2압축기를 선택적으로 구동시킴으로써, 압축공기 저장 탱크에 압축공기를 저장시킬 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 종래의 특허문헌 1의 발파용 장진장치가 구비된 차량을 도시한 도.
도 2는 종래의 특허문헌 2의 발파폭약 장진장치를 도시한 도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량을 도시한 좌측면도.
도 4는 도 3의 우측면도.
도 5는 도 3의 평면도.
도 6은 도 3의 크레인부를 도시한 좌측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량의 공압시스템의 개략도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량을 도시한 좌측면도이고, 도 4는 도 3의 우측면도이고, 도 5는 도 3의 평면도이고, 도 6은 도 3의 크레인부를 도시한 좌측면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량의 공압시스템의 개략도이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)은 차량(110)의 전방에 위치하되, 그 하부에 앞바퀴(131)를 갖는 전방부(130)와, 차량(110)의 후방에 위치하되, 발파폭약 탱크(210)와 발파폭약 탱크(210)에 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부(310)가 탑재되는 탑재플레이트(153)가 설치되고, 탑재플레이트(153) 하부에 뒷바퀴(151)를 갖는 후방부(150)와, 전방부(130)와 후방부(150) 사이에 위치하는 크레인부(410)와, 크레인부(410) 등에 공급되는 전원을 제어하는 전원제어 시스템부(510)를 포함하여 구성된다.

차량(110)는 하부에 앞바퀴(131)를 갖는 전방부(130)와, 하부에 뒷바퀴(151)를 갖는 후방부(150)와, 차량(110)를 고정시키는 아웃트리거(170)를 포함하여 구성된다.

전방부(130)는 차량(110)의 전방에 위치하며, 전방부(130) 내부에는 구동부(미도시)가 구비되어 있다.

이 경우, 상기 구동부는 차량(110)의 전진 및 후진 등의 기동을 위한 구성들이 조립된 것으로서, 앞바퀴(131)와 뒷바퀴(151)를 동시에 구동시키는 사륜규동(4WD)인 것이 바람직하며, 상기 구동부는 통상의 차량에 적용된 기술과 대동소이하므로, 상기 구동부의 구성에 대한 자세한 설명은 생략한다.

또한, 전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 상기 구동부가 사륜구동인 경우, 발파폭약 탱크(210)가 후술할 탑재플레이트(153)의 전방에 탑재되어 배치되는데 유리한 이점이 있다.

상세하게 설명하면, 종래의 발파폭약 장진 차량의 경우, 일반적으로 뒷바퀴(151)만 구동되는 후륜구동을 사용하였으며, 이로 인해, 구동부에 의해 구동되는 뒷바퀴(151)가 헛돌지 않도록 발파폭약 탱크(210)를 탑재플레이트(153) 후방에 탑재, 즉, 뒷바퀴(151) 상부쪽에 배치되도록 하였으나, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 경우 사륜구동으로 구성됨으로써, 발파폭약 탱크(210)가 탑재플레이트(153)의 전방에 위치하게 되어도, 뒷바퀴(151)나 앞바퀴(131)가 헛도는 문제점이 발생하지 않게 된다.

전방부(130)의 전방에는 케이블 드럼(133)이 설치될 수 있으며, 전방부(130)의 상부에는 낙석방지용 커버(135)가 설치될 수 있다.

케이블 드럼(133)은 외부 전원을 발파폭약 장진 차량(100)에 공급할 수 있도록 상기 외부 전원에 연결되는 전원선(미도시)과 상기 전원선을 자동으로 감을 수 있는 드럼(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 전원선이 외부 전원에 연결됨으로써, 후술할 전원제어 시스템부(510)의 충전기(미도시)와, 제1압축기(311)에 전원을 공급할 수 있다.

낙석방지용 커버(135)는 전방부(130)의 상부에 설치되며, 발파폭약 장진 작업시 암반에서 발생되는 낙석이 전방부(130)로 떨어지는 것을 방지하는 역할을 한다.

후방부(150)는 차량(110)의 후방, 즉, 전방부(130)의 후방에 위치하며, 뒷바퀴(151)를 갖는 탑재플레이트(153)를 포함하여 구성된다.

탑재플레이트(153)에는 발파폭약 탱크(210)와, 전원제어 시스템부(510)와, 압축공기 공급부(310)가 탑재되고, 탑재플레이트(153)의 좌측면에는 제1사다리(155)가 설치된다.

상세하게 설명하자면, 탑재플레이트(153)의 전방 좌측에는 발파폭약 탱크(210)가 배치되어 탑재되고, 탑재플레이트(153)의 전방 우측에는 전원제어 시스템부(510)가 배치되어 탑재되고, 탑재플레이트(153)의 후방에는 압축공기 공급부(310)가 배치되어 탑재된다. 이 경우, 압축공기 공급부(310)는 탑재플레이트(153)의 후방의 좌측에서 우측 방향으로 후술할 제1압축기(311), 제2압축기(312), 압축공기 저장 탱크(313) 순으로 배치된다.

전술한 배치구조로 인해, 작업자가 탑재플레이트(153)의 상면에서 발파폭약을 발파폭약 탱크(210) 내부로 투입하기가 용이하다는 효과가 있다

즉, 탑재플레이트(153)의 전방 좌측에 배치되어 탑재되는 발파폭약 탱크(210)와, 탑재플레이트(153)의 후방 좌측에 배치되어 탑재되는 제1압축기(311) 사이에는 이격 공간이 형성되어 있으며, 상기 이격공간을 통해 작업자가 탑재플레이트(153) 상면에서 자유로이 작업이 가능하기 때문이다.

따라서, 작업자가 호퍼(211)를 통해 발파폭약 탱크(210) 내부로 발파폭약을 용이하게 투입하기 위해, 제1사다리(155)는 상기 이격공간의 하부에 위치하도록, 탑재플레이트(153)의 좌측면에 설치되는 것이 바람직하며, 이로 인해, 작업자는 제1사다리(155)를 타고 올라가 상기 이격공간에 서서 발파폭약을 용이하게 발파폭약 탱크(210) 내부로 투입할 수 있다.

탑재플레이트(153)와 차량(110) 사이에는 탑재플레이트(153)를 차량(110)에 지지하며 연결하는 복수 개의 프레임(미도시)이 설치될 수 있다.

또한, 탑재플레이트(153)의 상면은 작업자가 미끄러지지 않도록 표면에 복수 개의 볼록한 무늬를 새김으로써, 작업자가 탑재플레이트(153)의 상면에서 작업을 할 때, 작업자가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.

아웃트리거(170)는 차량(110)의 좌우측면에 각각 한 쌍씩, 총 4개가 설치될 수 있으며, 이 경우, 2개의 아웃트리거(170)는 후술할 크레인부(410)의 지지부(411)의 하부 좌우측면에 설치되고, 나머지 2개의 아웃트리거(170)는 후방부(150)의 뒷바퀴(151)의 후방향 좌우측면에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 아웃트리거(170)는 수직 방향으로 신장 및 수축 가능하게 구성되어, 그 단부가 발파폭약 장진 차량(100)을 바닥에 지지됨으로써, 발파폭약 장진 차량(100)의 발파폭약 장진 작업시 발파폭약 장진 차량(100)이 전복되거나 기울어지는 것을 방지하는 역할을 한다.

이 경우, 아웃트리거(170)의 신장 및 수축은 유압 또는 공압에 의해 달성될 수 있으나, 무거운 발파폭약 장진 차량(100)의 무게를 지탱하기 위해 유압에 의해 신장 또는 수축되는 것이 바람직하다.

발파폭약 탱크(210)는 발파폭약 탱크(210)를 고정시키는 고정 바스켓(220)에 의해 고정되어, 탑재플레이트(153)의 전방 좌측에 배치되며, 발파폭약 탱크(210)의 상부에 설치되는 호퍼(211)와, 발파폭약 탱크(210)의 하부에 연결되는 토출부(213)를 포함하여 구성된다.

또한, 발파폭약 탱크(210)가 탑재플레이트(153)의 전방 좌측에 배치될 때, 발파폭약 탱크(210)의 하부 일부와 토출부(213)가 탑재플레이트(153)의 상면과 하면을 관통하여 후방부(150)의 하부에 돌출되도록 배치될 수 있으며, 이로 인해 탑재플레이트(153)의 상면에서 차지하는 발파폭약 탱크(210)의 높이가 낮아지게 되어, 크레인부(410)의 자유로운 움직임을 달성할 수 있을뿐만 아니라, 작업자가 호퍼(211)를 통해 발파폭약 탱크(210) 내부로 발파폭약을 투입할 때, 더욱 용이하게 상기 발파폭약을 투입할 수 있다.

또한, 발파폭약 탱크(210)는 발파폭약을 압축 및 저장하여 후술할 토출부(213)의 제1, 2토출호스(231, 232)의 단부에 각각 형성된 제1, 2노즐(미도시)로 상기 발파폭약을 토출시키는 역할을 하며, 이 경우, 발파폭약 탱크(210)는 내부에 투입되는 발파폭약을 압축하기 위한 압축력에 대응될 수 있는 재질, 예컨데, 스테인레스 재질로 이루어질 수 있다.

호퍼(211)는 발파폭약 탱크(210)의 상부에 형성되는 개구부(미도시)와 결합하여, 발파폭약을 발파폭약 탱크(210) 내부로 투입되는 통로의 역할을 한다.

이 경우, 호퍼(211)에는 발파폭약 탱크(210) 내에 발파약을 투입할 경우 설정된 크기 이하의 분말만 통과시키도록 하는 필터망(미도시)과. 외측으로부터 착탈 가능하도록 결합되어 발파폭약 탱크(210)를 밀폐시키는 호퍼 커버(미도시)가 설치될 수 있다.

토출부(213)는 발파폭약 탱크(210)의 하부에 구비되며, 후술할 크레인부(410)의 바스켓(415) 측으로 연장되는 제1토출호스(도 7의 231)와, 지면 작업용 제2토출호스(도 7의 232)에 연결됨으로써, 발파폭약 탱크(210) 내부에 저장된 발파폭약을 제1, 2토출호스(231, 232)로 토출하는 역할을 한다.

이 경우, 토출부(213)에는 제1, 2토출호스(231, 232)로 유동되는 발파폭약의 유동을 제어하는 액츄레이터 밸브(미도시)가 설치될 수 있으며, 상기 액츄레이터 밸브는 솔레노이드 밸브인 것이 바람직하다.

제1토출호스(231)는 토출부(213)의 일측에 연결되며, 크레인부(41)의 바스켓(415) 측으로 연장됨으로써, 작업자가 바스켓(415)에서 발파폭약 장진 작업을 사용될 수 있다.

제2토출호스(232)는 토출부(213)의 타측에 연결되며, 작업자가 지면에서 발파폭약 장진 작업을 할 때 사용될 수 있다.

제1, 2토출호스(231, 232)는 그 단부에 각각 제1, 2노즐(미도시)가 형성될 수 있으며, 제1, 2토출호스(231, 232)의 재질은 유연성 있는 재질, 예컨데 고무와 같은 재질로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 제1, 2토출호스(231, 232)는 각각 후술할 공압시스템의 제4, 5유로(640, 650)에 의해 압축공기 저장탱크(313)에 저장된 압축공기가 제1, 2토출호스(231, 232)에 공급될 수 있으며, 이로 인해, 제1, 2토출호스(231, 232)는 압축공기만을 토출할 수도 있다.

즉, 제1, 2토출호스(231, 232)는 상황에 따라 상기 제1, 2노즐을 통해 발파폭약 또는 압축공기를 토출할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

압축공기 공급부(310)는 후방부(150)의 후방에 배치되며, 제1압축공기를 생성하는 제1압축기(311)와, 제2압축공기를 생성하는 제2압축기(312)와, 상기 제1, 2압축공기를 저장하는 압축공기 저장 탱크(313)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1압축기(311)는 제1케이스(321)의 내부에 저장되어 탑재플레이트(153)의 후방에 배치될 수 있고, 제2압축기(312)와 압축공기 저장 탱크(313)는 제2케이스(322)의 내부에 저장되어 탑재플레이트(153)의 후방에 배치될 수 있으며, 이로 인해, 비 또는 눈이 오는 경우나, 터널의 습기 또는 암반의 낙석으로부터 제1, 2압축기(311, 312)와 압축공기 저장 탱크(313)를 보호할 수 있다.

이 경우, 제1, 2케이스(321, 322)는 각각 상면이 개폐되는 구조로 구성될 수 있으며, 이로 인해 제1, 2케이스(321, 322) 상면에 작업자가 올라가게 되더라도 제1, 2압축기(311, 312) 및 압축공기 저장 탱크(313)가 손상되지 않으므로, 작업자가 제1, 2케이스(321, 322)의 상면에 올라갈 수 있어, 탑재플레이트(153) 상면에 작업자가 작업할 수 있는 작업 공간이 더 넓어질 수 있다는 효과가 있다.

제1압축기(311)는 외부 전원에 의해 구동되며, 제1압축공기를 생성하여 압축공기 저장 탱크(313)에 상기 제1압축공기를 공급하는 역할을 한다.

이 경우, 전술한 바와 같이, 제1압축기(311)는 상기 케이블 드럼의 전원선에 의해 외부 전원이 공급될 수 있다.

제2압축기(312)는 전술한 차량(110)의 전방부(130)에 구비되는 상기 구동부에 의해 구동되며, 제2압축공기를 생성하여 압축공기 저장 탱크(313)에 상기 제2압축공기를 공급하는 역할을 한다.

압축공기 저장 탱크(313)는 전술한 바와 같이, 제1, 2압축기(311, 312)에서 각각 생성된 제1, 2압축공기를 저장하여, 발파폭약 탱크(210)와 제1, 2토출호스(231, 232)에 상기 제1, 2압축공기를 공급하는 역할을 한다.

이 경우, 압축공기 저장 탱크(313)에서 발파폭약 탱크(210)로 공급된 압축공기는 발파폭약 탱크(210) 내부로 유입되어 발파폭약 탱크(210) 내부에 투입된 발파폭약을 제1, 2토출호스(231, 232)로 토출되게 하는 역할로 쓰이게 된다.

또한, 압축공기 저장 탱크(313)에서 제1, 2토출호스(231, 232)로 직접 공급된 압축공기는 발파폭약이 장진되는 발파공에 작은 돌가루 등을 제거하는 역할로 쓰일 수 있다.

상세하게 설명하자면, 발파폭약 장진 작업을 할 경우, 드릴 등을 이용하여, 암반등에 상기 발파폭약을 장진할 발파공을 천공하게 되는데, 이 경우, 상기 드릴 천공에 의해 작은 돌가루 등이 발생할 수 있다. 이 때, 제1, 2토출호스(231, 232)의 단부에 각각 형성된 제1, 2노즐(미도시)을 통해 압축공기를 토출함으로써, 상기 발파공에 발생한 돌가루 등을 용이하게 제거할 수 있으며, 이로 인해, 상기 발파공에 발파폭약의 장진을 용이하게 할 수 있는 것이다.

전술한 제1, 2압축기(311, 312)와 압축공기 저장 탱크(313)는 후방부(150)의 후방에 좌, 우측 방향으로 제1압축기(311), 제2압축기(312), 압축공기 저장 탱크(313) 순으로 수평하게 나란히 배치될 수 있다.

상세하게 설명하면, 제1압축기(311)는 발파폭약 탱크(210)의 후방에 위치하도록 후방부(150)의 좌측, 즉, 탑재플레이트(153) 후방 좌측에 배치되고, 압축공기 저장 탱크(313)는 후방부(150)의 후방 우측, 즉, 탑재플레이트(153) 후방 우측에 배치되고, 제2압축기(312)는 제1압축기(311)와 압축공기 저장 탱크(313)의 사이에 위치하도록 후방부(150)의 후방 중앙, 즉, 탑재플레이트(153) 후방 중앙에 배치될 수 있는 것이다.

전술한 바와 같이, 제1, 2압축기(311, 312)와 압축공기 저장 탱크(313)를 수평하게 나란히 배치함으로써, 종래의 압축공기 저장 탱크 위에 압축기가 올려져있는 구조보다 그 높이가 낮아지게 되므로, 탑재플레이트(153)의 상면에서 차지하는 압축공기 공급부(310)의 높이가 낮아지게 됨으로써, 크레인부(410)의 자유로운 움직임을 달성할 수 있을뿐만 아니라 발파폭약 장진 차량(100)의 높이 방향 무게 중심이 아래쪽에 있게 되어 발파폭약 장진 차량(100)의 전복을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 외부 전원에 의해 구동되는 제1압축기(311)는 제2압축기(312)에 비해 상대적으로 그 크기가 작은데, 이러한 제1압축기(311)를 발파폭약 탱크(210)의 후방에 위치하도록 탑재플레이트(153)의 후방 좌측에 배치함으로써, 발파폭약 탱크(210)와 제1압축기(311) 사이에 형성되는 이격 공간이 넓이가 넓어지게 되어, 탑재플레이트(153)의 상면에 공간을 충분히 확보할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 차량(110)의 전방부(130)에 구비되는 상기 구동부에 의해 구동되는 제2압축기(312)의 경우 구동시 많은 열을 발생하게 되는데, 이러한 제2압축기(312)를 탑재플레이트(153)의 후방 좌측에 배치되는 제1압축기(311)와, 탑재플레이트(153)의 후방 우측에 배치되는 압축공기 저장 탱크(313)의 사이에 배치함으로써, 작업자가 제2압축기(312)에서 발생하는 열에 의해 화상 등을 입게되는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 제1, 2압축기(311, 312)에서 발생하는 제1, 2압축공기를 압축공기 저장 탱크(313)에 저장하게 되면, 압축공기 저장 탱크(313) 내부에 수분이 발생하게 되어, 주기적으로 상기 수분을 빼내줘야 하는데, 이러한 압축공기 저장 탱크(313)를 탑재플레이트(153)의 후방 우측에 배치함으로써, 작업자가 탑재플레이트(153)의 상면에 올라가지 않고도 용이하게 압축공기 저장 탱크(313)에서 상기 수분을 빼낼 수 있다는 효과가 있다.

전술한 제1, 2압축기(311, 312)와, 압축공기 저장 탱크(313)와, 발파폭약 탱크(210) 및 제1, 2토출호스(231, 232)에 유동되는 압축공기의 흐름, 즉, 공압시스템에 대한 자세한 설명은 후술한다.

크레인부(410)는 전방부(130)와 후방부(150)사이에 위치하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(110)에 설치되는 지지부(411)와 지지부(411)의 단부에 연결되는 제1붐조립체(412)와, 제1붐조립체(412)를 회전시키는 제1데릭액츄에이터(421)와, 제1붐조립체(412)에 연결되는 제2붐조립체(413)와, 제2붐조립체(413)를 회전시키는 제2데릭액츄에이터(422)와, 제2데릭액츄에이터(422)와 제1붐조립체(412)를 연결하는 연결부재(423)와, 제2붐조립체(413) 단부에 설치되는 바스켓(415)을 포함하여 구성된다.

지지부(411)는 유압모터(미도시)에 의해 수평방향으로 360도 회전이 가능하도록 차량(110)에 설치된다.

이 경우, 지지부(411)는 발파폭약 장진 차량(100)의 차량(110)의 중앙 라인, 즉, 차량(110)의 좌, 우측 방향의 중앙 부분을 가로지르는 중심선에 일치하게 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 지지부(411)에는 작업자가 올라갈 수 있는 제2사다리(414)가 설치될 수 있으며, 지지부(411)의 하부 좌우측면에는 각각 아웃트리거(170)가 설치될 수 있다.

제1붐조립체(412)는 지지부(411)의 상부에 위치하는 제1피봇(431)에 의해 힌지구조로 지지부(411)와 연결된다.

이 경우, 제1붐조립체(412)는 제1데릭액츄에이터(421)에 의해 제1피봇(431)을 중심으로 회전가능하며, 이로 인해, 제1붐조립체(412)가 위, 아래로 움직임으로써, 바스켓(415)의 수직높이를 조절할 수 있다.

제1데릭액츄에이터(421)는 일단이 지지부(411)의 하부에 형성되는 제2피봇(432)에 연결되고, 타단은 제1붐조립체(412)에 형성되는 제3피봇(433)에 연결된다.

따라서, 제1붐조립체(412)가 제1데릭액츄에이터(421)에 의해 제1피봇(431)을 중심으로 회전됨에 따라, 제1데릭액츄에이터(421)도 제2피봇(432)을 중심으로 회전하게 된다.

제2붐조립체(413)는 제1붐조립체(412)의 단부에 형성되는 제4피봇(434)에 의해 힌지구조로 제1붐조립체(412)와 연결된다.

이 경우, 제2붐조립체(413)는 제2데릭액츄에이터(422)에 의해 제4피봇(434)를 중심으로 회전가능하며, 이로 인해, 제2붐조립체(413)가 위, 아래로 움직임으로써, 바스켓(415)의 수직높이를 조절할 수 있다.

또한, 제2붐조립체(413)는 복수 개의 붐의 연결로 구성되어 있으며, 상기 복수 개의 붐은 붐액츄에이터(미도시)에 의해 제2붐조립체(413)의 길이방향으로 각각 이동할 수 있으며, 이로 인해, 제2붐조립체(413)가 길이방향으로 신장 및 수축 가능하게 됨으로써, 바스켓(415)의 위치를 조절할 수 있다.

제2데릭액츄에이터(422)는 일단이 제1붐조립체(412)에 형성되는 제5피봇(435)에 연결되고, 타단은 제2붐조립체(413)에 형성되는 제6피봇(436)에 연결된다.

또한, 제2데릭액츄에이터(422)의 중앙에는 제7피봇(437)이 형성되어 있으며, 이로 인해, 제2데릭액츄에이터(422)가 중앙에 형성된 제7피봇(437)를 중심으로 접혀질 수 있다. 또한, 제7피봇(437)은 연결부재(423)의 일단이 연결된다.

따라서, 제2붐조립체(413)가 제2데릭액츄에이터(422)에 의해 제4피봇(434)을 중심으로 회전됨에 따라, 제2데릭액츄에이터(422) 자체가 상기 제5피봇(435)을 중심으로 회전하면서 제7피봇(437)을 중심으로 상부나 하부 방향으로 접혀질 수 있다.

연결부재(423)는 일단이 제2데릭액츄에이터(422)의 중앙에 형성된 제7피봇(437)에 연결되고, 타단은 제1붐조립체(412)에 형성된 제8피봇(438)에 연결된다.

따라서, 연결부재(423)는 제2붐조립체(413)가 제4피봇(434)을 중심으로 회전하고, 제2데릭액츄에이터(422)가 제7피봇(437)을 중심으로 접혀지면서 제5피봇(435)을 중심으로 회전할 때, 이를 돕는 역할을 하며, 이로 인해, 제2붐조립체(413)가 제4피봇(434)을 중심으로 회전하는 것을 용이하게 해준다.

전술한 제1, 2데릭액츄에이터(421, 422) 및 붐액츄에이터는 상기 유압모터와 같이 유압에 의해 구동될 수 있다.

바스켓(415)은 제2붐조립체(413)의 단부, 즉, 제2붐조립체(413)를 이루는 상기 복수 개의 붐의 최단부에 설치되며, 바스켓(415)에 작업자가 탑승하여, 바스켓(415) 측으로 연장되는 제1토출호스(231)를 이용하여 발파폭약 장진 작업을 용이하게 실행할 수 있다.

바스켓(415)에는 크레인부(410)를 조작하는 제1크레인조작부(미도시)가 배치될 수 있으며, 이로 인해, 작업자가 용이하게 바스켓(415)의 위치를 조절할 수 있다.

이 경우, 상기 제1크레인조작부는 전술한 유압 모터, 제1, 2데릭액츄에이터(421, 422) 및 상기 붐액츄에이터를 제어함으로써, 크레인부(410)의 바스켓(415)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있다.

또한, 크레인부(410)의 지지부(411)에는 상기 제1크레인조작부와 같이 상기 유압 모터, 제1, 2데릭액츄에이터(421, 422) 및 상기 붐액츄에이터를 제어하는 제2크레인조작부(미도시)가 배치될 수 있으며, 이로 인해, 지상의 작업자가 크레인부(410)를 제어하여 바스켓(415)의 위치를 조절할 수 있다.

전원제어 시스템부(510)는 차량(110)의 후방부(150)의 전방 우측, 즉, 탑재플레이트(153)의 상면 전방 우측에 탑재되어 배치되며, 상기 유압모터 등의 운전을 제어하는 제1제어부(미도시)와, 제1, 2압축기(311, 312)의 운전을 제어하는 제2제어부(미도시)와, 변압기(미도시)와, 충전기(미도시)를 포함하여 구성된다.

또한, 전원제어 시스템부(510)는 제3케이스(521)의 내부에 저장되어 탑재플레이트(153)의 전방 우측에 배치될 수 있으며, 이로 인해, 비 또는 눈이 오는 경우나, 터널의 습기로부터 전원제어 시스템부(510)를 보호할 수 있다.

이 경우, 제3케이스(521)는 전술한 제1, 2케이스(321, 322)와 같이 상면이 개폐되는 구조로 구성될 수 있으며, 이로 인해 제3케이스(521) 상면에 작업자가 올라가게 되더라도 전원제어 시스템부(510)가 손상되지 않으므로, 작업자가 제3케이스(521)의 상면에 올라갈 수 있어, 탑재플레이트(153) 상면에 작업자가 작업할 수 있는 작업 공간이 더 넓어질 수 있다는 효과가 있다.

상기 제1제어부는 전술한 유압 모터, 제1, 2데릭액츄에이터(421, 422) 및 붐액츄에이터에 공급되는 전원의 인가를 제어함으로써, 크레인부(410)의 구동을 제어할 수 있다.

상기 제2제어부는 제1, 2압축기(311, 312)에 공급되는 전원의 인가를 제어함으로써, 압축공기 공급부(310)의 구동을 제어할 수 있다.

상기 변압기는 케이블 드럼(133)에 의해 발파폭약 장진 차량(100)으로 공급되는 외부 전원의 전압을 변압시키는 역할을 한다.

상기 충전기는 케이블 드럼(133)에 의해 발파폭약 장진 차량(100)으로 공급되는 외부 전원을 이용하여, 상기 구동부에 구비된 차량용 배터리를 충전시키는 역할을 한다.

전술한 전원제어 시스템부(510)가 상기 제1, 2제어부와, 상기 변압기와, 상기 충전기를 포함하여 모듈화되게 구성됨으로써, 작업자가 발파폭약 장진 차량(100)에 인가되는 전원을 한번에 제어할 수 있다는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 공압시스템에 대해 설명한다.

전술한 제1압축기(311)는 발파폭약 장진 차량(100)이 발파폭약을 장진하는 작업을 할 때, 작업 현장에 외부 전원이 있는 경우, 제1압축기(311)를 가동시켜 압축공기 저장 탱크(313)에 제1압축공기를 공급하며, 제2압축기(312)는 작업 현장에 외부 전원이 없는 경우, 상기 구동부를 이용하여 제2압축기(312)를 가동시켜 압축공기 저장 탱크(313)에 제2압축공기를 공급하게 된다. 즉, 작업 현장의 환경에 따라 제1, 2압축기(311, 312)의 구동을 선택적으로 함으로써, 압축공기 저장 탱크(313)를 통해 제1, 2토출호스(231, 232)에 압축공기를 공급할 수 있는 것이다.

따라서, 공압시스템의 용이한 설명을 위해, 압축공기 저장 탱크(313)에서 저장된 압축공기를 '제3압축공기' 라 통칭하며. 이 경우, '제3압축공기' 는 제1, 2압축기(311, 312)에서 각각 생성된 제1압축공기 및/또는 제2압축공기일 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 공압 시스템은 제1압축기(311)와 압축공기 저장 탱크(313)를 연결하는 제1유로(610)와, 제2압축기(312)와 압축공기 저장 탱크(313)를 연결하는 제2유로(620)와, 압축공기 저장 탱크(313)와 발파폭약 탱크(210)를 연결하는 제3유로(630)와, 압축공기 저장 탱크(313)와 제1토출호스(231)를 연결하는 제4유로(640)와, 압축공기 저장 탱크(313)와 제2토출호스(232)를 연결하는 제5유로(650)를 포함하여 구성된다.

제1유로(610)는 제1압축기(311)에서 생성되는 제1압축공기를 압축공기 저장 탱크(313)로 유동시키는 역할을 한다.

제2유로(620)는 제2압축기(312)에서 생성되는 제2압축공기를 압축공기 저장 탱크(313)로 유동시키는 역할을 한다.

제3유로(630)는 압축공기 저장 탱크(313)에 저장된 제3압축공기를 발파폭약 탱크(210)로 유동시키는 역할을 한다.

따라서, 상기 제3압축공기가 발파폭약 탱크(210)로 유입되어, 발파폭약 탱크(210) 내부에 투입되는 발파폭약을 상기 제3압축공기의 압력을 이용하여, 발파폭약 탱크(210)의 토출부(213)와 연결된 제1, 2토출호스(231, 232)의 단부에 각각 형성된 제1, 2노즐(미도시)을 통해 외부로 토출시킬 수 있다.

이 경우, 제3유로(630)에는 발파폭약 탱크(210)로 유동되는 상기 제3압축공기의 유동을 제어하는 제1공압밸브(631)가 설치될 수 있으며, 이 경우, 제1공압밸브(631)는 솔레노이드 밸브로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 제3유로(630)에는 발파폭약 탱크(210)로 유동되는 상기 제3압축공기의 압력을 일정하게 유지시키는 제1레귤레이터(632)가 설치될 수 있으며, 이로 인해, 발파폭약 탱크(210)에는 일정한 압력의 상기 제3압축공기가 공급될 수 있다.

제4유로(640)는 압축공기 저장 탱크(313)에 저장된 상기 제3압축공기를 제1토출호스(231)에 유동시키는 역할을 하며, 제5유로(650)는 압축공기 저장 탱크(313)에 저장된 상기 제3압축공기를 제2토출호스(232)에 유동시키는 역할을 한다.

따라서, 전술한 바와 같이, 상기 제3압축공기가 제1, 2토출호스(231, 232)의 단부에 각각 형성된 제1, 2노즐(미도시)을 통해 토출됨으로써, 발파공의 천공에 따라 발생된 돌가루 등을 제거함으로써, 발파폭약 장진 작업을 더욱 용이하게 할 수 있다.

이 경우, 제4, 5유로(640, 650)에는 제1, 2토출호스(231, 232)로 유동되는 상기 제3압축공기의 유동을 제어하는 제2, 3공압밸브(641, 651)가 각각 설치될 수 있으며, 이 경우, 제2, 3공압밸브(641, 651)는 솔레노이드 밸브로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 제4, 5유로(640, 650)에는 제1, 2토출호스(231, 232)로 유동되는 상기 제3압축공기의 압력을 일정하게 유지시키는 제2, 3레귤레이터(642, 652)가 설치될 수 있으며, 이로 인해, 제1, 2토출호스(231, 232)에는 일정한 압력의 상기 제3압축공기가 공급될 수 있다.

전술한 구성에 따라, 제1, 2압축기(311, 312)를 별도로 구비함으로써, 발파폭약 장진 차량(100)의 작업 현장에 외부 전원의 공급 여부에 관계없이 제1, 2압축기(311, 312)를 선택적으로 구동시킴으로써, 압축공기 저장 탱크(313)를 통해 제1, 2토출호스(231, 232)에 압축공기를 공급할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 제1, 2압축기(311, 312), 즉, 2개의 압축기가 1개의 압축공기 저장탱크(313)를 사용하는 구성으로 인해, 2개의 압축기에 각각 연결되는 2개의 압축공기 저장탱크(313)를 사용하는 구성보다, 유로와 공압 밸브 및 레귤레이터의 갯수를 줄일 수 있어 유로 구조를 단순화시킬 수 있으며, 탑재플레이트(153)에서 압축공기 공급부(310)가 차지하는 공간이 줄어들게 되어, 탑재플레이트(153)의 상면의 공간이 확보된다는 효과가 있다.

또한, 제1, 2압축기(311, 312)에서 각각 생성되는 제1, 2압축공기의 압력이 다르더라도, 1개의 압축공기 저장탱크(313)에 저장되기 때문에 압축공기 저장탱크(313)와 제1, 2압축기(311, 312) 사이를 연결하는 유로에 별도의 레귤레이터를 설치하지 않더라도 상기 제1, 2압축공기의 압력을 용이하게 조절할 수 있다는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)을 이용하여, 발파폭약 장진 작업을 실행하는 방법에 대해 설명한다.

발파폭약 장진 차량(100)은 터널 공사나 지하 토목 공사 등, 암반을 폭파시켜 제거하는 토목공사에 사용되게 된다.

따라서, 발파폭약 장진 차량(100)을 터널 공사에 이용하는 경우, 발파폭약 장진 차량(100)을 작업 현장으로 이동하게 된다.

이 때, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 경우, 발파폭약 탱크(210)가 후방부(150)의 탑재플레이트(153)의 전방에 탑재되어 배치되므로, 발파폭약 장진 차량(100)이 전복될 위험이 없어, 터널 밖에서 호퍼(211)에 발파폭약을 투입함으로써, 발파폭약 탱크(210) 내부로 발파폭약을 투입시킬 수 있다.

상세하게 설명하자면, 종래의 발파폭약 장진 차량의 경우, 발파폭약 탱크(210)가 탑재플레이트(153)의 후방에 배치되어, 발파폭약 탱크(210)에 발파폭약을 투입하게 되면 발파폭약 장진 차량이 전복될 염려가 있었고, 이로 인해, 발파폭약의 장진량을 크게할 수 없다는 한계가 있었다.

즉, 발파폭약 탱크(210)에 비해 상대적으로 탑재플레이트(153)의 전방에 배치되는 압축공기 공급부(310)는 그 무게가 수백 키로그램이고, 발파폭약 탱크(210)는 압축공기 공급부(310)에 비해 비교적 가벼운 무게를 갖고 있어, 평상시에는 상기 발파폭약 장진 차량이 전복될 염려가 없으나, 발파폭약 탱크(210)에 발파폭약이 모두 투입되면 발파폭약 탱크(210)의 무게는 수천 키로그램으로 무거워지게 됨으로써, 발파폭약 장진 차량의 무게 중심이 후방으로 쏠리게 되어 상기 발파폭약 장진 차량이 전복될 위험성이 있었으며, 이로 인해, 작업자가 발파폭약 탱크(210) 내부에 발파폭약을 투입할 때, 발파폭약 탱크(210)의 용량에 맞게 충분한 양의 발파폭약을 투입하는 것이 제한되었다.

따라서, 종래의 발파폭약 장진 차량의 경우, 터널 내 작업 현장에서 아웃트리거(170)로 상기 발파폭약 장진 차량을 고정시킨 후, 발파폭약 탱크(210)에 발파폭약을 투입하는 것이 안전하였으나, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 경우에는 탑재플레이트(153)의 전방에 발파폭약 탱크(210)가 배치되므로, 발파폭약 장진 차량(100)이 전복될 염려가 없어, 터널 밖에서도 발파폭약 탱크(210)에 발파폭약을 용이하게 투입할 수 있는 것이다.

또한, 종래의 발파폭약 장진 차량은 발파폭약 장진 작업을 마치고 다른 작업 현장으로 이동시 발파폭약 탱크(210)에 발파폭약이 많이 남아 있으면, 발파폭약 장진 차량이 전복될 염려가 있었으나, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발파폭약 장진 차량(100)의 경우, 전복될 위험성이 없으므로, 발파폭약 탱크(210)에 남아 있는 발파폭약의 양에 상관없이 작업 현장을 자유로이 이동할 수 있다는 장점이 있다.

발파폭약 장진 차량(100)이 작업현장에 도착하면, 아웃트리거(170)를 신장시켜 발파폭약 장진 차량(100)을 고정한 후, 작업자는 크레인부(410)의 바스켓(415)에 탑승하여 제1크레인조작부(미도시)를 이용하여 바스켓(415)의 위치를 조절함으로써, 바스켓(415)을 발파폭약을 장진할 암반에 인접시킨다.

이 경우, 발파폭약 탱크(210)가 크레인부(410)의 지지부(411)에 인접한 위치에 배치되므로, 종래의 발파폭약 장진 차량에 비해, 크레인부(410)의 제1, 2붐조립체(412, 413)가 차량(110)의 후방부(150)에서 각각 제1, 4피봇(431, 434)을 중심으로 하향 회전할 수 있는 반경이 넓어지게 되며, 이로 인해, 발파폭약 장진 차량(100)의 의 작업 반경이 넓어지게 된다는 효과가 있다.

바스켓(415)이 상기 암반에 인접하게 되면 작업자는 드릴 등을 이용하여, 상기 암반을 천공하여 발파공을 형성시키며, 제1토출호스(231)에서 압축공기를 토출시킴으로써, 상기 발파공 주변에 발생하는 작은 돌가루 등을 제거한다.

그 후, 상기 발파공에 제1토출호스(231)의 단부에 형성된 제1노즐(미도시)을 삽입하여, 발파폭약 탱크(210)에 투입된 발파폭약을 토출시킴으로써, 상기 발파공에 발파폭약을 장진시킨다.

상기 발파공에 발파폭약이 장진되면, 작업자는 상기 제1크레인조작부를 이용하여 상기 암반에서 멀리 떨어지게 되고, 상기 발파폭약을 원격으로 폭파시켜 암반을 제거하게 된다.

또한, 발파폭약을 장진할 암반이 낮은 곳에 위치하는 경우, 즉, 지면 부근에서 작업을 해야할 경우에, 전술한 크레인부(410)를 이용하지 않고, 작업자가 제2토출호스(232)를 이용하여, 상기 낮은 곳에 위치한 암반에 발파폭약을 장진시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 기술자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

100: 발파폭약 장진 차량 110: 차량
130: 전방부 131: 앞바퀴
133: 케이블 드럼 135: 낙석방지용 커버
150: 후방부 151: 뒷바퀴
153: 탑재플레이트 155: 제1사다리
170: 아웃트리거 210: 발파폭약 탱크
211: 호퍼 213: 토출부
220: 고정바스켓 231: 제1토출호스
232: 제2토출호스 310: 압축공기 공급부
311: 제1압축기 312: 제2압축기
313: 압축공기 저장 탱크 321: 제1케이스
322: 제2케이스 410: 크레인부
411: 지지부 412: 제1붐조립체
413: 제2붐조립체 414: 제2사다리
415: 바스켓 421: 제1데릭액츄에이터
422: 제2데릭액츄에이터 423: 연결부재
431: 제1피봇 432: 제2피봇
433: 제3피봇 434: 제4피봇
435: 제5피봇 436: 제6피봇
437: 제7피봇 438: 제8피봇
510: 전원제어 시스템부 521: 제3케이스
610: 제1유로 620: 제2유로
630: 제3유로 631: 제1공압밸브
632: 제1레귤레이터 640: 제4유로
641: 제2공압밸브 642: 제2레귤레이터
650: 제5유로 651: 제3공압밸브
652: 제3레귤레이터

Claims (8)

1. 차량의 전방에 위치하되, 그 하부에 앞바퀴를 갖는 전방부;
   상기 차량의 후방에 위치하되, 발파폭약 탱크와 상기 발파폭약 탱크에 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부가 탑재되는 탑재플레이트가 설치되고, 상기 탑재플레이트 하부에 뒷바퀴를 갖는 후방부;
   상기 전방부와 상기 후방부 사이에 위치하는 크레인부; 및
   상기 차량을 고정시키는 두 쌍의 아웃트리거;를 포함하되,
   상기 두 쌍의 아웃트리거 중 한 쌍의 아웃트리거는 상기 크레인부의 하부 좌우 측면에 설치되고, 상기 두 쌍의 아웃트리거 중 나머지 한 쌍의 아웃트리거는 상기 뒷바퀴의 후방향 좌우측면에 위치하도록 상기 탑재플레이트에 설치되고,
   상기 발파폭약 탱크는 상기 후방부의 전방에 배치되고, 상기 압축공기 공급부는 상기 후방부의 후방에 배치되되, 상기 발파폭약 탱크의 하부 일부는 상기 후방부의 하부에 돌출되도록 상기 탑재플레이트의 상면과 하면을 관통하여 설치되며,
   상기 차량의 전방에서 후방 방향으로 상기 앞바퀴, 상기 한 쌍의 아웃트리거, 상기 발파폭약 탱크, 상기 뒷바퀴, 상기 나머지 한 쌍의 아웃트리거가 차례대로 위치하는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진차량.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 압축공기 공급부는,
   외부 전원에 의해 구동되어 제1압축공기를 생성하는 제1압축기;
   상기 차량을 구동시키는 구동부에 의해 구동되어 제2압축공기를 생성하는 제2압축기; 및
   상기 제1, 2압축기에 의해 생성된 제1, 2압축공기를 저장하는 압축공기 저장 탱크;를 포함하고,
   상기 제1, 2압축기와 상기 압축공기 저장 탱크는 상기 후방부의 후방에 좌, 우측 방향으로 수평하게 배치되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1압축기는 상기 발파폭약 탱크의 후방에 배치되고,
   상기 제2압축기는 상기 압축공기 저장 탱크와 상기 제1압축기 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 크레인부를 작동시키는 유압모터의 운전을 제어하는 제1제어부와, 상기 제1, 2압축기의 운전을 제어하는 제2제어부와, 변압기 및 충전기가 모듈화 되어 설치된 전원제어 시스템부를 더 포함하되,
   상기 발파폭약 탱크는 상기 후방부의 전방 좌측에 배치되고,
   상기 전원제어 시스템부는 상기 후방부의 전방 우측에 배치되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 후방부의 후방 좌측과 우측에 상기 제1압축기와 상기 압축공기 저장 탱크가 각각 배치되고,
   상기 제2압축기는 상기 제1압축기와 상기 압축공기 저장 탱크의 사이에 위치하도록 상기 후방부의 후방 중앙에 배치되고,
   상기 크레인부의 지지부는 상기 차량의 중앙 라인에 배치되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 전방부의 전방에 케이블 드럼이 설치되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 크레인부는,
   상기 차량에 설치되는 지지부와, 상기 지지부에 연결되는 제1붐조립체와, 상기 제1붐조립체에 연결되는 제2붐조립체와, 상기 제2붐조립체의 단부에 설치되는 바스켓을 포함하되,
   상기 바스켓에는 상기 크레인부를 조작하는 제1크레인조작부가 배치되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 발파폭약 탱크의 하부에는 발파폭약을 토출하는 토출부가 설치되고,
   상기 토출부는 상기 바스켓 측으로 연장되는 제1토출호스 및 지면 작업용 제2토출호스에 연결되는 것을 특징으로 하는 발파폭약 장진 차량.
   

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