KR101714251B1 - 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 해저지반에 케이블 또는 파이프라인을 매설하기 위해 해저지반 굴삭에 사용되는 원격 조정 수중장치 즉, ROV 트렌쳐(Romoetly Operated Vehicle Trencher) 등의 특수장비에 장착되어 고압의 물을 분사하는 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 구비된 노즐들의 분사각도를 고려한 노즐 분포 및 노즐 상호 간의 간격을 고려한 최적의 노즐 수량을 선정하여 각 노즐 상호 간에 분사되는 물의 간섭을 최소화하여 해저지반 굴삭시공 시 시공성능과 작업효율을 향상시킬 수 있는 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 일측면에 ROV 트렌쳐의 하부에 고정될 수 있는 고정고리를 구비하며, 상면과 하면을 관통하는 포워드 관통공과 백워드 관통공이 형성되고, ROV 트렌쳐에 구비된 고압 워터펌프로부터 공급된 물이 각 관통공을 통해 유입되는 젯팅 헤드; 젯팅 헤드의 포워드 관통공을 통해 유입된 물이 내측에서 유동하는 포워드 튜브; 포워드 튜브의 외주면 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 구비되며, 고압의 물을 분사하는 다수의 노즐; 젯팅 헤드의 백워드 관통공을 통해 유입된 물이 유동하고, 하부 일측 외주면에 내측에서 유동하는 물이 배출되는 복수의 배출공이 구비되며, 하부는 굽은 "ㄴ" 자 형상으로 하단을 통해 물이 배출되는 백워드 튜브; 및 포워드 튜브와 백워드 튜브 상호 간을 고정하여 지지하는 다수의 고정판을 포함하는 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암를 제공한다.

Description

해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암{omitted}

본 발명은 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 해저지반에 케이블 또는 파이프라인을 매설하기 위해 해저지반 굴삭에 사용되는 원격 조정 수중장치 즉, ROV 트렌쳐(Romoetly Operated Vehicle Trencher) 등의 특수장비에 장착되어 고압의 물을 분사하는 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 구비된 노즐들의 분사각도를 고려한 노즐 분포 및 노즐 상호 간의 간격을 고려한 최적의 노즐 수량을 선정하여 각 노즐 상호 간에 분사되는 물의 간섭을 최소화하여 해저지반 굴삭시공 시 시공성능과 작업효율을 향상시킬 수 있는 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 관한 것이다.

최근 전 세계적으로 해상풍력발전단지, 해저 원유 및 천연가스 생산을 위한 해양 플랜트 설치가 증가하면서 생산된 에너지원을 수송하기 위한 해저케이블 및 해저파이프라인의 설치 및 시공이 점차 증가하고 있다.

특히, 해저케이블은 해상풍력발전단지로부터 생산된 에너지를 육상으로 수송해줄 뿐만 아니라 세계 각국의 정보 전달 수단으로서 그 기능을 수행하고 있다.

해저파이프라인 역시 해양에서 채취한 원유와 천연가스를 육상으로 공급해주는 수단으로 그 중요성이 크다.

그러나, 육상과 달리 다양한 해양환경에 노출된 해저케이블과 해저파이프라인은 파랑, 조류, 해저산사태와 같은 자연환경 요소와 선박의 닻, 저인망 어구, 폐그물 등에 의한 인위적 유해 환경 요소에 노출되어 있다.

따라서 해양에서 생산된 전기에너지와 원유, 가스 등을 안전하게 운반하기 위해 케이블 및 파이프라인이 설치될 지역의 정밀한 해저지반 조사를 수행하여 적절한 보호시공 공법을 선정해야한다.

보호시공 공법으로는 피복형 공법과 매설공법이 있으며 피복형 공법은 배관의 위치를 유지할 수 있도록 콘크리트 매트리스, 자갈, 사석 등을 해저면에 접지시키는 방식이다.

그러나 이러한 공법은 해양 외력으로부터 피복된 구조물이 유실될 위험이 있어 지속적인 보강공사가 필요하다.

반면 매설공법은 특수한 장비로 해저지반을 굴삭하여 파이프라인 및 케이블을 매설하는 방식으로 해양외력으로부터 안정성 유지가 보장되고 추가 보강공사가 거의 필요하지 않아 피복형 공법에 비해 경제적 측면에서 유리하다.

파이프라인 및 케이블의 매설작업 방식 중 주로 쟁기(Plough)와 같은 굴삭장비를 이용하여 포설과 매설을 동시에 수행 하는 공법(Simultaneous lay and burial)이 있다. 그러나 이 공법은 안정적인 매설은 가능하나 작업해역의 수심이 깊어질수록 견인력이 증가하므로 주로 강이나 천해에서만 사용된다.

최근 파이프라인 및 케이블의 매설 해역이 점차 심해로 이동하는 추세에 따라 작업이 용이하며 안정성을 보장할 수 있는 매설공법이 필요하다.

이러한 공법 중 특히 ROV(Remotely Operated underwater Vehicle) 트렌쳐(Trencher)에 워터젯식 굴삭기를 장착시켜 포설 후 매설 하는 PLIB(Post Lay Inspection and Burial)공법이 많이 활용되고 있다.

ROV 트렌쳐에 장착된 워터젯 굴삭기의 노즐 분포와 구성은 굴삭심도와 굴삭속도에 직접적인 영향을 주는 요소이며 작업효율 및 시공성능과 밀접한 관계가 있다.

특히, 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 구비된 노즐의 분사각도와 노즐의 수량은 워터젯 굴삭장비의 시공성능에 영향을 주는 요소이므로, 작업효율과 시공성능 향샹을 위한 워터젯 암과 굴삭심도에 따른 최적화된 노즐의 배치와 수량이 필요한 실정이다.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1075884호(2011.10.17.공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 해저지반에 케이블 또는 파이프라인을 매설하기 위해 해저지반 굴삭에 사용되는 원격 조정 수중장치 즉, ROV 트렌쳐(Romoetly Operated Vehicle Trencher) 등의 특수장비에 장착되어 고압의 물을 분사하는 워터젯 굴삭기의 워터젯 암에 구비된 노즐들의 분사각도를 고려한 노즐 분포 및 노즐 상호 간의 간격을 고려한 최적의 노즐 수량을 선정하여 각 노즐 상호 간에 분사되는 물의 간섭을 최소화하여 해저지반 굴삭 시 시공성능과 작업효율을 향상시킬 수 있는 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암은 일측면에 ROV 트렌쳐의 하부에 고정될 수 있는 고정고리를 구비하며, 상면과 하면을 관통하는 포워드 관통공과 백워드 관통공이 형성되고, ROV 트렌쳐에 구비된 고압 워터펌프로부터 공급된 물이 각 관통공을 통해 유입되는 젯팅 헤드; 젯팅 헤드의 포워드 관통공을 통해 유입된 물이 내측에서 유동하는 포워드 튜브; 포워드 튜브의 외주면 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 구비되며, 고압의 물을 분사하는 다수의 노즐; 젯팅 헤드의 백워드 관통공을 통해 유입된 물이 유동하고, 하부 일측 외주면에 내측에서 유동하는 물이 배출되는 복수의 배출공이 구비되며, 하부는 굽은 "ㄴ" 자 형상으로 하단을 통해 물이 배출되는 백워드 튜브; 및 포워드 튜브와 백워드 튜브 상호 간을 고정하여 지지하는 다수의 고정판을 포함한다.

또한, 다수의 노즐은 포워드 튜브의 길이방향 중심부를 기준으로 좌측 및 우측으로 소정각도의 기울기를 가지고 상호 간 대칭되게 하나씩 교차하여 배치되는 것을 포함할 수 있다.

또한, 포워드 튜브의 측면 길이방향을 따라 구비되는 노즐의 개수는 12개인 것을 포함할 수 있다..

본 발명에 의하면 해저지반에 케이블 또는 파이프라인을 매설하기 위해 해저지반 굴삭에 있어 각 노즐 상호 간에 분사되는 물의 간섭을 최소화하여 해저지반 굴삭 시 시공성능과 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암의 전체 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 정면도,
도 4는 도 1의 배면도,
도 5는 노즐 개수가 6개인 경우의 성능 시뮬레이션 결과를 도시한 도면,
도 6은 노즐 개수가 18개인 경우의 성능 시뮬레이션 결과를 도시한 도면,
도 7은 노즐 개수가 12개인 경우의 성능 시뮬레이션 결과를 도시한 도면,
도 8은 실제운영 장비와 실험에 의한 굴삭기의 굴삭속도를 비교한 도면,
도 9는 실제운영 장비와 실험에 의한 굴삭기의 유량에 따른 굴삭속도를 비교한 도면,
도 10은 실제운영 장비와 실험에 의한 굴삭기의 유량에 따른 굴삭심도를 비교한 도면,
도 11은 본 발명에 따른 굴삭기 워터젯 암의 실험 구성도를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암의 전체 사시도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 정면도, 도 4는 도 1의 배면도, 도 5는 노즐 개수가 6개인 경우의 성능 시뮬레이션 결과를 도시한 도면, 도 6은 노즐 개수가 18개인 경우의 성능 시뮬레이션 결과를 도시한 도면, 도 7은 노즐 개수가 12개인 경우의 성능 시뮬레이션 결과를 도시한 도면, 도 8은 실제운영 장비와 실험에 의한 굴삭기의 굴삭속도를 비교한 도면, 도 9는 실제운영 장비와 실험에 의한 굴삭기의 유량에 따른 굴삭속도를 비교한 도면, 도 10은 실제운영 장비와 실험에 의한 굴삭기의 유량에 따른 굴삭심도를 비교한 도면, 도 11은 본 발명에 따른 굴삭기 워터젯 암의 실험 구성도를 도시한 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암은, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 젯팅 헤드(10), 포워드 튜브(20), 노즐(30), 백워드 튜브(40), 및 고정판(50)을 포함하여 이루어진다.

젯팅 헤드(10)는 도 1 내지 도 4를 참조하면, 일측면에 ROV 트렌쳐의 하부에 고정될 수 있는 고정고리(12)(도 3 및 도 4 참조)를 구비하며, 상면과 하면을 관통하는 포워드 관통공(14)과 백워드 관통공(16)이 나란하게 형성된다.

ROV 트렌쳐에 구비된 고압 워터 펌프로부터 공급된 물은 젯팅 헤드(10)의 포워드 관통공(14)과 백워드 관통공(16)을 통해 아래에 서술될 각 튜브로 유입된다.

포워드 튜브(20)는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 젯팅 헤드(10)의 포워드 관통공(14)을 통해 유입된 물이 내측에서 유동하는 속이 빈 파이프 형상의 관으로써 포워드 튜브(20)의 굴삭 진행방향의 전면에는 아래와 같이 고압의 물이 분사되는 노즐(30)이 구비된다.

노즐(30)은 도 1 내지 도 3을 참조하면, 다수 개가 포워드 튜브(20)의 외주면 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 구비되며, 포워드 튜브의 내측에서 유동하는 고압의 물을 굴삭을 요하는 해저지반에 수직하게 분사하며 해저지반을 굴삭한다.

포워드 튜브(20)에 구비되는 노즐(30)은 출구가 해저지반 아래를 향하도록 수직하게 설치되며, 노즐이 설치된 방향으로 전진하며 해저지반을 굴삭한다.

한편, 도 3을 참조하면, 다수의 노즐(30)은 전체 젯팅 암의 구조가 손상되지 않는 범위 내에서 포워드 튜브(20)의 길이방향 중심부를 기준으로 좌측 및 우측으로 약 5°정도의 소정각도 로 기울기를 가지고 상호 간 대칭되게 하나씩 교차하여 배치된다.

만약, 케이블 또는 파이프라인 매설을 위해 해저지반을 굴삭할 때 다수의 노즐을 포워드 튜브의 길이방향으로 기울기 없이 상호 일렬로 정렬하여 위치시킬 경우 노즐에서 수직하게 분사되는 직접 분사류는 상호 간 간섭을 일으켜 해저지반 파쇄 압력을 감소시킬 수 있으며 굴삭범위도 직접 분사류가 수직하게 영향을 미치는 협소한 부분만으로 제한받을 수 있다.

따라서, 본원 발명과 같이 소정각도의 기울기를 가지고 서로 교차되게 설치된 노즐(30)은 굴삭의 대상이 되는 해저지반에 넓은 굴삭폭과 완만한 굴삭 경사면을 만들 수 있어 굴삭 경사면의 붕괴위험을 줄이고, 시공안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

백워드 튜브(40)는 도 2 및 도 4를 참조하면, 백워드 관통공(16)을 통해 유입된 물이 유동하고, 일측 외주면에 물이 배출되는 복수의 배출공(42)이 구비되며, 하부는 굽은 "ㄴ" 자 형상으로 하단을 통해서도 물이 배출된다.

백워드 튜브에 구비된 배출공(42)은 백워드 튜브의 길이에 따라 그 수가 증가 또는 감소할 수 있다.

백워드 튜브(40)는 배출공(42)과 백워드 튜브의 하단을 통해 물을 분출시켜며 노즐에 의해 굴삭된 해저지반의 토사를 후방으로 제거하는 동시에 노즐에서 분사되는 물의 분사압력과 균형을 맞추어 굴삭시공 진행 방향의 전진성능을 향상시킨다.

고정판(50)은 포워드 튜브(20)와 백워드 튜브(40) 상호 간에 소정 간격을 두고 나란하게 고정시켜 지지하기 위해 포워드 튜브와 백워드 튜브의 외주면을 상호 연결하며 소정거리 이격되어 다수 개가 구비된다.

포워드 튜브(20)와 백워드 튜브(40)를 포함한 젯팅 암은 도 11을 참조하면, 굴삭대상이 되는 해저지반의 굴삭진행 방향(A→B)에 대해 후방으로 약 60˚로 기울어져 굴삭을 진행한다.

이는 젯팅 암을 약 30˚의 각도로 진행할 경우 백워드 튜브(40)의 하단과 배출공(42) 통해 물을 배출하는 백워시(Backwash)의 성능은 향상되나, 목표 굴삭심도를 보장하기 힘들다.

또한, 약 90˚의 각도 즉 해저지면에 수직하게 진행할 경우 목표된 굴삭심도의 확보는 가능하나, 백워시의 기능이 저감될 수 있다.

따라서, 약 60˚의 각도로 작업을 진행할 경우 목표된 굴삭심도를 확보할 수 있는 동시에 백워시 성능을 효율적으로 향상시킬 수 있다.

한편, 포워드 튜브에 구비된 노즐들은 최상단에 위치한 노즐을 포함하여 전체 노즐들이 굴삭심도 깊이에 해당하는 해저지반에 매몰된 상태에서 굴삭시공이 진행된다.

통상적으로 해저지반에 해저케이블 등을 매설하기 위한 최대심도는 약 3m 정도이며, 노즐이 포함된 포워드 튜브는 최대심도가 되는 깊이에 매몰되어 굴삭을 진행한다.

이때, 굴삭심도에 따른 최적의 굴삭 시공성능을 발휘하기 위해서는 포워드 튜브(20)의 길이방향에 따라 구비된 노즐(30)에서 분사되는 물은 균일한 유속분포를 가져야 하며, 또한, 각각의 노즐에서 고압으로 분사되는 물들 상호 간의 간섭을 최소화할 수 있어야 한다.

이를 위해, 굴삭대상이 되는 해저지반의 최대 굴삭심도에 따라 포워드 튜브의 길이 방향으로 구비된 노즐들은 그 최적화된 수량이 산출될 필요가 있으며 그 수량은 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통해 산출할 수 있다.

아래의 표 1은 컴퓨터 시뮬레이션에 사용된 파라미터들을 나타낸다.

Nozzle diameter (mm)	Flow rate (㎥/h )	Forward direction nozzle number (EA)	Total case
3	3.0/4.2	6/12/18	6

컴퓨터 시뮬레이션은 통상적으로 사용되는 해저지반을 굴삭하기 위한 3m의 굴삭심도를 기준으로 파라미터를 설정하였으며, 모든 노즐의 직경(Nozzle diameter)을 3mm로 동일하게 설정하고, 노즐의 수량이 6개, 12개, 18개인 3가지 조건에 대하여 시간당 유량(Flow rate) 3㎥/h 와 4.2㎥/h의 두 가지 유량 조건을 적용하여 수행하였고, 수행된 컴퓨터 시뮬레이션 결과는 다음과 같다.

노즐 개수가 6개인 경우, 도 5를 참조하면, 최상단의 첫 번째 노즐에서 분사되는 물의 유량은 지면까지 분사되기에는 충분하지 않고, 나머지 5개 노즐만으로 굴삭이 이루어질 경우 굴삭범위가 좁아지며, 목표한 굴삭심도 또한 확보하기 어려워 시공성능이 떨어지고, 상대적으로 많은 굴삭시간이 소요되어 굴삭 효율이 떨어짐을 알 수 있다.

노즐 개수가 18개인 경우, 도 6을 참조하면, 노즐 수량은 상대적으로 많지만 노즐에서 분사되는 물의 유량과 유속은 지면에 가까워질수록 급격히 감소하여 충분한 굴삭심도를 확보하기 어려워 굴삭 성능이 저조함을 알 수 있다.

반면, 노즐 개수가 12개인 경우, 도 7을 참조하면, 포워드 튜브 내의 물의 유동 흐름이 짧은 최상부의 첫 번째 노즐을 제외한 나머지 노즐들에서 유량과 유속이 대체적으로 균일한 양상을 보이고, 노즐 간의 간섭효과도 발생하지 않아 우수한 작업효율과 최적의 시공성능을 발휘함을 알 수 있다.

한편, 12개의 노즐로 구성된 본 발명에 따른 젯팅 암이 구비된 워터젯 굴삭기를 표 2에 나타낸 실제 해저지반 굴삭을 위해 운영되고 있는 T-1200, UT-1, Q-1000 등의 장비와 유량에 따른 굴삭속도, 최대 굴삭심도 등의 성능을 비교하기 위해 도 11에 도시한 바와 같은 수조 실험을 수행한 결과는 다음과 같다.

Specification		T-1200	UT-1	Q-1000
Water jetting system	Pump	375kw *3	375kw *4	300kw *2
	Flow rate (㎥/h)	1050 1800	4800	1000
	Pressure (bar)	816	7	8
Burial capabilities	Burial depth (m)	3	0.753	3
	Burial speed (m/h)	25780	3501000	400
	Soil condition	sand to soft clays

도 8은 컴퓨터 시뮬레이션 결과 분석을 통해 선정된 12개의 노즐로 구성된 본 발명에 따른 젯팅 암을 도 11에 도시한 바와 같은 실제 수조 실험을 통한 계측 값과 현재 운용 중인 표 1의 굴삭 장비들의 굴삭속도와 비교분석한 그래프로써 이를 참조하면,

실험에 사용된 워터젯 암의 굴삭속도를 실제속도로 환산하였을 때, 약 970m/h로 UT-1의 굴삭속도와 유사하게 나타났으며 T-1200, Q-1000과 비교하였을 때는 현저하게 높은 굴삭속도를 나타낸다.

도 9를 참조하면, 유량에 따른 굴삭속도는 약 970m/h로 UT-1의 최대 굴삭속도인 1000m/h에 근접하는 성능을 가지고, 표 2에서 제시한 굴삭장비들과 동일한 유량대비 우수한 굴삭 속도를 가짐을 알 수 있다.

도 10은 현재 운용중인 굴삭장비와 실험을 통해 얻은 굴삭심도를 유량 기준으로 분석한 그래프이다.

실험결과, 최대 굴삭심도는 2.78m로 계측되었으며 현재 운용중인 굴삭장비들의 최대 굴삭심도 3m와 거의 유사하다. 워터젯 굴삭장비의 주요 시공성능 분석을 위한 모형실험 결과를 실제 운용중인 장비들의 성능과 비교하였을 때 실험에 적용된 모형이 유량 대비 우수한 굴삭심도를 가진 것을 알 수 있어 우수한 시공성능을 가질 수 있다.

따라서, 전체 노즐이 매몰되어 굴삭시공이 행해지는 3m의 굴삭심도를 기준으로 워터젯 굴삭기의 젯팅 암에 구비될 최적 노즐 수량을 선정하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션과 실험에 의한 최적화된 노즐 수량은 포워드 튜브의 측면 길이방향을 따라 구비되는 노즐의 개수가 12개일 때 주변 노즐 간의 상호간섭이 적고, 노즐에서 분사된 물의 유량과 유속이 균일한 양상을 보임으로써 가장 효율적인 시공성능을 나타냄을 알 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 - 젯팅 헤드 20 - 포워드 튜브
30 - 노즐 40 - 백워드 튜브
50 - 고정판

Claims (3)

1. 일측면에 ROV 트렌쳐의 하부에 고정될 수 있는 고정고리를 구비하며, 상면과 하면을 관통하는 포워드 관통공과 백워드 관통공이 형성되고, ROV 트렌쳐에 구비된 고압 워터펌프로부터 공급된 물이 각 관통공을 통해 유입되는 젯팅 헤드;
   젯팅 헤드의 포워드 관통공을 통해 유입된 물이 내측에서 유동하는 포워드 튜브;
   포워드 튜브의 외주면 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 구비되며, 고압의 물을 분사하는 다수의 노즐;
   젯팅 헤드의 백워드 관통공을 통해 유입된 물이 유동하고, 일측 외주면에 내측에서 유동하는 물이 배출되는 복수의 배출공이 구비되며, 하부는 굽은 "ㄴ" 자 형상으로 하단을 통해 물이 배출되는 백워드 튜브; 및
   포워드 튜브와 백워드 튜브 상호 간을 고정하여 지지하는 다수의 고정판
   을 포함하고,
   다수의 노즐은 포워드 튜브의 길이방향 중심부를 기준으로 좌측 및 우측으로 소정각도의 기울기를 가지고 상호 간 대칭되게 하나씩 교차하여 배치되는 것
   을 포함하며,
   포워드 튜브의 측면 길이방향을 따라 구비되는 노즐의 개수는 12개인 것
   을 포함하고,
   포워드 튜브와 백워드 튜브를 포함한 젯팅 암은 굴삭대상이 되는 해저지반의 굴삭진행 방향에 대해 후방으로 60˚로 기울어져 굴삭을 진행하는 것
   을 특징으로 하는, 해저지반 굴삭을 위한 워터젯 굴삭기의 워터젯 암.
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