KR101713584B1 - 테이프 부착 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 테이프를 부착하는 방법 및 테이프를 부착하는 장치에 관한 것으로서, 베이스부, 베이스부 위에 배치되고 테이프 롤을 수납 및 공급하는 공급부, 공급부로부터 테이프 롤을 공급받아 테이프 롤로부터 테이프를 분리하는 분리부, 테이프 롤로부터 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납하는 회수부, 분리부로부터 분리된 테이프를 공급받고, 분리된 테이프가 부착될 위치에 분리된 테이프를 정렬하는 정렬부, 및 정렬된 테이프를 들어올려 대상물에 부착하는 부착부를 포함하고, 부착부는 정렬된 테이프가 대상물에 부착될 때 대상물에 가해지는 충격을 완화하는 완충부를 포함하는 테이프 부착 장치를 제공할 수 있다.

Description

테이프 부착 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ATTACHING TAPE}
본 발명의 실시예는 테이프를 부착하는 방법 및 테이프를 부착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필름을 용이하게 박리할 수 있도록 하기 위한 박리용 테이프를 필름 위에 부착하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 스마트폰, 텔레비전과 같은 전자기기의 표시장치로서 액정표시장치(Liquid Crystal Display, 이하 'LCD'라 부르기로 한다)가 많이 이용되고 있다. 일반적으로 LCD는 종래의 CRT(Cathode Ray Tube) 방식의 표시장치에 비해 박형화가 가능하고 소비전력을 줄일 수 있는 장점을 가지고 있어 널리 보급화되어 가고 있는 추세이다.
통상적으로 LCD에는 내부의 전기적인 신호를 영상으로 디스플레이하는 액정표시소자 셀(cell)이 사용될 수 있다. 액정표시소자 셀은 액정을 사이에 두고 순차적으로 적층된 상부 기판 및 하부 기판을 포함할 수 있다. 이 때, 액정표시소자 셀에 포함된 상부 기판 및 하부 기판의 최외곽면에는 편광필름이 부착될 수 있다.
편광필름은 별도의 편광필름 제조공정을 거쳐 별개로 제조된 뒤 상기와 같이 부착되는 것이 일반적이다. 편광필름 제조공정에서 편광필름의 적어도 일면에는 보호필름이 부착될 수 있으며, 편광필름 부착시에는 상기 보호필름을 박리(제거)한 후 부착하는 것이 일반적이다.
한국등록특허 제10-0853307호 (공고일: 2008. 8. 21.)
본 발명의 실시예는 테이프를 대상물 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 대상물의 손상을 방지할 수 있는 테이프 부착 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 자재의 보호필름 또는 편광필름의 보호필름을 용이하게 박리할 수 있도록 하기 위한 박리용 테이프를 상기 보호필름 위의 원하는 위치에 정확하게 부착하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 박리용 테이프를 필름 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 필름의 손상을 방지할 수 있는 테이프 부착 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예를 통해 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는 베이스부, 상기 베이스부 위에 배치되고 테이프 롤을 수납 및 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 상기 테이프 롤을 공급받아 상기 테이프 롤로부터 테이프를 분리하는 분리부, 상기 테이프 롤로부터 상기 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납하는 회수부, 상기 분리부로부터 상기 분리된 테이프를 공급받고, 상기 분리된 테이프가 부착될 위치에 상기 분리된 테이프를 정렬하는 정렬부, 및 상기 정렬된 테이프를 들어올려 대상물에 부착하는 부착부를 포함하고, 상기 부착부는 상기 정렬된 테이프가 상기 대상물에 부착될 때 상기 대상물에 가해지는 충격을 완화하는 완충부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 방법은 테이프 롤을 준비하고 상기 테이프 롤을 풀어 공급하는 단계, 상기 테이프 롤을 공급받아 상기 테이프 롤로부터 테이프를 분리하는 단계, 상기 테이프 롤로부터 상기 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수하는 단계, 상기 분리된 테이프를 공급받아 상기 분리된 테이프가 부착될 위치에 상기 분리된 테이프를 정렬하는 단계, 및 상기 정렬된 테이프를 들어올리고, 대상물에 가해지는 충격이 완화되도록 충격 흡수용 구조물을 이용하여 상기 정렬된 테이프를 상기 대상물에 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 테이프 롤은 이형지 및 상기 이형지 위에 일렬로 배치된 적어도 하나 이상의 상기 테이프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 분리부는, 상기 테이프 롤과 접촉하고 상기 테이프의 일부가 상기 이형지로부터 분리되도록 하는 테이프 가이드, 상기 테이프 롤이 공급되는 방향으로 상기 테이프 가이드의 다음에 배치되고, 상기 분리된 테이프를 지지하는 지지대, 상기 지지대 위에 상기 분리된 테이프가 존재하는지 여부를 감지하는 감지 센서, 상기 지지대의 아래로부터 상기 지지대를 향해 바람을 보내는 송풍장치, 상기 지지대 위에 배치되고, 상기 분리된 테이프를 들어올려 상기 정렬부에 공급하는 적어도 하나 이상의 픽업헤드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 테이프 가이드는 쐐기 형상이고, 상기 테이프 가이드의 적어도 하나의 모서리는 상기 테이프 롤과 접촉하고, 상기 테이프 가이드의 상기 모서리와 인접하는 두 면 사이의 각은 예각일 수 있다.
또한, 상기 픽업헤드가 상기 지지대 위의 테이프를 들어올릴 때, 상기 테이프를 향하는 상기 픽업헤드의 일면에 진공 상태가 형성됨으로써 상기 테이프가 기압차에 의해 상기 픽업헤드에 달라붙고, 상기 픽업헤드가 상기 테이프를 상기 정렬부에 공급할 때, 상기 진공 상태가 해제됨으로써 상기 테이프가 상기 정렬부 위로 떨어질 수 있다.
또한, 상기 정렬부는, 상기 테이프를 지지하는 지지부, 상기 지지부 위에 상기 테이프가 존재하는지 여부를 감지하는 센서, 상기 지지부의 아래로부터 상기 지지부를 향해 바람을 보내는 송풍부, 상기 지지부의 일측면에 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 정면 고정가이드, 상기 지지부의 측면 중 상기 정면 고정가이드가 배치된 면과 직교하는 일측면에 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 측면 고정가이드, 상기 정면 고정가이드가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 후면 구동가이드, 상기 측면 고정가이드가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 측면 구동가이드, 상기 후면 구동가이드와 연결되고, 상기 후면 구동가이드를 이동시킴으로써 상기 정면 고정가이드가 배치된 면의 반대면과 상기 후면 구동가이드 사이의 간격을 조절하는 제1구동실린더, 및 상기 측면 구동가이드와 연결되고, 상기 측면 구동가이드를 이동시킴으로써 상기 측면 고정가이드가 배치된 면의 반대면과 상기 측면 구동가이드 사이의 간격을 조절하는 제2구동실린더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정렬부의 상기 센서에 의해 상기 지지부 위의 상기 테이프의 존재가 감지되면, 상기 제1구동실린더는 상기 후면 구동가이드를 이동시켜 상기 후면 구동가이드가 상기 테이프의 한쪽 변을 밀어내도록 하고, 상기 제1구동실린더는 상기 테이프의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변과 상기 정면 고정가이드 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 상기 후면 구동가이드가 상기 테이프를 밀어내도록 할 수 있다.
또한, 상기 정렬부의 상기 센서에 의해 상기 지지부 위의 상기 테이프의 존재가 감지되면, 상기 제2구동실린더는 상기 측면 구동가이드를 이동시켜 상기 측면 구동가이드가 상기 테이프의 한쪽 변을 밀어내도록 하고, 상기 제2구동실린더는 상기 테이프의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변과 상기 측면 고정가이드 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 상기 측면 구동가이드가 상기 테이프를 밀어내도록 할 수 있다.
또한, 상기 부착부는 상기 정렬된 테이프를 들어올려 상기 대상물에 부착하는 부착헤드를 더 포함하고, 상기 부착헤드가 상기 테이프를 들어올릴 때, 상기 테이프를 향하는 상기 부착헤드의 일면에는 진공 상태가 형성됨으로써 상기 테이프가 기압차에 의해 상기 부착헤드에 달라붙고, 상기 부착헤드가 상기 테이프를 상기 대상물에 부착할 때, 상기 부착헤드가 하강하여 상기 테이프가 상기 대상물의 표면에 접촉하도록 하고, 상기 진공 상태가 해제됨으로써 상기 테이프가 상기 대상물의 표면에 부착되도록 할 수 있다.
또한, 상기 완충부는 스프링, 스펀지 또는 고무 구조물 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 테이프를 분리하는 단계는, 테이프 롤을 공급받는 단계, 상기 테이프 롤로부터 테이프의 일부를 분리하는 단계, 일면에 진공 상태가 형성된 픽업헤드를 이용하여 기압차에 의해 상기 분리된 테이프를 들어올리는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 테이프를 정렬하는 단계는, 상기 테이프의 한쪽 변으로부터 이격되어 배치된 후면 구동가이드를 이동시켜 상기 후면 구동가이드가 상기 테이프의 한쪽 변을 밀어내도록 하고, 상기 테이프의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변으로부터 이격되어 고정 배치된 정면 고정가이드와 상기 반대쪽 변 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 상기 후면 구동가이드가 상기 테이프를 밀어내도록 할 수 있다.
또한, 상기 테이프를 정렬하는 단계는, 상기 테이프의 한쪽 변으로부터 이격되어 배치된 측면 구동가이드를 이동시켜 상기 측면 구동가이드가 상기 테이프의 한쪽 변을 밀어내도록 하고, 상기 테이프의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변으로부터 이격되어 고정 배치된 측면 고정가이드와 상기 반대쪽 변 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 상기 측면 구동가이드가 상기 테이프를 밀어내도록 할 수 있다.
또한, 상기 테이프를 부착하는 단계는, 일면에 진공 상태가 형성된 부착헤드를 이용하여 기압차에 의해 상기 정렬된 테이프를 들어올리는 단계, 상기 부착헤드가 하강하여 상기 테이프가 상기 대상물의 표면에 접촉하도록 하고, 상기 진공 상태가 해제됨으로써 상기 테이프를 상기 대상물의 표면에 부착시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 테이프를 대상물 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 대상물의 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 자재의 보호필름 또는 편광필름의 보호필름을 용이하게 박리할 수 있도록 하기 위한 박리용 테이프를 상기 보호필름 위의 원하는 위치에 정확하게 부착할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 박리용 테이프를 필름 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 필름의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 롤을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분리부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분리부의 작동 과정을 설명하기 위한 분리부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회수부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 정렬부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부착부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 부착부의 작동 과정을 설명하기 위한 부착부의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 하나 이상의 다른 구성요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함된다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 이외의 다른 구성요소를 제외한다는 의미가 아니라 이외의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 방법 및 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는 베이스부(100), 상기 베이스부(100) 위에 배치되고 박리용 테이프 롤(200)을 수납 및 공급하는 공급부(110), 상기 공급부(110)로부터 상기 박리용 테이프 롤(200)을 공급받아 상기 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프를 분리하는 분리부(120), 상기 박리용 테이프 롤(200)로부터 상기 박리용 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납하는 회수부(130), 상기 분리된 박리용 테이프가 부착될 위치에 상기 분리된 박리용 테이프를 정렬하는 정렬부(140) 및 상기 정렬된 박리용 테이프를 대상물에 부착하는 부착부(150)를 포함할 수 있다.
베이스부(100)는 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 다른 구성요소들을 지지하고 보호하는 역할을 할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치를 구성하는 구성요소들 중 베이스부(100)를 제외한 나머지 구성요소들은 베이스부(100) 위에 배치될 수 있고, 베이스부(100)는 상기 나머지 구성요소들을 지지하고 보호할 수 있다.
공급부(110)는 상기 베이스부(100) 위에 배치될 수 있다. 공급부(110)는 박리용 테이프 롤(200)을 수납 및 공급할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 롤(200)을 나타내는 평면도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 박리용 테이프 롤(200)은 이형지(210) 및 상기 이형지(210) 위에 일렬로 배치된 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)를 포함할 수 있다.
박리용 테이프(220)는 테이프 필름(240) 및 상기 테이프 필름(240)의 일면의 일단에 형성된 점착부(230)를 포함할 수 있다.
테이프 필름(240)은 박리용 테이프(220)의 몸체 역할을 할 수 있으며 박리용 테이프(220)의 외관을 형성할 수 있다. 테이프 필름(240)은 수지, 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있다.
점착부(230)는 테이프 필름(240)의 일면의 일단에 형성될 수 있다. 점착부(230)는 고무류, 수지류 등을 용제로 녹여 테이프 필름(240)의 일면의 일단에 칠하여 건조시킴으로써 형성시킬 수 있다. 점착부(230)는 박리용 테이프(220)가 대상물에 부착될 수 있도록 점착력을 제공할 수 있다.
박리용 테이프(220)에서 점착부(230)가 형성되지 않은 나머지 부분은, 박리용 테이프(220)를 이용하여 박리할 때에 사람, 기계, 기구 또는 기타 장치가 붙잡을 수 있도록 하는 손잡이 역할을 할 수 있다.
박리용 테이프(220)는 투명한 재질로 이루어질 수도 있고, 불투명한 재질로 이루어질 수도 있다. 또한, 박리용 테이프(220)는 무색일 수도 있고 유채색 또는 무채색일 수도 있다. 이후에 설명할 분리부(120)의 감지 센서(124)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다.
이형지(210) 위에는 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)가 일렬로 배치될 수 있다. 이형지(210)는 박리용 테이프(220)의 점착부(230)와 접촉하여 점착부(230)를 보호할 수 있다. 분리부(120)에 의해 이형지(210)로부터 박리용 테이프(220)가 분리될 때에 보다 용이하게 분리될 수 있도록 하기 위하여 박리용 테이프(220)의 점착부(230)와 접촉하는 이형지(210)의 일면에는 표면 가공이 되어 있을 수 있다. 이형지(210)의 상기 일면에는 실리콘 수지 에멀전이 칠해져 가공될 수 있다.
이형지(210) 위에서 적어도 하나 이상의 박리용 테이프(220)가 배치될 때에 각각의 박리용 테이프(220) 사이에는 3mm 내지 5mm의 간격을 둘 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)가 공급부(110)로부터 분리부(120)에 공급될 원활히 공급되도록 할 수 있다. 상기 간격보다 더 넓어지게 되면 이형지(210)의 단위 길이당 박리용 테이프(220) 개수가 줄어들어 효율이 낮아질 수 있고, 상기 간격보다 더 좁아지게 되면 분리부(120)에서 박리용 테이프(220)를 분리할 때에 오류가 발생할 가능성이 높아질 수 있다.
박리용 테이프 롤(200)은 롤(roll) 형태로 감겨 공급부(110) 내에 장착될 수 있다. 공급부(110)와 연결된 모터의 작동에 의하여 회전이 발생하면 감겨 있던 박리용 테이프 롤(200)이 풀릴 수 있다. 풀린 박리용 테이프 롤(200)은 제1 가이드 롤러(115)를 따라 분리부(120)로 공급될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분리부(120)의 구성을 나타내는 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분리부(120)의 작동 과정을 설명하기 위한 분리부(120)의 정면도이다. 이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 분리부(120)의 구성 및 작동에 대해 설명하기로 한다.
분리부(120)는 공급부(110)로부터 박리용 테이프 롤(200)을 공급받아 상기 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프(220)를 분리할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 분리부(120)는 상기 박리용 테이프 롤(200)과 접촉하고 박리용 테이프(220)의 일부가 이형지(210)로부터 분리되도록 하는 테이프 가이드(123), 상기 박리용 테이프 롤(200)이 공급되는 방향으로 상기 테이프 가이드(123)의 다음에 배치되고 상기 분리된 박리용 테이프(220)를 지지하는 지지대(125), 상기 지지대(125) 위에 상기 분리된 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지하는 감지 센서(124), 상기 지지대(125)의 아래로부터 상기 지지대(125)를 향해 바람을 보내는 송풍장치(126), 상기 지지대(125) 위에 배치되고 상기 분리된 박리용 테이프(220)를 들어올리는 적어도 하나 이상의 픽업헤드(121, 122)를 포함할 수 있다.
테이프 가이드(123)는 상기 박리용 테이프 롤(200)과 접촉하고 박리용 테이프(220)의 일부가 이형지(210)로부터 분리되도록 할 수 있다. 테이프 가이드(123)는 쐐기 형상으로 이루어질 수 있다. 도 4를 참조하면, 테이프 가이드(123)의 적어도 하나의 모서리는 박리용 테이프 롤(200)과 접촉할 수 있다. 테이프 가이드(123)에는 상기 모서리와 인접하는 두 면이 존재하고, 상기 두 면 사이의 각은 예각일 수 있다. 따라서, 박리용 테이프 롤(200)이 테이프 가이드(123)와 접촉하며 통과할 때에 상기 모서리에 의해 박리용 테이프(220)의 일부가 이형지(210)로부터 분리될 수 있다.
지지대(125)는 상기 박리용 테이프 롤(200)이 공급되는 방향으로 상기 테이프 가이드(123)의 다음에 배치될 수 있다. 도 4를 참조하면, 지지대(125)는 테이프 가이드(123)의 모서리에 의해 분리된 박리용 테이프(220)를 지지할 수 있고, 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프(220)가 분리되고 남은 이형지(210)는 테이프 가이드(123)와 지지대(125) 사이의 틈을 지날 수 있다.
감지 센서(124)는 상기 지지대(125) 위에 상기 분리된 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 감지 센서(124)는 접촉 센서일 수도 있고, 초음파 센서일 수도 있으며, 컬러 센서 또는 광 센서일 수도 있다. 그러나, 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 감지할 수 있기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 만약 감지 센서(124)로서 컬러 센서를 채용하는 경우, 감지 센서(124)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다. 감지 센서(124)가 박리용 테이프(220)의 존재를 감지한 이후의 작동에 대하여는 이후에 설명하기로 한다.
송풍장치(126)는 상기 지지대(125)의 아래로부터 상기 지지대(125)를 향해 바람을 보낼 수 있다. 송풍장치(126)는 지지대(125)의 아래에 배치될 수 있다. 송풍장치(126)가 상기 지지대(125)를 향해 바람을 보냄으로써, 지지대(125)가 분리된 박리용 테이프(220)를 지지할 때에 분리된 박리용 테이프(220)가 지지대(125)에 점착되는 것을 완화할 수 있다. 보다 효과적인 점착 완화 효과를 위해 지지대(125)에는 바람구멍이 형성되어 있을 수 있다.
픽업헤드(121, 122)는 지지대(125) 위에 배치될 수 있다. 픽업헤드(121, 122)는 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 수 있다. 적어도 하나 이상의 픽업헤드(121, 122)가 분리부(120)에 포함될 수 있으며, 도 3에 나타난 실시예에서는 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 도시되어 있다.
픽업헤드(121, 122)가 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 때, 박리용 테이프(220)를 향하는 픽업헤드(121, 122)의 일면에는 진공 상태가 형성될 수 있다. 이로써 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)가 기압차에 의해 픽업헤드(121, 122)에 달라붙도록 할 수 있다.
공급부(110)와 연결된 모터의 작동에 의해 박리용 테이프 롤(200)이 풀려 분리부(120)에 공급되면, 분리부(120)의 테이프 가이드(123)에 의해 박리용 테이프(220)의 일부가 분리될 수 있다. 지지대(125)는 상기 분리된 박리용 테이프(220)를 지지하고, 감지 센서(124)에 의해 지지대(125) 위에 박리용 테이프(220)가 존재하는 것이 감지될 수 있다. 감지 센서(124)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되면 공급부(110)와 연결된 모터의 작동이 일시적으로 중지될 수 있다. 또한, 박리용 테이프(220)를 향하는 픽업헤드(121, 122)의 일면에는 진공 상태가 형성되고, 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)가 픽업헤드(121, 122)에 달라붙을 수 있다.
도 3에 나타난 것과 같이 픽업헤드(121, 122)가 복수개인 경우, 초기 상태에서는 제1픽업헤드(121)가 지지대(125) 바로 위에 배치될 수 있다. 감지 센서(124)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되고 공급부(110)와 연결된 모터의 작동이 일시적으로 중지되면 제1픽업헤드(121)의 일면에는 진공 상태가 형성되고, 박리용 테이프(220)가 제1픽업헤드(121)에 달라붙을 수 있다.
그리고 나서 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드가 이동하여 제2픽업헤드(122)가 지지대(125) 바로 위에 배치될 수 있다. 또한, 공급부(110)와 연결된 모터가 다시 작동되어 박리용 테이프 롤(200)의 공급이 재개될 수 있다. 감지 센서(124)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되고 공급부(110)와 연결된 모터의 작동이 일시적으로 중지되면 제2픽업헤드(122)의 일면에는 진공 상태가 형성되고, 박리용 테이프(220)가 제2픽업헤드(122)에 달라붙을 수 있다.
픽업헤드(121, 122)가 세 개 이상인 경우라 하더라도, 상기의 과정을 반복함으로써 실시할 수 있음은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 첨부된 도면은 픽업헤드(121, 122)가 두 개인 실시예에 대하여 도시하고 있으며, 정렬부(140) 및 부착부(150)에 대한 도면 역시 박리용 테이프 2매를 다룰 수 있는 실시예에 대하여 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회수부(130)의 구성을 나타내는 사시도이다. 분리부(120)에서 박리용 테이프 롤(200)로부터 박리용 테이프(220)가 분리되고 남은 이형지(210)는 분리부(120)의 테이프 가이드(123)와 지지대(125) 사이의 틈을 지날 수 있고, 상기 남은 이형지(210)는 회수부(130)에 이입될 수 있다. 회수부(130)는 상기 박리용 테이프 롤로부터 상기 박리용 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 남은 이형지(210)는 제2 가이드 롤러(135)를 따라 회수부(130)에 이입될 수 있다. 회수부(130)와 연결된 모터(131)의 작동에 의하여 회수부(130)에 이입된 이형지(210)가 롤(roll) 형태로 감길 수 있다. 회수부(130)와 연결된 모터(131)는, 공급부(110)와 연결된 모터와 동기화되어 작동될 수도 있고, 각각 독립적으로 작동될 수도 있다.
제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 각각 박리용 테이프(220)를 1매씩 들어올린 다음엔, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 이동하여 정렬부(140) 위에 배치될 수 있다. 실시예에 따라서는, 정렬부(140)가 이동하여 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122) 아래에 배치될 수 있다.
제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)가 정렬부(140) 위에 배치된 다음엔, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)의 일면에 형성된 진공 상태를 해제시켜 박리용 테이프(220)들이 정렬부(140) 위에 떨어지도록 할 수 있다. 이 때, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 정렬부(140)를 향해 바람을 보내 박리용 테이프(220)들이 보다 확실히 떨어지도록 할 수 있다. 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)는 다시 박리용 테이프(220)를 들어올리기 위해 다시 이동하여 분리부(120)의 지지대(125) 위에 배치될 수 있다.
정렬부(140)는 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 떨어진 박리용 테이프(220)들을 정렬할 수 있다. 이로써 박리용 테이프 롤(200)로부터 분리된 박리용 테이프(220)가 대상물의 원하는 위치에 정확히 부착되도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 정렬부(140)의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 정렬부(140)는 지지부(148), 센서(143), 송풍부(미도시됨), 정면 고정가이드(141), 측면 고정가이드(142), 후면 구동가이드(144), 측면 구동가이드(145), 제1구동실린더(146) 및 제2구동실린더(147)를 포함할 수 있다.
지지부(148)는 박리용 테이프(220)를 지지할 수 있다. 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 정렬부(140)로 박리용 테이프(220)가 떨어질 때 정렬부(140)의 지지부(148) 위로 떨어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)와 정렬부(140)의 상대적인 위치를 조절할 수 있다.
센서(143)는 상기 지지부(148) 위에 상기 박리용 테이프(220)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 센서(143)는 접촉 센서일 수도 있고, 초음파 센서일 수도 있으며, 컬러 센서 또는 광 센서일 수도 있다. 그러나, 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 감지할 수 있기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 만약 센서(143)로서 컬러 센서를 채용하는 경우, 센서(143)가 박리용 테이프(220)의 존재 여부를 보다 정확하게 감지하도록 하기 위해 박리용 테이프(220)는 불투명한 재질로 이루어지거나 또는 특정한 색상을 갖도록 할 수 있다.
송풍부(미도시됨)는 상기 지지부(148)의 아래로부터 상기 지지부(148)를 향해 바람을 보낼 수 있다. 송풍부(미도시됨)는 지지부(148)의 아래에 배치될 수 있다. 송풍부(미도시됨)가 상기 지지부(148)를 향해 바람을 보냄으로써, 지지부(148)가 박리용 테이프(220)를 지지할 때에 박리용 테이프(220)가 지지부(148)에 점착되는 것을 완화할 수 있다. 보다 효과적인 점착 완화 효과를 위해 지지부(148)에는 바람구멍이 형성되어 있을 수 있다.
정면 고정가이드(141)는 상기 지지부(148)의 일측면에 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다. 측면 고정가이드(142)는 상기 지지부(148)의 측면 중 상기 정면 고정가이드(141)가 배치된 면과 직교하는 일측면에 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다.
후면 구동가이드(144)는 상기 정면 고정가이드(141)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다. 측면 구동가이드(145)는 상기 측면 고정가이드(142)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부(148)보다 높이 방향으로 돌출될 수 있다.
제1구동실린더(146)는 상기 정면 고정가이드(141)가 배치된 면의 반대면과 상기 후면 구동가이드(144) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 제1구동실린더(146)는 후면 구동가이드(144)와 연결되어 있을 수 있다. 제1구동실린더(146)와 연결된 모터의 작동에 따라 후면 구동가이드(144)의 움직임을 조절할 수 있다. 이로써 후면 구동가이드(144)가, 정면 고정가이드(141)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 하거나 멀어지도록 할 수 있다.
제2구동실린더(147)는 상기 측면 고정가이드(142)가 배치된 면의 반대면과 상기 측면 구동가이드(145) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 제2구동실린더(147)는 측면 구동가이드(145)와 연결되어 있을 수 있다. 제2구동실린더(147)와 연결된 모터의 작동에 따라 측면 구동가이드(145)의 움직임을 조절할 수 있다. 이로써 측면 구동가이드(145)가, 측면 고정가이드(142)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 하거나 멀어지도록 할 수 있다.
초기 상태에서는 후면 구동가이드(144)는 정면 고정가이드(141)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고, 측면 구동가이드(145)는 측면 고정가이드(142)가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되어 있을 수 있다.
분리부(120)의 제1픽업헤드(121) 및 제2픽업헤드(122)로부터 박리용 테이프가 정렬부(140)의 지지부(148) 위로 떨어지면, 정렬부(140)의 센서(143)에 의해 박리용 테이프(220)의 존재가 감지될 수 있다. 정렬부(140)의 지지부(148) 위의 박리용 테이프(220)의 존재가 감지되면, 제1구동실린더(146)와 연결된 모터 및 제2구동실린더(147)와 연결된 모터가 작동할 수 있다.
제1구동실린더(146)와 연결된 모터가 작동되면, 후면 구동가이드(144)가, 정면 고정가이드(141)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 할 수 있다. 후면 구동가이드(144)가 접근함에 따라 박리용 테이프(220)의 한쪽 변을 밀어낼 수 있다. 후면 구동가이드(144)는, 박리용 테이프(220)의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변이 정면 고정가이드(141)에 접촉할 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 또는, 후면 구동가이드(144)는, 박리용 테이프(220)의 상기 한쪽 변의 반대쪽 변과 정면 고정가이드(141) 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 상기 소정의 길이는 예를 들어, 0.6mm일 수 있으며, 원하는 정확도 및 실시예에 따라 달라질 수 있다.
제2구동실린더(147)와 연결된 모터가 작동되면, 측면 구동가이드(145)가, 측면 고정가이드(142)가 배치면 면의 반대면을 향해 접근하도록 할 수 있다. 측면 구동가이드(145)가 접근함에 따라 박리용 테이프(220)의 다른 한쪽 변을 밀어낼 수 있다. 측면 구동가이드(145)는, 박리용 테이프(220)의 상기 다른 한쪽 변의 반대쪽 변이 측면 고정가이드(142)에 접촉할 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 또는, 측면 구동가이드(145)는, 박리용 테이프(220)의 상기 다른 한쪽 변의 반대쪽 변과 측면 고정가이드(142) 사이의 간격이 소정의 길이 이하가 될 때까지 박리용 테이프(220)를 밀어낼 수 있다. 상기 소정의 길이는 예를 들어, 0.6mm일 수 있으며, 원하는 정확도 및 실시예에 따라 달라질 수 있다.
상기와 같은 과정에 의해 박리용 테이프(220)가 정렬되면 부착부(150)가 이동하여 정렬부(140) 위에 배치될 수 있다. 부착부(150)는 정렬부(140)에 의해 정렬된 박리용 테이프(220)를 들어올린 다음 대상물에 부착할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부착부(150)의 구성을 나타내는 사시도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 부착부(150)의 작동 과정을 설명하기 위한 부착부(150)의 측면도이다. 도 7을 참조하면, 부착부(150)는 부착헤드(151) 및 완충부(152)을 포함할 수 있다.
상기와 같은 부착부(150)의 이동에 의해 부착헤드(151)가 정렬부(140)의 지지부(148) 바로 위에 배치되도록 할 수 있다. 부착헤드(151)는 지지대(125) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 수 있다. 적어도 하나 이상의 부착헤드(151)가 부착부(150)에 포함될 수 있으며, 도 7에 나타난 실시예에서는 2 개의 부착헤드(151)가 도시되어 있다.
부착헤드(151)가 지지부(148) 위의 박리용 테이프(220)를 들어올릴 때, 박리용 테이프(220)를 향하는 부착헤드(151)의 일면에는 진공 상태가 형성될 수 있다. 이로써 지지부(148) 위의 박리용 테이프(220)가 기압차에 의해 부착헤드(151)에 달라붙도록 할 수 있다.
부착헤드(151)가 박리용 테이프(220)를 들어올린 다음에는, 부착헤드(151)를 이동시킴으로써 부착헤드(151)가 대상물의 원하는 부착 위치 바로 위에 배치되도록 할 수 있다. 그 후엔 부착헤드(151)가 하강하여 박리용 테이프(220)의 점착부(230)가 대상물의 표면에 접촉하도록 할 수 있다. 이 때 부착헤드(151)의 일면에 형성된 진공 상태를 해제시킬 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)가 대상물의 표면에 부착될 수 있다.
완충부(152)는 부착헤드(151)가 하강하여 박리용 테이프(220)를 대상물의 표면에 부착할 때에 대상물에 가해질 수 있는 충격을 완화할 수 있다. 이로써 박리용 테이프(220)를 대상물 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 대상물의 손상을 방지할 수 있다. 완충부(152)는 예를 들어, 스프링, 스펀지, 고무 구조물 등의 충격 흡수용 구조물일 수 있으며, 충격을 완화할 수 있는 구조물이기만 하면 여기에 한정되는 것은 아니다. 도 8에서는 완충부(152)가 스프링으로 이루어지고, 박리용 테이프(220)가 편광필름(300)의 보호필름(310) 위에 부착되는 실시예에 대하여 도시되어 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따르면, 부착부(150)의 완충부(152)에 의해, 테이프 또는 박리용 테이프(220)를 대상물 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 대상물의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 자재의 보호필름(310) 또는 편광필름(300)의 보호필름(310)을 용이하게 박리할 수 있도록 하기 위한 박리용 테이프(220)를 상기 보호필름(310) 위의 원하는 위치에 정확하게 부착할 수 있다. 또한, 박리용 테이프(220)를 상기 보호필름(310) 위에 부착할 때에 발생할 수 있는 자재, 편광필름(300) 또는 보호필름(310)의 손상을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 베이스부
110: 공급부
115: 제1 가이드 롤러
120: 분리부
121: 제1픽업헤드
122: 제2픽업헤드
123: 테이프 가이드
124: 감지 센서
125: 지지대
126: 송풍장치
130: 회수부
131: 모터
135: 제2 가이드 롤러
140: 정렬부
141: 정면 고정가이드
142: 측면 고정가이드
143: 센서
144: 후면 구동가이드
145: 측면 구동가이드
146: 제1구동실린더
147: 제2구동실린더
148: 지지부
150: 부착부
151: 부착헤드
152: 완충부
200: 박리용 테이프 롤
210: 이형지
220: 박리용 테이프
230: 점착부
240: 테이프 필름
300: 편광필름
310: 보호필름

Claims (15)

  1. 베이스부;
    상기 베이스부 위에 배치되고 테이프 롤을 수납 및 공급하는 공급부;
    상기 공급부로부터 상기 테이프 롤을 공급받아 상기 테이프 롤로부터 테이프를 분리하는 분리부;
    상기 테이프 롤로부터 상기 테이프가 분리되고 남은 나머지 부분을 회수 및 수납하는 회수부;
    상기 분리부로부터 상기 분리된 테이프를 적어도 하나의 픽업헤드로부터 공급받고, 상기 픽업헤드로부터 공급받은 상기 분리된 테이프가 부착될 위치에 상기 분리된 테이프를 정렬하는 정렬부; 및
    상기 정렬된 테이프를 들어올려 대상물에 부착하는 부착부를 포함하되,
    상기 부착부는 상기 정렬된 테이프가 상기 대상물에 부착될 때 상기 대상물에 가해지는 충격을 완화하는 완충부를 포함하고,
    상기 분리부는, 상기 분리된 테이프가 상기 픽업헤드에 의해 픽업되기 전에 안착되는 지지대를 포함하며, 상기 분리된 테이프가 상기 지지대에 안착된 상태에서 상기 분리된 테이프의 점착부가 상기 지지대에 붙지 않도록 상기 지지대를 향해 바람을 송풍시키는 송풍장치를 더 포함하고,
    상기 정렬부는, 상기 테이프를 지지하는 지지부;
    상기 지지부 위에 상기 테이프가 존재하는지 여부를 감지하는 센서;
    상기 지지부의 아래로부터 상기 지지부를 향해 바람을 보내는 송풍부;
    상기 지지부의 일측면에 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 정면 고정가이드;
    상기 지지부의 측면 중 상기 정면 고정가이드가 배치된 면과 직교하는 일측면에 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 측면 고정가이드;
    상기 정면 고정가이드가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 후면 구동가이드;
    상기 측면 고정가이드가 배치된 면의 반대면으로부터 이격되어 배치되고 상기 지지부보다 높이 방향으로 돌출된 측면 구동가이드;
    상기 후면 구동가이드와 연결되고, 상기 후면 구동가이드를 이동시킴으로써 상기 정면 고정가이드가 배치된 면의 반대면과 상기 후면 구동가이드 사이의 간격을 조절하는 제1구동실린더; 및
    상기 측면 구동가이드와 연결되고, 상기 측면 구동가이드를 이동시킴으로써 상기 측면 고정가이드가 배치된 면의 반대면과 상기 측면 구동가이드 사이의 간격을 조절하는 제2구동실린더를 포함하고,
    상기 부착부는 상기 정렬된 테이프를 들어올려 상기 대상물에 부착하는 부착헤드를 더 포함하는 테이프 부착 장치.
  2. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 테이프 롤은 이형지 및 상기 이형지 위에 일렬로 배치된 적어도 하나 이상의 상기 테이프를 포함하고,
    상기 분리부는,
    상기 테이프 롤과 접촉하고 상기 테이프의 일부가 상기 이형지로부터 분리되도록 하는 테이프 가이드;
    상기 지지대 위에 상기 분리된 테이프가 존재하는지 여부를 감지하는 감지 센서를 포함하며,
    상기 테이프 가이드는 쐐기 형상이고, 상기 테이프 가이드의 적어도 하나의 모서리는 상기 테이프 롤과 접촉하고, 상기 테이프 가이드의 상기 모서리와 인접하는 두 면 사이의 각은 예각인 테이프 부착 장치.
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