KR101713562B1

KR101713562B1 - Error detection sound signal apparatus for receiving normal power source and controlling system of signal lamp

Info

Publication number: KR101713562B1
Application number: KR1020160109302A
Authority: KR
Inventors: 김홍길
Original assignee: 주식회사 한길에이치씨
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2017-03-09
Also published as: KR20160108267A

Abstract

음향 신호기 및 신호등 제어 시스템이 개시된다. 음향 신호기는 신호등 제어기로부터 상시 전원을 입력받는 전원 인터페이스, 전원 인터페이스로부터 입력된 상시 전원을 공급받고, 신호등 제어기 및 외부 리모컨과 통신하는 통신 인터페이스, 사운드로 메시지를 출력하는 스피커 및 전원 인터페이스로부터 입력된 상시 전원을 공급받고, 통신 인터페이스를 통해 외부 리모컨으로부터 입력 신호가 수신되는 경우, 대응되는 동작을 수행하는 프로세서;를 포함하는 음향 신호기.A sound signaling apparatus and a traffic light control system are disclosed. The acoustic signaler includes a power interface for receiving constant power from a signal lamp controller, a power interface for receiving constant power input from the power interface, a communication interface for communicating with the traffic light controller and the external remote controller, a speaker for outputting messages by sound, And a processor for receiving a power supply and performing a corresponding operation when an input signal is received from an external remote controller through a communication interface.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fault diagnosis type sound signal and a traffic light control system which are supplied with power at all times,

본 발명은 상시 전원을 공급받는 고장 진단형 음향 신호기 및 신호등 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 보행자에게 사운드로 정보를 제공하고 관리자에게 부가 정보를 제공하는 상시 전원을 공급받는 고장 진단형 음향 신호기 및 신호등 제어 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a diagnostic diagnostic type acoustic signaler and a traffic light control system which are supplied with power at all times, and more particularly to a diagnostic diagnostic type acoustic signaler provided with constant power for providing information to a pedestrian with sound and providing additional information to a manager, To a traffic light control system.

기술 및 사회 시스템이 발전함에 따라 사회적 약자에 대한 배려를 위한 노력 및 관심이 높아지고 있다. 특히, 현대 도시 사회에는 많은 도로와 자동차가 존재하는데, 많은 도로와 자동차는 시각장애인에게 위험 요소가 될 수 있다. 시각장애인의 안전한 생활을 위해 횡단보도의 신호등에는 위치 및 횡단의 가부를 안내하는 음향 신호기가 설치되어 있다. 음향 신호기는 시각장애인들이 소지한 리모컨의 입력 신호에 따라 횡단보도의 적색 또는 녹색 신호의 점등 여부에 대한 정보를 사용자에게 음성으로 안내하는 장치이다. As technology and social systems evolve, efforts and interest for consideration of the socially weak are increasing. In particular, there are many roads and cars in modern urban society, and many roads and cars can be a risk factor for visually impaired people. For the safe life of the visually impaired, the signal lamp of the crosswalk is equipped with an acoustic signal to guide the position and the crossing. The acoustic signaling device is a device for voicing to the user information on whether the red or green signal of the crosswalk lights on according to the input signal of the remote control carried by the visually impaired.

최근 에너지 절감 및 차량통행을 원활하게 하기 위해 보행자가 적은 밤이나 차량통행이 많지 않은 시간에는 신호등 관리자는 신호등을 오프시키거나 황색 신호의 점멸 상태로 설정한다. 기존의 음향 신호기는 신호등에 공급되는 전원을 이용하여 동작하기 때문에 신호등이 비정상적인 상태인 경우 동작을 하지 않을 수 있다. 따라서, 신호등이 비정상적인 상태일 때에도 정상적으로 동작할 수 있는 음향 신호기에 대한 필요성이 있다.In recent years, in order to reduce energy consumption and vehicle traffic, the traffic light manager turns off the traffic lights or sets the yellow signal to a blinking state at night when there are few pedestrians or when there is not much traffic. Conventional acoustic signalers operate using a power source supplied to the signal lamp, so that they may not operate when the signal lamp is in an abnormal state. Therefore, there is a need for an acoustic signaler that can operate normally even when the traffic light is in an abnormal state.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 신호등의 상태와 상관없이 정상적으로 동작하는 음향 신호기 및 신호등 제어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an acoustic signaling apparatus and a traffic light control system that operate normally regardless of the state of a traffic light.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 음향 신호기는 신호등 제어기로부터 상시 전원을 입력받는 전원 인터페이스, 상기 전원 인터페이스로부터 상기 입력된 상시 전원을 입력받고, 상기 신호등 제어기 및 외부 리모컨과 통신하는 통신 인터페이스, 사운드로 메시지를 출력하는 스피커 및 상기 전원 인터페이스로부터 상기 입력된 상시 전원을 공급받고, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 외부 리모컨으로부터 입력 신호가 수신되는 경우, 대응되는 동작을 수행하는 프로세서를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an acoustic signaling apparatus comprising: a power interface for receiving a constant power from a signal lamp controller; an input unit for receiving the input power from the power interface; A speaker for outputting a message to a sound; a processor for receiving the input constant power from the power interface and performing a corresponding operation when an input signal is received from the external remote controller through the communication interface; .

그리고, 상기 프로세서는 상기 입력 신호를 수신하는 경우 상기 신호등의 상태를 검출하며, 상기 신호등이 기 설정된 비정상 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 신호등 제어기로 상기 신호등의 동작 요청 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 대기 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.The processor detects the state of the signal lamp when receiving the input signal and controls the communication interface to transmit the operation request signal of the signal lamp to the signal lamp controller when it is determined that the signal lamp is in a predetermined abnormal state And control the speaker to output a standby message.

또한, 상기 프로세서는 상기 신호등 제어기에 제어에 의해 상기 신호등이 동작되는 경우, 상기 신호등의 상태를 검출하며, 상기 신호등의 보행자를 위한 녹색등이 점등된 것으로 판단되는 경우 횡단 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.When the traffic light is operated by the traffic light controller, the processor detects a state of the traffic light and outputs a traverse message when it is determined that green light for a pedestrian of the traffic light is lit. Can be controlled.

한편, 음향 신호기는 사용자로부터 횡단 입력 신호를 입력받는 입력 인터페이스를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 입력부를 통해 상기 횡단 입력 신호를 입력받는 경우 상기 신호등의 상태를 검출하며, 상기 신호등이 기 설정된 비정상 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 신호등 제어기로 상기 신호등의 동작 요청 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 대기 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.The acoustic signaling device may further include an input interface for receiving a transverse input signal from a user, wherein the processor detects a state of the signal light when the transverse input signal is input through the input unit, The controller controls the communication interface to transmit the operation request signal of the traffic light to the traffic light controller, and controls the speaker to output a standby message.

그리고, 상기 프로세서는 기 설정된 시간 동안 상기 스피커의 출력 횟수, 상기 스피커의 출력 히스토리, 기 설정된 시간 동안 상기 입력 인터페이스를 통한 상기 횡단 입력 신호의 입력 횟수 또는 상기 입력 인터페이스를 통한 상기 횡단 입력 신호의 입력 히스토리 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 검출 신호를 진단 장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.The processor is configured to determine the number of times of output of the speaker, the output history of the speaker, the number of times of input of the transverse input signal through the input interface for a predetermined time, or the input history of the transverse input signal through the input interface To the diagnostic device, the detection signal including at least one of the data of the at least one of the at least one data.

또한, 음향 신호기는 상기 스피커를 통해 출력되는 사운드를 입력받는 마이크를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 출력된 사운드가 상기 마이크로 입력되지 않는 경우, 상기 스피커에 대한 검출 신호를 진단 장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the acoustic signaling device may further include a microphone for receiving sound output through the speaker, wherein the processor is configured to transmit the detection signal for the speaker to the diagnostic device when the output sound is not micro- You can control the interface.

또한, 상기 프로세서는 기 설정된 전계 강도로 상기 검출 신호를 상기 진단 장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.In addition, the processor may control the communication interface to transmit the detection signal to the diagnostic device at a predetermined field strength.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 제어 시스템은 기 설정된 색상등을 점멸하여 차량 또는 사용자의 통행 신호를 출력하는 신호등, 상기 신호등을 제어하고, 음향 신호기에 상시 전원을 제공하는 신호등 제어기, 상기 신호등 제어기로부터 상기 상시 전원을 제공받고, 상기 신호등 제어기 및 외부 리모컨과 통신하며, 상기 외부 리모컨으로부터 입력 신호가 수신되는 경우, 대응되는 동작을 수행하는 음향 신호기를 포함한다.A traffic light control system according to an embodiment of the present invention includes a signal lamp for blinking predetermined colors or the like to output a traffic signal of a vehicle or a user, a traffic light controller for controlling the traffic light, And an acoustic signaler that receives the constant power from the traffic light controller, communicates with the traffic light controller and the external remote controller, and performs a corresponding operation when the input signal is received from the external remote controller.

그리고, 상기 음향 신호기는 상기 입력 신호를 수신하는 경우 상기 신호등의 상태를 검출하며, 상기 신호등이 기 설정된 비정상 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 신호등 제어기로 상기 신호등의 동작 요청 신호를 전송하고, 대기 메시지를 출력하며, 상기 신호등 제어기는 상기 수신된 동작 요청 신호에 따라 기 설정된 루틴에 따라 상기 신호등의 동작을 제어할 수 있다.The sound signal detector detects the state of the signal light when receiving the input signal. When it is determined that the signal light is in a predetermined abnormal state, the sound signal transmitter transmits an operation request signal of the signal light to the signal light controller, And the signal lamp controller can control the operation of the signal lamp according to a predetermined routine according to the received operation request signal.

또한, 신호등 제어 시스템은 상기 음향 신호기로부터 검출 신호를 수신하는 진단 장치를 더 포함하고, 상기 음향 신호기는 기 설정된 시간 동안 스피커의 출력 횟수, 상기 스피커의 출력 히스토리, 기 설정된 시간 동안 입력 인터페이스를 통한 횡단 입력 신호의 입력 횟수 또는 상기 입력 인터페이스를 통한 상기 횡단 입력 신호의 입력 히스토리 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 검출 신호를 진단 장치로 전송하고, 상기 진단 장치는 상기 수신된 검출 신호를 외부 단말 장치로 전송할 수 있다.Further, the traffic light control system further includes a diagnostic device for receiving a detection signal from the sound signaling device, wherein the sound signaling device includes a number of outputs of the speaker for a predetermined time, an output history of the speaker, A detection signal including at least one of a number of times of inputting of an input signal or an input history of the transverse input signal through the input interface is transmitted to the diagnostic apparatus and the diagnostic apparatus transmits the received detection signal to the external terminal apparatus .

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면 음향 신호기 및 신호등 제어 시스템은 신호등의 상태에 상관없이 항상 정상적인 동작을 수행할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the acoustic signaler and the traffic light control system can always perform normal operation regardless of the state of the traffic lights.

그리고, 음향 신호기 및 신호등 제어 시스템은 사용 정보 또는 이상 신호를 진단 장치를 통해 외부 단말 장치로 전송함으로써 통계 데이터 획득할 수 있고 고장 유무를 신속하게 파악할 수 있다.In addition, the acoustic signaling device and the traffic light control system can acquire statistical data by transmitting usage information or abnormality signal to an external terminal device through a diagnostic device, and can quickly detect whether there is a failure.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음향 신호기를 포함하는 신호등 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음향 신호기의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 다른 음향 신호기의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 인터페이스를 포함하는 신호등 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 제어 시스템의 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 신호등 제어 시스템의 타이밍도이다.
도 7은 본 발명의 음향 신호기 제어 방법의 흐름도이다.1 is a view illustrating a signal lamp control system including an acoustic signaler according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an acoustic signaler in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an acoustic signaler according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a traffic light control system including a power interface according to an embodiment of the present invention.
5 is a timing diagram of a traffic light control system according to an embodiment of the present invention.
6 is a timing diagram of a traffic light control system according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method of controlling an acoustic signal transmitter of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 본 발명의 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein can be variously modified. Specific embodiments are described in the drawings and may be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate an understanding of the various embodiments of the present invention. Therefore, it is to be understood that the technical spirit of the present invention is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, but the present invention should be understood to include all equivalents or alternatives included in the spirit and technical scope of the present invention. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but such elements are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, the terms "comprises" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다.In the meantime, "module" or "part" for components used in the present specification performs at least one function or operation. Also, "module" or "part" may perform functions or operations by hardware, software, or a combination of hardware and software. Also, a plurality of "modules" or a plurality of "parts ", other than a" module "or" part ", to be performed in a specific hardware or performed in at least one processor may be integrated into at least one module.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음향 신호기를 포함하는 신호등 제어 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view illustrating a signal lamp control system including an acoustic signaler according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 신호등 제어 시스템은 음향 신호기(100), 신호등 제어기(200), 보행자 신호등(300-1) 및 차량 신호등(300-2)을 포함한다.1, the traffic light control system includes an acoustic signaler 100, a traffic light controller 200, a pedestrian traffic light 300-1, and a traffic light 300-2.

음향 신호기(100)는 시각 장애인용 음성 안내 장치일 수 있다. 음향 신호기(100)는 시각장애인을 위한 편의 시설 중 하나로, 횡단 보도의 신호등 또는 신호등이 연결된 지주 상에 설치되어 횡단의 가부에 대한 정보 및 횡단 보도가 위치한 고유 위치에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 음향 신호기(100)는 횡단 가부에 대한 정보로서, 횡단 보도의 적색등이 점등되었는지, 녹색등이 점등되었는지, 녹색등의 점등까지 얼마의 시간이 남았는지, 녹색등의 점등이 종료될 때까지 얼마의 시간이 남았는지 등에 대한 정보를 음성으로 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 음향 신호기(100)는, 고유 위치에 대한 정보로써, 현재 위치에 대한 몇칭 및 사용 안내와 현재 위치로부터 시작되는 방향과 다음 위치의 안내 등에 대한 정보를 음성으로서 사용자에게 제공할 수 있다. 음향 신호기(100)는 리모컨(미도시)의 입력 신호에 의해 동작될 수 있다.The acoustic signaling device 100 may be a voice guidance device for a visually impaired person. The acoustic signaling device 100 is one of the facilities for the visually impaired and is installed on a support to which a traffic light or a traffic light of a pedestrian crossing is connected so as to provide information about the availability of the pedestrian crossing and information about the unique location where the pedestrian crossing is located have. Specifically, the sound signal generator 100 is information on the transversal section, and it is determined whether the red light of the crosswalk is lit, whether the green light is on, how much time is left until the green light is turned on, And how much time has elapsed before the user can be informed to the user. In addition, the sound signal generator 100 can provide information about the unique position, such as a name of a current position, a usage guide, directions starting from the current position, guidance of the next position, and the like to the user as a voice. The sound signal generator 100 can be operated by an input signal of a remote controller (not shown).

리모컨은 시각장애인들이 소지하는 편의 장치 중 하나로서, 보행 중인 시각장애인에게 횡단 가부에 대한 안내, 위치 및 시설물 안내를 받을 수 있도록 한다. 구체적으로, 보행중인 시각장애인은, 횡단보도 주변에서 리모컨에 구비된 버튼을 눌러 음향 신호기(100)로부터 횡단 가부에 대한 안내를 받을 수 있다. 또한, 보행 중인 시각장애인은 리모컨에 구비된 버튼을 눌러 음향 신호기(100)로부터 음향 신호기(100)가 설치된 고유 위치에 대한 안내를 받을 수 있다.The remote control is one of the convenience devices possessed by the visually impaired and allows the visually impaired on the move to receive guidance, location and facilities guidance on the crossing. Specifically, a blind person on the road can receive guidance from the audio signal machine 100 for the traversing ability by pressing a button provided on the remote controller in the vicinity of the pedestrian crossing. In addition, the blind who is on the move can receive the guidance about the unique position where the sound signal transmitter 100 is installed from the sound signal transmitter 100 by pressing the button provided on the remote controller.

한편, 음향 신호기(100)는 보행자 작동 신호 기능을 포함할 수 있다. 보행자 작동 신호 기능이란, 소정의 경우에 보행자 신호 버튼을 눌러야만 녹색 신호등이 작동하도록 하는 기능을 의미한다. 예를 들어, 차량 통행이 적인 야간 시간대 또는 차량 통행이 적은 장소 등에서 이용될 수 있다. 한편, 신호등 제어 시스템은 보행자 신호 버튼을 누르더라도 보행자 신호를 즉시 작동시키지 않고 일정한 신호 주기가 되어야 작동하는 방식으로 구현될 수 있다.On the other hand, the acoustic signaling device 100 may include a pedestrian activation signal function. The pedestrian activation signal function means that the green traffic light is activated only when the pedestrian signal button is pressed in a predetermined case. For example, the vehicle can be used in a night time zone where vehicle traffic is likely to occur, or in a place where vehicle traffic is low. On the other hand, the traffic light control system can be implemented in such a manner that even if the pedestrian signal button is depressed, the pedestrian signal is not operated immediately but a certain signal period is required.

신호등 제어기(200)는 교차로 및 횡단도로에 설치되어 신호등을 제어하는 장치로써 독립 교차로 제어, 간선 도로 연동 제어 및 중앙컴퓨터와 연결되어 동작하는 기능을 갖출 수 있다. 신호등 제어기(200)는 방수시설을 갖춘 함체 한에 마이크로 프로세서를 이용하여 지능을 갖는 제어장치, 통신장치, 모순검지장치, 차량검지기 단자판 및 등기 개폐기 등을 포함할 수 있다. 또한, 신호등 제어기(200)는 신호제어를 위한 프로그램이 내장된 메모리(예, ROM)와 프로그렘이 수행되기 위해 데이터를 보관하는 메모리(예, RAM)을 구비하며, 이러한 기억장치들은 제어를 수행하기에 적당한 용량과 처리속도 및 전기적 특성을 가질 수 있다. 또한, 제어 프로그램은 수정이 쉽게 EPROM속에 저장되고 기능의 보완이나 수정이 용이하도록 설계될 수 있다.The traffic light controller 200 is installed at an intersection and a transverse road and controls a traffic light. The traffic light controller 200 can have independent crossroads control, interlinked control of an arterial road, and a function of being connected to a central computer. The traffic light controller 200 may include intelligent control devices, communication devices, contradictory detection devices, vehicle detector terminal boards, and registry switches using a microprocessor with a waterproof housing. Also, the traffic light controller 200 has a memory (e.g., ROM) having a program for signal control and a memory (e.g., RAM) for storing data for executing a program, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > electrical characteristics. Further, the control program can be designed so that the correction can be easily stored in the EPROM, and the function can be easily supplemented or modified.

또한, 신호등 제어기(200)는 교차로에 설치된 차량검지기로부터 입력된 정보에 따라 방향별 신호시간이 변화되는 교통감응제어(Actuated Control) 방식, 사전 조사된 교통량 정보에 의해 설정된 신호시간 데이터로 제어되는 TOD(Time Of Day) 제어 방식, 중앙컴퓨터의 명령에 의한 중앙제어(On-Line Control) 방식과 인접교차로와 연동신호 제어를 할 수 있는 연동제어(Coordination Control) 방식 등의 신호 제어 기능을 포함할 수 있다.In addition, the traffic light controller 200 may include an Actuated Control system in which the signal time per direction is changed according to the information input from the vehicle detector installed at the intersection, a TOD (Time of Day) controlled by the signal time data set by the previously- (Time Of Day) control method, a central control (on-line control) method by a central computer, and a signal control function such as a coordination control method capable of controlling an adjacent intersection and an interlocking signal have.

보행자 신호등(300-1)은 횡단 보도에 설치되어 보행자의 횡단 여부를 알려주는 장치로써 일반적으로 적색등과 녹색등을 포함할 수 있다. 차량 신호등(300-2)은 도로에 설치되어 차량의 진행 또는 정지 여부를 알려주는 장치로써 일반적으로 적색등, 녹색등, 황색등, 화살표등을 포함할 수 있다. 적색등, 녹색등, 황색등은 각각의 색상을 빛을 출력하는 광원으로 구현될 수 있다. 또는, 적색등, 녹색등, 황색등은 동일한 색상의 빛을 출력하는 광원과 각각의 색상의 커버를 이용하여 구현될 수도 있다.The pedestrian signal lamp 300-1 is installed on a pedestrian crossing to notify whether a pedestrian is crossing, and may generally include a red light and a green light. The vehicle signal lamp 300-2 is a device installed on the road to notify whether the vehicle is proceeding or stopping, and may generally include red light, green light, yellow light, etc. The red light, the green light, the yellow light, and the like may be embodied as light sources that emit light of respective colors. Alternatively, red light, green light, yellow light, and the like may be implemented using a light source that outputs light of the same color and a cover of each color.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음향 신호기의 블록도이다.2 is a block diagram of an acoustic signaler in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 음향 신호기(100)는 전원 인터페이스(110), 통신 인터페이스(120), 스피커(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.2, the acoustic signaler 100 includes a power interface 110, a communication interface 120, a speaker 130,

전원 인터페이스(110)는 신호등 제어기로부터 상시 전원을 입력받는다. 기존의 음향 신호기(100)는 신호등 제어기로부터 신호등에 제공되는 전원라인으로부터 전력을 공급받았기 때문에 신호등 제어기에서 신호등으로 전력 공급을 하지 않는 경우, 음향 신호기(100)도 동작되지 않는 문제점이 있었다. 그러나, 본 명세서의 음향 신호기(100)는 신호등 제어기로부터 신호등과 관계없이 상시 전원을 공급받는다. 따라서, 음향 신호기(100)는 신호등의 동작 여부와 상관없이 동작할 수 있다.The power supply interface 110 receives the constant power from the signal lamp controller. Since the conventional sound signal transmitter 100 is supplied with electric power from the power source line provided to the signal light controller from the signal light controller, the sound signal transmitter 100 is not operated even if power is not supplied from the signal light controller to the signal light. However, the acoustic signaler 100 of the present specification is supplied with the constant power regardless of the traffic lights from the traffic light controller. Accordingly, the acoustic signaling device 100 can operate regardless of whether or not the signal light is operating.

그리고, 전원 인터페이스(110)는 신호등 제어기로부터 색상등(예, 적색등, 녹색등, 황색등)의 점등을 위해 신호등에 제공되는 전원라인과 병렬로 연결된다. 따라서, 신호등의 색상등의 점등을 위해 신호등 제어기가 신호등에 전력을 공급하는 경우, 음향 신호기(100)도 전력을 공급받을 수 있다. 음향 신호기(100)는 신호등 제어기로부터 신호등의 색상등을 점등하기 위한 전력을 이용하여 어떤 색상등이 점등되었는지 판단할 수 있다. 구체적인 설명은 후술한다.The power supply interface 110 is connected in parallel with a power supply line provided to a traffic light for lighting of color lights (e.g., red light, green light, yellow, etc.) from the traffic light controller. Therefore, when the traffic light controller supplies electric power to the traffic lights for lighting the color of the traffic lights, the sound signal transmitter 100 can receive power. The sound signal generator 100 can determine from the signal lamp controller which color or the like has been turned on by using electric power for lighting the color of the traffic light or the like. A detailed description will be given later.

통신 인터페이스(120)는 신호등 제어기 및 외부 리모컨과 통신한다. 그리고, 통신 인터페이스(120)는 입력된 상시 전원을 전원 인터페이스(110)로부터 공급받는다. 따라서, 통신 인터페이스(120)는 언제나 외부 리모컨 등으로부터 입력 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 리모컨은 시각장애인이 소지한 리모컨일 수 있다. 상술한 바와 같이, 음향 신호기(100)는 근처에 위치한 시각장애인이 입력한 리모컨 신호를 수신하여 시각장애인에게 현재 신호등의 상태 정보 등을 제공할 수 있다. 그러나, 신호등이 오프된 경우와 같이 비정상상태인 경우, 기존의 음향 신호기(100)는 전원 공급을 받지 못하기 때문에 동작을 하지 못했다. 그러나, 본 명세서의 통신 인터페이스(120)는 상시 전원을 공급받는다. 통신 인터페이스(120)는 상시 전원을 공급받고 스탠바이 상태를 유지하다가 외부 리모컨으로부터 입력 신호를 수신하면 입력 신호를 프로세서(140)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(120)는 블루투스, RFID, 적외선 통신, UWB, 지그비, 와이파이, WLAN(Wireless LAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등의 방식으로 구현될 수 있다.The communication interface 120 communicates with the traffic light controller and the external remote controller. The communication interface 120 receives the input power from the power interface 110. Therefore, the communication interface 120 can always receive an input signal from an external remote controller or the like. For example, the external remote control may be a remote control carried by a blind person. As described above, the sound signal transmitter 100 can receive the remote control signal input by a nearby blind person and provide status information of the current traffic light to the blind person. However, when the signal is in an abnormal state as in the case where the signal lamp is turned off, the conventional sound signal generator 100 can not operate because it does not receive the power supply. However, the communication interface 120 of the present specification is always powered. The communication interface 120 is always powered on and maintains the standby state, and when receiving the input signal from the external remote controller, the communication interface 120 can transmit the input signal to the processor 140. For example, the communication interface 120 may be a Bluetooth, RFID, infrared communication, UWB, ZigBee, WiFi, WLAN, DLNA, ), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A).

스피커(130)는 사운드로 메시지를 출력한다. 음향 출력기(100)는 신호등의 상태를 판단한다. 따라서, 스피커(130)는 현재 점등된 색상등에 대한 메시지를 출력할 수 있다. 또는, 스피커(130)는 대기하라는 메시지 또는 횡단 메시지를 출력할 수도 있다.The speaker 130 outputs a message with a sound. The sound output device 100 determines the state of the traffic light. Accordingly, the speaker 130 can output a message regarding the currently lit color or the like. Alternatively, the speaker 130 may output a waiting message or a traversal message.

프로세서(140)는 전원 인터페이스(110)로부터 상시 전원을 공급받는다. 프로세서(140)는 외부 리모컨으로부터 입력이 없을 때 스탠바이 상태일 수 있다. 외부 리모컨으로부터 통신 인터페이스(120)를 통해 입력 신호가 수신되면, 대응되는 동작을 수행할 수 있다.The processor 140 receives constant power from the power interface 110. The processor 140 may be in a standby state when there is no input from the external remote control. When an input signal is received from the external remote controller through the communication interface 120, the corresponding operation can be performed.

일 실시 예로서, 프로세서(140)는 신호등 제어기로부터 신호등의 색상등을 점등하기 위해 제공되는 전원으로부터 신호등의 상태를 검출할 수 있다. 예를 들어, 신호등의 상태는 점등된 색상등, 황색등의 점멸 상태 또는 신호등의 오프 상태 등을 포함할 수 있다. 신호등 제어기가 신호등의 적색등을 점등하려면, 신호등의 적색등 전원라인으로 전원을 공급한다. 상술한 바와 같이, 전원 인터페이스(110)는 신호등 제어기로부터 색상등의 점등을 위해 신호등에 제공되는 전원라인과 병렬로 연결된다. 따라서, 음향 신호기(100)에도 적색등의 점등을 위한 전원이 공급될 수 있고, 음향 신호기(100)는 적색등에 전원이 공급된다는 것을 검출할 수 있다. 신호등 제어기가 신호등에 전원을 공급하지 않으면 신호등은 오프된다. 그리고, 음향 신호기(100)도 신호등으로 공급되는 전원을 검출할 수 없다. 따라서, 음향 신호기(100)는 신호등이 오프되었다는 것을 검출할 수 있다.In one embodiment, the processor 140 may detect the status of the traffic light from a power source provided to light the color of the traffic light or the like from the traffic light controller. For example, the state of a traffic light may include a lighted color, a blinking state such as amber, or an off state of a traffic light. When the traffic light controller turns on the red light of a traffic light, it supplies the power through a red power line of the traffic light. As described above, the power supply interface 110 is connected in parallel with the power supply line provided to the traffic lights for lighting of colors and the like from the traffic light controller. Accordingly, the power for lighting the red light or the like can be supplied to the acoustic signal device 100, and the acoustic signal device 100 can detect that power is supplied to the red light or the like. If the traffic light controller does not supply power to the traffic lights, the traffic lights are turned off. Also, the sound signal generator 100 can not detect the power supplied to the signal lamp. Thus, the sound signal generator 100 can detect that the signal lamp is turned off.

프로세서(140)는 신호등이 비정상 상태라고 판단할 수 있다. 예를 들어, 정상 상태는 일정한 루틴으로 적색등, 녹색등이 순차적으로 점멸하는 상태를 의미할 수 있다. 그리고, 비정상 상태는 신호등이 오프된 상태 또는 황색 등이 점멸 중인 상태를 포함할 수 있다. 리모컨으로부터 입력 신호가 수신되었으므로 프로세서(140)는 신호등이 비정상 상태라고 판단하면, 신호등 제어기로 신호등의 동작 요청 신호를 전송하고, 사용자를 위해 대기 메시지를 출력할 수 있다. 즉, 통신 인터페이스(120)는 신호등 제어기로 신호등 동작 요청 신호를 전송하고, 스피커(130)는 대기 메시지를 출력할 수 있다.The processor 140 may determine that the traffic light is in an abnormal state. For example, a steady state may refer to a state in which a red light, a green light, etc. are sequentially turned on and off with a constant routine. The abnormal state may include a state in which the signal lamp is off, or a state in which a yellow light is blinking. Since the input signal is received from the remote controller, the processor 140 may transmit an operation request signal of the traffic light to the traffic light controller and output a waiting message for the user if it determines that the traffic light is in an abnormal state. That is, the communication interface 120 transmits a traffic light operation request signal to the traffic light controller, and the speaker 130 can output a waiting message.

신호등 제어기는 원활한 교통 흐름의 제어를 위해 신호등 동작 요청 신호를 수신하더라도 바로 보행자를 위한 녹색등 점등 전원을 신호등에 공급하지 않을 수 있다. 신호등 제어기는 일정한 시간이 흐른 뒤 기 설정된 루틴에 따라 보행 신호등에 녹색등을 점등하기 위한 전원을 공급할 수 있다. 신호등 제어기가 보행 신호등의 녹색등 점등 전원을 공급하면, 음향 신호기(100)는 보행자를 위한 녹색등 점등 여부를 검출할 수 있다. 프로세서(140)는 검출된 보행자를 위한 녹색등 점등 상태에 기초하여 횡단 메시지를 스피커(130)를 통해 출력할 수 있다. 한편, 보행자를 위한 녹색등이 점등되는 동안, 차량을 위한 교통 신호등은 적색등이 점등될 수 있다.Even if the traffic light controller receives the traffic light operation request signal for smooth traffic flow control, the traffic light controller may not supply the green light for the pedestrian to the traffic light. The traffic light controller can supply a power for turning on a green light to a walk signal lamp according to a predetermined routine after a predetermined time. When the traffic light controller supplies a green light source such as a walk signal, the sound signal generator 100 can detect whether the green light or the like is illuminated for the pedestrian. The processor 140 may output the traversal message through the speaker 130 based on the green light status for the detected pedestrian. On the other hand, while the green light for the pedestrian is lit, the traffic light for the vehicle may be illuminated with a red light.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 다른 음향 신호기의 블록도이다.3 is a block diagram of an acoustic signaler according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 음향 신호기(100a)는 전원 인터페이스(110), 통신 인터페이스(120), 스피커(130), 프로세서(140), 입력 인터페이스(150), 마이크(160) 및 스토리지(170)을 포함할 수 있다. 일부 구성부는 도 2에서 설명한 구성부와 동일하므로 설명을 생략한다.3, the acoustic signaler 100a includes a power interface 110, a communication interface 120, a speaker 130, a processor 140, an input interface 150, a microphone 160, and a storage 170 . Some of the constituent parts are the same as those of the constituent parts described with reference to Fig. 2, and a description thereof will be omitted.

음향 신호기(100a)는 횡단 입력 신호를 입력받는 입력 인터페이스(150)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 인터페이스(150)는 터치 키, 푸시 키, 버튼 등을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 차량 또는 보행자의 통행이 적은 지역이나 적은 시간에는 신호등이 비정상적인 상태일 수 있다. 또는, 차량 통행이 많고, 보행자의 통행이 많지 않은 지역에는 원활한 교통 상황을 위해 항상 차량 통행을 위한 녹색등만이 점등될 수 있다. 일반인들은 리모컨을 소지하지 않기 때문에 신호등을 조작할 입력 수단이 필요하다. 음향 신호기(100a)는 입력 인터페이스(150)를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(150)를 통해 횡단 입력 신호가 입력되면 음향 신호기(100a)는 통신 인터페이스(120)를 통해 횡단 입력 신호를 신호등 제어기로 전송하고, 마이크(130)를 통해 대기 메시지를 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 신호등의 상태가 비정상 상태인 것으로 판단되면, 통신 인터페이스(120)를 통해 신호등 제어기로 신호등의 동작 요청 신호를 전송하고, 스피커(130)를 통해 대기 메시지를 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(140)는 보행자를 위한 녹색등이 점등되면 스피커(130)를 통해 횡단 메시지를 출력할 수도 있다.The acoustic signal transmitter 100a may further include an input interface 150 for receiving a transverse input signal. For example, the input interface 150 may include a touch key, a push key, a button, and the like. As described above, the traffic light may be in an abnormal state in a region where the traffic of the vehicle or the pedestrian is small or in a short time. Alternatively, in areas where there is a lot of traffic and pedestrians do not have much traffic, only a green light for vehicle traffic can always be turned on for smooth traffic conditions. Since the public does not have a remote control, an input means for manipulating the traffic light is required. The sound signaler 100a may include an input interface 150. [ When the transverse input signal is input through the input interface 150, the acoustic signal transmitter 100a can transmit the transverse input signal to the signal light controller through the communication interface 120 and output the waiting message through the microphone 130. [ That is, when it is determined that the state of the traffic light is abnormal, the processor 140 may transmit an operation request signal of the traffic light to the traffic light controller through the communication interface 120, and output a waiting message through the speaker 130 . The processor 140 may output a traversal message through the speaker 130 when the green light for the pedestrian is lit.

한편, 프로세서(140)는 음향 신호기(100a)의 다양한 입출력 정보를 검출하여 통신 인터페이스(120)를 통해 검출 신호를 진단 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 다양한 입출력 정보는 기 설정된 시간 동안 스피커의 출력 횟수, 스피커의 출력 히스토리, 기 설정된 시간 동안 입력 인터페이스(150)를 통한 횡단 입력 신호의 입력 횟수, 입력 인터페이스(150)를 통한 횡단 입력 신호의 입력 히스토리 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오후 9시부터 오후 12시까지 9시 40분, 10시 20분, 11시 10분에 음향 신호기(100a)가 스피커(130)로 메시지를 출력하였다면, 출력 횟수는 3회이고, 출력 히스토리는 9시 40분, 10시 20분, 11시 10분이 된다. 진단 장치가 수신한 검출 신호는 외부의 단말 장치로 전송될 수 있다. 관리자는 외부의 단말 장치를 이용하여 진단 장치가 전송한 검출 신호에 포함된 데이터를 기초로 음향 신호기(100a)의 사용 상황을 파악할 수 있고, 이상 유무도 진단할 수 있다. 예를 들어, 동일한 시간 동안 매일 100회 이상 스피커 출력 또는 횡단 입력 신호의 입력이 되는 음향 신호기(100a)가 존재한다고 가정한다. 음향 신호기(100a)의 스피커 출력 또는 횡단 입력 신호의 입력이 0회가 된다면, 음향 신호기(100a)에 이상이 발생한 것으로 판단될 수 있다. 따라서, 문제가 발생한 것으로 추정되는 신호등 또는 음향 신호기(100a)를 점검함으로써 신속한 고장 진단 및 수리가 가능하다.Meanwhile, the processor 140 may detect various input / output information of the audio signal transmitter 100a and transmit the detection signal to the diagnostic device through the communication interface 120. [ For example, the various input / output information may include a number of output times of the speaker, a speaker's output history, a number of times input of the cross input signal through the input interface 150 for a preset time, And the like. For example, if the sound signal generator 100a outputs a message to the speaker 130 from 9:00 PM to 12:00 PM at 9:40, 10:20, and 11:10 AM, the number of times of output is three, The output history is 9:40, 10:20, 11:10. The detection signal received by the diagnostic device can be transmitted to an external terminal device. The administrator can use the external terminal device to grasp the use situation of the sound signal generator 100a based on the data included in the detection signal transmitted by the diagnosis apparatus and diagnose the abnormality. For example, assume that there is an acoustic signaler 100a that is an input of a speaker output or a cross-over input signal 100 times or more every day for the same time. If the speaker output of the acoustic signaling device 100a or the input of the transverse input signal is zero, it can be determined that an abnormality has occurred in the acoustic signaling device 100a. Therefore, it is possible to quickly diagnose and repair the trouble by checking the signal lamp or the sound signal generator 100a which is presumed to have a problem.

또는, 프로세서(140)는 음향 신호기(100a)의 이상 유무를 검출하여 검출 신호를 진단 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 스피커(130) 또는 입력 인터페이스(150)의 이상 유무를 검출할 수 있다. 예를 들어, 음향 신호기(100a)는 마이크(160)를 더 포함할 수 있다. 음향 신호기(100a)의 스피커(130)로 정상적으로 메시지가 출력되면, 마이크(160)로 출력된 메시지가 입력될 수 있다. 그러나, 스피커(130)로 정상적인 메시지가 출력되지 않으면, 마이크(160)로 메시지가 입력되지 않거나 잡음이 입력될 수 있다. 프로세서(140)는 마이크(160)를 통해 정상적인 메시지가 입력되지 않으면 스피커(130)에 이상이 발생된 것으로 판단하고, 스피커(130)에 대한 이상 검출 신호를 진단 장치로 전송할 수 있다. 또는, 입력 인터페이스(150)에 대한 입력 신호 검출 모듈 등을 이용하여 프로세서(140)는 입력 인터페이스(150)에 대한 입력 여부 및 음향 신호기(100a)의 동작 여부를 판단하여 입력 인터페이스(150)에 대한 이상 유무를 판단할 수 있다. 음향 신호기(100a)는 입력 인터페이스(150)에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 입력 인터페이스(150)에 대한 이상 검출 신호를 진단 장치로 전송할 수 있다.Alternatively, the processor 140 may detect the presence or absence of an abnormality in the acoustic signal device 100a and transmit the detection signal to the diagnostic device. For example, the processor 140 may detect whether the speaker 130 or the input interface 150 is abnormal. For example, the sound signal transmitter 100a may further include a microphone 160. [ When a message is normally output to the speaker 130 of the acoustic signaling device 100a, a message output to the microphone 160 may be input. However, if a normal message is not output to the speaker 130, a message may not be input to the microphone 160 or a noise may be input. The processor 140 may determine that an abnormality has occurred in the speaker 130 if a normal message is not input through the microphone 160 and may transmit an abnormality detection signal to the speaker 130 to the diagnostic apparatus. The processor 140 may determine whether the input signal is input to the input interface 150 and whether the sound signal processor 100a operates by using an input signal detection module for the input interface 150, It can be judged whether or not there is an abnormality. If the sound signal generator 100a determines that an error has occurred in the input interface 150, the sound signal generator 100a may transmit an anomaly detection signal to the input interface 150 to the diagnostic apparatus.

진단 장치는 수신된 검출 신호를 관리자의 외부 단말 장치로 전송할 수 있다. 따라서, 신속하고 정확한 신호등 또는 음향 신호기(100a)의 고장 진단 및 수리가 가능하다.The diagnostic device can transmit the received detection signal to the external terminal device of the manager. Therefore, it is possible to diagnose and repair the signal light or sound signal 100a quickly and accurately.

한편, 스토리지(170)는 출력할 메시지 데이터, 음향 신호기(100a)의 다양한 입출력 정보 등을 저장할 수 있다.Meanwhile, the storage 170 may store message data to be output, various input / output information of the sound signal generator 100a, and the like.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 인터페이스를 포함하는 신호등 제어 시스템을 설명하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a traffic light control system including a power interface according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 음향 신호기(100), 신호등 제어기(200), 신호등(300) 및 진단 장치(400)가 도시되어 있다. 음향 신호기(100)는 신호등 제어기(200)로부터 상시 전원을 공급받을 수 있다. 음향 신호기(100)가 신호등 제어기(200)로부터 상시 전원을 공급받기 때문에 신호등(300)이 오프되거나 고장이 발생된 경우라도 음향 신호기(100)는 정상적인 동작을 수행할 수 있다. 즉, 음향 신호기(100)는 외부 입력 신호에 대응하여 신호등 동작 요청 신호를 신호등 제어기(200)로 전송할 수 있고, 보행자에게 적절한 메시지를 출력할 수 있다.4, there is shown an acoustic signaler 100, a traffic light controller 200, a traffic light 300, and a diagnostic device 400. The sound signal transmitter 100 can receive power from the signal lamp controller 200 at all times. The sound signal generator 100 can normally perform the operation even when the signal lamp 300 is turned off or a failure occurs because the sound signal controller 100 is always powered from the signal controller 200. [ That is, the acoustic signaling device 100 can transmit a signal request signal to the signal light controller 200 in response to an external input signal, and can output an appropriate message to the pedestrian.

신호등 제어기(200)는 신호등(300)과 녹색등 및 적색등의 점등을 위한 전원라인으로 연결되어 있다. 그리고, 신호등(300)과 병렬적으로 음향 신호기(100)에도 녹색등 및 적색등의 점등을 위한 전원라인이 연결되어 있다. 신호등 제어기(200)는 신호등(300)의 녹색등을 점등하기 위해 G 라인으로 전원을 공급할 수 있다. 신호등의 녹색등은 common라인과 G 라인 간 폐회로에 의해 점등될 수 있다. 마찬가지로 음향 신호기(100)도 신호등의 녹색등이 점등되었다는 것을 검출할 수 있다. 따라서, 음향 신호기(100)는 신호등의 상태를 판단할 수 있다.The signal lamp controller 200 is connected to a signal lamp 300 and a power line for lighting green lights and red lights. A power supply line for lighting green light and red light is connected to the sound signal generator 100 in parallel with the signal light 300. The traffic light controller 200 may supply power to the G line to light the green light of the traffic light 300. [ The green light of the traffic light can be lit by a closed loop between the common line and the G line. Likewise, the sound signal generator 100 can detect that the green light of the signal lamp is turned on. Thus, the acoustic signaling device 100 can determine the state of the traffic light.

상술한 바와 같이, 음향 신호기(100)는 다양한 입출력 정보 또는 이상 유무에 대한 정보를 포함하는 검출 신호를 진단 장치(400)로 전송할 수 있다. 한 지역에 음향 신호기(100) 및 신호등(300)은 복수 개 존재할 수 있다. 예를 들어, 사거리 지역에는 4개의 횡단 보도가 존재할 수 있고, 8개의 신호등(300) 및 8개의 음향 신호기(100)가 존재할 수 있다. 그러나, 진단 장치(400)는 하나만 존재할 수 있다. 8개의 음향 신호기(100)는 하나의 진단 장치(400)로 검출 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 8개의 음향 신호기(100)는 채널을 달리해서 검출 신호를 전송할 수 있고, 하나의 진단 장치(400)는 입력된 검출 신호의 채널을 판단하여 어느 음향 신호기(100)로부터 수신된 신호인지 판단할 수 있다. 또는, 8개의 음향 신호기(100)는 모두 동일한 전계 강도로 검출 신호를 진단 장치(400)로 전송할 수 있다. 그러나, 진단 장치(400)로부터 8개의 음향 신호기(100)간의 거리는 모두 다르기 때문에 진단 장치(400)에 도달된 검출 신호의 전계 강도는 달라진다. 따라서, 진단 장치는 수신된 검출 신호의 전계 강도를 판단하여 검출 신호를 전송한 음향 신호기(100)를 판단할 수 있다. 또는, 음향 신호기(100)는 고유 정보를 포함하고, 검출 신호를 전송할 때 자신의 고유 정보를 함께 진단 장치(400)로 전송할 수 있다. 진단 장치(400)는 검출 신호와 함께 전송된 고유 정보를 기초로 검출 신호를 전송한 음향 신호기(100)를 판단할 수도 있다.As described above, the sound signal transmitter 100 may transmit a detection signal including information on various input / output information or abnormality to the diagnostic apparatus 400. A plurality of acoustic signal devices 100 and signal lights 300 may exist in one area. For example, there may be four pedestrian crossings in the slope area, and there may be eight signal lights 300 and eight sound signals 100. However, only one diagnostic device 400 may be present. The eight acoustic signals 100 can transmit a detection signal to one diagnostic device 400. [ For example, the eight acoustic signals 100 may transmit the detection signals in different channels, and one diagnostic apparatus 400 may determine the channel of the input detection signal, . Alternatively, the eight acoustic signals 100 may all transmit a detection signal to the diagnostic device 400 at the same field strength. However, since the distances between the eight acoustic signals 100 from the diagnostic apparatus 400 are all different, the electric field intensity of the detection signal reached to the diagnostic apparatus 400 is changed. Therefore, the diagnostic apparatus can judge the electric field strength of the received detection signal and judge the sound signal transmitter 100 that transmitted the detection signal. Alternatively, the acoustic signaler 100 may include unique information and transmit its own unique information to the diagnostic apparatus 400 when transmitting the detection signal. The diagnostic apparatus 400 may determine the sound signal transmitter 100 that transmitted the detection signal based on the unique information transmitted together with the detection signal.

음향 신호기(100)로부터 검출 신호를 수신한 진단 장치(400)는 외부 단말 장치(미도시)로 음향 신호기(100)로부터 수신한 검출 신호를 전송할 수 있다. 관리자는 외부 단말 장치로 전송된 검출 신호를 기초로 여러 지역의 음향 신호기(100)의 이상 유무를 용이하게 파악할 수 있고, 신속하고 정확하게 고장난 음향 신호기(100)를 수리할 수 있다.The diagnostic apparatus 400 receiving the detection signal from the sound signal apparatus 100 can transmit the detection signal received from the sound signal apparatus 100 to an external terminal apparatus (not shown). The administrator can easily determine whether there is an abnormality in the acoustic signal device 100 in various areas based on the detection signal transmitted to the external terminal device and can quickly and accurately repair the failed acoustic signal device 100. [

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 제어 시스템의 타이밍도이다.5 is a timing diagram of a traffic light control system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 신호등 제어 시스템은 음향 신호기(100), 신호등 제어기(200) 및 신호등(300)을 포함할 수 있다. 음향 신호기(100)는 입력 신호를 수신한다(S510). 입력 신호는 외부 리모컨으로부터 통신 인터페이스를 통해 수신될 수 있고, 입력 인터페이스를 통해 수신될 수도 있다.Referring to FIG. 5, the traffic light control system may include an acoustic signaler 100, a traffic light controller 200, and a traffic light 300. The sound signal generator 100 receives the input signal (S510). The input signal may be received from an external remote control through a communication interface, and may be received via an input interface.

음향 신호기(100)는 신호등의 상태를 검출한다(S520). 신호등 제어기는 신호등의 기 설정된 색상등을 점등하기 위해 각각의 색상등을 위한 전원라인으로 전원을 공급한다. 음향 신호기(100)도 신호등 제어기와 신호등 간의 전원라인과 병렬로 연결되어 있다. 따라서, 음향 신호기(100)는 신호등 제어기로부터 어떤 색상등을 점등하기 위해 전원이 공급되는지 판단할 수 있고, 신호등의 상태를 검출할 수 있다.The sound signal generator 100 detects the state of the traffic light (S520). The traffic light controller supplies power to the power line for each color to light the predetermined color of the traffic light. The acoustic signaler 100 is also connected in parallel with the power line between the signal light controller and the signal light. Thus, the acoustic signaler 100 can determine from the traffic light controller whether power is supplied to light a color or the like, and can detect the state of the traffic light.

음향 신호기(100)는 신호등이 비정상적인 상태인 것으로 판단하면, 신호등 제어기로 신호등 동작 요청 신호를 전송한다(S530). 예를 들어, 신호등의 비정상적인 상태는 오프 상태, 황색등 점멸 상태 등을 포함할 수 있다. 음향 신호기(100)는 스피커를 통해 사용자에게 대기 메시지를 출력한다(S540).If it is determined that the traffic light is in an abnormal state, the sound signal transmitter 100 transmits a traffic light operation request signal to the traffic light controller (S530). For example, an abnormal state of a traffic light may include an OFF state, a yellow flashing state, and the like. The sound signal generator 100 outputs a standby message to the user through the speaker (S540).

신호등 제어기는 기 설정된 루틴 또는 시간 등에 기초하여 신호등을 동작시킬 수 있다. 신호등 제어기는 신호등을 동작시키기 위해 신호등으로 신호등 동작 신호를 전송할 수 있다(S550). 즉, 신호등 제어기는 점등시키기 위한 색상등의 전원라인으로 전원을 공급할 수 있다. 신호등은 신호등 제어기의 신호 및 전원 공급 루틴에 기초하여 보행자를 위한 녹색등을 점등한다(S560). 음향 신호기(100)는 신호등의 상태를 검출한다(S570). 즉, 음향 신호기(100)는 신호등의 보행자를 위한 녹색등이 점등되었다는 것을 판단할 수 있다. 음향 신호기(100)는 스피커를 통해 사용자에게 횡단 메시지를 출력할 수 있다.The traffic light controller can operate the traffic light based on a predetermined routine or time or the like. The traffic light controller may transmit a traffic light operation signal to a traffic light to operate the traffic light (S550). That is, the traffic light controller can supply power to a power line such as a color for lighting. The signal lamp illuminates green light for the pedestrian based on the signal and power supply routine of the signal lamp controller (S560). The sound signal generator 100 detects the state of the traffic light (S570). That is, the sound signal generator 100 can determine that the green light for the pedestrian of the traffic lights is turned on. The sound signaler 100 can output a traversal message to the user via the speaker.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 신호등 제어 시스템의 타이밍도이다.6 is a timing diagram of a traffic light control system according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 음향 신호기(100), 진단 장치(400) 및 외부 단말 장치(500)가 도시되어 있다. 신호등 제어 시스템은 진단 장치(400)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, an acoustic signaler 100, a diagnostic device 400, and an external terminal device 500 are shown. The traffic light control system may further include a diagnostic device 400.

음향 신호기(100)는 검출 신호를 획득할 수 있다(S610). 검출 신호는 음향 신호기(100)의 사용과 관련된 다양한 데이터 및 이상 유무에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음향 신호기(100)이 사용과 관련된 다양한 데이터는 기 설정된 시간 동안 스피커의 출력 횟수, 상기 스피커의 출력 히스토리, 기 설정된 시간 동안 입력 인터페이스를 통한 횡단 입력 신호의 입력 횟수 또는 상기 입력 인터페이스를 통한 상기 횡단 입력 신호의 입력 히스토리 등을 포함할 수 있다. 그리고, 이상 유무에 대한 데이터는 스피커 출력의 이상에 대한 데이터, 버튼 동작 이상에 대한 데이터를 포함할 수 있다.The sound signal generator 100 can acquire the detection signal (S610). The detection signal may include various data related to the use of the acoustic signaler 100 and data regarding the presence or absence of anomalies. For example, various data related to the use of the sound signaling device 100 may include the number of times the speaker outputs, the output history of the speaker, the number of inputs of the transverse input signal through the input interface for a preset time, And an input history of the transverse input signal through the transverse input signal. The data on the presence or absence of abnormality may include data on abnormality of the speaker output and data on abnormality of the button operation.

음향 신호기(100)는 획득된 검출 신호를 진단 장치(400)로 전송할 수 있다(S620). 음향 신호기(100)는 복수 개 존재할 수 있고, 각각의 음향 신호기(100)는 동일한 전계 강도로 검출 신호를 진단 장치(400)로 전송할 수 있다. 진단 장치(400)는 수신된 검출 신호의 전계 강도를 기초로 전송한 음향 신호기(100)를 판단할 수 있다. 또는, 각각의 음향 신호기(100)는 각각의 채널을 통해 검출 신호를 진단 장치(400)로 전송할 수 있다. 또는, 각각의 음향 신호기(100)는 검출 신호에 고유 정보를 포함하여 진단 장치(400)로 전송할 수 있다. 진단 장치(400)는 검출 신호가 전송된 채널 정보 또는 검출 신호에 포함된 고유 정보를 기초로 전송한 음향 신호기(100)를 판단할 수 있다.The sound signal generator 100 may transmit the obtained detection signal to the diagnostic apparatus 400 (S620). A plurality of acoustic signalers 100 may exist, and each acoustic signaler 100 may transmit a detection signal to the diagnostic device 400 at the same electric field intensity. The diagnostic apparatus 400 can determine the sound signal transmitter 100 that has transmitted based on the electric field intensity of the received detection signal. Alternatively, each acoustic signaling device 100 may transmit a detection signal to the diagnostic device 400 via each channel. Alternatively, each acoustic signal 100 may be transmitted to the diagnostic device 400, including unique information in the detection signal. The diagnostic apparatus 400 can determine the sound signal transmitter 100 that has transmitted the detection signal based on the transmitted channel information or the unique information included in the detection signal.

진단 장치(400)는 음향 신호기(100)로부터 수신한 검출 신호를 외부 단말 장치(500)로 전송할 수 있다. 신호등 관리자는 외부 단말 장치(500)로 전송된 검출 신호를 기초로 음향 신호기(100)의 고장 유무, 고장 위치, 사용 환경 등을 편리하게 판단할 수 있다.The diagnostic apparatus 400 may transmit the detection signal received from the sound signaling apparatus 100 to the external terminal apparatus 500. [ The traffic light manager can conveniently determine the presence / absence of failure, the failure location, and the use environment of the acoustic signaling device 100 based on the detection signal transmitted to the external terminal device 500.

지금까지 음향 신호기를 포함하는 신호등 제어 시스템의 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는, 음향 신호기 제어 방법의 흐름도를 설명한다.Various embodiments of a traffic light control system including an acoustic signaler have been described so far. Hereinafter, a flowchart of the sound signal control method will be described.

도 7은 본 발명의 음향 신호기 제어 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method of controlling an acoustic signal transmitter of the present invention.

도 7을 참조하면, 음향 신호기는 외부 리모컨으로부터 입력 신호를 수신하는 경우 신호등의 상태를 검출한다(S710). 음향 신호기는 신호등 제어기로부터 상시 전원을 공급받는다. 따라서, 신호등이 비정상적인 상태인 경우에도 외부 리모컨의 입력 신호를 수신하여 동작할 수 있다. 음향 신호기는 신호등으로 공급되는 각 색상등의 전원라인과 연결되어 있다. 따라서, 신호등 제어기가 신호등에 전원을 공급하면, 음향 신호기는 신호등의 상태를 검출할 수 있다. 예를 들어, 신호등의 상태는 녹색 점등, 적색 점등, 황색 점멸, 오프 등의 상태를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the sound signal detector detects the state of the signal light when receiving an input signal from the external remote controller (S710). The acoustic signaler is supplied with constant power from the traffic light controller. Therefore, even when the signal lamp is in an abnormal state, it can operate by receiving the input signal of the external remote controller. The acoustic signal is connected to a power line such as each color supplied to the signal lamp. Therefore, when the traffic light controller supplies power to the traffic lights, the acoustic signalers can detect the state of the traffic lights. For example, the status of a traffic light may include states such as green light, red light, amber flash, and off.

음향 신호기는 신호등이 기 설정된 비정상 상태인 것으로 판단되는 경우 신호등 제어기로 신호등의 동작 요청 신호를 전송한다(S720). 예를 들어, 신호등의 비정상 상태는 오프 상태 또는 황색 점멸 상태를 포함할 수 있다. 음향 신호기는 신호등 제어기로 신호등의 동작 요청 신호를 전송하고, 스피커를 통해 사용자에게 대기 메시지를 출력한다(S730). 구체적인 과정은 상술하였으므로 설명을 생략한다.If it is determined that the traffic light is in a predetermined abnormal state, the sound signal transmitter transmits an operation request signal of the traffic light to the traffic light controller (S720). For example, the abnormal state of a traffic light may include an off state or a yellow flashing state. The sound signal transmitter transmits an operation request signal of the traffic light to the traffic light controller, and outputs a standby message to the user through the speaker (S730). Since the detailed procedure is described above, the explanation is omitted.

상술한 다양한 실시 예에 따른 음향 신호기 제어 방법은 프로그램으로 구현되어 음향 신호기에 제공될 수 있다. 일 예로, 음향 신호기를 제어하는 과정을 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.The sound signal control method according to various embodiments described above may be implemented by a program and provided to an acoustic signaler. As an example, a non-transitory computer readable medium may be provided in which a program for performing the process of controlling an audio signal is stored.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다. A non-transitory readable medium is a medium that stores data for a short period of time, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data and is readable by the apparatus. In particular, the various applications or programs described above may be stored on non-volatile readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM,

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100, 100a: 음향 신호기 200: 신호등 제어기
300, 300-1, 300-2: 신호등 400: 진단 장치
500: 외부 단말 장치
110: 전원 인터페이스 120: 통신 인터페이스
130: 스피커 140: 프로세서
150: 입력 인터페이스 160: 마이크
170: 스토리지100, 100a: acoustic signaler 200: traffic light controller
300, 300-1, 300-2: traffic light 400: diagnostic device
500: External terminal device
110: power supply interface 120: communication interface
130: Speaker 140: Processor
150: input interface 160: microphone
170: Storage

Claims

A power interface for receiving constant power from a traffic light controller;
A communication interface for receiving the input constant power from the power interface and communicating with the signal lamp controller and the external remote controller;
A speaker for outputting a message with a sound;
An input interface for receiving a cross input signal from a user; And
And a processor that receives the input constant power from the power interface and performs a corresponding operation when an input signal is received from the external remote controller through the communication interface,
The processor comprising:
At least one of the number of times of output of the speaker, the output history of the speaker, the number of times of inputting of the cross-over input signal through the input interface for a preset time, or the input history of the cross- Wherein the control means controls the communication interface to transmit a detection signal to the diagnostic device.

The method according to claim 1,
The processor comprising:
Controls the communication interface to transmit an operation request signal of the traffic light to the traffic light controller when it is determined that the traffic light is in a predetermined abnormal state, And controls the speaker to output the sound signal.

3. The method of claim 2,
The processor comprising:
And controls the speaker to output a traverse message when it is determined that green light for the pedestrian of the traffic light is lighted when the traffic light controller is operated by the traffic light controller, .

The method according to claim 1,
The processor comprising:
And a control unit for controlling the communication interface to transmit the operation request signal of the traffic light to the traffic light controller when it is determined that the traffic light is in a predetermined abnormal state, And controls the speaker to output a standby message.

delete

The method according to claim 1,
And a microphone for receiving sound output through the speaker,
The processor comprising:
And controls the communication interface to transmit a detection signal for the speaker to the diagnostic device when the output sound is not micro-input.

The method according to claim 6,
The processor comprising:
And controls said communication interface to transmit said detection signal to said diagnostic device at a predetermined field strength.

A signal lamp for blinking predetermined colors or the like to output a traffic signal of a vehicle or a user;
A traffic light controller for controlling the traffic light and for providing a constant power to the sound signaler;
An acoustic signal transmitter which receives the constant power from the traffic light controller, communicates with the traffic light controller and the external remote controller, and performs a corresponding operation when an input signal is received from the external remote controller; And
And a diagnostic device for receiving a detection signal from the acoustic signaler,
The acoustic signaler comprises:
The input history of the transit input signal through the input interface, or the input history of the transit input signal through the input interface for a preset time, And transmits the detection signal to the diagnostic device.

9. The method of claim 8,
The acoustic signaler comprises:
Wherein the control unit detects the state of the signal lamp when receiving the input signal, transmits an operation request signal of the signal lamp to the signal lamp controller when it is determined that the signal lamp is in a predetermined abnormal state,
The traffic light controller includes:
And controls the operation of the traffic light according to a predetermined routine according to the received operation request signal.

9. The method of claim 8,
The diagnostic apparatus may further comprise:
And transmits the received detection signal to an external terminal device.