KR101074503B1 - Guiding signal apparatus for diagnosing fault - Google Patents

Guiding signal apparatus for diagnosing fault Download PDF

Info

Publication number
KR101074503B1
KR101074503B1 KR1020090089117A KR20090089117A KR101074503B1 KR 101074503 B1 KR101074503 B1 KR 101074503B1 KR 1020090089117 A KR1020090089117 A KR 1020090089117A KR 20090089117 A KR20090089117 A KR 20090089117A KR 101074503 B1 KR101074503 B1 KR 101074503B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
unit
information
self
signal guide
Prior art date
Application number
KR1020090089117A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110031741A (en
Inventor
임하철
Original Assignee
임하철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임하철 filed Critical 임하철
Priority to KR1020090089117A priority Critical patent/KR101074503B1/en
Publication of KR20110031741A publication Critical patent/KR20110031741A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101074503B1 publication Critical patent/KR101074503B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 고장 진단이 가능한 신호 안내 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교통 제어 장치 또는 타 신호 안내 장치들과 통신하는 통신부와, 신호 안내 정보를 요청하는 신호 요청 단말기와 통신하는 단말 통신부와, 음성 신호를 출력하는 음성 출력부와, 현재의 신호 상태 정보를 획득하는 신호 상태 획득부와, 단말 통신부를 통해 신호 요청 단말기의 신호 안내 요청 정보와 관련된 신호의 세기 값을 검출하는 신호 세기 검출부와, 신호 상태 획득부에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 음성 출력부를 통해 신호 안내 정보를 출력하거나 또는 신호 세기 검출부에서 검출된 신호의 세기 값에 따라, 신호 상태 획득부에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 음성 출력부를 통해 현재의 신호 안내 정보를 출력하는 신호 안내 정보 처리부를 포함하는 제어부를 포함하는 신호 안내 장치에 있어서, 제어부가 통신부를 통해 타 신호 안내 장치들로부터 자가 진단 정보를 수신하고, 이를 통신부를 통해 상기 교통 제어 장치로 전송하는 자가 진단 처리부를 더 포함한다.The present invention relates to a signal guide device capable of diagnosing a failure. A communication unit for communicating with traffic control devices or other signal guide devices according to the present invention, a terminal communication unit for communicating with a signal requesting terminal requesting signal guidance information, a voice output unit for outputting a voice signal, and current signal state information A signal state obtaining unit for acquiring a signal, a signal strength detecting unit detecting a strength value of a signal associated with signal guidance request information of a signal requesting terminal through a terminal communication unit, and a voice output by referring to the signal state information acquired by the signal state obtaining unit Signal guide information for outputting signal guide information through the voice signal or outputting current signal guide information through the voice output unit with reference to the signal state information acquired by the signal state acquisition unit according to the signal intensity value detected by the signal strength detector. In the signal guide device including a control unit including a processing unit, the control unit is a communication unit To receive the self-diagnostic information from a signal other guide apparatus, and this, via the communication processing unit further includes a diagnostic self-sending to the traffic control device.

신호 안내 장치, 보행 신호기, 교통, 보행인, 시각 장애인, 교통 관제 센터 Traffic light, walker, traffic, pedestrian, visually impaired, traffic control center

Description

고장 진단이 가능한 신호 안내 장치{Guiding signal apparatus for diagnosing fault}Guiding signal apparatus for diagnosing fault

본 발명은 횡단보도 통행은 안내하는 신호 안내 장치에 관한 것으로서, 특히, 고장 진단이 가능한 신호 안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal guide device for guiding a crosswalk, and more particularly, to a signal guide device capable of diagnosing a failure.

종래의 횡단보도에 설치된 신호 안내 장치 즉, 보행 신호기는 사람들의 횡단보도 통행을 지시하는 통행 지시등과, 통행 지시등을 지지하는 지지대로 이루어져 있다. 통행 지시등은 횡단보도 통행을 허용하는 녹색 지시등과 통행을 차단하는 적색 지시등으로 구분되어 있으며, 통행 지시등은 횡단보도 통행을 허용하는 녹색 지시등이 적색 지시등으로 변경되는 예측 시간을 안내하는 예측 시간 안내등을 포함한다. 통행 지시등을 지지하는 지지대에는 장애인을 위한 버튼이 구비되어 있다. 이 같은 버튼은 교통약자나 시각 장애인을 위한 것으로서, 시각 장애인이 보행 신호기의 지지대에 구비된 버튼을 누름에 따라, 보행 신호기는 자체 내장된 스피커를 통해 음성 및 음향으로 횡단보도 통행 안내를 제공한다. 뿐만 아니라, 시 각 장애인은 보행 신호기와 통신하는 리모콘을 가지고 있으며, 시각 장애인이 리모콘의 버튼을 누르면, 시각 장애인과 인접한 보행 신호기가 반응하여 자체 내장된 스피커를 통해 음성 및 음향으로 횡단보도 통행 안내를 제공한다. 즉, 보행 신호기는 시각 장애인의 리모콘과 상호간의 무선 통신을 수행할 뿐만 아니라, 보행 신호기들 간에 통신을 통해 자체 내장된 스피커로 횡단보도 통행 안내를 제공한다. 이에 따라, 일반 보행자뿐만 아니라 장애인들도 안전하게 횡단보도를 건널 수 있다.A signal guide device provided in a conventional pedestrian crossing, that is, a pedestrian signal signal, consists of a traffic light indicating a pedestrian crossing of people and a support for supporting a traffic light. The traffic light is divided into a green light to allow crosswalks and a red light to block traffic.The traffic light is a predicted time signal to guide a predicted time when the green light to allow crosswalks is changed to a red light. Include. Supports for traffic lights are provided with buttons for the disabled. These buttons are for the disabled and visually impaired. As the visually impaired person presses a button provided on the support of the pedestrian signal, the pedestrian signal provides voice and sound pedestrian crossing guidance through a built-in speaker. In addition, the visually impaired person has a remote controller that communicates with a walking signal, and when the visually impaired person presses a button on the remote control, the visually impaired person and the adjacent walking signal respond to the pedestrian crossing with voice and sound through its own built-in speaker. to provide. That is, the pedestrian beacon not only performs wireless communication with the remote control of the visually impaired, but also provides pedestrian sidewalk traffic guidance through a built-in speaker through communication between the pedestrian beacons. Accordingly, people with disabilities as well as general pedestrians can safely cross the crosswalk.

이와 같이, 도로 곳곳에 설치되어 횡단보도 통행 안내를 제공하는 보행 신호기는 환경요인이나 물리적인 힘 또는 자체 결함에 의해 전술한 바와 같은 기능을 수행하지 못하는 문제가 종종 발생한다. 보행 신호기가 정상적으로 동작하지 않음에 따라, 보행자들은 횡단보도를 건너는데 많은 어려움이 있으며 특히, 시각 장애인의 경우, 다른 보행자들의 도움 없이는 횡단보도를 건너지 못하게 된다.As such, walkers that are installed throughout the road to provide pedestrian crossing guidance may often fail to perform the functions described above due to environmental factors, physical forces, or self-defects. As pedestrian signals do not operate normally, pedestrians have difficulty crossing pedestrian crossings. In particular, blind people cannot cross pedestrian crossings without the assistance of other pedestrians.

이에 따라, 각 지역의 공공기관의 담당자는 수시로 관할 지역 내에 있는 보행 신호기들의 상태를 점검하거나, 혹은 사람들에 의해 신고 접수된 정보를 통해 해당 불량 보행 신호기들을 파악하고, 수리를 하게 된다. 이 같이, 불량 보행 신호기들을 파악할 경우, 많은 인력과 시간이 필요하며, 실시간으로 불량 보행 신호기에 대한 파악이 어렵기 때문에 불량 보행 신호기를 오랜 시간 방치할 경우, 그에 따른 수리 비용이 많이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 불량 보행 신호기에 대한 즉각적인 수리가 이루어지지 않기 때문에, 장애인을 포함한 보행자의 교통 사고 확률이 높아지게 되며, 나아가 매우 혼잡한 교통 상황이 발생하게 된다.Accordingly, the person in charge of the public agency of each region checks the status of the walking signals in the jurisdiction from time to time, or through the information received and reported by people to identify the corresponding poor walking signals and repair. As such, when identifying the bad walking signals, a lot of manpower and time is required, and since it is difficult to identify the bad walking signals in real time, when the bad walking signals are left for a long time, repair costs are generated accordingly. In addition, since the repair of the poor walk signal is not made immediately, the probability of a traffic accident of a pedestrian including a disabled person is increased, and thus a very crowded traffic situation occurs.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 다수의 신호 안내 장치들이 자가 진단을 수행하도록 함을 목적으로 한다.The present invention aims to solve this problem, and aims to allow a plurality of signal guide devices to perform self-diagnosis.

나아가, 본 발명은 추가적인 전기 부품 없이 기존 하드웨어에 소프트웨어적인 변경만을 통해 다수의 신호 안내 장치들이 자가 진단을 수행하도록 함을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to allow a plurality of signal guide devices to perform self-diagnosis only through software modifications to existing hardware without additional electrical components.

더 나아가, 본 발명을 통해 획득된 자가 진단 정보를 통해 고장난 신호 안내 장치를 신속하게 수리함을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to quickly repair a broken signal guide apparatus through self-diagnosis information obtained through the present invention.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 교통 제어 장치 또는 타 신호 안내 장치들과 통신하는 통신부와, 신호 안내 정보를 요청하는 신호 요청 단말기와 통신하는 단말 통신부와, 음성 신호를 출력하는 음성 출력부와, 현재의 신호 상태 정보를 획득하는 신호 상태 획득부와, 단말 통신부를 통해 신호 요청 단말기의 신호 안내 요청 정보와 관련된 신호의 세기 값을 검출하는 신호 세기 검출부와, 신호 상태 획득부에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 음성 출력부를 통해 신호 안내 정보를 출력하거나 또는 신호 세기 검출부에서 검출된 신호의 세기 값에 따라, 신호 상태 획득부에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 음성 출력부를 통해 현재의 신호 안내 정보를 출력하는 신호 안내 정보 처리부를 포함하는 제어부를 포함하는 신호 안내 장치에 있어서, 제어부가 통신부를 통해 타 신호 안내 장치들로부터 자가 진단 정보를 수신하고, 이를 통신부를 통해 상기 교통 제어 장치로 전송하는 자가 진단 처리부를 더 포함한다.The foregoing technical problem is achieved by the characteristic aspects of the present invention described below. A communication unit for communicating with traffic control devices or other signal guide devices according to the present invention, a terminal communication unit for communicating with a signal requesting terminal requesting signal guidance information, a voice output unit for outputting a voice signal, and current signal state information A signal state obtaining unit for acquiring a signal, a signal strength detecting unit detecting a strength value of a signal associated with signal guidance request information of a signal requesting terminal through a terminal communication unit, and a voice output by referring to the signal state information acquired by the signal state obtaining unit Signal guide information for outputting signal guide information through the voice signal or outputting current signal guide information through the voice output unit with reference to the signal state information acquired by the signal state acquisition unit according to the signal intensity value detected by the signal strength detector. In the signal guide device including a control unit including a processing unit, the control unit is a communication unit The apparatus may further include a self-diagnostic processing unit configured to receive self-diagnostic information from other signal guide apparatuses and transmit the self-diagnostic information to the traffic control apparatus through a communication unit.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 자가 진단 처리부는 통신부를 통해 순환적으로 타 신호 안내 장치들에게 자가 진단 요청 정보를 전송하고, 그에 따른 자가 진단 응답 정보가 수신되는지를 체크하는 자가 진단 응답 체크부와, 자가 진단 응답 체크부의 체크 결과에 따라 타 신호 안내 장치들의 이상 여부를 파악하는 고장 진단부를 포함한다.The self-diagnostic processing unit according to an additional aspect of the present invention transmits self-diagnostic request information to other signal guide devices cyclically through a communication unit, and checks whether the self-diagnostic response information is received accordingly; It includes a failure diagnosis unit for determining whether or not the other signal guide devices according to the check result of the self-diagnosis response check unit.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 교통 관제 센터는 실시간으로 도로 상에 설치된 수많은 신호 안내 장치들의 이상 유무를 실시간으로 체크하여 이상이 발생한 신호 안내 장치가 있는지를 쉽고 빠르게 알 수 있다.According to this aspect of the present invention, the traffic control center can check in real time the presence or absence of a number of signal guide devices installed on the road in real time, it is possible to quickly and easily determine whether there is a signal guide device has occurred.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 제어부는 타 신호 안내 장치들의 음성 출력부에서 출력되는 신호 안내 정보의 크기가 주/야간에 따라 상이해지도록 통신부를 통해 타 신호 안내 장치들을 제어하는 볼륨 제어부를 더 포함한다.The control unit according to an additional aspect of the present invention further includes a volume control unit for controlling the other signal guide devices through the communication unit so that the magnitude of the signal guide information output from the voice output unit of the other signal guide devices is changed according to day / night. .

본 발명의 추가적인 양상에 따른 제어부는 시간 정보를 안내하는 타이머를 더 포함하며, 볼륨 제어부는 타이머의 시간 정보에 따라 타 신호 안내 장치들의 신호 안내 정보의 크기가 상이해지도록 제어한다.The control unit according to an additional aspect of the present invention further includes a timer for guiding time information, and the volume control unit controls the size of the signal guide information of the other signal guide devices according to the time information of the timer.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 차량 소통이 많은 주간에는 보행자들이 신 호 안내 정보를 정확히 들을 수 있으며, 차량 소통이 적은 야간에는 도로에서 발생하는 소음을 최소화시킬 수 있다.According to this aspect of the present invention, pedestrians can accurately hear the signal guidance information during the day with a lot of vehicle traffic, and it is possible to minimize noise generated on the road at night with less vehicle traffic.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 신호 안내 장치는 자신과 인접한 타 신호 안내 장치들의 자가 진단 정보를 수신하고, 교통 제어 장치를 통해 자신을 포함한 타 신호 안내 장치들의 자가 진단 정보를 교통 관제 센터로 전송한다. 이에 따라, 교통 관제 센터는 실시간으로 도로 상에 설치된 수많은 신호 안내 장치들의 이상 유무를 실시간으로 체크하여 이상이 발생한 신호 안내 장치를 신속하게 수리할 수 있으며, 이에 따른 인력 낭비와 시간을 절약할 수 있다.As described above, the signal guide apparatus capable of diagnosing a fault according to the present invention receives self-diagnostic information of other signal guide apparatuses adjacent to itself and controls the self-diagnostic information of other signal guide apparatuses including itself through the traffic control apparatus. Transfer to the center. Accordingly, the traffic control center can check in real time the presence or absence of a number of signal guide devices installed on the road in real time to repair the signal guide device in which the error occurred, thereby saving manpower and time. .

또한, 이상이 있는 신호 안내 장치를 신속하게 수리함으로써, 장애인을 포함한 보행자의 교통 사고를 예방할 수 있으며, 나아가, 교통 혼잡을 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, by quickly repairing the abnormal signal guide device, it is possible to prevent traffic accidents of pedestrians including the disabled, furthermore, it is effective to reduce the traffic congestion.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 신호 안내 장치는 자신과 인접한 타 신호 안내 장치들에서 음성 및 음향으로 출력되는 신호 안내 정보의 크기를 자동 제어함으로써, 차량 소통이 많은 주간에는 보행자들이 신호 안내 정보를 정확히 들을 수 있으며, 차량 소통이 적은 야간에는 도로에서 발생하는 소음을 최소화시킬 수 있다.In addition, the signal guide device according to the present invention automatically controls the size of the signal guide information output by voice and sound from other signal guide devices adjacent to the self, so that pedestrians can hear the signal guide information accurately during the day of heavy traffic. In addition, it is possible to minimize the noise generated on the road at night when the vehicle traffic is less.

나아가, 본 발명에 따른 신호 안내 장치는 별도의 선로 가설이나 추가적인 전기 부품 없이 기존의 하드웨어에 소프트웨어적인 변경과 경미하게 회로 수정을 함으로써, 자가 진단을 수행할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the signal guide device according to the present invention has the effect of performing self-diagnosis by slightly modifying the circuit with software changes to existing hardware without a separate line hypothesis or additional electrical components.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become apparent from the following examples. Hereinafter, with reference to the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 자신과 인접한 신호 안내 장치들의 자가 진단을 수행하는 신호 안내 장치의 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a signal guide device for performing self-diagnosis of signal guide devices adjacent to itself according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 신호 안내 장치(100)는 횡단보도에 설치된 보행 신호기로써, 일정범위 내의 횡단보도에 설치된 복수의 신호 안내 장치(100)들 중 적어도 하나는 마스터 신호 안내 장치(M)이며, 나머지는 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)이다. 마스터 신호 안내 장치(M)와 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 보행자의 횡단보도 통행을 안내하며, 특히, 마스터 신호 안내 장치(M)는 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들과 연결되어 슬레이브 신호 안내 장치(100B)들의 고장 유무를 체크한다.As shown in FIG. 1, the signal guide device 100 is a walking signal device installed in a crosswalk, and at least one of the plurality of signal guide devices 100 installed in a crosswalk within a predetermined range is a master signal guide device M. As shown in FIG. The rest are slave signal guidance devices S1 to S7. The master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 guide the pedestrian crossing passage, and in particular, the master signal guide device M is connected to the slave signal guide devices S1 to S7. The failure of the slave signal guide apparatuses 100B is checked.

일반적으로, 신호 안내 장치(100)는 보행자의 횡단보도 통행을 안내하는 통행 지시등(미도시)과, 통행 지시등을 지지하는 지지대(미도시)로 구성되어 있으며, 통행 지시등은 횡단보도 통행을 허용하는 녹색 지시등, 횡단보도 통행을 차단하는 적색 지시등 및 녹색 지시등이 적색 지시등으로 변경되는 예측 시간을 안내하는 예 측 시간 안내등을 포함한다. 통행 지시등을 지지하는 지지대의 옆에는 버튼(미도시)이 구비되어 있다. 이 같은 버튼은 교통약자나 시각 장애인을 위한 것으로서, 시각 장애인이 지지대에 구비된 버튼을 누름에 따라, 신호 안내 장치(100)는 자체 내장된 스피커를 통해 음성 및 음향으로 현재의 횡단보도 통행 안내를 제공한다.In general, the signal guide device 100 is composed of a traffic indicator light (not shown) for guiding the pedestrian crossing of the pedestrians, and a support (not shown) for supporting the traffic indicator, the traffic indicator is to allow crosswalk traffic Green indicators, red indicators that block pedestrian crossings, and predicted time indicators to guide the estimated time that the green indicators change to red indicators. A button (not shown) is provided beside the support for supporting the traffic light. These buttons are for the disabled or visually impaired. As the visually impaired person presses a button provided on the support, the signal guide device 100 guides the current pedestrian crossing through voice and sound through its own built-in speaker. to provide.

뿐만 아니라, 시각 장애인은 신호 안내 장치(100)와 통신하는 신호 요청 단말기(500)를 통해서도 횡단보도 통행 안내를 제공받는다. 즉, 시각 장애인이 신호 요청 단말기(500)의 버튼을 누르면, 시각 장애인과 가장 근거리에 위치한 신호 안내 장치(100)가 반응하여 자체 내장된 스피커를 통해 음성 및 음향으로 횡단보도 통행 안내를 제공한다. 즉, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 신호 요청 단말기(500)와 상호간의 무선 통신을 수행할 뿐만 아니라, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들 간에도 상호 통신을 통해 시각 장애인과 가장 인접한 신호 안내 장치(100)가 현재의 횡단보도 통행 상황을 음성 및 음향으로 안내한다.In addition, the visually impaired person is provided with a pedestrian crossing guidance through the signal request terminal 500 communicating with the signal guide apparatus 100. That is, when the visually impaired person presses a button of the signal request terminal 500, the visually impaired person and the signal guide device 100 located at the shortest distance react with each other to provide pedestrian crossing guidance with voice and sound through a built-in speaker. That is, the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 not only perform wireless communication with the signal request terminal 500, but also the master signal guide device M and the slave signal guide device ( Signal guidance device 100 that is closest to the visually impaired through the mutual communication between S1 ~ S7) guides the current crosswalk traffic situation by voice and sound.

예를 들어, 시각 장애인이 횡단보도(1)를 건너기 위해서 자신의 신호 요청 단말기(500)의 버튼을 누르면, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 신호 요청 단말기(500)기로부터 신호 안내 정보를 요청하는 신호를 수신한다. 이후, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 수신된 신호 값이 기설정된 신호 값 이상인지를 체크하고, 기설정된 신호 값 이상인 신호 값을 수신한 신호 안내 장치(100)만이 반응하여 현재의 횡단보도 통행 상황을 음성 및 음향으로 안내한다.For example, when the visually impaired person presses a button of his signal request terminal 500 to cross the crosswalk 1, the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 are signal request terminals (S1). 500) a signal for requesting signal guidance information is received. Subsequently, the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 check whether the received signal value is greater than or equal to the preset signal value, and receive the signal value greater than or equal to the preset signal value 100. ) Responds to the current crosswalk traffic with voice and sound.

또 다른 예를 들어, 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 수신된 신호 안내 정보를 요청하는 신호 값을 마스터 신호 안내 장치(M)로 전송한다. 이후, 마스터 신호 안내 장치(M)는 자신을 포함한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들로부터 수신된 신호 값을 비교하여 신호 값이 가장 큰 신호 안내 장치(100)가 현재의 횡단보도 통행 상황을 음성 및 음향으로 안내하도록 처리한다. 이에 따라, 신호 안내 정보를 요청하는 신호 값이 가장 큰 신호 안내 장치(100)만이 현재의 횡단보도 통행 상황을 음성 및 음향으로 안내한다.As another example, the slave signal guide devices S1 to S7 transmit a signal value for requesting the received signal guide information to the master signal guide device M. FIG. Subsequently, the master signal guide device M compares the signal values received from the slave signal guide devices S1 to S7 including itself, and the signal guide device 100 having the largest signal value indicates the current crosswalk traffic situation. Process to guide voice and sound. Accordingly, only the signal guide device 100 having the largest signal value requesting the signal guide information guides the current crosswalk traffic situation by voice and sound.

이 같이, 일반 보행자뿐만 아니라 장애인들까지 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 하는 신호 안내 장치(100)는 자체적으로 또는 외부 환경에 의해 고장이 종종 발생하곤 한다. 본 발명의 일 양상에 따라, 전술한 마스터 신호 안내 장치(100)는 자신을 포함한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 동작 상태를 자가 진단한다. 즉, 마스터 신호 안내 장치(100)는 주기적으로 또는 기설정된 조건에 따라 또는 자신과 연결된 교통 제어 장치(200)의 제어 명령에 따라 자신과 인접한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들에게 자가 진단 정보를 요청한다. 여기서, 자가 진단 정보는 마스터 신호 안내 장치(M)의 요청에 따라, 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들이 자체적으로 체크한 자가 진단 검사 결과 정보이다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 마스터 신호 안내 장치(M)의 호출에 따라, 마스터 신호 안내 장치(M)로 수신된 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 응답 신호이다.As such, the signal guide device 100 that enables the user to safely cross the pedestrian crossing as well as the general pedestrians often has a failure in itself or by an external environment. According to an aspect of the present invention, the above-described master signal guide device 100 self-diagnoses the operating state of the slave signal guide devices (S1 ~ S7) including itself. That is, the master signal guidance apparatus 100 periodically or self-diagnosing information to the slave signal guidance apparatuses S1 to S7 adjacent to it according to a predetermined condition or a control command of the traffic control apparatus 200 connected thereto. Ask. Here, the self-diagnosis information is self-diagnostic test result information checked by the slave signal guide devices S1 to S7 according to a request of the master signal guide device M. FIG. However, the present invention is not limited thereto, and is a response signal of the slave signal guide devices S1 to S7 received by the master signal guide device M according to the call of the master signal guide device M. FIG.

이 같이 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들로부터 자가 진단 검사 결과 정보 또는 응답 신호와 같은 자가 진단 정보를 수신한 마스터 신호 안내 장치(100)는 자 신을 포함한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 자가 진단 정보를 교통 제어 장치(200)로 전송한다. 이후, 교통 제어 장치(200)는 마스터 신호 안내 장치(100)로부터 수신된 자가 진단 정보를 도로 교통을 관장하는 교통 관제 센터(300)로 전송한다. 이에 따라, 교통 관제 센터(300)는 실시간으로 구역 별로 설치된 신호 안내 장치(100)들의 이상 유무를 판단하여, 이상이 발생한 구역의 신호 안내 장치(100)를 신속하게 수리할 수 있다.As such, the master signal guide device 100 receiving the self-diagnostic information such as the self-diagnosis test result information or the response signal from the slave signal guide devices S1 to S7 includes the slave signal guide devices S1 to S7 including the self. The self diagnostic information is transmitted to the traffic control apparatus 200. Thereafter, the traffic control apparatus 200 transmits the self-diagnostic information received from the master signal guide apparatus 100 to the traffic control center 300 that manages the road traffic. Accordingly, the traffic control center 300 may determine whether there is an abnormality of the signal guide devices 100 installed for each zone in real time, and quickly repair the signal guide device 100 of the zone where the abnormality occurs.

지금까지 도 1의 예시도를 통해 마스터 신호 안내 장치(M)가 자신과 인접한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 자가 진단을 수행하는 방식을 예시적으로 설명하였다. 이하에서는 자신과 인접한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들을 제어하며, 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7))들로부터 수신된 자가 진단 정보를 교통 제어 장치(200)로 전송하는 마스터 신호 안내 장치(M)의 각 구성들을 상세히 설명하기로 한다.Up to now, the method of performing the self-diagnosis of the slave signal guide devices S1 to S7 adjacent to the master signal guide device M by way of example has been described. Hereinafter, the master signal guide device for controlling the slave signal guide devices S1 to S7 adjacent to itself and transmitting the self-diagnosis information received from the slave signal guide devices S1 to S7 to the traffic control device 200 ( Each configuration of M) will be described in detail.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 진단이 가능한 신호 안내 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a signal guide apparatus capable of self-diagnosis according to an embodiment of the present invention.

자가 진단이 가능한 신호 안내 장치(이하, 마스터 신호 안내 장치(M)라 함)(100)는 통신부(110)와 단말 통신부(120)를 포함한다. 통신부(110)는 교통 관제 센터(300)와 연결된 교통 제어 장치(200) 또는 타 신호 안내 장치(이하 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)라 함)(100)들과 RS232C와 같은 유선 통신을 통해 교통 관련 데이터를 송수신한다. 여기서, 마스터 신호 안내 장치(M)와 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 도 1에 도시된 바와 같이 횡단보도(1~4)들에 설치된 보행 신호기이다. The signal guide apparatus (hereinafter, referred to as a master signal guide apparatus M) 100 capable of self-diagnosis includes a communication unit 110 and a terminal communication unit 120. The communication unit 110 communicates with the traffic control device 200 or other signal guide devices (hereinafter referred to as slave signal guide devices S1 to S7) 100 connected to the traffic control center 300 through wired communication such as RS232C. Send and receive traffic related data. Here, the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 are walking signals installed in the crosswalks 1 to 4 as shown in FIG. 1.

도로 교통을 관장하는 교통 관제 센터(300)와 유선으로 통신하는 교통 제어 장치(200)는 마스터 신호 안내 장치(M)의 동작을 제어하고, 마스터 신호 안내 장치(M)로부터 수신되는 교통 관련 정보들을 교통 관제 센터(300)로 전송한다. 여기서, 교통 제어 장치(200)는 마스터 신호 안내 장치(M)뿐만 아니라, 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 동작을 제어할 수 있다. 마스터 신호 안내 장치(M)로부터 수신되는 교통 관련 정보들은 자신을 포함한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 동작 상태를 판단한 자가 진단 정보이다.The traffic control device 200 which communicates by wire with the traffic control center 300 that controls the road traffic controls the operation of the master signal guide device M and receives traffic related information received from the master signal guide device M. Transmit to the traffic control center (300). Here, the traffic control device 200 may control operations of the slave signal guide devices S1 to S7 as well as the master signal guide device M. FIG. Traffic related information received from the master signal guide device (M) is self-diagnostic information that determines the operating state of the slave signal guide devices (S1 to S7) including itself.

단말 통신부(120)는 근거리 무선 통신인 지그비 통신이나 RF 통신과 같은 근거리 무선 통신을 통해 신호 안내 정보를 요청하는 신호 요청 단말기(500)와 무선 통신한다. 여기서, 신호 요청 단말기(500)는 교통약자나 시각 장애인들이 횡단보도를 통행할 수 있게 하는 리모콘이다. 즉, 시각 장애인이 신호 요청 단말기(500)의 버튼을 누름에 따라, 신호 요청 단말기(500)와 근접한 거리에 있는 마스터 신호 안내 장치(M) 또는 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 현재의 신호 상태 정보와 관련된 신호 안내 정보를 스피커(140)를 통해 음성 및 음향으로 출력한다. The terminal communication unit 120 wirelessly communicates with the signal request terminal 500 for requesting signal guide information through short-range wireless communication such as Zigbee communication or RF communication, which is short-range wireless communication. Here, the signal request terminal 500 is a remote control that allows the traffic weak or visually impaired to pass the crosswalk. That is, as the visually impaired person presses a button of the signal request terminal 500, the master signal guide device M or the slave signal guide devices S1 to S7 located in close proximity to the signal request terminal 500 are present signals. Signal guidance information related to the status information is output through the speaker 140 in voice and sound.

이에 따라, 시각 장애인은 음성 및 음향으로 출력된 신호 안내 정보를 듣고 횡단보도를 건널 수 있게 된다. 이 같은 마스터 신호 안내 장치(M) 또는 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)는 후술할 제어부(130)를 통해 음성 및 음향으로 신호 안내 정보를 출력할 수 있다. Accordingly, the visually impaired person can cross the pedestrian crossing while listening to the signal guidance information output by voice and sound. The master signal guide device M or the slave signal guide devices S1 to S7 may output the signal guide information through voice and sound through the controller 130 to be described later.

음성 및 음향으로 신호 안내 정보를 출력하는 제어부(130)는 신호 상태 획득부(131), 신호 세기 검출부(132), 신호 안내 정보 처리부(133), 음성 출력부(134)를 포함한다. 음성 출력부(134)는 스피커(140)를 통해 음성 신호 또는 음향 신호를 출력한다. 신호 상태 획득부(131)는 현재의 신호 상태 정보 즉, 횡단보도 통행을 안내하는 통행 지시등이 녹색 지시등인지 아니면 적색 지시등인지에 대한 신호 상태 정보를 획득한다. 신호 안내 정보 처리부(133)는 신호 상태 획득부(131)에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 횡단보도 통행이 가능한 것으로 체크되면, 음성 출력부(134)를 통해 음성 및 음향으로 신호 안내 정보가 출력되도록 처리한다. 이에 따라, 음성 출력부(134)는 스피커(140)를 통해 음성 및 음향으로 신호 안내 정보를 출력한다.The controller 130 for outputting signal guide information through voice and sound includes a signal state acquisition unit 131, a signal strength detector 132, a signal guide information processor 133, and a voice output unit 134. The voice output unit 134 outputs a voice signal or a sound signal through the speaker 140. The signal state obtaining unit 131 obtains the current signal state information, that is, signal state information on whether the traffic light for guiding a crosswalk is a green light or a red light. When the signal guidance information processing unit 133 checks that the crosswalk is possible with reference to the signal state information acquired by the signal state acquisition unit 131, the signal guidance information is output by voice and sound through the voice output unit 134. Process as much as possible. Accordingly, the voice output unit 134 outputs signal guide information through voice and sound through the speaker 140.

한편, 신호 안내 정보 처리부(133)는 자체적으로 신호 안내 정보가 출력되도록 하거나, 혹은 통행 지시등을 지지하고 있는 지지대에 구비된 신호 안내 버튼이 보행자에 의해 눌러지게 되면, 현재의 신호 안내 정보가 음성 및 음향으로 출력되도록 처리한다. 추가적으로 신호 안내 정보 처리부(133)는 신호 세기 검출부(132)로부터 검출된 신호 요청 단말기(500)의 신호 안내 정보 요청과 관련된 신호의 세기 값에 따라, 신호 상태 획득부(131)에서 획득된 현재의 신호 상태 정보와 대응되는 신호 안내 정보를 음성 출력부(134)를 통해 출력되도록 처리한다.On the other hand, the signal guide information processing unit 133 is to output the signal guide information itself, or when the signal guide button provided on the support for supporting the traffic indicator light is pressed by the pedestrian, the current signal guide information is voiced and Process to output sound. In addition, the signal guide information processing unit 133 may determine the current state obtained by the signal state acquisition unit 131 according to the signal strength value associated with the signal guidance information request of the signal request terminal 500 detected by the signal strength detection unit 132. The signal guide information corresponding to the signal state information is processed to be output through the voice output unit 134.

실시예에 따라, 시각 장애인이 신호 요청 단말기(500)의 버튼을 눌러 신호 안내 정보를 요청하면, 신호 요청 단말기(500)와 근접한 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 신호 세기 검출부(132)를 통해 수신된 신 호 안내 정보 요청과 관련된 신호의 세기 값을 검출한다. According to an embodiment, when the visually impaired person requests signal guidance information by pressing a button of the signal request terminal 500, the master signal guidance device M and the slave signal guidance devices S1 to S7 proximate the signal request terminal 500 may be used. They detect the strength value of the signal associated with the signal guidance information request received through the signal strength detection unit 132.

일 실시예에 따라, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 신호 세기 검출부(132)를 통해 기설정된 신호 세기 값과 수신된 신호 안내 정보 요청과 관련된 신호의 세기 값을 비교한다. 이후, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들 중 기설정된 신호 세기 값 이상의 신호 세기 값을 수신한 신호 안내 장치(100)가 음성 출력부(134)를 통해 신호 안내 정보를 출력할 수 있다.According to an embodiment, the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 are preset signal strength values through the signal strength detector 132 and strength values of signals related to the request for received signal guide information. Compare Subsequently, the signal guide apparatus 100 that receives a signal strength value greater than or equal to a preset signal strength value among the master signal guide apparatus M and the slave signal guide apparatuses S1 to S7 guides the signal through the voice output unit 134. Information can be output.

또다른 실시예에 따라, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 신호 요청 단말기(500)와 상호간의 무선 통신을 수행할 뿐만 아니라, 마스터 신호 안내 장치(M) 및 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들 간에도 상호 통신을 수행한다. 즉, 마스터 신호 안내 장치(M)와 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들 간의 상호 통신을 통해 신호 안내 정보 요청과 관련된 신호의 세기 값이 가장 큰 신호 안내 장치(100)가 음성 출력부(134)를 통해 신호 안내 정보를 출력할 수 있다. According to another embodiment, the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7 not only perform wireless communication with the signal request terminal 500, but also the master signal guide device M and The slave signal guide devices S1 to S7 also communicate with each other. That is, through the mutual communication between the master signal guide device (M) and the slave signal guide devices (S1 to S7), the signal guide device 100 having the largest intensity value of the signal associated with the request for signal guide information is the voice output unit 134. The signal guide information can be output through ().

한편, 마스터 신호 안내 장치(M)의 제어부(130)는 자가 진단 처리부(135)를 더 포함한다. 자가 진단 처리부(135)는 통신부(110)를 통해 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들로부터 자가 진단 정보를 수신하고, 이를 통신부(110)를 통해 교통 제어 장치(200)로 전송한다. 이 같이, 자가 진단 정보를 교통 제어 장치(200)로 전송하는 자가 진단 처리부(135)는 자가 진단 응답 체크부(136)와 고장 진단부(137)를 포함한다. 자가 진단 응답 체크부(136)는 통신부(110)를 통해 순환적으 로 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들에게 자가 진단 요청 정보를 전송하고, 그에 따른 자가 진단 응답 정보가 수신되는지를 체크한다. 고장 진단부(137)는 자가 진단 응답 체크부(136)의 체크 결과에 따라 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 이상 여부를 파악한다. 여기서, 자가 진단 정보는 마스터 신호 안내 장치(M)의 요청에 따라, 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들이 자체적으로 체크한 자가 진단 검사 결과 정보이다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 마스터 신호 안내 장치(M)의 호출에 따라, 마스터 신호 안내 장치(M)로 수신된 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 응답 신호이다.On the other hand, the control unit 130 of the master signal guide device M further includes a self-diagnostic processing unit 135. The self-diagnostic processing unit 135 receives self-diagnostic information from the slave signal guide devices S1 to S7 through the communication unit 110, and transmits the self-diagnostic information to the traffic control device 200 through the communication unit 110. As such, the self-diagnostic processing unit 135 that transmits the self-diagnostic information to the traffic control apparatus 200 includes a self-diagnostic response check unit 136 and a failure diagnosis unit 137. The self-diagnosis response checker 136 cyclically transmits the self-diagnosis request information to the slave signal guide devices S1 to S7 through the communication unit 110, and checks whether the self-diagnosis response information is received accordingly. The failure diagnosis unit 137 determines whether the slave signal guide devices S1 to S7 are abnormal according to the check result of the self-diagnosis response check unit 136. Here, the self-diagnosis information is self-diagnostic test result information checked by the slave signal guide devices S1 to S7 according to a request of the master signal guide device M. FIG. However, the present invention is not limited thereto, and is a response signal of the slave signal guide devices S1 to S7 received by the master signal guide device M according to the call of the master signal guide device M. FIG.

실시예에 따라, 자가 진단 응답 체크부(136)는 통신부(110)를 통해 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들을 호출한다. 이 같은 자가 진단 응답 체크부(136)는 주기적으로 또는 기설정된 조건에 따라 또는 교통 제어 장치(200)의 제어 명령에 따라 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들을 호출한다. 이에 따라, 각각의 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들은 마스터 신호 안내 장치(M) 측으로 자가 진단 검사 결과 정보 또는 응답 신호를 전송한다. 여기서, 자가 진단 검사 결과 정보 및 응답 신호는 각각의 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 식별 ID를 포함하며, 자가 진단 응답 체크부(136)는 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들로부터 자가 진단 검사 결과 정보 또는 응답 신호가 수신되는지를 체크한다.According to an embodiment, the self-diagnosis response checker 136 calls the slave signal guide devices S1 to S7 through the communication unit 110. The self-diagnosis response check unit 136 calls the slave signal guide devices S1 to S7 periodically or according to a predetermined condition or according to a control command of the traffic control device 200. Accordingly, each of the slave signal guide devices S1 to S7 transmits self-diagnostic test result information or a response signal to the master signal guide device M side. Here, the self-diagnostic test result information and the response signal include identification IDs of the respective slave signal guide devices S1 to S7, and the self-diagnosis response check unit 136 is configured to self-connect from the slave signal guide devices S1 to S7. Check if diagnostic test result information or response signal is received.

일 실시예에 따라, 자가 진단 응답 체크부(136)를 통해 자가 진단 검사 결과 정보가 수신되면, 고장 진단부(137)는 수신된 자가 진단 검사 결과 정보를 분석하여 각각의 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 각 기능별 이상 여부를 파악한다. 또다른 실시예에 따라, 고장 진단부(137)는 자가 진단 응답 체크부(136)를 통해 수신된 응답 신호의 식별 ID를 참조하여 어느 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)로부터 응답 신호가 수신되지 않았는지를 체크한다. 한편, 고장 진단부(137)는 자체적으로 마스터 신호 안내 장치(M)의 이상 여부도 파악함이 바람직하다.According to one embodiment, when the self-diagnostic test result information is received through the self-diagnostic response check unit 136, the failure diagnosis unit 137 analyzes the received self-diagnostic test result information to determine each slave signal guide device (S1). Identify the abnormality of each function of ~ S7). According to another exemplary embodiment, the failure diagnosis unit 137 may not receive a response signal from any slave signal guidance apparatus S1 to S7 with reference to the identification ID of the response signal received through the self-diagnosis response check unit 136. Check if it is. On the other hand, it is preferable that the failure diagnosis unit 137 also grasps whether the master signal guide device M is abnormal.

이 같이, 고장 진단부(137)를 통해 자신을 포함한 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 자가 진단 정보는 통신부(110)를 통해 교통 제어 장치(200)로 전송된다. 이후, 교통 제어 장치(200)는 마스터 신호 안내 장치(M)로부터 수신된 자가 진단 정보를 도로 교통을 관장하는 교통 관제 센터(300)로 전송한다. 이에 따라, 교통 관제 센터(300)는 실시간으로 구역 별로 설치된 신호 안내 장치(100)들의 이상 유무를 판단하여, 이상이 발생한 구역의 신호 안내 장치(100)를 신속하게 수리할 수 있다. 한편, 마스터 신호 안내 장치(M)와 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)의 지지대에 설치된 신호 안내 버튼 주위에는 발광 다이오드(Light emitting diode : LED)가 설치되어 있다. 즉, 마스터 신호 안내 장치(M)와 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)는 자체적으로 이상 발견 시, 발광 다이오드를 출력함으로써, 보행자 및 교통 관련 담당자들에게 이상이 있음을 알려준다.As such, the self-diagnosis information of the slave signal guide devices S1 to S7 including the self is transmitted to the traffic control device 200 through the communication unit 110 through the failure diagnosis unit 137. Thereafter, the traffic control apparatus 200 transmits the self-diagnostic information received from the master signal guide apparatus M to the traffic control center 300 that manages the road traffic. Accordingly, the traffic control center 300 may determine whether there is an abnormality of the signal guide devices 100 installed for each zone in real time, and quickly repair the signal guide device 100 of the zone where the abnormality occurs. Meanwhile, a light emitting diode (LED) is installed around the signal guide button provided on the support of the master signal guide device M and the slave signal guide devices S1 to S7. That is, the master signal guide device (M) and the slave signal guide device (S1 ~ S7) by itself outputs a light emitting diode when it detects the abnormality, and informs pedestrians and traffic-related personnel that there is a problem.

한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따른 마스터 신호 안내 장치(M)의 제어부(130)는 볼륨 제어부(138)와 타이머(139)를 더 포함한다. 타이머(139)는 시간 정보를 안내함, 볼륨 제어부(138)는 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 음성 출력부(134)에서 출력되는 신호 안내 정보의 크기가 주/야간에 따라 상이해지도록 제어한다. 즉, 볼륨 제어부(138)는 타이머(139)를 통해 교통 제어 장치(200)로부터 수신된 시간 정보 또는 기설정된 시간 정보에 대응되는 시간은 체크하여, 슬레이브 신호 안내 장치(S1~S7)들의 음성 출력부(134)에서 출력되는 신호 안내 정보의 크기가 주/야간에 따라 상이해지도록 제어한다. 이에 따라, 차량 소통이 많은 주간에는 음성 출력부(134)에서 출력되는 신호 안내 정보의 크기가 스피커(140)를 통해 확대되어 출력됨으로써, 보행자들이 차량 소음에 의해도 신호 안내 정보를 정확히 들을 수 있다. 뿐만 아니라, 차량 소통이 적은 야간 특히, 새벽에는 음성 출력부(134)에서 출력되는 신호 안내 정보의 크기가 작게 출력됨으로써, 도로에서 발생하는 소음을 최소화시킬 수 있다.Meanwhile, the controller 130 of the master signal guide apparatus M according to an additional aspect of the present invention further includes a volume controller 138 and a timer 139. The timer 139 guides the time information, and the volume control unit 138 controls the size of the signal guide information output from the voice output unit 134 of the slave signal guide devices S1 to S7 to be different according to day / night. To control. That is, the volume controller 138 checks the time corresponding to the time information received from the traffic control apparatus 200 or the preset time information through the timer 139, and outputs the voices of the slave signal guidance apparatuses S1 to S7. The size of the signal guide information output from the unit 134 is controlled to be different according to day / night. Accordingly, during the day when the traffic is heavy, the size of the signal guide information output from the voice output unit 134 is enlarged and output through the speaker 140, so that pedestrians can accurately hear the signal guide information even by the vehicle noise. . In addition, since the size of the signal guide information output from the voice output unit 134 is small at night, especially at night when vehicle traffic is less, the noise generated on the road can be minimized.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 자신과 인접한 신호 안내 장치들의 자가 진단을 수행하는 신호 안내 장치의 예시도,1 is an exemplary diagram of a signal guide device for performing self-diagnosis of a signal guide device adjacent to itself according to an embodiment of the present invention;

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 진단이 가능한 신호 안내 장치의 블록도.2 is a block diagram of a signal guide apparatus capable of self-diagnosis according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 신호 안내 장치 M : 마스터 신호 안내 장치100: signal guide device M: master signal guide device

S1~S7 : 슬레이브 신호 안내 장치 110 : 통신부S1 ~ S7: Slave signal guide device 110: communication unit

120 : 단말 통신부 130 : 제어부120: terminal communication unit 130: control unit

131 : 신호 상태 획득부 132 : 신호 세기 검출부131: signal state acquisition unit 132: signal strength detection unit

133 : 신호 안내 정보 처리부 134 : 음성 출력부133: signal guide information processing unit 134: voice output unit

135 : 자가 진단 처리부 136 : 자가 진단 응답 체크부135: self-diagnostic processing unit 136: self-diagnostic response checker

137 : 고장 진단부 138 : 볼륨 제어부137: failure diagnosis unit 138: volume control unit

139 : 타이머 140 : 음성 출력부139: timer 140: audio output unit

Claims (4)

교통 제어 장치 또는 타 신호 안내 장치들과 통신하는 통신부와;A communication unit for communicating with a traffic control device or other signal guide devices; 신호 안내 정보를 요청하는 신호 요청 단말기와 통신하는 단말 통신부와;A terminal communication unit communicating with a signal requesting terminal requesting signal guidance information; 음성 신호를 출력하는 음성 출력부와, 현재의 신호 상태 정보를 획득하는 신호 상태 획득부와, 상기 단말 통신부를 통해 상기 신호 요청 단말기의 신호 안내 요청 정보와 관련된 신호의 세기 값을 검출하는 신호 세기 검출부와, 상기 신호 상태 획득부에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 상기 음성 출력부를 통해 신호 안내 정보를 출력하거나 또는 상기 신호 세기 검출부에서 검출된 신호의 세기 값에 따라, 상기 신호 상태 획득부에서 획득된 신호 상태 정보를 참조하여 상기 음성 출력부를 통해 현재의 신호 안내 정보를 출력하는 신호 안내 정보 처리부를 포함하는 제어부;A voice output unit for outputting a voice signal, a signal state acquisition unit for acquiring current signal state information, and a signal strength detection unit for detecting a strength value of a signal associated with signal guidance request information of the signal requesting terminal through the terminal communication unit; And outputting the signal guide information through the voice output unit with reference to the signal state information acquired by the signal state obtaining unit or according to the intensity value of the signal detected by the signal intensity detecting unit. A control unit including a signal guide information processing unit for outputting current signal guide information through the voice output unit with reference to the signal state information; 를 포함하는 신호 안내 장치에 있어서, 상기 제어부가:In the signal guide device comprising: the control unit: 상기 통신부를 통해 순환적으로 상기 타 신호 안내 장치들에게 자가 진단 요청 정보를 전송하고, 그에 따른 자가 진단 응답 정보가 수신되는지를 체크하는 자가 진단 응답 체크부와, 상기 자가 진단 응답 체크부의 체크 결과에 따라 상기 타 신호 안내 장치들의 이상 여부를 파악하는 고장 진단부를 통해 상기 타 신호 안재 장치들의 자가 진단 정보를 획득하거나 또는 상기 통신부를 통해 상기 타 신호 안내 장치들로부터 수신한 자가 진단 정보를 상기 교통 제어 장치로 전송하는 자가 진단 처리부;A self-diagnosis response check unit which cyclically transmits the self-diagnostic request information to the other signal guide devices through the communication unit, and checks whether the self-diagnosis response information is received, and a check result of the self-diagnosis response check unit. According to the traffic control device to obtain the self-diagnostic information of the other signal eye devices through the failure diagnosis unit for detecting whether the other signal guide devices abnormal or the self-diagnostic information received from the other signal guide devices through the communication unit Self-diagnostic processing unit for transmitting to; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 안내 장치.Signal guidance device further comprising. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는:The method of claim 1, wherein the control unit: 상기 타 신호 안내 장치들의 음성 출력부에서 출력되는 신호 안내 정보의 크기가 주/야간에 따라 상이해지도록 상기 통신부를 통해 상기 타 신호 안내 장치들을 제어하는 볼륨 제어부;A volume control unit controlling the other signal guidance apparatuses through the communication unit so that the magnitude of the signal guide information output from the voice output units of the other signal guidance apparatuses varies according to day / night; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 안내 장치.Signal guidance device further comprising. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는:The method of claim 3, wherein the control unit: 타이머;를 더 포함하며,It further comprises a timer; 상기 볼륨 제어부는:The volume control unit: 상기 타이머의 시간 정보에 따라 상기 타 신호 안내 장치들의 신호 안내 정보의 크기가 상이해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 안내 장치.And controlling the size of the signal guide information of the other signal guide devices to be different according to time information of the timer.
KR1020090089117A 2009-09-21 2009-09-21 Guiding signal apparatus for diagnosing fault KR101074503B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090089117A KR101074503B1 (en) 2009-09-21 2009-09-21 Guiding signal apparatus for diagnosing fault

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090089117A KR101074503B1 (en) 2009-09-21 2009-09-21 Guiding signal apparatus for diagnosing fault

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110031741A KR20110031741A (en) 2011-03-29
KR101074503B1 true KR101074503B1 (en) 2011-10-18

Family

ID=43936687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090089117A KR101074503B1 (en) 2009-09-21 2009-09-21 Guiding signal apparatus for diagnosing fault

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101074503B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101201736B1 (en) 2011-08-30 2012-11-15 (주)엘엠솔루션 System for providing traffic signal and method thereof
KR20180058891A (en) 2016-11-24 2018-06-04 (주)서돌전자통신 Signal lamp trouble diagnosis system of traffic signal controller

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102156380B1 (en) * 2019-12-26 2020-09-15 주식회사 한길에이치씨 Management system for sound signal device and controlling methdo thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101201736B1 (en) 2011-08-30 2012-11-15 (주)엘엠솔루션 System for providing traffic signal and method thereof
KR20180058891A (en) 2016-11-24 2018-06-04 (주)서돌전자통신 Signal lamp trouble diagnosis system of traffic signal controller

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110031741A (en) 2011-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101679304B1 (en) Crosswalk guide system
KR102050064B1 (en) Crosswalk pedestrian safety system
KR101074503B1 (en) Guiding signal apparatus for diagnosing fault
KR101026683B1 (en) Using microwave sensors pedestrian crosswalk safety system and operating method
KR101791074B1 (en) SOUND SIGNAL APPARATUS BASED ON IoT AND CONTROLLING SYSTEM THEREOF
KR101314237B1 (en) A system for controlling light at crosswalk
KR102314482B1 (en) Smart stick for blind
KR20160008931A (en) system of voice guidance
KR100807097B1 (en) Crosswalk guide system for the visual handicapped
KR20170001540A (en) A Method for Detecting a Pedestrian Automatically and a Device for Generating a Signal on Detecting a Pedestrian Automatically
KR102429226B1 (en) Safe return system using a Smart security light switche
KR101713562B1 (en) Error detection sound signal apparatus for receiving normal power source and controlling system of signal lamp
JP2015225575A (en) Care system
KR20180083713A (en) Crosswalk information providing system for the blind
KR102056549B1 (en) Emergency call system of security light
TW201621838A (en) System and method for assisting visually impaired persons
KR20160147568A (en) Apparatus and system for providing vehicle care service alarming human close to vehicle and method thereof
KR20180063631A (en) Traffic sign system to control sign for the visually impaired and driver
CN110941018A (en) Device for positioning object and method for positioning object by using device
KR101817189B1 (en) An apparatus for generating an emergency signal through a voice signal
JP2014134974A (en) Traffic signal control system, traffic signal controller and signal light controller
US20240029544A1 (en) Fire safety device address and location verification
JP6132194B2 (en) Tunnel warning system and tunnel warning transmission system
KR102084518B1 (en) Apparatus and system for checking user&#39;s position using illumination light with human body sensor
JP2013097538A (en) Traffic signal information providing system and information providing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141021

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160411

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161011

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190410

Year of fee payment: 8