KR101710329B1 - Surveillance system using drone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라가 탑재되어 있는 무인비행장치와 무인비행장치가 안착할 수 있는 도킹 스테이션(docking station)으로 구성되어 평상시에는 도킹스테이션에 안착되어 있는 무인비행장치의 카메라에서 취득한 영상을 이용하여 도킹 스테이션 주변을 감시하고 특이 상황이 발생하면 무인비행장치가 특이상황이 발생한 장소로 이동하여 비행하면서 무선으로 원격 관리자에게 근접 영상을 전송하고, 상황에 따라서 음성방송, 소음, 광(레이저) 등의 수단으로 무단 침입자, 유해 짐승(멧돼지, 조류)을 퇴치할 수 있는 하는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서 제안하는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템은 바디 일측에 충전용 전극 단자가 부착되어 있으며 커매라를 통하여 주변의 상황을 촬영할 수 있는 무인비행장치와, 지상으로 상방으로 연장되면서 고정되어 있는 지지대와 상기 지지대의 상부에서 회전 가능하게 설치된 회전판을 구비하는 도킹스테이션을 포함하며, 상기 회전판에는 상기 무인비행장치가 상기 회전판 위에 안착한 경우 상기 무인비행장치의 충전용 전극 단자를 통하여 상기 무인비행장치에 소정의 전력을 충전하기 위한 전원 공급 단자가 형성되어 있다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle equipped with a camera and a docking station capable of seating the unmanned aerial vehicle, When a specific situation occurs, the unmanned aerial vehicle moves to a place where a specific situation occurs, and transmits a proximity image to a remote manager wirelessly while flying, and by means of sound broadcasting, noise, light (laser) To a surveillance system using an unmanned aerial vehicle capable of eliminating trespassers, harmful beasts (wild boar, algae).
The surveillance system using the unmanned aerial vehicle proposed in the present invention is a surveillance system using a unmanned aerial vehicle that has a charging electrode terminal attached to one side of a body and can capture a surrounding situation through a keel, And a docking station including a rotating plate rotatably mounted on the upper portion of the support plate, wherein the rotation plate is provided with a plurality of rotation transmitting members, which are provided on the rotation plate through the charging electrode terminals of the unmanned flight device, A power supply terminal for charging the power of the power supply is formed.
Description
본 발명은 카메라가 탑재되어 있는 무인비행장치와 무인비행장치가 안착할 수 있는 도킹 스테이션(docking station)으로 구성되어 평상시에는 도킹스테이션에 안착되어 있는 무인비행장치의 카메라에서 취득한 영상을 이용하여 도킹 스테이션 주변을 감시하고 특이 상황이 발생하면 무인비행장치가 특이 상황이 발생한 장소로 이동하여 비행하면서 무선으로 원격 관리자에게 근접 영상을 전송하고, 상황에 따라서 음성방송, 소음, 광(레이저) 등의 수단으로 무단 침입자, 유해 짐승(멧돼지, 조류)을 퇴치할 수 있는 하는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle equipped with a camera and a docking station capable of mounting the unmanned aerial vehicle, and is equipped with a docking station When a specific situation occurs, the unmanned aerial vehicle moves to a place where a specific situation occurs, and transmits a proximity image to a remote manager wirelessly while flying, and by means of sound broadcasting, noise, light (laser) To a surveillance system using an unmanned aerial vehicle capable of eliminating trespassers, harmful beasts (wild boar, algae).
일반적으로 참새, 까치, 까마귀, 비둘기 오리 등과 같은 조류는 생태계 보호를 위해 사냥을 금지하고 있어 해마다 번식률이 증가되고 있으며, 이 때문에 수확기에 접어든 농작물 경작하는 농가의 경우 막대한 피해를 입고 있다.In general, birds such as sparrows, magpies, crows, and pigeon ducks are prohibited from hunting for the protection of ecosystems and their breeding rates are increasing each year, which causes enormous damage to the farmers who cultivate the crops.
또한, 공항 주변에 서식하고 있는 조류의 경우 비행기 이착륙시 제트엔진의 강력한 추진력에 의해 제트엔진의 추진장치로 흡입되는 상황이 발생되어 대형 항공사고의 원이이 되기도 한다. In addition, in the case of algae living in the vicinity of the airport, the jet engine is sucked by the propulsion device of the jet engine due to the strong propulsion of the jet engine at the take-off and landing of the airplane.
이에 따라, 농작물 주위와 공항의 이착륙 활주로 주변 등에 조류를 퇴치하는 장치의 설치가 요구되고 있다. Accordingly, it is required to install a device for eliminating algae around crops and the vicinity of takeoff and landing runways of airports.
이와 관련하여 모터의 회전축에 다수의 회전봉을 결합하고, 이 회전봉의 종단부에 와이어를 이용하여 독수리모형을 연결하여 구성한 조류 퇴치 장치가 제안된 바 있다. 상기 조류 퇴치 장치의 경우, 모터에 전원이 공급되어 회전축이 회전하게 되면 다단으로 연결된 회전봉이 연동 회전함으로써 와이어와 연결된 독수리모형이 원심력에 의해 일정한 반경 내에서 회전하도록 하여 조류를 퇴치하고자 하였다.In this connection, there has been proposed a bird control system in which a plurality of rotating rods are coupled to a rotating shaft of a motor, and an eagle model is connected to the end of the rotating rod by using wires. In the case of the algae elimination apparatus, when the motor is supplied with power and the rotating shaft rotates, the rotating rod connected to the multi-stage rotates interlockingly so that the eagle model connected to the wire rotates within a certain radius by the centrifugal force.
그러나 상기한 종래 기술의 경우, 모터의 전력소비가 크고, 특히 독수리모형은 단순히 회전만하고 아무런 기능을 갖지 못함으로써, 각종 조류가 여러 번의 시행착오를 거침으로 인해 위험을 인지하지 못하게 되어 지속적인 조류 퇴치 효과를 얻을 수 없다는 문제점이 있었다. However, in the case of the conventional technique described above, the power consumption of the motor is large, and in particular, the eagle model simply rotates and does not have any function, so that various birds can not recognize the danger due to trial and error, There is a problem that the effect can not be obtained.
한편, 조류의 천적인 매를 모형으로 제작한 후, 지지대의 일 측에 스토퍼를 설치하여 상기 회전대를 0~350°범위 내에서 회전시켜 조류를 퇴치하는 기술이 제안되기도 하였다. On the other hand, a technique has been proposed in which, after making a model of a natural enemy of a bird, a stopper is provided on one side of the support and the swivel is rotated within a range of 0 to 350 degrees to eliminate the algae.
그러나 상기한 종래 기술의 경우도 모형으로 제작된 매가 일정 반경에서만 회전되고, 또한 일정한 속도로만 이동하므로 조류의 학습효과로 인해 상기 모형 매가 위협적이지 않은 것으로 조류가 인식하여 조류 퇴치 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of the above-mentioned prior art, there is a problem that the model manufactured by the model rotates only at a certain radius and moves only at a constant speed, so that the model is not threatening due to the learning effect of the bird, .
이와 관련하여 재단법인 국방기술품질원에서는 특허출원 제 10-2013-0036508 호 (발명의 명칭 : 무인 비행 조류 퇴치 장치 및 이를 이용한 조류 퇴치 방법)에서 무인 비행체를 수동 또는 전자동으로 비행시켜 조류가 출몰하는 경우 특정 반경에 국한되지 않고 다양한 지역을 비행함은 물론 빠른 속도로 위협적인 기동 비행을 하여 조류를 보다 효과적으로 퇴치할 수 있는 무인 비행 조류 퇴치 장치 및 이를 이용한 조류 퇴치 방법을 제안한 바 있다. In this regard, the National Defense Technology and Quality Foundation (hereinafter referred to as "the National Defense Technology Quality Agency") discloses a technique of manually or automatically flying an unmanned aerial vehicle in a patent application No. 10-2013-0036508 (title of invention: The present invention proposes a device for combating unauthorized flying birds and a method for eliminating birds using the same, which can fly birds not only within a specific radius, but also maneuver more rapidly by threatening maneuvering at high speed.
상기 무인 비행 조류 퇴치 장치 기술이 게재된 특허 문헌에서는 회전 날개에 의해 비행하는 비행체; 상기 비행체에 탑재된 제어부; 및 상기 제어부를 조종하는 비행 조종부를 포함하고, 상기 비행 조종부에 의해 비행체를 수동 또는 전 자동으로 비행하게 하여 조류를 퇴치하는 무인 비행 조류 퇴치 장치를 제공하며, 상기 비행 조종부는 조종사가 조작하는 수동 조정기를 포함하여, 상기 비행체를 수동으로 원격 조정하여 조류를 퇴치한다. In the patent document in which the technology of the unmanned flying algae suppressing device is disclosed, a flying body flying by a rotating wing; A control unit mounted on the air vehicle; And a flight control unit for controlling the control unit, wherein the flight control unit is configured to manually or automatically fly the flight vehicle to thereby eliminate the bird flow. The flight control unit includes a manual control unit Manually remotely controlling the air vehicle, including the regulator, to eliminate the algae.
또한, 상기 비행체에 상기 제어부와 연동되는 위치 센서가 설치되고, 상기 비행 조종부는 상기 제어부를 자동으로 제어하는 제어 피씨를 포함하여, 상기 비행체를 전 자동으로 원격 조정하여 조류를 퇴치할 수 있다.In addition, a position sensor interlocked with the control unit may be installed on the air vehicle, and the flight control unit may include a control unit that automatically controls the air conditioning unit to automatically remotely control the air vehicle to eliminate the algae.
또한, 상기 특허 문헌의 무인 비행 조류 퇴치 장치는, 상기 비행체에 설치되는 비행체 통신 유닛 및 상기 비행 조종부와 연결되는 조종부 통신 유닛을 포함하는 통신 유닛과; 상기 비행체에 설치되는 배터리와; 상기 비행체에 설치되며, 상기 제어부에 연결되는 조류 퇴치 수단을 더 포함하며, 상기 조류 퇴치 수단으로 소음 장치 및 조명 장치로부터 선택된 하나 이상을 포함하고, 아울러, 상기 비행체는 디스크 형상으로서 위치 센서, 제어부, 소음 장치, 조명 장치 또는 배터리가 설치되는 비행체 본체와, 상기 비행체 본체에 원주 방향으로 다수 개 이격되어 설치된 회전 날개와, 상기 회전 날개를 비행체 본체와 일정 간격 이격된 상태로 고정하는 연결부와, 상기 비행체 본체의 저면에 설치되는 지지부를 포함하고 있다. In addition, the unmanned flying algae eliminating apparatus of the patent document includes a communication unit including a flight communication unit installed in the airplane and a control unit communication unit connected to the flight control unit; A battery installed in the air vehicle; And a control unit for controlling the airbag, wherein the airbag comprises at least one member selected from a silencer and a lighting device as the algae eliminating means, and the airplane includes a position sensor, a controller, A rotary unit having a plurality of spaced apart circumferentially arranged rotatable vanes on the body of the airplane, a connection unit for fixing the rotary vanes to the airplane body at a predetermined interval, And a support portion provided on the bottom surface of the main body.
그러나, 전술한 국방기술품질원의 특허문헌에 개시된 기술의 경우 원격 제어를 위한 조정자가 필요하다는 점, 무인 비행체의 배터리가 방전되는 경우 이를 주기적으로 충전해 주어야 한다는점 등과 같은 번거로운 문제점을 여전히 안고 있다. However, the technology disclosed in the patent document of the above-mentioned National Defense Technology Quality Institute has a troublesome problem such that a coordinator for remote control is required and a case where the battery of the unmanned aerial vehicle is discharged periodically must be charged .
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 논, 밭 또는 공항주변, 항만인근, 원자력 발전소 외곽 등과 같은 광범위한 공간에 대하여 조류 내지 이상 상황을 효율적으로 추적하여 상황을 인식하고 조기에 대응할 수 있는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to efficiently track a bird or an abnormal situation in a wide space such as a rice paddy field, an airport vicinity, An object of the present invention is to provide a surveillance system using an unmanned flight device.
특히, 본 발명에서는 무인비행장치 스스로 주변을 감시할 수 있도록 함은 물론 무인비행장치의 배터리 충전 문제를 상시적으로 해결하기 위한 도킹스테이션을 제공하는 것을 특징으로 한다.In particular, the present invention provides a docking station for monitoring the periphery of the unmanned aerial vehicle by itself and for solving battery charging problems of the unmanned aerial vehicle at all times.
본 발명에서 제안하는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템은 바디 일측에 충전용 전극 단자가 부착되어 있으며 카메라를 통하여 주변의 상황을 촬영할 수 있는 무인비행장치와,지상으로 상방으로 연장되면서 고정되어 있는 지지대와 상기 지지대의 상부에서 좌우 회전 가능하게 설치된 회전판을 구비하는 도킹스테이션을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 회전판 상부에는 상기 무선비행장치가 방향과 무관하게 안착할 수 있도록 하기 위하여 상기 무인비행장치의 다리 안착용 환형홈이 형성되어 있고, 상기 회전판에는 환형의 전원 공급 단자가 형성되어 있으며, 상기 무인비행장치의 다리가 상기 회전판 상부의 상기 환형홈에 안착한 경우, 상기 무인비행장치의 바디 일측에 형성된 상기 충전용 전극 단자가 상기 환형의 전원 공급 단자가 상호 접촉하여 상기 무인비행장치의 배터리를 자동 충전시키며, 평상시에는 상기 무인비행장치가 상기 도킹스테이션의 회전판 위에 안착되어 자덩 충전됨과 아울러 상기 회전판의 회동에 따라 회동하면서 상기 도킹스테이션 주변의 상황을 상기 카메라를 통하여 촬영하고, 상기 카메라를 통하여 촬영한 영상을 검출하고 인식한 후 특이 상황이 발생하였다고 판단하면 상기 회전판으로 이륙하여 상기 특이 상황이 발생한 장소로 비행하여 상기 특이 상황이 발생한 장소를 근접 촬영하는 것을 특징으로 한다.The surveillance system using the unmanned aerial vehicle proposed in the present invention is a surveillance system using an unmanned aerial vehicle equipped with an unmanned aerial vehicle equipped with a charging electrode terminal on one side of the body and capable of photographing the surrounding situation through a camera, And a docking station having a rotary plate installed to be rotatable in the left and right direction on the upper portion of the support.
In the present invention, an annular groove is formed on an upper portion of the rotating plate to allow the wireless flying device to be mounted regardless of a direction, and an annular power supply terminal is formed on the rotating plate Wherein when the leg of the unmanned flight device is seated in the annular groove on the upper portion of the rotating plate, the charging electrode terminal formed on one side of the body of the unmanned airplane is in contact with the annular power supply terminal, The unmanned aerial vehicle is mounted on the rotating plate of the docking station and is charged in the docking station and is rotated according to the rotation of the rotating plate to photograph the situation around the docking station through the camera, After detecting and recognizing the captured images, It takes off on the rotary plate and flews to the place where the specific situation occurred, and takes a close-up picture of the place where the specific situation occurred.
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본 발명에 따른 무인비행장치를 이용한 시스템을 사용하는 경우 무인비행장치를 자동적으로 그리고 수시로 충전할 수 있으므로 사람이 직접 무인비행장치의 배터리를 충전하는 작업 등을 피할 수 있고 도킹스테이션을 이용하기 때문에 인적이 드문 곳에 설치하는 경우 다양한 목적으로 사용할 수도 있다. When the system using the unmanned flight device according to the present invention is used, the unmanned flight device can be charged automatically and at any time, so that it is possible to avoid the operation of charging the battery of the unmanned aerial vehicle directly by the person, You can also use it for a variety of purposes if you are installing in an unusual location.
도 1은 본 발명에 따른 무인비행장치가 도킹스테이션에 안착되어 있는 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에서 제안하는 무인비행장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 도킹스테이션의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 무인비행장치가 회전판에 안착되어 충전하는 기능을 개념적으로 도시한 도면이다. 1 is a schematic view illustrating a state where an unmanned flight device according to the present invention is seated in a docking station.
2 is a functional block diagram of the unmanned aerial vehicle proposed by the present invention.
3 is a functional block diagram of a docking station proposed by the present invention.
4 is a view conceptually showing the function of the unmanned aerial vehicle according to the present invention mounted on a rotating plate to be charged.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에서 제안하는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a surveillance system using an unmanned aerial vehicle proposed by the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 무인비행장치가 도킹스테이션에 안착되어 있는 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a schematic view illustrating a state where an unmanned flight device according to the present invention is seated in a docking station.
도 1에 도시된 바와 같이, 무인비행장치에는 주변 상황을 촬영할 수 있는 카메라가 탑재되어 있다. 참고로, 본 발명에 따른 무인비행장치는 카메라의 영상에 대하여 통계적인 신호처리기법을 적용하여 사람, 차량 또는 유해 짐승, 연기나 화염의 발생을 검출하고 이를 추적함으로써 상황을 인식하는 알고리즘이 기술이 적용된다. As shown in Fig. 1, the unmanned aerial vehicle is equipped with a camera capable of shooting the surrounding situation. For reference, an unmanned aerial vehicle according to the present invention is an algorithm that recognizes a situation by detecting the occurrence of a person, a vehicle, a harmful beast, a smoke or a flame by applying a statistical signal processing technique to a camera image, do.
또한, 본 발명의 무인비행장치는 소정의 객체를 검출 및 인식한 후 추적하는 기술이 적용되어 있으며, 음성이나 소음을 발생시키고 레이저 광을 출력하는 조명 장치 등이 구비되어 조류나 유해 짐승을 퇴치할 수 있는 기능을 탑재하고 있다. In addition, the unmanned airfield system of the present invention is adapted to detect and recognize a predetermined object and track the object, and is provided with a lighting device for generating voice or noise and outputting a laser beam, so that algae or harmful beasts can be eliminated It is equipped with the function.
전술한 기술들은 업계에 일반적으로 알려진 것들이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the above-described techniques are generally known in the industry, a detailed description will be omitted.
다음, 본 발명에서는 무선비행장치의 가동 시간을 늘리기 위하여 태양광 모듈을 무인비행장치의 바디부 일측에 다양하게 적용하고 있으며, 이러한 태영광 모듈에서 생성한 전기 에너지는 무인비행장치내에 있는 배터리에 충전 가능하다.In the present invention, in order to increase the operation time of the wireless flight device, a solar module is applied to one side of the body part of the unmanned aerial vehicle. Electric energy generated by the air travel module is charged It is possible.
본 발명의 무인비행장치는 주변을 비행하면서 이동하는 객체를 검출하고 인식하여 조류나 유해 동물인 것으로 판단하면 자체에 설치되어 있는 소음 장치나 발광 장치 등을 이용하여 위협을 가함으로써 효율적인 퇴치 작업이 가능하며, 이상 행동을 하는 사람인 경우에는 음성 출력 장치를 이용하여 경고 등을 할 수도 있다.When the unmanned aerial vehicle of the present invention detects and recognizes an object moving while flying around, it is possible to efficiently perform an eradication operation by using a silencer or a light emitting device installed in the self- , And if the person is in abnormal behavior, a warning may be issued using a voice output device.
다음, 도시된 바와 같이 지상으로 연장되어 있는 기둥 형태의 지지대와 상기 지지대 위에 설치된 회전판을 구비하는 본 발명의 도킹스테이션은 무인비행장치가 안착된 상태에서 무인비행장치를 충전하는 기능을 제공하며 태양광 모듈이 탑재되어 도킹스테이션 내부에 설치된 배터리에 전기를 충전할 수도 있다.Next, the docking station of the present invention having a column-shaped support extending to the ground as shown and a rotating plate installed on the support provides a function of charging the unmanned aerial vehicle in a state where the unmanned flight device is seated, The module can also be used to charge the battery installed inside the docking station.
또한, 도킹스테이션에는 피뢰침이 탑재될 수도 있으며, 회전판을 좌우로 회동시키면서 회전판에 안착되어 있는 무인비행장치의 카메라를 이용하여 주변을 상시 감시할 수 있다는 이점도 있다. Also, the lightning rod may be mounted on the docking station, and the surroundings can be constantly monitored by using the camera of the unmanned aerial vehicle mounted on the rotary plate while rotating the rotary plate from side to side.
또한, 도킹스테이션에는 통합관제센터와 유선 또는 무선으로 무선비행장치에서 촬영한 영상을 전송할 수 있는 기능도 구비하고 있다. In addition, the docking station is equipped with a function to transmit images taken by a wireless control device and a wired or wireless wireless navigation device.
도 2는 본 발명에서 제안하는 무인비행장치의 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram of the unmanned aerial vehicle proposed by the present invention.
도시된 바와 같이, 무인비행장치에는 카메라와 무인비행체 날개 모터와, 스피커, 발광 장치 등이 구비되어 있다.As shown, the unmanned aerial vehicle includes a camera, an unmanned aerial vehicle wing motor, a speaker, a light emitting device, and the like.
카메라는 열화상 카메라 적외선 카메라 등을 포함하는 포괄적인 영상 촬영 장치를 의미하며, 무인비행장치 제어기는 카메라 영상을 처리(객체 검출, 인식, 상황 인식)하고 이를 압축하여 통합관제센터로 무선 송신할 수 있다.The camera means a comprehensive image capturing device including infrared cameras, and the unmanned airplane controller can process the camera image (object detection, recognition, situation recognition), compress it, and send it wirelessly to the integrated control center have.
또한, 무인비행장치 제어기는 모터 제어기를 제어하여 모터 드리이버를 구동시킴으로써 무인비행체의 날개 모터를 회전시켜 무인비행장치의 이착륙 및 비행을 가능하게 제어한다. In addition, the UAV controller controls the motor controller to drive the motor driver to rotate the wing motor of the UAV, thereby controlling the unmanned flight device to take off and land and fly.
또한, 무선비행장치는 카메라를 통하여 인식한 소정 객체의 종류에 따라서 상황을 인식하여 스피커를 통하여 음성이나 소음을 발생시키거나 발광 장치를 통하여 레이저 광등을 출력할 수도 있다.In addition, the wireless airfield device recognizes the situation according to the type of a predetermined object recognized through the camera and generates voice or noise through the speaker or outputs a laser beam through the light emitting device.
즉, 소정의 객체가 인식되면 소정의 알고리즘에 따라 해당 상황에 인식한 후 음성 및 음향(소음) 신호 처리 및 재생 기능을 작동시키고 이에 따라 스피커 드라이버를 가동시켜 스피커를 통하여 음성이나 음향(소음)을 출력할 수 있다. That is, if a predetermined object is recognized, it is recognized according to a predetermined algorithm according to a predetermined algorithm, and then a voice and sound (noise) signal processing and reproduction function is activated. Then, a speaker driver is activated to output voice or sound Can be output.
마찬가지로, 소정의 객체가 인식되면 소정의 알고리즘에 따라 해당 상황에 인식한 후 광제어기를 제어하여 발광 드리어버를 가동시켜 발광 장치를 통하여 레이저 등과 같은 광을 출력할 수 있다. Likewise, if a predetermined object is recognized, it is recognized according to a predetermined algorithm according to a predetermined algorithm, and then the light controller is operated to operate the light emitting driver to output light such as a laser through the light emitting device.
다음, 도 3은 본 발명에서 제안하는 도킹스테이션의 기능 블록도이다.3 is a functional block diagram of a docking station proposed by the present invention.
본 발명의 도킹스테이션은 친환경에너지인 신재생 에너지 즉 태양광, 풍력을 이용한 발전기가 내장되며 발전기에서 생생된 전기는 도킹스테이션 내부에 설치된 배터리에 충전된다. The docking station of the present invention includes a generator using renewable energy, that is, sunlight or wind, which is environmentally friendly energy, and the electricity generated from the generator is charged into a battery installed inside the docking station.
도킹스테이션은 회전판에 안착된 무인비행장치를 충전시킬 수 있다.The docking station can charge the unmanned aerial vehicle that is seated on the turntable.
또한, 도킹스테이션 제어기는 모터제어기를 가동시켜 모터드라이버를 구동시킴으로써 도킹스테이션의 회전판을 좌우로 회전시킬 수 있다. 즉, 회전판의 위에서 보았을 때 시계 방향 또는 반시계 방향으로 반복 회전할 수 있도록 한다.Further, the docking station controller can turn the rotating plate of the docking station to the left or to the right by activating the motor controller to drive the motor driver. That is, it can be rotated in a clockwise or counterclockwise direction when viewed from above the rotating plate.
또한, 도킹스테이션에는 유무선통신시스템이 내장되어 소정의 영상이나 상황 정보를 원격지의 통합관제센터로 유무선 통신을 통하여 전송할 수 있다. In addition, a wired / wireless communication system is built in the docking station, so that predetermined images and status information can be transmitted to wired / wireless communication to a remote control center at a remote location.
즉, 무인비행장치와 도킹스테이션 각각에는 통합관제센터와 원격으로 정보를 수수할 수 있는 통신 모듈이 탑재되어 있을 수 있다.That is, each of the unmanned aerial vehicle and the docking station may be equipped with an integrated control center and a communication module capable of receiving information remotely.
이하에서는 전술한 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에서 제안하는 무선비행장치 시스템에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the wireless flight device system proposed by the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.
본 발명에서는 무인비행장치의 배터리 충전 문제를 보다 효율적으로 해결하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다. In order to solve the battery charging problem of the unmanned aerial vehicle more efficiently, the present invention has the following configuration.
먼저, 무선비행장치에 내장된 배터리에 낮시간 동안 자연스럽게 충전이 가능하도록 무선비행장치의 바디 일측에 태양광 모듈을 설치한다. 이러한 태양광 모듈에서 생산된 전기는 무선비행장치의 배터리에 충전되므로 무선비행장치의 가동 시간이 자연스럽게 증가하는 효과를 얻을 수 있다. First, the solar module is installed on one side of the body of the wireless flight device so that the battery built in the wireless flight device can be charged naturally during the daytime. Since the electricity generated from the solar module is charged in the battery of the wireless flight device, the operation time of the wireless flight device is naturally increased.
한편, 본 발명에 따른 무선비행장치는 소정의 임무가 완료된 후에는 도킹스테이션으로 이동하여 회전판위에 안착하도록 한다.Meanwhile, the wireless airfield system according to the present invention moves to the docking station after the predetermined mission is completed, and is mounted on the rotating plate.
무인비행장치가 도킹스테이션으로 회귀하기 위해서는 도킹스테이션의 위치를 알아야 하는데 이와 관련하여서는 무인비행장치에 GPS 모듈을 탑재하는 것으로 가능할 것이다. In order to return the UAV to the docking station, it is necessary to know the position of the docking station. In this regard, it is possible to mount the GPS module in the UAV.
한편, 도킹스테이션의 회전판에는 무인비행장치가 정확이 안착해야 하는 위치가 설정되어 있다. On the other hand, the position of the turntable of the docking station is set so that the unmanned aerial vehicle can be accurately positioned.
이를 위하여 도킹스테이션 부근에 도착한 무선비행장치는 자체 카메라 영상을 통하여 자신이 안착해야할 위치를 조절할 수 있을 것이다. For this purpose, the wireless airfield arriving near the docking station will be able to adjust the position to which the wireless airfield should be seated through its own camera image.
본 발명의 무인비행장치의 바디 일측에는 충전용 전극 단자가 형성되어 있으며, 본 발명의 도킹스테이션에는 무인비행장치가 회전판 위에 안착한 경우 무인비행장치의 충전용 전극 단자를 통하여 무인비행장치에 소정의 전력을 충전하기 위한 전원 공급 단자가 형성되어 있다.In the docking station of the present invention, the docking station of the present invention is provided with a charging electrode terminal on one side of the body of the unmanned flight device of the present invention. When the unmanned flying device is placed on the rotating plate, A power supply terminal for charging the power supply terminal is formed.
즉, 무인비행장치가 안착되면 무인비행장치의 바디 일측에 형성된 충전용 전극 단자가 회전판 상에 설치된 전원 공급 단자와 상호 접촉한다.That is, when the unmanned flight device is seated, the charging electrode terminal formed on one side of the body of the unmanned aerial vehicle comes into contact with the power supply terminal provided on the rotating plate.
따라서 도킹스테이션에 충전된 전기 에너지가 무선비행장치의 배터리를 충전할 수 있다. Thus, the electric energy charged in the docking station can charge the battery of the wireless flight device.
도 4는 본 발명의 무인비행장치가 회전판에 안착되어 충전하는 기능을 개념적으로 도시한 도면이다. 4 is a view conceptually showing the function of the unmanned aerial vehicle according to the present invention mounted on a rotating plate to be charged.
도시된 바와 같이 무선비행장치의 다리가 회전판 상부에 형성된 환형홈(43)에 안착되면 무선비행장치의 바디 일측에 형성된 충전용 전극 단자(41)가 회전판에 형성된 환형의 전원 공급 단자(42)와 접촉와 자연스럽게 대응하여 접촉되면서 무선비행장치의 배터리를 충전하도록 한다. 참고로, 충전용 전극 단자(41)와 전원 공급 단자(42)는 플러스 및 마이너스 극성을 모두 포함하도록 두성된다.As shown in the figure, when the leg of the wireless flying device is mounted on the annular groove 43 formed on the upper portion of the rotating plate, the charging electrode terminal 41 formed on one side of the body of the wireless flying device is connected to the annular power supply terminal 42 So that the battery of the wireless flight device is charged while being in natural contact with the contact. For reference, the charging electrode terminal 41 and the power supply terminal 42 are set so as to include both positive and negative polarities.
한편, 본 발명에서와 같이 전원 공급 단자는 무선비행장치의 충전용 전극단자와 상호 대응할 수 있는 위치에 부설되는 것이 자연스러우므로 환형의 전원 공급 단자는 무선비행장치에 설치된 충전용 전극 단자의 위치에 따라 달라질 수도 있을 것이다. As in the present invention, since it is natural that the power supply terminal is installed at a position that can correspond to the charging electrode terminal of the wireless flight device, the annular power supply terminal is located at the position of the charging electrode terminal It may be different.
본 발명에서 무선비행장치의 다리가 안착되는 부분을 환형 타입의 홈으로 한 이유는 무선비행장치가 방향과 무관하게 안착할 수 있도록 하기 위함이다. In the present invention, the portion where the leg of the wireless flying device is seated is formed as an annular type groove so that the wireless flying device can be seated regardless of the direction.
또한, 본 발명에 따른 회전판은 도킹스테이션 제어기의 모터 드라이버에 의하여 좌우 회전 가능하도록 구성된다. 이 경우 회전판에 안착된 무선비행장치는 정지된 상태에서 회전판의 좌우 회동에 따라 회동하면서 카메라를 통하여 주변 감시 기능을 수행할 수 있다. In addition, the rotating plate according to the present invention is configured to be pivotable by a motor driver of a docking station controller. In this case, the wireless airfield settled on the turntable can be rotated around the left and right rotation of the turntable while performing the surveillance function through the camera.
한편, 본 발명에 따른 도킹스테이션의 경우 우천시 이를 감지하는 센서를 이용하여 상기 회전판 상부를 덮을 수 있는 커버를 구비할 수도 있다. Meanwhile, in the case of the docking station according to the present invention, a cover for covering the upper part of the rotating plate may be provided by using a sensor for detecting the rainy weather.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인비행장치를 이용한 감시 시스템은 무인비행장치의 이착륙이나 체공 시간 동안 소비되는 전력을 상시적으로 보충할 수 있도록 무인 감시 대상 지역에 도킹스테이션을 설치한 후 도킹스테이션에서 자동 충전할 수 있도록 하여 고장 등이 발생한 경우가 아니라면 굳이 사람이 직접 무인비행장치의 충전 관리를 하지 않아도 되는 방식을 제안한다.As described above, the surveillance system using the unmanned aerial vehicle according to the present invention includes a docking station installed in the unmanned monitoring area so as to regularly supplement the power consumed during the take off and landing or the airing time of the unmanned airplane, It is suggested that the system does not need to manage the charge of the unmanned aerial vehicle unless the malfunction occurs in the station.
이러한 본 발명의 기술적 사상을 이용함으로써 종래 기술인 국방품질기술원에서 제안한 기술과 달리 본 발명의 경우 인적이 드문 산이나 벌판 해안가 등에 설치하는 경우 단순히 조류나 유해 동물 퇴치 이외에도 국가 안전에 관련한 정보를 용이하게 취득할 수 있다는 이점도 있다.
By utilizing the technical idea of the present invention, unlike the technology proposed by the National Defense Quality Authority of the prior art, in the case of the present invention, in case of installing on a mountainous area or a coastal area without humanity, There is also the advantage of being able to do.
Claims (3)
지상으로 상방으로 연장되면서 고정되어 있는 지지대와 상기 지지대의 상부에서 좌우 회전 가능하게 설치된 회전판을 구비하는 도킹스테이션을 포함하며,
상기 회전판 상부에는 상기 무인비행장치가 방향과 무관하게 안착할 수 있도록 하기 위하여 상기 무인비행장치의 다리 안착용 환형홈이 형성되어 있고,
상기 회전판에는 환형의 전원 공급 단자가 형성되어 있으며,
상기 무인비행장치의 다리가 상기 회전판 상부의 상기 환형홈에 안착한 경우, 상기 무인비행장치의 바디 일측에 형성된 상기 충전용 전극 단자가 상기 환형의 전원 공급 단자와 상호 접촉하여 상기 무인비행장치의 배터리를 자동 충전시키며,
평상시에는 상기 무인비행장치가 상기 도킹스테이션의 회전판 위에 안착되어 자동 충전됨과 아울러 상기 회전판의 회동에 따라 회동하면서 상기 도킹스테이션 주변의 상황을 상기 카메라를 통하여 촬영하고,
상기 카메라를 통하여 촬영한 영상을 검출하고 인식한 후 특이 상황이 발생하였다고 판단하면 상기 회전판으로 이륙하여 상기 특이 상황이 발생한 장소로 비행하여 상기 특이 상황이 발생한 장소를 근접 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인비행장치를 이용한 감시 시스템.An unmanned flight device having a rechargeable electrode terminal attached to one side of the body and capable of photographing a surrounding situation through a camera,
And a docking station having a support which is fixed while being upwardly extended to the ground, and a rotary plate which is rotatably installed at the upper portion of the support,
In order to allow the unmanned flight device to be mounted on the rotation plate regardless of the direction, an annular groove to be worn on the leg of the unmanned flight device is formed,
An annular power supply terminal is formed on the rotary plate,
Wherein when the leg of the unmanned flight device is seated in the annular groove in the upper portion of the rotating plate, the charging electrode terminal formed on one side of the body of the unmanned flight device makes contact with the annular power supply terminal, Automatically charging,
The unmanned aerial vehicle is normally mounted on the rotating plate of the docking station and is automatically charged and is rotated according to the rotation of the rotating plate to photograph the situation around the docking station through the camera,
Wherein when a specific situation is detected after detecting and recognizing an image photographed through the camera, the controller takes off at the rotating plate and takes a close-up photograph of a place where the specific situation occurs, Monitoring system using device.
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