KR102387937B1 - Mobile UV irradiation facility for eradicating Poultry Red Mite in henhouse - Google Patents

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Abstract

본 발명은 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치를 개시한다. 본 발명은 바퀴를 구비하여 케이지 모듈의 좌우 방향으로 왕복 이동하는 이동대차; 상기 이동대차에 장착되고, UVC가 케이지 모듈의 각 층에 구비된 복수의 급이통 상측 및 계분 컨베이어 하측으로 확산되는 것을 차폐하는 확산차폐수단을 구비하여 UVC를 각 층의 급이통에서 계분 컨베이어에 이르는 부위에 조사하는 자외선 조사유닛; 상기 이동대차에 장착되고, 배터리 및 배터리에 의해 구동되는 모터를 구비하여 그 이동대차를 주행시키는 주행수단; 케이지 모듈의 적어도 한쪽 끝에 배치되고, 외부로부터 전원이 공급되어서 이동대차가 도킹함에 따라 배터리를 충전시키는 충전도크; 및 위 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 콘트롤러;를 포함한다. 바람직하기로 이동대차가 케이지 모듈과 일정간격을 유지한 채 나란하게 주행할 수 있도록 이동대차를 유도하는 대차 가이드를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 자외선이 닭에 직접 조사되는 것을 최대한 억제하여 자외선 조사로 인해 유발되는 닭의 스트레스 등 여러 부작용을 최소화하면서 케이지에 기생하는 각종 세균과 기생충 특히 닭진드기를 효과적으로 박멸시킬 수 있다.
The present invention discloses a mobile UV irradiation device in a cage for controlling chicken mites. The present invention is provided with wheels and a moving bogie that reciprocates in the left and right directions of the cage module; It is mounted on the moving cart and has a diffusion shielding means for shielding UVC from spreading to the upper side of a plurality of feeding troughs provided on each floor of the cage module and to the lower side of the poultry conveyor. UV irradiation unit for irradiating the site; a driving means mounted on the moving bogie and having a battery and a motor driven by the battery to drive the moving bogie; a charging dock disposed at at least one end of the cage module and supplied with power from the outside to charge the battery as the mobile cart is docked; and a controller for controlling the operation of the above components. Preferably, it may further include a bogie guide for guiding the moving bogie so that the moving bogie can run in parallel with the cage module while maintaining a predetermined interval.
The present invention can effectively eradicate various bacteria and parasites, especially chicken mites, parasitic in cages while minimizing various side effects such as stress on chickens caused by UV irradiation by maximally suppressing direct irradiation of ultraviolet rays to chickens.

Description

닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치{Mobile UV irradiation facility for eradicating Poultry Red Mite in henhouse}Mobile UV irradiation facility for eradicating Poultry Red Mite in henhouse

본 발명은 양계장의 닭진드기를 포함한 각종 기생충, 세균, 곰팡이 및/또는 바이러스를 박멸하는데 사용하는 계사 내 이동식 자외선 조사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강력한 살균 및 살충력을 갖는 자외선(UVC)을 케이지(cage)에 조사하되, 자외선이 닭에 직접 조사되는 것을 최대한 억제하여 자외선 조사로 인해 유발되는 닭의 스트레스 등 여러 부작용을 최소화하면서 케이지에 기생하는 닭진드기 등의 각종 기생충, 세균, 곰팡이 및/또는 세균을 효과적으로 박멸시킬 수 있도록 개발된 계사 내 이동식 자외선 조사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable UV irradiation device in a cage used to eradicate various parasites, bacteria, fungi and/or viruses including chicken mites in poultry farms, and more particularly, UVC having strong sterilization and insecticidal power in a cage However, various parasites such as chicken mites, bacteria, mold and / or It relates to a portable UV irradiation device in a cage developed to effectively eradicate bacteria.

양계는 적은 토지와 자본 및 노동력으로 비교적 쉽게 경영할 수 있고, 생육기간이 짧아 자본회수가 빠르며, 일시에 대량생산이 가능해 품질의 규격화가 용이할 뿐 아니라 다른 축산품에 비해 값싸게 공급할 수 있는 등의 장점에 따라 가장 폭넓게 행해지고 있는 축산업이라 할 수 있다.Chicken poultry can be managed relatively easily with little land, capital, and labor, and the short growing period makes it quicker to recover capital. According to its merits, it can be said that it is the most widely practiced livestock industry.

이러한 양계는 그 사육 목적에 따라 닭고기 생산을 위한 브로일러(broiler) 양계와, 달걀 생산을 위한 채란(採卵) 양계로 나누어진다. 브로일러 양계는 양질의 닭고기를 얻기 위해 땅바닥에 놓아 키우는 평사 방식이 주로 이용된다. 이에 반해, 채란 양계는 달걀 수거의 용이성과 사육의 편의성 및 공간활용의 효율성 등을 고려하여 도 1에 도시한 바와 같이 하나에 보통 4~7마리의 닭들을 수용하는 다수의 케이지(C)를 수평 및 수직으로 연이어 배치한 소위 아파트형 케이지 모듈(M)에 넣어 집단으로 사육하는 방식이 일반적으로 이용되고 있다.These poultry poultry are divided into broiler poultry for chicken production and chaean poultry poultry for egg production according to their breeding purpose. The flat lay method of raising broiler chickens on the ground is mainly used to obtain quality chicken. On the other hand, chaeran poultry, as shown in FIG. 1, in consideration of the ease of egg collection, the convenience of breeding, and the efficiency of space utilization, a plurality of cages (C) accommodating 4 to 7 chickens in one horizontally And a method of group breeding in a so-called apartment-type cage module (M) arranged in succession vertically is generally used.

케이지 모듈(M)의 각 층에는 수평으로 배치된 다수의 케이지(C)들이 공유하도록 거터(gutter) 형태의 급이통(G)이 길게 배치되어 사료가 자동으로 공급되고, 급이통(G)의 하부에 달걀받이(T)가 나란히 구비되어서 달걀을 용이하게 수거할 수 있다.On each floor of the cage module (M), a gutter-type feeding trough (G) is long arranged so that a plurality of horizontally arranged cages (C) share it, so that feed is automatically supplied, and the The egg tray (T) is provided side by side at the bottom, so that the eggs can be easily collected.

케이지(C)의 바닥은 달걀이 달걀받이(T)로 쉽게 배출되도록 경사지게 구성되어 있으며, 케이지(C)의 바닥 중앙부에는 케이지(C)에 공기를 공급하기 위한 에어덕트(D)가 설치되어 있다. 그리고 케이지(C)의 하부에는 계분 컨베이어(V)가 구비되어 계분을 외부로 배출할 수 있다.The bottom of the cage (C) is inclined so that the eggs are easily discharged into the egg tray (T), and an air duct (D) for supplying air to the cage (C) is installed in the center of the bottom of the cage (C). . And a chicken manure conveyor V is provided at the lower portion of the cage C to discharge the chicken manure to the outside.

그러나 이러한 양계장은 좁은 공간에서의 집단사육 특성상 조류독감을 비롯한 각종 질병의 발병과 감염의 우려가 대단히 크고, 전염병으로 인한 집단 폐사의 위험이 상존하므로 계사(鷄舍)내의 적정한 온도와 습도 유지는 물론 철저한 위생관리가 매우 중요하다.However, due to the nature of group breeding in a narrow space, the risk of outbreak and infection of various diseases including bird flu is very high, and there is a constant risk of group death due to infectious diseases. Strict hygiene management is very important.

특히, 닭 따위의 가금류에 체외기생하면서 피를 빨아먹는 흡혈 기생충 닭진드기는 다수가 기생할 경우 닭에 빈혈증세를 유발하여 폐사시키며, 뇌염이나 가금콜레라 및 백혈병 등의 매개체가 되기도 한다.In particular, chicken mites, blood-sucking parasites that suck blood while parasitizing in poultry such as chickens, cause anemia and death in chickens when a large number of parasites are parasitized, and can also become a medium for encephalitis, poultry cholera, and leukemia.

이러한 닭진드기는 전세계적으로 양계장의 가장 큰 골칫거리로, 계군에 심한 스트레스를 유발해 체중 감소와 사료효율 저하, 산란율 감소 등의 심각한 부작용을 야기하며, 각종 질병 감염과 확산을 일으키는 주요인이다. 국립축산과학원에 따르면 국내 양계농장의 닭진드기 감염률은 약 94%에 달할 것으로 추정되고 있다.Chicken mites are the biggest problem in poultry farms worldwide. They cause severe stress to the flock, causing serious side effects such as weight loss, reduced feed efficiency, and decreased egg laying rate, and are a major cause of infection and spread of various diseases. According to the National Institute of Livestock Science, the infection rate of chicken mites in domestic poultry farms is estimated to reach 94%.

그러므로 양계장에 있어서 각종 세균과 기생충은 물론이고, 특히 닭진드기의 박멸이 무엇보다 중요하며, 이를 위한 다양한 시도가 시행되고 있다.Therefore, in poultry farms, eradication of various bacteria and parasites, especially chicken mites, is of utmost importance, and various attempts are being made for this purpose.

예컨대 가장 보편적인 방법으로 계사내에 살충제를 주기적으로 살포하고 있는데, 이는 고비용의 문제 뿐 아니라 닭의 피부나 몸속에 살충제 성분이 남아 있어 달걀과 닭고기의 오염 우려가 있다.For example, the most common method is to periodically spray pesticides in the hens, which is not only expensive, but also contains pesticides on the skin and body of the chickens, so there is a risk of contamination of eggs and chickens.

더욱이 닭진드기는 생명력이 매우 강해 살충제 등에 쉽게 사멸하지 않을 뿐 아니라, 살충제를 살포하면 계사내 틈새로 숨어들어 없어지는 것 같지만 금세 다시 나타나 닭에 기생하게 된다. 또한, 닭진드기는 알에서 성충이 되기 까지 약 7~8일 정도에 불과하고, 알은 살충제에 의해 사멸하지 않아 사실상 박멸이 불가한 것으로 알려지고 있었다.In addition, chicken mites have very strong vitality, so they are not easily killed by insecticides, etc., and when insecticides are sprayed, they seem to hide in crevices in the cage and disappear, but reappear quickly and become parasitic on chickens. In addition, it was known that chicken mites only take about 7 to 8 days from egg to adult, and since the egg is not killed by pesticides, it is virtually impossible to eradicate.

한편, 특허문헌 1에는 이와 같은 양계장 닭진드기의 효율적인 살충을 위해 자외선 엘이디 램프를 통로를 따라 이동시키면서 각 케이지에 순차적으로 자외선을 조사하여 닭진드기를 살균 및 살충하는 장치가 개시되어 있으나, 이 기술은 다음과 같은 문제점들을 내포하고 있다.On the other hand, Patent Document 1 discloses a device for sterilizing and killing chicken mites by sequentially irradiating each cage with ultraviolet rays while moving the UV LED lamp along the passage for the efficient pesticide of chicken mites in poultry farms. It contains the following problems.

첫째, 자외선 엘이디 램프가 케이지(C) 전체에 대해 자외선을 조사하므로 케이지의 내부에 있는 닭에 자외선이 직접 조사되는 문제가 있다. 자외선은 강력한 살균력으로 닭진기를 사멸시킬 수 있지만, 인체 등의 생명체가 일정시간 자외선에 노출될 경우 여러 심각한 부작용이 유발되는 악영향이 있다.First, since the UV LED lamp irradiates UV light for the entire cage (C), there is a problem that UV light is directly irradiated to the chicken inside the cage. Ultraviolet rays can kill chicken worms with their strong sterilizing power, but when a living organism such as the human body is exposed to ultraviolet rays for a certain period of time, it has an adverse effect of causing serious side effects.

따라서 닭에 직접 자외선이 조사되면, 닭이 크게 놀라 심한 스트레스를 받을 수 있으며, 이로 인해 체중 감소와 산란율 저하 등으로 이어질 수 있다.Therefore, when UV rays are directly irradiated to chickens, the chickens may be shocked and subjected to severe stress, which may lead to weight loss and lowered egg production rates.

둘째, 닭진드기는 야행성으로 낮에는 주로 급이통(G)의 하면과 에어덕트(D) 등에 숨어 있다가 밤에 닭에 기생하여 흡혈을 하는 바, 자외선을 케이지(C) 전체에 조사하는 방식으로는 닭진드기의 확실한 박멸을 기대하기 어렵다.Second, chicken mites are nocturnal and hide mainly in the lower surface of the feeding tube (G) and the air duct (D) during the day, then parasitize the chickens at night and suck blood. It is difficult to expect reliable eradication of chicken mites.

셋째, 자외선 엘이디 램프의 조사방향을 방향 조절부를 통해 급이통(G) 부위을 향하도록 하더라도 조사된 자외선이 확산되어 케이지(C) 내의 닭에 직접 조사될 수밖에 없는 바, 전술한 첫 번째 문제에서 벗어날 수 없다.Third, even if the irradiation direction of the UV LED lamp is directed toward the feeding trough (G) through the direction control unit, the irradiated UV light is diffused and inevitably irradiated directly to the chicken in the cage (C). does not exist.

넷째, 특히 자외선 엘이디 램프를 일정 스텝씩 간헐적으로 이동시키고, 램프를 반복적으로 온/오프하면서 케이지(C) 전체에 소정시간동안 집중적으로 자외선을 조사하기 때문에 자외선에 의한 닭의 트러블이 필연적으로 야기될 수밖에 없고, 램프가 이동중에는 오프되므로 자외선의 조사범위에서 벗어나는 곳이 발생할 수 있어 닭진드기 등의 기생충과 세균의 확실한 사멸을 도모하기 곤란하다.Fourth, in particular, since the UV LED lamp is moved intermittently by a certain step and the lamp is repeatedly turned on/off and intensively irradiated with UV light for a predetermined time throughout the cage (C), troubles of chickens due to UV light will inevitably be caused. Inevitably, since the lamp is turned off during movement, a place out of the irradiation range of ultraviolet rays may occur, making it difficult to achieve reliable killing of parasites and bacteria such as chicken mites.

한국 등록특허 10-2047537Korean Patent Registration 10-2047537

본 발명은 상술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 자외선이 닭에 직접 조사되는 것을 최대한 억제하여 자외선 조사로 인해 유발되는 닭의 스트레스 등 여러 부작용을 최소화하면서 케이지에 기생하는 각종 세균과 기생충, 특히 닭진드기를 효과적으로 박멸시킬 수 있는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems in the prior art, and minimizes various side effects such as stress on chickens caused by UV irradiation by maximally suppressing direct irradiation of ultraviolet rays to chickens, and various bacteria parasitic in cages and An object of the present invention is to provide a portable UV irradiation device in a cage for controlling chicken mites that can effectively eradicate parasites, particularly chicken mites.

본 발명의 다른 목적은, 살충제에 의한 달걀이나 닭고기의 2차 오염을 확실하게 방지하면서 닭진드기 등의 각종 기생충, 바이러스 및/또는 세균을 효율적으로 박멸할 수 있는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to reliably prevent secondary contamination of eggs or chickens by pesticides, while effectively eradicating various parasites, viruses and/or bacteria such as chicken mites. to provide an investigation device.

이와 같은 목적들을 달성하기 위해 본 발명자는 닭진드기의 습성과 생태를 면밀히 관찰하고, 닭진드기에 UVC를 여러 가지 조건으로 조사하면서 그에 따른 변화와 사멸에 도달하는 시간 등을 실험하였다.In order to achieve these objects, the present inventor closely observed the habits and ecology of chicken mites, and while irradiating UVC on chicken mites under various conditions, the change and time to reach death were tested.

본 발명자의 관찰에 의하면, 닭진드기는 약 7~8일이면 알에서 성충으로 성장하며, 주간에는 주로 급이통의 이면과 에어덕트 등에 숨어 활동이 뜸하다가 야간에 왕성한 활동을 보이면서 닭에 기생하여 흡혈을 하는 것으로 나타났다. 또한, UVC의 누적 조사량이 일정량 이상이 되면 닭진드기와 알이 모두 사멸하는 것을 알 수 있었으며, UVC의 조사량이 많을수록 빨리 사멸하는 것으로 확인되었다.According to the observations of the present inventors, chicken mites grow from eggs to adults in about 7 to 8 days, and during the daytime, they hide mainly behind the feeding tube and in the air ducts, etc. appeared to do In addition, it was found that both chicken mites and eggs were killed when the cumulative UVC irradiation amount exceeded a certain amount, and it was confirmed that the higher the UVC irradiation amount, the faster the death.

도 2는 본 발명자가 여러 가지 조건으로 진행하였던 UVC 조사량에 따른 닭진드기의 사멸에 소요되는 기간과의 관계를 나타낸 그래프의 일례이며, UVC조사량은 초당 2000㎼/㎠ 이다.Figure 2 is an example of a graph showing the relationship between the period required for the death of chicken mites according to the amount of UVC irradiation that the present inventors proceeded under various conditions, and the UVC irradiation amount is 2000㎼/cm2 per second.

위의 조건으로 210초를 조사했을 때 닭진드기의 사멸에 6일 정도가 소요되지만, 230초에서 270초 구간에서는 약 4일이 소요되고, 280초 이상 조사하면 불과 1일만에 완전히 사멸하는 것을 알 수 있다.When irradiated for 210 seconds under the above conditions, it takes about 6 days to kill the chicken mite, but it takes about 4 days in the section from 230 to 270 seconds. can

이에 대하여 UVC 조사 전후의 닭진드기의 상태와 알의 상태를 도 3에 도시하였는데, (a)에 도시한 바와 같이 UVC 조사 후 알에 구멍이 뚫리고 건조해지면서 사멸하였고, (b)에서 알 수 있는 바와 같이 닭진드기(RM)의 흡혈빨대(P)가 부러지고 사멸한 것으로 확인되었다.In contrast, the state of chicken mites before and after UVC irradiation and the state of eggs are shown in FIG. 3 , and as shown in (a), after UVC irradiation, the eggs were perforated and died while drying, as can be seen in (b). As shown, it was confirmed that the vampire straw (P) of the chicken mite (RM) was broken and died.

이와 같은 본 발명자의 고찰에 기초하여 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치는, 닭을 수용하는 다수의 케이지가 수평으로 나란히 배치된 일련의 케이지 모듈이 하나 이상의 층으로 배열되어 있고, 상기 케이지 모듈의 각 층마다 전체 길이에 걸쳐 수평으로 길게 배치된 급이통 및 달걀받이를 구비하고, 각 층의 케이지 모듈의 하부에는 계분 컨베이어가 구비된 양계장에 있어서의 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사 장치에 있어서,
바퀴를 구비하여 상기 일련의 케이지 모듈의 배열 방향에 따라 왕복 이동하도록 된 이동대차와,
상기 이동대차에 장착되어 케이지를 향해 자외선을 조사하도록 되어 있는 자외선 조사 유닛과,
상기 이동대차에 장착되고, 그 이동대차를 주행시키기 위해 배터리 및 상기 배터리에 의해 구동되는 모터를 구비하는 주행수단과,
상기 일련의 케이지 모듈 배열의 양쪽 끝 부분 중 적어도 한쪽 부분에, 상기 이동대차가 도킹하면 외부 전원에 의해 상기 이동대차의 배터리를 충전시킬 수 있도록 배치된 충전도크, 및
상기 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 콘트롤러
를 포함하고,
상기 자외선 조사 유닛은, 케이지 모듈의 각 층에 대향하여 배치된 하나 이상의 자외선 조사부를 구비하며,
상기 자외선 조사부에는, 자외선이 상기 케이지 모듈의 각 층마다 구비된 급이통의 상측 및 계분 컨베이어의 하측으로 확산되는 것은 차폐하고, 각 층의 급이통의 하측과 계분 컨베이어의 상측 사이로만 조사되게 하는 자외선 확산차폐수단이 구비된 것을 특징으로 한다.
Based on the above consideration of the present inventor, the mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites according to the present invention is a series of cage modules in which a plurality of cages accommodating chickens are horizontally arranged side by side, arranged in one or more layers. There is a cage for controlling chicken mites in a poultry farm equipped with a feeding trough and an egg tray arranged horizontally over the entire length for each layer of the cage module, and a chicken manure conveyor is provided at the bottom of the cage module of each layer In my mobile UV irradiation device,
a moving bogie equipped with wheels to reciprocate according to the arrangement direction of the series of cage modules;
an ultraviolet irradiation unit mounted on the moving cart to irradiate ultraviolet rays toward the cage;
a driving means mounted on the moving bogie and having a battery and a motor driven by the battery to drive the moving bogie;
A charging dock disposed on at least one of both ends of the series of cage module arrays to charge the battery of the mobile cart by an external power source when the mobile cart is docked, and
a controller for controlling the operation of the components
including,
The ultraviolet irradiation unit includes one or more ultraviolet irradiation units disposed to face each layer of the cage module,
In the ultraviolet irradiation unit, ultraviolet rays are shielded from diffusion to the upper side of the feeding trough provided on each floor of the cage module and the lower side of the poultry conveyor and irradiated only between the lower side of the feed bin on each floor and the upper side of the poultry conveyor. It is characterized in that a diffusion shielding means is provided.

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이러한 본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 이동대차가 케이지 모듈과 일정간격을 유지한 채 나란하게 주행할 수 있도록 이동대차를 유도하는 대차 가이드를 더 포함한다.According to this preferred feature of the present invention, it further includes a bogie guide for guiding the moving bogie so that the moving bogie can run in parallel with the cage module while maintaining a predetermined interval.

대차 가이드는 예를 들어 케이지 모듈의 하부에 수평으로 설치되는 채널(channel) 상의 레일과, 이동대차에 장착되어 레일의 채널에 삽입되는 롤러를 구비함으로써 이동대차의 이탈을 방지하면서 주행을 안정되게 유도할 수 있다.The bogie guide is, for example, provided with a rail on a channel installed horizontally at the bottom of the cage module and a roller mounted on the moving bogie and inserted into the channel of the rail, thereby preventing the moving bogie from departing and guiding the driving stably. can do.

이때, 이동대차는 그 양측에 리미트 스위치를 구비하여 주행 방향을 변경하도록 제어될 수 있다.At this time, the moving cart may be controlled to change the driving direction by having limit switches on both sides thereof.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 자외선 조사유닛이, 케이지 모듈의 각 층의 급이통에서 계분 컨베이어에 이르는 부위에 대향하도록 상하로 간격을 두고 배치되어 각각 UVC를 조사하는 복수의 UVC조사부를 구비하며, 이동대차에 수평방향(진행방향)으로 이격 배치되는 적어도 2개로 이루어질 수 있다.According to another preferred feature of the present invention, the ultraviolet irradiation unit is provided with a plurality of UVC irradiation units that are arranged at intervals up and down to face the portion from the feeding trough to the chicken manure conveyor of each floor of the cage module and irradiate UVC, respectively, , it may be made of at least two that are spaced apart from each other in the horizontal direction (travel direction) on the moving cart.

이는 이동대차의 1회 주행에 대한 UVC의 누적 조사량을 배가시킬 수 있어 닭진드기의 사멸에 걸리는 시간을 그만큼 단축시킬 수 있게 한다.This makes it possible to double the cumulative UVC irradiation for one driving of the moving cart, thereby shortening the time it takes to kill chicken mites by that much.

여기서, 각 UVC조사부는 자외선 램프와, 이 자외선 램프에서 조사된 자외선 중 UVC만 투과시키는 UVC필터와, 조사된 UVC가 급이통의 상하로 확산되는 것을 차폐시키는 확산차폐수단을 구비할 수 있다.Here, each UVC irradiation unit may include an ultraviolet lamp, a UVC filter that transmits only UVC among the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet lamp, and a diffusion shielding means for shielding the irradiated UVC from diffusing up and down the feeding tube.

그리고, 확산차폐수단은 UVC필터 둘레를 에워싸도록 돌출하는 하나의 차폐관이나 UVC필터 상하에서 각각 돌출하는 2개의 차폐판으로 이루어질 수 있으며, 예컨대 급이통 등과의 접촉을 고려하여 고무 또는 실리콘 등과 같은 연질의 탄성재질로 구성되는 것이 바람직할 것이다.In addition, the diffusion shielding means may be composed of one shielding tube protruding to surround the UVC filter or two shielding plates each protruding from the top and bottom of the UVC filter, for example, rubber or silicone, etc. It would be preferable to be made of a soft elastic material.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 자외선 조사유닛이, 케이지 모듈의 각 급이통에서 계분 컨베이어에 이르는 부위에 대응하는 복수개로 구성되어서 상하로 간격을 두고 수평으로 길게 배치됨으로써 이동대차의 1회 주행에 따른 UVC의 누적 조사량을 더욱 증대시킬 수도 있다.According to another preferred feature of the present invention, the UV irradiation unit is composed of a plurality of units corresponding to the portions from each feeding trough of the cage module to the chicken manure conveyor, and is horizontally spaced apart from the top and bottom to make one run of the moving cart. It is also possible to further increase the cumulative irradiation amount of UVC according to the

한편, 충전도크는 유선충전방식으로 구성될 수도 있고, 또는 무선충전방식으로 구성될 수도 있는데, 바람직하기로는 충전도크에 연결되는 외부전원을 이동대차의 도킹여부에 따라서 적절히 단속할 수 있는 전원단속수단을 더 포함하는 것이 좋을 수 있다.On the other hand, the charging dock may be configured as a wired charging method or may be configured as a wireless charging method. Preferably, an external power source connected to the charging dock is appropriately controlled according to whether the mobile cart is docked. It may be better to include more

전원단속수단은 여러 가지 형태로 구성될 수 있는데, 예를 들어 충전도크에 대한 외부전원의 연결을 단속하는 전원스위치와, 충전도크에 대한 이동대차의 도킹을 감지하는 도킹감지센서 및 도킹감지센서로부터의 도킹신호가 전달된 후 소정시간이 경과되면 전원스위치를 작동시키는 타이머를 구비하여 구성될 수 있다.The power interception means may be configured in various forms, for example, from a power switch that controls the connection of external power to the charging dock, and a docking sensor and a docking sensor that detects the docking of the moving cart with respect to the charging dock. When a predetermined time has elapsed after the docking signal is transmitted, a timer for operating the power switch may be provided.

이와 같은 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치에 의하면, 닭진드기가 주로 서식하는 케이지 모듈의 급이통과 에어덕트 등에 UVC가 집중 조사되고, 자외선이 닭에 직접 조사되는 것이 최대한 억제되므로 자외선 조사로 인해 유발되는 닭의 스트레스는 물론 강력한 살균력을 갖는 UVC가 생체에 미치는 여러 부작용도 거의 발생되지 않으면서 특히 케이지에 기생하는 닭진드기는 물론 양계장에 발생하는 각종 기생충과 세균까지 효과적으로 박멸시킬 수 있다.According to the portable UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites according to the present invention, UVC is intensively irradiated to the feed box and air duct of the cage module where chicken mites mainly inhabit, and UVC is directly irradiated to the chickens as much as possible. As it is suppressed, not only the stress on chickens caused by UV irradiation, but also the various side effects that UVC, which has strong sterilization power, have on the living body, are hardly generated. can do it

따라서 스트레스로 인한 닭의 체중 감소나 산란율 저하 등도 최소화되어 양계장을 안정되고 효율적으로 운영할 수 있게 된다.Therefore, the weight loss of the chickens or the drop in egg-laying rate due to stress are also minimized, so that the poultry farm can be operated stably and efficiently.

또한, 인체나 환경에 악영향을 끼칠 수 있는 살충제를 사용하지 않기 때문에 오염되지 않은 안전하고 위생적인 달걀과 닭고기를 생산할 수 있어 양계장의 신뢰성 제고에도 크게 기여할 수 있다.In addition, since it does not use pesticides that can adversely affect the human body or the environment, it is possible to produce safe and hygienic eggs and chickens that are not contaminated, which can greatly contribute to improving the reliability of poultry farms.

도 1은 일반적인 케이지 양계의 일례를 개략적으로 도시한 부분 확대 측면도,
도 2는 UVC 조사량에 따른 닭진드기의 사멸에 걸리는 시간과의 관계를 나타낸 그래프,
도 3은 UVC 조사 전후의 닭진드기와 알의 상태를 나타낸 사진으로, (a)는 닭진드기 알의 사진이고, (b)는 닭진드기의 사진,
도 4는 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 측면도,
도 6은 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 요부 발췌 평면도,
도 7은 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 자외선 조사유닛의 일례를 도시한 일부 분해 사시도,
도 8은 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 자외선 조사유닛의 발췌 단면도,
도 9는 도 7에 도시된 자외선 조사유닛의 다른 실시예를 도시한 발췌 사시도,
도 10은 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 자외선 조사유닛의 또 다른 실시예를 도시한 발췌 사시도,
도 11은 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 충전도크의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 평면도이다.
1 is a partially enlarged side view schematically showing an example of a general cage poultry;
Figure 2 is a graph showing the relationship with the time taken to kill chicken mites according to the UVC irradiation amount;
3 is a photograph showing the state of chicken mites and eggs before and after UVC irradiation, (a) is a photograph of a chicken mite egg, (b) is a photograph of a chicken mite,
4 is a front view showing a mobile UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites according to the present invention;
5 is a side view of a mobile UV irradiation device in a cage for controlling chicken mites according to the present invention;
6 is a plan view of the main part of the portable ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites according to the present invention;
7 is a partially exploded perspective view showing an example of an ultraviolet irradiation unit of a mobile ultraviolet irradiation device in a cage for controlling chicken mites according to the present invention;
Figure 8 is an excerpt sectional view of the ultraviolet irradiation unit of the portable ultraviolet irradiation device in the cage for chicken mite control according to the present invention;
Figure 9 is an excerpted perspective view showing another embodiment of the ultraviolet irradiation unit shown in Figure 7;
10 is an excerpted perspective view showing another embodiment of the ultraviolet irradiation unit of the portable ultraviolet irradiation device in the cage for chicken mite control according to the present invention;
11 is a plan view schematically showing another embodiment of the charging dock of the mobile UV irradiation device in the cage for chicken mite control according to the present invention.

이와 같은 본 발명의 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.The specific features and other advantages of the mobile UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites of the present invention will become clearer with the description of the following preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 6에서, 본 발명에 의한 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치는, 양계장 케이지 모듈(M)의 좌우 방향으로 왕복 이동하는 이동대차(10)와, 이 이동대차(10)에 장착되어서 UVC를 케이지 모듈(M)의 각 층의 급이통(G)에서 계분 컨베이어(V)에 이르는 부위에 각각 조사하는 자외선 조사유닛(20)과, 이동대차(10)를 주행시키는 주행수단(30)과, 케이지 모듈(M)의 적어도 한쪽 끝에 배치되어서 이동대차(10)가 도킹함에 따라 후술한 주행수단(30)의 배터리(31)를 충전시키는 충전도크(40) 및 위 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 콘트롤러(50)를 포함한다.4 to 6, the mobile ultraviolet irradiation device in the cage for chicken mite control according to the present invention is a moving cart 10 that reciprocates in the left and right directions of the poultry cage module (M), and this moving cart (10) An ultraviolet irradiation unit 20 that is installed in the cage module (M) and irradiates UVC to the portion from the feed bin (G) to the chicken manure conveyor (V) on each floor of the cage module (M), and a driving means for driving the moving cart (10) 30 and the charging dock 40 disposed at at least one end of the cage module M to charge the battery 31 of the driving means 30 to be described later as the moving cart 10 is docked and the above components a controller 50 for controlling the operation.

상기 이동대차(10)는 후술한 주행수단(30)의 모터(32)와 배터리(31)가 각각 내장되는 구동실(11)과 충전실(12)을 갖는다. 이동대차(10)는 용이한 주행을 위해 저면에 복수의 바퀴(13)를 구비한다. 바퀴(13)는 이동대차(10)의 주행중 미끄러짐 등이 최소화 되도록 고무 타이어로 구성되는 것이 바람직하다.The moving cart 10 has a driving chamber 11 and a charging chamber 12 in which a motor 32 and a battery 31 of the driving means 30 to be described later are respectively built in. The moving bogie 10 is provided with a plurality of wheels 13 on the bottom surface for easy driving. The wheels 13 are preferably made of rubber tires to minimize slippage while the moving cart 10 is running.

이러한 이동대차(10)는 대차 가이드(14)에 의해 그 주행경로에서 이탈되지 않고 안정된 상태로 케이지 모듈(M)을 따라 주행할 수 있다. 대차 가이드(14)는 여러 가지 형태로 구성될 수 있는데, 예를 들어 케이지 모듈(M)의 하단부에 수평으로 설치되는 채널상의 레일(15)과, 이 레일(15)의 채널(15a)에 삽입되어 회전하는 롤러(16)로 구성될 수 있다.This moving bogie 10 can be driven along the cage module M in a stable state without being separated from the traveling path by the bogie guide 14 . The bogie guide 14 may be configured in various forms, for example, a rail 15 on a channel installed horizontally at the lower end of the cage module M, and inserted into the channel 15a of the rail 15 It may be composed of a rotating roller 16 .

레일(15)은 채널(15a)의 개구가 하방을 향하도록 배치되고, 롤러(16)는 이동대차(10)의 안정된 이동을 위해 적어도 2개가 간격을 두고 구비되어 브래킷(17)을 통해 이동대차(10)에 지지된다.The rail 15 is arranged so that the opening of the channel 15a faces downward, and at least two rollers 16 are provided at an interval for the stable movement of the moving bogie 10 and the moving bogie through the bracket 17 (10) is supported.

자외선 조사유닛(20)은 포스트 형태로 길게 구성되어서 이동대차(10)에 수직으로 고정되는 하우징(21)과, 이 하우징(21)의 한쪽 측면(케이지 모듈과 대향하는 면)에 그 길이방향을 따라 상하로 일정간격 이격되게 배치되는 복수의 UVC조사부(22)를 갖는다. 각 UVC조사부(22)는 케이지 모듈(M)의 각 층에 수평으로 설치된 복수의 급이통(G)에서 계분 컨베이어(V)에 이르는 부위와 대향하도록 위치된다.The ultraviolet irradiation unit 20 is configured in a long post shape and has a housing 21 fixed vertically to the moving cart 10, and one side of the housing 21 (a side facing the cage module) in its longitudinal direction. It has a plurality of UVC irradiating units 22 arranged to be spaced apart at regular intervals up and down. Each UVC irradiation unit 22 is positioned to face the portion from the plurality of feeding troughs (G) installed horizontally on each floor of the cage module (M) to the chicken manure conveyor (V).

하우징(21)에는 후술한 자외선 램프(23)가 내장되도록 설치하기 위한 복수의 램프홈(21a)이 상하 방향으로 이격되게 형성된다.In the housing 21, a plurality of lamp grooves 21a for installing the ultraviolet lamp 23, which will be described later, are formed to be vertically spaced apart from each other.

각 UVC조사부(22)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(21)의 각 램프홈(21a)에 수용 장착되어 자외선을 조사하는 자외선 램프(23)와, 이 자외선 램프(23)에서 조사된 자외선 중 UVC만 투과시키는 UVC필터(24) 및 조사된 UVC가 케이지 모듈(M)의 대응하는 급이동(G)의 상측과 계분 컨베이어(V)의 하측으로 확산되는 차폐시키는 차폐관(25)으로 이루어질 수 있다.Each UVC irradiator 22 is accommodated in each lamp groove 21a of the housing 21 as shown in FIGS. 7 and 8 , an ultraviolet lamp 23 for irradiating ultraviolet rays, and the ultraviolet lamp 23 . A UVC filter (24) that transmits only UVC among the UV rays irradiated from the UVC filter (24) and a shielding tube ( 25) can be achieved.

차폐관(25)은 예를 들어 급이통(G) 등과의 접촉 시 쉽게 파손되거나 변형되지 않도록 적절한 탄성을 갖는 연질의 고무나 실리콘 등으로 구성되는 것이 바람직할 수 있고, 이를 안정되게 지탱해 줄 수 있는 소정형태의 프레임(26)을 통해 하우징(21)에 고정될 수 있다.The shielding tube 25 may be preferably composed of, for example, soft rubber or silicone having appropriate elasticity so as not to be easily damaged or deformed when in contact with the feeding tube (G), etc., and can stably support it. It may be fixed to the housing 21 through a frame 26 of a predetermined shape.

이에 따라 본 발명은 자외선 조사유닛(20)에서 조사된 UVC가 닭진드기를 비롯한 각종 세균과 기생충들이 주로 서식하는 급이통(G)과 에어덕트(D) 등에만 집중될 뿐, 닭들이 수용되어 있는 케이지(C)로는 조사되지 않는다. 그러므로 자외선 조사로 인한 닭의 스트레스 유발 등의 부작용이 거의 발생되지 않으면서도 닭진드기를 비롯한 각종 질병유발 요인들을 확실하게 박멸시키는 것이 가능해진다.Accordingly, in the present invention, the UVC irradiated from the ultraviolet irradiation unit 20 is concentrated only on the feeding tube (G) and the air duct (D) where various bacteria and parasites, including chicken mites, mainly inhabit, and the chickens are accommodated. Cage (C) is not irradiated. Therefore, it becomes possible to reliably eradicate various disease-causing factors, including chicken mites, while hardly generating side effects such as stress induction of chickens due to UV irradiation.

한편, 차폐관(25)은 자외선 램프(23)에서 조사된 UVC가 케이지(C) 내에 수용되어 있는 닭들에게 직접 조사되는 것을 방지하기 위해 급이통(G)의 상측과 계분 컨베이어(V)의 하측으로 확산되는 것을 방지하기 위한 것인 바, 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이 UVC필터(24)의 상측과 하측에서 각각 적절히 돌출하도록 하우징(21)에 고정되는 2개의 차폐판(27)으로 구성되어도 무방하다.On the other hand, the shielding tube 25 is provided on the upper side of the feed bin (G) and the lower side of the poultry conveyor (V) to prevent UVC irradiated from the ultraviolet lamp 23 from being directly irradiated to the chickens housed in the cage (C). It is to prevent diffusion into the bar, for example, two shielding plates 27 fixed to the housing 21 so as to appropriately protrude from the upper and lower sides of the UVC filter 24, respectively, as shown in FIG. It is free to configure.

이러한 차폐판(27) 역시 전술한 차폐관(25)과 마찬가지로 적절한 탄성을 갖는 연질의 고무나 실리콘 등으로 이루어지는 것이 바람직할 것이다.The shielding plate 27 is also preferably made of soft rubber or silicone having appropriate elasticity, like the aforementioned shielding tube 25 .

바람직하기로 본 발명은 자외선 조사유닛(20)이 2개가 구비되어서 이동대차(10)의 주행방향을 따라 이격되도록 이동대차(10)에 장착된다. 이는 이동대차(10)의 1회 주행에 따른 닭진드기에 대한 UVC의 누적 조사량을 배가시키게 되어 닭진드기를 보다 빠른 기간내에 사멸시킬 수 있게 한다.Preferably, in the present invention, two ultraviolet irradiation units 20 are provided so as to be spaced apart along the traveling direction of the moving cart 10 and mounted on the moving cart 10 . This doubles the cumulative irradiation amount of UVC for chicken mites according to one driving of the moving cart 10, so that the chicken mites can be killed within a shorter period of time.

즉, 도 2에서 알 수 있듯이 UVC의 누적 조사량이 많을수록 닭진드기의 사멸에 소요되는 시간이 짧아지는 바, 간격을 두고 배치되는 2개의 자외선 조사유닛(20)이 이동대차(10)의 주행횟수에 따른 UVC의 누적 조사량을 대폭 증대시키게 됨은 물론 짧은 시간 간격으로 UVC를 반복 조사하게 됨으로써 닭진드기의 사멸을 촉진시켜 단기간 내에 사멸시킬 수 있게 되는 것이다.That is, as can be seen from FIG. 2 , the more the cumulative amount of UVC irradiation, the shorter the time it takes to kill the chicken mite. As a result, the cumulative irradiation amount of UVC is greatly increased, and, by repeatedly irradiating UVC at short time intervals, the death of chicken mites is promoted and can be killed within a short period of time.

이러한 이유에서 본 발명은 도 10에 도시한 바와 같이, 자외선 조사유닛(60)을 케이지 모듈(M)의 각 층의 급이통(G)에서 계분 컨베이어(V)에 이르는 부위에 대응하는 복수개로 구성하여 지지포스트(64)를 통해 이동대차(10)의 주행방향(수평방향)으로 길게 배치할 수도 있다.For this reason, in the present invention, as shown in FIG. 10, the ultraviolet irradiation unit 60 is composed of a plurality of units corresponding to the portion from the feeding trough (G) to the chicken manure conveyor (V) of each layer of the cage module (M). Thus, it may be arranged long in the running direction (horizontal direction) of the moving bogie 10 through the support post 64 .

이러한 구성의 자외선 조사유닛(60)은 각각이 하나의 UVC조사부를 구성하게 된다. 즉, 1개의 하우징(61) 전체에 1개의 램프홈(도시하지 않음)이 형성되어 1개의 자외선 램프(도시하지 않음)을 각각 장착하고, UVC필터(62)의 상하측에 UVC의 확산을 차폐하기 위한 차폐판(63)을 각각 구비할 수 있다. 여기서, 차폐판(63)은 차폐관으로 대체될 수 있음은 물론이다.Each of the ultraviolet irradiation units 60 of this configuration constitutes one UVC irradiation unit. That is, one lamp groove (not shown) is formed in the entire housing 61 to mount one UV lamp (not shown), respectively, and shield the diffusion of UVC on the upper and lower sides of the UVC filter 62 . It may be provided with a shielding plate 63 for each. Here, of course, the shielding plate 63 may be replaced with a shielding tube.

이 경우, 이동대차(10)의 주행에 따라 닭진드기에 UVC가 연속으로 조사되면서 이동대차(10)의 1회 주행에 대한 누적 조사량이 더욱 증대될 수 있어 보다 빠른 시간 내에 닭진드기를 사멸시킬 수 있게 된다.In this case, as UVC is continuously irradiated to the chicken mites according to the driving of the moving bogie 10, the cumulative irradiation amount for one driving of the moving bogie 10 can be further increased, so that the chicken mites can be killed in a faster time. there will be

주행수단(30)은 배터리(31)와, 이 배터리(31)에 의해 구동되는 모터(32)를 구비한다. 배터리(31)는 이동대차(10)의 충전실(12) 내에 설치된다. 배터리(31)는 소정의 전류용량을 가지는데, 적어도 케이지 모듈(M)을 1회 왕복할 수 있는 정도는 갖추는 것이 좋다.The driving means 30 includes a battery 31 and a motor 32 driven by the battery 31 . The battery 31 is installed in the charging chamber 12 of the mobile cart 10 . Although the battery 31 has a predetermined current capacity, it is preferable to have at least a degree capable of reciprocating the cage module M once.

물론, 설치할 양계장의 규모나 케이지 모듈(M)의 수평길이를 고려하여 선택되는 것은 당연하며, 이동대차(10)의 왕복길이가 커 배터리(31)가 지나치게 커져야 하는 경우에는 충전도크(40)를 케이지 모듈(M)의 양측 모두에 구비하는 것도 방책이 될 수 있다.Of course, it is natural that the selection is taken in consideration of the size of the poultry farm to be installed or the horizontal length of the cage module (M). Providing on both sides of the cage module (M) can also be a countermeasure.

모터(32)는 이동대차(10)의 구동실(11) 내에 설치된다. 모터(32)는 정,역 구동 가능한 모터로 구성되어 콘트롤러(50)에 의해 제어되고, 벨트나 체인 등의 전동수단(도시하지 않음)을 통해 이동대차(10)의 바퀴축에 연결된다.The motor 32 is installed in the driving chamber 11 of the moving cart 10 . The motor 32 is composed of a motor capable of forward and reverse driving and is controlled by the controller 50 , and is connected to the wheel shaft of the moving bogie 10 through an electric means (not shown) such as a belt or chain.

이러한 모터(32)는 이동대차(10)의 양측(주행방향의 앞쪽과 뒤쪽)에 그 주행방향을 변경시키기 위한 제1 및 제2의 리미트스위치(33)(34)를 각각 구비하여 이동대차(10)를 자동으로 왕복 주행시킨다.This motor 32 is provided with first and second limit switches 33 and 34 for changing the running direction on both sides (front and rear of the running direction) of the moving bogie 10, respectively, and the moving bogie ( 10) automatically reciprocates.

각 리미트스위치(33)(34)는 콘트롤러(50)에 연결되고, 예를 들어 대차 가이드(14)의 레일(15) 양쪽 단부에 구비된 제1 및 제2의 스토퍼(stopper:35)(36)와의 접촉으로 작동될 수 있다. 즉, 이동대차(10)가 소정방향으로 주행하여 리미트스위치(33 또는 34)가 스토퍼(35 또는 36)와 접촉되어 작동되면, 그 신호에 따라 콘트롤러(50)가 모터(32)를 정지시킨 후 반대방향으로 구동시키게 되는 것이다.Each of the limit switches 33 and 34 is connected to the controller 50, for example, first and second stoppers 35 and 36 provided at both ends of the rail 15 of the bogie guide 14. ) can be operated by contact with That is, when the moving cart 10 travels in a predetermined direction and the limit switch 33 or 34 comes into contact with the stopper 35 or 36 and operates, the controller 50 stops the motor 32 according to the signal. It will drive in the opposite direction.

충전도크(40)는 유선충전방식 또는 무선충전방식으로 구성될 수 있는데, 안정된 충전 보장을 위해 유선충전방식이 바람직할 수 있다.The charging dock 40 may be configured in a wired charging method or a wireless charging method, and a wired charging method may be preferable to ensure stable charging.

도시된 예는 유선충전방식으로 충전도크(40)에는 소켓(socket:41)이 구비되고, 이동대차(10)의 한쪽에는 충전도크(40)의 소켓(41)에 선택적으로 연결되어 배터리(31)를 충전시키기 위한 접속단자(42)가 구비된다.In the illustrated example, a socket 41 is provided in the charging dock 40 in a wired charging method, and one side of the moving cart 10 is selectively connected to the socket 41 of the charging dock 40 to connect the battery 31 ) is provided with a connection terminal 42 for charging.

충전도크(40)에는 외부에서 전원이 인가되는데, 안전상 배터리(31)를 충전 시에만 전원이 인가되는 것이 바람직하다. 이를 위해 충전도크(40)는 이동대차(10)의 도킹여부에 따라 외부전원의 인가를 단속하는 전원단속수단을 함께 구비할 수 있다.Power is applied to the charging dock 40 from the outside, and for safety reasons, power is preferably applied only when charging the battery 31 . To this end, the charging dock 40 may be provided together with a power control means for controlling the application of external power depending on whether the moving cart 10 is docked.

전원단속수단은 여러 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어 충전도크(40)에 대해서 외부전원을 단속하기 위한 전원스위치(도시하지 않음)와, 충전도크(40)에 대한 이동대차(10)의 도킹을 감지하는 도킹감지센서(43)와, 이 도킹감지센서(43)가 도킹을 감지한 후 소정시간이 경과하면 전원스위치를 작동시키는 타이머(도시하지 않음)로 구성될 수 있다.The power interception means may be configured in various forms. For example, a power switch (not shown) for intercepting external power to the charging dock 40, and a docking detection sensor 43 for detecting the docking of the moving cart 10 with respect to the charging dock 40, and, The docking detection sensor 43 may be configured as a timer (not shown) that operates the power switch when a predetermined time elapses after detecting the docking.

이는 이동대차(10)가 왕복 주행할 때 충전 필요여부와 관계없이 충전도크(40)에 반복적으로 접속할 수밖에 없는 구조적 특성을 감안하여, 실제로 배터리(31)의 충전이 필요한 경우에만 전원을 인가하여 충전하기 위함이다.This is in consideration of the structural characteristics of having to repeatedly connect to the charging dock 40 irrespective of whether or not charging is required when the mobile cart 10 reciprocates, and applies power only when actually charging the battery 31 is required to charge to do

즉, 이동대차(10)는 배터리(31)의 용량과 모터(32)의 구동에 따른 소비전력량 및 이동대차(10)의 주행거리 등 전반적인 요건들을 감안하여 1회 충전 후 적어도 1회 이상 내지 수회 왕복하게 되는 바, 주행방향 변경에 소요되는 소정의 시간을 고려하여 도킹 후 소정시간이 경과한 경우에만 전원을 인가토록 하는 것이다.That is, the moving bogie 10 is charged at least once or several times after being charged once in consideration of overall requirements such as the capacity of the battery 31 and the amount of power consumed by the driving of the motor 32 and the mileage of the moving bogie 10 . Since it is a reciprocating bar, power is applied only when a predetermined time has elapsed after docking in consideration of a predetermined time required to change the driving direction.

이때, 콘크롤러(50)가 그에 내장된 저장된 각종 정보에 따라 충전이 필요하다고 판단한 경우 충전도크(40)에 도킹 후 대기하게 되며, 이 상태로 타이머에 설정된 소정시간이 경과하면 배터리(31)의 충전이 필요한 것으로 인식되어 전원스위치를 작동시킴으로써 충전도크(40)에 외부전원을 인가하여 충전을 진행하게 된다.At this time, when the controller 50 determines that charging is necessary according to various stored information stored therein, it docks in the charging dock 40 and then waits. Recognizing that charging is required, by operating the power switch, external power is applied to the charging dock 40 to proceed with charging.

한편, 충전도크(40)는 도 11에 개략적으로 도시한 바와 같이 무선충전방식으로도 구성될 수 있음은 물론이다.On the other hand, it goes without saying that the charging dock 40 may be configured in a wireless charging method as schematically shown in FIG. 11 .

도시된 예에서 충전도크(70)는 이동대차(10)가 진입할 수 있는 충전부(71)를 가지며, 이동대차(10)에 설치된 배터리(31)에 유도전류를 발생시기 위한 코일(도시하지 않음)을 내장한다.In the illustrated example, the charging dock 70 has a charging unit 71 into which the moving bogie 10 can enter, and a coil (not shown) for generating an induced current in the battery 31 installed in the moving bogie 10 . ) is built in.

이에 따라 충전부(71)에 대한 이동대차(10)의 진입을 위해 대차 가이드(14)가 충전도크(70) 쪽으로 적절히 연장될 수 있고, 예를 들어 자외선 조사유닛(20)에 이동대차(10)의 주행방향 전환을 위한 제3리미트스위치(72)가 구비될 수 있다. 제3리미트스위치(72)는 충전도크(70)에 제3스토퍼(73)를 구비하여 작동될 수 있다.Accordingly, the balance guide 14 may be appropriately extended toward the charging dock 70 for the entry of the moving cart 10 to the charging unit 71, for example, the moving cart 10 to the ultraviolet irradiation unit 20. A third limit switch 72 for changing the driving direction of the may be provided. The third limit switch 72 may be operated by providing a third stopper 73 in the charging dock 70 .

별도로 도시하지는 않았으나, 이와 같은 무선충전방식의 충전도크(70)도 전술한 유선충전방식의 충전도크(40)와 마찬가지로 배터리(31)를 충전할 때에만 전원이 선택적으로 인가되도록 구성되는 것이 바람직하다.Although not shown separately, it is preferable that the charging dock 70 of this wireless charging method is configured such that power is selectively applied only when charging the battery 31 like the charging dock 40 of the wired charging method described above. .

콘트롤러(50)는 이동대차(10)에 장착된다. 콘트롤러(50)에는 소정의 제어 프로그램이 저장되고, 배터리(31)와 모터(32), 이동대차(10)의 주행거리 등 각종 정보가 입력된다.The controller 50 is mounted on the moving cart 10 . A predetermined control program is stored in the controller 50 , and various information such as the battery 31 , the motor 32 , and the mileage of the moving cart 10 are input.

콘트롤러(50)는 제1 및 제2리미트스위치(33)(34)의 신호에 따라 모터(32)의 구동방향을 반전시켜 이동대차(10)를 왕복 주행시키고, 입력된 정보를 토대로 배터리(31)의 충전시기를 판단하여 이동대차(10)를 충전도크(40)(70)에 대기시키며, 충전이 완료되면 이동대차(10)를 다시 구동시킨다.The controller 50 reverses the driving direction of the motor 32 according to the signals of the first and second limit switches 33 and 34 to reciprocate the moving cart 10, and based on the input information, the battery 31 ), the mobile cart 10 is placed on standby in the charging docks 40 and 70 by determining the charging time, and when the charging is completed, the mobile cart 10 is driven again.

10 : 이동대차 13 : 바퀴
14 : 대차 가이드 15 : 레일
16 : 롤러 20, 60 : 자외선 조사유닛
21, 61 : 하우징 22 : UVC조사부
23 : 자외선 램프 24 : UVC필터
25 : 차폐관 27, 63 : 차폐판
30 : 주행수단 31 : 배터리
32 : 모터 33, 34 : 제1,2 리미트스위치
40, 70 : 충전도크 41 : 소켓
42 : 접속단자 43 : 도킹감지센서
50 : 콘트롤러 71 : 충전부
72 : 제3 리미트스위치 M : 케이지 모듈
C : 케이지 G : 급이통
T : 달걀받이 D : 에어덕트
V : 계분 컨베이어
10: mobile bogie 13: wheel
14: bogie guide 15: rail
16: roller 20, 60: UV irradiation unit
21, 61: housing 22: UVC irradiation part
23: UV lamp 24: UVC filter
25: shielding tube 27, 63: shielding plate
30: driving means 31: battery
32: motor 33, 34: first and second limit switches
40, 70: charging dock 41: socket
42: connection terminal 43: docking detection sensor
50: controller 71: charging part
72: third limit switch M: cage module
C : Cage G : Feeding canister
T : Egg tray D : Air duct
V : chicken manure conveyor

Claims (14)

닭을 수용하는 다수의 케이지가 수평으로 나란히 배치된 일련의 케이지 모듈이 하나 이상의 층으로 배열되어 있고, 상기 케이지 모듈의 각 층마다 전체 길이에 걸쳐 수평으로 길게 배치된 급이통 및 달걀받이를 구비하고, 각 층의 케이지 모듈의 하부에는 계분 컨베이어가 구비된 양계장에 있어서의 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사 장치에 있어서,
바퀴를 구비하여 상기 일련의 케이지 모듈의 배열 방향에 따라 왕복 이동하도록 된 이동대차와,
상기 이동대차에 장착되어 케이지를 향해 자외선을 조사하도록 되어 있는 자외선 조사 유닛과,
상기 이동대차에 장착되고, 그 이동대차를 주행시키기 위해 배터리 및 상기 배터리에 의해 구동되는 모터를 구비하는 주행수단과,
상기 일련의 케이지 모듈 배열의 양쪽 끝 부분 중 적어도 한쪽 부분에, 상기 이동대차가 도킹하면 외부 전원에 의해 상기 이동대차의 배터리를 충전시킬 수 있도록 배치된 충전도크, 및
상기 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 콘트롤러
를 포함하고,
상기 자외선 조사 유닛은, 케이지 모듈의 각 층에 대향하여 배치된 하나 이상의 자외선 조사부를 구비하며,
상기 자외선 조사부에는, 자외선이 상기 케이지 모듈의 각 층마다 구비된 급이통의 상측 및 계분 컨베이어의 하측으로 확산되는 것은 차폐하고, 각 층의 급이통의 하측과 계분 컨베이어의 상측 사이로만 조사되게 하는 자외선 확산차폐수단이 구비된 것을 특징으로 하는, 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
A series of cage modules in which a plurality of cages containing chickens are arranged horizontally side by side, arranged in one or more tiers, each tier of the cage modules having a feeding trough and an egg carton arranged horizontally along its entire length, , In a mobile UV irradiation device in a cage for controlling chicken mites in a poultry farm equipped with a chicken manure conveyor at the lower part of the cage module of each floor,
a moving bogie equipped with wheels to reciprocate according to the arrangement direction of the series of cage modules;
an ultraviolet irradiation unit mounted on the moving cart to irradiate ultraviolet rays toward the cage;
a driving means mounted on the moving bogie and having a battery and a motor driven by the battery to drive the moving bogie;
A charging dock disposed on at least one of both ends of the series of cage module arrays to charge the battery of the mobile cart by an external power source when the mobile cart is docked, and
a controller for controlling the operation of the components
including,
The ultraviolet irradiation unit includes one or more ultraviolet irradiation units disposed to face each layer of the cage module,
In the ultraviolet irradiation unit, ultraviolet rays are shielded from diffusion to the upper side of the feeding trough provided on each floor of the cage module and the lower side of the poultry conveyor and irradiated only between the lower side of the feed bin on each floor and the upper side of the poultry conveyor. A mobile UV irradiation device in a cage for controlling chicken mites, characterized in that it is provided with a diffusion shielding means.
제1항에 있어서,
상기 이동대차가 상기 케이지 모듈과 일정간격을 유지한 채 나란하게 주행할 수 있도록 유도하는 대차 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
According to claim 1,
Mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that it further comprises a cart guide for guiding the mobile cart to run in parallel with the cage module while maintaining a predetermined distance.
제2항에 있어서,
상기 대차 가이드는, 상기 케이지 모듈의 하부에 수평으로 설치되는 채널상의 레일과, 상기 이동대차에 장착되어 상기 레일의 채널에 삽입되는 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
3. The method of claim 2,
The cart guide, a rail on a channel installed horizontally under the cage module, and a roller mounted on the moving cart and inserted into the channel of the rail. investigation device.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자외선 조사유닛이, 상기 케이지 모듈의 각 층의 급이통에서 계분 컨베이어에 이르는 부위에 대향하도록 상하로 간격을 두고 배치되어 각각 UVC를 조사하는 복수의 UVC조사부를 구비하며, 상기 이동대차에 수평방향(진행방향)으로 이격 배치되는 적어도 2개로 이루어진 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The UV irradiating unit is provided with a plurality of UVC irradiating units arranged at intervals in the top and bottom to face the portion from the feeding trough to the chicken manure conveyor of each floor of the cage module and irradiating each UVC in a horizontal direction to the moving cart. A mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that it consists of at least two spaced apart in the direction of travel.
제4항에 있어서,
상기 UVC조사부는, 자외선 램프와, 상기 자외선 램프에서 조사된 자외선 중 UVC만 투과시키는 UVC필터와, 조사된 UVC가 상기 급이통의 상측과 계분 컨베이어 하측으로 확산되는 것을 차폐시키는 확산차폐수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
5. The method of claim 4,
The UVC irradiation unit includes an ultraviolet lamp, a UVC filter that transmits only UVC among the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet lamp, and a diffusion shielding means for shielding the irradiated UVC from diffusing to the upper side of the feeding bin and the lower side of the chicken manure conveyor A mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that.
제5항에 있어서,
상기 확산차폐수단이 상기 UVC필터 둘레를 에워싸도록 돌출하는 차폐관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
6. The method of claim 5,
A mobile ultraviolet irradiation device in a cage for controlling chicken mites, characterized in that the diffusion shielding means consists of a shielding tube protruding to surround the UVC filter.
제5항에 있어서,
상기 확산차폐수단이 상기 UVC필터 상하에서 각각 돌출하는 차폐판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
6. The method of claim 5,
The diffusion shielding means is a mobile UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that consisting of a shielding plate protruding from the top and bottom of the UVC filter, respectively.
제1항에 있어서,
상기 확산차폐수단이 연질의 탄성재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
According to claim 1,
A mobile UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that the diffusion shielding means is made of a soft elastic material.
제1항에 있어서,
상기 자외선 조사유닛이, 상기 케이지 모듈의 각 층의 급이통에서 계분 컨베이어에 이르는 부위에 대응하는 복수개로 구성되어서 상하로 간격을 두고 수평으로 길게 배치되는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
According to claim 1,
The ultraviolet irradiation unit is composed of a plurality of units corresponding to the portion from the feed bin on each floor of the cage module to the chicken manure conveyor, and is horizontally and vertically spaced. UV irradiator.
제1항에 있어서,
상기 이동대차의 양측에 각각 구비되어 그 주행방향을 변경시키는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
According to claim 1,
Mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that it further comprises a limit switch provided on both sides of the moving cart to change the running direction.
제1항에 있어서,
상기 충전도크가 유선충전방식으로 구성되고, 상기 이동대차에 상기 충전도크와의 접속을 위한 단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
According to claim 1,
The charging dock is configured in a wired charging method, and a mobile UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that the mobile cart is provided with a terminal for connection with the charging dock.
제1항에 있어서,
상기 충전도크가 무선충전방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
According to claim 1,
A mobile UV irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that the charging dock is configured in a wireless charging method.
제1항, 제11항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충전도크에 대한 상기 이동대차의 도킹 여부을 감지하여 상기 충전도크에 대한 외부전원의 인가를 단속하는 전원단속수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
13. The method of any one of claims 1, 11 or 12,
Mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that it further comprises a power control means for intercepting the application of external power to the charging dock by detecting whether the moving cart is docked with the charging dock.
제13항에 있어서,
상기 전원단속수단은, 상기 충전도크에 대한 외부전원의 연결을 단속하는 전원스위치와, 상기 충전도크에 대한 이동대차의 도킹을 감지하는 도킹감지센서 및 상기 도킹감지센서로부터의 도킹신호가 전달된 후 소정시간이 경과되면 상기 전원스위치를 작동시키는 타이머를 구비하는 것을 특징으로 하는 닭진드기 방제를 위한 계사 내 이동식 자외선 조사장치.
14. The method of claim 13,
The power interception means includes a power switch that controls the connection of an external power source to the charging dock, a docking sensor for detecting the docking of the moving cart with respect to the charging dock, and a docking signal from the docking sensor after the delivery A mobile ultraviolet irradiation device in the cage for controlling chicken mites, characterized in that it includes a timer that operates the power switch when a predetermined time has elapsed.
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