KR101945482B1 - Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse - Google Patents

Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse Download PDF

Info

Publication number
KR101945482B1
KR101945482B1 KR1020180112486A KR20180112486A KR101945482B1 KR 101945482 B1 KR101945482 B1 KR 101945482B1 KR 1020180112486 A KR1020180112486 A KR 1020180112486A KR 20180112486 A KR20180112486 A KR 20180112486A KR 101945482 B1 KR101945482 B1 KR 101945482B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
collector
pest
greenhouse
suction plate
Prior art date
Application number
KR1020180112486A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장승호
정선옥
이범선
Original Assignee
충남대학교산학협력단
주식회사 신안그린테크
나루농업컨설팅 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 충남대학교산학협력단, 주식회사 신안그린테크, 나루농업컨설팅 주식회사 filed Critical 충남대학교산학협력단
Priority to KR1020180112486A priority Critical patent/KR101945482B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101945482B1 publication Critical patent/KR101945482B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/06Catching insects by using a suction effect
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M5/00Catching insects in fields, gardens, or forests by movable appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08Radiation
    • A61L2/10Ultra-violet radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/20Gaseous substances, e.g. vapours
    • A61L2/202Ozone
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/015Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using gaseous or vaporous substances, e.g. ozone
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18Radiation
    • A61L9/20Ultra-violet radiation

Abstract

The present invention relates to an eco-friendly unmanned collector of pest Trialeurodes vaporariorum. More specifically, the present invention relates to an eco-friendly collector of pest Trialeurodes vaporariorum, wherein the pests of Trialeurodes vaporariorum such as greenhouse Trialeurodes vaporariorum or tobacco Trialeurodes vaporariorum are removed by forced absorption using ultraviolet rays and ozone, and the pests located on a back surface of a leaf of crops are adsorbed and removed through chemical induction, thereby preventing spread of the pest population and damage to the crops caused by chemicals.

Description

온실에서 사용되는 해충 가루이 친환경 무인포집기{Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse}{Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse}

본 발명은 온실에서 사용되는 해충 가루이 친환경 무인포집기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온실 가루이나 담배 가루이와 같은 가루이 계열의 해충을 강제 흡입을 통해 자외선과 오존을 이용하여 제거함과 아울러 화학적 유인을 통해 작물의 잎 배면에 위치한 해충을 흡착하여 제거함으로써 해충의 개체수 확산을 방지하고 화학약품으로 인한 작물의 피해를 방지할 수 있도록 한 해충 가루이 친환경 포집장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a pest control method and a pest control method for a pest control method of a green pest, and more particularly, to a pest control method of a green pest, The present invention relates to a pest control device for pest control which prevents the spread of pests and prevents the damage of crops due to chemicals.

해충 가루이는 세대가 짧고, 유전적으로 살충제에 대한 저항성이 잘 발달하여 한번 생기면 방제가 매우 어려운 해충으로 알려져 있으며, 대표적으로 온실 가루이와 담배 가루이가 있다.It is known as a pest which is very difficult to control once the pest is generat- ed and its resistance to pesticides is genetically well developed. Typical examples are greenhouse powder and tobacco powder.

온실 가루이는 시설 원예작물에 큰 피해를 주는 해충으로, 성충의 몸길이가 대략 1.4㎜에 불과하고, 색은 옅은 황색이지만 몸 표면이 밀가루 형태의 흰 왁스가루로 덮여 있어 흰색을 띄고 있다. 이러한 온실 가루이는 노지에서 1년에 대략 7세대를 경과하지만, 가온시설이 있는 온실에서는 1년에 10회 이상 발생하고 있다.Greenhouse powder This is a pest that harms the horticultural crops. The adult body is about 1.4 mm long. Its color is pale yellow, but its surface is covered with white wax powder in the form of flour. These greenhouse flour have grown about 7 generations a year in Nogi, but more than 10 times a year in greenhouses with heating facilities.

담배 가루이는 붉은 눈과 노란 몸 및 흰색 날개를 가지며, 몸길이가 0.8mm 정도이고 몸 색깔은 짙은 황색의 해충으로, 1세대 기간은 27℃에서 약 3주, 8℃ 이하에서는 생장이 정지되며, 야외에서는 연간 3~4세대, 시설 내에서는 10세대 이상 발생 가능한 것으로 보고되고 있다. 이러한 담배 가루이는 온실 가루이보다 높은 온도를 좋아하며, 암컷 성충은 높은 온도(28~30℃)에서 10~15일 사는 반면, 겨울철에는 1~2개월 살기도 한다. 산란습성으로 온실 가루이는 작물 상단 어린잎에 알을 낳으나 담배 가루이는 작물 위 아래 구별 없이 작물 전체 잎 뒷면에 산란한다. 따라서 작물의 한 잎에서 알부터 번데기까지 함께 관찰되기도 한다.Cigarette powder has red eyes, yellow body and white wings, body length is about 0.8mm and body color is dark yellow pest. During the first generation period, growth is stopped at about 3 weeks at 27 ℃ and below 8 ℃. Are reported to be capable of generating three to four generations per year, and more than ten generations in facilities. These tobacco flour prefer higher temperature than greenhouse powder, and female adults live 10-15 days at high temperature (28-30 ° C), while they live 1-2 months in winter. The greenhouse powdered eggs with egg hatching lay eggs on young leaves at the top of the crop, but the tobacco powder scattered on the back of the whole leaf of the crop without distinction above the crops. Thus, from one leaf of a crop to an egg to a pupa may be observed together.

상기한 온실 가루이나 담배 가루이와 같은 해충 가루이은 시설 작물에 큰 피해를 주게 되므로, 온실이나 비닐하우스와 같은 시설에서는 해충 가루이의 방제가 매우 중요하다. 이에 따라 해충 가루이의 방제를 위하여 델타린 유제 등 29종의 화학살충제를 사용하고 있다. 그러나 화학살충제의 반복사용은 해충 가루이의 살충제 저항성을 발달시켜 방제 효과를 저하시키고, 토양이나 수질 오염을 야기하며, 생물적 방제체계에 혼란을 주고 생태계를 교란시키는 원인이 되고 있다.Since the greenhouse powder, the tobacco powder, and the like pests such as these cause great damage to the plant crops, it is very important to control pest powder in facilities such as a greenhouse or a vinyl house. Accordingly, 29 kinds of chemical insecticides such as deltarine oil are used for controlling pest powder. Repeated use of chemical insecticides, however, has led to the development of resistance to insecticide resistance to insect pests, causing detrimental effects, causing soil and water pollution, confusing biological control systems and disturbing ecosystems.

상기한 화학적 방제의 부작용들을 해결하기 위해 환경을 고려한 다양한 방법들이 시도되고 있는데, 미생물농약이나 천적 등을 이용하는 생물적 방제에 대한 연구와 식물추출물의 살충력을 이용하는 친환경농자재(eco-friendly or environment freindly ago-materials)에 대한 연구가 진행되고 있다. 이와 관련하여, 우리나라에서도 화학살충제를 대체할 70여 종의 천연 식물 추출물에서 유래한 친환경유기농자재가 등록이 되어 이용되고 있다.In order to solve the side effects of the above-mentioned chemical control, various methods considering environment have been tried. Research on biological control using microbial pesticides or natural enemies and eco-friendly or environment freindly ago -materials) are under study. In this regard, eco-friendly organic materials derived from 70 kinds of natural plant extracts to replace chemical insecticides are registered and used in Korea.

그러나, 상기한 생물적 방제 방법은 미생물이나 천적 등을 관리하기가 쉽지 않고, 친환경농자재를 사용하는 방법의 경우에도 천연 식물 추출물의 살포를 위한 노동력이 필요하여, 주부나 노약자가 많은 농촌 환경에서는 적용하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.However, the above-mentioned biological control method is not easy to manage microorganisms or natural enemies, and even in the case of using an environment-friendly agricultural material, it requires a labor force for spraying natural plant extracts and is applied in a rural environment where there are many housewives and elderly people There is a problem that it is not easy to do.

KRKR 10-2001-010432810-2001-0104328 AA (2001.11.24.(November 24, 2001). 공개)open) KRKR 10-065510310-0655103 B1B1 (2006.12.01.(2006.12.01. 등록)Enrollment) KRKR 10-2014-012798410-2014-0127984 AA (2014.11.05.(2014.11.05. 공개)open) KRKR 10-181942610-1819426 B1B1 (2018.01.10.(2018.01.10. 등록)Enrollment)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해충 가루이 친환경 무인포집기는, 해충 가루이를 강제 흡입 수단과 유인 수단을 동시에 구비하는 것을 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pest control method and a pest control method.

이를 위하여, 약제를 살포하는 대신 해충 가루이를 강제 흡입한 후 자외선과 오존을 이용하여 제거함과 아울러 작물의 잎 배면에 기생하는 해충을 유인한 후 흡착하여 제거함으로써 화학약품으로 인한 작물의 피해를 방지하고, 생물적 방제 방법이나 친환경농자재를 사용하는 방법에 비해 적용하기가 쉬워 해충의 개체수 확산을 방지할 수 있도록 한다.For this purpose, instead of spraying the medicines, the insect powder is forcibly sucked and then removed by using ultraviolet rays and ozone. In addition, the parasitic insects are attracted to the back side of the crops, It is easier to apply than biological control method and environment-friendly farm material, so that the spread of pests can be prevented.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 해충 가루이 친환경 무인 포집장치는, 온실 내부의 공기를 흡입하여 배출하면서 자외선과 오존을 이용하여 흡입된 공기에 포함된 해충 가루이를 제거하는 포집기와; 온실의 상측에 길이 방향으로 설치된 레일을 따라 전후 이동되며 포집기가 연결되는 구동체와; 포집기와 구동체를 제어하는 제어부와; 포집기에 승강 가능하게 연결되며 바닥면을 주행하면서 일정 속도로 회전되는 흡착판을 이용하여 해충을 흡착하여 제거하는 흡착기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the pest control apparatus of the present invention comprises: a collector for removing the pest powder contained in the air sucked by using ultraviolet rays and ozone while sucking and discharging the air inside the greenhouse; A driving body moving back and forth along a rail provided in the longitudinal direction on the upper side of the greenhouse and connected to a collector; A controller for controlling the collector and the driving body; And an adsorber connected to the collecting machine so as to be able to ascend and descend and adsorbing and removing pests using an adsorption plate which is rotated at a constant speed while traveling on the bottom surface.

또한, 흡착기는, 하부에 바퀴가 구비되어 바닥면을 따라 이동되는 주행판과, 해충이 흡착되는 흡착판을 하나 이상 구비하며 주행판에 회전가능하게 설치되는 흡착판 회전축과, 주행판에 수직 방향으로 설치되어 포집기의 하부에 구비된 연결판의 모서리를 관통하는 복수 개의 가이드바와, 주행판의 높이가 고정되도록 가이드바에 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 위치결정홈에 삽입되는 위치결정핀을 포함할 수 있다.Further, the adsorption machine includes a traveling plate on which a wheel is provided at the bottom and which is moved along the bottom surface, a suction plate rotary shaft rotatably installed on the traveling plate, the suction plate having at least one suction plate on which insects are adsorbed, A plurality of guide bars passing through corners of the connection plate provided at the lower part of the collecting device, and positioning pins inserted into the plurality of positioning grooves formed at predetermined intervals in the guide bar so that the height of the travel plate is fixed.

또한, 흡착판 회전축이 주행판의 하부에 구비된 바퀴 연결축에 연동하여 회전되도록 흡착판 회전축과 바퀴 연결축이 베벨기어로 연결될 수 있다.In addition, the suction plate rotating shaft and the wheel connecting shaft may be connected by a bevel gear so that the suction plate rotating shaft is rotated in conjunction with the wheel connecting shaft provided at the lower portion of the traveling plate.

또한, 구동체가 왕복 이동하면서 해충 가루이를 방제하도록 구동체의 일측 끝단에는 구동체의 이동을 제한하는 정지 버튼이 설치되고, 구동체의 타측 끝단에는 구동체가 반대 방향으로 이동하도록 하는 반복 버튼이 설치될 수 있다.In addition, a stop button for restricting the movement of the drive body is provided at one end of the drive body so as to control the insect powder while reciprocating the drive body, and a repeat button for moving the drive body in the opposite direction is provided at the other end of the drive body .

또한, 포집기는 구동체에 승강 가능하게 설치될 수 있다.Further, the collecting device can be installed on the driving body so as to be able to move up and down.

본 발명에 따른 해충 가루이 친환경 무인 포집장치는, 송풍팬을 이용하여 온실 내의 공기를 흡입한 후 송풍하면서 포집기 내부의 자외선 램프에서 조사되는 자외선을 이용하여 해충 가루이를 살균 제거하고, 해충을 유인하기 위해 호르몬제가 도포되거나 선호하는 색(가루이의 경우 황색)이 도포된 흡착기의 흡착판을 이용하여 작물의 잎 배면에 기생하는 해충을 유인한 후 흡착하여 제거하게 되므로, 화학약품을 사용하지 않고 친환경적으로 해충 가루이와 해충의 확산을 방지할 수 있음은 물론 포집기와 구동체의 원격 제어를 통해 온실에 직접 가지 않고도 농민이 손쉽게 해충 가루이 방제작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In the pest control method according to the present invention, air is sucked into a greenhouse using a blowing fan, and then sterilized and removed by using ultraviolet rays irradiated from an ultraviolet lamp inside the collector while blowing air. Hormone agent is applied or adsorbed on the back side of the leaf of the crop by attracting and removing parasitic insects by using the adsorption plate of the adsorber applied with the preferred color (yellow in case of powder), so it is possible to use environmentally friendly pesticide powder It is possible to prevent the spread of insect pests and to enable the farmers to easily carry out pest control without going directly to the greenhouse through remote control of the collector and the driving body.

또한, 흡착기가 포집기에 연결되어 포집기와 함께 이동하게 되므로 별도의 구동장치가 필요하지 않고 가이드바에 형성된 위치결정홈에 위치결정핀이 삽입되어 흡착기의 높이가 결정되므로 온실의 높이에 관계없이 사용할 수 있음은 물론 흡착기를 사용하지 않을 때에는 흡착기를 들어올려 구동체에 작용하는 부하를 줄일 수 있게 된다.In addition, because the adsorber is connected to the collector and moved together with the collector, there is no need for a separate driving device, and the positioning pin is inserted into the positioning groove formed in the guide bar, so that the height of the adsorber can be determined regardless of the height of the greenhouse. When the adsorber is not used, the load on the drive body can be reduced by raising the adsorber.

또한, 바퀴 연결축과 흡착판 회전축이 베벨기어로 연결됨에 따라 별도의 동력을 사용하지 않고도 흡착판 회전축이 회전하면서 복수의 흡착판이 회전하므로써 흡착면적이 최대화되어 해충을 효과적으로 흡착할 수 있게 된다.In addition, since the wheel connecting shaft and the suction plate rotating shaft are connected by the bevel gear, the suction plate rotating shaft rotates without using any additional power, and the plurality of suction plates rotate, thereby maximizing the adsorption area and effectively absorbing insects.

또한, 바퀴 연결축이 주행판의 전방과 후방에 각각 구비되어 주행판의 움직임이 안정화되고 주행판에 구비된 두 개의 흡착판 회전축을 이용하여 해충을 흡착함에 따라 해충의 방제 효과가 향상된다.In addition, since the wheel connecting shaft is provided in front of and behind the traveling plate, the movement of the traveling plate is stabilized and the pest is adsorbed by using the two suction plate rotary shafts provided on the traveling plate, the effect of controlling pests is improved.

또한, 구동체의 양단에 정지 버튼과 반복 버튼이 구비되어 구동체가 왕복이동하면서 해충 가루이와 해충을 방제하도록 함에 따라 단방향으로만 이동하는 경우에 비해 방제 효과가 향상된다.In addition, since the stopper button and the repetitive button are provided at both ends of the driving body to control the insect pest and insect pest while reciprocating the driving body, the control effect is improved as compared with the case where the driving body moves only in one direction.

또한, 포집기가 구동체에 승강 가능하게 연결되어 사다리를 사용하지 않고도 포집기를 하향 이동시켜 관리할 수 있으므로, 포집기와 흡착기의 유지 관리가 쉬워진다.Further, the collector can be moved up and down to the drive body so that the collector can be moved downward without using a ladder, thereby facilitating the maintenance of the collector and the adsorber.

도 1은 본 발명에 따른 해충 가루이 친환경 무인 포집장치가 개략적으로 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 구동체 및 포집기가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 흡착기가 도시된 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 포집기와 흡착기를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 해충 가루이 친환경 무인 포집장치에서 포집기의 작동을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 발명에 따른 해충 가루이 친환경 무인 포집장치의 사용상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 해충 가루이 친환경 무인 포집장치에서 흡착기를 사용하지 않을 때의 모습을 나타낸 참고도이다.
FIG. 1 is a schematic view illustrating a pest-reducing green euthanasia collector according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the driving body and the collector according to the present invention. FIG.
3 is a perspective view illustrating an adsorber according to the present invention.
4 is a front view showing a collector and an adsorber according to the present invention.
FIG. 5 is a reference view for explaining the operation of the trapper in the pest control apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a use state diagram of the pest control apparatus according to the present invention.
7 is a reference view showing a state in which an adsorber is not used in a pest control apparatus according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 해충 가루이 친환경 무인 포집장치가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 구동체 및 포집기가 도시된 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 흡착기가 도시된 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포집기와 흡착기를 나타낸 정면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a driving body and a collecting machine according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing an adsorber according to the present invention. FIG. And FIG. 4 is a front view showing a collector and an adsorber according to the present invention.

본 발명의 원격 제어가 가능한 해충 가루이 친환경 무인 포집장치는, 구동체(10)와, 포집기(20)와, 흡착기(30) 및 제어부(40)를 포함한다.A pest control apparatus capable of remote control of the present invention includes a drive body (10), a collector (20), an adsorption machine (30) and a control section (40).

구동체(10)는 온실의 상측에 길이 방향으로 설치된 레일(50)을 따라 전후 이동하는 것으로, 해충 가루이의 방제를 위한 포집기(20)와 작물 잎의 배면에 기생하는 해충을 방제하기 위한 흡착기(30)를 이동시키게 된다. 구동체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(11)와, 레일을 따라 이동하도록 베이스(11)에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 구동휠(12)과, 베이스(11)의 양측 단부에 구비되는 정지 버튼(13) 및 반복 버튼(13')과, 구동휠(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(14)와, 베이스(11)에 구비되어 모터(14)에 전원을 공급하는 전원공급부(15) 및 모터(14)를 제어하며 유무선 통신이 가능한 구동제어부(16)와, 포집기(20)를 승강시킬 수 있도록 베이스(11)에 구비된 승강장치(17)를 포함한다.The driving body 10 moves forward and backward along a rail 50 provided in the longitudinal direction on the upper side of the greenhouse. The driving body 10 includes a collector 20 for controlling the pest crushing and an adsorber 30). 2, the driving body 10 includes a base 11, a pair of driving wheels 12 installed at regular intervals in the base 11 to move along the rails, A motor 14 that rotates the driving wheel 12 in a forward or reverse direction and a motor 14 which is provided in the base 11 and which is connected to a power source And a lifting device 17 provided on the base 11 for lifting and lowering the collecting device 20. The drive control part 16 controls the power supply part 15 and the motor 14 to supply wastewater do.

따라서, 제어부(40)의 신호에 따라 구동제어부(16)가 모터(14)를 작동시켜 구동휠(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킴에 따라 구동체(10)가 레일(50)을 따라 전후 이동하게 된다. 이때, 반복 버튼(13')이 온실의 한쪽 끝 부분에 접촉되면 구동제어부(16)에 의해 구동휠(12)이 반대 방향으로 회전하여 구동체(10)가 반대 방향으로 이동되고 정지 버튼(13)이 온실의 다른쪽 끝부분에 접촉되면 구동제어부(16)에 의해 모터(13)가 정지되어 구동체(10)의 이동이 중지된다. The drive control unit 16 drives the motor 14 to rotate the drive wheel 12 in the forward or reverse direction according to the signal of the control unit 40 so that the drive body 10 moves forward and backward along the rail 50 . At this time, if the repetition button 13 'touches one end of the greenhouse, the driving control unit 16 rotates the driving wheel 12 in the opposite direction, the driving body 10 is moved in the opposite direction, Is brought into contact with the other end of the greenhouse, the drive control unit 16 stops the motor 13, and the movement of the drive body 10 is stopped.

또한, 승강장치(17)는 구동제어부(16)에 의해 작동되어 포집기(20)의 높이를 조절한다. 이에 따라, 사다리를 사용하지 않고도 포집기(20)를 관리하고 작물의 생육 상태에 따라 포집기(20)의 높이를 조절할 수 있게 된다.Further, the elevation device 17 is operated by the drive control section 16 to adjust the height of the collector 20. Accordingly, the collector 20 can be managed without using a ladder, and the height of the collector 20 can be adjusted according to the growth condition of the crop.

포집기(20)는 온실 내의 공기를 흡입하여 배출하는 동안 공기와 함께 유입된 해충 가루이를 자외선과 오존을 이용하여 살균하고 해충 가루이가 제거된 공기를 배출함으로써 해충 가루이를 방제하는 역할을 수행한다. 이에 따라, 화학성분이 포함된 살충제로 인한 피해를 방지할 수 있게 된다.The collector 20 serves to sterilize the insect powder introduced with the air while sucking and discharging the air in the greenhouse using ultraviolet rays and ozone, and discharging the air from which the insect powder has been removed. Thus, it is possible to prevent the damage caused by the pesticide containing the chemical component.

이러한 포집기(20)는 해충 가루이가 공기와 함께 유입되는 유입구(21)와 해충 가루이가 제거된 공기가 배출되는 송풍구(22)가 구비된 함체의 형태로 형성되는 것으로, 내부에 공기를 흡입하여 배출하는 송풍팬이 설치됨과 아울러, 자외선을 이용하여 공기와 함께 유입된 해충 가루이를 제거하는 자외선 램프 및 오존을 발생시키는 오존 발생기를 구비한다. 이때, 함체의 유입구(21)에는 황색광 또는 백색광을 조사하여 해충 가루이를 유인하는 복수의 LED 트랩이 설치될 수 있다.The collector 20 is formed in the form of an enclosure having an inlet 21 through which pest powder is introduced together with air and a pouring port 22 through which air from which the pest powder is removed is discharged. And an ozone generator for generating ozone and an ultraviolet lamp for removing the pest powder introduced together with the air using ultraviolet rays. At this time, a plurality of LED traps may be installed at the inlet 21 of the housing to irradiate yellow light or white light to attract the pest powder.

자외선 램프는 자외선을 조사하여 해충 가루이를 제거하는 것으로, 파장이 200~280㎚인 UV-C를 조사하는 램프가 바람직하다. UV-C(100㎚~280㎚)는 자외선 중에서 가장 살균력이 강한 253.7㎚의 자외선을 통해, 미생물의 DNA 구조를 파괴하여 불활성화시키는 방식으로서, 램프를 점등시키는 것만으로도 살균할 수 있어 설치비와 유지비도 싸고 경제적인 장점이 있다. 그리고, UV-B(280㎚ ~ 320㎚)의 경우에도 해충의 밀도를 효과적으로 줄일 수 있는 것으로 알려져 있다. 또한, 자외선 램프를 이용하여 자외선을 조사함과 동시에 오존발생기에서 발생된 오존을 이용하면 살균 효과가 더욱 증대된다. The ultraviolet lamp is preferably a lamp for irradiating UV-C having a wavelength of 200 to 280 nm by irradiating ultraviolet rays to remove pest powder. UV-C (100 nm ~ 280 nm) is a method of disinfecting and inactivating the DNA structure of microorganisms through ultraviolet rays of 253.7 nm which is the most sterilizing power in ultraviolet rays. It can be sterilized by just turning on the lamp, There is also a cheap and economical advantage. It is known that even in the case of UV-B (280 nm to 320 nm), the density of pests can be effectively reduced. In addition, when ultraviolet rays are irradiated using an ultraviolet lamp and ozone generated in the ozone generator is used, the sterilizing effect is further increased.

그리고, 송풍팬으로 공기를 흡입하는 것만으로는 해충 가루이를 효과적으로 포집하기가 쉽지 않으므로, 흡입구(21)에 해충 가루이를 유인하는 LED 트랩을 설치하여 해충 가루이를 포집기(20)로 유인한다. 이때, LED 트랩은 황색광 또는 백색광을 조사하는 LED를 사용하는 것이 바람직하다.Since it is not easy to collect the insect powder effectively by simply sucking the air through the air blowing fan, an LED trap for attracting the insect powder to the suction port 21 is installed to attract the insect powder to the collecting device 20. At this time, it is preferable to use an LED for emitting yellow light or white light.

흡착기(30)는 온실의 바닥을 따라 이동하면서 흡착판(34)의 흡착력을 이용하여 작물 잎의 배면에 기생하는 해충 뿐만 아니라 바닥 근처의 해충을 흡착 및 제거하는 것으로, 포집기(20)의 하부에 상하 이동이 가능하게 설치된다.The adsorber 30 adsorbs and removes not only parasitic insects on the backside of the crop leaves but also insects near the bottom of the crop leaves using the adsorption force of the adsorption plate 34 while moving along the bottom of the greenhouse, So as to be movable.

여기서 흡착판은 해충을 유인하기 위해 호르몬제가 도포되거나 선호하는 색(가루이의 경우 황색)이 도포되는 한편, 해충이 흡착되도록 접착제가 도포되어 있고, 또한 메쉬 구조로 형성되어 이동에 따른 회전 중 기류에 따른 저항을 줄이도록 형성됨은 물론 일정정도의 해충이 흡착되었을 때 교체를 위해 탈부착 구조를 형성하고 있다.In this case, the adsorption plate is coated with a hormone agent to apply insecticide or a preferred color (yellow in case of powder), while an adhesive is applied so that insects are adsorbed. Also, the adsorption plate is formed by a mesh structure, It is formed not only to reduce the resistance but also to detach and attach structure for replacement when a certain amount of insects are adsorbed.

상기한 흡착기(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 바퀴(32)가 구비되어 바닥면을 따라 이동되는 주행판(31)과, 해충이 흡착되는 흡착판(34)을 하나 이상 구비하며 주행판(31)에 회전가능하게 설치되는 흡착판 회전축(35)과, 주행판(31)에 수직 방향으로 설치되어 포집기(20)의 하부에 구비된 연결판(25)의 모서리를 관통하는 복수 개의 가이드바(36)와, 주행판(31)의 높이가 고정되도록 가이드바(36)에 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 위치결정홈(36')에 삽입되는 위치결정핀(37)을 포함한다. 주행판(31)에는 흡착판 회전축(35)이 원활하게 회전될 수 있도록 부싱(35') 또는 베어링이 설치되며, 연결판(25)의 모서리에도 가이드바(36)가 원활하게 움직일 수 있도록 부싱(26)이 설치된다. 그리고, 흡착판 회전축(35)에는 각각 4개의 흡착판(34)이 설치되며, 흡착판(34)은 메쉬망 형태로 형성되어 해충이 흡착되면서도 바람의 저항이 최소화되도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the adsorber 30 includes at least one traveling plate 31 having a wheel 32 at its lower portion and moving along the bottom surface thereof, and at least one adsorption plate 34 for adsorbing insects A suction plate rotating shaft 35 rotatably mounted on the travel plate 31 and a plurality of guide plates 35 extending perpendicularly to the travel plate 31 and passing through corners of the link plate 25 provided below the collecting unit 20 A guide bar 36 and a positioning pin 37 inserted into a plurality of positioning grooves 36 'formed at predetermined intervals in the guide bar 36 so that the height of the travel plate 31 is fixed. A bushing 35 'or a bearing is provided on the travel plate 31 so that the suction plate rotary shaft 35 can be smoothly rotated. A bushing (not shown) is provided on the edge of the connection plate 25 to smoothly move the guide bar 36 26 are installed. Four adsorption plates 34 are provided on the adsorption plate rotary shaft 35 and the adsorption plate 34 is formed in a mesh network shape so that the resistance of the wind is minimized while the insects are adsorbed.

또한, 흡착판 회전축(35)이 주행판(31)의 하부에 구비된 바퀴 연결축(33)에 연동하여 회전되도록 흡착판 회전축(35)과 바퀴 연결축(33)이 베벨기어(38)로 연결된다. 그리고, 바퀴 회전축(33)은 주행판(31)의 전방과 후방에 각각 설치됨으로써 주행판(31)이 안정적으로 이동될 수 있도록 하고, 흡착판 회전축(35)은 2개의 바퀴 회전축(33)에 대응하도록 주행판(31)의 전방과 후방에 각각 설치된다. 이때, 흡착판 회전축(33)은 각각에 설치된 흡착판(34) 사이 및 흡착판(34)과 가이드바(36) 사이에서 간섭이 발생하지 않는 위치에 설치되어야 함은 당연하다.The suction plate rotating shaft 35 and the wheel connecting shaft 33 are connected to the bevel gear 38 so that the suction plate rotating shaft 35 is rotated in conjunction with the wheel connecting shaft 33 provided at the lower portion of the traveling plate 31 . The wheel rotating shaft 33 is installed in front of and behind the traveling plate 31 so that the traveling plate 31 can be stably moved and the suction plate rotating shaft 35 is supported on the two wheel rotating shafts 33 Respectively, in front of and behind the travel plate 31, respectively. At this time, it is natural that the suction plate rotary shaft 33 should be installed at a position where there is no interference between the suction plates 34 provided on the suction plate 34 and the guide bar 36. [

한편, 제어부(40)는 구동체(10)의 구동제어부(16)에 유선 또는 무선으로 연결되는 것으로, 구동체(10)와 포집기(20)를 제어한다. 즉, 포집기(20)의 송풍속도 조절, 포집기(20)의 자동 또는 수동 동작, 구동체(10)의 이동을 위한 모터의 정역회전 제어, 희망온도에 따른 자동 송풍 조절, 포집기에 구비된 창의 개폐, 송풍팬의 온도 센서에 의한 자동 온/오프 또는 수동 제어 등 다양한 제어 모듈을 형성한다. 그리고, 외부에서 스마트 기기를 이용하여 구동체(10)와 포집기(20)를 원격 제어함과 아울러, 실시간으로 센서의 수치를 확인하고 온실의 작동 상태 등을 점검하는 등 실시간 모니터링이 가능하게 스마트 기기와의 통신을 위한 통신부를 구비한다.The control unit 40 is connected to the drive control unit 16 of the drive unit 10 by wire or wirelessly and controls the drive unit 10 and the collector 20. That is, it is possible to control the blowing speed of the collecting device 20, the automatic or manual operation of the collecting device 20, the forward / reverse rotation control of the motor to move the driving body 10, the automatic blowing control according to the desired temperature, , Automatic on / off control by the temperature sensor of the blower fan, or manual control. In addition, it is possible to remotely control the driving unit 10 and the collecting unit 20 using a smart device from the outside, check the numerical values of the sensors in real time, check the operation status of the greenhouse, And a communication unit for communication with the base station.

상기와 같이 구성된 본 발명의 해충 가루이 친환경 무인 포집장치를 이용하여 해충 가루이 및 해충을 제거하는 것에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the removal of pests and pests using the pest-protecting eco-friendly unmanned collection apparatus of the present invention will be described.

농민 등의 사용자가 휴대하고 있는 스마트 폰 등의 스마트 기기를 이용하여 제어부(40)에 접속한 후, 구동체(10)에 구비된 모터(14)를 작동시키면 구동체(10)가 레일(50)을 따라 이동하게 된다. 그리고, 포집기(20)에 구비된 송풍모터를 작동시키면 송풍팬이 회전하면서 흡입구(21)를 통해 공기를 흡입한 후 송풍구(22)를 통해 송풍하게 된다. 이때, 포집기(20)는 흡입구(21)가 농작물을 향하도록 배치됨으로써 농작물이 흔들리면서 해충 가루이가 이탈되어 흡입구(21)로 흡입되도록 하는 것이 바람직하다.When the motor 14 provided in the driving body 10 is operated after the smart device such as a smart phone carried by a user such as a farmer accesses the control unit 40 and the driving body 10 is driven by the rail 50 . When the blowing motor provided in the collecting device 20 is operated, the blowing fan rotates and sucks air through the suction port 21 and blows air through the blowing port 22. At this time, the collector 20 is arranged so that the inlet 21 faces the crop, so that the crop is shaken and the pest powder is released and sucked into the inlet 21.

이에 따라, 해충 가루이가 포함된 외부의 공기가 흡입구(21)를 통해 함체 내부로 유입된 후 자외선 램프에서 조사된 자외선과 오존 발생기에서 발생한 오존에 의해 해충 가루이가 제거되고, 해충 가루이가 제거된 공기가 송풍구(22)를 통해 배출된다. 이때, 흡입구(21)에 LED 트랩이 설치되어 있으므로, 해충 가루이가 LED 트랩에 의해 유인된 후 공기와 함께 흡입구(21)를 통해 포집기(20)의 함체 내부로 유입된다. 즉, LED 트랩을 이용하여 해충 가루이를 유인한 후 자외선 램프(21)에서 조사된 자외선과 오존발생기에서 발생한 오존을 이용하여 해충 가루이를 제거하는 것이다. 따라서, 온실 내부에서 해충 가루이의 확산을 저지하고 해충 가루이에 의한 농작물의 피해을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, after the outside air containing the pest powder is introduced into the inside of the housing through the inlet 21, the pest powder is removed by the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet lamp and the ozone generated by the ozone generator, Is discharged through the blowing port (22). At this time, since the LED trap is installed in the suction port 21, the pest flue is attracted by the LED trap, and then flows into the enclosure of the collector 20 through the suction port 21 together with the air. That is, after insect pest flour is attracted by using the LED trap, ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet lamp 21 and ozone generated from the ozone generator are used to remove the pest powder. Therefore, it is possible to prevent the spread of the pest powder in the greenhouse and to prevent the damage of the crop by the pest powder.

이와 동시에, 포집기에 연결된 흡착기(30)를 하강시켜 바닥을 따라 이동되도록 함으로써 작물 잎의 배면에 기생하는 해충 뿐만 아니라 바닥 근처의 해충을 흡착 포집하여 제거하게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 흡착기(30)를 고정하고 있는 위치결정핀(37)을 모두 제거한 후, 흡착기(30)를 하강시켜 주행판(31)의 바퀴(32)가 바닥면에 접촉되도록 한다. 이후, 위치결정핀(37)을 연결판(25)의 상측에서 가이드바(36)의 위치결정홈(36')에 삽입하여 흡착기(30)가 상하 방향으로 움직이지 않도록 고정할 수도 있고, 위치결정핀(37)을 삽입하지 않음으로써 주행판(31)이 바닥 높이에 따라 자유롭게 상하 이동하도록 할 수도 있다.At the same time, the adsorber (30) connected to the collector is moved down along the bottom so that not only the insect pests but also insects near the bottom of the crop leaves are adsorbed and removed. 6, after the positioning pins 37 that fix the adsorber 30 are all removed, the adsorber 30 is lowered so that the wheels 32 of the travel plate 31 are positioned on the bottom surface Contact. Thereafter, the positioning pin 37 may be inserted into the positioning groove 36 'of the guide bar 36 on the upper side of the connecting plate 25 to fix the adsorption device 30 so as not to move in the vertical direction, The driving plate 31 can be freely moved up and down according to the floor height by not inserting the decision pin 37. [

이에 따라, 구동체(10)에 의해 포집기(20)가 이동할 때 흡착기(30)도 함께 이동하게 되고, 흡착기(30)의 이동에 따라 바퀴(32)가 회전하게 된다. 그리고, 바퀴(32)를 연결하는 바퀴연결축(33)에 베벨기어(38)로 연결된 흡착판 회전축(35)도 바퀴(32)에 연동하여 회전하게 된다. 따라서, 온실의 작물 잎의 배면에 기생하는 해충 뿐만 아니라 바닥 근처의 해충이 회전 중인 흡착판(34)에 유인되어 흡착/제거된다. Accordingly, when the collector 20 is moved by the driving body 10, the adsorption machine 30 is also moved together. As the adsorption machine 30 moves, the wheel 32 rotates. The suction plate rotating shaft 35 connected to the wheel connecting shaft 33 connecting the wheel 32 by the bevel gear 38 also rotates in conjunction with the wheel 32. Therefore, not only insect pests which are parasitic on the back of the leaf of the greenhouse but also insects near the bottom are attracted to the rotating adsorption plate 34 and adsorbed / removed.

만약, 흡착기(30)를 이용한 해충 방제가 필요하지 않는 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이, 주행판(31)과 가이드바(36)를 상승 이동시킨 후, 위치결정핀(37)을 연결판(25)의 상측에서 가이드바(36)의 위치결정홈(36')에 삽입함으로써 주행판(31)이 하강하지 않도록 고정할 수도 있다. 물론, 흡착기(30)를 포집기(20)로부터 완전히 분리하여 따로 보관함으로써, 포집기(20)를 이동시킬 때 작용하는 부하를 줄일 수도 있다.7, when the travel plate 31 and the guide bar 36 are moved upwards, the positioning pin 37 is moved to the connection plate 36. [ It is also possible to insert the guide plate 36 into the positioning groove 36 'of the guide bar 36 on the upper side of the guide plate 25 to fix the travel plate 31 so as not to descend. Of course, the adsorbent 30 can be completely separated from the collecting device 20 and stored separately, thereby reducing the load acting upon moving the collecting device 20.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 구동체 11 : 베이스
12 : 구동휠 13 : 정지 버튼
13' : 반복 버튼 14 : 모터
15 : 전원공급부 16 : 구동제어부
17 : 승강장치 20 : 포집기
21 : 흡입구 22 : 송풍구
25 : 연결판 26 : 부싱
30 : 흡착기 31 : 주행판
32 : 바퀴 33 : 바퀴 연결축
34 : 흡착판 35 : 흡착판 회전축
35' : 부싱 36 : 가이드바
36' : 위치결정홈 37 : 위치결정돌기
38 : 베벨기어 40 : 제어부
50 : 레일
10: driving body 11: base
12: drive wheel 13: stop button
13 ': Repeat button 14: Motor
15: power supply unit 16: drive control unit
17: lifting device 20: collector
21: inlet 22: blower
25: connecting plate 26: bushing
30: adsorber 31: traveling plate
32: Wheel 33: Wheel connecting shaft
34: attracting plate 35: attracting plate rotating shaft
35 ': Bushing 36: Guide bar
36 ': Positioning groove 37: Positioning projection
38: Bevel gear 40:
50: Rail

Claims (3)

온실 내부의 공기를 흡입하여 배출하면서 자외선과 오존을 이용하여 흡입된 공기에 포함된 해충 가루이를 제거하는 포집기와;
온실의 상측에 길이 방향으로 설치된 레일을 따라 전후 이동되며 포집기가 연결되는 구동체와;
포집기와 구동체를 제어하는 제어부와;
포집기에 승강 가능하게 연결되며 바닥면을 주행하면서 일정 속도로 회전되는 흡착판을 이용하여 해충을 흡착하여 제거하는 흡착기;를 포함하되,
흡착기는 하부에 바퀴가 구비되어 바닥면을 따라 이동되는 주행판과, 해충이 흡착되는 흡착판을 하나 이상 구비하며 주행판에 회전가능하게 설치되는 흡착판 회전축과, 주행판에 수직 방향으로 설치되어 포집기의 하부에 구비된 연결판의 모서리를 관통하는 복수 개의 가이드바와, 주행판의 높이가 고정되도록 가이드바에 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 위치결정홈에 삽입되는 위치결정핀을 포함하는 한편, 흡착판 회전축이 주행판의 하부에 구비된 바퀴 연결축에 연동하여 회전되도록 흡착판 회전축과 바퀴 연결축이 베벨기어로 연결되고, 바퀴 회전축은 주행판의 전방과 후방에 각각 설치되고, 흡착판 회전축은 주행판의 전방과 후방에 각각 설치되되 흡착판 사이 및 흡착판과 가이드바 사이에서 간섭이 발생하지 않는 위치에 설치되고,
구동체의 일측 끝단에는 구동체가 왕복 이동하면서 해충 가루이를 방제하도록 구동체의 이동을 제한하는 정지 버튼이 설치되고, 구동체의 타측 끝단에는 구동체가 반대 방향으로 이동하도록 하는 반복 버튼이 설치되고, 포집기는 구동체에 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 해충 가루이 친환경 무인 포집장치.
A collector for removing the insect powder contained in the air sucked by using ultraviolet rays and ozone while sucking and discharging the air inside the greenhouse;
A driving body moving back and forth along a rail provided in the longitudinal direction on the upper side of the greenhouse and connected to a collector;
A controller for controlling the collector and the driving body;
And an adsorber connected to the collecting machine so as to be able to ascend and descend and adsorbing and removing pests using an adsorption plate rotating at a constant speed while traveling on the bottom surface,
The adsorber includes a traveling plate having a wheel at its lower portion and being moved along a bottom surface thereof, a suction plate rotary shaft rotatably installed on the traveling plate, the suction plate having at least one suction plate on which insects are adsorbed, And a positioning pin inserted in a plurality of positioning grooves formed at predetermined intervals in the guide bar so that the height of the traveling plate is fixed. On the other hand, The suction plate rotating shaft and the wheel connecting shaft are connected to each other by a bevel gear so that the suction plate rotating shaft and the wheel connecting shaft are rotated together with the wheel connecting shaft provided at the lower portion of the plate. The rotating shaft of the suction plate is disposed forwardly and rearwardly of the traveling plate, And is installed at a position between the adsorption plates and between the adsorption plates and the guide bars at which no interference occurs,
A stop button is provided at one end of the drive body for restricting movement of the drive body to reciprocally move the drive body so as to control the pest powder and a repetition button is provided at the other end of the drive body for moving the drive body in the opposite direction, Is mounted on the driving body so as to be able to move up and down.
삭제delete 삭제delete
KR1020180112486A 2018-09-19 2018-09-19 Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse KR101945482B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112486A KR101945482B1 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112486A KR101945482B1 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101945482B1 true KR101945482B1 (en) 2019-02-08

Family

ID=65365146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180112486A KR101945482B1 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101945482B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220093527A (en) 2020-12-28 2022-07-05 주식회사 에이디 Trap for catch Bemisia tabaci

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101819426B1 (en) * 2017-07-28 2018-01-18 주식회사 신안그린테크 Eco-Friendly Whitefly Unmanned Exterminator for Smart Green House

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101819426B1 (en) * 2017-07-28 2018-01-18 주식회사 신안그린테크 Eco-Friendly Whitefly Unmanned Exterminator for Smart Green House

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220093527A (en) 2020-12-28 2022-07-05 주식회사 에이디 Trap for catch Bemisia tabaci

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7315593B2 (en) Flying pest trapping device and method for counting trapped insects
US7073287B2 (en) Mosquitoes eradicating system
KR101944951B1 (en) An automatic luring and catching implement of brown wings leaf hoppers with a cleaning unit
WO2007135687A2 (en) Devices for trapping insects
KR101819426B1 (en) Eco-Friendly Whitefly Unmanned Exterminator for Smart Green House
KR101825680B1 (en) hemiptera and noxious insect capture apparatus
US20180352801A1 (en) Animal trap
KR101945482B1 (en) Eco-Friendly whitefly unmanned exterminato in greenhouse
CN114766438B (en) Release device for pre-splitting long tube cocoon bees and application method
CN106857414A (en) The mass rearing method of prodenia litura
CN210492268U (en) Insecticidal device for animal husbandry
KR100886244B1 (en) Vermin's sterilization unit and apparatus for killing vermin having the same
JP2010166845A (en) Installation for plant cultivation
JP2011103787A (en) Method for trapping neompheria ferruginea and insect trap therefor
KR200458885Y1 (en) Moving apparatus for sucking insect equipped with pheromone trap and sticky trap
CN112616796A (en) Wind-suction insect killing lamp
CN115226686B (en) Trap type insect killing device for gerbera planting industry and using method
JP2007209266A (en) Insect trap
JP6540944B2 (en) Pest control method of plant body
KR101152776B1 (en) Lamp apparatus for growth and development of plant with inhalation type insect trap
JP3933014B2 (en) Plant breeding storage device
CN115053876A (en) Four-pest trapping device for biological monitoring
KR101003015B1 (en) Night collection trap of rhodotritoma sufflava for education
JP2008104364A (en) Device for physiological management of plants
CN113854262A (en) Forestry is with traping pest control device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant