KR101709850B1 - 자동 연마 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업대(300)에 연마가 필요한 물품을 올려두고 조작 버튼을 누르면, 연마작업을 하는 자동 연마 장치가 개시된다. 자동 연마 장치는, 복수 개의 사포지를 구비하고 상기 물품을 연마하기 위한 연마부(200); 상기 작업대(300)의 저면에 위치하여 상기 물품이 상기 사포지의 사이에 끼이는 것을 방지하기 위해 상기 물품이 상기 연마부(200)에 닿기 이전에 상기 연마부(200)의 하단에 접촉하여 상기 복수 개의 사포지를 눌러주는 끼임 방지부(310); 상기 연마부(200)와 끼임 방지부의 구동을 제어하는 조작 제어부(100); 상기 물품이 연마되면서 생성되는 분진을 처리하는 집진부(400)를 포함한다. 이러한 본 발명의 실시예에서는 수동이 아닌 자동으로 물품을 연마하여 작업자가 편리하다.

Description

자동 연마 장치{Injector for bag filters}

본 발명은 자동 연마 장치에 관한 것으로, 특히 다양한 물품을 자동으로 연마하는 자동 연마 장치에 관한 것이다.

발전설비나 석유화학설비 등과 같은 산업기간 설비는 그 내구성에 대하여 정기적이고 지속적인 유지 관리가 요구되고 있다. 이러한 설비 중에서도 압력이 작용하는 파이프 등과 같은 배관설비는 그 파손의 우려가 상존하므로 무엇보다도 이상 여부 등을 수시로 점검을 함으로써, 발생될 수 있는 대형사고를 미연에 방지해야 한다.

그리고, 필요에 따라 연마공정이 적용되며, 여기에서 연마공정은 입자가 큰 사포로부터 보다 작은 입자의 사포를 이용하여 단계적으로 시편의 표면 거칠기를 곱게 다듬는 공정이다.

이외에도 일반적으로 소형 싱크대, 대형 싱크대, 작업대 등의 금속 제품은 용접이나 기타 작업후에 연마작업이 필요하다.

이러한 연마공정은 연마장치를 통해 수행되고 있으나, 일반적인 연마장치는 작업자가 수작업으로 해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 경우 작업자의 숙련도에 따라 그 품질이 결정되었음은 물론이며, 작업에 있어서도 많은 시간이 소요되는 문제점이 있으며, 그 작업성과도 만족스럽지 못하다.

또한, 연마작업 중에는 작업자가 연마장치를 동작시킴에 따라 발생하는 분진발생으로 인해 오염된 환경에 노출되는 문제가 있다.

그리고 종래의 기술은 연마기를 수동으로 조작하여 사람이 움직여가며 연마작업을 수행해야 해서 고정 시간 및 인력에 드는 비용이 낭비된다는 문제점이 있어 왔다.

국내 등록특허 10-0874987호, 등록일자: 2008년12월12일 명칭: 자동연마기

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수동이 아닌 자동으로 물품을 연마하여 작업자가 편리하며, 작업시간이 단축되는 자동 연마 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사람이 직접 연마를 하지 않아도 작업대에 연마가 필요한 물품을 올려두고 버튼을 누르는 것만으로도 연마가 자동으로 이루어지는 자동 연마 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 연마기가 원활하게 연마를 할 수 있도록 미리 사포 부분을 눌러주는 자동 연마 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 연마작업에 따라 발생하는 분진을 효율적으로 집진하여 환경을 개선하는 자동 연마 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업자의 조작에 따라 자동으로 상하 또는 좌우로 이동하면서 효율적으로 연마를 하는 자동 연마 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 연마작업이 자동으로 수행되므로 연마작업이 수행되는 동안에 다른 일을 할 수 있으므로 작업효율이 획기적으로 높아지는 자동 연마 장치를 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자동 연마 장치는,

작업대(300)에 연마가 필요한 물품을 올려두고 조작 버튼을 누르면, 연마작업을 하는 자동 연마 장치로서,

복수 개의 사포지를 구비하고 상기 물품을 연마하기 위한 연마부(200);

상기 작업대(300)의 저면에 위치하여 상기 물품이 상기 사포지의 사이에 끼이는 것을 방지하기 위해 상기 물품이 상기 연마부(200)에 닿기 이전에 상기 연마부(200)의 하단에 접촉하여 상기 복수 개의 사포지를 눌러주는 끼임 방지부(310);

상기 연마부(200)와 끼임 방지부의 구동을 제어하는 조작 제어부(100);

상기 물품이 연마되면서 생성되는 분진을 처리하는 집진부(400)를 포함한다.

상기 연마부(200)는,

상기 연마부(200)가 수평이동을 하도록 구동하는 수평이동부(230);

상기 연마부(200)가 수직이동을 하도록 구동하는 수직이동부(220);

상기 복수개의 사포지가 기둥을 중심으로 형성되고, 상기 기둥이 회전운동을 하여 상기 물품을 연마하는 연마기(210)를 포함하며,

상기 수직이동부(220)는 상기 수직이동부(220)의 일측에 형성되고, 상기 연마기는 상기 수직이동부(220)의 타측에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 끼임 방지부(310)는 적어도 하나의 모서리를 포함하고, 상기 연마부(200)가 작동하면 상기 연마기를 향해 위치를 이동하여 상기 모서리를 상기 연마기의 하단에 접촉시켜 상기 복수 개의 사포지의 하단이 일방향으로 눕혀지게 유도한 뒤 상기 물품(600)과 상기 연마기(210)가 접촉하면 본래의 위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 연마부(200)는 상기 연마기(210)가 상기 물품과 접촉하면 접촉된 모서리 또는 면의 길이만큼 수직 또는 수평이동을 하면서 연마를 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 집진부(400)는, 상기 분진을 모으기 위한 흡입부 및

상기 흡입부를 통해 모아진 분진을 걸러내기 위한 필터부를 포함한다.

상기 작업대(300)는 연마가 필요한 물품을 올려놓되 상기 물품이 놓이는 각도를 조절하는 가이드부(320, 330)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에서는 수동이 아닌 자동으로 물품을 연마하여 작업자가 편리하며, 작업시간이 단축되는 자동 연마 장치를 제공할 수 있다.

또한, 사람이 직접 연마를 하지 않아도 작업대에 연마가 필요한 물품을 올려두고 버튼을 누르는 것만으로도 연마가 자동으로 이루어지는 자동 연마 장치를 제공할 수 있다.

또한, 연마기가 원활하게 연마를 할 수 있도록 미리 사포 부분을 눌러주는 자동 연마 장치를 제공할 수 있다.

또한, 연마작업에 따라 발생하는 분진을 효율적으로 집진하여 환경을 개선하는 자동 연마 장치를 제공할 수 있다.

또한, 작업자의 조작에 따라 자동으로 상하 또는 좌우로 이동하면서 효율적으로 연마를 하는 자동 연마 장치를 제공할 수 있다.

또한, 연마작업이 자동으로 수행되므로 연마작업이 수행되는 동안에 다른 일을 할 수 있으므로 작업효율이 획기적으로 높아지는 자동 연마 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 정면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 측면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 연마부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 작업대를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 조작 제어부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 집진부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 조작 제어부 내부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 사용 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 연마부와 기임 방지부의 접촉 상태를 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 연마부가 회전하면서 이동한 상태를 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 정면을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 측면을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 연마부를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 작업대를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 조작 제어부를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 집진부를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 조작 제어부 내부를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치의 사용 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 연마부와 기임 방지부의 접촉 상태를 나타낸 도면이고, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치에서 연마부가 회전하면서 이동한 상태를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 연마 장치는, 지지부(500) 위에 설치된 작업대(300)에 연마가 필요한 물품(600)을 올려두고 조작버튼(110)을 누르면, 연마작업을 하는 자동 연마 장치로서, 연마부(200), 끼임 방지부(310), 조작 제어부(100) 및 집진부(400)를 포함하여 구비된다.

삭제

상기 연마부(200)는, 수평하게 직립배치된 다수의 사포지(211)가 상하로 연장배치된 회전기둥(212)의 하단 둘레를 따라 방사형으로 측방결합된 형태를 가지며 상기 회전기둥(212)의 회전에 따라 각 사포지(211)가 물품(600)의 표면과 접촉하며 연마하는 연마기(210)와, 상기 연마기(210)의 일측에 형성되어 상기 연마기(210)가 수직이동하도록 구동하는 수직이동부(220) 및, 상기 수직이동부(220)의 일측에 형성되어 상기 연마기(210)가 수평이동하도록 구동하는 수평이동부(230)를 포함하여 구비된다.
상기 끼임 방지부(310)는, 상기 작업대(300)를 사이에 두고 상기 물품(600)의 모서리와 대향하는 하부위치에 배치되고, 상기 연마기(210)의 사포지(211)와 전후로 대향하는 위치에는 전방으로 돌출된 모서리부(311)가 형성되며, 제어신호에 따라 상기 사포지(211)를 향해 전방이동하되, 상기 연마기(210)가 회전동작하며 수직이동하여 각 사포지(211)가 물품(600)의 모서리와 접촉하기 이전에 전방이동하여 상기 모서리부(311)가 각 사포지(211)와 접촉하면서 상기 물품(600)의 모서리가 삽입되기 위한 틈을 형성하며 각 사포지(211)가 물품(600)의 모서리와 접촉하면 본래의 위치로 후방이동한다.

삭제

상기 조작 제어부(100)는, 조작버튼(110) 작동 상태를 나타내는 상태표시부(120)를 구비하고, 상기 연마부(200)와 끼임 방지부(310)의 구동을 제어한다.

상기 집진부(400)는, 연마부(200)의 후방 위치에 배치되어 상기 물품(600)이 연마되면서 생성되는 분진을 처리한다.

삭제

상기 연마부(200)는 다양한 형태로 제작이 가능하며, 모터 등을 구비할 수 있다. 상기 수평이동부(230)는 수직이동부(220)의 일측에 형성되고, 상기 연마기(210)는 수직이동부(220)의 타측에 형성되는데, 이러한 형태도 필요에 따라 변형이 가능하다. 그리고 연마기(210) 옆에는 분진이 내부로 유입되는 것을 방지하고, 하방향으로 모아지도록 하는 가이드판(240)이 추가로 형성된다.

상기 끼임 방지부(310)는 적어도 하나의 모서리부(311)를 포함하고, 조작 제어부(100)의 제어신호에 따라 상기 연마부(200)가 작동하면 상기 연마기(210)를 향해 위치를 이동하여 상기 모서리부(311)를 상기 연마기(210)의 하단에 접촉시켜 상기 복수 개의 사포지(211)의 하단이 일방향으로 눕혀지게 유도한 뒤 상기 물품(600)과 상기 연마기(210)가 접촉하면 본래의 위치로 이동한다. 즉, 모서리부(311)가 빽빽한 복수개의 사포지(211)의 틈을 벌려주어 연마하고자 하는 물품(600)의 모서리가 그 틈으로 쉽게 들어가도록 하는 것이다.

그리고 상기 연마부(200)는 조작 제어부(100)의 제어에 따라 상기 연마기(210)가 상기 물품(600)과 접촉하면 접촉된 모서리 또는 면의 길이만큼 수직 또는 수평이동을 하면서 연마를 수행한다.

필요에 따라 조작 제어부(100)의 조작버튼(110)으로 설정을 하면, 조작 제어부(100)가 연마기(210)의 회전 부하를 감지하여 일방향으로 이동하면서 연마 동작을 하다가 부하가 없는 경우, 물품(600)이 없는 것으로 판단하여 다시 반대방향으로 연마를 하도록 제어할 수도 있다.

또한, 조작 제어부(100)의 조작버튼(110)으로 설정을 하면, 조작 제어부(100)가 센서(도면 미도시)를 이용하여 물품(600)의 존재 유무를 감지하면서 연마기(210)가 일방향으로 이동하면서 연마 동작을 하다가 물품(600)이 없는 경우, 다시 반대방향으로 연마를 하도록 제어할 수도 있다.

그리고 필요에 따라서는 수동으로 조작버튼(110)을 제어하여 좌,우,상,하 방향으로의 연마기(210) 이동을 제어할 수도 있다. 이 경우 조작된 값에 따라 조작 제어부(100)가 연마부(200)를 제어하여 연마부(200)의 좌,우,상,하 방향으로의 이동을 제어할 수 있다.

상기 집진부(400)는, 상기 분진을 모으기 위한 흡입부(410) 및 상기 흡입부(410)를 통해 모아진 분진을 걸러내기 위한 필터부(420)를 포함한다.

상기 작업대(300)는 연마가 필요한 물품(600)을 올려놓되 상기 물품(600)이 놓이는 각도를 조절하는 가이드부(320, 330)를 구비한다.

그러면 이러한 구성을 가진 자동 연마 장치의 동작에 관하여 설명하기로 한다.

먼저 작업자는 작업대(300) 위에 연마가 필요한 물품(600)을 올려놓되 상기 물품(600)이 놓이는 각도를 조절하는 가이드부(320, 330)를 조절하여 고정시킨다. 이때 작업대(300)의 빈 공간(340)을 이용하여 물품(600)을 고정할 수도 있다.

그리고 나서, 작업자는 조작 제어부(100)의 조작버튼(110)을 조작하여 연마부(200)를 동작시킨다.

이때, 조작버튼(110)에 이해 조작된 사항이 연마부(200)의 상하이동에 관한 조작인 경우, 도 11 및 도 12와 같이 연마기(210)가 하부에서 상부로 이동하면서 물품(600)을 연마한다.

여기서, 도 10과 같이 상기 연마기(210)의 복수개의 사포지(211)가 물품(600)에 접촉하기 전에 끼임 방지부(310)가 조작 제어부(100)의 제어신호에 따라 모서리부(311)를 상기 연마기(210)의 복수개의 사포지(211)에 접촉시켜 상기 복수 개의 사포지(211)가 일방향으로 눕혀지게 유도한 뒤 상기 물품(600)과 상기 연마기(210)가 접촉하도록 한다.

따라서 물품(600)이 사포지(211) 사이에 끼여 작업이 중단되는 현상이 발생하지 않는다. 즉, 끼임 방지부(310)의 모서리부(311)가 빽빽한 복수개의 사포지(211)의 틈을 벌려주어 연마하고자 하는 물품(600)이 사포지(211)의 틈으로 쉽게 들어간다.

그리고 복수개의 사포지(211)가 회전하면서 물품(600)의 모서리를 자동으로 연마하게 된다. 이러한 작업 상태를 도 9에 도시하였다.

그리고 상기 연마부(200)는 조작 제어부(100)의 제어에 따라 상기 연마기(210)가 상기 물품(600)과 접촉하면 접촉된 모서리 또는 면의 길이만큼 수직 또는 수평이동을 하면서 연마를 수행한다.

한편, 연마기(210) 옆의 가이드판(240)이 도 4와 같이, 분진이 내부로 유입되는 것을 방지하고, 하방향으로 모아지도록 하며, 집진부(400)는 분진을 모아 필터부를 통해 걸러낸다.

이상의 본 발명의 실시예에서는 수동이 아닌 자동으로 물품을 연마하여 작업자가 편리하며, 작업시간이 단축될 수 있다.

또한, 사람이 직접 연마를 하지 않아도 작업대(300)에 연마가 필요한 물품을 올려두고 버튼을 누르는 것만으로도 연마가 자동으로 이루어질 수 있다.

또한, 연마기가 물품과 접촉전에 원활하게 연마를 할 수 있도록 미리 사포 부분을 눌러주어 작업 중단이 일어나지 않는다.

또한, 연마작업에 따라 발생하는 분진을 효율적으로 집진하여 환경을 개선할 수 있다.

또한, 작업자의 조작에 따라 자동으로 상하 또는 좌우로 이동하면서 효율적으로 연마를 할 수 있다.

또한, 연마작업이 자동으로 수행되므로 연마작업이 수행되는 동안에 다른 일을 할 수 있으므로 작업효율이 획기적으로 높아질 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 조작 제어부
200: 연마부
300: 작업대
400: 집진부
500: 지지부
600: 물품

Claims (6)

1. 작업대(300)에 연마가 필요한 물품(600)을 올려두고 조작버튼(110)을 누르면 상기 물품(600)의 표면을 연마작업하는 자동 연마 장치에 있어서,
   수평하게 직립배치된 다수의 사포지(211)가 상하로 연장배치된 회전기둥(212)의 하단 둘레를 따라 방사형으로 측방결합된 형태를 가지며 상기 회전기둥(212)의 회전에 따라 각 사포지(211)가 물품(600)의 표면과 접촉하며 연마하는 연마기(210)와, 상기 연마기(210)의 일측에 형성되어 상기 연마기(210)가 수직이동하도록 구동하는 수직이동부(220) 및, 상기 수직이동부(220)의 일측에 형성되어 상기 연마기(210)가 수평이동하도록 구동하는 수평이동부(230)를 포함하는 연마부(200);
   상기 작업대(300)를 사이에 두고 상기 물품(600)의 모서리와 대향하는 하부위치에 배치되고, 상기 연마기(210)의 사포지(211)와 전후로 대향하는 위치에는 전방으로 돌출된 모서리부(311)가 형성되며, 제어신호에 따라 상기 사포지(211)를 향해 전방이동하되, 상기 연마기(210)가 회전동작하며 수직이동하여 각 사포지(211)가 물품(600)의 모서리와 접촉하기 이전에 전방이동하여 상기 모서리부(311)가 각 사포지(211)와 접촉하면서 상기 물품(600)의 모서리가 삽입되기 위한 틈을 형성하며 각 사포지(211)가 물품(600)의 모서리와 접촉하면 본래의 위치로 후방이동하는 끼임 방지부(310);
   상기 연마부(200)와 끼임 방지부(310)의 구동을 제어하는 조작 제어부(100); 및
   상기 연마부(200)의 후방 위치에 배치되어 상기 물품(600)이 연마되면서 생성되는 분진을 처리하는 집진부(400);를 포함하는 자동 연마 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 연마부(200)는 상기 연마기(210)가 상기 물품(600)과 접촉하면 접촉된 모서리 또는 면의 길이만큼 수직 또는 수평이동을 하면서 연마를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 연마 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 집진부(400)는, 상기 분진을 모으기 위한 흡입부(410) 및,
   상기 흡입부(410)를 통해 모아진 분진을 걸러내기 위한 필터부(420)를 포함하는 자동 연마 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 작업대(300)는 연마가 필요한 물품(600)을 올려놓되 상기 물품(600)이 놓이는 각도를 조절하는 가이드부(320, 330)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 연마 장치.

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