KR101708861B1 - Rail abrasion measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

궤도틀림 검측장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 궤도틀림 검측장치는: 레일을 가로지르도록 배치되는 제1 크로스부재; 제1 크로스부재의 양측에 레일과 구름 접촉되도록 설치되는 제1 롤러부; 제1 크로스부재에 배치되고, 광을 조사하는 광조사 모듈; 레일을 가로지르도록 배치되는 제2 크로스부재; 제2 크로스부재의 양측에 레일과 구름 접촉되도록 설치되는 제2 롤러부; 및 제2 크로스부재에 배치되고, 광조사 모듈에서 조사된 광을 감지하는 광감지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosure of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a track misalignment. The track fault detecting apparatus of the present invention comprises: a first cross member arranged to cross a rail; A first roller portion provided on both sides of the first cross member so as to be in rolling contact with the rails; A light irradiation module which is disposed in the first cross member and irradiates light; A second cross member arranged to cross the rail; A second roller portion provided on both sides of the second cross member so as to be in rolling contact with the rails; And a light sensing module disposed in the second cross member and sensing light emitted from the light irradiation module.

Figure R1020140095067
Figure R1020140095067

Description

궤도틀림 검측장치{RAIL ABRASION MEASURING APPARATUS}{RAIL ABRASION MEASURING APPARATUS}

본 발명은 궤도틀림 검측장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일과 침목, 체결장치 등으로 구성된 궤도시스템의 변형 상태나 높낮이에 대한 궤도틀림을 측정할 수 있는 궤도틀림 검측장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a track fault detecting apparatus, and more particularly, to a track fault detecting apparatus capable of measuring a track fault with respect to a deformation state and a height of a track system composed of a rail,

일반적으로 철도 차량은 궤도를 따라 운행된다. 차량의 주행 횟수가 늘어남에 따라 궤도에는 미세한 변형(궤도틀림)이 발생하고, 증가하게 된다. 이러한 변형이 증가되면 차량의 주행안정성이 나빠지게 되므로 궤도를 보수하여 적정한 수준으로 궤도틀림량을 유지하여야 한다.Generally, railway vehicles operate along orbits. As the number of times of running of the vehicle increases, a fine deformation (track misalignment) occurs and increases in the track. If such deformation increases, the stability of the vehicle will deteriorate. Therefore, it is necessary to repair the trajectory and maintain the trajectory error to an appropriate level.

종래에는 궤도틀림 검측장치가 철도 차량에 탑재되므로 측정비용이 고가이며, 이동식 소형 검측장비는 장파장의 궤도틀림을 측정할 수 없다.Conventionally, since the track fault detecting apparatus is mounted on a railway vehicle, the measurement cost is high, and the movable small detecting apparatus can not measure the track fault of the long wavelength.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 일본 공개특허공보 제2008-505260호(2008. 02. 21 공개, 발명의 명칭: 철도선로를 검사하기 위한 시스템 및 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2008-505260 (published on Mar. 21, 2008, entitled " System and Method for Inspection of Railway Tracks).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 저렴한 가격의 이동식 소형 검측장비를 이용하여 장파장의 궤도틀림을 정확하게 측정할 수 있는 궤도틀림 검측장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the above problems, and it is an object of the present invention to provide a track fault detecting apparatus which can precisely measure a track fault of a long wavelength using an inexpensive mobile small-

또한, 본 발명은 기존의 검측자 등을 이용하지 않고도 간단하게 궤도의 장파장 고저틀림(레일 상하방향 변형 정도) 및 방향틀림(레일 좌우방향 변형 정도)를 측정할 수 있도록, 궤도를 구성하는 2개 레일의 길이 방향에 대하여 가로로 배치되는 부재를 2개 설치하되, 광조사 모듈을 한쪽 가로부재에 다른 쪽 가로부재에는 광감지 모듈을 설치하여 일정한 거리를 두고 레일 위를 이동하면서 장파장 또는 중단파장의 궤도틀림을 측정하기 위한 궤도틀림 검측장치를 제공하는 것이다.
In addition, the present invention can be applied to two or more tracks constituting a trajectory so as to be able to easily measure a long and a short longitude (degree of deformation in the vertical direction of the rail) and a directional misalignment The light irradiation module is installed on one of the lateral members and the other lateral member is provided on the other side with respect to the longitudinal direction of the rail, A track misalignment measuring apparatus for measuring a track misalignment.

본 발명에 따른 궤도틀림 검측장치는: 레일을 가로지르도록 배치되는 제1 크로스부재; 상기 제1 크로스부재의 양측에 상기 레일과 구름 접촉되도록 설치되는 제1 롤러부; 상기 제1 크로스부재에 배치되고, 광을 조사하는 광조사 모듈; 상기 레일을 가로지르도록 배치되는 제2 크로스부재; 상기 제2 크로스부재의 양측에 상기 레일과 구름 접촉되도록 설치되는 제2 롤러부; 및 상기 제2 크로스부재에 배치되고, 상기 광조사 모듈에서 조사된 광을 감지하는 광감지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The track fault detecting apparatus according to the present invention comprises: a first cross member arranged to cross a rail; A first roller unit installed on both sides of the first cross member to be in rolling contact with the rail; A light irradiation module which is disposed in the first cross member and emits light; A second cross member disposed to cross the rail; A second roller part installed on both sides of the second cross member so as to be in rolling contact with the rail; And a light sensing module disposed on the second cross member for sensing light emitted from the light irradiation module.

상기 광조사 모듈은 광을 조사하는 2개 이상의 발광부를 포함할 수 있다.The light irradiation module may include two or more light emitting portions for irradiating light.

상기 제1 롤러부는, 상기 제1 크로스부재의 상기 레일 길이방향 양측면에서 연장되는 제1 서포터부; 및 상기 제1 서포터부에 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러를 포함할 수 있다.Wherein the first roller portion includes: a first supporter portion extending from both side surfaces of the first cross member in the rail longitudinal direction; And a first roller rotatably coupled to the first supporter portion.

상기 제2 롤러부는, 상기 제2 크로스부재의 상기 레일 길이방향 양측면에서 연장되는 제2 서포터부; 및 상기 제2 서포터부에 회전 가능하게 결합되는 제2 롤러를 포함할 수 있다.
The second roller portion includes a second supporter portion extending from both side surfaces in the rail longitudinal direction of the second cross member; And a second roller rotatably coupled to the second supporter portion.

본 발명에 따르면, 광조사 모듈이 레일을 따라 이동되면서 레일의 마모를 측정하므로, 레일의 마모 상태나 높낮이에 대한 궤도틀림을 측정 정확하게 측정할 수 있다.
According to the present invention, since the light irradiation module measures the wear of the rail while moving along the rail, it is possible to accurately measure and measure the track misalignment with respect to the abrasion condition and the height of the rail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도틀림 검측장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 궤도틀림 검측장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 레일 사이의 간격인 궤간을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 궤도틀림 중 줄틀림과 궤간틀림을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 궤도틀림 중 면틀림과 수평틀림을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 철도 선로의 직선 구간에서 수평틀림을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 철도 선로의 곡선 구간에서 수평틀림을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a track fault detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the track fault detection apparatus of FIG. 1. FIG.
3 is a view for explaining a gauge as a distance between the rails.
Fig. 4 is a view for explaining the lap and gauge errors in the track misalignment.
Fig. 5 is a view for explaining plane misalignment and horizontal misalignment during a track misalignment.
6 is a view for explaining horizontal misalignment in a straight line section of a railway line.
7 is a view for explaining a horizontal misalignment in a curved section of a railway line.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 궤도틀림 검측장치의 일 실시예를 설명한다. 궤도틀림 검측장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a track trail detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the track misalignment measuring apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도틀림 검측장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 궤도틀림 검측장치를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a track fault detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a track fault detecting apparatus of FIG. 1. Referring to FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도틀림 검측장치는 제1 크로스부재(111), 제1 롤러부(113), 광조사 모듈(115), 제2 크로스부재(121), 제2 롤러부(123), 광감지 모듈(125)을 포함한다.1 and 2, a track fault detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first cross member 111, a first roller unit 113, a light irradiation module 115, a second cross member 121, a second roller portion 123, and a light sensing module 125.

레일(10L,10R)은 철도 차량의 이송 경로를 따라 2열로 나란하게 배치된다. 레일(10L,10R)은 침목(20)에 고정되는 지지부(11)와, 지지부(11)에서 상측으로 연장되는 연장부(13)와, 연장부(13)의 상측에 형성되는 헤드부(15)를 포함한다. 철도 차량의 주행휠(미도시)은 헤드부(15)의 상측과 접촉되므로, 주행휠에 의해 헤드부(15)의 상면이 마모된다.The rails 10L and 10R are arranged in two rows along the conveying path of the railway car. The rails 10L and 10R each have a supporting portion 11 fixed to the sleeper 20, an extending portion 13 extending upward from the supporting portion 11, a head portion 15 formed on the upper side of the extending portion 13 ). Since the traveling wheel (not shown) of the railway car contacts the upper side of the head portion 15, the top surface of the head portion 15 is worn by the traveling wheel.

제1 크로스부재(111)는 레일(10L,10R)을 가로지르도록 배치된다. 제1 크로스부재(111)의 양단부가 레일(10L,10R)의 상측에 배치된다. 제1 크로스부재(111)는 프레임이나 플레이트일 수 있다. 이러한 제1 크로스부재(111)는 레일(10L,10R)을 가로지르도록 설치되는 한 다양한 구조로 형성될 수 있다.The first cross member 111 is arranged to cross the rails 10L and 10R. Both end portions of the first cross member 111 are arranged on the upper side of the rails 10L and 10R. The first cross member 111 may be a frame or a plate. The first cross member 111 may be formed in various structures as long as it is provided to cross the rails 10L and 10R.

제1 롤러부(113)는 제1 크로스부재(111)의 양측에 레일(10L,10R)과 구름 접촉되도록 설치된다. 제1 롤러부(113)는 제1 크로스부재(111)의 레일(10L,10R) 길이방향 양측면에서 연장되는 제1 서포터부(113a)와, 제1 서포터부(113a)에 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러(113b)를 포함한다. 각 제1 서포터부(113a)에는 2개씩의 제1 롤러(113b)가 결합될 수 있다. The first roller portion 113 is installed on both sides of the first cross member 111 so as to be in rolling contact with the rails 10L and 10R. The first roller portion 113 includes a first supporter portion 113a extending from both sides in the longitudinal direction of the rails 10L and 10R of the first cross member 111 and a second supporter portion 113b rotatably coupled to the first supporter portion 113a And a first roller 113b. Two first rollers 113b may be coupled to each first supporter section 113a.

제1 서포터부(113a)가 제1 크로스부재(111)의 양측면에 연장되고, 각 제1 서포터부(113a)에 제1 롤러(113b)가 각각 설치되므로, 제1 크로스부재(111)는 폭방향으로 안정되게 지지될 수 있다. 또한, 제1 크로스부재(111)가 레일(10L,10R)를 따라 이동될 때에 레일(10L,10R)의 헤드부(15) 상면이 마모된 상태에 따라 제1 크로스부재(111)가 폭방향으로 기울어질 수 있다. 따라서, 레일(10L,10R)의 길이방향의 경사도 내지는 편평도를 측정할 수 있다.Since the first supporter section 113a extends on both sides of the first cross member 111 and the first roller 113b is provided on each first supporter section 113a, As shown in Fig. When the first cross member 111 is moved along the rails 10L and 10R, the upper face of the head portion 15 of the rails 10L and 10R is worn and the first cross member 111 is moved in the width direction . ≪ / RTI > Therefore, the inclination or flatness of the rails 10L and 10R in the longitudinal direction can be measured.

또한, 제1 크로스부재(111)가 2개의 레일(10L,10R)을 가로지르도록 배치되고, 제1 롤러부(113)가 제1 크로스부재(111)의 양측 단부에 배치되므로, 제1 크로스부재(111)가 일측 레일(10L,10R) 측으로 기울어짐에 따라 2개의 레일(10L,10R)의 상대적인 높낮이를 측정할 수 있다. Since the first cross member 111 is disposed so as to traverse the two rails 10L and 10R and the first roller portion 113 is disposed at both side ends of the first cross member 111, The relative elevation of the two rails 10L and 10R can be measured as the member 111 is tilted toward one of the rails 10L and 10R.

광조사 모듈(115)은 제1 크로스부재(111)에 배치된다. 광조사 모듈(115)은 제1 크로스부재(111)가 레일(10L,10R)을 따라 이동될 때에 광을 조사한다. 광은 직진성을 갖는 레이저이다.The light irradiation module 115 is disposed on the first cross member 111. The light irradiation module 115 irradiates light when the first cross member 111 is moved along the rails 10L and 10R. Light is a laser with straightness.

광조사 모듈(115)에는 광을 조사하도록 2개 이상의 발광부(116)를 포함한다. 광조사 모듈(115)에 발광부(116)가 2개 이상 배치되므로, 제1 크로스부재(111)가 레일(10L,10R)의 길이방향을 따라 기울어지거나 또는 일측 레일(10L,10R) 측으로 기울어짐에 따라 레일(10L,10R)의 마모 상태 또는 양측 레일(10L,10R)의 높낮이를 보다 정확하게 측정할 수 있다.The light irradiation module 115 includes two or more light emitting portions 116 for irradiating light. The first cross member 111 is inclined toward the longitudinal direction of the rails 10L and 10R or inclined toward the one side rails 10L and 10R because the light emitting units 116 are arranged in the light irradiation module 115 The abrasion of the rails 10L and 10R or the height of the both side rails 10L and 10R can be more accurately measured according to the load.

광조사 모듈(115)은 제1 크로스부재(111)의 상면에 배치된다. 광조사 모듈(115)이 제1 크로스부재(111)의 상면에 배치되므로, 작업자가 광조사 모듈(115)의 측정 위치가 정상적인지를 용이하게 인지할 수 있다. 또한, 작업자가 광조사 모듈(115)의 위치를 보고 제1 크로스부재(111)가 레일(10L,10R)에 정상적으로 설치되었는지를 판단할 수 있다.The light irradiation module 115 is disposed on the upper surface of the first cross member 111. Since the light irradiation module 115 is disposed on the upper surface of the first cross member 111, the operator can easily recognize whether the measurement position of the light irradiation module 115 is normal. Further, the operator can determine the position of the light irradiation module 115 and determine whether the first cross member 111 is normally installed on the rails 10L and 10R.

제1 크로스부재(111) 또는 제1 서포터부(113a)에는 제1 롤러(113b)를 회전시킬 수 있도록 제1 모터부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 물론, 제1 모터부를 설치하지 않고 작업자가 직접 제1 크로스부재(111)를 이동시킬 수 있다.The first cross member 111 or the first supporter unit 113a may further include a first motor unit (not shown) to rotate the first roller 113b. Of course, the worker can directly move the first cross member 111 without installing the first motor unit.

제2 크로스부재(121)는 레일(10L,10R)을 가로지르도록 배치된다. 제2 크로스부재(121)의 양단부가 레일(10L,10R)의 상측에 배치된다. 제2 크로스부재(121)는 프레임이나 플레이트일 수 있다. 이러한 제2 크로스부재(121)는 레일(10L,10R)을 가로지르도록 설치되는 한 다양한 구조로 형성될 수 있다.The second cross member 121 is arranged to cross the rails 10L and 10R. Both end portions of the second cross member 121 are arranged on the upper side of the rails 10L and 10R. The second cross member 121 may be a frame or a plate. The second cross member 121 may be formed in a variety of structures as long as it crosses the rails 10L and 10R.

제2 롤러부(123)는 제2 크로스부재(121)의 양측에 레일(10L,10R)과 구름 접촉되도록 설치된다. 제2 롤러부(123)는 제2 크로스부재(121)의 레일(10L,10R) 길이방향 양측면에서 연장되는 제2 서포터부(123a)와, 제2 서포터부(123a)에 회전 가능하게 결합되는 제2 롤러(123b)를 포함한다. 각 제2 서포터부(123a)에는 2개씩의 제2 롤러(123b)가 결합될 수 있다. The second roller portion 123 is installed on both sides of the second cross member 121 so as to be in rolling contact with the rails 10L and 10R. The second roller portion 123 includes a second supporter portion 123a extending from both longitudinal sides of the rails 10L and 10R of the second cross member 121 and a second supporter portion 123a rotatably coupled to the second supporter portion 123a And a second roller 123b. Two second rollers 123b may be coupled to each second supporter 123a.

제2 서포터부(123a)가 제2 크로스부재(121)의 양측면에 연장되고, 각 제2 서포터부(123a)에 제2 롤러(123b)가 각각 설치되므로, 제2 크로스부재(121)는 폭방향으로 안정되게 지지될 수 있다. 또한, 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)를 따라 이동될 때에 레일(10L,10R)의 헤드부(15) 상면이 마모된 상태에 따라 제2 크로스부재(121)가 폭방향으로 기울어질 수 있다. 따라서, 레일(10L,10R)의 길이방향의 경사도 내지는 편평도를 측정할 수 있다.Since the second supporter portion 123a extends on both side surfaces of the second cross member 121 and the second roller 123b is provided on each of the second supporter portions 123a, As shown in Fig. When the second cross member 121 is moved along the rails 10L and 10R, the upper surface of the head portion 15 of the rails 10L and 10R is worn and the second cross member 121 is moved in the width direction . ≪ / RTI > Therefore, the inclination or flatness of the rails 10L and 10R in the longitudinal direction can be measured.

또한, 제2 크로스부재(121)가 2개의 레일(10L,10R)을 가로지르도록 배치되고, 제2 롤러부(123)가 제2 크로스부재(121)의 양측 단부에 배치되므로, 제2 크로스부재(121)가 일측 레일(10L,10R) 측으로 기울어짐에 따라 2개의 레일(10L,10R)의 상대적인 높낮이를 측정할 수 있다.Since the second cross member 121 is disposed to cross the two rails 10L and 10R and the second roller portion 123 is disposed at both side ends of the second cross member 121, The relative elevation of the two rails 10L and 10R can be measured as the member 121 is tilted toward one of the rails 10L and 10R.

광감지 모듈(125)은 제2 크로스부재(121)에 배치된다. 광감지 모듈(125)에는 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)을 따라 이동될 때에 광조사 모듈(115)에서 조사된 광이 입사된다. 광감지 모듈(125)은 광조사 모듈(115)에 대향되게 배치된다.The light sensing module 125 is disposed on the second cross member 121. Light irradiated from the light irradiation module 115 is incident on the light sensing module 125 when the second cross member 121 is moved along the rails 10L and 10R. The light sensing module 125 is disposed opposite the light irradiation module 115.

광감지 모듈(125)은 광이 입사될 수 있도록 수광부(126)를 포함한다. 광감지 모듈(125)에 수광부(126)가 배치되므로, 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)의 길이방향을 따라 기울어지거나 또는 일측 레일(10L,10R) 측으로 기울어짐에 따라 레일(10L,10R)의 마모 상태 또는 양측 레일(10L,10R)의 높낮이를 측정할 수 있다.The light sensing module 125 includes a light receiving portion 126 so that light can be incident thereon. Since the light receiving portion 126 is disposed on the light sensing module 125 and the second cross member 121 is inclined toward the longitudinal direction of the rails 10L and 10R or inclined toward the one side rails 10L and 10R, It is possible to measure the abrasion state of the side rails 10L, 10R or the height of the both side rails 10L, 10R.

광감지 모듈(125)은 제2 크로스부재(121)의 상면에 배치된다. 광감지 모듈(125)이 제2 크로스부재(121)의 상면에 배치되므로, 작업자가 광감지 모듈(125)의 측정 위치가 정상적인지를 용이하게 인지할 수 있다. 또한, 작업자가 광감지 모듈(125)의 위치를 보고 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)에 정상적으로 설치되었는지를 판단할 수 있다.The light sensing module 125 is disposed on the upper surface of the second cross member 121. Since the light sensing module 125 is disposed on the upper surface of the second cross member 121, the operator can easily recognize whether the measurement position of the light sensing module 125 is normal. In addition, the operator can see the position of the light sensing module 125 and determine whether the second cross member 121 is normally installed on the rails 10L and 10R.

제2 크로스부재(121) 또는 제2 서포터부(123a)에는 제2 롤러(123b)를 회전시킬 수 있도록 제2 모터부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 물론, 제2 모터부를 설치하지 않고 작업자가 직접 제2 크로스부재(121)를 이동시킬 수 있다.
The second cross member 121 or the second supporter 123a may further include a second motor unit (not shown) to rotate the second roller 123b. Of course, the operator can directly move the second cross member 121 without installing the second motor unit.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도틀림 검측장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the track fault detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 레일 사이의 간격인 궤간을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 궤도틀림 중 줄틀림과 궤간틀림을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 궤도틀림 중 면틀림과 수평틀림을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 철도 선로의 직선 구간에서 수평틀림을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 철도 선로의 곡선 구간에서 수평틀림을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a gauge as a gap between the rails, FIG. 4 is a view for explaining a lane marking error and a gauge error in a track misalignment, FIG. 5 is a view for explaining a plane misalignment and a horizontal misalignment in a track misalignment FIG. 6 is a view for explaining horizontal misalignment in a straight line section of a railway line, and FIG. 7 is a view for explaining horizontal misalignment in a curved section of a railway line.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 제1 크로스부재(111)와 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)을 가로지르도록 설치된다. 이때, 제1 크로스부재(111)와 제2 크로스부재(121)는 광의 직진성을 확보할 수 있을 정도의 거리 내에 배치된다.2 to 7, the first cross member 111 and the second cross member 121 are installed to cross the rails 10L and 10R. At this time, the first cross member 111 and the second cross member 121 are disposed within a distance enough to ensure the straightness of light.

제1 크로스부재(111)와 제2 크로스부재(121) 중 어느 하나는 레일(10L,10R)을 따라 이동되고, 나머지 하나는 레일(10L,10R)에 고정될 수 있다. 이때, 작업자가 제1 크로스부재(111) 또는 제2 크로스부재(121)를 이동시키거나 모터부에 의해 제1 롤러부(113) 또는 제2 롤러부(123)를 구동시킬 수 있다. Either one of the first cross member 111 and the second cross member 121 can be moved along the rails 10L and 10R and the other one can be fixed to the rails 10L and 10R. At this time, the operator can move the first cross member 111 or the second cross member 121 or drive the first roller portion 113 or the second roller portion 123 by the motor portion.

제1 크로스부재(111)가 이동되는 경우, 제1 롤러부(113)가 레일(10L,10R)의 헤드부(15) 상면과 구름 접촉되면서 구동된다. 이때, 레일(10L,10R)의 헤드부(15) 상면의 마모 정도에 따라 제1 크로스부재(111)가 레일(10L,10R)의 길이 방향으로 기울어질 수 있다. 제1 크로스부재(111)가 레일(10L,10R)의 길이 방향으로 약간 기울어짐에 따라 광조사 모듈(115)이 약간 기울어지므로, 발광부(116)에서 광의 조사 각도가 약간 기울어짐에 따라 광감지 모듈(125)의 수광부(126)에 입사되는 광의 변위가 변경된다. 이때, 2개 이상의 발광부(116)에서 광을 조사하므로, 광감지 모듈(125)의 수광부(126)에 입사되는 광의 변위를 정확하게 측정할 수 있다.When the first cross member 111 is moved, the first roller portion 113 is driven in rolling contact with the upper surface of the head portion 15 of the rails 10L and 10R. At this time, the first cross member 111 can be inclined in the longitudinal direction of the rails 10L and 10R according to the degree of wear of the upper surface of the head portion 15 of the rails 10L and 10R. The light irradiation module 115 is slightly inclined as the first cross member 111 is slightly inclined in the longitudinal direction of the rails 10L and 10R so that the light emitted from the light emitting portion 116 is slightly inclined, The displacement of the light incident on the light receiving portion 126 of the detection module 125 is changed. Since the two or more light emitting units 116 emit light, the displacement of the light incident on the light receiving unit 126 of the light sensing module 125 can be accurately measured.

또한, 2개의 레일(10L,10R)의 마모 정도에 따라 제1 크로스부재(111)가 일측 레일(10L,10R) 측으로 기울어질 수 있다. 이때, 2개 이상의 발광부(116)에서 광을 조사하므로, 광감지 모듈(125)의 수광부(126)에서 입사되는 광의 변위를 정확하게 측정할 수 있다. 광의 변위를 연산함에 의해 2개의 레일(10L,10R)의 상대적인 높낮이를 측정할 수 있다.In addition, the first cross member 111 can be inclined toward one side rail 10L or 10R depending on the degree of wear of the two rails 10L and 10R. Since the two or more light emitting units 116 emit light, the displacement of the light incident from the light receiving unit 126 of the light sensing module 125 can be accurately measured. The relative elevation of the two rails 10L and 10R can be measured by calculating the displacement of the light.

한편, 제2 크로스부재(121)가 이동되는 경우, 제2 롤러부(123)가 레일(10L,10R)의 헤드부(15) 상면과 구름 접촉되면서 구동된다. 이때, 레일(10L,10R)의 헤드부(15) 상면의 마모 정도에 따라 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)의 길이 방향으로 기울어질 수 있다. 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)의 길이 방향으로 약간 기울어짐에 따라 광감지 모듈(125)이 약간 기울어지므로, 수광부(126)에서 광의 입사 각도가 약간 기울어짐에 따라 광감지 모듈(125)의 수광부(126)에 입사되는 광의 변위가 변경된다. On the other hand, when the second cross member 121 is moved, the second roller portion 123 is driven in rolling contact with the upper surface of the head portion 15 of the rails 10L and 10R. At this time, the second cross member 121 can be inclined in the longitudinal direction of the rails 10L and 10R according to the degree of wear of the upper surface of the head portion 15 of the rails 10L and 10R. The light sensing module 125 is slightly inclined as the second cross member 121 is slightly inclined in the longitudinal direction of the rails 10L and 10R so that the incident angle of the light is slightly tilted at the light receiving portion 126, The displacement of the light incident on the light receiving portion 126 of the module 125 is changed.

또한, 2개의 레일(10L,10R)의 마모 정도에 따라 제2 크로스부재(121)가 일측 레일(10L,10R) 측으로 기울어질 수 있다. 이때, 수광부(126)에는 2개의 발광부(116)에서 조사되는 광이 입사되므로, 광감지 모듈(125)의 수광부(126)에서 입사되는 광의 변위를 정확하게 측정할 수 있다. 광의 변위를 연산함에 의해 2개의 레일(10L,10R)의 상대적인 높낮이를 측정할 수 있다.Further, the second cross member 121 can be inclined toward one side rail 10L or 10R depending on the degree of wear of the two rails 10L and 10R. Since the light emitted from the two light emitting units 116 is incident on the light receiving unit 126, the displacement of the light incident from the light receiving unit 126 of the light sensing module 125 can be accurately measured. The relative elevation of the two rails 10L and 10R can be measured by calculating the displacement of the light.

광감지 모듈(125)은 광의 변위에 관한 정보를 저장하거나 외부 전자장치에 송신할 수 있다. 외부 전자장치는 광의 변위에 관한 정보에 의해 레일(10L,10R)의 마모 상태와 양측 레일(10L,10R)의 높낮이에 따라 궤도틀림을 그래프로 디스플레이할 수 있다. 작업자는 그래프를 보고 레일(10L,10R)의 마모 상태 및 양측 레일(10L,10R)의 높낮이에 따른 궤도틀림을 용이하게 인지할 수 있다. 궤도틀림에 관해 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다. The light sensing module 125 may store information about the displacement of light or transmit it to an external electronic device. The external electronic device can display the trajectory inaccuracy in accordance with the wear state of the rails 10L and 10R and the height of the both side rails 10L and 10R by the information about the displacement of the light. The operator can easily recognize the wear state of the rails 10L and 10R and the trajectory inaccordance with the height of the both side rails 10L and 10R by viewing the graph. The misalignment will be described in more detail below.

궤도(track)는 철도 차량의 반복적인 하중을 받게 되면 변형이 일어나 철도 차량의 주행면의 부정합을 일으키게 되는데, 이를 궤도틀림(track irregularity)이라 한다. When a track is subjected to a repetitive load on a railroad car, deformation occurs and causes inconsistency of the running surface of the railroad vehicle, which is called track irregularity.

궤도틀림은 고저틀림(면틀림: Longitudinal level), 방향틀림(줄틀림: Alignment), 수평틀림(Cross level 또는 Superelevation) 및 궤간틀림(Gauge) 구분된다. 도 3에서 궤간은 한 쌍의 레일(10L,10R) 사이의 거리이며, 레일(10L,10R)의 상면에서 16mm 지점(Zp) 간의 최단 거리로 정의된다. Track misalignment is classified into longitudinal misalignment (Alignment), horizontal misalignment (Cross level or superelevation), and gauge misalignment (Gauge). In FIG. 3, the gauge is a distance between the pair of rails 10L and 10R, and is defined as a shortest distance between a point 16mm in the upper surface of the rails 10L and 10R (Zp).

저틀림(면틀림)은 레일(10L,10R) 상면의 길이방향의 요철(높이차)을 나타내는 것으로서, (Y1 + Y2)/2로 정의된다(도 5 참조). 방향틀림(줄틀림)은 레일(10L,10R) 측면의 길이방향 요철을 나타내는 것으로서, (Z1 + Z2)/2로 정의된다(도 4 참조). 수평틀림은 한 쌍의 레일(10L,10R) 상면을 가상으로 연결하는 궤도면의 비틀림, 즉 좌우 레일(10L,10R)의 높이차를 나타내는 것으로서, (Y1 - Y2)/2로 정의된다(도 4 참조). 궤간틀림은 한 쌍의 레일(10L,10R) 사이의 거리차를 나타내는 것으로서, (Z1 + Z2)/2로 정의된다(도 5 참조).The low deviation (surface irregularity) is defined as (Y1 + Y2) / 2, which is the unevenness (height difference) in the longitudinal direction of the upper surface of the rails 10L and 10R (see FIG. The directional misalignment is defined as (Z1 + Z2) / 2 (refer to FIG. 4), which indicates the longitudinal unevenness of the side surfaces of the rails 10L and 10R. The horizontal misalignment is defined as (Y1 - Y2) / 2, which indicates the twist of the raceway surface that virtually connects the upper surfaces of the pair of rails 10L and 10R, that is, the height difference between the left and right rails 10L and 10R 4). Gauge gap is defined as (Z1 + Z2) / 2, which is the distance difference between the pair of rails 10L and 10R (see Fig. 5).

레일(10L,10R)의 직선 구간에서는 도 6과 같이 캔트(cant)가 없으므로, 직접 좌우 레일(10L,10R)의 높이차를 수평틀림으로 한다. 그런데, 레일(10L,10R)의 곡선 구간에는 도 7과 같이 레일(10L,10R)의 수평면에서 정규 캔트량과 수평틀림을 더한 값을 수평틀림으로 한다.Since there is no cant in the straight section of the rails 10L and 10R as shown in Fig. 6, the difference in height between the left and right rails 10L and 10R is made horizontal. Incidentally, in the curved section of the rails 10L and 10R, the value obtained by adding the normal cant amount and the horizontal error on the horizontal plane of the rails 10L and 10R, as shown in Fig.

이러한 궤도틀림은 광감지 모듈(125)에서 측정된 광의 변위를 연산하여 그래프로 나타낼 수 있다. 따라서, 궤도틀림 검측장치에 의해 고저틀림(면틀림), 방향틀림(줄틀림), 수평틀림 및 궤간틀림을 그래프로 디스플레이할 수 있다.
Such a trajectory error may be calculated by calculating the displacement of the light measured by the light sensing module 125. Therefore, the trajectory error detection apparatus can display the traces of misalignment (misalignment), misalignment (misalignment), horizontal misalignment, and misalignment in a graph.

상기와 같이, 제1 크로스부재(111)에 광조사 모듈(115)이 설치되고, 제2 크로스부재(121)에 광감지 모듈(125)이 설치되므로, 궤도틀림 검측장치의 제조 비용이 감소될 수 있다. 또한, 제1 크로스부재(111)와 제2 크로스부재(121)를 상대적으로 이동시킴에 의해 궤도틀림을 측정할 수 있으므로, 장파장의 궤도틀림을 정확하고 용이하게 측정할 수 있다.As described above, since the light irradiation module 115 is installed on the first cross member 111 and the light detection module 125 is installed on the second cross member 121, the manufacturing cost of the track fault detection apparatus is reduced . In addition, since the track misalignment can be measured by relatively moving the first cross member 111 and the second cross member 121, it is possible to accurately and easily measure the track misalignment of the long wavelength.

또한, 제1 크로스부재(111)에 광조사 모듈(115)이 설치되고, 제2 크로스부재(121)에 광감지 모듈(125)이 설치되고, 제1 크로스부재(111)와 제2 크로스부재(121)가 레일(10L,10R)을 가로지르도록 설치되므로, 궤도의 장파장 또는 중단파장의 궤도틀림을 측정할 수 있다. 또한, 기존의 검측자을 이용하지 않고 궤도의 장파장 고저틀림(레일 상하방향 변형 정도) 및 방향틀림(레일 좌우방향 변형 정도)를 측정할 수 있다.
The first cross member 111 is provided with a light irradiation module 115 and the second cross member 121 is provided with a light sensing module 125. The first cross member 111 and the second cross member The track 121 is provided so as to traverse the rails 10L and 10R, so that it is possible to measure the long wavelength of the trajectory or the trajectory error of the interrupted wavelength. In addition, it is possible to measure the long and short wavelengths of the track (the degree of deformation in the vertical direction of the rail) and the directional deviation (deformation degree in the lateral direction of the rail) without using the existing detector.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10L,10R: 레일 11: 지지부
13: 연장부 15: 헤드부
111: 제1 크로스부재 113: 제1 롤러부
113a: 제1 서포터부 113b: 제1 롤러
115: 광조사 모듈 116: 발광부
121: 제2 크로스부재 123: 제2 롤러부
123a: 제1 서포터부 123b: 제2 롤러
125: 광감지 모듈 126: 수광부10L, 10R: rail 11:
13: extension part 15: head part
111: first cross member 113: first roller portion
113a: first supporter section 113b: first roller
115: light irradiation module 116:
121: second cross member 123: second roller portion
123a: first supporter part 123b: second roller
125: light sensing module 126:

Claims (4)

레일을 가로지르도록 배치되는 제1 크로스부재;
상기 제1 크로스부재의 양측에 상기 레일과 구름 접촉되도록 설치되는 제1 롤러부;
상기 제1 크로스부재에 배치되고, 광을 조사하는 광조사 모듈;
상기 레일을 가로지르도록 배치되는 제2 크로스부재;
상기 제2 크로스부재의 양측에 상기 레일과 구름 접촉되도록 설치되는 제2 롤러부; 및
상기 제2 크로스부재에 배치되고, 상기 광조사 모듈에서 조사된 광을 감지하는 광감지 모듈을 포함하고,
상기 제1 롤러부는,
상기 제1 크로스부재의 상기 레일 길이방향 양측면에서 연장되는 제1 서포터부; 및
상기 제1 서포터부에 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러를 포함하고,
상기 제2 롤러부는,
상기 제2 크로스부재의 상기 레일 길이방향 양측면에서 연장되는 제2 서포터부; 및
상기 제2 서포터부에 회전 가능하게 결합되는 제2 롤러를 포함하고,
상기 제1 크로스부재 또는 상기 제2 크로스부재의 이동시, 상기 제1 크로스부재 또는 상기 제2 크로스부재가 상기 제1 크로스부재 또는 상기 제2 크로스부재의 폭방향으로 기울어짐에 따라 상기 레일의 길이방향 경사도와 편평도를 측정하고,
상기 광조사 모듈은 광을 조사하는 2개 이상의 발광부를 포함하고,
상기 광감지 모듈에서 송신된 상기 레일의 높낮이에 관한 신호를 연산하여 궤도틀림을 그래프로 디스플레이하는 외부 전자장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도틀림 검측장치.
A first cross member arranged to cross the rail;
A first roller unit installed on both sides of the first cross member to be in rolling contact with the rail;
A light irradiation module which is disposed in the first cross member and emits light;
A second cross member disposed to cross the rail;
A second roller part installed on both sides of the second cross member so as to be in rolling contact with the rail; And
And a light sensing module disposed in the second cross member for sensing light emitted from the light irradiation module,
Wherein the first roller portion
A first supporter portion extending from both side surfaces of the first cross member in the rail longitudinal direction; And
And a first roller rotatably coupled to the first supporter portion,
And the second roller portion
A second supporter portion extending from both side surfaces in the rail longitudinal direction of the second cross member; And
And a second roller rotatably coupled to the second supporter portion,
When the first cross member or the second cross member is tilted in the width direction of the first cross member or the second cross member when the first cross member or the second cross member moves, The inclination and flatness were measured,
Wherein the light irradiation module includes two or more light emitting portions for irradiating light,
Further comprising an external electronic device for calculating a signal related to the height of the rail transmitted from the light sensing module to display a trajectory fault in a graph.
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