KR101706274B1 - 연마석 교환 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대차부; 상기 대차부에 결합하는 승강레일부와 상기 승강레일부에 결합하는 승강블록과 승강블록에 연결되는 승강구동부를 포함하는 승강부;및 상기 승강블록에 결합하고, 연마석이 탈착 가능하게 결합되는 연마석 장착부를 포함하는 연마석 교환 장치를 제공하여, 연마석을 운반하고, 연마석을 운반 가능한 상태에서 연마 장치에서 연마석을 바로 분리하여 수용하거나, 수용된 연마석을 연마 장치에 장착할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

연마석 교환 장치{Apparatus for exchanging grinding tool}

본 발명은 연마석 교환 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이동 및 리프팅이 가능하여 연마석을 운반하는 연마석 교환 장치에 관한 것이다.

슬라브(slab)의 흠은 탐상 장치를 통해 검출하고, 연마 장치를 통해 제거한다. 연마 장치는 연마석을 이용하여 슬라브의 흠을 제거하는데, 연마 작업이 반복되는 동안 연마석이 마모되기 때문에 연마석은 주기적으로 교환하여야 한다.

통상적으로 연마석의 교체 작업은 수작업으로 이루어진다. 작업자는 연마 장치에서 마모된 연마석을 제거하고, 새로운 연마석을 연마 장치까지 운반하여 연마 장치에 장착해야 한다. 그러나 연마석은 작업자가 운반하기에는 크기(외경 760mm 정도)가 크고 고중량(90kg)이기 때문에 연마석 교체 작업 중에 작업자의 안전 사고가 발생할 위험이 매우 크다. 또한, 교체 작업 시간 늘어나는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 2011-0111823(2011.10.12. 공개, 이하, 본 문헌이라 한다.)에서는 연마석 교체기구를 개시하고 있다. 본 문헌의 연마석 교체기구는 플랜지 분리기구 등 연마 장치에서 연마석을 분리하기 위한 기구들의 구성을 기재하고 있다.

그러나, 본 문헌의 구성을 통해서도 고 중량의 연마석을 운반하고, 연마 장치의 스핀들까지 연마석을 들어올려야 하는 문제점이 여전히 남아 있다.

대한민국 공개특허 2011-0111823(2011.10.12. 공개)

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연마석을 운반하고, 연마석을 운반 가능한 상태에서 연마 장치에서 연마석을 바로 분리하여 수용하거나, 수용된 연마석을 연마 장치에 장착할 수 있는 연마석 교환 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대차부와, 상기 대차부에 결합하는 승강레일부와 상기 승강레일부에 결합하는 승강블록과 승강블록에 연결되는 승강구동부를 포함하는 승강부 및 상기 승강블록에 결합하고, 연마석이 탈착 가능하게 결합되는 연마석 장착부를 포함하는 연마석 교환 장치를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 이동휠부와 상기 이동휠부를 구동시키는 이동구동부를 포함하는 이동구동부를 포함하고, 상기 이동휠부는 상기 대차부의 길이 방향 중심을 기준으로 상기 승강부가 위치한 어느 한 측에 배치되는 전방휠과 다른 한 측에 배치되는 후방휠을 포함하고, 상기 전방휠의 반경은 상기 후방휠의 반경보다 크게 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 대차부는 상기 대차부의 길이 방향 중심을 기준으로 상기 승강레일부가 위치한 어느 한 측과 반대되는 측에 배치되며, 상기 대차부에 회동 가능하게 결합되는 주행 손잡이를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 대차부는 상기 주행 손잡이와 상기 대차부를 사이를 연결하여 상기 주행 손잡이의 회동방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 승강레일부는, 레일홈이 상호 반대측을 향하도록 마주 보며 배치되는 제1 레일과 제2 레일 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 승강블록은 상기 제1 레일의 레일홈과 상기 제2 레일의 레일홈에 각각 삽입되는 승강휠을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 승강블록은 상기 승강레일부에 결합하는 제1 스테이지와 상기 제1 스테이지 위에 슬라이드 가능하게 배치되는 제2 스테이지를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 승강레일부는, 상기 승강레일부의 길이 방향을 회전축 방향으로 하여 상기 대차부에 회전 가능하게 결합할 수 있다.

바람직하게는, 상기 연마석 장착부의 연마석 장착면은 상기 대차부의 길이방향을 기준으로 최선단보다 전방에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연마석을 운반 가능한 상태에서, 연마석의 높낮이를 조절하고, 연마석을 연마 장치에 바로 장착하고, 장착된 연마석을 바로 수용할 수 있도록 하는 연마석 장착구조를 구비함으로써, 연마석을 운반하고, 연마석을 운반 가능한 상태에서 연마 장치에서 연마석을 바로 분리하여 수용하거나, 수용된 연마석을 연마 장치에 장착할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 연마석 교환 장치를 도시한 도면,
도 2는 이동휠부를 도시한 도면,
도 3은 주행 손잡이를 도시한 도면,
도 4는 승강부와 승강부에 장착된 연마석 장착부를 도시한 도면,
도 5는 회전하는 승강레일부를 도시한 도면,
도 6은 높이가 조절되는 연마석 장착부를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 연마석 교환 장치를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 연마석 교환 장치(10)는, 대차부(100)와, 승강부(200)와, 연마석 장착부(300)를 포함할 수 있다.

대차부(100)는 고 중량의 연마석(20)를 수용한 채 주행이 가능하도록 형성된다. 대차부(100)는 승강부(200)와, 연마석 장착부(300)를 지지하는 몸체를 구성한다. 이러한 대차부(100)는 이동휠부(110)와, 이동구동부(120)를 포함할 수 있다.

이동휠부(110)는 전방휠(111)과 후방휠(112)을 포함할 수 있다.

도 2는 이동휠부를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전방휠(111)은 대차부(100)의 길이 방향 중심(CL)을 기준으로 승강부(200)가 위치하는 대차부(100)의 전방 영역에 위치하고, 후방휠(112)은 대차부(100)의 길이 방향 중심(CL)을 기준으로 승강부(200)가 위치하는 대차부(100)의 전방 영역과 반대되는 후방 영역에 위치할 수 있다. 이때, 전방휠(111)의 반경(R1)은 후방휠(112)의 반경(R2)보다 크게 형성될 수 있다. 이는 연마석(20)이 수용되고 승강부(200)가 위치하는 대차부(100)의 전방 영역에 하중이 집중되기 때문에 전방휠(111)의 반경을 상대적으로 크게 하여 대차부(100)의 주행 안정성을 확보하기 위함이다.

이동구동부(120)는 이동휠부(110)에 연결되어 구동력을 부여한다.

이동구동부(120)는 모터를 포함할 수 있으며, 모터는 승강부(200)의 위치를 고려하여 후방휠(112)에 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다. 이동구동부(120)는 모터 이외에 후방휠(112)에 연결되는 동력전달모듈이 구비될 수 있으며, 감속기 등이 포함될 수 있다.

도 3은 주행 손잡이를 도시한 도면이다

도 3을 참조하면, 대차부(100)는 주행 손잡이(130)을 포함할 수 있다.

주행 손잡이(130)는 대차부(100)의 길이 방향 중심(CL)을 기준으로 승강부(200)가 위치하는 대차부(100)의 전방 영역과 반대되는 후방 영역에 위치할 수 있다. 주행 손잡이(130)는 대차부(100)를 조향 하거나 수동으로 대차부(100)를 이동시키기 위한 것이다. 주행 손잡이(130)는 연마석(20)이 수용되는 위치를 고려하여 승강부(200)의 반대측에 배치된다.

주행 손잡이(130)는 대차부(100)에 일정 변위만큼 회동 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 주행 손잡이(130)와 대차부(100)를 연결하는 탄성부재(140)가 마련될 수 있다. 탄성부재(140)는 주행 손잡이(130)의 회동 방향으로 복원력을 제공한다. 이러한 주행 손잡이(130)의 구성은 대차부(100)의 주행 안정성과 조향성을 높이기 위한 구성이다.

주행 손잡이(130)에는 이동구동부(120)의 동작을 제어하여 대차부(100)의 주행속도 및 주행 방향을 조절하는 콘트롤러가 구비될 수 있다.

도 4는 승강부와 승강부에 장착된 연마석 장착부를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 승강부(200)는 연마석 장착부(300)의 높이를 조절하는 역할을 한다. 승강부(200)는 대차부(100)의 전방 영역에 수직하게 결합될 수 있다.

이러한 승강부(200)는 승강레일부(210)와, 승강블록(220)과, 승강구동부(230)를 포함할 수 있다.

승강레일부(210)는 대차부(100)의 전방 영역에 수직하게 형성된다. 승강레일부(210)는 제1 레일(211)과 제2 레일(212)로 구분될 수 있다. 제1 레일(211)과 제2 레일(212)에는 각각 오목하게 레일홈이 형성될 수 있다. 그리고 제1 레일(211)과 제2 레일(212)은 레일홈이 상호 반대측을 향하도록 떨어져 배치될 수 있다.

승강블록(220)은 승강레일부(210)에 슬라이드 가능하게 결합한다. 승강블록(220)은 제1 레일(211)의 레일홈과 제2 레일(212)의 레일홈에 각각 삽입되는 승강휠(221)을 포함할 수 있다.

승강블록(220)은 제1 스테이지(220A)와 제2 스테이지(220B)를 포함할 수 있다 제1 스테이지(220A)에는 승강휠(221)이 형성될 수 있다. 제1 스테이지(220A)에는 직선이동 가능하게 제2 스테이지(220B)가 적층 형성될 수 있다. 승강블록(220)에 마련된 핸들을 통해 제2 스테이지(220B)의 위치는 미세하게 조정(좌우 방향 60mm) 가능하다. 제2 스테이지(220B)의 이동 방향은 승강블록(220)의 승강 방향과 수직인 좌우 방향이 될 수 있다. 이러한 승강블록(220)의 구성은 연마석 장착부(300)의 위치를 변경하여 연마석(20)의 수용 위치와 공급 위치를 보다 정밀하게 조절할 수 있도록 유도한다.

승강구동부(230)는 승강블록(220)과 연결되어 구동력을 부여한다. 승강구동부(230)는 제1 레일(211)과 제2 레일(212) 사이에 배치되는 유압구동식 실린더일 수 있다. 그리고 승강블록(220)이 승강하는데 있어서, 안전성을 확보하고 구동력을 보조하기 위해서 호이스트 체인이 구비될 수 도 있다.

승강구동부(230)는 별도의 콘트롤러를 통해 제어가 가능할 수 있다.

도 5는 회전하는 승강레일부를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 승강레일부(210)는 회전하도록 구성될 수 있다. 승강레일부(210)는 길이 방향을 회전축 방향으로 하여 대차부(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 승강레일부(210)의 하부에는 베어링을 포함하는 회전부(240)가 마련될 수 있다.

이러한 승강레일부(210)의 구성은 연마석 장착부(300)의 방향성을 변경하여 연마석(20)의 수용 방향과 공급 방향을 조절할 있도록 유도한다.

도 1을 참조하면, 연마석 장착부(300)는 연마석(20)이 탈착 가능하게 장착되는 부분으로, 승강블록(220)에 결합되어 승강한다. 대차부(100)의 길이 방향을 기준할 때, 연마석 장착부(300)의 연마석 장착면(310)의 위치를 나타내는 기준선(B)이 대차부(100)의 최선단을 나타내는 기준선(A) 보다 앞에 위치하도록, 연마석 장착부(300)는 승강블록(220)에 결합된다.

이는 연마석(20)을 수용 또는 공급하는데 있어서, 연마 장치 또는 연마석을 보관하고 있는 보관대에 대차부(100)가 맞닿아 작업에 방행되는 것을 방지하기 위함이다.

연마석 장착부(300)는 연마석(20)을 장착한 이후, 연마석(20)과 연마석 장착부(300)를 고정하는 잠금부(320)가 마련될 수 있다.

도 6은 높이가 조절되는 연마석 장착부를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 연마석 장착부(300)는 승강구동부(230)에 작동에 의해 승강레일부(210)를 따라 이동하는 승강블록(220)에 의해 높이가 조절될 수 있다. 작업자는 연마 장치의 스핀들의 높이 또는 연마석을 보관하는 보관대의 높이에 대응하여 연마석 장착부(300)의 높이를 조절함으로써, 연마 장치 또는 보관대에서 연마석을 바로 연마석 교환 장치(10)로 탑재할 수 있게 된다. 또한, 연마석 교환 장치(10)에 수용된 연마석을 바로 연마 장치 또는 보관대에 장착시킬 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 연마석 교환 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 연마석 교환 장치
20: 연마석
100: 대차부
110: 이동휠부
111: 전방휠
112: 후방휠
120: 이동구동부
130: 주행 손잡이
200: 승강부
210: 승강레일부
211: 제1 레일
212: 제2 레일
220: 승강블록
230: 승강구동부
300: 연마석 장착부

Claims (9)

1. 주행 손잡이를 포함하는 대차부;
   상기 대차부에 수직하게 결합하는 승강레일부와 상기 승강레일부에 결합하는 승강블록과 승강블록에 연결되는 승강구동부를 포함하는 승강부;
   상기 승강블록에 결합하고, 연마석이 탈착 가능하게 결합되는 연마석 장착부;및
   상기 대차부의 길이 방향 중심을 기준으로, 상기 주행 손잡이는 어느 한 측에 배치되고, 상기 승강부는 다른 측에 배치되며,
   상기 대차부는 이동휠부와 상기 이동휠부를 구동시키는 이동구동부를 포함하고,
   상기 이동휠부는 상기 대차부의 길이 방향 중심을 기준으로 상기 승강레일부가 위치한 어느 한 측에 배치되는 전방휠과 다른 한 측에 배치되는 후방휠을 포함하고, 상기 전방휠의 반경은 상기 후방휠의 반경보다 크게 형성되며,
   상기 연마석 장착부의 연마석 장착면은 상기 대차부의 길이방향을 기준으로, 상기 전방휠 앞에 위치하는 연마석 교환 장치.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 주행 손잡이는 상기 대차부에 회동 가능하게 결합되는 연마석 교환 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 대차부는 상기 주행 손잡이와 상기 대차부를 사이를 연결하여 상기 주행 손잡이의 회동방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 연마석 교환 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 승강레일부는,
   레일홈이 상호 반대측을 향하도록 마주 보며 배치되는 제1 레일과 제2 레일 포함하는 연마석 교환 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 승강블록은 상기 제1 레일의 레일홈과 상기 제2 레일의 레일홈에 각각 삽입되는 승강휠을 포함하는 연마석 교환 장치.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 승강블록은 상기 승강레일부에 결합하는 제1 스테이지와 상기 제1 스테이지 위에 슬라이드 가능하게 배치되는 제2 스테이지를 포함하는 연마석 교환 장치.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 승강레일부는,
   상기 승강레일부의 길이 방향을 회전축 방향으로 하여 상기 대차부에 회전 가능하게 결합하는 연마석 교환 장치.
9. 삭제

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