KR101704869B1 - Thread winding cam apparatus for a covering machine - Google Patents

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KR101704869B1 KR1020140039478A KR20140039478A KR101704869B1 KR 101704869 B1 KR101704869 B1 KR 101704869B1 KR 1020140039478 A KR1020140039478 A KR 1020140039478A KR 20140039478 A KR20140039478 A KR 20140039478A KR 101704869 B1 KR101704869 B1 KR 101704869B1
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Abstract

본 발명은 가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서: 상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되게 중심축(25a)을 통하여 원통캠(21)의 종동절에 연결되며, 일단의 하부핀(25b)에서 슬라이딩블록(35)에 연결되고, 타단의 상부핀(25c)에서 링크(28)를 개재하여 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 연결되는 회전이송바(25)를 구비하는 왕복구동부(20); 상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발하며, 슬라이딩블록(35)을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일(31)을 구비하고, 회동레일(31)의 일단에 회전력을 받도록 섹터기어(33)를 구비하는 행정변환부(30); 및 상기 행정변환부(30)를 설정된 알고리즘으로 래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하게 주기를 가변하게 모터(M)의 회전력에 의해 회전하게 절곡유로홈(42)을 구비하는 유로캠(41)과, 절곡유로홈(42) 내부에 삽설하여 유로캠(41)의 회전에 의해 이동하게 돌부(44)를 구비하는 회전캠(43)과, 회전캠(43)과 동축 상에 동일 회전하면서 행정변환부(30)에 맞닿아 회전으로 래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하게 주기를 가변하는 피니언기어(45)를 구비하는 조절부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동으로 보빈상에 원사의 외경과 장력을 일정하게 유지하여 후속공정의 해사 과정에서 원사의 엉킴이나 끊어짐을 방지하는 효과가 있다.The present invention has a traverse shaft 11 connected to a guide bar 13 of a guide rail 12 so as to move in an axial direction and transmits a linear movement by a cylindrical cam 21 to a guide bar 13, A yarn winding cam device of a covering machine for causing a reciprocating motion of a shaft (11), characterized in that: a guide bar (23) is linearly movably connected to a follower bar of the cylindrical cam (21) And is connected to the sliding block 35 at one end of the lower pin 25b and is connected to the other end of the upper pin 25c (20) having a rotary transfer bar (25) connected to a guide bar (13) of a traverse shaft (11) via a link (28) The rotation transmitting bar 25 is supported so as to be capable of varying the angle of rotation between the guide bar 13 of the traverse shaft 11 and the guide bar 23 of the reciprocating drive unit 20, And a pivotal rail 31 capable of pivotally moving in a state of accommodating the sliding block 35 and causing an increase or decrease in the stroke distance S with respect to the traverse axis 11 due to the pivotal angle variation, A stroke conversion section (30) having a sector gear (33) for receiving a rotational force at one end; And the bending flow path groove 42 is provided so as to be rotated by the rotational force of the motor M so as to vary the cycle of increasing or decreasing the stroke distance S of the labus shaft 11 by the stroke conversion section 30 A rotation cam 43 inserted in the bending flow path groove 42 and provided with a projection 44 to be moved by the rotation of the flow path cam 41; And a pinion gear 45 which changes the cycle so as to increase or decrease the stroke distance S of the rabbet shaft 11 by rotating while abutting on the stroke converting unit 30 .
Accordingly, in the process of winding the yarn on the bobbin, the outer diameter and the tension of the yarn are kept constant on the bobbin due to the variation of the stroke of the reciprocating motion of the left and right, thereby preventing the yarn from being entangled or broken in the marine process of the subsequent process.

Description

커버링 머신의 원사권취 캠장치{Thread winding cam apparatus for a covering machine}[0001] The present invention relates to a yarn winding cam apparatus for a covering machine,

본 발명은 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 보빈에 원사를 감는 과정에서 일정한 외경과 장력을 유지하도록 조절하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a yarn winding cam device of a covering machine, and more particularly, to a yarn winding cam device of a covering machine that adjusts a yarn winding operation to keep a constant outer diameter and tension.

통상적으로 섬유기계는 용도에 맞는 실을 다양한 크기와 형태로 보빈에 감아서 사용한다. 스판덱스로 연사하는 커버링 머신의 경우에도 대략 20㎝ 내외의 길이를 지닌 보빈에 커버링사를 감아서 사용한다. 어느 경우에나 보빈에 감은 실의 형태(장력)가 일정하게 유지되지 않으면 추후의 해사 과정에서 엉킴이나 끊어짐과 같은 불량이 발생하기 쉽다.Typically, a textile machine is wound around a bobbin in various sizes and shapes to suit the application. Even in the case of a covering machine spun by spandex, a covering yarn is wound around a bobbin having a length of about 20 cm. In either case, if the shape of the yarn wound on the bobbin (tension) is not maintained constant, defects such as tangling or breakage are liable to occur in the subsequent marine process.

실의 균일한 권취와 관련된 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제0219390호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안공보 제0266941호(선행문헌 2), 한국 공개특허공보 제1998-0076453호(선행문헌 3) 등이 알려져 있다.As a prior art document related to uniform winding of yarns, there are a Korean Registered Utility Model No. 0219390 (Prior Art 1), Korean Registered Utility Model No. 0266941 (Prior Art 2), Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0076453 Document 3) and the like are known.

선행문헌 1은 하나의 트라버스캠을 이용하여 각각의 실안내구 고정부재에 결합된 수개의 실안내구를 한꺼번에 좌, 우 연속 반복되게 이송시키는 구조를 채택함으로써 연사기의 제조원가 절감과 조립성 향상을 기대한다.In the prior art document 1, by employing a structure in which a plurality of yarn guides connected to the yarn guide guide fixing members are transported repeatedly in left and right directions at a time by using one traverse cam, the manufacturing cost of the tweezers is reduced, Expect.

이는 구조적으로 간단하기는 하지만 지극한 단순한 패턴으로 권취하기 때문에 보빈의 중앙과 양단에서 균일한 장력 상태를 유지하기 곤란하다.Although it is simple in structure, it is difficult to maintain a uniform tension state at the center and both ends of the bobbin because it is wound in a simple simple pattern.

선행문헌 2는 권취보빈의 사층양끝에 실을 경사지게 감을 수 있도록 하는 트래버스가이드바의 실안내구 왕복운동수단을 트래버스 캠박스를 이용한 전체적인 트래버스가이드바의 가이드폭 조절에 의해 연사기의 전체적인 권취보빈에 균일하게 사층을 형성하고 연사기의 제조비용을 줄이는 효과를 기대한다.In the prior art document 2, the yarn guide means reciprocating means of the traverse guide bar for allowing the yarn to be inclined to both ends of the four layers of the winding bobbin is uniformly wound on the entire winding bobbin of the twister by adjusting the guide width of the entire traverse guide bar using the traverse cam box And it is expected that the effect of reducing the manufacturing cost of the twin screwdriver can be expected.

그러나, 이는 구조적으로 복잡할뿐더러 트래버스의 폭을 점차적으로 줄여서 사층 양끝에 실을 경사지게 감는 형태로 한정되는 한계성을 보인다.However, it is structurally complicated and has a limitation in that the width of the traverse is gradually reduced to be limited to a form in which the yarn is wound obliquely on both ends of the four layers.

선행문헌 3에 의하면 드럼의 회전속도를 엔코더에서 감지하여 수치제어부에 전달하고, 수치제어부에서 이를 해석하여 적정한 분당 회전비를 스테핑 모터에 명령하고, 이에 드럼의 회전속도를 조절함과 동시에 보빈의 회전속도를 제어하며, 보빈의 회전속도 제어에 따라 연사량을 조절한다. 이에 따라, 트래버스 가이드의 왕복운동의 일괄적 제어로 연사기 소형화와 생산성 향상을 기대한다.According to the prior art document 3, the rotation speed of the drum is sensed by the encoder and transmitted to the numerical control unit. The numerical control unit interprets the rotation speed of the drum and instructs the stepping motor to rotate the drum at a proper rate per minute. And adjusts the amount of fire according to the rotation speed control of the bobbin. As a result, it is expected that the downsizing of the joggers and the improvement of the productivity are achieved by collective control of the reciprocating motion of the traverse guide.

이는 비교적 간단한 구조에 전자적 제어를 접목하여 권취의 유연성을 보이기는 하지만 수치제어의 의존도가 높아 입력 및 연산 오류 등에 의하여 장기간 작동신뢰성을 유지하기 곤란하다.Although it shows flexibility of winding by combining electronic control with relatively simple structure, it is difficult to maintain long-term operation reliability due to input and calculation error due to high dependence of numerical control.

한국 등록실용신안공보 제0219390호 “연사기용 트래버스 구동장치”(공개일자 : 2001. 4. 2.)Korean Registered Utility Model No. 0219390 entitled " Traverse drive device for twisting machine " (Open date: Apr. 2, 2001) 한국 등록실용신안공보 제0266941호 “연사기의 트래버스 가이드폭 조절장치”(공개일자 : 2002. 3. 6.)Korean Registered Utility Model No. 0266941 entitled " Traverse guide width adjusting device for a twisting machine " (Open date: March 6, 2002) 한국 공개특허공보 제1998-0076453호 “전자식 연사기”(공개일자 : 1998. 1. 16.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0076453 entitled " Electronic Spinner " (Published on January 16, 1998)

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동을 유발하여 권취된 원사가 보빈의 중앙과 가장자리에서 일정한 외경과 장력을 유지하도록 조절할 수 있는 커버링 머신의 원사권취 캠장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a bobbin for a yarn winding machine, Which is capable of adjusting the yarn winding cam mechanism of the covering machine so as to maintain the yarn winding cam device.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가이드레일의 가이드바에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축을 구비하고, 원통캠에 의한 직선운동을 가이드바에 전달하여 트래버스축의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서: 상기 원통캠의 종동절에 가이드바를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되게 중심축을 통하여 원통캠의 종동절에 연결되며, 일단의 하부핀에서 슬라이딩블록에 연결되고, 타단의 상부핀에서 링크를 개재하여 트래버스축의 가이드바에 연결되는 회전이송바를 구비하는 왕복구동부; 상기 트래버스축의 가이드바와 왕복구동부의 가이드바 사이에 회전이송바의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바의 정방향 회동각 변동으로 트래버스축에 대한 행정거리의 증감을 유발하며, 슬라이딩블록을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일을 구비하고, 회동레일의 일단에 회전력을 받도록 섹터기어를 구비하는 행정변환부; 및 상기 행정변환부를 설정된 알고리즘으로 래버스축의 행정거리를 증감하게 주기를 가변하게 모터의 회전력에 의해 회전하게 절곡유로홈을 구비하는 유로캠과, 절곡유로홈 내부에 삽설하여 유로캠 회전에 의해 이동하게 돌부를 구비하는 회전캠과, 회전캠과 동축 상에 동일 회전하면서 행정변환부에 맞닿아 회전으로 래버스축의 행정거리를 증감하게 주기를 가변하는 피니언기어를 구비하는 조절부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a yarn winding cam having a traverse axis connected to a guide bar of a guide rail so as to move in an axial direction and transmitting a linear motion by a cylindrical cam to a guide bar to cause a reciprocating motion of a traverse axis. The guide bar is connected to the follower of the cylindrical cam through a central shaft so as to be linearly and pivotally connected to the guide bar, And a rotary transfer bar connected to the guide bar of the traverse axis via a link at an upper end pin of the other end; The guide bar of the traverse axis and the guide bar of the reciprocating drive unit are provided so as to be capable of varying the angle of rotation of the rotary transfer bar so as to cause the increase or decrease of the stroke distance with respect to the traverse axis due to the forward rotation angle fluctuation of the rotary transfer bar, A stroke converting unit having a rotating rail capable of rotating in one state and having a sector gear to receive a rotational force at one end of the rotating rail; And a flow channel cam provided in the bending flow channel so as to be rotated by a rotational force of the motor so as to vary the stroke length of the labus axis with the algorithm set by the stroke conversion unit, And a pinion gear which is coaxially coaxial with the rotation cam and which is in contact with the stroke conversion portion and changes the period so as to increase or decrease the stroke distance of the labus axis by rotation .

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한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 보빈에 원사를 감는 과정에서 좌우 왕복운동의 행정거리 변동으로 보빈상에 원사의 외경과 장력을 일정하게 유지하여 후속공정의 해사 과정에서 원사의 엉킴이나 끊어짐을 방지하는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, since the outer diameter and the tension of the yarn are kept constant on the bobbin due to the variation of the stroke of the reciprocating motion in the process of winding the yarn on the bobbin, Thereby providing an effect of preventing breakage.

도 1a 및 1b는 본 발명에 따른 장치의 상면을 개방하여 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 장치의 케이싱을 제거하여 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 장치를 배면에서 나타내는 사시도,
도 4는 도 2의 장치를 평면에서 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 장치를 변형하여 나타내는 사시도,
도 6은 도 5의 주요부를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 원사의 권취 상태를 나타내는 개념도,
도 8a 내지 8d는 도 7을 구현하는 과정에서 주요부의 작동을 나타내는 모식도.Figures 1A and 1B are perspective views showing the top surface of an apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view of the apparatus according to the present invention,
Fig. 3 is a perspective view showing the device of Fig. 2 on the back,
Fig. 4 is a configuration diagram showing the device of Fig. 2 in a plan view,
5 is a perspective view showing a modification of the apparatus according to the present invention,
Fig. 6 is a perspective view showing the main part of Fig. 5,
7 is a conceptual view showing a winding state of a yarn according to the present invention,
FIGS. 8A to 8D are schematic views showing the operation of the main part in the process of implementing FIG. 7; FIG.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 1b는 본 발명에 따른 장치의 상면을 개방하여 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 장치의 케이싱을 제거하여 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2의 장치를 배면에서 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 2의 장치를 평면에서 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 장치를 변형하여 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 주요부를 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 원사의 권취 상태를 나타내는 개념도이고, 도 8a 내지 8d는 도 7을 구현하는 과정에서 주요부의 작동을 나타내는 모식도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a device according to the present invention with a casing removed, FIG. 3 is a perspective view showing the device of FIG. 2 from the rear, FIG. Fig. 5 is a perspective view showing a modification of the apparatus according to the present invention, Fig. 6 is a perspective view showing a main part of Fig. 5, Fig. 7 is a cross- FIG. 8A to FIG. 8D are schematic views showing the operation of the main part in the process of implementing FIG. 7. FIG.

본 발명은 가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 관하여 제안한다.The present invention has a traverse shaft 11 connected to a guide bar 13 of a guide rail 12 so as to move in an axial direction and transmits a linear movement by a cylindrical cam 21 to a guide bar 13, A yarn take-up cam device of a covering machine which causes a reciprocating motion of the shaft 11 is proposed.

캠박스인 케이싱(10)에서 트래버스축(11)이 인출된 방향을 ‘전방’이라 칭하고, 이와 반대되는 방향을 ‘후방’이라 칭한다.The direction in which the traverse shaft 11 is pulled out from the casing 10, which is a cam box, is referred to as "forward", and the opposite direction is referred to as "rearward".

트래버스축(11)은 축방향으로 왕복운동하면서 회전하는 보빈의 길이(폭)에 걸쳐서 원사의 진입방향을 변동하여 원사가 보빈(B)에 고르게 권취되도록 안내한다. 트래버스축(11)의 왕복운동은 설정된 속도로 회전하는 원통캠(21)과 종동절(도시 생략)에 의하여 유발된다. 케이싱(10)의 내부에는 가이드레일(12)이 설치되고, 가이드레일(12) 상에 가이드바(13)가 왕복운동 가능하게 지지되고, 가이드바(13)에 트래버스축(11)이 연결된다. 메인모터(도시 생략)의 구동력은 구동축(15)과 기어트레인(16)을 통한 원통캠(21)의 회전운동 및 원통캠(21)에 맞물린 종동절의 직선운동으로 변환되어 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발한다.The traverse axis 11 reciprocates in the axial direction and guides the yarn to be evenly wound on the bobbin B by varying the entering direction of the yarn over the length (width) of the rotating bobbin. The reciprocating motion of the traverse shaft 11 is caused by a cylindrical cam 21 rotating at a predetermined speed and a follow-up (not shown). A guide rail 12 is provided inside the casing 10 and a guide bar 13 is supported on the guide rail 12 so as to be reciprocated and a traverse shaft 11 is connected to the guide bar 13 . The driving force of the main motor (not shown) is converted into the linear motion of the cylindrical cam 21 through the drive shaft 15 and the gear train 16 and the linear motion of the follower engaged with the cylindrical cam 21, .

한편, 도시에는 케이싱(10)에 2개의 트래버스축(11)을 설치한 상태를 예시하는 바, 하나의 원통캠(21)에서 각각의 트래버스축(11)으로 연결되는 기구적 구성은 대칭적으로 동일하다.2 shows a state in which two traverse axes 11 are provided in the casing 10 and a mechanical configuration in which one traverse axis 11 is connected to each of the one cylindrical cam 21 symmetrically same.

종래의 경우 트래버스축(11)이 보빈의 일단에서 타단으로 일정한 행정거리를 유지하기 때문에 중앙과 가장자리의 밀도 차이로 권취 직경과 장력의 차이가 발생한다. 즉, 가장자리에서 장력이 약화되면서 직경이 증가되고 중앙에서 장력이 강화되면서 직경이 감소된다. 이와 같은 상태로 되면 후속된 제직공정에서 실이 엉키거나 끊어지는 불량이 초래되어 품질과 생산성에 악영향을 미친다.In the conventional case, since the traverse axis 11 maintains a certain stroke distance from one end of the bobbin to the other end, there is a difference in winding diameter and tension due to the density difference between the center and the edge. That is, as the tension weakens at the edge, the diameter is increased and the diameter is decreased while the tension is strengthened at the center. In such a state, the yarn tangles or breaks in the subsequent weaving process, resulting in adverse effects on quality and productivity.

본 발명에 따른 커버링 머신의 원사권취 캠장치는 왕복구동부(20), 행정변환부(30), 조절부(40)로 구성된다. 왕복구동부(20)와 행정변환부(30)는 원통캠(21)에서 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 이르는 경로상에 배치되어, 종동절의 왕복운동 행정거리가 트래버스축(11)에서 증가 또는 감소되도록 한다. 트래버스축(11)의 행정거리 증감량은 조절부(40)에 의하여 수행된다. 이에 원사가 보빈의 가장자리에 설정된 주기로 도달하면서 가장자리의 권취 직경 증가를 억제하여 전체적으로 고른 직경과 장력을 유지하는 원리를 구현한다.The yarn winding cam device of the covering machine according to the present invention comprises a reciprocating drive part 20, a stroke converting part 30, and a controlling part 40. The reciprocating drive unit 20 and the stroke converting unit 30 are disposed on the path from the cylindrical cam 21 to the guide bar 13 of the traverse shaft 11 so that the reciprocating stroke distance of the follow- ). ≪ / RTI > The stroke increment / decrement of the traverse axis 11 is performed by the adjustment section 40. Thus, the principle of maintaining the uniform diameter and tension as a whole is achieved by suppressing an increase in the winding diameter of the edge while the yarn reaches the cycle set at the edge of the bobbin.

본 발명에 따른 왕복구동부(20)는 상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되는 회전이송바(25)를 구비한다. 원통캠(21)에 인접하여 가이드레일(22)과 가이드바(23)가 설치되고, 가이드바(23)는 원통캠(21)의 종동절에 연결되어 직선운동한다. 원통캠(21)을 중심으로 외측의 가이드바(13)와 내측의 가이드바(23)는 회전이송바(25)를 개재하여 연결된다. 회전이송바(25)는 내측 가이드바(23)와 함께 직선운동하지만 후술하는 행정변환부(30)에 의하여 회동운동도 병행한다. 가이드바(23)의 회동운동에 의한 자세변화는 기구학적으로 양측 가이드바(13)(23)의 행정거리 차이를 유발한다.The reciprocating drive unit 20 according to the present invention includes a cylindrical cam 21 and a guide bar 23 connected to the guide bar 23 in a linear motion so as to be linearly and rotatably connected to the guide bar 23, And a bar 25. A guide rail 22 and a guide bar 23 are provided adjacent to the cylindrical cam 21 and the guide bar 23 is connected to the longitudinal axis of the cylindrical cam 21 and linearly moves. The guide bar 13 on the outer side with respect to the cylindrical cam 21 and the guide bar 23 on the inner side are connected via the rotary transfer bar 25. The rotary transfer bar 25 is linearly moved together with the inner guide bar 23, but the rotary motion is also performed by the stroke converting unit 30 described later. The change in the posture due to the turning motion of the guide bar 23 causes a difference in stroke distance between the guide bars 13 and 23 on both sides mechanically.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 왕복구동부(20)의 회전이송바(25)는 중심축(25a)을 통하여 원통캠(21)의 종동절에 연결되고, 일단의 하부핀(25b)에서 슬라이딩블록(35)에 연결되고, 타단의 상부핀(25c)에서 링크(28)를 개재하여 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 도 6에서 회전이송바(25)는 L자형으로 형성되어 중심에 중심축(25a)을 지니고 양단에 하부핀(25b)과 상부핀(25c)을 지닌다. 중심축(25a)은 종동절에 연결되어 가이드레일(22)에 의하여 결정되는 수평방향으로 직선운동한다. 하부핀(25b)은 후술하는 행정변환부(30)의 회동레일(31)에 수용된 슬라이딩블록(35)에 연결되어 수평방향 또는 경사방향으로 직선운동한다. 경사방향의 운동은 수평방향을 기준으로 일단이 상승 또는 하강되는 경로를 의미한다. 상부핀(25c)은 외측 가이드바(13)에 직결하지 않고 링크(28)를 개재하여 연결한다. According to the detailed construction of the present invention, the rotary transfer bar 25 of the reciprocating drive unit 20 is connected to the follower of the cylindrical cam 21 through the center shaft 25a, And is connected to the guide bar 13 of the traverse shaft 11 via the link 28 at the upper pin 25c at the other end. 6, the rotary transfer bar 25 is formed in an L shape and has a central axis 25a at its center and a lower pin 25b and an upper pin 25c at both ends thereof. The center shaft 25a is connected to the follower and linearly moves in the horizontal direction determined by the guide rails 22. The lower pin 25b is connected to the sliding block 35 accommodated in the turning rail 31 of the stroke converting unit 30 to be described later and linearly moves in the horizontal direction or the oblique direction. The motion in the oblique direction means a path where one end is raised or lowered with respect to the horizontal direction. The upper pin 25c is connected directly to the outer guide bar 13 via the link 28 without being directly connected thereto.

이에 따라, 후술하듯이 회동레일(31)에 의한 슬라이딩블록(35)의 경사운동은 회전이송바(25)의 회동운동을 유발하고 회전이송바(25)의 자세가 변동되면 상부핀(25c)과 링크(28)의 자세변동으로 외측 가이드바(13) 및 트래버스축(11)의 행정변화가 유발된다.The tilting motion of the sliding block 35 by the tilting rail 31 causes the tilting motion of the rotary transfer bar 25 and the upper pin 25c when the tilting of the rotary transfer bar 25 is changed, And the change of the posture of the link 28 cause a change in the stroke of the outer guide bar 13 and the traverse axis 11. [

본 발명에 따른 행정변환부(30)는 상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발한다. 도 6의 회전이송바(25)에서 중심축(25a)의 전방으로 하부핀(25b)이 위치하고 상방으로 상부핀(25c)이 위치한다. 하부핀(25b)의 경사운동에 의한 수직방향 변위는 정방향의 회동각 변동을 유발한다. 회전이송바(25)가 반시계방향으로 회동하는 상태를 정방향으로 칭한다. 전체 회동각 범위는 20˚를 초과하지 않을 정도로 작다.The stroke converting unit 30 according to the present invention is configured such that the rotation angle of the rotary transfer bar 25 can be changed between the guide bar 13 of the traverse axis 11 and the guide bar 23 of the reciprocating drive unit 20 And the fluctuation of the forward rotation angle of the rotary transfer bar 25 causes the increase or decrease of the stroke distance S with respect to the traverse axis 11. [ 6, the lower pin 25b is positioned forward of the central axis 25a and the upper pin 25c is positioned upward. The vertical displacement due to the tilting motion of the lower pin 25b causes a rotation angle variation in the forward direction. The state in which the rotary transfer bar 25 rotates counterclockwise is referred to as a forward direction. The overall rotation angle range is small enough not to exceed 20 °.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 행정변환부(30)는 슬라이딩블록(35)을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일(31)을 구비하고, 회동레일(31)의 일단에 회전력을 받도록 섹터기어(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 6에서 회동레일(31)은 전방으로 섹터기어(33)를 구비하고 후방으로 경사운동을 위한 힌지축을 구비한다. 회동레일(31)의 내부에 수용되는 슬라이딩블록(35)은 회전이송바(25)의 하부핀(25b)에 연결된다. 도 8(a)처럼 섹터기어(33)가 하향하면 회동레일(31)이 반시계방향으로 회동하여 경사를 이루고, 도 8(c)처럼 섹터기어(33)가 상향하면 회동레일(31)이 시계방향으로 회동하여 경사를 이룬다.According to the detailed configuration of the present invention, the stroke converting unit 30 includes a turning rail 31 capable of rotating in a state of accommodating the sliding block 35, (33). In Fig. 6, the pivoting rail 31 is provided with a sector gear 33 forward and has a hinge shaft for inclining rearward. The sliding block 35 accommodated in the inside of the turning rail 31 is connected to the lower pin 25b of the rotary transfer bar 25. [ When the sector gear 33 is lowered as shown in FIG. 8 (a), the rotary rail 31 is rotated counterclockwise to be inclined. When the sector gear 33 is upward as shown in FIG. 8 (c) And is turned clockwise to be inclined.

본 발명에 따른 조절부(40)는 상기 행정변환부(30)를 설정된 알고리즘으로 래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하게 주기를 가변한다. 모터(M)는 정밀한 속도제어가 가능한 서보모터를 사용하며, 경우에 따라 스테핑모터를 사용할 수도 있다. The adjusting unit 40 according to the present invention varies the cycle in which the stroke converting unit 30 increases or decreases the stroke distance S of the labus shaft 11 by a predetermined algorithm. The motor M uses a servo motor capable of precise speed control, and a stepping motor may be used in some cases.

이때, 상기 조절부(40)는 모터(M)의 회전력에 의해 회전하게 절곡유로홈(42)을 구비하는 유로캠(41)과, 절곡유로홈(42) 내부에 삽설하여 유로캠(41)의 회전에 의해 이동하게 돌부(44)를 구비하는 회전캠(43)과, 회전캠(43)과 동축 상에 동일 회전하면서 행정변환부(30)에 맞닿아 회전으로 래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하게 주기를 가변하는 피니언기어(38)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이러한, 조절부(40)는 행정변환부(30)에 구성된 섹터기어(33)와 서로 맞물린 상태의 피니언기어(38)와 동축으로 연결되어 트래버스축(11)의 각도를 조절하여 축방향으로 운동 거리를 조절하게 되는 바, 모터(M)의 회전을 통해 유로캠(41)이 일방향 회전하게 되면 절곡유로홈(42) 내부에 삽설된 돌부(44)가 절곡유로홈(42)을 따라 이동함으로 회전캠(43)은 회전하게 되고, 상기 회전캠(43)과 동축으로 연결된 피니언기어(38)가 회전암에 따라 상기 피니언기어(38)와 서로 맞물린 섹터기어(43)가 회전함에 따라 회동레일(31)이 일방향 또는 타방향의 경사운동을 지속하게 된다. 이로써, 도 8(a)처럼 트래버스축(11)의 행정거리(S)가 Sa로 증가되고, b(c)처럼 트래버스축(11)의 행정거리(S)가 Sc로 감소하도록 하여 조절하게 된다.The regulating unit 40 includes a flow channel cam 41 having a bending flow channel groove 42 to be rotated by the rotational force of the motor M and a flow channel cam 42 inserted into the bending flow channel groove 42, A rotation cam 43 having a projection 44 which is moved by the rotation of the rotary cam 43 and a rotation cam 43 which coincides coaxially with the rotation cam 43, And a pinion gear (38) varying a cycle to increase or decrease the stroke (S). The adjusting portion 40 is coaxially connected to the pinion gear 38 meshing with the sector gear 33 provided in the stroke converting portion 30 to adjust the angle of the traverse axis 11, When the flow path cam 41 is rotated in one direction through the rotation of the motor M, the protrusion 44 inserted in the bending flow path groove 42 moves along the bending flow path groove 42 The rotation cam 43 rotates and the pinion gear 38 coaxially connected to the rotation cam 43 is rotated by the rotation arm so that the sector gear 43 meshed with the pinion gear 38 rotates, (31) continues the tilting motion in one direction or the other direction. As a result, the stroke distance S of the traverse axis 11 is increased to Sa and the stroke distance S of the traverse axis 11 is decreased to Sc as shown in Fig. 8 (a) .

작동 설명에 앞서서, 트래버스축(11)의 행정거리(S)를 변동하는 상태는 도 7을 통하여 이해된다. 도시에서 종방향은 보빈(B)의 축방향이 아닌 시간축을 나타내고 횡방향은 행정거리(S)의 증감량을 나타낸다. 도 7(a)는 종래와 같이 행정거리(S)의 변동이 없는 상태로서 보빈(B)의 양단에서 원사의 권취직경이 증가될 우려가 크다. 도 7(b)는 행정거리(S)가 S-1, S-2, S-3, S-4, S-5로 감소하다가 다시 S-1까지 증가하는 상태를 나타낸다. 도 7(c)는 행정거리(S)가 증감되는 주기 사이에 변동이 없는 상태를 포함한다. 이는 상술한 절곡유로홈(42)을 구비하는 유로캠(41)을 통하여 피니언기어(38)가 회전하게 되고, 상기 피니언기어(38)와 서로 맞물린 섹터기어(33)를 통해 이루어진다.Prior to the operation description, the state in which the stroke distance S of the traverse axis 11 is varied can be understood from FIG. In the drawing, the longitudinal direction indicates a time axis other than the axial direction of the bobbin (B), and the lateral direction indicates an increase / decrease amount of the stroke distance (S). 7A shows a state in which there is no variation in the stroke distance S as in the prior art, and there is a great possibility that the winding diameter of the yarn at both ends of the bobbin B is increased. 7 (b) shows a state in which the stroke distance S decreases to S-1, S-2, S-3, S-4 and S-5, and then increases again to S-1. Fig. 7 (c) shows a state in which there is no variation between cycles in which the stroke distance S is increased or decreased. This is achieved through the sector gear 33 which is rotated with the pinion gear 38 through the flow path cam 41 having the bending flow path groove 42 and meshed with the pinion gear 38.

도 8은 도 7(b)의 구현 과정을 Sa, Sb, Sc의 3가지 모드로 간략화하여 설명한다. 도 8(b)는 회동레일(31)이 수평의 자세를 유지하므로 행정거리(S)는 최대인 Sa와 최소인 Sc 사이의 중간값인 Sb를 나타낸다. FIG. 8 illustrates the implementation of FIG. 7B in three modes Sa, Sb and Sc. Fig. 8 (b) shows the intermediate distance Sb between the maximum stroke Sa and the minimum stroke Sc because the pivotal rail 31 maintains the horizontal posture.

도 8(c)처럼 모터(M)의 일방향(정방향) 회전으로 회동레일(31)이 상향하여 양의 각도를 이루는 동시에 회전이송바(25)는 원통캠(21)의 종동절에 의하여 지속적으로 전후방 직선운동을 수행한다. 회전이송바(25)는 전방으로 가는 동안 역방향(시계방향)으로 회동하고 후방으로 가는 동안 정방향(반시계방향)으로 회동한다. 회전이송바(25)의 역방향 회동으로 링크(28)와 이루는 각도가 축소되면 트래버스축(11)의 행정단 위치가 짧아진다. 회전이송바(25)의 정방향 회동으로 링크(28)와 이루는 각도가 증가되면 트래버스축(11)의 행정단 위치가 길어진다. The rotary rail 31 is upwardly inclined at a positive angle in one direction (positive direction) rotation of the motor M as shown in FIG. 8 (c), and the rotary transfer bar 25 is constantly rotated by the longitudinal motion of the cylindrical cam 21 Perform front-to-back linear motion. The rotary transfer bar 25 rotates in the reverse direction (clockwise direction) while going forward, and in the forward direction (counterclockwise direction) while going backward. The stroke end position of the traverse axis 11 is shortened when the angle formed by the reverse rotation of the rotary transfer bar 25 and the link 28 is reduced. When the angle formed by the forward rotation of the rotary transfer bar 25 and the link 28 is increased, the stroke end position of the traverse axis 11 becomes long.

즉, 보빈(B)의 좌단에서 행정단 위치가 짧아지고 우단에서 행정단 위치가 길어지므로 결국 행정거리(S)는 최소인 Sc 상태로 유지된다.That is, the stroke end position is shortened at the left end of the bobbin B and the stroke end position is long at the right end, so that the stroke distance S is maintained at the minimum Sc state.

이어서 조절부(40)의 절곡유로홈(42) 상에 돌부(44)가 삽설되어 상기 유로캠(41)이 회전함에 따라 상기 돌부(44)를 구비하는 회전캠(43)이 절곡유로홈(42)을 따라 정, 역방향으로 회전하게 된다. 이는, 도 8(d)처럼 수평상태로 되면 전술한 도 8(b)와 같이 행정거리(S)는 Sb의 상태로 유지된다. 도 8(d)에서 모터(M)의 역회전 상태가 지속되면서 도 8(a)의 상태로 전환된다. 이는, 모터(M)에 의해 회전캠(43)이 회전하게 됨으로 트래버스축(11)의 행정거리(S)는 절곡유로홈(42)의 형태에 따라 Sa, Sb, Sc를 반복적으로 수행한다.A protruding portion 44 is inserted in the bending passage groove 42 of the regulating portion 40 so that the rotation cam 43 having the protruding portion 44 is inserted into the bending passage groove 42 in the forward and reverse directions. 8 (d), the stroke distance S is maintained in the state Sb as shown in FIG. 8 (b). 8 (d), the state of the motor M continues to be reversed, and the state of Fig. 8 (a) is switched. This is because the rotation cam 43 is rotated by the motor M so that the stroke distance S of the traverse axis 11 repeatedly performs Sa, Sb and Sc in accordance with the shape of the bending flow path groove 42.

결국, 본 발명은 보빈(B)의 좌우 양단으로 유도되는 원사의 양을 축소하여 가장자리의 권취직경이 증가하는 현상을 배제한다.As a result, the present invention eliminates the phenomenon that the amount of the yarn guided to both the left and right ends of the bobbin B is reduced to increase the winding diameter of the edge.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 케이싱 11: 트래버스축 12: 가이드레일
13: 가이드바 15: 구동축 16: 기어트레인
20: 왕복구동부 21: 원통캠 22: 가이드레일
23: 가이드바 25: 회전이송바 25a: 중심축
25b: 하부핀 25c: 상부핀 28: 링크
30: 행정변환부 31: 회동레일 33: 섹터기어
35: 슬라이딩블록 38: 피니언기어 40: 제어부
41: 유로캠 42: 절곡유로홈 43: 회전캠
44: 돌부 B: 보빈 S: 행정거리10: casing 11: traverse shaft 12: guide rail
13: Guide bar 15: Drive shaft 16: Gear train
20: reciprocating drive unit 21: cylindrical cam 22: guide rail
23: Guide bar 25: Rotary feed bar 25a: Center axis
25b: lower pin 25c: upper pin 28: link
30: stroke conversion unit 31: rotating rail 33: sector gear
35: Sliding block 38: Pinion gear 40:
41: flow path cam 42: bending flow path groove 43:
44: protrusion B: bobbin S: stroke distance

Claims (4)

가이드레일(12)의 가이드바(13)에 축방향으로 운동하도록 연결되는 트래버스축(11)을 구비하고, 원통캠(21)에 의한 직선운동을 가이드바(13)에 전달하여 트래버스축(11)의 왕복운동을 유발하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치에 있어서:
상기 원통캠(21)의 종동절에 가이드바(23)를 직선운동 가능하게 연결하고, 가이드바(23)에 직선운동 및 회동운동 가능하게 연결되게 중심축(25a)을 통하여 원통캠(21)의 종동절에 연결되며, 일단의 하부핀(25b)에서 슬라이딩블록(35)에 연결되고, 타단의 상부핀(25c)에서 링크(28)를 개재하여 트래버스축(11)의 가이드바(13)에 연결되는 회전이송바(25)를 구비하는 왕복구동부(20);
상기 트래버스축(11)의 가이드바(13)와 왕복구동부(20)의 가이드바(23) 사이에 회전이송바(25)의 회동각 변동이 가능하도록 지지하고, 회전이송바(25)의 정방향 회동각 변동으로 트래버스축(11)에 대한 행정거리(S)의 증감을 유발하며, 슬라이딩블록(35)을 수용한 상태로 회동운동 가능한 회동레일(31)을 구비하고, 회동레일(31)의 일단에 회전력을 받도록 섹터기어(33)를 구비하는 행정변환부(30); 및
상기 행정변환부(30)를 설정된 알고리즘으로 래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하게 주기를 가변하게 모터(M)의 회전력에 의해 회전하게 절곡유로홈(42)을 구비하는 유로캠(41)과, 절곡유로홈(42) 내부에 삽설하여 유로캠(41)의 회전에 의해 이동하게 돌부(44)를 구비하는 회전캠(43)과, 회전캠(43)과 동축 상에 동일 회전하면서 행정변환부(30)에 맞닿아 회전으로 래버스축(11)의 행정거리(S)를 증감하게 주기를 가변하는 피니언기어(45)를 구비하는 조절부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 커버링 머신의 원사권취 캠장치.And a traverse shaft 11 connected to the guide bar 13 of the guide rail 12 so as to move in the axial direction so that the linear motion of the cylindrical cam 21 is transmitted to the guide bar 13, , The yarn winding cam device of the covering machine comprising:
A guide bar 23 is linearly movably connected to a longitudinal axis of the cylindrical cam 21 and a cylindrical cam 21 is connected to the guide bar 23 through a central shaft 25a so as to be linearly and pivotally connected. And is connected to the sliding block 35 at one end of the lower pin 25b and connected to the guide bar 13 of the traverse shaft 11 via the link 28 at the upper pin 25c at the other end. A reciprocating drive unit 20 having a rotary transfer bar 25 connected to the reciprocating drive unit 20;
The rotation transmitting bar 25 is supported so as to be capable of varying the angle of rotation between the guide bar 13 of the traverse shaft 11 and the guide bar 23 of the reciprocating drive unit 20, And a pivotal rail 31 capable of pivotally moving in a state of accommodating the sliding block 35 and causing an increase or decrease in the stroke distance S with respect to the traverse axis 11 due to the pivotal angle variation, A stroke conversion section (30) having a sector gear (33) for receiving a rotational force at one end; And
The stroke conversion section 30 is controlled by the set algorithm so as to increase or decrease the stroke distance S of the lap axis 11 so as to be rotated by the rotational force of the motor M, A rotation cam 43 inserted in the bending passage groove 42 and provided with a projection 44 to be moved by the rotation of the flow path cam 41; (40) having a pinion gear (45) which varies the period in which the stroke distance (S) of the labbus shaft (11) is increased or decreased by rotating the same while making contact with the stroke converting portion And the yarn take-up cam is wound around the yarn take-up cam. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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