KR100443701B1 - Method of winding yarm on a bobbin using traverse and apparatus for controling using the method - Google Patents
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Abstract
권취되는 실을 유도하는 트래버스의 운동폭을 조절하여 보빈 상에 실을 균일하게 감을 수 있으며 권치된 실의 리드각을 용이하게 조절할 수 있는 실의 권취방법 및 그 방법을 이용하여 트래버스의 운동폭을 조절하는 트래버스 조절장치가 개시된다. 본 발명에 따른 권취방법은 일정 주기로 줄어드는 트래버스의 운동폭을 조절함에 있어서 상기 주기 사이에 소정의 폭만큼 트래버스의 운동폭을 축소하였다가 소정의 시간만큼 유지한 후 다시 운동폭을 회복시키는 단계를 더 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 트래버스 조절장치는 트래버스의 운동폭을 조절하기 위해 크랭크 구조에 의한 래칫 기어 회전 및 콘트롤 모터에 의한 전자적 제어를 이용하여 실의 권취되는 상태를 용이하게 조절할 수 있다. 본 발명을 통해서 권취되는 실의 양단에 생기는 귀높이 현상을 방지할 수 있으며, 권취되는 리드각을 용이하게 조절할 수 있고, 커버링(covering) 공정에서 와인딩을 생략하여 공정을 단축할 수 있다.By adjusting the motion width of the traverse to induce the thread to be wound, it is possible to uniformly wind the thread on the bobbin, and the method of winding the thread to easily adjust the lead angle of the wound thread and the motion width of the traverse using the method An apparatus for adjusting traverse is disclosed. In the winding method according to the present invention, in adjusting the movement width of the traverse, which is reduced in a certain cycle, the movement width of the traverse is reduced by a predetermined width between the cycles, and then maintained for a predetermined time, and then restoring the movement width again. Include. In addition, the traverse adjusting apparatus according to the present invention can easily adjust the wound state of the yarn by using the ratchet gear rotation by the crank structure and the electronic control by the control motor to adjust the movement width of the traverse. Through the present invention, it is possible to prevent the ear height phenomenon occurring at both ends of the yarn to be wound, to easily adjust the lead angle to be wound, and to omit the winding in the covering process to shorten the process.
Description
본 발명은 실의 권취방법 및 그 방법을 구현하는 트래버스 조절장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 실이 균일하게 권취되고 권취된 실의 양단에 귀높이 현상이 생기지 않도록 트래버스의 운동폭을 축소, 유지 및 회복시켜 실을 권취하는방법 및 그 방법에 따라 트래버스의 운동폭을 조절하는 트래버스 조절장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 실의 굵기, 실의 탄성, 실의 사용용도 및 기타 조건에 맞게 트래버스의 이동 속도 및 실의 리드각 조절이 용이하며 커버링(covering) 공정에서 별도의 와인딩 공정을 수행하지 않아도 원활하게 보빈 상에 실을 감을 수 있는 실의 권취방법 및 트래버스 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of winding a thread and a traverse adjusting device for implementing the method. More specifically, the width of the traverse is reduced and maintained so that the thread is uniformly wound and the ear height phenomenon does not occur at both ends of the wound thread. The present invention relates to a method of winding a thread by restoring the thread and a traverse adjusting device for adjusting the motion width of the traverse according to the method. In addition, the present invention is easy to adjust the traverse movement speed and the lead angle of the thread according to the thickness of the yarn, the elasticity of the yarn, the use of the yarn and other conditions, and smoothly without a separate winding process in the covering process The present invention relates to a winding method and a traverse adjusting device of a thread that can wind a thread on a bobbin.
도 1은 종래의 실의 권취방법을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a conventional method for winding a yarn.
도 1을 참조하면, 트래버스(traverse;T)를 통하여 실(Y)이 연속적으로 공급되고, 실(Y)은 트래버스(T)에 안내되어 보빈(bobbin;B) 상에 권취된다. 트래버스(T)는 일정한 폭을 주기로 왕복운동을 하거나 점차적으로 운동폭을 감소시키면서 왕복운동을 한다. 일반적인 경우 권취된 실의 양단부가 기울어진 리드각(α)은 0~10도의 값을 가지며 그 리드각의 조절이 용이하지 않다는 문제점을 갖고 있다.Referring to FIG. 1, the yarn Y is continuously supplied through a traverse T, and the yarn Y is guided to the traverse T and wound on a bobbin B. As shown in FIG. The traverse T reciprocates with a constant width or reciprocates while gradually decreasing the movement width. In general, the lead angle α in which both ends of the wound yarn are inclined has a value of 0 to 10 degrees and has a problem that adjustment of the lead angle is not easy.
도 2는 종래의 다른 실의 권취방법을 도시한 개략도이다.2 is a schematic view showing another conventional winding method of a yarn.
도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같이 운동폭이 점차적으로 줄어드는 트래버스(T)를 통하여 실(Y)이 보빈(B) 상에 권취된다. 실제로 보빈(B) 상에 권취되는 실의 양단에는 권취되는 실(Y)의 양단에는 중앙부분의 높이보다 두께가 두꺼운 귀높이 현상이 발생한다. 이와 같은 귀높이 현상은 트래버스 전환점인 양단에서 다른 부분보다 실이 두껍게 권취되는 것에 기인한 것이며, 귀높이 부분이 있는 실패를 사용하여 작업을 하는 경우, 귀높이 부분에 실이 걸리거나 실의 풀림이 불안정하여 작업의 품질저하, 불량 또는 생산설비 고장의 원인이 될 수 있다.Referring to FIG. 2, as shown in FIG. 1, the yarn Y is wound on the bobbin B through the traverse T in which the movement width gradually decreases. In fact, at both ends of the yarn wound on the bobbin B, an ear height phenomenon that is thicker than the height of the center portion occurs at both ends of the yarn Y wound. This is due to the fact that the thread is wound thicker than the other parts at both ends of the traverse turning point. It may be unstable and may cause deterioration of work quality, defect or failure of production equipment.
따라서, 본 발명의 목적은 트래버스의 운동폭을 조절하여 실을 균일하게 권취할 수 있으며 귀높이 현상을 방지할 수 있는 실의 권취방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a winding method of a yarn which can wind the yarn uniformly by adjusting the movement width of the traverse and prevent the ear height phenomenon.
본 발명의 다른 목적은 트래버스의 운동폭을 조절하기 위하여 콘트롤 모터를 이용함으로써 제어가 용이하고 정확하며, 실의 특성 및 용도에 따라 리드각 및 트래버스의 운동속도를 용이하게 조절할 수 있는 실의 권취방법 및 트래버스 조절장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is easy and accurate control by using a control motor to adjust the movement width of the traverse, the winding method of the thread that can easily adjust the lead angle and the traverse speed of the traverse according to the characteristics and uses of the yarn And to provide a traverse control device.
도 1은 종래의 실의 권취방법을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a conventional method for winding a yarn.
도 2는 종래의 다른 실의 권취방법을 도시한 개략도이다.2 is a schematic view showing another conventional winding method of a yarn.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실의 권취장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.3 is a front view schematically showing a winding device of a thread according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 권취장치의 권취방법을 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic view for explaining a winding method of the winding device of FIG.
도 5는 도 3의 트래버스 조절장치의 평면도이다.5 is a plan view of the traverse adjusting apparatus of FIG.
도 6은 도 5의 트래버스 조절장치를 설명하기 위하여 부분적으로 도시한 부분 사시도이다.FIG. 6 is a partial perspective view partially illustrating the traverse adjusting device of FIG. 5.
도 7은 도 5의 트래버스 조절장치의 감속 기어박스를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating the reduction gearbox of the traverse adjusting device of FIG. 5.
도 8은 도 5의 트래버스 조절장치의 제2 발톱 및 솔레노이드를 도시한 부분 확대 사시도이다.FIG. 8 is a partially enlarged perspective view illustrating a second toenail and a solenoid of the traverse adjusting device of FIG. 5.
도 9는 도 5의 트래버스 조절장치의 일부 구성요소를 일체화한 예를 도시한정면도이다.FIG. 9 is a front view illustrating an example in which some components of the traverse adjusting device of FIG. 5 are integrated.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 권취장치 B : 보빈10: winding device B: bobbin
T : 트래버스 Y : 실T: Traverse Y: Thread
20 : 트래버스 바 100 : 트래버스 조절장치20: traverse bar 100: traverse control device
120 : 구동축 130 : 원통캠120: drive shaft 130: cylindrical cam
140 : 제1 종동체 145 : 제2 종동체140: first follower 145: second follower
150 : 종동 링크부 160 : 슬립 가이드150: driven link portion 160: slip guide
220 : 감속 기어박스 230 : 크랭크 암220: reduction gearbox 230: crank arm
234 : 크랭크 링크 236 : 래칫 링크234: Crank Link 236: Ratchet Link
240 : 제1 발톱 242 : 래칫 기어240: first claw 242: ratchet gear
250 : 콘트롤 모터 260 : 제1 회전축250: control motor 260: first rotating shaft
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지속적으로 왕복 운동을 하는 트래버스를 이용한 실의 권취방법은 트래버스의 운동폭이 좌우 대칭적으로 소정의 제1 길이까지 좁혀지는 제1 축소단계, 트래버스의 운동폭이 소정의 시간동안 유지되는 제1 유지단계, 트래버스의 운동폭이 좌우 대칭적으로 제1 길이 이하인 소정의 제2 길이까지 넓혀지는 회복단계, 트래버스의 운동폭이 제1 길이보다 짧은 소정의 제3 길이까지 좁혀지는 제2 축소단계 및 트래버스의 운동폭이 소정의 시간동안 유지되는 제2 유지단계를 포함하며, 이들의 과정 및 순서로 구성된 한 사이클이 반복되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention in order to achieve the above object of the present invention, the method of winding the yarn using the traverse continuously reciprocating motion is that the movement width of the traverse is narrowed to a predetermined first length symmetrically The first reduction step, the first holding step in which the traverse width of the traverse is maintained for a predetermined time, the recovery step in which the width of the traverse width is symmetrically extended to a predetermined second length which is equal to or less than the first length, and the traverse width of the traverse is A second reduction step narrowed down to a predetermined third length shorter than the first length, and a second holding step in which the motion width of the traverse is maintained for a predetermined time, and one cycle composed of these processes and sequences is repeated. It features.
본 발명에 따르면, 실의 특성 및 용도에 따라 제1 축소단계, 제1 유지단계, 회복단계, 제2 축소단계 및 제2 유지단계의 운동폭 변화 또는 지속 시간이 조절될수 있다. 즉, 상기 제1~3 길이 및 제1, 2 유지단계의 운행시간이 다르게 정해질 수 있다. 이는 요구되는 리드각에 따라서도 다르게 정해질 수 있다.According to the present invention, the movement width change or duration of the first reduction step, the first holding step, the recovery step, the second reduction step and the second holding step may be adjusted according to the characteristics and the use of the yarn. That is, the driving time of the first to third lengths and the first and second maintenance steps may be determined differently. This may be determined differently depending on the lead angle required.
다만, 정해진 조건에 따라 반복되는 사이클에서의 제1 내지 제3 길이 그리고 제1,2 유지단계의 운행시간은 일정한 값을 갖는 것을 원칙으로 한다. 여기서, 제2 길이는 제1 길이와 같거나 제1 길이보다 작으며, 제3 길이는 제1 길이보다 작은 것에 한정된다.However, in principle, the first to third lengths and the running time of the first and second holding steps in the repeated cycles have a constant value. Here, the second length is equal to or smaller than the first length, and the third length is limited to less than the first length.
특히, 본 발명은 인장시 150 데니어(denier)이상의 굵기를 갖는 라텍스 또는 스판텍스 고무사를 커버링 공정으로 하는 데에 유용하다. 인장시 약 150 데니어(회복시 약 700 데니어)이상의 고무사는 실의 굵기가 굵어서 가는 실을 권취하는 경우보다 보빈 상에 감기는 실의 반지름 확장 속도가 현저하게 크다. 따라서, 인장시 굵기가 약 150 데니어 이상의 실이 권취될 때 실의 리드각을 조절하기가 어려우며, 귀높이 현상이 현저하게 발생한다.In particular, the present invention is useful for covering a latex or spantex rubber yarn having a thickness of 150 denier or more during stretching as a covering process. Rubber yarns of more than about 150 denier (about 700 denier at recovery) in tension are significantly thicker than the case in which a thin thread is wound, so the radial expansion speed of the yarn wound on the bobbin is significantly greater. Therefore, it is difficult to control the lead angle of the yarn when the yarn with a thickness of about 150 denier or more is wound during tensioning, and the ear height phenomenon occurs remarkably.
종래의 권취방법에는 트래버스의 운동폭을 일정하게 유지하거나 조건의 변화 없이 운동폭을 일정하게 점차적으로 줄이면서 실을 보빈 상에 권취하는 방법이 개시되어 있다. 이미 언급한 바와 같이, 종래의 권취방법에 의하면 귀높이 현상이 발생하며 운행조건의 변화가 용이하지 않다는 문제점이 있다.A conventional winding method discloses a method of winding a thread on a bobbin while maintaining a constant width of the traverse or gradually decreasing the width of the traverse without changing the conditions. As already mentioned, according to the conventional winding method, there is a problem in that the ear height occurs and the change in the driving conditions is not easy.
본 발명의 권취방법은 트래버스의 운동폭을 일정하게 유지하거나 일정한 폭을 점차적으로 줄이는 종래의 제2 축소단계 또는 제2 유지단계를 반복하는 동시에, 그 사이에 일정한 주기로 트래버스의 운동폭을 소정의 간격만큼 줄여 실을 권취한 후 다시 트래버스의 운동폭을 넓혀 기본 과정으로 회복하는 단계인 제1 축소단계,제1 유지단계 및 회복단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The winding method of the present invention repeats the conventional second reduction step or the second holding step of maintaining the constant width or gradually decreasing the constant width of the traverse, and simultaneously moving the traverse width of the traverse at a predetermined interval therebetween. It is characterized in that it comprises a first reduction step, a first maintenance step and a recovery step, which are steps of recovering the basic process by winding up the thread and then expanding the traverse width again.
이와 같은 제1 축소 단계 및 제1 유지단계를 통해 실의 권취되는 양단 경계보다 좁은 안쪽에 트래버스의 운동 경계를 형성하여 권취한 후, 회복단계를 통해 리드각을 형성하는 양단 경계로 트래버스의 운동폭을 회복하여 실을 권취한다. 이러한 과정을 통해서 실의 양단에 과도하게 실이 감기는 것을 보상할 수 있으며 귀높이 현상 없이 전체적으로 균일하게 실이 권취되도록 조절할 수 있다.Through such a first reduction step and the first holding step, the traverse of the traverse is formed by winding the traverse of the traverse in the inner side narrower than the boundary of the both ends of the thread, and then the recovery width of the traverse to the both end boundary forming the lead angle through the recovery step. To recover and wind up the thread. Through this process, it is possible to compensate for the excessive winding of both ends of the thread and to adjust the thread to be uniformly wound as a whole without the ear height phenomenon.
또한, 본 발명에 따른 권취방법은 트래버스의 운동폭의 축소 및 회복을 단순히 반복하는 것이 아니라, 제1 축소단계 및 회복단계 사이에 제1 유지단계를 포함하여 실이 균일하게 권취되도록 더 정밀하게 조절할 수 있다.In addition, the winding method according to the present invention does not simply repeat the reduction and recovery of the movement width of the traverse, but includes a first holding step between the first reduction step and the recovery step to more precisely adjust the yarn to be wound evenly. Can be.
게다가, 회복단계에 의해서 제1 축소단계의 시작 상태로 트래버스의 운동폭을 되돌릴 수 있으며, 회복되는 제2 길이를 제1 길이보다 짧게 조절하여 리드각을 더 크게 형성할 수도 있다. 제2 길이를 제1 길이보다 짧게함으로써 발생할 수 있는 실의 불균일한 권취는 제1 유지단계의 지속 시간을 조절하여 해결될 수 있다.In addition, the recovery step may return the movement width of the traverse to the start state of the first reduction step, and the lead angle may be made larger by adjusting the recovered second length to be shorter than the first length. Uneven winding of the yarn, which may occur by making the second length shorter than the first length, can be solved by adjusting the duration of the first holding step.
그리고, 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 트래버스 바의 운동폭을 조절하여 트래버스 바에 고정된 트래버스의 운동폭을 조절하는 트래버스 조절장치는 하우징, 하우징에 장착되어 외부 동력원으로부터 조절장치로 회전력을 전달하는 구동축, 구동축으로부터 회전력을 전달받는 원통캠, 원통캠 상에 형성된 홈을 따라 좌우로 운동하는 제1 종동체, 제1 종동체의 운동을 트래버스 바로 전달하는 제2 종동체, 제1 종동체의 왕복운동을 전달하여 제2 종동체를 좌우로 운동시키는 종동 링크부, 구동축으로부터 회전력의 일부를 전달받아 회전하는 크랭크 암, 크랭크 암에 일단이 연결된 크랭크 링크, 크랭크 링크에 일단이 연결되고 일측이 제1 회전축에 구속되어 타단이 일정 각도 내에서 왕복 원호 운동을 하는 래칫 링크, 래칫 링크의 타단에 장착되는 제1 발톱, 제1 회전축에 고정되고 제1 발톱에 대응하는 톱니를 형성한 래칫 기어, 제1 회전축의 상단에 장착되는 콘트롤 모터, 하우징에 일측이 고정되고 제1 회전축의 회전에 상응하여 일정 비율로 회전하는 슬립 가이드 및 종동 링크부의 일측을 구속하여 제2 종동체의 운동폭을 제한하도록 슬립 가이드에 형성된 슬립 가이드 홈을 구비한다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, in order to achieve the objects of the present invention, the traverse adjustment device for adjusting the movement width of the traverse fixed to the traverse bar by adjusting the movement width of the traverse bar is mounted on the housing, the housing A drive shaft that transmits rotational force from the power source to the adjusting device, a cylindrical cam that receives rotational force from the drive shaft, a first follower that moves left and right along a groove formed on the cylindrical cam, and a second that transmits the movement of the first follower Follower, the driven link unit for transmitting the reciprocating motion of the first follower to move the second follower to the left and right, the crank arm that rotates by receiving a part of the rotational force from the drive shaft, the crank link, one end connected to the crank arm Is connected to one end and one side is constrained to the first rotational shaft so that the other end is a reciprocating circular motion within a predetermined angle. A ratchet link, a first claw mounted to the other end of the ratchet link, a ratchet gear fixed to the first rotary shaft and forming a tooth corresponding to the first claw, a control motor mounted to the top of the first rotary shaft, and one side fixed to the housing And a slip guide groove formed in the slip guide to restrict the movement width of the second follower by restraining one side of the slip guide and the driven link part that rotates at a constant rate corresponding to the rotation of the first rotary shaft.
래칫 링크가 제1 발톱을 밀어내면서 래칫 기어를 일정 각도만큼 회전시키면서 제1 회전축이 회전한다. 또는 콘트롤 모터가 직접적으로 제1 회전축을 회전시킨다. 제1 발톱 또는 콘트롤 모터에 의해서 제1 회전축이 회전하고, 기어를 통해서 제1 회전축과 맞물려 있는 슬립 가이드가 일정 비율만큼 회전을 한다. 슬립 가이드에 형성된 슬립 가이드 홈이 기울어짐에 따라 종동 링크부의 일측이 기울어진 슬립 가이드 홈을 따라 이동하게 되고, 일정한 폭으로 왕복을 하는 제1 종동체의 운동이 제2 종동체에 더 작은 운동폭으로 전달된다.The first axis of rotation rotates as the ratchet link rotates the ratchet gear by an angle while pushing the first toenail. Or the control motor directly rotates the first axis of rotation. The first rotating shaft is rotated by the first claw or the control motor, and the slip guide engaged with the first rotating shaft through the gear rotates by a predetermined ratio. As the slip guide groove formed in the slip guide is inclined, one side of the driven link part moves along the inclined slip guide groove, and the movement of the first follower reciprocating with a constant width is smaller in the second follower. Is passed to.
상기 제1 축소단계, 제1 유지단계, 회복단계, 제2 축소단계 및 제2 유지단계를 기준으로 본 트래버스 조절장치를 설명한다.The traverse control apparatus will be described based on the first reduction step, the first maintenance step, the recovery step, the second reduction step, and the second maintenance step.
구동축의 회전은 원통캠을 통하여 제1 종동체롤 지속적으로 전달되며 이는 제2 종동체를 통하여 트래버스 바는 지속적으로 왕복운동을 한다. 한편, 구동축의 회전은 크랭크 암으로 전달된다.Rotation of the drive shaft is continuously transmitted to the first follower through the cylindrical cam, which traverses the bar continuously through the second follower. On the other hand, the rotation of the drive shaft is transmitted to the crank arm.
구동축의 회전은 웜기어쌍 또는 감속기를 통하여 크랭크 암으로 전달되며,감속 기어박스를 교체함으로써 는 것이 바람직하다. 크랭크 암이 1회전하는 동안 제1 축소단계 내지 제2 유지단계의 한 사이클이 완료되는 것을 원칙으로 한다.The rotation of the drive shaft is transmitted to the crank arm via a worm gear pair or reducer, preferably by replacing the reduction gearbox. In principle, one cycle of the first reduction step to the second holding step is completed while the crank arm is rotated once.
크랭크 암이 일 지점에서 시작하는 동시에 콘트롤 모터가 작동하여 제1 회전축 및 래칫 기어를 회전시킨다. 콘트롤 모터와 제1 발톱에 의한 회전이 상호 간섭되는 것을 방지하기 위하여, 제1 축소단계에서 회복단계가 끝날 때까지 제1 발톱을 래칫 기어의 톱니로부터 분리시키기 위한 보호지지구가 래칫 기어의 하부에 인접하여 장착되는 것이 바람직하다. 콘트롤 모터가 일방향으로 회전하여 제1 회전축이 회전하게 되고, 제1 회전축의 회전에 의해 슬립 가이드가 고정된 지점을 중심으로 일정 비율로 회전한다. 슬립 가이드의 회전으로 인해 제2 종동축의 운동폭이 좁아지게 되고 이에 따라 트래버스 바 및 트래버스의 운동폭인 점차적으로 줄어든다.The crank arm starts at one point and at the same time the control motor is operated to rotate the first axis of rotation and the ratchet gear. In order to prevent the rotation by the control motor and the first claws from interfering with each other, a protective support for separating the first claws from the teeth of the ratchet gear until the end of the recovery step in the first reduction step is adjacent to the bottom of the ratchet gear. It is preferable to be mounted. The control motor rotates in one direction so that the first rotating shaft rotates, and rotates at a constant rate around the point where the slip guide is fixed by the rotation of the first rotating shaft. The rotation of the slip guides narrows the motion of the second driven shaft, thereby gradually reducing the motion of the traverse bar and traverse.
일정 간격 혹은 일정 시간이 지난 후 콘트롤 모터의 회전이 정지하게 되고, 트래버스 바 및 트래버스의 운동폭은 좁혀진 상태로 유지되어 제1 유지단계가 진행된다. 제1 유지단계의 지속 시간은 사전 설정에 의해 결정된다.The rotation of the control motor is stopped after a certain interval or a predetermined time, the traverse bar and the traverse range of the traverse is kept in a narrow state and the first maintenance step is performed. The duration of the first holding step is determined by a preset.
제1 유지단계의 소정의 시간이 경과된 후 콘트롤 모터는 반대방향으로 회전하여 제1 회전축 및 슬립 가이드를 반대방향으로 이동시킨다. 콘트롤 모터의 반대방향 회전과 동시에 회복단계가 시작된다. 회복단계에 의해서 트래버스 바 및 트래버스의 운동폭은 바로 이전의 제1 축소단계의 시작 상태와 같은 또는 그 보다 좁은 운동폭으로 회복된다. 회복단계가 종료되면서 제1 발톱은 보호지지턱을 벗어나게 되고, 래칫 기어의 톱니와 제1 발톱이 맞물리면서 제2 축소단계가 시작된다.After a predetermined time of the first holding step has elapsed, the control motor rotates in the opposite direction to move the first rotating shaft and the slip guide in the opposite direction. The recovery phase begins with the opposite direction of rotation of the control motor. The recovery phase restores the traverse bar and the traverse of the traverse to the narrower or the same width as the start state of the immediately preceding first retraction step. At the end of the recovery step, the first toenail is out of the protective support jaw, and the teeth and the first toenail of the ratchet gear are engaged to start the second reduction step.
제2 축소단계가 시작되면서 콘트롤 모터와 제1 회전축이 서로 분리되는 것이바람직하다. 상호 분리를 용이하게 하기 위해서 콘트롤 모터 및 제1 회전축 사이에 전자클러치가 장착될 수 있다. 제2 축소단계에서 크랭크 암의 회전이 크랭크 링크 및 래칫 링크를 통해서 제1 발톱으로 전달되고, 제1 발톱은 래칫 기어를 서서히 회전시킨다. 제1 발톱에 의한 래칫 기어 및 제1 회전축의 회전은 콘트롤 모터의 회전 속도보다 느리며, 이때의 회전속도는 리드각의 형성에 중요한 영향을 미친다.It is preferable that the control motor and the first rotational shaft be separated from each other as the second reduction step is started. An electronic clutch may be mounted between the control motor and the first rotational shaft to facilitate mutual separation. The rotation of the crank arm is transmitted to the first claw through the crank link and the ratchet link in the second reduction step, the first claw slowly rotating the ratchet gear. Rotation of the ratchet gear and the first rotational shaft by the first claw is slower than the rotational speed of the control motor, and the rotational speed at this time has an important influence on the formation of the lead angle.
크랭크 암이 회전하면서 제1 발톱이 후퇴하게 되고 래칫 기어 및 제1 회전축의 회전은 정지한다. 이때 트래버스의 운동폭은 일정하게 유지되어 제2 유지단계를 이룬다. 제2 유지단계는 크랭크 암이 시작지점으로 돌아갈 때까지 계속되며, 제1 발톱은 최초위치로 복귀한다.As the crank arm rotates, the first claw retracts and the rotation of the ratchet gear and the first axis of rotation stops. At this time, the motion width of the traverse is kept constant to form a second maintenance step. The second holding step continues until the crank arm returns to the starting point and the first toenail returns to the initial position.
제2 축소단계 및 제2 유지단계의 수행시 래칫 기어의 역회전을 방지하기 위하여 래칫 기어의 일측에 제2 발톱이 장착되는 것이 바람직하다. 제2 발톱에 인접하여 솔레노이드가 장착된다. 제1 축소단계 내지 회복단계를 수행하는 동안 솔레노이드가 작동하여 래칫 기어로부터 제2 발톱을 분리시키고, 제2 축소단계 및 제2 유지단계에서 제2 발톱을 해제하여 래칫 기어와 제2 발톱이 서로 맞물리게 함으로써 래칫 기어의 역회전을 방지할 수 있다.It is preferable that a second claw is mounted on one side of the ratchet gear in order to prevent the reverse rotation of the ratchet gear during the second reduction step and the second holding step. The solenoid is mounted adjacent to the second toenail. The solenoid is operated during the first reduction or recovery phase to release the second toenail from the ratchet gear, and the second toenail and second retaining step release the second toenail to engage the ratchet gear and the second toenail with each other. As a result, reverse rotation of the ratchet gear can be prevented.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or restricted by the embodiments.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실의 권취장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 권취장치의 권취방법을 설명하기 위한 개략도이다.3 is a front view schematically showing a winding device of a thread according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic view for explaining the winding method of the winding device of FIG.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 실의 권취장치는 지속적으로 왕복운동을 하는 트래버스의 좌우 운동폭을 각 단계마다 조절하며, 트래버스의 운동폭은 일측에 설치된 트래버스 조절장치의 구동에 의한다.3 and 4, the winding device of the thread according to the present embodiment adjusts the left and right movement width of the traverse continuously reciprocating for each step, the movement width of the traverse is driven by the traverse control device installed on one side By
본 실시예에 따른 권취방법은 트래버스의 운동폭이 좌우 대칭적으로 소정의 제1 길이(l1)까지 좁혀지는 제1 축소단계, 트래버스의 운동폭이 소정의 시간(t2)동안 유지되는 제1 유지단계, 트래버스의 운동폭이 좌우 대칭적으로 소정의 제2 길이(l2)까지 넓혀지는 회복단계, 트래버스의 운동폭이 소정의 제3 길이(l3)까지 좁혀지는 제2 축소단계 및 트래버스의 운동폭이 소정의 시간(t5)동안 유지되는 제2 유지단계를 포함한다.In the winding method according to the present embodiment, a first reduction step in which the motion width of the traverse is narrowed to a predetermined first length l 1 symmetrically, and the motion width of the traverse is maintained for a predetermined time t 2 . A first holding step, a recovery step in which the traverse width of the traverse is symmetrically widened to a predetermined second length l 2 , a second reduction step in which the traverse width of the traverse is narrowed to a predetermined third length l 3 , and And a second holding step in which the motion width of the traverse is maintained for a predetermined time t 5 .
제1 축소단계, 제1 유지단계, 회복단계, 제2 축소단계 및 제2 유지단계는 각각 t1, t2, t3, t4및 t5동안 진행되며, 일련의 단계를 완료한 후 다시 반복된다. 본 실시예의 경우 t1= 25초, t2= 50초, t3= 25초, t4= 1분 40초 및 t5= 40초 동안 각 단계가 진행되며 일련의 사이클은 4분을 주기로 반복된다.The first reduction step, the first maintenance step, the recovery step, the second reduction step, and the second maintenance step are performed for t 1 , t 2 , t 3 , t 4, and t 5 , respectively. Is repeated. In this example, each step proceeds for t 1 = 25 seconds, t 2 = 50 seconds, t 3 = 25 seconds, t 4 = 1 minute 40 seconds, and t 5 = 40 seconds, and a series of cycles are repeated every 4 minutes. do.
회복단계의 시간(t3)을 제1 축소단계의 시간(t1)보다 짧게 하면 실의 리드각을 더 크게 할 수 있다. 예를 들어, t3을 24.7~24.9초로 조절하는 경우 실이 권취되는 리드각은 더욱 증가한다.If the time t 3 of the recovery step is shorter than the time t 1 of the first reduction step, the lead angle of the seal may be increased. For example, when t 3 is adjusted to 24.7 to 24.9 seconds, the lead angle around which the thread is wound increases further.
본 실시예에서 사용되는 실은 라텍스 또는 스판텍스 고무사로서, 그 굵기는인장시 약 200 데니어의 굵기를 갖는다. 이외에도 인장시 약 150 데니어(회복시 약 700 데니어)이상의 굴기를 갖는 고무사를 권취하는 데에 사용될 수 있다.The yarn used in this embodiment is a latex or spandex rubber yarn, the thickness of which is about 200 denier in tension. In addition, it can be used to wind rubber yarns having a flexure greater than about 150 denier (about 700 denier when recovered).
도 5는 도 3의 트래버스 조절장치의 평면도이며, 도 6은 도 5의 트래버스 조절장치를 설명하기 위하여 부분적으로 도시한 부분 사시도이다.FIG. 5 is a plan view of the traverse adjusting device of FIG. 3, and FIG. 6 is a partial perspective view partially illustrating the traverse adjusting device of FIG. 5.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 실의 권취장치(10)는 적어도 하나의 보빈(B), 보빈(B) 또는 실(Y)과 접하여 실패를 회전시키는 드럼(15), 트래버스(T), 트래버스(T)가 장착되는 트래버스 바(20), 복수개의 트래버스 바(20)를 연결하는 왕복 바(30) 및 트래버스 조절장치(100)를 포함한다. 상기 트래버스 조절장치(100)는 일정 시간(4분)을 주기로 제1 축소단계, 제1 유지단계, 회복단계, 제2 축소단계 및 제2 유지단계를 수행한다.3 to 6, the winding device 10 of the thread according to the present embodiment is in contact with at least one bobbin (B), bobbin (B) or seal (Y) drum 15 for rotating the failure, It includes a traverse T, a traverse bar 20 on which the traverse T is mounted, a reciprocating bar 30 connecting the plurality of traverse bars 20, and a traverse adjusting device 100. The traverse adjusting apparatus 100 performs a first reduction step, a first maintenance step, a recovery step, a second reduction step, and a second maintenance step at regular intervals (4 minutes).
완전히 도시되지는 않았지만 본 실시예의 경우 트래버스 조절장치(100)로부터 2개의 왕복 바(30)가 왕복 운동을 하고, 각각의 왕복 바(30)에 트래버스 바(20)가 2개씩 장착되어 각각에 고정된 복수개의 트래버스(T)를 동시에 움직이게 한다. 하지만, 본 실시예에서의 왕복 바(30) 및 트래버스 바(20)의 개수에 본 발명은 한정되지 아니하며 충분한 동력이 지원되는 조건 하에서 구성장치 개수의 확장 또한 본 발명의 범위에 포함된다.Although not fully shown, in this embodiment, two reciprocating bars 30 reciprocate from the traverse adjusting device 100, and two traverse bars 20 are mounted on each reciprocating bar 30 and fixed to each. A plurality of traverses T are moved simultaneously. However, the present invention is not limited to the number of reciprocating bars 30 and traverse bars 20 in the present embodiment, and the expansion of the number of components under conditions in which sufficient power is supported is also included in the scope of the present invention.
본 실시예에 따른 트래버스 조절장치(100)는 하우징(110), 하우징(110)에 장착되어 회전력을 전달하는 구동축(120), 구동축(120)으로부터 회전력을 전달받는 원통캠(130), 원통캠(130)의 홈을 따라 왕복 운동하는 제1 종동체(140), 제1 종동체(140)의 운동을 트래버스 바(20)로 전달하는 제2 종동체(145), 제1 종동체(140)의 왕복운동을 제2 종동체(145)로 전달하는 종동 링크부(150), 웜기어 쌍을 통하여 구동축(120)으로부터 전달되는 회전력을 감속시키는 감속 기어박스(220), 감속 기어박스(220)의 상부에 장착되는 크랭크 암(230), 크랭크 링크(234), 래칫 링크(236), 래칫 링크(236)에 장착되는 제1 발톱(240), 제1 회전축(260)에 고정되는 래칫 기어(242), 제1 회전축(260)의 상단에 장착되는 콘트롤 모터(250), 하우징(210)에 일측이 고정되어 제1 회전축(260)의 회전에 상응하여 일정 비율로 회전하는 슬립 가이드(160) 및 종동 링크부(150)의 일측을 구속하여 제2 종동체(145)의 운동폭을 제한하는 슬립 가이드 홈(165)을 구비한다.Traverse adjustment device 100 according to the present embodiment is mounted on the housing 110, the housing 110, the drive shaft 120 for transmitting the rotational force, the cylindrical cam 130, the cylindrical cam 130 receives the rotational force from the drive shaft 120, cylindrical cam The first follower 140 reciprocating along the groove of the 130, the second follower 145, the first follower 140 to transfer the movement of the first follower 140 to the traverse bar 20 Follower link unit 150 for transmitting the reciprocating motion of the second follower 145, the reduction gear box 220, the reduction gear box 220 to reduce the rotational force transmitted from the drive shaft 120 through the worm gear pair Ratchet gears fixed to the crank arm 230, the crank link 234, the ratchet link 236, the first toenail 240 mounted to the ratchet link 236, the first rotating shaft 260 mounted on the upper portion of the 242), one side of the control motor 250 mounted on the upper end of the first rotating shaft 260 and the housing 210 is fixed at a predetermined rate corresponding to the rotation of the first rotating shaft 260. And a slip guide 160 and the slip guide groove 165 to restrict the movement range of the driven link 150 of the second kind body 145 to restraint the one side of that.
구동축(120)은 하우징(110)을 관통하여 장착되어 구동축(120)의 일단은 일련의 캠구동 기어열(125)에 연결된다. 기어열(125)은 복수개의 평치차를 포함하며, 구동축(120)을 통하여 전달된 회전력을 감속을 통하여 원통캠(130)으로 전달한다. 본 실시예에서 캠구동 기어열(125)을 구성함에 있어서 평치차를 사용하지만 본 발명은 이에 한정되지 아니하며 해당 기술의 당업자라면 회전력의 전달 및 감속을 수행하지 위한 다른 종류의 기어 구성을 용이하게 채택할 수 있다.The drive shaft 120 is mounted through the housing 110 so that one end of the drive shaft 120 is connected to a series of cam drive gears 125. The gear train 125 includes a plurality of flat wheels and transmits the rotational force transmitted through the drive shaft 120 to the cylindrical cam 130 through deceleration. In the present embodiment, the flat drive difference is used in the cam driving gear train 125. However, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art can easily adopt other types of gear configurations for transmitting and reducing the rotational force. can do.
기어열(125)을 통하여 원통캠(130)으로 전달된 회전력은 원통캠(130)을 회전시킨다. 원통캠(130)의 표면에는 지그재그 형상의 홈이 형성되어 있으며, 원통캠(130)의 홈을 따라 제1 종동체(140)는 좌우로 왕복운동을 한다. 제1 종동체(140)는 제1 종동체(140)를 관통하는 2개의 가이드 바에 의해서 구속되며 가이드 바를 따라 직선 운동을 한다. 제1 종동체(140)는 종동 링크부(150)를 통해서 제2 종동체(145)로 동력을 전달하는 전달수단으로서, 원통캠(130)에 의해 지속적으로 회전하기 때문에 제1 종동체(140)의 좌우 운동폭은 일정하다.The rotational force transmitted to the cylindrical cam 130 through the gear train 125 rotates the cylindrical cam 130. A zigzag groove is formed on the surface of the cylindrical cam 130, and the first follower 140 reciprocates left and right along the groove of the cylindrical cam 130. The first follower 140 is constrained by two guide bars penetrating the first follower 140 and linearly moves along the guide bar. The first follower 140 is a transmission means for transmitting power to the second follower 145 through the follower link unit 150, and is continuously rotated by the cylindrical cam 130, so that the first follower 140 Left and right movement width is constant.
제1 종동체(140) 및 제2 종동체(145)는 종동 링크부(150)에 의해서 동력을 상호 전달한다. 종동 링크부(150)는 Ｌ자 형상의 제1 종동 링크(152) 및 직선 형상의 제2 종동 링크(154)를 포함한다. 제1 종동 링크(152)는 일단이 슬립 가이드 홈(165)에 구속되며, 중앙 일측은 제1 종동체(140) 그리고 타단은 제2 종동 링크(154)와 연결된다. 제2 종동 링크(154)는 제1 종동 링크(152)와 제2 종동체(145)를 연결한다. 각도 조절 피니언(295)이 회전하여 슬립 가이드(160)가 회전하고, 슬립 가이드(160)에 형성된 슬립 가이드 홈(165)도 같이 회전한다.The first follower 140 and the second follower 145 transfer power to each other by the follower link unit 150. The driven link unit 150 includes an L-shaped first follower link 152 and a straight second follower link 154. One end of the first driven link 152 is constrained to the slip guide groove 165, and the central one side thereof is connected to the first follower 140 and the other end thereof to the second driven link 154. The second follower link 154 connects the first follower link 152 and the second follower 145. As the angle adjustment pinion 295 rotates, the slip guide 160 rotates, and the slip guide groove 165 formed in the slip guide 160 also rotates.
제1 종동체(140)의 좌우 왕복 운동 및 슬립 가이드 홈(165)의 제1 종동 링크(152) 구속에 의해서 슬립 가이드(160)가 회전하여 기울어지는 경우 제2 종동체(145)의 운동폭은 각도에 따라 달라진다. 즉, 슬립 가이드(160)가 기울어지면서 슬립 가이드 홈(165)을 따라 운동하는 제1 종동 링크(152)의 타단이 제한되고, 제1 종동 링크(152) 타단의 운동폭이 좁아지거나 넓어져서 제2 종동체(145)의 운동폭을 조절한다. 도시된 바와 같이, 최초 수평 상태에서 슬립 가이드(160)의 치차 형성 부분이 상승할수록 슬립 가이드(160)는 기울어지게 되고, 반 시계 방향으로 회전할수록 제2 종동체(145)의 운동폭을 좁아진다.Movement width of the second follower 145 when the slip guide 160 is inclined to rotate by the left and right reciprocating motion of the first follower 140 and the restraint of the first follower link 152 of the slip guide groove 165. Depends on the angle. That is, the other end of the first driven link 152 that moves along the slip guide groove 165 while the slip guide 160 is inclined is limited, and the movement width of the other end of the first driven link 152 is narrowed or widened so that the slip guide 160 is inclined. The movement width of the two follower 145 is adjusted. As shown, as the gear forming portion of the slip guide 160 rises in the initial horizontal state, the slip guide 160 is inclined, and as it rotates counterclockwise, the movement width of the second follower 145 is narrowed. .
한편, 구동축(120)의 회전력은 웜(210) 및 웜기어(215)를 통하여 감속 기어박스(220)로 전달된다. 웜기어(215)의 회전은 헬리컬 축(224)을 통하여 맞물린 이중 기어(226)로 전달되고, 이중 기어(226)와 맞물린 기어(228)는 크랭크 암(230)으로 전달된다.On the other hand, the rotational force of the drive shaft 120 is transmitted to the reduction gear box 220 through the worm 210 and the worm gear 215. The rotation of the worm gear 215 is transmitted to the dual gear 226 engaged through the helical shaft 224, and the gear 228 engaged with the dual gear 226 is transmitted to the crank arm 230.
도 7은 감속 기어박스를 도시한 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the reduction gearbox.
도 7을 참조하면, 감속 기어박스(220)는 기어박스 하우징(222), 이중 기어(226) 및 기어(228)를 포함한다. 헬리컬 축(224)에 감속 기어박스(220)를 장착함으로써 용이하게 조절장치(100)에 장착될 수 있으며, 요구되는 감속비를 갖는 기어열을 제작하여 조절장치(100)의 주기를 조절할 수 있다. 본 실시예에서는 웜기어(215)의 회전력을 크랭크 암(230)에 전달하기 위하여 감속 기어박스(220)를 사용하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며 웜기어 쌍을 통한 직접적인 감속 또는 다른 기어구조가 사용될 수 있다.Referring to FIG. 7, the reduction gearbox 220 includes a gearbox housing 222, a dual gear 226, and a gear 228. By mounting the reduction gearbox 220 on the helical shaft 224 can be easily mounted to the adjusting device 100, it is possible to adjust the period of the adjusting device 100 by producing a gear train having the required reduction ratio. In this embodiment, although the reduction gearbox 220 is used to transmit the rotational force of the worm gear 215 to the crank arm 230, the present invention is not limited thereto, and a direct reduction or other gear structure through the worm gear pair may be used. have.
다시 도 3 내지 도 6을 참조하면, 구동축(120)의 회전은 캠구동 기어열(125)을 통해서 원통캠(130)으로 전달되고, 원통캠(130)의 구동에 의해서 제1 종동체(140) 및 제2 종동체(145)가 지속적으로 왕복운동을 하게 된다. 한편, 제1 회전축(260)은 구동축(120)을 통해서 크랭크 암(230) 및 제1 발톱(240)으로 전달되는 힘에 의해 회전하거나 콘트롤 모터(250)에 직접 연결되어 회전한다. 제1 회전축(260)의 회전은 슬립 가이드(160)를 기울이며, 이를 통해서 트래버스(T)의 운동폭이 조절된다.3 to 6, the rotation of the drive shaft 120 is transmitted to the cylindrical cam 130 through the cam drive gear train 125, and the first follower 140 is driven by the cylindrical cam 130. ) And the second follower 145 is continuously reciprocating. On the other hand, the first rotation shaft 260 is rotated by a force transmitted to the crank arm 230 and the first toenail 240 through the drive shaft 120 or directly connected to the control motor 250 to rotate. Rotation of the first rotary shaft 260 inclines the slip guide 160, through which the movement width of the traverse T is adjusted.
구동축(120)의 회전은 웜기어 쌍(210,215) 및 감속 기어박스(220)를 통하여 크랭크 암(230)으로 전달된다. 크랭크 암(230)이 1회전하는 동안 제1 축소단계부터 제2 유지단계까지 수행하여 한 사이클이 완료된다.Rotation of the drive shaft 120 is transmitted to the crank arm 230 through the worm gear pairs 210 and 215 and the reduction gearbox 220. One cycle is completed by performing the first reduction step to the second holding step while the crank arm 230 rotates once.
크랭크 암(230)에 인접하여 센서(232)가 배치되며, 크랭크 암(230)에 연결된 크랭크 링크(234)가 센서(232)를 통과하면서 제어부(300)가 센서(232)로부터 신호를 수신하게 되고 제1 축소단계가 시작된다. 본 실시예에서의 센서(232)는 마그네트 방식으로서 크랭크 링크(234)가 센서(232)에 인접하게 통과하면서 마그네트 및 크랭크 링크(234) 사이의 인력 발생에 의해 제어부(300)로 신호가 전달된다.A sensor 232 is disposed adjacent to the crank arm 230, such that the control unit 300 receives a signal from the sensor 232 while the crank link 234 connected to the crank arm 230 passes through the sensor 232. And the first reduction step is started. In this embodiment, the sensor 232 is a magnet type, and a signal is transmitted to the controller 300 by the attraction of the magnet and the crank link 234 while the crank link 234 passes adjacent to the sensor 232. .
제1 축소단계가 시작되면서 제어부(300)에 의해서 콘트롤 모터(250)는 반 시계방향으로 회전한다. 제1 축소단계가 진행되면서 솔레노이드(246)에 전원이 공급되어 제2 발톱(244)이 래칫 기어(242)로부터 분리되고, 콘트롤 모터(250) 및 제1 회전축(260)을 연결하는 전자클러치(255)가 작동돼 콘트롤 모터(250) 및 제1 회전축(260)이 맞물린다. 이때 제1 발톱(240)은 크랭크 암(230)의 회전에 의해서 지속적으로 움직이지만 보호지지턱(275)에 의해서 래칫 기어(242)로부터 분리된다.As the first reduction step is started, the control motor 250 rotates counterclockwise by the control unit 300. As the first reduction step proceeds, power is supplied to the solenoid 246 so that the second claw 244 is separated from the ratchet gear 242, and the electronic clutch connecting the control motor 250 and the first rotating shaft 260 ( 255 is operated to engage the control motor 250 and the first rotary shaft 260. At this time, the first claw 240 is continuously moved by the rotation of the crank arm 230, but is separated from the ratchet gear 242 by the protective support jaw 275.
보호지지턱(275)은 원호 형상으로 래칫 기어(242)의 외주로부터 수mm 돌출된다. 본 실시예에서 보호지지턱(275)은 래칫 기어(242)의 최외곽으로부터 2~3mm 정도 돌출되어 형성되며, 지지턱 조절구(270)와 치차로 맞물려 있어 지지턱 조절구(270)를 돌려 보호지지턱(275)이 덮는 범위를 조절하여 제2 축소단계의 시작을 조절할 수 있다.The protective support jaw 275 protrudes several mm from the outer circumference of the ratchet gear 242 in an arc shape. In the present embodiment, the protective support jaw 275 is formed to protrude about 2 to 3 mm from the outermost portion of the ratchet gear 242, and is interlocked with the support jaw adjuster 270 by teeth to turn the support jaw adjuster 270. The start of the second reduction step may be adjusted by adjusting the range covered by the protective support jaw 275.
본 실시예의 경우 제1 축소단계는 25초(t1)동안 지속되며, 그 결과 보빈(B)상에 감긴 실은 양단 경계로부터 각각 약 12mm만큼 좁아져서 권취된다. 제1 축소단계가 종료된 후 제1 유지단계로 전환된다.In the case of the present embodiment, the first shrinking step lasts for 25 seconds t 1 , and as a result, the yarns wound on the bobbin B are wound by being narrowed by about 12 mm from both edges. After the first reduction step is completed, the process is switched to the first maintenance step.
제1 유지단계로 전환되면서 콘트롤 모터(250)는 정지하며 제1 발톱(240)은 보호지지턱(275)에 의해서 래칫 기어(242)로부터 분리되고 제2 발톱(244)은 솔레노이드(246)에 의해서 래칫 기어로부터 분리된다. 제1 유지단계 중에도 원통캠(130), 제1 종동체(140) 및 제2 종동체(145)는 지속적으로 운동을 한다. 본 실시예의 경우 제1 유지단계는 약 50초(t2) 동안 진행된다.The control motor 250 is stopped and the first toenail 240 is separated from the ratchet gear 242 by the protective support jaw 275 and the second toenail 244 is connected to the solenoid 246. By the ratchet gear. Even during the first holding step, the cylindrical cam 130, the first follower 140 and the second follower 145 continue to exercise. In the case of the present embodiment, the first holding step is performed for about 50 seconds t 2 .
제1 유지단계가 완료된 후 회복단계가 시작된다. 회복단계로 전화되면서 콘트롤 모터(250)는 시계방향으로 회전을 하며, 이러한 회복단계는 약 25초(t3) 동안 지속된다. 본 실시예의 경우 회복단계의 결과 보빈(B) 상에 권취되는 실의 양단은 각각 약 12mm씩 넓혀져서 바로 이전의 제1 축소단계가 시작하기 전의 상태로 회복된다.The recovery phase begins after the first maintenance phase is completed. The control motor 250 rotates clockwise as it enters the recovery phase, and this recovery phase lasts for about 25 seconds (t 3 ). In the present embodiment, as a result of the recovery step, both ends of the yarn wound on the bobbin B are widened by about 12 mm, respectively, to recover to the state just before the first reduction step is started.
회복단계이후 제2 축소단계로 전환된다. 회복단계로 전환되면서 콘트롤 모터(250)는 정지하는 동시에 콘트롤 모터(250)와 제1 회전축(260)을 잇는 전자클러치(255)가 분리되어 제1 회전축(260)으로부터 콘트롤 모터(250)로 전달될 수 있는 회전을 차단한다. 제1 발톱(240)은 보호지지턱(275)으로부터 떨어져 래칫 기어(242)의 톱니와 맞물리게 되고, 래칫 링크(236)의 운동에 의해 제1 발톱(240)은 래칫 기어(242)를 밀어 회전시킨다. 일반적으로 제1 발톱(240)에 의한 회전은 콘트롤 모터(250)에 의한 회전보다 느리기 때문에 제1 축소단계보다 느린 속도로 실의 양 단부가 좁혀진다. 본 실시예의 경우 제2 축소단계는 1분 40초(t4)동안 진행되며 트래버스(T)의 운동폭은 약 2~3mm 또는 그 이하의 폭만큼 줄어든다. 제2 축소단계가 시작되면서 솔레노이드(246)로 공급되는 전원이 차단되면서 제2 발톱(244)이 솔레노이드(246)로부터 해제되어 래칫 기어(242)와 맞물린다. 래칫 기어(242)와맞물린 제2 발톱(244)은 래칫 기어(242)의 시계방향으로의 역회전을 방지한다.After the recovery phase, the process proceeds to the second reduction phase. The control motor 250 stops while being switched to the recovery phase, and the electronic clutch 255 connecting the control motor 250 and the first rotating shaft 260 is separated and transferred from the first rotating shaft 260 to the control motor 250. Block any possible rotation. The first claw 240 is engaged with the teeth of the ratchet gear 242 away from the protective support jaw 275, and the first claw 240 pushes the ratchet gear 242 by the movement of the ratchet link 236. Let's do it. In general, since the rotation by the first toenail 240 is slower than the rotation by the control motor 250, both ends of the thread are narrowed at a slower speed than the first reduction step. In the case of the present embodiment, the second reduction step is performed for 1 minute 40 seconds (t 4 ) and the movement width of the traverse T is reduced by about 2 to 3 mm or less. As the second reduction step starts, the power supplied to the solenoid 246 is cut off and the second toenail 244 is released from the solenoid 246 to be engaged with the ratchet gear 242. The second claw 244 engaged with the ratchet gear 242 prevents the reverse rotation of the ratchet gear 242 clockwise.
도 8은 이와 같은 제2 발톱(244) 및 솔레노이드(246)를 도시한 부분 확대 사시도이다. 제어부(300)에 의해서 솔레노이드(246)에 전원이 공급되면 솔레노이드(246)가 제2 발톱(244)을 당겨서 제2 발톱(244)을 래칫 기어(242)로부터 분리시키고, 솔레노이드(246)에 전원이 차단되며 솔레노이드(246)로부터 제2 발톱(244)이 분리되어 래칫 기어(242)와 맞물린다.8 is a partially enlarged perspective view of the second toenail 244 and the solenoid 246. When power is supplied to the solenoid 246 by the controller 300, the solenoid 246 pulls the second claw 244 to separate the second claw 244 from the ratchet gear 242, and supplies power to the solenoid 246. Is blocked and the second toenail 244 is separated from the solenoid 246 to engage the ratchet gear 242.
크랭크 암(230)이 더 이상 크랭크 링크(234) 및 래칫 링크(236)를 밀어 주지 못하는 시점에서 제2 축소단계가 종료되고 제2 유지단계가 시작된다. 제2 유지단계에서 전자클러치(255)는 분리되어 회전의 전달을 차단한다. 제1 발톱(240)은 후진하여 래칫 기어(242)를 움직일 수 없으며, 제2 발톱(244)은 래칫 기어(242)와 맞물려서 래칫 기어(242)의 시계방향의 회전을 제한한다. 제2 유지단계의 경우 래칫 기어(242)가 회전하지 못하기 때문에 제2 축소단계에 의해서 좁혀진 트래버스(T)의 운동폭은 일정하게 유지된다.When the crank arm 230 no longer pushes the crank link 234 and the ratchet link 236, the second reduction step ends and the second holding step begins. In the second holding step, the electronic clutch 255 is separated to block transmission of rotation. The first claw 240 cannot move back and move the ratchet gear 242, and the second claw 244 meshes with the ratchet gear 242 to limit clockwise rotation of the ratchet gear 242. In the second holding step, since the ratchet gear 242 does not rotate, the movement width of the traverse T narrowed by the second reduction step is kept constant.
크랭크 암(230)이 한 사이클을 종료하고 최초 센서(232)의 위치로 돌아오면서 또 다른 사이클이 시작된다. 이렇게 진행되는 제1 축소단계에서 트래버스(T)의 시작 운동폭은 바로 이전 사이클의 제1 축소단계에서의 트래버스(T) 시작 운동폭보다 좁다.Another cycle begins with the crank arm 230 ending one cycle and returning to the position of the original sensor 232. In this first reduction step, the starting movement width of the traverse T is narrower than the starting width of the traverse T in the first reduction step of the immediately preceding cycle.
제1 회전축(260)의 하단에는 제2 웜(280)이 장착되며, 제2 웜(280)에 대응하는 제2 웜기어(285)는 제1 회전축(260)과 수직을 형성하는 제2 회전축(290)에 장착된다. 제1 회전축(260)의 회전은 제2 웜기어 쌍(280,285)에 의해서 제2회전축(290)으로 전달되고, 제2 회전축(290)의 회전은 각도 조절 피니언(295)으로 전달된다. 각도 조절 피니언(295)의 치차는 슬립 가이드(160)의 기어 치와 맞물려 있으며, 각도 조절 피니언(295)은 슬립 가이드(160)를 기울이는 역할을 한다.A second worm 280 is mounted at a lower end of the first rotation shaft 260, and the second worm gear 285 corresponding to the second worm 280 may have a second rotation shaft (perpendicular to the first rotation shaft 260). 290). The rotation of the first rotation shaft 260 is transmitted to the second rotation shaft 290 by the second worm gear pairs 280 and 285, and the rotation of the second rotation shaft 290 is transmitted to the angle adjustment pinion 295. The gear of the angle adjusting pinion 295 meshes with the gear teeth of the slip guide 160, and the angle adjusting pinion 295 serves to tilt the slip guide 160.
콘트롤 모터(250)의 회전 또는 제1 발톱(240)의 밀어냄에 의해서 제1 회전축(260)은 권취되는 실의 리드각 및 권취되는 실의 간격은 감속 기어박스(220)의 감속비, 크랭크 암(230)의 치수, 제1 회전축(260)과 제2 회전축과의 감속비 및 원통캠(130)의 회전속도 등에 의해서 조절될 수 있다. 특히, 감속 기어박스(220)의 감속비 및 한 사이클을 구성하는 각 단계에서의 시간조정을 통해서 용이하게 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 실시예의 시간 및 치수에 한정되지 아니하며 당업자의 선택에 따라 변경될 수 있다.By the rotation of the control motor 250 or the push of the first toenail 240, the lead angle of the thread wound around the first rotary shaft 260 and the distance between the wound thread are reduced ratio of the reduction gearbox 220, the crank arm. 230, the reduction ratio between the first rotational shaft 260 and the second rotational shaft, and the rotational speed of the cylindrical cam 130 may be adjusted. In particular, it can be easily adjusted through the reduction ratio of the reduction gear box 220 and the time adjustment in each step constituting one cycle. Accordingly, the present invention is not limited to the time and dimensions of the present embodiment and may be changed at the choice of those skilled in the art.
도 9는 도 5의 트래버스 조절장치의 일부 구성요소를 일체화한 예를 도시한 정면도이다.FIG. 9 is a front view illustrating an example in which some components of the traverse adjusting device of FIG. 5 are integrated.
도 9를 참조하면, 콘트롤 모터(250), 제1 회전축(260), 래칫 기어(242), 감속 기어박스(220), 크랭크 암(230), 크랭크 링크(234), 래칫 링크(236), 제1 발톱(240), 제2 발톱(244), 솔레노이드(246) 및 제2 웜(280)을 일체화한 속도 조절 키트가 도시되어 있다. 상기 속도 조절 키트를 트래버스 조절장치에 장착함으로써 조립 및 해체함으로써 용이하게 할 수 있으며, 이에 따른 유지 및 보수가 용이하게 할 수 있다.Referring to FIG. 9, the control motor 250, the first rotation shaft 260, the ratchet gear 242, the reduction gearbox 220, the crank arm 230, the crank link 234, the ratchet link 236, A speed control kit is shown incorporating a first toenail 240, a second toenail 244, a solenoid 246, and a second worm 280. By mounting the speed control kit to the traverse control device can be facilitated by assembling and dismantling, thereby easy to maintain and repair.
속도 조절 키트의 구성 요소의 구성 및 기능은 도 3의 트래버스 조절장치의 대응되는 구성요소의 구성 및 기능과 동일하기 때문에 구체적인 기능 설명은 생략한다.Since the configuration and function of the components of the speed adjustment kit is the same as the configuration and functions of the corresponding components of the traverse control device of Figure 3, a detailed description of the function is omitted.
본 발명에 따르면, 트래버스의 운동폭을 조절하여 실을 균일하게 권취할 수 있으며 종래의 권취방법에서 문제점으로 지적된 귀높이 현상을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to uniformly wind the thread by adjusting the movement width of the traverse and to prevent the ear height phenomenon pointed out as a problem in the conventional winding method.
또한, 트래버스의 운동폭을 조절하기 위하여 콘트롤 모터를 이용함으로써 전자적인 제어가 용이하고 각 구성요소의 제어가 정확하다. 이러한 제어의 용이성은 실의 특성 및 용도에 따라 리드각 및 트래버스의 운동속도를 용이하게 조절할 수 있으며, 최대한 45도 이상의 리드각을 형성할 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, by using a control motor to adjust the range of motion of the traverse, electronic control is easy and the control of each component is accurate. This ease of control can easily adjust the lead angle and traverse speed of the traverse according to the characteristics and applications of the seal, and can form a lead angle of 45 degrees or more to improve the quality of the product.
또한, 감속 기어박스를 요구되는 감속비에 맞게 교체함으로써 트래버스 운동폭 조절의 한 사이클을 용이하게 조정할 수 있으며, 콘트롤 모터의 운행 시간 및 속도를 간단하게 제어함으로써 운행조건을 용이하게 조정할 수 있다.In addition, by replacing the reduction gearbox according to the required reduction ratio, one cycle of traverse width adjustment can be easily adjusted, and the driving conditions can be easily adjusted by simply controlling the running time and speed of the control motor.
또한, 트래버스 운동폭의 조절이 용이하기 때문에 커버링 과정에서 별도의 와인딩 과정을 거치지 않아도 커버링을 완성할 수 있어 공정을 단축시킬 수 있다.In addition, since the traverse width is easily adjusted, the covering can be completed without a separate winding process in the covering process, thereby shortening the process.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.
Claims (13)
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| KR10-2002-0031720A KR100443701B1 (en) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Method of winding yarm on a bobbin using traverse and apparatus for controling using the method |
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| KR10-2002-0031720A KR100443701B1 (en) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Method of winding yarm on a bobbin using traverse and apparatus for controling using the method |
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| KR20020067446A (en) | 2002-08-22 |
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