SU1715897A1

SU1715897A1 - Warp let-off motion of loom

Info

Publication number: SU1715897A1
Application number: SU894697760A
Authority: SU
Inventors: Лев Александрович Макаров
Original assignee: Московский Текстильный Институт Им.А.Н.Косыгина
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к текстильному - машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позвол ет повысить точность регулировани нат жени основы в процессе ткачества. Основной регул тор ткацкого станка содержит интегрирующий механизм, который выполнен в виде двух понижающих передач с общим выходным зубчатым колесом, на входах которых размещен кинематически св занный-с рычагами скала толкательс двум противоположно расположенными на нем собачками, кажда из которых установлена с возможностью взаимодействи с храповым колесом одной из двух передач, при этом выходное зубчатое колесо1 обеих передач закреплено на валу управлени электроприводом механизма отпуска наво . Система управлени за счет отсутстви люфтов в передачах и большей жесткости элементов передач имеет достаточное быстродействие и возможность передачи на вал управлени электроприводом механизма отпуска основы 1-го перемещени любого профильного зубчатого колеса от соответствующей собачки. Эта особенность позвол ет получить хорошие результаты при поддержании заправочного нат жени основы даже в случа х эллиптической намотки наво и его несоосной установки . Основный регул тор имеет также устройство дл точной установки угловой скорости наво в зависимости от артикула вырабатываемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. СО СThe invention relates to the textile and mechanical engineering industry, can be used on weaving machines, and allows an increase in the accuracy of the tension control of the warp in the weaving process. The main regulator of the weaving machine contains an integrating mechanism, which is made in the form of two reduction gears with a common output gear wheel, at the inputs of which there is a kinematically connected pusher with two levers on the rock, two oppositely located dogs on it, each of which is installed with the ability to interact with a ratchet the wheel of one of the two gears, while the output gear wheel of both gears is fixed on the drive shaft of the electric drive of the left-side release mechanism. The control system due to the absence of backlash in the gears and greater rigidity of the gear elements has sufficient speed and the ability to transfer to the control shaft of the drive mechanism the release mechanism of the 1st movement of any profile gear from the corresponding pawl. This feature allows to obtain good results while maintaining the base tensioning tension, even in cases of elliptical winding and misalignment of the base. The main regulator also has a device for precise setting of the angular velocity, depending on the article number of the fabric produced and the winding diameter of the fabric at the beginning of the weaving process. 1 hp f-ly, 3 ill. WITH S

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и касаетс регул тора отпуска и нат жени основных нитей на ткацком станке.The invention relates to textile machinery and relates to the regulator of tempering and tensioning of the main threads on a loom.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани нат жени основы в процессе ткачества.The aim of the invention is to improve the accuracy of the tension control of the base during the weaving process.

На фиг. 1 изображен основный регул тор ткацкого станка с интегрирующим механизмом и электроприводом механизма отпуска наво ; на фиг. 2 - вид А на фиг. t (интегрирующий механизм); на фиг. 3 - схема , по сн юща отсутствие люфтов в обеих понижающих передачах.FIG. 1 depicts the main regulator of a weaving machine with an integrating mechanism and an electrically driven tempering mechanism; in fig. 2 is a view A of FIG. t (integrating mechanism); in fig. 3 is a diagram explaining the absence of backlash in both downshifts.

Основный регул тор ткацкого станка содержит скало 1, свободно посаженное цапфами в гнездах кронштейнов 2, вл ющихс в совокупности с рычагами 3 и 4 плечами одного трехп ечего рычага с осью 5 вращени , пружину 6, св занную с рычагом 4, направл ющий валик 7, Механизм передачи движени от плеча 3 толкателю 8 интегрирующего механизма содержит т гу 9, шарнир- но соединенную с плечом 3 и звеном 10 с осью 11 вращени .The main regulator of the weaving machine contains a rock 1, loosely set by the pins in the nests of the brackets 2, which together with the levers 3 and 4 are the shoulders of one three-fold lever with the axis of rotation 5, the spring 6 connected to the lever 4, the guide roller 7, The mechanism for transmitting movement from the shoulder 3 to the pusher 8 of the integrating mechanism comprises a pull 9 that is hingedly connected to the shoulder 3 and the link 10 with the axis 11 of rotation.

Толкатель 8 установлен с возможностью в.озвратно-пост пательного движени в роликовых направл ющих 12 и 13. Интегрирующий механизм состоит из двух пониелThe pusher 8 is installed with the possibility of a reverse rotation of the roller movement in the roller guides 12 and 13. The integrating mechanism consists of two elements.

0000

ю VIyu VI

жающих передач с общим выходным зубчатым колесом 14, жестко св занным с валом 15 управлени . Перва передача состоит из спрофилированного зубчатого колеса 16 и зубчатых колес 17, 18, 19 и 14 (фиг. 2). Втора передача содержит спрофилированное зубчатое колесо 20 и зубчатые колеса 21,22, 23 и 14. Колеса 16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23 жестко св заны друг с другом и установлены с возможностью вращени вокруг своих неподвижных осей. Дл этого интегрирующий механизм целесообразно разместить внутри корпуса, закрепленного на станине станка (на фиг. 1 не показан). Собачки 24 и 25, подпружиненные плоскими пружинами 26, шарнирно установлены на толкателе 8 с возможностью их взаимодействи с одним из спрофилированных в разные стороны зубчатых колес 16 или 20. Собачка 24 способна поворачивать колесо 16в направлении против часовой стрелки, а собачка 25 поворачивает колесо 20 в направлении по часовой стрелке.gearing with a common output gear 14, rigidly connected with the control shaft 15. The first gear consists of a profiled gear wheel 16 and gear wheels 17, 18, 19 and 14 (Fig. 2). The second gear comprises a contoured gear wheel 20 and gear wheels 21,22, 23 and 14. Wheels 16 and 17, 18 and 19, 20 and 21, 22 and 23 are rigidly connected to each other and mounted for rotation around their fixed axles. For this, the integrating mechanism is expediently located inside the case fixed on the machine bed (not shown in Fig. 1). Dogs 24 and 25, spring-loaded flat spring 26, pivotally mounted on the pusher 8 with the ability to interact with one of the profiled in different directions gears 16 or 20. Dog 24 is able to turn the wheel 16 in the counterclockwise direction, and dog 25 turns the wheel 20 in clockwise direction.

Муфта 27 служит дл жесткой св зи колеса 14 с валом 15 управлени электроприводом 28 механизма отпуска наво . Механизм отпуска наво содержит черв чный редуктор, состо щий из черв ка 29, жестко закрепленного на выходном валу 30 электропривода 28, и черв чного колеса 31, а также поднавойную 32 и навойную 33 шестерни , причем поднавойна шестерн жестко св зана с черв чной шестерней 31 и сидит на той же оси, а навойна жестко св зана с навоем 34,The clutch 27 serves for rigid coupling of the wheel 14 with the shaft 15 of the control of the electric drive 28 of the release mechanism. The vacation mechanism contains a worm gearbox consisting of a worm 29 rigidly fixed to the output shaft 30 of the electric drive 28, and a worm wheel 31, as well as a subwale 32 and a worn gear 32, with the subwarn gear rigidly connected to the worm gear 31 and sits on the same axis, and the war is rigidly connected with your 34,

Устройство 35 с выходным валом 36 служит дл установки начальной угловой скорости вала 30 электропривода 28 в зависимости от артикула получаемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества.The device 35 with the output shaft 36 serves to set the initial angular velocity of the shaft 30 of the electric drive 28 depending on the article of the fabric obtained and the winding diameter of the fabric at the beginning of the weaving process.

Основный регул тор работает следующим образом.The main controller works as follows.

Движение навою 34 передаетс от электропривода 28 с выходным валом 30 посред- ством черв чной пары 29 и 31 и цилиндрических шестерен 32 и 33.The movement of the beam 34 is transmitted from the electric drive 28 with the output shaft 30 by means of a worm gear pair 29 and 31 and cylindrical gears 32 and 33.

При установившемс режиме ткачества скало 1 и рычаги 2 и 3 совершают колебани в определенных пределах под действием циклически измен ющегос нат жени основных нитей за каждый оборот главного вала станка. Закрепленные на толкателе 8 собачки 24 и 25 перемещаютс возвратно- поступательно с амплитудой, величина которой устанавливаетс положением т ги 9 относительно плеча 3 и звена 10. При этом амплитуда перемещений собачек много больше амплитуды перемещений т ги 9, а зубь собачек несколько не доход т до зубьев профильных колес 16 и 20. Передаточное отношение электропривода 28 остаетс неизменным , углова скорость наво 34 тоже. В случае нарушени установившегос At steady state of weaving, the rock 1 and the arms 2 and 3 oscillate within certain limits under the action of cyclically varying tension of the main threads for each turn of the main shaft of the machine. The dogs 24 and 25 fastened on the pusher 8 move reciprocatingly with an amplitude, the value of which is set by the position of the thrust rod 9 relative to the shoulder 3 and the link 10. At the same time, the amplitude of the dog's movements is much larger than the amplitude of the tractor 9's movements the teeth of the profile wheels 16 and 20. The gear ratio of the electric drive 28 remains unchanged, and the angular speed is 34 too. In case of violation of the established

режима ткачества по причине, например, увеличени нат жени нитей основы уровень колебаний скала 1 понижаетс . Опускание скала вызывает подъем плеча 3, т ги 9, звена 10 и толкател 8с собачками 24 иthe weaving mode due to, for example, an increase in the tension of the warp threads, the level of oscillation of rock 1 decreases. The lowering of the rock causes the rise of the shoulder 3, the gi 9, the link 10 and the pusher 8c with the dogs 24 and

0 25. При этом собачка 24 каждый цикл взаимодействует с профильным зубчатым колесом 16, поворачива его в направлении против часовой стрелки. Это вращение через понижающую безлюфтовую передачу0 25. At the same time, the pawl 24 each cycle interacts with the profile gear wheel 16, turning it in the counterclockwise direction. This rotation is through backlash-free transmission.

5 17, 18,19 и 14 будет передаватьс на вал 15 управлени электроприводом 28 до тех пор, пока после увеличени отпуска основы не стабилизируетс ее нат жение.5, 17, 18, 19 and 14 will be transmitted to the shaft 15 of the control of the electric actuator 28 until, after an increase in the release of the base, the tension of the base is stabilized.

При уменьшении среднего за цикл на0 т жени нитей основы из-за несоосной установки наво , его эллиптичности или по другим причинам скало 1 начинает совершать колебани на более высоком уровне. Соответственно плечо 3, т га 9, звено 10,With a decrease in the average per cycle of threading of the warp threads due to the misalignment of the mounting, its ellipticity or for other reasons, the rock 1 begins to oscillate at a higher level. Accordingly, shoulder 3, tons ha 9, link 10,

5 толкатель 8 с собачками 24 и 25 совершают колебани на более низком уровне. При этом собачка 25 каждый цикл взаимодействует с зубчатым колесом 20, поворачива его по часовой стрелке. Это вращение через5 pusher 8 with dogs 24 and 25 oscillate at a lower level. In this case, the dog 25, each cycle interacts with a gear wheel 20, turning it clockwise. This rotation through

0 понижающую безлюфтовую передачу 21,22, 23 и 14 передаетс на вал 15 управлени электроприводом 28 до тех пор, пока с уменьшением угловой скорости вала 30 и, следовательно, наво 34 не стабилизирует5 с нат жение нитей основы.The 0 backlash-free transmission 21, 22, 23 and 14 is transmitted to the control shaft 15 of the electric drive 28 until, with a decrease in the angular velocity of the shaft 30 and, consequently, 34 does not stabilize 5 with the tension of the warp threads.

Таким образом, основный регул тор посредством интегрирующего механизма (с релейной характеристикой и малой зоной нечувствительности) обеспечивает колеба0 ни скала в заданном диапазоне при любом текущем радиусе намотки на навое при ее Эллиптичности и несоосной установке наво на станке.Thus, the main regulator by means of an integrating mechanism (with a relay characteristic and a small insensitivity zone) ensures oscillation of a rock in a predetermined range at any current radius of winding at its Ellipticity and non-axial installation on the machine.

В зависимости от артикула вырабатыва5 емой ткани имеем различную амплитуду колебаний скала и собачек 24 и 25 интегрирующего механизма. Амплитуду колебаний собачек можно регулировать перемещением влево-вправо т ги 9 относительноDepending on the article of the fabric being produced, we have a different oscillation amplitude of the rock and dogs 24 and 25 of the integrating mechanism. The amplitude of oscillation of dogs can be adjusted by moving left-right ti g 9 relative to

0 плеча 3 и звена 10. Перемещением собачек вдоль толкател 8 можно регулировать величину зоны нечувствительности основного регул тора .0 shoulder 3 and the link 10. Moving dogs along the pusher 8, you can adjust the size of the dead zone of the main controller.

Установку начальной угловой скоростиSetting the initial angular velocity

5 вала 30 в начале процесса ткачества удобно производить устройством 35 при выключен ной муфте 27. После установки этой скорости , когда скало 1 совершает колебани в заданных пределах, так что собачки 24 и 25 не взаимодействуют с соответствующими5, the shaft 30 at the beginning of the weaving process is conveniently performed by the device 35 with the sleeve 27 turned off. After setting this speed, when the rock 1 oscillates within the specified limits, so that the paws 24 and 25 do not interact with the corresponding

спрофилированными зубчатыми колесами, следует включить муфту 27. Стабилизаци нат жени основы обеспечиваетс электроприводом 28 с управлением от интегрирующего механизма в течение всего процесса ткачества за счет быстродействи интегрирующего механизма, содержащего две понижающие безлюфтовые передачи. Как видно из фиг. 3, при перемещении зубьев колеса А в направлении стрелки I зубь ко- лес А и В, В и С взаимодействуют, наход сь в соприкосновении, причем выходное колесо В вращаетс по часовой стрелке. СопрИ косновение зубьев сохран етс и при перемещении зубьев другого колеса С в на- правлении стрелки II, когда выходное колесо В вращаетс против часовой стрелки.the profiled gears should include a clutch 27. The tension in the base is stabilized by an electric drive 28 with control from the integrating mechanism during the whole weaving process due to the speed of the integrating mechanism containing two backlash-free reduction gears. As can be seen from FIG. 3, when the teeth of the wheel A are moved in the direction of the arrow I, the teeth of the wheels A and B, B and C interact in contact, with the output wheel B turning clockwise. The teeth are in contact with the teeth of the other wheel C in the direction of arrow II, when the output wheel B is rotated counterclockwise.

Таким образом обеспечиваетс без- люфтова передача от толкател на вал уп- равлени .электроприводом механизма отпуска наво . Следствием этого, вл етс быстродействие указанной передачи, повьЪ шаетс также точность стабилизации нат жени основы.In this way, a backlash-free transmission from the pusher to the control shaft is provided. An electric drive of the release mechanism. The consequence of this is the speed of this transmission, the accuracy of stabilization of the base tension is also increased.

Повышение точности стабилизации на- т жени основы в процессе ткачества позвол ет уменьшить обрывность нитей основы и, таким образом, улучшить качество получаемой ткани; стабилизировать массу 1м2 ткани и получить экономию сырь за счет этого; увеличить КПВ станка и, следовательно , его производительность.Improving the accuracy of stabilization of the base tension in the process of weaving reduces the breakage of the warp threads and, thus, improves the quality of the fabric obtained; to stabilize a mass of 1m2 of fabric and obtain raw material savings due to this; increase machine CPV and, therefore, its performance.

Claims

1. The main regulator of a weaving machine, containing a rock mounted on a lever connected by means of an integrating mechanism to the shaft controlling the drive of the mechanism for releasing the base, is designed so as to increase the accuracy of tension control. During the weaving process, the integrating mechanism has two lowering gears with a common output gear wheel and ratchet input wheels, and a kinematically connected to the lever rock, a pusher with two differently directed doggies, each of which is installed with The ability to interact with the ratchet wheel of one of the two gears, with the output gear wheel mounted on the shaft controlling the drive of the release mechanism.

2. The regulator of claim 1, of tl and h ay y and i. that downshifts are made in two stages.

J3 / 29

ъо & гз

PUZ.f22 / 2 /

3