KR19980076453A - Electronic CS - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자식 연사기에 관한 것으로, 종래의 연사기는 기계식이므로 변속기어박스내의 기어수가 많아 전체구조가 크고 그만큼 조립공수가 많게 되고, 또한 변속기어박스의 고장이 잦고 수리가 불편함은 물론 기어간 변속시간이 길고 어렵게 되며, 특히 트래버스 가이드의 거리조절이 용이하지 않을 뿐더러 고장발생이 잦다는 문제점이 있었던 바, 본 발명에서는 별도의 수치제어장치를 구비하여 보빈과 드럼의 회전속도를 변속시키는 것은 물론 트래버스 가이드의 왕복운동을 일괄적으로 제어함으로써, 상기 연사기 자체를 소형화하는 것은 물론 조립공수를 줄여 생산성을 향상시킴과 아울러 상기 연사기의 드럼 및 트래버스 가이드의 고장발생율을 감소시키는 것은 물론 특히 트래버스 가이드의 동작시간이 짧고 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an electronic twisting machine, and since the conventional twisting machine is a mechanical type, the number of gears in the transmission gearbox is large and the overall structure is large, so that the number of assembly labors is increased. This becomes long and difficult, and in particular, the distance adjustment of the traverse guide is not easy, and there is a problem that frequently occurs a failure, in the present invention is provided with a separate numerical control device to change the rotational speed of the bobbin and drum as well as the traverse guide By collectively controlling the reciprocating motion of the system, not only can the miniaturization of the injector itself, but also increase the productivity by reducing the number of assembly operations, and also reduce the failure rate of the drum and the traverse guide of the injector. It is short and easy to do .
Description
본 발명은 섬유준비기계인 연사기(Two for One Twister)에 관한 것으로, 특히 실의 종류와 연사량에 따라 자동으로 연사하는데 적당하도록 수치제어(NC)장치가 구비된 전자식 연사기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-for-one twister, a fiber preparation machine, and more particularly, to an electronic twister equipped with a numerical control (NC) device suitable for automatically twisting according to the type and amount of yarn.
일반적으로 실이 옷감으로 들어가기 전에 실의 종류에 따라 지정된 양만큼 고속으로 비틀어 꼬아 마치 풀을 먹이는 효과를 내도록 하는 장치인 연사기에 있어서, 종래에는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 캠 및 변속기어를 이용하여 꼬여진 실에 대한 되감는 속도 및 위치를 제어하고 있었다.In general, a twister which is a device that twists at a high speed according to the type of thread and twists it at high speed before the thread enters the cloth, and is conventionally a cam and a transmission gear as shown in FIGS. 1A and 1B. Was used to control the rewind speed and position for the twisted thread.
즉, 구동 및 변속원이 되는 변속기어박스(1)에 스핀들 풀리(2)가 외부로 연장되고, 그 스핀들 풀리(2)는 벨트(미도시)로 원사가 연사되는 보빈(3)의 스핀들 와브(3a)와 결합되는 한편 상기 보빈(3)으로부터 꽈진 실이 되감길 실린더(4)를 회전시키기 위한 드럼(5)이 상기 변속기어박스(1)와 벨트(미도시)로 결합되는데, 상기 변속기어박스(1) 내의 드럼기어(1a)가 드럼(5)의 회전축(5a)과 결합되어 실린더(4)와 밀착되는 드럼(5)을 회전시키도록 구성되어 있다.That is, the spindle pulley 2 of the spindle pulley 2 extends to the transmission gear box 1 serving as a driving and transmission source, and the spindle pulley 2 is a yarn (not shown), the spindle wab of the bobbin (3). A drum (5) coupled to (3a) and for rotating the cylinder (4) to rewind the thread from the bobbin (3) is coupled to the transmission gearbox (1) and a belt (not shown). The drum gear 1a in the box 1 is coupled to the rotating shaft 5a of the drum 5 so as to rotate the drum 5 in close contact with the cylinder 4.
또한, 상기 보빈(3)과 실린더(4)의 사이에는 변속기어박스(1)의 캠 위치를 조절하여 실린더(4)의 폭만큼 직선으로 왕복운동을 하는 트래버스 가이드(6)가 개재되어 상기 보빈(3)으로부터 풀린 실이 실린더(4)에 고르게 감기도록 유도하고 있다.In addition, between the bobbin 3 and the cylinder 4 is interposed a traverse guide 6 for adjusting the cam position of the transmission gear box 1 to reciprocate linearly by the width of the cylinder 4 interposed therebetween The thread loosened from (3) is guided so as to be wound around the cylinder 4 evenly.
도면중 미설명 부호인 1b는 아이들러 기어, 3b는 톱가이드, 3c는 와샤텐샤, 3d는 캡가이드, 3e는 볼텐샤, 3f는 포스트 얀 가이드, 3g는 디스크아이, 7은 바룬가이드, 8,8'는 얀가이드로라, 9는 드롭와이어, 10은 피드로라 이다.In the figures, 1b is an idler gear, 3b is a top guide, 3c is a washshanch, 3d is a cap guide, 3e is a bolt tensha, 3f is a post yarn guide, 3g is a disc eye, 7 is a balun guide, 8,8 '' Is JanGuidero, 9 is Dropwire, and 10 is Feedrora.
상기와 같이 구성된 종래의 기계식 연사기는 변속기어박스(1)에 결합된 스핀들 풀리(2)가 회전을 하게 되면, 그 스핀들 풀리(2)와 결합된 스핀들 와브(3a)가 동일한 방향으로 고속회전을 하게 됨과 동시에 변속기어박스(1) 내의 드럼기어(1a)가 회전하게 되어 드럼(5)이 소정의 회전속도로 회전을 하게 되며, 그 드럼(5)의 회전과 함께 실린더(4)가 마찰력에 의해 반대방향으로 회전을 하면서 보빈(3)으로부터 꽈져 풀린 실을 되감게 되는 것이었다.The conventional mechanical twister configured as described above, when the spindle pulley 2 coupled to the transmission gear box 1 rotates, the spindle pulley 3a coupled to the spindle pulley 2 rotates at high speed in the same direction. At the same time, the drum gear 1a in the transmission gear box 1 is rotated so that the drum 5 rotates at a predetermined rotational speed, and the cylinder 4 is subjected to frictional force with the rotation of the drum 5. It was to rewind the thread loosened from the bobbin 3 while rotating in the opposite direction.
이때, 상기 변속기어박스(1)내 기어간 회전비를 조절하여 실의 종류에 따라 분당 보빈(3)에서 꼬이는 실의 연사량을 가감하는 것은 물론 캠의 위치를 조절하여 상기 트래버스 가이드(6)의 이동폭과 방향을 조정하는 것이었다.At this time, by adjusting the rotation ratio between the gears in the transmission gear box (1) to adjust the amount of twist of the yarn twisted in the bobbin (3) per minute according to the type of thread, as well as to adjust the position of the cam of the traverse guide (6) It was to adjust the movement width and direction.
그러나, 이와 같은 종래의 연사기는 기계식이므로 변속기어박스(1)내의 기어수가 많아 전체구조가 크고 그만큼 조립공수가 많게 되는 문제점 있었다.However, since the conventional twister is mechanical, the number of gears in the transmission gearbox 1 is large and the overall structure is large, and thus the number of assembly labor is increased.
또한, 상기 변속기어박스(1)의 고장이 잦고 수리가 불편함은 물론 기어간 변속시간이 길고 어렵다는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the transmission gear box 1 is frequently broken and inconvenient to repair, and the shift time between the gears is long and difficult.
또한, 상기 트래버스 가이드(6)의 거리조절이 용이하지 않고 이 또한 고장발생이 잦다는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the distance adjustment of the traverse guide 6 is not easy and this also occurs frequently.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 상기 연사기 자체를 소형화하는 것은 물론 조립공수를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 전자식 연사기를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention has been made in view of the above problems, to provide an electronic twisting machine that can not only miniaturize the twisting machine itself, but also reduce productivity of assembly.
또한, 상기 연사기의 드럼(5) 및 트래버스 가이드(6)의 고장발생율을 감소시키는 것은 물론 특히 트래버스 가이드(6)의 동작시간이 짧고 용이하게 할 수 있는 전자식 연사기를 제공하는데 있다.In addition, it is possible to reduce the failure rate of the drum 5 and the traverse guide 6 of the twisting machine, as well as to provide an electronic twister which can shorten and facilitate the operation time of the traverse guide 6.
도 1a은 종래 기계식 연사기의 구성을 부분적으로 보인 사시도.Figure 1a is a perspective view partially showing the configuration of a conventional mechanical twisting machine.
도 1b는 종래 기계식 연사기의 변속기어박스를 투시하여 보인 평면도.Figure 1b is a plan view showing a transmission gear box of a conventional mechanical twisting machine.
도 2a는 본 발명 전자식 연사기의 구성을 보인 개념적으로 보인 개략도.Figure 2a is a schematic diagram showing a conceptual view showing the configuration of the present invention electronic twister.
도 2b는 본 발명 전자식 연사기의 자동변속기의 구성을 개념적으로 보인 개략도.Figure 2b is a schematic diagram conceptually showing the configuration of an automatic transmission of the electronic twister of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 스핀들 모터 12 : 수치제어부11: spindle motor 12: numerical control unit
13 : 스핀들 풀리 15 : 스테핑 모터13: spindle pulley 15: stepping motor
17 : 단차형 풀리 19 : 엔코더17: step pulley 19: encoder
20 : 서보모터20: servo motor
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 구동원이 되는 스핀들 모터가 그 회전량을 조절하는 수치제어부와 연결되고, 상기 스핀들 모터의 회전축에 일체된 스핀들 풀리는 보빈의 스핀들 와브와 결합되는 한편 상기 수치제어부와 연결되어 자동 변속되는 스테핑 모터와 결합되며, 그 스테핑 모터의 회전축에는 단차형 풀리가 일체되어 연사된 실이 되감길 실린더를 회전시키기 위한 드럼의 회전축과 결합되고, 그 드럼의 일측에는 드럼의 회전량을 감지하기 위한 엔코더가 설치되어 상기 수치제어부와 연결되며, 그 수치제어부는 통상의 보빈과 실린더 사이에 개재되어 실린더에 실이 고르게 감기도록 유도하는 트래버스 가이드와 연결되는데, 그 트래버스 가이드와 상기 수치제어부의 사이에는 서보모터가 개재되어 트래버스 가이드의 동작방향을 제어하도록 구성되는 전자식 연사기가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a spindle motor serving as a driving source is connected with a numerical control unit for adjusting the amount of rotation thereof, and the spindle pulley integrated with the rotating shaft of the spindle motor is coupled with the spindle wab of the bobbin and the numerical control unit It is coupled with the stepping motor which is automatically connected to the stepping motor, the stepped pulley is integrally coupled to the rotating shaft of the stepping motor is combined with the rotating shaft of the drum for rotating the cylinder to rewind the twisted yarn, one side of the drum An encoder for sensing the total amount is installed and connected to the numerical control unit, and the numerical control unit is connected to a traverse guide interposed between a common bobbin and a cylinder to guide the thread to be evenly wound on the cylinder. Servo motor is interposed between the control unit to operate the traverse guide The electronic twister configured to control, is provided.
이하, 본 발명에 의한 전자식 연사기를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the electronic twisting machine according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 본 발명은 구동원이 되는 스핀들 모터(11)가 그 회전량을 조절하는 수치제어부(12)와 연결되고, 상기 스핀들 모터(11)의 회전축에 일체된 스핀들 풀리(13,13')는 보빈(3)의 스핀들 와브(3a)와 벨트(14)로 결합되는 한편 상기 수치제어부(12)와 연결되어 자동으로 변속되는 자동변속장치(T)의 스테핑 모터(15)와 또다른 벨트(16)로 결합되며, 그 스테핑 모터(15)의 회전축에는 단차형 풀리(17)가 일체되어 보빈(3)으로부터 풀린 실이 되감길 실린더(4)를 회전시키기 위한 드럼(5)의 회전축(5a)과 벨트(18)로 결합되고, 그 드럼(5)의 일측에는 드럼의 회전량을 감지하기 위한 엔코더(19)가 설치되어 상기 수치제어부(12)와 연결되며, 그 수치제어부(12)는 상기 보빈(3)과 실린더(4) 사이에 개재되어 실린더(4)에 실이 고르게 감기도록 유도하는 트래버스 가이드(6)와 연결되는데, 그 트래버스 가이드(6)와 상기 수치제어부(12)의 사이에는 서보모터(20)가 개재되어 트래버스 가이드(6)의 동작방향을 제어하도록 구성된다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the present invention is connected to a numerical control unit 12 that controls a rotation amount of a spindle motor 11 as a driving source, and a spindle pulley integrated with a rotating shaft of the spindle motor 11. (13, 13 ') is a stepping motor (15) of the automatic transmission (T) which is coupled to the spindle wab (3a) of the bobbin (3) and the belt (14), and is connected to the numerical control unit (12) and is automatically shifted. ) Is coupled to another belt (16), the stepped pulley (17) is integrated into the rotating shaft of the stepping motor (15) for rotating the cylinder (4) to rewind the thread loosened from the bobbin ( 5 is coupled to the rotating shaft (5a) and the belt 18, an encoder 19 for detecting the rotation amount of the drum is installed on one side of the drum (5) is connected to the numerical control unit 12, Numerical control unit 12 is interposed between the bobbin (3) and the cylinder (4) to guide the thread to be evenly wound on the cylinder (4) Are connected and the switch guide 6, between the traverse guide 6 and the numerical control section 12 there is interposed a servo motor 20 is configured to control the direction of motion of the traverse guide (6).
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.
도면중 미설명 부호인 3b는 톱가이드, 3c는 와샤텐샤, 3d는 캡가이드, 3e는 볼텐샤, 3f는 포스트 얀 가이드, 3g는 디스크아이, 7은 바룬가이드, 8,8'는 얀가이드로라, 9는 드롭와이어, 10은 피드로라, 21,22는 풀리이다.In the figure, 3b is a top guide, 3c is a washshatten, 3d is a cap guide, 3e is a boltensha, 3f is a post yarn guide, 3g is a disc eye, 7 is a balun guide, and 8,8 'is a yarn guide. , 9 is a drop wire, 10 is a feed roller, and 21 and 22 are pulleys.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 전자식 연사기는 수치제어부(12)에 의해 회전속도가 제한되는 스핀들 모터(11)가 회전을 하게 되면, 그 스핀들 모터(11)의 회전축에 일체된 스핀들 풀리(13)를 회전하게 되고, 그 스핀들 풀리(13)의 회전에 의해 스핀들 와브(3a)가 동일한 방향으로 고속회전을 하면서 보빈(3)의 외주연에 감긴 원사가 꼬여지게 되는 한편, 또다른 스핀들 풀리(13')와 별도로 결합되는 드럼(5)이 스핀들 모터(11)의 회전과 함께 회전을 하면서 실린더(4)를 회전시켜 결국 보빈(3)으로부터 실을 풀어 그 실린더(4)의 외주면에 되감게 되는 것이다.The electronic twister according to the present invention configured as described above has a spindle pulley 13 integrated with the rotation shaft of the spindle motor 11 when the spindle motor 11 whose rotation speed is limited by the numerical control unit 12 rotates. ) And the spindle wound around the outer periphery of the bobbin 3 while the spindle wab 3a rotates at high speed by the rotation of the spindle pulley 13, while another spindle pulley ( 13 '), the drum (5) coupled separately rotates the cylinder (4) while rotating with the rotation of the spindle motor (11) to eventually unwind the thread from the bobbin (3) and rewind it to the outer peripheral surface of the cylinder (4). Will be.
이때 상기 드럼(5)의 회전속도를 엔코더(19)에서 감지하여 수치제어부(12)에 전달하게 되면, 그 부호를 수치제어부(12)에서 해석하여 적정한 분당 회전비를 스테핑 모터(15)에 명령하게 되고, 그 명령을 받은 스테핑 모터(15)가 적정한 회전비로 변속되면서 단차형 풀리(17)에 전달하여 드럼(5)의 회전속도를 조절함과 동시에 그 드럼(5)의 변속량을 다시 엔코더(19)에서 감지하여 수치제어부(12)에 전달하게 되면, 그 부호를 수치제어부(12)에서 해석하여 스핀들 모터(11)의 회전속도를 조절하여 보빈(3)의 회전속도를 제어하게 되며, 그 보빈(3)의 회전속도 제어에 따라 연사량을 조절하게 되는데, 이로써 실의 종류와 연사량에 따라 자동으로 그 연사량을 조절할 수 있게 되는 것이다.At this time, when the rotational speed of the drum 5 is sensed by the encoder 19 and transmitted to the numerical controller 12, the code is interpreted by the numerical controller 12 so as to command the stepping motor 15 with an appropriate rotational ratio per minute. Then, the stepping motor 15 received the command is transferred to the stepped pulley 17 while being shifted at an appropriate rotation ratio to adjust the rotational speed of the drum 5, and at the same time, the shift amount of the drum 5 is again encoded ( When detected by 19 and transmitted to the numerical control unit 12, the code is interpreted by the numerical control unit 12 to control the rotational speed of the spindle motor 11 to control the rotational speed of the bobbin (3), The amount of firing is adjusted according to the rotational speed control of the bobbin (3), thereby automatically adjusting the amount of firing according to the type and amount of yarn.
한편, 상기 스핀들 와브(3a)는 스핀들 모터(11)의 회전비를 제어하는 수치제어부(12)에 의해 그 회전속도가 제한되어 실을 연사하게 되고, 이렇게 적정하게 꽈진 실은 트레버스 가이드(6)에 얹혀져 실린더(4)의 폭방향으로 왕복이동을 하면서 실린더(4)의 외주면에 감기게 되는데, 이때 상기 트레버스 가이드(6)는 수치제어부(12)에 의해 그 회전방향이 제한되는 서보모터(20)에 의해 이동폭이 조절되는 것이다. 여기서, 상기 트래버스 가이드(6)의 이동폭은 상기 엔코더(19)에 의해 감지 전달된 드럼(5)의 회전량을 수치제어부(12)에서 해석하여 트래버스 가이드(6)의 이동방향을 명령하게 되는 것이다.On the other hand, the spindle wab (3a) is limited by the rotation speed is limited by the numerical control unit 12 for controlling the rotation ratio of the spindle motor 11, the yarn is twisted, this properly threaded yarn is placed on the traverse guide (6) It is wound on the outer circumferential surface of the cylinder 4 while reciprocating in the width direction of the cylinder 4, wherein the traverse guide 6 is connected to the servo motor 20 whose rotation direction is limited by the numerical controller 12. The movement width is adjusted by Here, the movement width of the traverse guide 6 is to command the moving direction of the traverse guide 6 by analyzing the rotation amount of the drum 5 sensed and transmitted by the encoder 19 in the numerical control unit 12 will be.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 전자식 연사기는, 별도의 수치제어장치를 구비하여 보빈과 드럼의 회전속도를 변속시키는 것은 물론 트래버스 가이드의 왕복운동을 일괄적으로 제어함으로써, 상기 연사기 자체를 소형화하는 것은 물론 조립공수를 줄여 생산성을 향상시킴과 아울러 상기 연사기의 드럼 및 트래버스 가이드의 고장발생율을 감소시키는 것은 물론 특히 트래버스 가이드의 동작시간이 짧고 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the electronic twister according to the present invention is provided with a separate numerical control device to change the rotational speed of the bobbin and the drum, and to control the reciprocating motion of the traverse guide collectively, thereby miniaturizing the twister itself. Of course, it is possible to reduce the number of assembly operations to improve the productivity and to reduce the failure rate of the drum and the traverse guide of the twisting machine, as well as the operation time of the traverse guide is short and easy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970013168A KR19980076453A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Electronic CS |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970013168A KR19980076453A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Electronic CS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980076453A true KR19980076453A (en) | 1998-11-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019970013168A KR19980076453A (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Electronic CS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980076453A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472134B1 (en) * | 2002-08-16 | 2005-03-10 | 김재정 | fancy yarn twisting machine |
| KR20150114803A (en) | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 최병덕 | Thread winding cam apparatus for a covering machine |
| KR20150114812A (en) | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 최병덕 | Thread winding cam apparatus for a covering machine |
-
1997
- 1997-04-10 KR KR1019970013168A patent/KR19980076453A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472134B1 (en) * | 2002-08-16 | 2005-03-10 | 김재정 | fancy yarn twisting machine |
| KR20150114803A (en) | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 최병덕 | Thread winding cam apparatus for a covering machine |
| KR20150114812A (en) | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 최병덕 | Thread winding cam apparatus for a covering machine |
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