KR101704727B1 - 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법에 관한 것입니다.
스윙 감지 장치는 필드를 이동하는 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 지속적으로 위치하는지를 판단하고, 판단된 결과에 기초하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단한 후, 스윙 여부를 고려하여 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보를 기록 관리 서버로 전송할 수 있습니다.
또한, 기록 관리 서버는 스윙 감지 장치로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보에 기초하여 상기 사용자가 스윙한 시점에서 상기 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시할 수 있습니다.

Description

스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법{SWING DETECTION METHOD FOR PERFORMING THE SWING DETECTION APPARATUS}

아래의 설명은 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 사용자가 스윙 동작을 자동으로 감지하는 스윙 감지 방법에 관한 것입니다.

골프 경기는 해당 경기를 플레이하는 골퍼가 필드를 돌면서, 코스 위에 정지하여 있는 볼을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣는 경기이다. 이 때, 골프 경기는 볼을 홀에 넣는 과정에서 가장 적은 타수를 갖는 골퍼가 우승하는 경기이다.

일반적으로, 골퍼는 1홀부터 18홀까지 차례로 규칙에 따라 클럽으로 볼을 타격한다. 그리고, 매니저 또는 캐디는 골퍼가 클럽으로 볼을 타격한 골퍼의 타수, 즉 골퍼의 현재 점수를 기록하여, 골퍼의 경기 진행 상황을 파악한다.

이 때, 매니저 또는 캐디는 매 홀당 타수 혹은 퍼팅 수 등의 골퍼의 점수와 직결되는 정보만을 기록하게 된다. 그러나, 골퍼는 경기를 이어가는 동안 수십번의 스윙을 하기 때문에 매 경기에 대한 자세한 경기 흐름을 기억하기 어렵다. 다시 말해, 골퍼는 골프 경기 후, 본인의 경기에 대한 기록을 단순한 홀별 타수 혹은 퍼팅만으로 각 상황에 따라 본인이 대처한 방법에 대해서 기억하지 못한다.

예를 들어, 골퍼는 1번 홀에서 드라이버 샷 후, 어떤 클럽을 선택해서 얼마만의 비거리를 획득하였고, 공이 착지된 어느 위치에서 세컨샷을 했는지의 여부 등을 골프 경기에 대한 자세한 내용을 알고 싶어 한다. 그러나, 골퍼는 매니저 또는 캐디가 기록한 단순 정보 또는 본인의 일부 기억만으로 해당 경기에 대하여 완벽한 내용을 확인하지 못한다.

따라서, 골프 경기를 플레이하는 골퍼의 매 스윙에 대한 자세한 정보를 기록할 수 있는 방법이 필요하다.

본 발명은 필드에서 사용자가 스윙할 때마다 스윙을 위해 사용자가 사용한 클럽 및 실제로 사용자가 골프공을 스윙한 스윙 위치를 자동으로 감지할 수 있는 스윙 감지 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 사용자가 필드에서 스윙한 시점에서 클럽을 이용해 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시하는 기록 관리 서버와 연동하는 스윙 감지 방법을 제공할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법은 사용자의 위치 정보를 분석하여 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는지를 판단하는 단계; 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한 경우, 상기 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서를 트리거링하여 상기 사용자가 선택한 클럽을 인식하는 단계; 상기 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단하는 단계; 및 상기 사용자의 스윙 여부를 고려하여 상기 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보를 기록 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기록 관리 서버는, 상기 스윙 감지 장치로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보에 기초하여 상기 사용자가 스윙한 시점에서 상기 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시할 수 있다.

일실시예에 따른 판단하는 단계는 상기 사용자가 위치한 필드를 이동하는 사용자의 위치 정보를 분석하여 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 지속적으로 위치하는지를 판단할 수 있다.

일실시예에 따른 특정 영역은 상기 사용자가 스윙하기 위해 선택한 클럽으로 골프공을 스윙한 위치 또는 타 사용자가 스윙하는 동안에 필드 내에서 대기한 위치 중 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 인식하는 단계는 상기 사용자에 장착되어 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서를 트리거링하여 상기 사용자가 선택한 클럽에 부착된 표식을 인식할 수 있다.

일실시예에 따른 클럽에 부착된 표식은 상기 사용자가 스윙하기 위해 선택한 클럽을 식별하기 위한 식별 번호, 식별 문자, 식별 색상, 식별 바코드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 감지 센서는 스윙 동작 시, 상기 사용자에게 발생하는 신체 변화를 감지하는 가속도 센서, 자이로 센서, G센서를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 여부를 판단하는 단계는 상기 사용자의 동작 정보에 대응하여 사용자의 주변 환경에서 발생한 타격음 및 본인 또는 타 사용자의 음성 중 적어도 하나를 감지하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 여부를 판단하는 단계는 상기 사용자의 동작 정보의 특성과 스윙 시 클럽 별로 사용자에게 나타나는 스윙 특성을 비교하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙한 결과는 상기 사용자가 스윙한 시점에서 스윙된 골프공의 비거리, 골프공을 스윙한 타수, 골프공을 스윙한 클럽, 사용자의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙한 결과는 상기 사용자의 스윙된 결과가 표시되는 필드 지도의 특성을 고려하여 사용자의 스윙과 관련된 이동 경로에 대한 부가 정보를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 감지 장치는 사용자의 위치 정보를 분석하여 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는지를 판단하는 위치 판단부; 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한 경우, 상기 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서를 트리거링하여 상기 사용자가 선택한 클럽을 인식하는 클럽 인식부; 상기 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단하는 스윙 판단부; 및 상기 사용자의 스윙 여부를 고려하여 상기 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보를 기록 관리 서버로 전송하는 정보 전송부를 포함하고, 상기 기록 관리 서버는, 상기 스윙 감지 장치로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보에 기초하여 상기 사용자가 스윙한 시점에서 상기 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시할 수 있다.

일실시예에 따른 위치 판단부는 상기 사용자가 위치한 필드를 이동하는 사용자의 위치 정보를 분석하여 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 지속적으로 위치하는지를 판단할 수 있다.

일실시예에 따른 클럽 인식부는 상기 사용자에 장착되어 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서를 트리거링하여 상기 사용자가 선택한 클럽에 부착된 표식을 인식할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 판단부는 상기 사용자의 동작 정보의 특성과 스윙 시 클럽 별로 사용자에게 나타나는 스윙 특성을 비교하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 판단부는 상기 사용자의 동작 정보에 대응하여 사용자의 주변 환경에서 발생한 타격음 및 본인 또는 타 사용자의 음성 중 적어도 하나를 감지하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

일실시예에 따른 스윙 감지 방법은 사용자의 위치 정보를 이용하여 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는 경우에 사용자가 사용한 클럽 및 스윙 위치를 사용자의 추가적인 조작없이 자동으로 감지함으로써, 사용자가 스윙하는 데에 보다 집중할 수 있도록 상황을 유도시킬 수 있다.

일실시예에 따른 기록 관리 서버와 연동하는 스윙 감지 방법은 사용자가 필드에서 스윙한 시점에서 클럽을 이용해 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시함으로써, 사용자가 이용한 필드의 지형에 따라 어떤 클럽을 이용해 어느 지역에서 스윙 하였는지에 대한 전반적인 경기 운영 정보를 획득할 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 스윙 감지 장치를 포함하는 전체 구성도이다.
도 2는 일실시예에 따른 스윙 감지 장치에 대한 세부 구성도이다.
도 3은 일실시예에 따른 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 사용자의 동작 정도에 따른 스윙 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 사용자의 요청에 따라 기록 관리 서버에서 제공되는 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 일실시예에 따른 스윙 감지 장치를 포함하는 전체 구성도이다.

도 1을 참고하면, 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치 정보에 기초하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 감지할 수 있다. 일례로, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 소지한 사용자 단말, 웨어러블 기기, 시계, 안경 등을 포함할 수 있다. 이 때, 웨어러블 기기는 스마트 워크, 스마트 밴드, 스마트 목걸이 등으로 구현될 수 있다.

스윙 감지 장치(101)는 필드를 이동하는 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치를 측위할 수 있는 인공 위성으로부터 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다. 일례로, 스윙 감지 장치(101)는 GPS(Global Positioning System)으로부터 필드를 이동하는 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다.

그리고, 스윙 감지 장치(101)는 인공 위성으로부터 수신한 사용자의 위치 정보를 분석하여 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는지를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자는 골프공을 스윙하기 위해 골프공이 정지된 지점에서 스윙 자세를 취할 수 있다. 여기서, 스윙 자세는 어드레스, 테이크백, 톱 오브 스윙, 다운스윙, 임팩트, 팔로우 스루, 피니시 등의 7단계로 구성되어 있다. 이 때, 어드레스 단계는 골프공이 정지된 지점에서 사용자가 골프공을 스윙하기 전 발 자세를 잡고, 클럽을 땅에 댄 자세일 수 있다. 다시 말해, 어드레스 단계는 골프공이 정지된 지점에서 일정 시간을 두고 준비하는 단계로, 사용자가 골프공을 스윙하기 위한 기준이 될 수 있다.

결국, 사용자가 골프공이 정지된 지점에서 어드레스 단계에 해당하는 스윙 자세를 취하는 경우, 스윙 감지 장치(101)는 클럽을 이용해 골프공을 스윙할 것이라는 것을 예측할 수 있다. 따라서, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 스윙할 것이라는 동작을 나타내는 어드레스 단계 즉, 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역에 위치하는지를 판단함으로써, 사용자가 스윙할 시점을 결정할 수 있다.

스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치 정보를 이용하여 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는지를 판단함으로써, 사용자가 스윙할 것 인가를 예측할 수 있다. 따라서, 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하면, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 스윙할 것이라고 예측할 수 있다. 반대로, 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하지 않으면, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 이동 중이라고 예측할 수 있다.

여기서, 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한다는 것은 두 가지 의미로 나타날 수 있다. 첫 번째는 위에서 언급한 것과 같이 사용자가 스윙하기 위한 준비 동작을 취하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 두 번째는 사용자와 함께 플레이하는 타 사용자가 스윙하는 동안에 필드 내에서 대기하는 것을 의미할 수 있다.

그래서, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한다는 것에 대하여 보다 정확한 상황을 판단하기 위하여 사용자에게 장착된 연동 센서(102)를 트리거링할 수 있다. 그리고, 스윙 감지 장치(101)는 트리거링된 연동 센서(102)를 통해 사용자가 선택한 클럽을 인식할 수 있다. 여기서, 연동 센서(102)는 스윙 감지 장치(101)와 통신을 통해 연동하는 장치로써, 사용자가 소지한 밸트, 모자, 안경 등에 장착될 수 있다. 그리고, 연동 센서(102)는 클럽에 부착된 표식(103)을 인지하고, 해당 표식(103)을 스윙 감지 장치(101)에 전달할 수 있다. 일례로, 연동 센서(102)는 RFID, NFC, 카메라 등으로 구현이 가능하며, 태그 정보 및 영상 정보 등을 통해 표식(103)을 인지할 수 있다. 보다 자세한 구성은 도 3을 통해 자세히 살펴보도록 한다.

그리고, 연동 센서(102)를 통해 표식(103)이 전달되지 않으면, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 필드 내에게 대기하고 있다고 판단할 수 있다. 반대로, 연동 센서(102)를 통해 표식(103)이 전달되면, 스윙 감지 장치(101)는 전달된 표식(103)을 통해 사용자가 선택한 클럽을 인식할 수 있다.

스윙 감지 장치(101)는 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단할 수 있다. 감지 센서는 스윙 동작 시, 상기 사용자에게 발생하는 신체 변화를 감지하는 가속도 센서, 자이로 센서, G센서 등의 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 동작 정보의 특성과 스윙 시 클럽 별로 사용자에게 나타나는 스윙 특성을 비교하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

또한, 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 동작 정보에 대응하여 사용자의 주변 환경에서 발생한 타격음 및 본인 또는 타 사용자의 음성 중 적어도 하나를 감지하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

스윙 감지 장치(101)는 사용자의 스윙 여부를 고려하여 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보를 기록 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 다시 말해, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 스윙한 경우에 대응하여 기록 관리 서버(104)로 사용자의 스윙과 관련된 정보를 전달할 수 있다. 그리고, 기록 관리 서버(104)는 스윙 감지 장치(101)로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보에 기초하여 사용자가 스윙한 시점에서 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시할 수 있다.

결국, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 필드에서 스윙할 때마다 사용자의 스윙 여부를 자동적으로 판단하고, 이에 대한 사용자의 스윙과 관련된 정보를 기록 관리 서버에 전달할 수 있다. 그리고, 기록 관리 서버는 스윙 감지 장치(101)로부터 수신한 정보에 기초하여 사용자별, 필드별, 홀별, 사용자가 보유한 클럽별로 사용자의 스윙 기록을 저장할 수 있다. 기록 관리 서버는 사용자의 요청에 따라 기 저장된 사용자의 스윙 기록을 사용자 검색 조건에 따라 제공할 수 있다.

도 2는 일실시예에 따른 스윙 감지 장치에 대한 세부 구성도이다.

도 2를 참고하면, 스윙 감지 장치(201)는 위치 판단부(202), 클럽 인식부(203), 스윙 분석부(204), 정보 전송부(205)를 포함할 수 있다.

위치 판단부(202)는 사용자의 위치를 측위할 수 있는 인공 위성으로부터 사용자의 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 분석할 수 있다. 여기서, 인공 위성은 GPS 측위 방식을 이용할 수 있다. GPS 측위 방식은 사용자를 중심으로 50이내에 위치를 측위할 수 있으며, 측위 오차는 2-3m가 나타날 수 있다. 이 때, 위치 판단부(202)는 인공 위성을 통해 측위된 사용자의 위치 정보 보다 높은 정확도를 측위하기 위해 DGPS 측위 방식을 이용할 수 있다. DGPS 측위 방식은 GPS 측위 방식의 측위 오차 대비, 20cm 내외의 정확도를 나타내는 측위 방식일 수 있다.

즉, 위치 판단부(202)는 인공 위성을 통한 GPS 측위 방식 및 이에 상응하는 DGPS 측위 방식을 통해 사용자의 위치 정보를 분석하여 사용자의 움직임에 따른 보다 정확한 위치를 판단할 수 있다.

그리고, 위치 판단부(202)는 분석된 결과에 따라 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는지를 판단할 수 있다. 여기서, 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한다는 것은 사용자의 움직임이 거의 없는 상태를 의미할 수 있다. 그리고, 특정 영역은 사용자가 스윙을 하러 갔을 경우에 대한 사용자의 패턴에 따른 스윙 여부를 판단하기 위한 범위를 의미할 수 있다. 다시 말해, 특정 영역은 스윙 전, aiming, alignment, address, 연습 스윙, 실제 스윙 등을 위해 사용자가 스윙 지점에서 머무는 반경을 의미할 수 있으며, 2m 내외일 수 있다. 또한, 사용자가 머무는 일정 시간은 대략적으로 10초 ~ 20초로 설정될 수 있다.

사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한 경우, 클럽 인식부(203)는 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서(207)를 트리거링할 수 있다. 여기서, 연동 센서(207)는 사용자의 몸에 부착되어 스윙 감지 장치(201)와 연동하는 센서일 수 있다. 일례로, 연동 센서(207)는 사용자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스를 포함할 수 있다. 연동 센서(207)는 사용자가 착용한 버클 형태, 팔찌 형태, 모자 형태 등에 부착이 가능할 수 있다.

그리고, 연동 센서(207)는 스윙 감지 장치에 의해 트리거링되어 사용자가 선택한 클럽을 인식할 수 있다. 여기서, 연동 센서(207)는 사용자가 선택한 클럽을 인식하기 위해 근거리 통신이 가능한 RFID Reader, NFC 또는 영상 획득이 가능한 초소형 카메라를 포함할 수 있다. 그리고, 연동 센서(207)는 사용자가 선택한 클럽에 부착된 표식을 획득하고, 획득한 표식을 클럽 인식부(203)로 전달할 수 있다.

클럽 인식부(203)는 연동 센서(207)로부터 수신한 표식을 이용하여 사용자가 선택한 클럽을 인식할 수 있다.

스윙 분석부(204)는 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 스윙 분석부(202)는 연동 센서로부터 수신한 표식을 통해 클럽을 인식한 경우에 사용자에 대한 스윙 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 스윙 분석부(204)는 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는 것으로 판단되면, 사용자가 스윙을 하였는지에 대한 스윙 여부를 판단할 수 있다. 감지 센서는 사용자의 동작 즉, 움직임을 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 일례로, 감지 센서는 스윙 동작 시, 사용자에게 발생하는 신체 변화를 감지하는 가속도 센서, 자이로 센서, G센서를 포함할 수 있다.

또한, 감지 센서는 마이크를 이용한 음향 감지 방식을 통해 사용자의 주변 환경에서 발생한 타격음 및 본인 또는 타 사용자의 음성 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 그리고, 스윙 분석부(204)는 감지 센서에 의한 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단할 수 있다.

스윙 분석부(204)는 사용자의 동작 정보의 특성과 스윙 시 클럽 별로 사용자에게 나타나는 스윙 특성을 비교하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

정보 전송부(205)는 사용자의 스윙 여부를 고려하여 상기 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보를 기록 관리 서버(206)로 전송할 수 있다. 다시 말해, 정보 전송부(205)는 사용자가 특정 영역에서 클럽을 이용해 스윙을 하였다고 판단되면, 이에 대한 정보를 기록 관리 서버(206)에 전송할 수 있다. 즉. 스윙 감지 장치(201)는 사용자가 스윙을 할 때마다 사용자의 스윙과 관련된 정보를 획득하여 기록 관리 서버(206)에 전송할 수 있다.

기록 관리 서버(206)는, 스윙 감지 장치로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보에 기초하여 상기 사용자가 스윙한 시점에서 상기 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시할 수 있다. 이 때, 스윙한 결과는 사용자의 스윙된 결과가 표시되는 필드 지도의 특성을 고려하여 사용자의 스윙과 관련된 이동 경로에 대한 부가 정보를 포함할 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참고하면, 스윙 감지 장치는 사용자에게 부착된 연동 센서와 연동하여 사용자가 선택한 클럽을 인식할 수 있다. 보다 구체적으로, 연동 센서는 클럽을 식별하도록 부착된 표식을 감지할 수 있다. 여기서, 표식은 복수의 클럽을 구분하기 위해 각 클럽에 부착된 RFID 태그, 식별 번호, 식별 문자, 식별 색상, 식별 바코드 등을 포함할 수 있다.

여기서, 표식은 클럽의 손잡이 또는 샤프트 중 어느 한 곳에 부착될 수 있다. 이 때, 표식은 클럽의 헤드가 위치한 방향보다는 상위 쪽에 부착될 수 있으며, 이는 연동 센서가 사용자에게 부착되는 위치를 고려한 위치이다. 다시 말해, 연동 센서는 클럽, 시계, 모자, 목걸이 등에 장착될 수 있으며, 클럽의 표식은 연동 센서가 자동으로 인식할 수 있는 범위 내에 배치될 수 있다.

일례로, 연동 센서는 남녀 구분없이 착용이 가능한 스마트 목걸이 형태로 구현되어, 사용자의 목에 착용이 가능할 수 있다. 이 때, 스마트 목걸이 형태의 연동 센서는 사용자에게 장착된 위치의 특성상 클럽을 인식하기 위한 시야각이 넓게 형성될 수 있다. 따라서, 스마트 목걸이 형태의 연동 센서는 클럽에 부착된 표식에 대한 인식률이 높을 수 있다.

연동 센서는 클럽에 부착된 표식에 대한 정보를 획득하는 방식에 따라 두 가지 형태로 구분될 수 있다. 다시 말해, 연동 센서는 RFID Reader, NFC 및 초소형 카메라 중 하나의 형태로 구현될 수 있다.

도 3의 (a)를 살펴보면, 연동 센서는 RFID Reader로 구현되어, 클럽을 식별하기 위한 표식으로 클럽에 부착된 RFID 태그를 태깅할 수 있다. 여기서, RFID 태그는 클럽을 나타내는 고유한 식별 정보를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 연동 센서는 RFID 기반의 주파수별 RFID 태그의 인식 거리를 고려할 수 있다. 다시 말해, RFID 기반의 주파수는 저주파, 고주파, 극초단파, 마이크로파로 부분 될 수 있으며, 연동 센서는 각 주파수의 특성을 고려하여 클럽에 부착된 RFID 태그를 태깅할 수 있다.

(1) 저주파(125-134KHz)

연동 센서는 60cm미만의 인식거리를 나타내는 저주파를 사용하는 RFID 태그를 태깅할 수 있다. 연동 센서는 수동형으로 동작하며, 다양한 환경에서도 성능저하를 발생시키지 않으면서 클럽의 정보를 획득할 수 있다.

(2) 고주파(13.56MHz)

연동 센서는 60cm까지의 인식거리를 나타내는 고주파를 사용하는 RFID 태그를 태깅할 수 있다. 연동 센서는 수동형으로 동작하며, 짧은 인식거리와 대중 태그 인식을 통해 클럽의 정보를 획득할 수 있다.

여기서, 저주파와 고주파의 경우, 인식 거리가 60cm 이내라고 하나, 연동 센서는 10cm 이내에서 RFID 태그와 직접적으로 접촉함으로써, 클럽의 정보를 획득할 수 있다.

(3) 극초단파(433.92MHz/860-900MHz)

433.92MHz를 나타내는 극초단파의 경우, 연동 센서는 비교적 긴 인식 거리로 50~100m까지의 인식 거리를 나타내며 능동적으로 동작할 수 있다.

860-900MHz를 나타내는 극초단파의 경우, 연동 센서는 ~3.5m ~ 10m 의 인식 거리를 나타내며, 능동 또는 수동 형태로 동작할 수 있다. 또한, 860-900MHz를 나타내는 극초단파를 이용할 경우, 연동 센서는 다중 태그 인식 거리와 성능이 가장 뛰어날 수 있다.

(4) 마이크로파(2.45GHz)

900MHz 대의 RFID 태그를 사용하는 경우, 연동 센서는, 수동형태로 구현되며, 인식거리가 1m 이내로 할 경우에 사용이 가능할 수 있다.

도 3의 (b)를 살펴보면, 연동 센서는 초소형 카메라로 구현되며, 클럽에 부착된 표식에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 영상은 선택한 클럽을 식별하기 위한 식별 번호, 식별 문자, 식별 색상 등의 표식을 포함할 수 있다.

이 때, 클럽에 부착된 표식은 각 클럽마다 서로 다른 숫자, 문자, 색상을 표시한 스티커가 부착되어 있을 수 있다. 그리고, 연동 센서는 클럽에 부착된 표식으로써, 스티커에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 연동 센서는 사용자에게 장착된 위치에 따라 서로 다른 뷰 각도를 가지며, 시야각 내에 존재하는 클럽을 인식할 수 있다.

일례로, 사용자는 클럽을 식별하기 위한 표식을 지정할 수 있다. 다시 말해, 사용자는 우드 클럽은 7번 표식, 아이언 클럽은 11번 표식 등으로 클럽을 식별하기 위한 표식을 지정할 수 있다. 그리고, 사용자가 지정한 각각의 표식을 클럽의 그립 끝이나, 샤프트 중간, 클럽 헤드의 상단 등에 부착할 수 있다. 그리고, 연동 센서는 클럽에 부착된 표식에 관한 영상을 획득할 수 있다.

여기서, 연동 센서는 스윙 감지 센서에 의해 트리거링되어, 트리거링된 시점에서 RFID 태그 또는 스티커를 포함하는 표식을 인식할 수 있다. 다시 말해, 연동 센서는 사용자가 필드를 이동하는 동안 지속적으로 ON 상태를 유지하는 것이 아니라, OFF 상태로 유지하다가 트리거링된 시점에서 ON 상태로 전환될 수 있다. 그리고, 연동 센서는 ON 상태로 유지되다가 일정 시간이 경과하면 다시 OFF 상태로 전환될 수 있다. 결국, 연동 센서는 현재 사용자가 스윙을 하느냐, 하지 않느냐에 따라 OFF 상태와 ON 상태를 전환함으로써, 배터리 소모량을 최소화할 수 있다.

이후, 연동 센서는 근거리 통신 방식을 통해 스윙 감지 장치로 획득한 영상 또는 태깅 정보를 전달할 수 있다.

도 4는 일실시예에 따른 사용자의 동작 정도에 따른 스윙 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참고하면, 스윙 감지 장치는 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 감지 센서는 도면에는 도시되어 있지 않지만, 스윙 감지 장치 내부에 위치하거나 또는 별도의 센서로 사용자에 장착된 형태로 구성될 수 있다.

도 4의 (a)를 살펴보면, 감지 센서는 사용자의 스윙과 관련된 움직임을 감지할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 골프공을 스윙하기 위한 자세를 취할 수 있다. 앞서 말한 것과 같이 사용자는 골프공이 정지된 지점을 중심으로 백스윙, 톱오브 스윙, 다운스윙, 임팩트, 팔로우 스루, 피니시 등의 스윙 자세를 취할 수 있다.

그리고, 감지 센서는 사용자가 취하는 각 스윙 자세에 따른, 상체의 회전 운동, 회전 속도 등의 사용자의 동작 정보를 감지할 수 있다. 이 때, 사용자의 동작 정보는 사용자가 선택한 클럽, 사용자가 스윙해야하는 필드의 위치에 따라 서로 다른 정보를 포함할 수 있다.

다시 말해, i) 티잉그라운드 위치에서 사용자가 드라이버로 스윙하는 경우, ii) 페어웨이와 러프 등의 위치에서 사용자가 스윙하는 경우 또는 iii) 그린에서 퍼팅하는 경우에 있어서, 사용자는 서로 다른 스윙 자세 또는 움직임을 나타낼 수 있다. 왜냐하면, 티잉그라운드, 스루더그린(페이웨이와 러프), 그린은 각 위치에 따라 서로 다른 잔디 상태를 나타내며, 경기 운영 방식에 차이가 있기 때문이다. 다시 말해, 티잉그라운드는 특별히 손질된 평탄한 지면으로 각 홀의 출발지역일 수 있다. 그리고, 스루더그린는 잡초없이 잔디가 잘 정돈된 구역과 잡촉/저목/수림등이 존재하는 구역으로 티잉그라운드에서 타격된 공이 착지되는 장소로, 그린으로 골프공을 스윙하기 위한 지역일 수 있다. 마지막으로, 그린은 매트상(狀)으로 정비된 500㎡ 전후의 잔디밭으로 경기의 점수를 획득하기 위한 지역일 수 있다.

즉, 각 홀의 필드는 스윙 목적 또는 스윙 위치에 따라 다양한 환경으로 구성되며, 사용자는 골프공이 위치한 환경에 따라 적절한 클럽을 이용해 스윙해야 함에 따라 서로 다른 스윙 자세 또는 움직임을 나타낼 수 있다.

따라서, 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단하기 위해, 스윙 감지 장치는 사용자의 동작 정보의 특성과 스윙 시 클럽 별로 사용자에게 나타나는 스윙 특성을 비교하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

도 4의 (b)를 살펴보면, 스윙 감지 장치는 사용자의 스윙 여부를 판단하기 이전에 사용자의 연습 스윙 또는 자료 수집을 위한 반복적인 스윙한 결과에 따른 스윙 시의 센서값을 포함할 수 있다. 또는, 스윙 감지 장치는 기록 관리 서버로부터 이전에 사용자가 필드에서 클럽을 이용해 스윙한 스윙 시의 센서값을 수신할 수 있다.

그리고, 스윙 감지 장치는 스윙 시의 센서값을 분석하여 각 센서값이 나타내는 클럽의 종류를 미리 구분할 수 있다. 즉, 스윙 감지 장치는 클럽에 따라 사용자가 사용하는 힘의 강도, 회전각 등을 분석함으로써, 센서값에 따른 클럽의 종류를 구분할 수 있다. 그리고, 스윙 감지 장치는 클럽의 종류에 따른 고유한 특징 즉, 센서값을 구분할 수 있다. 여기서, 스윙 감지 장치는 필드에서 스윙하는 사용자의 스윙 여부를 판단하기 위해 미리 사용자의 스윙 시의 센서값을 분석할 수 있다.

이후, 스윙 감지 장치는 감지 센서를 통해 감지된 사용자의 동작 정보를 도 4의 (b)와 같은 그래프로 표현할 수 있다. 도 4의 (b)에 도시된 그래프는 사용자의 움직임에 따라 자이로 센서, 가속도 센서 등을 통해 획득한 센서값을 나타낼 수 있다. 그리고, 그래프의 A 구간(401)과 B 구간(402)은 사용자가 스윙한 지점에서의 센서값을 나타낼 수 있다. 또한, A 구간(401)의 센서값과 B 구간(402)의 센서값을 비교하였을 때, 스윙 감지 장치는 서로 다른 클럽을 이용해 스윙하였다는 것을 예측할 수 있다.

이 때, 그래프의 변화량을 통해 사용자가 스윙하였다고 예측하는 것이 아니라, 스윙 감지 장치는 클럽의 종류에 따른 고유한 특징, 즉 센서값과 A 구간(401)의 센서값과 B 구간(402)의 센서값을 비교함으로써, 사용자의 스윙 여부를 판단할 수 있다.

여기서, 스윙 감지 장치는 클럽의 특성에 따라 드라이버와 일반적인 아이언샷 인 경우와 어프로치와 피터 인 경우를 구분하여 센서값을 분석할 수 있다. 다시 말해, 스윙 감지 장치는 클럽의 스윙궤도를 고려하여 유사한 형태를 갖는 클럽을 구분하여 센서값을 분석할 수 있다.

(1) 드라이버 및 아이언 샷

드라이버 및 아이언 샷은 스윙 감지 장치가 사용자의 의류 내부에 위치한다고 가정하더라도, 보다 용이하게 판단할 수 있는 샷일 수 있다. 다시 말해, 드라이버 및 아이언 샷은 백스윙/다운스윙에서 샤프트의 연장선이 공을 가르켜야 하는 방식으로써, 상대적으로 스윙 여부의 판단이 용이할 수 있다.

(2) 어프로치 샷

어프로치 샷은 클럽이 어프로치로 선택되었을 경우, 드라이버 및 아이언 샷보다 상대적으로 변위가 적은 샷일 수 있다. 따라서, 어프로치 샷은 거리에 따른 변위를 감안하여 최소 변위값을 통한 인식이 필요할 수 있다.

(3) 퍼터

퍼터는 상태적으로 골반의 움직임이 없으므로 스윙 감지 장치의 감지 센서를 이용한 판단이 어려울 수 있다. 따라서, 퍼터는 별도의 퍼팅 여부를 판단하는 알고리즘을 이용하여 스윙 여부를 판단할 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 사용자의 요청에 따라 기록 관리 서버에서 제공되는 결과를 설명하기 위한 도면이다.

도 5의 (a)를 참고하면, 기록 관리 서버는 사용자가 이용한 필드의 기본 정보를 기반으로 사용자에게 제공할 필드 지도를 생성할 수 있다. 여기서, 필드의 기본 정보는, 필드(골프장)의 위치, 주소, 이름, 홀의 형태, 개수, 티박스 등의 정보를 포함할 수 있다.

그리고, 기록 관리 서버는 사용자의 요청에 따라 사용자가 선택한 필드의 각 홀에서 스윙한 시점에서의 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시하여 표시된 필드 지도를 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 기록 관리 서버는 사용자의 스윙 감지 장치와 연동하여 사용자의 스윙과 관련된 모든 정보를 저장하고 관리하는 서버일 수 있다.

이 때, 기록 관리 서버는 사용자의 위치 정보를 기반으로 각 홀마다 사용자의 이동 경로를 필드 지도 위에 표시할 수 있다. 그리고, 기록 관리 서버는 사용자가 이동하는 도중에 클럽을 이용해 골프공을 스윙한 지점에 대하여 필드 지도 위에 표시할 수 있다. 여기서, 기록 관리 서버는 필드 지도 위에 표시된 지점에 대하여 사용자가 스윙된 골프공의 비거리, 골프공을 스윙한 타수, 골프공을 스윙한 클럽, 속도, 타격 위치 등의 세부 정보를 표시할 수 있다.

여기서, 기록 관리 서버는 사용자가 선택한 클럽을 사용함에 있어, 단순히 클럽의 종류를 기재할 뿐만 아니라, 클럽의 브랜드명, 보유자 수, 해당 클럽을 이용한 최대 기록 또는 최소 기록, 각 홀마다 사용자가 받은 점수 등의 종합정보를 포함할 수 있다.

또한, 사용자가 스윙한 지점에서 사용한 클럽의 정보가 잘못 기재된 경우, 기록 관리 서버는 사용자가 경기 후에 추가적인 Editing 작업을 할 수 있도록 기본적인 수정 권한을 제공할 수 있다.

도 5의 (b)를 살펴보면, 사용자는 OB, Hazard 등의 경우가 발생함에 따라 사용자가 골프공을 찾기 위해 홀의 경계 주변으로 이동하는 경우가 발생할 수 있다. 이를 위해, 기록 관리 서버는 보다 정확한 사용자의 위치 정보에 기초하여 Boundary 검색을 통해 OB, Hazard 였는지에 대한 추가 검색을 수행할 수 있다. 그리고, 기록 관리 서버는 추가 검색을 수행함에 따라 사용자의 이동 경로를 표시에 따른 '왜 홀의 경계 주변으로 위치를 이동하였는지'에 대한 추가 정보를 제공할 수 있다.

다시 말해, 사용자가 스윙한 후 명확한 OB 혹은 Hazard임이 판단된 경우, 기록 관리 서버는 사용자는 동일한 위치에 추가적인 샷을 수행하였는지 추가 정보를 제공할 수 있다.

또한, 사용자가 스윙한 후 OB 혹은 Hazard임을 확인하기 위해 이동한 경우, 기록 관리 서버는 i) 사용자가 OB 혹은 Hazard의 경계에서 골프공을 찾았다는 정보 또는 ii) OB 혹은 Hazard 주변으로 인접하여 사용자의 위치 정보가 수집되었다는 정보 중 적어도 하나의 정보를 제공할 수 있다.

도 6은 일실시예에 따른 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

단계(601)에서 스윙 감지 장치(101)는 필드를 이동하는 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다. 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치를 측위할 수 있는 인공 위성으로부터 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다.

단계(602)에서 스윙 감지 장치(101)는 인공 위성으로부터 수신한 사용자의 위치 정보를 분석하여 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하는지를 판단할 수 있다.

사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하면(Yes), 단계(603)에서 스윙 감지 장치(101)는 연동 센서를 트리거링할 수 있다. 반대로, 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치하지 않으면(No), 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치 정보를 재 수신할 수 있다.

단계(604)에서 연동 센서(102)는 클럽에 부착된 표식을 인지할 수 있다. 이 때, 연동 센서(102)는 RFID Reader, NFC 및 초소형 카메라 중 하나를 이용해 클럽에 부착된 표식을 인지할 수 있다. 그리고, 클럽에 부착된 표식은 사용자가 스윙하기 위해 선택한 클럽을 식별하기 위한 식별 번호, 식별 문자, 식별 색상, 식별 바코드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 연동 센서(102)는 클럽에 부착된 표식에 따른 RFID 코드 태그, 영상 등을 수집할 수 있다.

단계(605)에서 연동 센서(102)는 인식한 표식을 스윙 감지 장치(101)에 전달할 수 있다.

단계(606)에서 스윙 감지 장치(101)는 연동 센서(102)로부터 전달된 표식을 통해 사용자가 선택한 클럽을 인식할 수 있다.

단계(607)에서 스윙 감지 장치(101)는 감지 센서를 이용하여 사용자의 동작 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 감지 센서는 사용자의 동작을 감지할 수 있는 센서로, 스윙 감지 장치(101)의 내부에 위치하거나 또는 별도의 장치로 구성될 수 있다.

단계(608)에서 스윙 감지 장치(101)는 획득한 사용자의 동작 정보에 기초하여 사용자가 클럽을 이용해 스윙을 하였는지 여부를 판단할 수 있다.

사용자가 클럽을 이용해 스윙하면, 단계(609)에서 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치 정보, 인식된 클럽, 동작 정보를 기록 관리 서버(104)로 전달할 수 있다. 이 때, 인식된 클럽은 사용자가 선택한 클럽으로 스윙 시, 사용한 클럽일 수 있다. 그리고, 스윙 감지 장치(101)는 사용자가 선택한 클럽과 스윙 시, 사용한 클럽이 동일한지 여부를 판단할 수 있다.

반대로, 사용자가 클럽을 이용해 스윙하지 않았으면, 단계(610)에서 스윙 감지 장치(101)는 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다.

단계(610)에서 기록 관리 서버(104)는 스윙 감지 장치로부터 수신한 정보들에 기초하여 사용자가 스윙한 시점에서 인식한 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시할 수 있다.

여기서, 기록 관리 서버(104)는 사용자의 다양한 스윙과 관련된 정보를 포함할 수 있으며, 이러한 정보를 빅데이터 형태로 구현될 수 있다. 따라서, 기록 관리 서버(104)는 사용자의 빅데이터를 이용하여 클럽별, 필드별, 홀별 스윙과 관련된 카테고리를 구분할 수 있다. 다시 말해, 기록 관리 서버(104)는 A 브랜드의 드라이버, B 브랜드의 드라이버 등으로 드라이버에 대하여 세분화할 수 있다. 그리고, 기록 관리 서버(104)는 이렇게 세분화된 정보에 기초하여 타 사용자가 원하는 정보를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

101: 스윙 감지 장치
102: 연동 센서
103: 표식
104: 기록 관리 서버

Claims (15)

1. 스윙 감지 장치가 수행하는 스윙 감지 방법에 있어서,
   사용자의 위치 정보를 분석하여 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 지속적으로 위치하는지를 판단하는 단계;
   상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한 경우, 상기 사용자가 클럽을 스윙할 것으로 예측하는 단계;
   상기 사용자가 클럽을 스윙할 것으로 예측된 경우, 상기 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서를 자동으로 트리거링하여 상기 사용자가 선택한 클럽을 인식하는 단계;
   상기 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 획득한 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 사용자가 특정 영역에서 스윙한 것으로 판단된 경우, 상기 사용자의 위치 정보, 상기 사용자가 인식한 클럽의 종류 및 상기 사용자의 동작 정보를 기록 관리 서버로 전송하는 단계
   를 포함하고,
   상기 사용자가 선택한 클럽을 인식하는 단계는,
   상기 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 기기 형태의 연동 센서에 포함된 카메라로부터 상기 사용자가 선택한 클럽에 부착된 표식을 수신하는 단계 및
   상기 수신된 표식을 분석하여 상기 사용자가 선택한 클럽의 종류를 식별하는 단계
   를 포함하고,
   상기 클럽에 부착된 표식은,
   상기 사용자가 소지한 복수의 클럽 별로 서로 다른 식별 번호, 식별 문자, 식별 색상 및 식별 바코드 중 적어도 하나를 포함하며,
   상기 스윙 여부를 판단하는 단계는,
   상기 사용자가 클럽 별로 스윙했을 때의 힘의 강도 및 회전각을 포함하는 센서 값을 분석하는 단계;
   상기 분석된 센서 값에 대응하는 클럽의 종류를 미리 판단하는 단계; 및
   상기 미리 판단된 클럽의 종류 중 상기 식별된 사용자가 선택한 클럽의 종류에 대응하는 센서 값과 상기 감지 센서를 통해 감지된 사용자의 동작 정보에 대응하는 센서 값을 비교함으로써 상기 사용자의 스윙 여부를 판단하는 단계
   를 포함하며,
   상기 기록 관리 서버는,
   상기 스윙 감지 장치로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 상기 사용자가 인식한 클럽의 종류 및 상기 사용자의 동작 정보에 기초하여 상기 사용자가 스윙한 시점에서 상기 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시하고,
   상기 수신된 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 사용자의 스윙에 따른 OB 또는 Hazard에 대한 정보를 판단하고, 판단된 결과에 기초하여 상기 사용자가 OB 또는 Hazard에서 골프공을 찾았는지의 여부를 나타내는 정보를 제공하는 스윙 감지 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 특정 영역은,
   상기 사용자가 스윙하기 위해 선택한 클럽으로 골프공을 스윙한 위치 또는 타 사용자가 스윙하는 동안에 필드 내에서 대기한 위치 중 하나를 포함하는 스윙 감지 방법.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 감지 센서는,
   스윙 동작 시, 상기 사용자에게 발생하는 신체 변화를 감지하는 가속도 센서, 자이로 센서, G센서를 포함하는 스윙 감지 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 스윙 여부를 판단하는 단계는,
   상기 사용자의 동작 정보에 대응하여 사용자의 주변 환경에서 발생한 타격음 및 본인 또는 타 사용자의 음성 중 적어도 하나를 감지하여 스윙 여부를 판단하는 스윙 감지 방법.
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 스윙한 결과는,
   상기 사용자가 스윙한 시점에서 스윙된 골프공의 비거리, 골프공을 스윙한 타수, 골프공을 스윙한 클럽, 사용자의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 스윙 감지 방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 스윙한 결과는,
    상기 사용자의 스윙된 결과가 표시되는 필드 지도의 특성을 고려하여 사용자의 스윙과 관련된 이동 경로에 대한 부가 정보를 포함하는 스윙 감지 방법.
11. 사용자의 위치 정보를 분석하여 상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 지속적으로 위치하는지를 판단하는 위치 판단부;
    상기 사용자가 일정 시간 동안 특정 영역 내에 위치한 경우, 상기 사용자가 클럽을 스윙할 것으로 예측하는 단계;
    상기 사용자가 클럽을 스윙할 것으로 예측된 경우, 스윙 감지 장치와 연동하는 연동 센서를 자동으로 트리거링하여 상기 사용자가 선택한 클럽을 인식하는 클럽 인식부;
    상기 사용자의 동작을 감지하는 감지 센서를 이용하여 획득한 사용자의 동작 정보에 따른 스윙 여부를 판단하는 스윙 판단부; 및
    상기 사용자가 특정 영역에서 스윙한 것으로 판단된 경우, 상기 사용자의 위치 정보, 상기 사용자가 인식한 클럽의 종류 및 상기 사용자의 동작 정보를 기록 관리 서버로 전송하는 정보 전송부
    를 포함하고,
    상기 클럽 인식부는,
    상기 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 기기 형태의 연동 센서에 포함된 카메라로부터 상기 사용자가 선택한 클럽에 부착된 표식을 수신하고, 상기 수신된 표식을 분석하여 상기 사용자가 선택한 클럽의 종류를 식별하며,
    상기 클럽에 부착된 표식은,
    상기 사용자가 소지한 복수의 클럽 별로 서로 다른 식별 번호, 식별 문자, 식별 색상 및 식별 바코드 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 스윙 판단부는,
    상기 사용자가 클럽 별로 스윙했을 때의 힘의 강도 및 회전각을 포함하는 센서 값을 분석하고, 상기 분석된 센서 값에 대응하는 클럽의 종류를 미리 판단하며, 상기 미리 판단된 클럽의 종류 중 상기 식별된 사용자가 선택한 클럽의 종류에 대응하는 센서 값과 상기 감지 센서를 통해 감지된 사용자의 동작 정보에 대응하는 센서 값을 비교함으로써 상기 사용자의 스윙 여부를 판단하고,
    상기 기록 관리 서버는,
    상기 스윙 감지 장치로부터 수신한 사용자의 위치 정보, 상기 사용자가 인식한 클럽의 종류 및 상기 사용자의 동작 정보에 기초하여 상기 사용자가 스윙한 시점에서 상기 인식된 클럽으로 골프공을 스윙한 결과를 필드 지도 위에 표시하고,
    상기 수신된 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 사용자의 스윙에 따른 OB 또는 Hazard에 대한 정보를 판단하고, 판단된 결과에 기초하여 상기 사용자가 OB 또는 Hazard에서 골프공을 찾았는지의 여부를 나타내는 정보를 제공하는 스윙 감지 장치.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 제11항에 있어서,
    상기 스윙 판단부는,
    상기 사용자의 동작 정보에 대응하여 사용자의 주변 환경에서 발생한 타격음 및 본인 또는 타 사용자의 음성 중 적어도 하나를 감지하여 스윙 여부를 판단하는 스윙 감지 장치.

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