KR101704653B1 - Maring control survey device for surveying coast - Google Patents

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KR101704653B1
KR101704653B1 KR1020160151959A KR20160151959A KR101704653B1 KR 101704653 B1 KR101704653 B1 KR 101704653B1 KR 1020160151959 A KR1020160151959 A KR 1020160151959A KR 20160151959 A KR20160151959 A KR 20160151959A KR 101704653 B1 KR101704653 B1 KR 101704653B1
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Abstract

The present invention relates to a marine reference point measurement device to measure a coastline. According to the present invention, a marine reference point measurement device to measure a coastline having a GPS survey instrument (G) comprises: a body (11); a water motorcycle (10); first and second buoyancy machines (20, 20); first and second winding machines (30, 30); a pneumatic generation device (40); a control unit (50); a laser survey instrument installation stand (130); a level system (80); and a laser survey instrument (90).

Description

해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치{MARING CONTROL SURVEY DEVICE FOR SURVEYING COAST}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a marine reference point surveying apparatus for coastline surveying,

본 발명은 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marine reference point surveying apparatus for coastline surveying.

지구온난화에 따른 기후변화로 인한 해수면 상승과 태풍의 강도 및 발생빈도 증가는 해안에서의 태풍해일로 인한 침수범람 피해가 우려된다. 이러한 침수범람의 피해를 최소화하고 해안재해로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 침수범람지역을 정밀하게 예측하기 위해서는 해안의 정밀 지형도가 요구된다.The rise in sea level due to climate change due to global warming and the increase in intensity and incidence of typhoons may cause flood damage due to typhoon tsunami on the coast. Precise topography of the coast is required to accurately predict flooded inundation areas in order to minimize the damage from flooding and to protect people and property from coastal disasters.

상기 해안의 지형도를 작성하기 위해서는 해양기준점을 측량하는데, 해양기준점 측량은 일반적으로 GPS 측량장비를 이용한다.To create the coastal topographies, the marine reference points are surveyed, and the marine reference point survey generally uses GPS surveying equipment.

하지만, 종래의 해양기준점 측량장치는, 별도의 운반수단을 이용하여 해양기준점 측량 위치까지 이송하거나, 작업자가 직접 들고 해양기준점 측량 위치까지 이송하였다. 따라서, 종래에는 해양기준점 측량장치를 이송하는 데 불편함이 따랐다.However, the conventional marine reference point measuring apparatus was transported to a marine reference point measurement position using a separate transportation means, or transferred to a marine reference point measurement position by the operator directly. Therefore, conventionally, there has been inconvenience in transporting the marine reference point surveying apparatus.

또한, 종래의 해양기준점 측량장치는 해양기준점만 측량할 수 있어, 해안측량 기능까지 포함하는 해양기준점 측량장치의 개발 필요성이 제기되고 있다. In addition, since the conventional marine reference point surveying apparatus can measure only the marine reference point, there is a need to develop a marine reference point surveying apparatus including a coasting surveying function.

대한민국 등록특허 10-1018624호Korean Patent No. 10-1018624

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 해양기준점을 측량하고, 기동력을 가지고서 해상에서 해안 지형을 안정적으로 측량할 수 있는 '해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치'를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a marine reference point surveying apparatus for coastline surveying capable of measuring a marine reference point and stably measuring a coastal topography at sea with a maneuvering force. We will do it.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

GPS측량기(G)를 갖추고서, 해양기준점을 측량하는 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치에 있어서,1. A marine reference point surveying apparatus for coastline surveying equipped with a GPS instrument (G) and measuring a marine reference point,

상기 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치는,The marine reference point surveying apparatus for coastline surveying comprises:

본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성되는 본체(11)와; 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비되는 안장(12)을 갖춘 수상오토바이(10)와:A main body 11 having a housing space 11a formed therein; A slide part 12a provided inside the saddle 12 and opened in one direction and a fixing bracket 12b provided at one side of the saddle 12 with a fastening hole 12b1, A water motorcycle 10 having a saddle 12 provided at an upper portion of the watercraft 10;

수상오토바이(10)의 본체(11)의 하부에 착탈가능하게 체결되는 지지바(111)와; 지지바(111)의 양측에 설치되는 바퀴(112)를 갖춘 이동기구(110)와:A support bar (111) detachably fastened to a lower portion of the main body (11) of the watercraft motorcycle (10); A moving mechanism 110 having wheels 112 installed on both sides of the supporting bar 111;

제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되며 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 수상오토바이(10)의 본체(11)를 관통하여 수상오토바이(10)의 본체(11)의 측방으로 돌출되는 제1부력체(21,21')와; 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출되는 제2부력체(22,22')와; 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출되는 제3부력체(23,23')와; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되는 밸브(24,24') 및; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오르는 탄성 재질의 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비되는 제1,2부력기구(20,20')와:The first and second buoyant bodies 21 and 21 'have insertion spaces 21a and 21a' formed therein and first and second buoyant bodies 21 and 21 ' And one end of the first buoyant body 21 or 21 'is installed in the receiving space 11a of the main body 11 and the first buoyant body 21 or 21' 21 'which protrude laterally of the main body 11 of the watercraft motorcycle 10 through the main body 11 of the watercraft motorcycle 10; 22a 'open in one direction of the second buoyant body 22, 22' is formed in the second buoyant body 22, 22 ', and the second buoyant body 22, 22' And the other end of the second buoyant body 22 or 22 'is provided in the insertion space 21a or 21a' of the first buoyant body 21 or 21 ' , 22 'projecting sideways of the first buoyant body (21, 21') through the second buoyant body (21, 21 '); Air moving spaces 23a and 23a 'formed inside the third buoyant bodies 23 and 23' and open to one side of the third buoyant bodies 23 and 23 ', and air moving spaces 23a and 23a' , And one end of the third buoyant body (23, 23 ') is communicated with the second buoyant body (23, 23'), and a plurality of nozzle portions (23b, 23b ' 22 'of the second buoyant body 22, 22', and the other end of the third buoyant body 23, 23 'is passed through the second buoyant body 22, 22' A third buoyant body (23, 23 ') projecting sideways of the second buoyant body (22, 22'); Valves 24 and 24 'respectively installed at the nozzle portions 23b and 23b' of the third buoyant bodies 23 and 23 '; 23b 'of the third buoyant body 23, 23', respectively, when the valves 24, 24 'are opened, are provided on the nozzle portions 23b, 23b' of the third buoyant body 23, 23 ' The first and second buoyancy members 25 and 25 'are made of an elastic material which is swollen by being supplied with air passing through the water motorcycle 10. The first and second buoyancy members 25 and 25' The device (20, 20 ') and:

일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출되는 권취와이어(31,31')와; 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치되는 제1,2권취기기(30,30')와:The first and second buoyant mechanisms 20 and 20 'are respectively installed at one side of the air moving spaces 23a and 23a' of the third buoyant bodies 23 and 23 ' Passes through the insertion spaces 21a, 22a, 21a 'and 22a' of the first and second buoyant bodies 21, 22, 21 'and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' (31, 31 ') drawn out to the outside of the first buoyant body (21, 21') of the first buoyant body (20, 20 '); When the external force acting on the unwound winding wires 31 and 31 'is lost due to the internal winding of the spools 31 and 31', the winding wires 31 and 31 ' First and second winding devices 30 and 30 'respectively provided in the accommodation space 11a of the main body 11 of the water motorcycle 10,

수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치(40)와:21b 'of the first buoyant bodies 21, 21' of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20 'are provided in the accommodation space 11a of the main body 11 of the watercraft motorcycle 10, The insertion spaces 21a and 21a ', the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' of the first buoyant bodies 21 and 21 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' 22a 'of the second buoyant bodies 22 and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 'and the air moving spaces 23a and 22b' of the third buoyant bodies 23 and 23 ' 21a 'of the first buoyant body 21, 21' of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20 ', the first and second buoyancy mechanisms 20, 20' The insertion spaces 22a and 22a 'of the first and second buoyant bodies 22 and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' A pneumatic pressure generator 40 for sucking air from the moving spaces 23a and 23a '

제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어하는 제어유닛(50)과:The opening and closing of the respective valves 24 and 24 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' are controlled so that the fourth buoyant bodies 25 and 25 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' A control unit 50 for controlling the supply of air to the air supply unit 25 '

다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치되는 수평지지대(61)와; 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 바 형상의 수직지지대(62) 및; 수직지지대(62)의 상단에 설치되는 수평설치대(63)를 갖춘 레이저측량기설치대(60)와:A horizontal support table 61 having a plurality of fastening holes 61a and movably installed on the slide portion 12a of the saddle 12 of the water motorcycle 10; A bar-shaped vertical support table 62 having a screw thread formed at the periphery thereof and screwed to the coupling hole 61a of the horizontal support table 61 to be vertically installed; A laser instrument mount 60 having a horizontal mount 63 mounted at the top of the vertical support 62;

수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정하는 체결부재(70)와:Is fastened to the fastening hole 12b1 of the fixing bracket 12b of the saddle 12 of the watercraft motorcycle 10 and the fastening hole 61a of the horizontal support stand 61 of the laser instrument mounting stand 60, A fastening member 70 for detachably fixing the horizontal support 61 of the saddle 12 to the fixing bracket 12b of the saddle 12;

레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)와 나사산체결되는 체결홀(121a)과, 지지대(121)의 하부에 구비되는 다수의 지지다리수용부(121b)를 구비하여, 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)의 하부에 위치하는 지지패널(121)과; 지지패널(121)의 지지다리수용부(121b)에 회전가능하게 설치되는 지지다리(122) 및; 지지패널(121)의 상부에 설치되는 바퀴(123)을 갖춘 지지기구(120)와: And a plurality of support leg receiving portions 121b provided at the lower portion of the support base 121. The laser beam mount base 60 is provided with a coupling hole 121a which is threadably fastened to the vertical support base 62 of the laser instrument mounting base 60, A support panel 121 positioned at a lower portion of the vertical support 62; A support leg 122 rotatably installed in the support leg receiving portion 121b of the support panel 121; A support mechanism 120 having a wheel 123 mounted on the upper portion of the support panel 121;

레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)에 상하방으로 이동가능하게 설치되며, 상기 GPS측량기(G)가 설치되는 GPS측량기설치대(130)와:A GPS instrument mounting base 130 mounted on the vertical support 62 of the laser instrument mounting base 60 so as to be movable up and down and equipped with the GPS instrument G,

레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 수평설치대(63)의 수평 정도를 측정하며, 측정한 수평설치대(63)의 수평값이 기준 값의 범위를 벗어나면 재측량신호를 출력하는 수평계(80) 및:The horizontal measurement table 63 is installed on the horizontal mounting table 63 of the laser instrument mounting table 60 to measure the horizontal accuracy of the horizontal mounting table 63. When the horizontal measurement value of the horizontal mounting table 63 is out of the reference value range, A leveling device 80 and:

레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 연안 지형을 측량하며, 연안 지형 측량 시 수평계(80)로부터 재측량신호를 수신하면 재측량신호가 수신될 시 측량한 데이터를 재측량데이터로 분류하는 레이저측량기(90)The surveying system is installed on the horizontal mounting table 63 of the laser instrument mounting table 60 to measure the coastal terrain. When the reorientation signal is received from the level meter 80 at the time of coastal terrain surveying, A laser measuring instrument 90,

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 해안기준점 측량을 위한 장비의 이동이 편리하여, 해양기준점 측량 작업을 편리하게 측량할 수 있으며, 해안선 측량 기능을 갖추고 있어 해양기준점 측량과 더불어 해안선 측량을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an advantage in that the equipment for the coastal reference point surveying can be conveniently moved, the surveying operation of the marine reference point can be conveniently performed, and the coastal line surveying function is provided, so that the coastal survey can be performed together with the marine reference point surveying.

또한, 본 발명은 수상오토바이(10)를 이용하여 기동성 있게 해안 지역 해상을 이동하면서, 해안 지역에 대한 지형을 측량할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the terrain of the coastal area can be measured while the water motorcycle 10 is used to maneuverably move along the coastal sea.

또한, 본 발명은 레이저측량기(90)를 통해 해안 지형을 측량할 시, 측량 시 레이저측량기(90)의 수평이 기준 값을 벗어나면, 측량한 데이터를 재측량 데이터로 분류함으로써, 보다 정밀한 해안 지형 데이터를 확보할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention classifies the surveyed data into re-survey data when the horizontal level of the laser instrument 90 is outside the reference value during surveying when surveying the coastal terrain through the laser instrument 90, It is possible to secure data.

또한, 본 발명은 기동성을 위해 수상오토바이(10)를 사용하는 데 있어서, 측량 위치에 배치된 수상오토바이(10)가 수평을 보다 안정적으로 유지하도록 함으로써, 보다 정밀한 해안 지형 데이터를 확보할 수 있는 효과가 있다. Further, in using the water motorcycle 10 for maneuverability, the present invention allows the water motorcycle 10 disposed at the surveying position to maintain the horizontal stability more reliably, thereby obtaining more accurate coastal terrain data .

도 1은 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 2는 도 1의 일부를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 4은 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치에서 제1,2부력기구가 펼쳐진 상태를 나타낸 평면도이고,
도 5는 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치의 부분 측단면도이고,
도 7은 도 6의 일부를 상세히 나타낸 도면이고,
도 8은 도 7의 일부를 나타낸 도면이고,
도 9는 도 8의 일부를 나타낸 도면이고,
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a partial front sectional view for explaining a marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention,
Fig. 2 is a view showing a part of Fig. 1,
3 is a view for explaining the first and second buoyancy mechanisms of the present invention,
4 is a plan view showing a state in which the first and second buoyancy mechanisms are deployed in a marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention,
5 is a view for explaining the first and second buoyancy mechanisms of the present invention,
6 is a partial side sectional view of a marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention,
FIG. 7 is a detailed view of a part of FIG. 6,
Fig. 8 is a view showing a part of Fig. 7,
Fig. 9 is a view showing a part of Fig. 8,
10 to 14 are views for explaining the operation of the marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

도 1은 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 2는 도 1의 일부를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고, 도 4은 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치에서 제1,2부력기구가 펼쳐진 상태를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 제1,2부력기구를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치의 부분 측단면도이고, 도 7은 도 6의 일부를 상세히 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7의 일부를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 일부를 나타낸 도면으로서, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.1 is a partial front sectional view for explaining a marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a part of FIG. 1, and FIG. 3 is a view 4 is a plan view showing a state in which the first and second buoyancy mechanisms are deployed in the marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining the first and second buoyancy mechanisms of the present invention 6 is a partial side sectional view of a marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention, FIG. 7 is a detailed view of a part of FIG. 6, FIG. 8 is a view of a part of FIG. 7, Fig. 9 is a view showing a part of Fig. 8, and structural characteristics of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 9 as follows.

본 발명은, GPS측량기(G)를 갖추고서, 육상의 해양기준점을 측량하는 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치에 있어서, 수상오토바이(10)와, 이동기구(110)와, 제1,2부력기구(20,20')와, 제1,2귄취기기(30,30')와, 공압발생장치(40)와, 제어유닛(50)과, 레이저측량기설치대(60)와, 체결부재(70)와, 지지기구(120)와, GPS측량기설치대(130)와, 수평계(80) 및, 레이저측량기(90)를 갖춘다.The present invention relates to a marine reference point surveying apparatus for coastline surveying, which is equipped with a GPS instrument (G) and measures a marine reference point on land, comprising a water motorcycle (10), a moving mechanism The first and second winch devices 30 and 30 ', the pneumatic pressure generator 40, the control unit 50, the laser instrument mounting base 60 and the fastening members 70 and 70' A supporting mechanism 120, a GPS instrument mounting base 130, a leveling instrument 80, and a laser measuring instrument 90. [

상기 수상오토바이(10)는 본체(11)와, 안장(12)을 갖추고서, 수상을 이동한다. The watercraft motorcycle 10 includes a main body 11 and a saddle 12, and moves the watercraft.

상기 본체(11)는 본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성된다. The main body 11 has a receiving space 11a formed therein.

상기 안장은(12)은, 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비된다.The saddle 12 has a slide part 12a provided inside the saddle 12 and opened in one direction and a fixing bracket 12b provided at one side of the saddle 12 with a fastening hole 12b1, And is provided on the upper portion of the main body 11. [

한편, 본 실시예에서 수상오토바이(10)는 수상오토바이(10)가 수상을 이동하도록 하는 추진장치와, 수상오토바이(10)의 방향을 전환하는 조향장치 등 수상 이동을 위한 구성을 갖춘다. 또한 본 실시예에서는 수상 이동수단으로 수상오토바이(10)를 이용하지만, 본 실시예의 수상오토바이(10)와 같이 수용공간(11a)을 갖춘 본체(11)와, 본체(11)에 설치되는 안장(12)을 갖추면, 수상오토바이(10) 대신에 소형 선박, 소형 보트 등 다양한 수상 이동 수단이 이용가능하다. On the other hand, in the present embodiment, the water motorcycle 10 has a structure for water-moving, such as a propulsion device for allowing the water motorcycle 10 to move the water phase, and a steering device for switching the direction of the water motorcycle 10. In this embodiment, the water motorcycle 10 is used as the water moving means. However, like the water motorcycle 10 of the present embodiment, the watercraft 10 includes the main body 11 having the accommodation space 11a, 12, a variety of water moving means such as a small vessel and a small boat can be used instead of the water motorcycle 10.

상기 이동기구(110)는, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 하부에 착탈가능하게 나사산 체결되는 지지바(111)와, 지지바(111)의 양측에 설치되는 바퀴(112)를 갖춘다. 본 실시예에서 지지바(111)의 중심부가 본체(11)의 하부에 착탈가능하게 나사산 결합된다. 또한 본 실시예에서 이동기구(110)는 수상오토바이(10)의 하부의 전후 방향을 따라 다수 개가 구비된다.The moving mechanism 110 is provided with a support bar 111 which is threadably fastened to the lower portion of the main body 11 of the watercraft motorcycle 10 and a wheel 112 provided on both sides of the support bar 111 . In the present embodiment, the central portion of the support bar 111 is detachably coupled to the lower portion of the main body 11. In this embodiment, a plurality of moving mechanisms 110 are provided along the front-rear direction of the lower portion of the water motorcycle 10.

상기 제1,2부력기구(20,20')는 제1부력체(21,21')와, 제2부력체(22,22')와, 제3부력체(23,23')와, 밸브(24,24') 및, 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비된다.The first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 'include first and second buoyant bodies 21 and 21', a second buoyant body 22 and 22 ', a third buoyant body 23 and 23' Valves 24 and 24 'and fourth buoyant bodies 25 and 25', respectively, and are provided on one side and the other side of the watercraft motorcycle 10 so as to face each other.

상기 제1부력체(21,21')는 제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되며 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 본체(11)를 관통하여 본체(11)의 측방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제1부력체(21,21')는 외형이 판 형상을 이룬다. The first buoyant body 21 or 21 'has an insertion space 21a or 21a' formed in the first buoyant body 21 or 21 'and an insertion space 21a or 21a' communicated with the insertion space 21a or 21a ' And one end of the first buoyant body 21 or 21 'is inserted into the accommodation space 11a of the main body 11. The first buoyant body 21 and the second buoyant body 21 are provided with air inlets 21b and 21b' And the other end of the first buoyant body 21 or 21 'protrudes laterally of the main body 11 through the main body 11. In this embodiment, the first buoyant bodies 21 and 21 'have a plate-like outer shape.

상기 제2부력체(22,22')는 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제2부력체(22,22')는 외형이 판 형상을 이룬다.The second buoyant bodies 22 and 22 'have insertion spaces 22a and 22a' opened in one direction of the second buoyant bodies 22 and 22 'inside the second buoyant bodies 22 and 22' And one end of the second buoyant body 22 or 22 'is installed laterally movably in the insertion space 21a or 21a' of the first buoyant body 21 or 21 'and the second buoyant body 22 or 22' 22 'project laterally of the first buoyant body 21, 21' through the first buoyant body 21, 21 '. In the present embodiment, the second buoyant bodies 22 and 22 'have a plate-like outer shape.

상기 제3부력체(23,23')는 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출된다. 본 실시예에서 제3부력체(23,23')는 외형이 판 형상을 이룬다.The third buoyant body 23, 23 'has air moving spaces 23a, 23a' formed in the third buoyant body 23, 23 'so as to be opened in one direction of the third buoyant body 23, 23' And a plurality of nozzle portions 23b and 23b 'communicating with the air movement spaces 23a and 23a' and provided at the other ends of the third buoyant bodies 23 and 23 ' 23 'are provided to be laterally movable in the insertion spaces 22a, 22a' of the second buoyant bodies 22, 22 ', and the other end of the third buoyant bodies 23, 23' 2 bushing bodies 22 and 22 'and project laterally of the second buoyant bodies 22 and 22'. In this embodiment, the third buoyant body 23, 23 'has a plate-like outer shape.

상기 밸브(24,24')는 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치된다. 본 실시예에서 밸브(24,24')는 전자식 밸브가 적용된다.The valves 24 and 24 'are installed in the nozzle portions 23b and 23b' of the third buoyant body 23 and 23 ', respectively. In this embodiment, valves 24 and 24 'are electronic valves.

상기 제4부력체(24,24')는 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며, 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오른다. 본 실시예에서 제4부력체(24,24')는 주름 주머니 형상을 이루며, 탄성을 갖는다.The fourth buoyant bodies 24 and 24 'are respectively installed in the nozzle portions 23b and 23b' of the third buoyant bodies 23 and 23 ', and when the valves 24 and 24' The air passing through the nozzle portions 23b and 23b 'of the first and second nozzles 23 and 23' is swollen. In this embodiment, the fourth buoyant body 24, 24 'is in the shape of a pleated bag and has elasticity.

상기 제1,2권취기기(30,30')는 권취와이어(31,31')와, 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치된다.The first and second winding devices 30 and 30 'are respectively provided with winding wires 31 and 31' and winding mechanisms 32 and 32 ' Respectively.

상기 권취와이어(31,31')는 일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출된다.One end of each of the winding wires 31 and 31 'is installed at one side of the air moving spaces 23a and 23a' of the third buoyant bodies 23 and 23 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' 22a ', 21a', 22a 'of the first and second buoyant bodies 21, 22, 21', 22 'of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20' 21 'of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20', respectively.

상기 권취기구(32,32')는 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는다. 본 실시예에서 권취기구(32,32')는 권취와이어(31,31')를 감거나 푸는 통상의 것으로, 이에 대한 보다 자세한 설명은 생략한다.When the external force acting on the unwound winding wires 31 and 31 'is lost due to the spring being built in the winding wires 31 and 31', the winding wires 31 and 31 ' '). In this embodiment, the winding mechanism 32 or 32 'is a conventional winding / unwinding of the winding wire 31 or 31', and a detailed description thereof will be omitted.

상기 공압발생장치(40)는, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입한다. 본 실시예에서 공압발생장치(40)는 팬을 구비하여 공압을 발생시킨다. 한편 본 실시예에서는 제1,2부력기구(20,20')에 공기가 공급되기 때문에, 제1,2부력기구(20,20')가 펼쳐질 시 부력 발생이 보다 용이하다.The pneumatic pressure generator 40 is installed in the accommodation space 11a of the main body 11 of the watercraft motorcycle 10 and is connected to the first buoyant bodies 21 and 21 of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' The insertion spaces 21a and 21a 'of the first buoyant bodies 21 and 21' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 'and the first and second buoyant bodies 21 and 21' The insertion spaces 22a and 22a 'of the second buoyant bodies 22 and 22' of the first and second buoyant mechanisms 20 and 20 ', the third buoyant bodies 23 and 24 of the first and second buoyant mechanisms 20 and 20' 21a 'of the first buoyant members 21, 21' of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20 ', respectively, by supplying air to the air movement spaces 23a, 23a' The insertion spaces 22a and 22a 'of the second buoyant bodies 22 and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ', the third buoyancy of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' Air is sucked from the air movement spaces 23a and 23a 'of the sieve 23 and 23'. In this embodiment, the pneumatic pressure generator 40 includes a fan to generate a pneumatic pressure. In this embodiment, since air is supplied to the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ', it is easier to generate buoyancy when the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' are deployed.

상기 제어유닛(50)은 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어한다. 본 실시예에서 제어유닛(50)은 본체(11)에 설치되는 것이 바람직하며, 제어유닛(50)은 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')와 유선 또는 무선으로 통신하여 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')를 제어한다.The control unit 50 controls the opening and closing of the respective valves 24 and 24 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' so as to control the opening and closing of each of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' To control the supply of air to the fourth buoyant body (25, 25 '). In this embodiment, the control unit 50 is preferably installed in the main body 11 and the control unit 50 is connected to the valves 24 and 24 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' And controls the respective valves 24 and 24 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' by wired or wireless communication.

상기 레이저측량기설치대(60)는 수평지지대(61)와, 수직지지대(62) 및, 수평설치대(63)를 갖춘다.The laser instrument mount 60 has a horizontal support 61, a vertical support 62, and a horizontal mount 63.

상기 수평지지대(61)는 다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치된다. 본 실시예에서 수평지지대(61)는 판 형상을 이룬다.The horizontal support 61 has a plurality of fastening holes 61a and is movably installed on the slide portion 12a of the saddle 12 of the watercraft motorcycle 10. In this embodiment, the horizontal support 61 is plate-shaped.

상기 수직지지대(62)는 바 형상을 이루고, 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치된다.The vertical support 62 has a bar shape and a thread is formed on the periphery of the vertical support 62. The vertical support 62 is screwed into the fastening hole 61a of the horizontal support 61 and installed vertically.

상기 수평설치대(63)는 수직지지대(62)의 상단에 설치된다. 본 실시예에서 수평설치대(63)는 판 형상을 이룬다.The horizontal mount 63 is installed at the upper end of the vertical support 62. In this embodiment, the horizontal mounting table 63 has a plate shape.

상기 체결부재(70)는 수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정한다. 본 실시예에서 체결부재(70)는 볼트가 적용가능하다.The fastening member 70 is screwed into the fastening hole 12b1 of the fixing bracket 12b of the saddle 12 of the watercraft motorcycle 10 and the fastening hole 61a of the horizontal support stand 61 of the laser instrument mounting base 60, So that the horizontal support 61 of the laser instrument mounting table 60 is detachably fixed to the fixing bracket 12b of the saddle 12. In the present embodiment, bolts are applicable to the fastening member 70.

상기 지지기구(120)는 지지패널(121)과, 지지다리(122) 및, 바퀴(123)를 갖춘다. The support mechanism 120 includes a support panel 121, a support leg 122, and a wheel 123.

상기 지지패널(121)는, 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)와 나사산체결되는 체결홀(121a)과, 지지대(121)의 하부에 구비되는 다수의 지지다리수용부(121b)를 구비하여, 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)의 하부에 위치한다.The support panel 121 includes a fastening hole 121a to be threadably fastened to the vertical support 62 of the laser instrument mounting base 60 and a plurality of support leg receiving portions 121b provided at a lower portion of the support base 121 And is located below the vertical support 62 of the laser instrument mount 60.

상기 지지다리(122)는 지지패널(121)의 지지다리수용부(121b)에 회전가능하게 설치되며, 지지패널(121)의 지지다리수용부(121b)에 수용된다.The support leg 122 is rotatably installed in the support leg receiving portion 121b of the support panel 121 and is received in the support leg receiving portion 121b of the support panel 121. [

상기 지지기구(120)의 바퀴(123)는 지지패널(121)의 상부에 설치된다.The wheels 123 of the support mechanism 120 are installed on the upper portion of the support panel 121.

상기 GPS측량기설치대(130)는 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)에 상하방으로 이동가능하게 나사산 결합되며, 상기 GPS측량기(G)가 설치된다.The GPS instrument installation stand 130 is threadably coupled to the vertical support 62 of the laser instrument installation stand 60 so as to be movable upward and downward and the GPS instrument G is installed.

상기 수평계(80)는 레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 수평설치대(63)의 수평 정도를 측정하며, 측정한 수평설치대(63)의 수평값이 기준 값의 범위를 벗어나면 재측량신호를 출력한다. 본 실시예에서 수평계(80)는 디지털 수평계(80)가 적용된다.The horizontal scale 80 is installed on the horizontal mount 63 of the laser instrument mount 60 to measure the horizontal accuracy of the horizontal mount 63. When the horizontal value of the horizontal mount 63 is out of the range of the reference value And outputs a surface measurement signal. In the present embodiment, the digital leveling system 80 is applied to the leveling system 80. [

상기 레이저측량기(90)는 육상용 레이저 스캐너 시스템(RIEGL LMS-Z420i)으로, 장거리 3차원 스캐너와 이와 연동된 고화질의 디지털 카메라(NICON-D20)로 구성되어 있다(대한민국 등록특허 10-1559488 참조). 이러한 레이저측량기(90)는 연안 측량시 사용하는 공지의 레이저측량기로, 본 실시예에서는 이러한 측량 기능을 기본적으로 탑재하고 있다. 그리고 본 실시예의 레이저측량기(90)는 레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 연안 지형을 측량하며, 연안 지형 측량 시 수평계(80)로부터 재측량신호를 수신하면 재측량신호가 수신될 시 측량한 데이터를 재측량데이터로 분류하는 기능을 더 포함한다.The laser measuring instrument 90 is a terrestrial laser scanner system (RIEGL LMS-Z420i), which is composed of a long distance three-dimensional scanner and a high-quality digital camera NICON-D20 interlocked with the scanner (refer to Korean Patent No. 10-1559488) . This laser instrument 90 is a known laser instrument used for coastal surveying, and in the present embodiment, these surveying functions are basically installed. The laser instrument 90 of the present embodiment is installed on the horizontal mount 63 of the laser instrument mount 60 to measure the coastal terrain and when the re-survey signal is received from the level meter 80 during the coastal terrain survey, And a function of classifying the measured data as re-survey data when it is received.

도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도 10 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.10 to 14 are diagrams for explaining the operation of the marine reference point surveying apparatus for coastline survey according to the present invention. Referring to Figs. 10 to 14, the operation of the marine reference point surveying apparatus for coastline surveying according to the present invention The following is an explanation.

해안선을 측량하기 위해 작업자는 육상에서 해양기준점을 측량한다.In order to survey the coastline, the operator measures the marine reference point on the land.

우선, 작업자는 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62) 및 수평설치대(63)와, 지지기구(120)와, GPS측량기설치대(130)와, GPS측량기(G)를 수상오토바이(10)로부터 분리한 후, 도 10과 같이 지지기구(120)의 바퀴(123)가 지면을 배치되도록 조립한다.First, the worker mounts the vertical support 62 and the horizontal mount 63 of the laser instrument installation stand 60, the support mechanism 120, the GPS instrument installation stand 130, the GPS instrument G to the water motorcycle 10, The wheels 123 of the support mechanism 120 are assembled such that the ground surface is disposed as shown in FIG.

이후, 작업자는 지지기구(120)를 밀어 해양기준점을 측량하기 위한 측량위치까지 GPS측량기(G)를 이동시킨 후, 도 11과 같이 지지기구(120)를 거치하여, 해양기준점을 측량한다. 이때 해양기준점 측량은, 바람직하기로는 상기 GPS측량기(G)와 더불어 또 다른 GPS측량기를 이용하여, 정지측량을 통해 이루어진다.Thereafter, the operator moves the GPS instrument G to the measurement position for pushing the support mechanism 120 to measure the reference point of the ocean, and then measures the reference point of the ocean through the support mechanism 120 as shown in FIG. At this time, the marine reference point surveying is performed through the stop surveying, preferably using another GPS instrument together with the GPS instrument G.

한편, 상기와 같이 해양기준점 측량이 이루어지면, 작업자는 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62) 및 수평설치대(63)와, 지지기구(120)와, GPS측량기설치대(130)와, GPS측량기(G)를 수상오토바이(10)에 실은 후, 수상오토바이(10)를 해안까지 이동시킨다. 그리고 작업자는 수상오토바이(10)에서 이동기구(110)를 분리한 후 수상오토바이(10)를 물 위에 부양시키고, 측량하고자 하는 해안 지형과 대향되는 위치까지 수상오토바이(10)를 이동시킨다.When the marine reference point measurement is performed as described above, the worker can perform the vertical measurement of the vertical position of the laser measuring instrument mounting table 60, the horizontal mounting table 63, the support mechanism 120, the GPS instrument mounting table 130, After the instrument G is loaded on the water motorcycle 10, the water motorcycle 10 is moved to the shore. Then, after separating the moving mechanism 110 from the water motorcycle 10, the operator floats the water motorcycle 10 on the water and moves the water motorcycle 10 to a position facing the coastal terrain to be measured.

이때, 파도에 의해 수상오토바이(10)가 수평을 제대로 이루지 못하면, 작업자는 공압발생장치(40)를 구동하여 제1,2부력기구(20,20')에 바람을 불어 넣는다.At this time, if the water motorcycle 10 is not leveled properly by the waves, the operator drives the pneumatic pressure generator 40 to blow the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 '.

그러면, 상기 제1,2부력기구(20,20')는 도 12와 같이 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')가 펼쳐지면서, 수상오토바이(10)가 보다 안정적으로 수상에 위치하게 된다.Then, as shown in FIG. 12, the first and second buoyancy mechanisms 20, 20 'expand the respective first, second and third buoyancy bodies 21, 22, 23, 21', 22 ' The water motorcycle 10 is positioned more stably in the water phase.

이후, 작업자는 도 13과 같은 상태에서, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 삽입된 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 외부로 인출한 후 도 6과 같이 레이저측량기설치대(60)를 설치한다. 이때 작업자는 수평지지대(61)의 다수의 체결홀(61a) 중 어느 하나에 수직지지대(62)를 설치하여, 수직지지대(62)의 위치를 조절할 수 있다. 이와 같이 레이저측량기설치대(60)가 설치되면 레이저측량기설치대(60)에 설치되는 레이저측량기(90)가 보다 안정적으로 수상오토바이(10)에 설치될 수 있다.13, the operator pulls out the horizontal support table 61 of the laser instrument mounting table 60 inserted into the slide portion 12a of the saddle 12 of the watercraft motorcycle 10, The laser instrument mounting table 60 is installed. At this time, the worker can adjust the position of the vertical support 62 by installing a vertical support 62 on any one of the plurality of fastening holes 61a of the horizontal support 61. When the laser instrument mounting base 60 is installed as described above, the laser instrument 90 installed on the laser instrument mounting base 60 can be installed more stably on the water motorcycle 10.

이후, 작업자는 레이저측량기(90)를 통해 해안선 지형을 측량한다. 이때 파도에 의해 수상오토바이(10)가 흔들려, 수평계(80)가 수평설치대(63)의 수평값이 기준 값의 범위를 벗어난 것을 측정하면, 수평계(80)는 재측량신호를 레이저측량기(90)로 출력한다. 그러면 레이저측량기(90)는 수평계(80)로부터 재측량신호가 수신된 시점에 측량한 해안선 지형 데이터를 재측량 데이터로 분류한다. Thereafter, the operator measures the coastline topography through the laser instrument 90. At this time, when the water motorcycle 10 is shaken by the waves, and the level gauge 80 measures that the horizontal value of the horizontal mount 63 is out of the range of the reference value, the level gauge 80 sends the re- . The laser instrument 90 then classifies the coastline topographic data measured at the time the re-survey signal is received from the level system 80 into re-survey data.

한편, 도 12와 같이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')가 펼쳐진 상태에서 수상오토바이(10)의 수평이 제대로 유지되지 않으면, 작업자는 제어유닛(50)을 통해 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25') 중 일부로 공기가 유입되도록 함으로써, 도 14와 같이 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')중 일부가 부풀어 오르게 함으로써, 수상오토바이(10)의 수평을 보다 정밀하게 유지할 수 있다.On the other hand, when the first, second and third buoyancy bodies 21, 22, 23, 21 ', 22', 23 'of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20' The operator can control the opening and closing of the respective valves 24 and 24 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' through the control unit 50 so that the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' 2, air is introduced into a part of each of the fourth buoyant bodies 25, 25 'of the two buoyancy mechanisms 20, 20' 4, the horizontal portion of the water motorcycle 10 can be maintained more precisely by causing some of the buoyant members 25, 25 'to swell.

또한, 작업자가 수상오토바이(10)를 이동할 시, 작업자는 공압발생방치(40)를 구동하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')에 공급된 공기가 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')로부터 다시 빠져나오도록 한다. 이때 제1,2부력기구(20,20')는 제1,2권취기기(30,30')에 의해 당겨지고 있기 때문에, 제1,2부력기구(20,20')는 공압이 사라지면 원위치로 복귀하고, 이를 통해 수상오토바이(10)의 기동을 편리하게 할 수 있다. 하지만 본 실시예에서는 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제1,2,3부력체(21,22,23,21',22',23')를 펼친 상태로 수상오토바이(10)를 이동할 수도 있다. When the worker moves the water motorcycle 10, the worker drives the pneumatic generator 40 to rotate the first, second and third buoyancy members 21, 21 'of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20' , 22 ', 22', 22 ', 22', 23 ') of the first and second buoyancy mechanisms (20, 20' ', 22', 23 '). At this time, since the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 'are pulled by the first and second winding devices 30 and 30', the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' So that the start of the water motorcycle 10 can be facilitated. However, in this embodiment, the first, second and third buoyancy bodies 21, 22, 23, 21 ', 22', 23 'of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20' (10).

한편, 본 발명에서는, 해양기준점을 측량하는 해양기준점측량장치에, 해안선 측량을 위한 구성이 더 부가되어, 본 발명의 명칭을 '해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치'로 정의하였다.On the other hand, in the present invention, a configuration for shoreline surveying is further added to a marine reference point surveying apparatus for surveying a marine reference point, and the name of the present invention is defined as a marine reference point surveying apparatus for coastline surveying.

상술한 바와 같이, 본 발명은 해안기준점 측량을 위한 장비의 이동이 편리하여, 해양기준점 측량 작업을 편리하게 측량할 수 있으며, 해안선 측량 기능을 갖추고 있어 해양기준점 측량과 더불어 해안선 측량을 수행할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention can conveniently measure the marine reference point surveying operation by facilitating the movement of the equipment for the coastal reference point surveying, and has the coastline surveying function, so that the marine reference point surveying can be performed, There are advantages.

또한, 본 발명은 수상오토바이(10)를 이용하여 기동성 있게 해안 지역 해상을 이동하면서, 해안 지역에 대한 지형을 측량할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that the terrain can be surveyed on the coastal area while the watercraft 10 can be used to maneuverably move along the coastal sea.

또한, 본 발명은 레이저측량기(90)를 통해 해안 지형을 측량할 시, 측량 시 레이저측량기(90)의 수평이 기준 값을 벗어나면, 측량한 데이터를 재측량 데이터로 분류함으로써, 보다 정밀한 해안 지형 데이터를 확보할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention classifies the surveyed data into re-survey data when the horizontal level of the laser instrument 90 is outside the reference value during surveying when surveying the coastal terrain through the laser instrument 90, There is an advantage that data can be secured.

또한, 본 발명은 기동성을 위해 수상오토바이(10)를 사용하는 데 있어서, 측량 위치에 배치된 수상오토바이(10)가 수평을 보다 안정적으로 유지하도록 함으로써, 보다 정밀한 해안 지형 데이터를 확보할 수 있는 장점이 있다. Further, in using the water motorcycle 10 for maneuverability, the present invention allows the water motorcycle 10 disposed at the surveying position to maintain the horizontal stability more stably, thereby securing more accurate coastal terrain data .

10; 수상오토바이 20,20'; 제1,2부력기구
30,30'; 제1,2권취기기 40; 공압발생장치
50; 제어유닛 60; 레이저측량기설치대
70; 체결부재 80; 수평계
90; 레이저측량기 110; 이동기구
120; 지지기구 130; GPS측량기설치대
G; GPS측량기10; Water Motorcycles 20, 20 '; 1st and 2nd buoyancy mechanisms
30,30 '; First and second winding devices 40; Pneumatic generator
50; A control unit 60; Laser Instrument Mounting
70; A fastening member 80; Level meter
90; Laser instrument 110; Mobile mechanism
120; A support mechanism 130; GPS Instrument Mounting
G; GPS Instruments

Claims (1)

GPS측량기(G)를 갖추고서, 해양기준점을 측량하는 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치에 있어서,
상기 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치는,
본체(11)의 내부에 수용공간(11a)이 형성되는 본체(11)와; 안장(12)의 내부에 구비되며 일측 방향으로 개구된 슬라이드부(12a)와, 체결홀(12b1)을 갖추고서 안장(12)의 일측에 구비되는 고정브라켓(12b)을 갖추고서, 본체(11)의 상부에 구비되는 안장(12)을 갖춘 수상오토바이(10)와:
수상오토바이(10)의 본체(11)의 하부에 착탈가능하게 체결되는 지지바(111)와; 지지바(111)의 양측에 설치되는 바퀴(112)를 갖춘 이동기구(110)와:
제1부력체(21,21')의 내부에 형성되는 삽입공간(21a,21a')과, 상기 삽입공간(21a,21a')과 연통되며 제1부력체(21,21')의 일측 방향으로 개구된 공기주입구(21b,21b')를 구비하며, 제1부력체(21,21')의 일단이 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고 제1부력체(21,21')의 타단이 수상오토바이(10)의 본체(11)를 관통하여 수상오토바이(10)의 본체(11)의 측방으로 돌출되는 제1부력체(21,21')와; 제2부력체(22,22')의 내부에 제2부력체(22,22')의 일측 방향으로 개구된 삽입공간(22a,22a')이 형성되며, 제2부력체(22,22')의 일단이 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고 제2부력체(22,22')의 타단이 제1부력체(21,21')를 관통하여 제1부력체(21,21')의 측방으로 돌출되는 제2부력체(22,22')와; 제3부력체(23,23')의 내부에 제3부력체(23,23')의 일측 방향으로 개구되게 형성되는 공기이동공간(23a,23a')과, 공기이동공간(23a,23a')과 연통되며 제3부력체(23,23')의 타단에 구비되는 다수의 노즐부(23b,23b')를 갖추고서, 제3부력체(23,23')의 일단이 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a')에 측방으로 이동가능하게 설치되고, 제3부력체(23,23')의 타단이 제2부력체(22,22')를 관통하여 제2부력체(22,22')의 측방으로 돌출되는 제3부력체(23,23')와; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되는 밸브(24,24') 및; 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')에 각각 설치되며 밸브(24,24')가 개방시 제3부력체(23,23')의 노즐부(23b,23b')를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오르는 탄성 재질의 제4부력체(25,25')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 일측 및 타측에 서로 대향되게 각각 구비되는 제1,2부력기구(20,20')와:
일단이 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')의 일측에 각각 설치되며, 타단이 제1,2부력기구(20,20')의 제1,2부력체(21,22,21',22')의 삽입공간(21a,22a,21a',22a')를 각각 통과하여, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 외부로 각각 인출되는 권취와이어(31,31')와; 권취와이어(31,31')를 풀거나 감되, 내부에 스프링이 내장되어 풀린 권취와이어(31,31')에 작용하던 외력이 사라지면 권취와이어(31,31')를 감는 권취기구(32,32')를 각각 갖추고서, 수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 각각 설치되는 제1,2권취기기(30,30')와:
수상오토바이(10)의 본체(11)의 수용공간(11a)에 설치되고, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 공기주입구(21b,21b')를 통해, 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')에 공기를 공급하거나 제1,2부력기구(20,20')의 제1부력체(21,21')의 삽입공간(21a,21a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제2부력체(22,22')의 삽입공간(22a,22a'), 제1,2부력기구(20,20')의 제3부력체(23,23')의 공기이동공간(23a,23a')으로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치(40)와:
제1,2부력기구(20,20')의 각각의 밸브(24,24')의 개폐를 제어하여, 제1,2부력기구(20,20')의 각각의 제4부력체(25,25')로의 공기 공급을 제어하는 제어유닛(50)과:
다수의 체결홀(61a)을 구비하며, 수상오토바이(10)의 안장(12)의 슬라이드부(12a)에 이동가능하게 설치되는 수평지지대(61)와; 둘레부에 나사산이 형성되며 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 바 형상의 수직지지대(62) 및; 수직지지대(62)의 상단에 설치되는 수평설치대(63)를 갖춘 레이저측량기설치대(60)와:
수상오토바이(10)의 안장(12)의 고정브라켓(12b)의 체결홀(12b1) 및 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)의 체결홀(61a)에 나사산 체결되어, 레이저측량기설치대(60)의 수평지지대(61)를 안장(12)의 고정브라켓(12b)에 착탈가능하게 고정하는 체결부재(70)와:
레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)와 나사산체결되는 체결홀(121a)과, 지지대(121)의 하부에 구비되는 다수의 지지다리수용부(121b)를 구비하여, 레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)의 하부에 위치하는 지지패널(121)과; 지지패널(121)의 지지다리수용부(121b)에 회전가능하게 설치되는 지지다리(122) 및; 지지패널(121)의 상부에 설치되는 바퀴(123)을 갖춘 지지기구(120)와:
레이저측량기설치대(60)의 수직지지대(62)에 상하방으로 이동가능하게 설치되며, 상기 GPS측량기(G)가 설치되는 GPS측량기설치대(130)와:
레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 수평설치대(63)의 수평 정도를 측정하며, 측정한 수평설치대(63)의 수평값이 기준 값의 범위를 벗어나면 재측량신호를 출력하는 수평계(80) 및:
레이저측량기설치대(60)의 수평설치대(63)에 설치되어 연안 지형을 측량하며, 연안 지형 측량 시 수평계(80)로부터 재측량신호를 수신하면 재측량신호가 수신될 시 측량한 데이터를 재측량데이터로 분류하는 레이저측량기(90)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선 측량을 위한 해양기준점측량장치.1. A marine reference point surveying apparatus for coastline surveying equipped with a GPS instrument (G) and measuring a marine reference point,
The marine reference point surveying apparatus for coastline surveying comprises:
A main body 11 having a housing space 11a formed therein; A slide part 12a provided inside the saddle 12 and opened in one direction and a fixing bracket 12b provided at one side of the saddle 12 with a fastening hole 12b1, A water motorcycle 10 having a saddle 12 provided at an upper portion of the watercraft 10;
A support bar (111) detachably fastened to a lower portion of the main body (11) of the watercraft motorcycle (10); A moving mechanism 110 having wheels 112 installed on both sides of the supporting bar 111;
The first and second buoyant bodies 21 and 21 'have insertion spaces 21a and 21a' formed therein and first and second buoyant bodies 21 and 21 ' And one end of the first buoyant body 21 or 21 'is installed in the receiving space 11a of the main body 11 and the first buoyant body 21 or 21' 21 'which protrude laterally of the main body 11 of the watercraft motorcycle 10 through the main body 11 of the watercraft motorcycle 10; 22a 'open in one direction of the second buoyant body 22, 22' is formed in the second buoyant body 22, 22 ', and the second buoyant body 22, 22' And the other end of the second buoyant body 22 or 22 'is provided in the insertion space 21a or 21a' of the first buoyant body 21 or 21 ' , 22 'projecting sideways of the first buoyant body (21, 21') through the second buoyant body (21, 21 '); Air moving spaces 23a and 23a 'formed inside the third buoyant bodies 23 and 23' and open to one side of the third buoyant bodies 23 and 23 ', and air moving spaces 23a and 23a' , And one end of the third buoyant body (23, 23 ') is communicated with the second buoyant body (23, 23'), and a plurality of nozzle portions (23b, 23b ' 22 'of the second buoyant body 22, 22', and the other end of the third buoyant body 23, 23 'is passed through the second buoyant body 22, 22' A third buoyant body (23, 23 ') projecting sideways of the second buoyant body (22, 22'); Valves 24 and 24 'respectively installed at the nozzle portions 23b and 23b' of the third buoyant bodies 23 and 23 '; 23b 'of the third buoyant body 23, 23', respectively, when the valves 24, 24 'are opened, are provided on the nozzle portions 23b, 23b' of the third buoyant body 23, 23 ' The first and second buoyancy members 25 and 25 'are made of an elastic material which is swollen by being supplied with air passing through the water motorcycle 10. The first and second buoyancy members 25 and 25' The device (20, 20 ') and:
The first and second buoyant mechanisms 20 and 20 'are respectively installed at one side of the air moving spaces 23a and 23a' of the third buoyant bodies 23 and 23 ' Passes through the insertion spaces 21a, 22a, 21a 'and 22a' of the first and second buoyant bodies 21, 22, 21 'and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' (31, 31 ') drawn out to the outside of the first buoyant body (21, 21') of the first buoyant body (20, 20 '); When the external force acting on the unwound winding wires 31 and 31 'is lost due to the internal winding of the spools 31 and 31', the winding wires 31 and 31 ' First and second winding devices 30 and 30 'respectively provided in the accommodation space 11a of the main body 11 of the water motorcycle 10,
21b 'of the first buoyant bodies 21, 21' of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20 'are provided in the accommodation space 11a of the main body 11 of the watercraft motorcycle 10, The insertion spaces 21a and 21a ', the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' of the first buoyant bodies 21 and 21 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' 22a 'of the second buoyant bodies 22 and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 'and the air moving spaces 23a and 22b' of the third buoyant bodies 23 and 23 ' 21a 'of the first buoyant body 21, 21' of the first and second buoyancy mechanisms 20, 20 ', the first and second buoyancy mechanisms 20, 20' The insertion spaces 22a and 22a 'of the first and second buoyant bodies 22 and 22' of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20 ' A pneumatic pressure generator 40 for sucking air from the moving spaces 23a and 23a '
The opening and closing of the respective valves 24 and 24 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' are controlled so that the fourth buoyant bodies 25 and 25 'of the first and second buoyancy mechanisms 20 and 20' A control unit 50 for controlling the supply of air to the air supply unit 25 '
A horizontal support table 61 having a plurality of fastening holes 61a and movably installed on the slide portion 12a of the saddle 12 of the water motorcycle 10; A bar-shaped vertical support table 62 having a screw thread formed at the periphery thereof and screwed to the coupling hole 61a of the horizontal support table 61 to be vertically installed; A laser instrument mount 60 having a horizontal mount 63 mounted at the top of the vertical support 62;
Is fastened to the fastening hole 12b1 of the fixing bracket 12b of the saddle 12 of the watercraft motorcycle 10 and the fastening hole 61a of the horizontal support stand 61 of the laser instrument mounting stand 60, A fastening member 70 for detachably fixing the horizontal support 61 of the saddle 12 to the fixing bracket 12b of the saddle 12;
And a plurality of support leg receiving portions 121b provided at the lower portion of the support base 121. The laser beam mount base 60 is provided with a coupling hole 121a which is threadably fastened to the vertical support base 62 of the laser instrument mounting base 60, A support panel 121 positioned at a lower portion of the vertical support 62; A support leg 122 rotatably installed in the support leg receiving portion 121b of the support panel 121; A support mechanism 120 having a wheel 123 mounted on the upper portion of the support panel 121;
A GPS instrument mounting base 130 mounted on the vertical support 62 of the laser instrument mounting base 60 so as to be movable up and down and equipped with the GPS instrument G,
The horizontal measurement table 63 is installed on the horizontal mounting table 63 of the laser instrument mounting table 60 to measure the horizontal accuracy of the horizontal mounting table 63. When the horizontal measurement value of the horizontal mounting table 63 is out of the reference value range, A leveling device 80 and:
The surveying system is installed on the horizontal mounting table 63 of the laser instrument mounting table 60 to measure the coastal terrain. When the reorientation signal is received from the level meter 80 at the time of coastal terrain surveying, A laser measuring instrument 90,
And a reference point measuring device for the shoreline surveying.
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