KR101523017B1 - Apparatus offering aviation image reference point on the sea - Google Patents

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KR101523017B1
KR101523017B1 KR1020150052532A KR20150052532A KR101523017B1 KR 101523017 B1 KR101523017 B1 KR 101523017B1 KR 1020150052532 A KR1020150052532 A KR 1020150052532A KR 20150052532 A KR20150052532 A KR 20150052532A KR 101523017 B1 KR101523017 B1 KR 101523017B1
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reference point
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강용덕
박찬근
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(주)해양정보기술
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for providing an offshore orientation reference point for an aviation image providing an orientation reference point required in processing an aviation image when a topographic map and a map is produced using the aviation image capturing a coast. More specifically, the apparatus for providing an offshore orientation reference point for an aviation image is easily installed and collected and prevents casualties during a process thereof and provides a high-quality orientation reference point. According to the present invention, the apparatus for providing an offshore orientation reference point for an aviation image comprises: a buoyancy plate floating on the sea and sank to the bottom at low tide; an orientation reference plate installed in the upper side of the buoyancy plate and providing the orientation reference point of the aviation image; and a measurement recognition body that an onshore measurement device recognizes the measurement recognition body to measure a coordinate installed in the upper side of the orientation reference plate.

Description

항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치{Apparatus offering aviation image reference point on the sea}[0001] The present invention relates to an apparatus for providing a reference point for an aerial image,

본 발명은 해안가를 촬영한 항공영상을 이용해 지형도, 지도 등을 제작하는 경우에 항공영상을 처리하는데 필요한 표정기준점을 제공하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설치 및 수거가 용이하고, 그 과정에서 인명 사고가 발생될 위험이 없고, 보다 양질의 표정기준점을 제공하는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for providing a facial reference point necessary for processing an aerial image in the case of producing a topographic map, a map, and the like using an aerial image photographed at a coastal area. More specifically, The present invention relates to an apparatus for providing a marine expression reference point for an aerial image that provides a better quality reference point without the risk of human accidents.

항공영상은 무인항공기, 유인항공기, 인공위성 등에 탑재되어서 공중에서 지상을 촬영한 영상이다. Aerial images are images taken on the ground in air, mounted on unmanned aerial vehicles, manned aircraft, and satellites.

지형도, 지도 등의 제작에 사용되는 항공영상은 수많은 이미지로 구성되고, 인접한 이미지들은 서로 일정 영역에서 중첩된다. The aerial image used in the production of the topographic map and the map is composed of a large number of images, and adjacent images are overlapped with each other in a certain area.

항공영상을 이용해 지형도, 지도 등을 제작할 때에는 항공영상의 각 이미지들을 처리하고, 이미지들을 서로 합성하는데 기준이 되는 정확한 표정기준점이 항공영상의 이미지에 나타나 있어야 한다. When producing topographic maps and maps using aerial images, it is necessary to process each image of the aerial image, and an accurate reference point, which is a basis for synthesizing the images, should be displayed in the aerial image.

참고로, 표정기준점은 항공영상의 이미지에서 정확한 위치를 표시하는 표지로서, 이미지에서 표정기준점이 있는 지점의 정확한 좌표(위도, 경도, 고도) 정보를 제공한다. For reference, the facial reference point is a mark indicating the exact position in the image of the aerial image, and provides accurate coordinates (latitude, longitude, altitude) of the point where the facial reference point exists in the image.

그래서 육상의 항공영상을 촬영할 때에는 지상의 평평한 지면에 식별이 용이한 표정기준점 제공기기를 설치하여 항공영상에 표정기준점이 나타나도록 하고 있다. Therefore, when photographing the aerial image on the land, a facial reference point providing device which is easy to identify on a flat ground surface is installed so that the reference point is displayed on the aerial image.

항공영상을 이용해 지형도나 지도 등을 제작함에 있어 표정기준점의 필요성을 알 수 있는 종래기술로는 등록특허 제0875524호 "기준점 적용에 따른 영상도화 작업의 보정시스템", 등록특허 제1116292호 "항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템" 등이 있다. Prior Art No. 0875524, entitled " Correction System for Image Processing by Application of Reference Point ", Registered Patent No. 1116292, "Aerial Photographing Geographic spatial information system for the correction of digital maps by combining geostationary coordinates of reference points of video images ".

육상에서는 작업자가 식별이 용이한 평평한 지면을 찾고, 그곳에 표정기준점 제공기기를 설치하고, GPS 등의 전자기기를 이용해 그곳의 정확한 좌표를 취득하는 것이 수월하다. In the land, it is easy for the operator to find a flat ground that is easy to identify, to install a facial reference point providing device thereon, and to obtain accurate coordinates thereon by using an electronic device such as GPS.

그렇지만 해상은 파도에 의해 표정기준점 제공장치를 특정 위치에 고정되게 설치하기 어렵고, However, it is difficult to provide the reference point providing apparatus fixed at a specific position by the waves,

썰물로 해수가 빠져나가 해상 지형이 노출되는 경우 표정기준점 제공장치를 특정 위치에 고정되도록 설치가 가능 하지만, 썰물로 해수가 빠진 해상 지형(특히 갯벌)을 작업자가 걸어서 수백 미터 가는 것이 쉽지 않고, If the sea surface is exposed at low tide and the sea topography is exposed, it is possible to install the reference point providing device to be fixed at a certain position. However, it is not easy for the operator to walk the sea surface (especially the tidal flats)

표정기준점 제공장치를 설치 또는 수거하기 위해서 해상 지형을 걸어가는 중에 밀물 시간이 되어 갑작스럽게 해수가 상승하는 등의 다양한 안전사고의 위험이 있다. There is a risk of various safety accidents such as sudden rise in seawater due to tide time while walking the maritime terrain to install or collect the reference point providing equipment.

그래서 현재는 해상에 표정기준점 제공장치를 설치하지 않은 상태로 항공영상을 촬영하고 있어서 항공영상으로 지형도와 지도 등을 제작시에 좌표에 대한 오차가 커서 많은 문제점이 발생되고 있다. Therefore, there is a lot of problems due to the large errors in coordinates when producing aerial images and topographical maps and maps because aerial images are taken without installing a reference point providing device on the sea.

본 발명은 이처럼 표정기준점이 필요함에도 작업자가 해상 지형을 수백 미터 걸어서 표정기준점 제공장치를 설치하고 수거하기 어렵고, 해저 지형을 오가는 과정에서 갑작스런 해수 상승에 의한 인명사고의 위험성 등의 현실적인 문제로 해안가를 촬영하는 항공영상에 표정기준점이 제공되지 않는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, Although the present invention requires such a reference point, it is difficult for the operator to install and collect the reference point providing apparatus by walking a few hundred meters over the sea surface, and in the course of traveling over the sea floor, there is a real problem such as a danger of human accidents due to sudden rise in sea water. As an invention devised to solve the problem that a reference point is not provided on an aerial image to be photographed,

해상의 원하는 지점에서 표정기준점 제공장치를 간편하게 설치하고 철거할 수 있고, 해상의 바닥 지형이 평평하지 아니하더라도 평면에 설치한 것과 같은 양질 표정기준점을 제공하고, 육지에 표정기준점의 좌표를 정확하게 측량할 수 있는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치를 제공함을 목적으로 한다. It is possible to easily install and dismount the Facial Reference Point at the desired point in the sea, to provide the same high-quality facial reference point as that installed on the flat surface even if the bottom floor of the sea is not flat and to measure the coordinates of the facial reference point accurately on land And to provide a reference point for marine expressions for aviation images.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치는 According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for providing a marine expression reference point for an aerial image,

바다에 부유하다 썰물시 바닥에 내려앉는 부력판;A buoyant plate that floats on the floor when it ebows at sea;

상기 부력판의 상부에 구비되고, 항공영상의 표정기준점을 제공하는 표정기준판;A facial expression plate provided on the top of the buoyancy plate and providing a facial reference point of the aerial image;

상기 표정기준판의 상부에 구비되고, 육지의 측량기구가 좌표 측량을 위해 인식하는 측량인식체;를 포함하여 이루어진다. And a surveying recognition body provided on the upper part of the expression reference plate and recognized by a land surveying instrument for coordinate surveying.

그리고 바닥의 지형에 의해 상기 부력판의 자세가 변경되더라도 상기 표정기준판 및 측량인식체가 수평자세를 유지하도록 하는 자세유지수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, And a posture maintaining means for maintaining the horizontal reference posture of the facial expression reference plate and the measurement recognizer even if the posture of the buoyant plate is changed by the topography of the floor,

상기 자세유지수단은 The posture maintaining means

상기 부력판의 상부면에서 수직으로 설치되는 설치되는 포스트와, A mounted vertically installed on the upper surface of the buoyant plate,

상기 포스트의 상단에 구비되는 수평볼과, A horizontal ball provided at an upper end of the post,

상기 표정기준판 및 측량인식체가 연결되고, 상기 수평볼을 회전 가능하게 수용하여서 자중에 의해 수평자세를 유지하는 자이로유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고, And a gyro unit connected to the expression reference plate and the measurement recognizer and rotatably receiving the horizontal ball and maintaining a horizontal posture by its own weight,

상기 자세유지수단은 The posture maintaining means

상기 자이로유닛에 결합되는 상부결합부와, 상기 상부결합부에서 하부로 연결되는 연결부와, 상기 연결부의 하부에 구비되고, 상기 표정기준판이 결합되는 하부결합부를 포함하는 장착패널을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And a mounting panel including a connection part connected to the lower part of the upper coupling part and a lower coupling part provided below the connection part and to which the reference plane is coupled, .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치는 밀물 시에 배를 이용해 표정기준점 제공장치를 해상에 설치 및 수거하는 방식으로 설치와 수거에 어려움이 없고, 설치와 수거 과정에서 인명사고가 발생할 위험이 없고, 해상의 바닥 지형이 기울어져 있어도 표정기준판과 측량인식체는 수평자세를 유지하여 정확한 좌표의 측량과 표정기준판의 인식이 가능한 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치로서 산업발전에 매우 유용한 발명이다. The apparatus for providing a marine facial expression control point for the aerial image according to the present invention is constructed in such a manner that the facial expression control point providing apparatus is installed and collected at sea by using a ship at the time of tide. There is no difficulty in installation and collection, , There is no risk of human accidents and even if the bottom of the land is inclined, the facial expression board and the surveying body maintain the horizontal posture and provide the reference point of the sea view for the aerial image capable of accurate coordinate measurement and recognition of the reference plate It is a very useful invention for industrial development as a device.

도 1 은 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치를 설치하는 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치의 개략적인 정면도.
도 3 은 부력판을 요부로 하는 개략적인 정면도와 평면도.
도 4 는 표정기준판을 요부로 하는 개략적인 정면도와 평면도.
도 5 는 자세유지수단을 요부로 하는 개략적인 정면도와 평면도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing a process of providing a marine facial expression control point providing apparatus for an aerial image according to the present invention;
2 is a schematic front view of an apparatus for providing a marine expression reference point for an aerial image according to the present invention.
Fig. 3 is a schematic front view and plan view showing the buoyancy plate as a main part.
FIG. 4 is a schematic front view and a plan view showing the reference plate as a main part; FIG.
5 is a schematic front view and plan view showing the posture maintaining means as a main part.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치를 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, an apparatus for providing a marine expression reference point for an aerial image according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Before describing the present invention in more detail with reference to the drawings,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도면에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치는 부력판(10), 표정기준판(20), 측량인식체(30), 자세유지수단(40)의 구성요소로 대별된다. As shown in the drawings, an apparatus for providing a marine facial expression control point for an aerial image according to the present invention comprises constituent elements of a buoyant plate 10, a facial expression reference plate 20, a measurement recognition body 30, do.

상기 부력판(10)은 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치가 해상의 해수에 떠 있을 수 있는 부력을 제공하고, The buoyant plate 10 provides a buoyant force capable of floating on sea water in the sea,

상기 표정기준판(20)은 항공영상에서 주변과 확연하게 구별되게 나타나는 표지의 역할을 하고, The expression reference plate 20 plays a role of a mark that is clearly distinguished from the surrounding in the aerial image,

상기 측량인식체(30)는 썰물로 해수가 빠져나가 해상 바닥의 지형에 내려앉은 표정기준점 제공장치의 좌표를 육지에서 측량기계(1)가 인식할 수 있도록 하고, The measurement recognition body 30 allows the surveying machine 1 to recognize the coordinates of a facial reference point providing device that is seated on the topography of the ocean floor by the seawater escaping at low tide,

상기 자세유지수단(40)은 내려앉은 바닥 지형이 기울어져 있어도 표정기준판(20) 및 측량인식체(30)는 수평자세를 유지하도록 하여 표지로서의 기능이 약화되지 않고, 정확한 좌표의 측량이 가능하도록 한다. The posture maintaining means (40) maintains the horizontal posture of the facial expression reference plate (20) and the surveying recognition body (30) even when the descending bottom landform is inclined, so that the function as a mark is not weakened, .

먼저, 도1을 참조하여 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치를 해상에 설치하는 과정을 간략하게 설명한다. First, with reference to FIG. 1, a process of providing a marine facial expression control point providing apparatus for an aerial image according to the present invention will be briefly described.

도1의 [A]에서 보는 것처럼, 밀물 시에 선박을 이용해 표정기준점 제공장치를 설치할 장소의 해상으로 가져가 바다(해수)에 던져놓는다.As shown in [A] of Fig. 1, when the tide is high, the ship is used to take the marine vessel to the sea where it will be installed.

이때, 표정기준점 제공장치는 로프와 앵커로 연결하여서 조류에 흘러가지 않도록 한다. At this time, the reference point providing device should be connected to the rope and anchor so as not to flow into the algae.

도1의 [B]에서 보는 것처럼, 썰물로 해수가 빠져나가면 표정기준점 제공장치는 앵커에 연결된 로프의 길이 범위 내에 있는 해상의 바닥 지형에 내려앉게 된다. As shown in [B] of Fig. 1, when seawater escapes at low tide, the facial reference point feeder sits on the bottom of the ocean floor within the length of the rope connected to the anchor.

도1의 [C]에서 보는 것처럼, 표정기준점 제공장치가 해상 바닥의 지형에 내려앉으면 육지에서 측량기계(1)를 이용해 측량인식체(30)를 인식하여 좌표를 측량한다. As shown in [C] in Fig. 1, when the facial reference point providing apparatus sits on the terrain of the floor of the sea, the surveying apparatus recognizes the land surveying entity 30 using the surveying machine 1 on land and measures the coordinates.

이때, 측량기계(1)는 레이저빔이나 초음파 등의 매질을 측량인식체(30)로 발사하고, 발사된 레이저빔이나 초음파 등이 측량인식체(30)에 반산되어 입사되기 까지의 시간, 레이저빔이나 초음파를 발사하는 각도 등을 이용해 측량인식체(30)의 좌표(위도, 경도, 고도)를 계산하게 된다. At this time, the measuring machine 1 emits a medium such as a laser beam or an ultrasonic wave to the surveying recognition body 30, and the time from when the laser beam or the ultrasonic wave is reflected by the surveying body 30 to be incident, The coordinates (latitude, longitude, and altitude) of the surveying body 30 are calculated by using a beam or an angle for emitting ultrasonic waves.

측량인식체(30)가 부력판(10)이나 표정기준판(20) 등에 가려서 육지의 측량기계(1)에서 잘 보이지(즉, 잘 인식되지) 않거나, 측량인식체(30)에서 반사되는 레이저빔이나 초음파가 측량기계(1)를 향하지 않고 다른 방향으로 반사되는 경우에는 측량인식체(30)의 좌표를 측량할 수 없게 된다. The measurement recognition body 30 is not visible (i.e., not well recognized) in the land surveying machine 1 because it is covered by the buoyancy plate 10 or the facial expression reference plate 20, The coordinates of the surveying recognition body 30 can not be measured when the beam or the ultrasonic wave is reflected in the other direction without facing the surveying machine 1. [

그리고 표정기준판(20)이 기울어져 있으면 항공영상을 촬영한 카메라의 위치에 따라 항공영상의 이미지에서 표정기준판(20)의 크기(면적)와 모양이 급변하고, 그 변화를 예상하기 어렵다. When the facial expression reference plate 20 is inclined, the size (area) and shape of the facial expression reference plate 20 are rapidly changed in the image of the aerial image according to the position of the camera that captured the aerial image, and it is difficult to predict the change.

다시 말해, 좌표를 측량하기 위한 측량인식체(30)와, 항공 영상이미지에서 표지로서 기능하는 표정기준판(20)은 표정기준점 제공장치가 평평한 지역에 놓이는 것을 가정해서 표정기준점 제공장치에 설치된 것인데, 표정기준점 제공장치가 경사진 해상의 바닥 지형에 내려 않게 되는 때에 표정기준판(20) 및 측량인식체(30)가 기울어지게 되어 좌표 측량이 어려워지거나 오차가 발생하고, 항공영상에서 표지로서의 기능이 약화될 수 있다. In other words, the surveying recognition body 30 for measuring the coordinates and the facial expression reference plate 20 functioning as a cover in the aerial image are installed on the facial reference point providing apparatus on the assumption that the facial reference point providing apparatus is placed in a flat area , The facial expression reference plate 20 and the surveying recognition body 30 are tilted when the facial expression control point providing apparatus is not inclined to the inclined off-shore bottom landform, so that coordinate measurement becomes difficult or error occurs, Can be weakened.

그래서 본 발명은 도1의 [D]에서 보는 바와 같이, 자세유지수단(40)을 이용해 부력판(10)이 경사진 바닥 지형에 내려 앉더라도, 표정기준판(20) 및 측량인식체(30)는 평평한 지형에 놓인 것처럼 수평자세를 유지하도록 하여서, 정확한 좌표 측량과 양질의 표지로서 기능하도록 한다. Therefore, even if the buoyant plate 10 descends on the inclined bottom using the posture maintaining means 40 as shown in [D] of FIG. 1, the present invention can be applied to the facial expression plate 20 and the measurement recognizer 30 ) Maintains a horizontal posture as if lying on a flat terrain, allowing it to function as a precise coordinate and a good quality indicator.

도2를 참조하면, 본 발명에 따른 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치는 하부에 부력판(10)이 배치되고, 부력판(10)의 상부에 표정기준판(20)이 배치되고, 표정기준판(20)의 상부에 측량인식체(30)가 배치되고, 표정기준판(20) 및 측량인식체(30)는 자세유지수단(40)에 의해 부력판(10)에 장착된다. Referring to FIG. 2, an apparatus for providing a marine reference point for an aerial image according to the present invention includes a buoyant plate 10 disposed at a lower portion thereof, an expression reference plate 20 disposed at an upper portion of the buoyant plate 10, The measurement reference body 20 and the measurement reference body 30 are mounted on the buoyancy plate 10 by means of the posture maintaining means 40. [

도3을 보면, 상기 부력판(10)은 직육면체 형상의 스티로폴폼(11)과, 상기 스티로폴폼(11)의 상부면과 하부면을 덮어 외부 충격에 의해 스티로폴폼(11)을 보호하는 커버(13)를 포함한다. 3, the buoyancy plate 10 includes a rectangular parallelepiped-shaped styropole foam 11 and a cover (not shown) for covering the upper and lower surfaces of the styrofoam foam 11 to protect the styrofoam foam 11 13).

그리고 상기 커버(13)는 상기 자세유지수단(40)의 포스트(41)가 구비되는 결합판(42)이 안정적으로 결합되도록 한다. 즉, 스티로폴폼(11)은 강한 부력을 갖는 만큼 매우 연약해서 스티로폴폼(11)에 결합판(42)을 볼트를 사용해 직접 결합시키는 것은 어렵지만, 스티로폴폼(11)에 상하 양면에 커버(13)를 부착시키고, 양측의 커버(13)에 결합판(42)을 배치하고 볼트가 커버(13) 및 스티로폴폼(11)을 관통하여 두 결합판(42)을 체결시키게 되면 스티로폴폼(11)의 손상 없이 안정적인 체결이 가능해진다. The cover (13) allows the coupling plate (42) provided with the post (41) of the posture maintaining means (40) to be stably engaged. In other words, the styrofoam foam 11 is very fragile as it has strong buoyancy, and it is difficult to directly bond the stiffener foam 11 to the stiffener foam 11 using the bolt. However, the styrofoam foam 11 has the cover 13 on both upper and lower surfaces, When the bolts are passed through the cover 13 and the styrofoam foam 11 to fasten the two engaging plates 42 to the stiffener foam 11, So that stable fastening without damage can be achieved.

도4를 보면, 상기 표정기준판(20)은 얇은 사각형의 판 구조로 이루어지고, 표면(즉, 상부면)에는 주변 지형과 확연하게 구별될 수 있는 색상(예, 해상 바닥 지형의 일반적인 색상인 갈색이나 흑색에 대비되는 적색, 백색 등)을 가져서, 항공영상의 이미지들에서 표지로서 기능 한다. 4, the expression reference plate 20 is formed of a thin rectangular plate structure, and the surface (that is, the upper surface) has a color (for example, a general color of a marine bottom landform Red, white, etc., in contrast to brown or black), and functions as a cover in images of aerial images.

상기 표정기준판(20)의 중앙에는 상기 장착패널(43)이 관통하여 결합될 수 있도록 중공(21)이 형성된다. A hollow 21 is formed at the center of the facial expression reference plate 20 so that the mounting panel 43 can penetrate and be coupled.

도5를 보면, 상기 자세유지수단(40)은 포스트(41), 수평볼(45), 자이로유닛(47), 장착패널(43)을 포함하여 이루어져서, 해상 바닥의 지형에 접촉되는 상기 부력판(10)의 자세(기울어짐)에 상관없이 상기 표정기준판(20)과 측량인식체(30)가 수평자세를 유지하도록 한다. 5, the posture maintaining means 40 includes a post 41, a horizontal ball 45, a gyro unit 47, and a mounting panel 43, So that the expression reference plate 20 and the measurement recognizer 30 maintain the horizontal posture irrespective of the posture (inclination) of the measurement target 10.

상기 포스트(41)는 상기 부력판(10)에 결합되는 결합판(42)에서 수직된 방향으로 돌출되어 구비되고, 상기 수평볼(45)은 상기 포스트(41)의 상단에 결합되어 구비되고, 상기 자이로유닛(47)은 상기 수평볼(45)을 회전 가능하여 수용하여서 부력판(10)의 자세에 관계없이 계속해서 수평자세를 유지한다. The post 41 is protruded in a vertical direction from an engaging plate 42 coupled to the buoyancy plate 10 and the horizontal ball 45 is coupled to the upper end of the post 41, The gyro unit 47 rotatably receives the horizontal ball 45 and maintains the horizontal posture regardless of the posture of the buoyancy plate 10. [

상기 자이로유닛(47)은 상기 수평볼(45)의 직경 보다 짧은 내경을 갖고 각각 수평볼(45)의 상부측과 하부측의 외주연에 접촉되어 걸리는 상부베어링(471)과 하부베어링(473)과, 상기 상부베어링(471)과 하부베어링(473)을 내장하여 보호하는 보호케이스(475)를 포함한다. The gyro unit 47 includes an upper bearing 471 and a lower bearing 473 which have an inner diameter smaller than the diameter of the horizontal ball 45 and are in contact with the outer circumferences of the upper and lower sides of the horizontal ball 45, And a protective case 475 which protects the upper bearing 471 and the lower bearing 473.

상기 보호케이스(475)는 각각 상기 상부베어링(471)과 하부베어링(473)을 내장하며, 서로 조립결합되는 상부케이스와 하부케이스로 구성될 수 있고, 이때의 자이로유닛(47)과 수평볼(45)의 결합과정 일례는 먼저 포스트(41)의 상부로 하부케이스를 관통시키고, 다음으로 포스트(41)의 상단에 수평볼(45)을 결합시키고, 다음으로 상부케이스를 수평볼(45)의 상부측에 배치한 다음에 하부케이스와 상부케이스를 스크류 방식으로 조립시켜서 상부케이스와 하부케이스가 근접되면서 상부베어링(471)과 하부베어링(473)이 수평볼(45)의 상부측과 하부측의 외면을 접촉 가압하면서 결합된다. The protective case 475 may include an upper case and a lower case each having the upper bearing 471 and the lower bearing 473 therein and being assembled with each other. The gyro unit 47 and the horizontal ball 45 may be achieved by first passing the lower case through the upper part of the post 41 and then joining the horizontal ball 45 to the upper end of the post 41 and then connecting the upper case to the horizontal ball 45 The lower case and the upper case are assembled in a screw manner so that the upper case and the lower case are close to each other so that the upper bearing 471 and the lower bearing 473 are located on the upper and lower sides of the horizontal ball 45, While being pressed against the outer surface.

상기 자이로유닛(47)은 상기 상부베어링(471)과 하부베어링(473)이 상기 수평볼(45)의 외면을 따라 어느 방향으로든 회전이 가능하도록 결합되어서, 수평볼(45)이 어느 방향을 향하던(즉, 부력판(10)이 기울어져도) 수평자세를 유지한다. 즉, 부력판(10)이 자세와 무관하게 표정기준판(20)이 지평선의 방향(중력방향에 수직된 방향)으로 배열되도록 한다. The upper bearing 471 and the lower bearing 473 are coupled to the gyro unit 47 such that the upper and lower bearings 471 and 473 can rotate in any direction along the outer surface of the horizontal ball 45, (That is, even when the buoyant plate 10 is inclined). That is, the float plate 10 is arranged so that the expression reference plate 20 is arranged in the direction of the horizon (direction perpendicular to the gravity direction) regardless of the attitude.

상기 장착패널(43)은 상기 자이로유닛(47)에 결합되고, 상기 표정기준판(20)이 장착되어서, 표정기준판(20)이 자이로유닛(47)과 함께 회전하여 항시 수평자세를 유지하도록 한다. The mounting panel 43 is coupled to the gyro unit 47 and the expression reference plate 20 is mounted so that the expression reference plate 20 rotates together with the gyro unit 47 to maintain a horizontal posture at all times do.

상기 장착패널(43)은 상기 자이로유닛(47)의 보호케이스(475)에 결합되는 상부결합부(431)와, 상기 표정기준판(20)이 결합되는 하부결합부(433)와, 상기 상부결합부(431)와 하부결합부(433)를 연결하는 연결부(435)를 포함하여 이루어져, 전체적으로 원뿔 형상으로 이루어진다. The mounting panel 43 includes an upper engaging portion 431 coupled to the protective case 475 of the gyro unit 47, a lower engaging portion 433 to which the facial movement reference plate 20 is coupled, And a connecting portion 435 connecting the coupling portion 431 and the lower coupling portion 433, and is formed in a conical shape as a whole.

상기 연결부(435)와 하부결합부(433)를 이용해 상기 표정기준판(20)이 상기 자이로유닛(47)의 하부에 배치되도록 함으로써, [장착패널(43) + 표정기준판(20) + 자이로유닛(47)]의 결합체의 무게중심이 하부측(표정기준판(20)측)에 위치하여 자이로유닛(47)이 수평볼(45)의 외면을 따라 보다 안정적으로 회전을 하게 되고, 미약한 바람과 같은 외력에 의해 자이로유닛(47)이 쉽게 회전을 하지는 않도록 하여 표정기준판(20)이 요동치듯이 흔들리지 않도록 하고, 자이로유닛(47)의 상부에 위치하는 측량인식체(30)가 표정기준판(20)에 가려 육지의 측량체가 인식하지 못하는 상황이 발생되지 않도록 한다. The expression reference plate 20 is arranged below the gyro unit 47 by using the connecting portion 435 and the lower engaging portion 433 so that the expression The gyro unit 47 rotates more stably along the outer surface of the horizontal ball 45 while the center of gravity of the combined body of the gyro unit 47 is located on the lower side (the side of the reference reference plate 20) It is possible to prevent the gyro unit 47 from rotating easily due to an external force such as wind so that the expression reference plate 20 is not shaken like a rocking motion and the measurement recognition body 30 positioned at the upper part of the gyro unit 47 So that it is not covered by the reference plate 20 so that the situation that the measuring instrument of the land does not recognize can be prevented.

상기 측량인식체(30)는 육지의 측량기계(1)가 발사하여 입사되는 레이저빔이나 초음판 등의 매질을 반사시켜 매질이 측량기계(1)로 입사되도록 한다. The measurement recognition body 30 reflects a medium such as a laser beam or a supersonic wave which is emitted by the land surveying machine 1 and is incident on the surveying machine 1.

상기 측량인식체(30)로는 측량 프리즘이 사용될 수 있고, 측면의 어느 방향이 육지를 향할지 알 수 없으므로, 측면은 전체(즉, 360도)가 입사되는 매질을 반사시키는 구조를 가져야 한다. Since the measurement prism 30 can be used as a measurement prism and it is not known which side of the side is facing the land, the side surface should have a structure for reflecting the medium through which the whole (that is, 360 degrees) is incident.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the above embodiments, Modifications are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

10 : 부력판 20 : 표정기준판
30 : 측량인식체 40 : 자세유지수단
41 : 포스트 43 : 장착패널
45 : 수평볼 47 : 자이로유닛10: Buoyancy plate 20: Expression reference plate
30: surveying body 40: posture maintaining means
41: post 43: mounting panel
45: horizontal ball 47: gyro unit

Claims (4)

바다에 부유하다 썰물시 바닥에 내려앉는 부력판;
상기 부력판의 상부에 구비되고, 항공영상의 표정기준점을 제공하는 표정기준판;
상기 표정기준판의 상부에 구비되고, 육지의 측량기구가 좌표 측량을 위해 인식하는 측량인식체;를 포함하여 이루어지는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치. A buoyant plate that floats on the floor when it ebows at sea;
A facial expression plate provided on the top of the buoyancy plate and providing a facial reference point of the aerial image;
And a surveying recognition body provided on the upper part of the expression reference plate and recognized by a land surveying instrument for coordinate surveying. 제 1 항에 있어서,
바닥의 지형에 의해 상기 부력판의 자세가 변경되더라도 상기 표정기준판 및 측량인식체가 수평자세를 유지하도록 하는 자세유지수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치. The method according to claim 1,
And a posture maintaining means for maintaining the horizontal posture of the expression reference plate and the measurement recognizer even if the posture of the buoyancy plate is changed by the topography of the floor. 제 2 항에 있어서,
상기 자세유지수단은
상기 부력판의 상부면에서 수직으로 설치되는 설치되는 포스트와,
상기 포스트의 상단에 구비되는 수평볼과,
상기 표정기준판 및 측량인식체가 연결되고, 상기 수평볼을 회전 가능하게 수용하여서 자중에 의해 수평자세를 유지하는 자이로유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치. 3. The method of claim 2,
The posture maintaining means
A mounted vertically installed on the upper surface of the buoyant plate,
A horizontal ball provided at an upper end of the post,
And a gyro unit connected to the expression reference plate and the measurement recognizer and rotatably receiving the horizontal ball and maintaining a horizontal posture by its own weight. 제 3 항에 있어서,
상기 자세유지수단은
상기 자이로유닛에 결합되는 상부결합부와, 상기 상부결합부에서 하부로 연결되는 연결부와, 상기 연결부의 하부에 구비되고, 상기 표정기준판이 결합되는 하부결합부를 포함하는 장착패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치. The method of claim 3,
The posture maintaining means
And a mounting panel including a connection part connected to the lower part of the upper coupling part and a lower coupling part provided below the connection part and to which the reference plane is coupled, To provide a reference point for a marine expression for aerial images.
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