KR102276673B1 - Hydrographic survey system having sea control point survey device for coastline surveying - Google Patents

Hydrographic survey system having sea control point survey device for coastline surveying Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a waterway survey system, and more particularly, to a waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying, comprising: a water motorcycle; a moving mechanism; a pair of buoyancy devices; a pair of winding machines; a pneumatic generator; an instrument mount; a support mechanism; and a laser measuring instrument. The waterway survey system can easily survey the sea reference point and at the same time, can survey the topographical map of the coast stably at sea, and can protect the laser measuring instrument from external vibration or shock, thereby improving the precision of waterway survey work.

Description

해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템{HYDROGRAPHIC SURVEY SYSTEM HAVING SEA CONTROL POINT SURVEY DEVICE FOR COASTLINE SURVEYING}HYDROGRAPHIC SURVEY SYSTEM HAVING SEA CONTROL POINT SURVEY DEVICE FOR COASTLINE SURVEYING

본 발명은 수로조사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a waterway survey system, and more particularly, to a waterway survey system having a marine reference point surveying device for surveying a shoreline.

수로조사는 해상교통안전, 해양의 보전·이용·개발, 해양관할권의 확보 및 해양재해 예방을 목적으로 하는 수로측량, 해양관측, 항로조사 및 해양지명조사를 말하며, 하천·운하·항만 등을 건설하거나 개수 공사에 필요한 여러 가지 측량과 해안선과 연안의 자연환경 등을 조사하는 것도 포함된다.Waterway survey refers to waterway survey, ocean observation, route survey, and ocean topographic survey for the purpose of maritime traffic safety, conservation, use, and development of the ocean, securing maritime jurisdiction and preventing maritime disasters, and construction of rivers, canals, ports, etc. It also includes various surveys necessary for repair work and surveying the natural environment of the coastline and coast.

최근에는 지구온난화에 따른 기후 변화로 인해 해수면이 상승하고 태풍의 강도와 발생빈도가 증가함에 따라 해안에서의 태풍·해일로 인한 침수범람 피해가 우려되므로 침수범람의 피해를 최소화하고 해안 재해로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 침수범람지역을 정밀하게 예측할 수 있는 해안 정밀 지형도가 요구된다.Recently, as the sea level rises due to climate change caused by global warming and the intensity and frequency of typhoons increase, there is concern about flood damage caused by typhoons and tsunamis on the coast. In order to protect the property, a precise topographical map of the coast that can accurately predict the flooded area is required.

이와 같은 해안 정밀 지형도를 작성하기 위해서는 해양기준점을 측량하여야 한다. 해양기준점 측량은 GPS 측량장비를 이용하여 측량 작업을 실시하는 것이 일반적이다.In order to prepare such a precise topographical map of the coast, it is necessary to survey the ocean reference point. It is common to carry out survey work using GPS surveying equipment for ocean reference point surveying.

그러나 종래 해양기준점 측량은 GPS 측량장비를 별도의 운반수단을 이용하여 해양기준점 측량 위치까지 이송하거나 또는 작업자가 직접 들고 해양기준점 측량 위치까지 이송하여야 하므로 이송하는데 매우 불편함이 따른다.However, the conventional marine reference point surveying is very inconvenient to transport because the GPS surveying equipment must be transported to the ocean reference point survey position by using a separate transportation means or the operator must directly carry it and transport it to the ocean reference point survey location.

아울러, 종래에는 해양기준점 측량과 해안선 측량이 각각 별도의 장비로 개별적으로 이루어지므로 측량 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라 각각의 장비를 따로 이송하여야 하는 문제점이 있다.In addition, in the related art, since the survey of the ocean reference point and the survey of the shoreline are performed individually with separate equipment, there is a problem in that the survey work is very cumbersome and each equipment must be transported separately.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 해양기준점 측량을 용이하게 할 수 있으면서 동시에 해상에서 안정적으로 해안 지형도 측량할 수 있는 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and it is possible to facilitate the survey of the marine reference point and at the same time provide a waterway survey system equipped with a marine reference point surveying device for the shoreline survey that can stably survey the coastal topography at the sea. Its purpose is to provide

또한, 본 발명은 감쇠부와 유체완충부를 이용하여 외부의 진동이나 충격으로부터 레이저측정기를 보호할 수 있으므로 수로조사 작업의 정밀도가 향상되는 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a waterway survey system equipped with a marine reference point surveying device for shoreline surveying, in which the precision of waterway survey work is improved because the laser measuring device can be protected from external vibrations or shocks by using the damping part and the fluid buffering part. It has another purpose.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 내부에 수용공간이 형성된 본체와 그 상부에 결합되는 안장을 구비하는 수상오토바이; 상기 본체의 하부에 착탈 가능하도록 결합되는 이동기구; 상기 본체의 양 측부에 설치되며 내부에 공기가 주입되어 서로 대향되게 확장될 수 있는 한 쌍의 부력기구; 상기 본체의 수용공간에 설치되며 권취와이어를 매개로 각각 부력기구의 내측면에 연결되어 부력기구를 축소시키는 한 쌍의 권취기기; 상기 본체의 수용공간에 설치되며 공기주입구를 통해 부력기구 내부로 공기를 공급하거나 부력기구 내부로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치; 상기 본체 상부의 안장과 선택적으로 체결될 수 있으며 GPS측량기가 장착되는 측량기설치대; 상기 측량기설치대의 하부에 결합되어 측량기설치대를 지지할 수 있는 지지기구; 및 상기 측량기설치대의 상부에 장착되어 연안 지형을 측량할 수 있는 레이저측량기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a water motorcycle having a body having a receiving space therein and a saddle coupled thereto; a moving mechanism detachably coupled to a lower portion of the body; a pair of buoyancy mechanisms installed on both sides of the main body and expanded to face each other by injecting air therein; a pair of winding devices installed in the receiving space of the main body and connected to the inner surface of each buoyancy mechanism via a winding wire to reduce the buoyancy mechanism; a pneumatic generating device installed in the receiving space of the main body and supplying air into the buoyancy mechanism through an air inlet or sucking air from the inside of the buoyancy mechanism; a measuring instrument mount that can be selectively fastened to the saddle of the upper body and is equipped with a GPS instrument; a support mechanism coupled to the lower portion of the measuring instrument mounting table to support the measuring instrument mounting unit; and a laser surveyor that is mounted on the upper part of the surveyor installation table and can survey coastal terrain. It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에서 상기 부력기구는, 일단이 수용공간 내부에 결합되고 타단이 본체를 관통하여 측방으로 돌출되며 그 내부에 제1삽입공간이 형성되고 그 일단에는 제1삽입공간과 연통되는 공기주입구가 형성되는 제1부력체; 일단이 제1삽입공간에 좌우로 이동 가능하도록 설치되고 타단이 제1부력체를 관통하여 측방으로 돌출되며 그 내부에 제2삽입공간이 형성되는 제2부력체; 일단이 제2삽입공간에 좌우로 이동 가능하도록 설치되고 타단이 제2부력체를 관통하여 측방으로 돌출되며 그 내부에 공기이동공간이 형성되는 제3부력체; 및 상기 제3부력체의 타단에 형성되어 공기이동공간과 연통되는 노즐부와 밸브를 매개로 결합되는 탄성 재질의 제4부력체; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, the buoyancy mechanism has one end coupled to the inside of the accommodation space and the other end protruding laterally through the main body, and the first a first buoyancy body having an insertion space formed and an air inlet communicating with the first insertion space formed at one end thereof; a second buoyancy body having one end installed to be movable from side to side in the first insertion space and the other end protruding laterally through the first buoyancy body and having a second insertion space therein; a third buoyancy body having one end installed to be movable from side to side in the second insertion space, the other end protruding laterally through the second buoyancy body, and having an air movement space therein; and a fourth buoyancy body formed of an elastic material formed at the other end of the third buoyancy body and coupled to the nozzle unit communicating with the air movement space through a valve; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에서 상기 권취기기는, 일단이 제3부력체의 공기이동공간의 말단에 결합되고 타단이 제1삽입공간과 제2삽입공간을 통과하여 제1부력체의 외부로 인출되는 권취와이어; 및 상기 권취와이어의 타단이 연결되어 권취와이어를 풀거나 감는 권취부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, the winding device has one end coupled to the end of the air movement space of the third buoyant body, and the other end is the first insertion space and the second 2 Winding wire that is drawn out of the first buoyancy body through the insertion space; and a winding unit to which the other end of the winding wire is connected to unwind or wind the winding wire; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에서 상기 측량기설치대는, 안장에 형성된 슬라이드부에 그 일단이 삽입되어 좌우로 이동 가능하도록 설치되며 다수의 체결홀이 형성된 수평지지대; 상기 체결홀에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 수직지지대; 상기 수직지지대의 측부에 상하로 이동 가능하도록 설치되며 GPS측량기가 장착되는 GPS안착부; 상기 수직지지대의 상단에 수평 방향으로 설치되는 수평설치대; 수평설치대의 상부에 설치되는 탈착부; 탈착부의 상부에 결합되는 감쇠부; 감쇠부의 삽입공간에 삽입되는 유체완충부; 유체완충부의 상부에 장착되는 승강부; 및 승강부의 상부에 결합되는 레이저측량기; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine reference point surveying apparatus for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, the surveyor installation stand is installed such that one end is inserted into the slide part formed in the saddle to move left and right, and a plurality of fastening holes are provided. formed horizontal support; a vertical support that is screwed into the fastening hole and installed in a vertical direction; a GPS mounting unit installed on the side of the vertical support to be movable up and down and mounted with a GPS measuring instrument; a horizontal installation stand installed in the horizontal direction on the upper end of the vertical support; a detachable part installed on the upper part of the horizontal installation table; a damping unit coupled to the upper portion of the detachable unit; a fluid buffer inserted into the insertion space of the damping unit; a lifting unit mounted on the upper portion of the fluid buffer; And a laser meter coupled to the upper part of the lift; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에서 상기 탈착부는, 수평설치대의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간이 형성되는 탈착베이스; 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버; 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체; 를 포함하고, 상기 탈착베이스는, 탈착공간의 길이방향을 따라 양측에 함몰 형성되는 한 쌍의 가이드홈; 탈착공간의 후단에 함몰 형성되는 연장홈; 탈착공간의 상단 후방에 형성되며 내측으로 돌출되어 탈착본체가 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 이탈방지부; 및 한 쌍의 가이드홈의 후단에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 위치규제홈; 를 포함하며, 상기 탈착본체는, 탈착본체의 길이방향을 따라 양측에 돌출 형성되어 한 쌍의 가이드홈에서 활주 가능한 한 쌍의 가이드부; 탈착본체의 후단에 돌출 형성되어 연장홈에 수용될 수 있는 탈착연장부; 탈착본체의 상부면에 돌출 형성되며 한 쌍의 이탈방지부 사이의 폭과 동일한 폭을 가지는 돌출스토퍼; 및 한 쌍의 가이드부의 후단에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 위치규제홈에 삽입될 수 있는 한 쌍의 위치규제부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, the detachable unit includes: a detachable base coupled to an upper surface of a horizontal mounting table and having a detachable space therein; a detachable cover that is rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base; and a detachable body which can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base; Including, the detachable base, a pair of guide grooves recessed on both sides along the longitudinal direction of the detachable space; an extension groove recessed at the rear end of the detachable space; a pair of separation preventing units formed at the rear of the upper end of the detachable space and protruding inward to prevent the detachable body from being separated; and a pair of position regulating grooves respectively recessed at the rear ends of the pair of guide grooves. It includes, wherein the detachable body is formed to protrude on both sides along the longitudinal direction of the detachable body, a pair of guide parts slidable in a pair of guide grooves; a detachable extension part which is formed protruding from the rear end of the detachable body and can be accommodated in the extension groove; a protrusion stopper formed to protrude from the upper surface of the detachable body and having the same width as the width between the pair of separation preventing parts; and a pair of position regulating units protruding from the rear ends of the pair of guide units and capable of being inserted into the pair of position regulating grooves; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에서 상기 유체완충부는, 감쇠부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체수용부; 유체수용부의 상부에 결합되며 일측에 하판관통홀이 형성되는 유체하판; 유체하판의 상부에 회전 가능하도록 결합되며 일측에 회전관통홀이 형성되고 중앙 부분에 중공이 형성된 링 형태의 유체회전판; 유체회전판의 상부에 결합되며 일측에 상판관통홀이 형성되는 유체상판; 유체상판의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체공급부; 유체하판의 상부에 결합되며 유체회전판의 중공 내부에 배치되어 유체회전판을 회전시키는 유체회전부; 및 유체수용부와 유체공급부 사이를 연결하며 일방향밸브를 구비하는 유체연결부; 를 포함하며, 상기 유체하판의 상면에는 하판관통홀과 연통되는 링 형태의 하판연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판의 상면에는 회전관통홀과 연통되는 링 형태의 회전연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판이 회전함에 따라 유체공급부로부터 상판관통홀을 통해 유입된 유체는 회전연통홈, 회전관통홀, 하판연통홈 및 하판관통홀을 순차적으로 통과하여 유체수용부에 수용될 수 있는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, the fluid buffer unit includes: a fluid receiving unit coupled to an upper portion of the damping unit and having a space formed therein so that a fluid can be accommodated therein; a fluid lower plate coupled to the upper part of the fluid receiving part and having a lower plate through hole formed on one side; a fluid rotating plate in the form of a ring which is rotatably coupled to the upper portion of the fluid lower plate and has a rotation through hole formed on one side and a hollow formed in the central portion; a fluid upper plate coupled to the upper portion of the fluid rotating plate and having an upper plate through hole formed on one side; a fluid supply unit coupled to an upper portion of the fluid upper plate and having a space formed therein to accommodate a fluid; a fluid rotating unit coupled to the upper portion of the fluid lower plate and disposed in the hollow of the fluid rotating plate to rotate the fluid rotating plate; and a fluid connection part connecting between the fluid receiving part and the fluid supply part and having a one-way valve; Including, a ring-shaped lower plate communication groove communicating with the lower plate through-hole is recessed in the upper surface of the fluid lower plate, and a ring-shaped rotating communication groove communicating with the rotating through-hole is depressed in the upper surface of the fluid rotating plate. As the rotating plate rotates, it is preferable that the fluid introduced from the fluid supply unit through the upper plate through hole sequentially passes through the rotating communication groove, the rotation through hole, the lower plate communication groove and the lower plate through hole to be accommodated in the fluid receiving unit.

본 발명의 실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템에서 상기 승강부는, 유체완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 승강케이스; 하단이 승강케이스의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능한 승강로드; 승강로드에 삽입되어 승강로드의 외측면과 승강케이스의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태의 상하이동판; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 상부에 배치되는 상부스토퍼; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 하부에 배치되는 하부스토퍼; 상부스토퍼의 하면과 상하이동판의 상면 사이에 배치되는 상부탄성부; 하부스토퍼의 상면과 상하이동판의 하면 사이에 배치되는 하부탄성부; 승강로드의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 하는 로드관통홀; 및 승강케이스와 연결되어 승강케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 를 포함하고, 상기 로드관통홀은, 승강로드를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼의 하부에 배치되는 제1횡관통홀; 승강로드를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼의 상부에 배치되며 제1횡관통홀보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀; 및 승강로드를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀와 제2횡관통홀 사이를 연결하는 종관통홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the waterway survey system having a marine reference point surveying apparatus for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, the lifting unit includes: an elevating case coupled to an upper portion of the fluid buffer and having a space formed therein so that a fluid can be accommodated therein; a lifting rod having a lower end disposed inside the lifting case and capable of ascending and descending up and down; a vertical moving plate in the form of a ring that is inserted into the lifting rod and disposed between the outer surface of the lifting rod and the inner surface of the lifting case; an upper stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed on the upper side with respect to the vertical moving plate; a lower stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed below the vertical moving plate; an upper elastic part disposed between the lower surface of the upper stopper and the upper surface of the vertical moving plate; a lower elastic part disposed between the upper surface of the lower stopper and the lower surface of the vertical moving plate; a rod through hole through which the fluid can pass through the inside of the lifting rod; and a hydraulic pump connected to the elevating case to apply pressure to the fluid inside the elevating case; Including, wherein the rod through hole, the first transverse through hole passing through the elevating rod in the transverse direction and disposed under the upper stopper; a second transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed above the lower stopper and is disposed relatively lower than the first transverse through-hole; and a longitudinal through-hole passing through the elevating rod in the longitudinal direction and connecting between the first transverse through-hole and the second transverse through-hole; It is preferable to include

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 해양기준점 측량을 위한 장비의 이동이 편리하여 해양기준점 측량 작업을 편리하게 할 수 있으며, 해안선 측량 기능을 갖추고 있어 해양기준점 측량과 더불어 해안선 측량을 함께 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration makes it possible to conveniently move the equipment for ocean reference point surveying, and it has a coastline survey function, so that it is possible to perform coastline survey together with ocean reference point surveying. It works.

또한, 본 발명은 육지와 해상을 자유롭게 이동할 수 있는 수상오토바이를 이용하여 기동성 있게 해안 지역을 이동하면서 측량 조사 작업을 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to carry out survey work while moving the coastal area with mobility using a water motorcycle that can move freely on land and sea.

또한, 본 발명은 수상오토바이의 양 측부에 공기가 주입되어 확장될 수 있는 부력기구가 설치되어 측량 위치에 배치된 수상오토바이가 보다 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of allowing the water motorcycle disposed in the surveying position to be more stably leveled by installing a buoyancy mechanism that can be expanded by injecting air into both sides of the water motorcycle.

나아가, 본 발명은 레이저측량기의 하부에 승강부를 구비하여 레이저측량기의 높낮이를 조절할 수 있으며, 감쇠부와 유체완충부를 이용하여 외부의 충격이나 진동으로부터 레이저측량기를 보호할 수 있으므로 수로조사 작업의 정밀도가 현저히 향상되는 효과가 있다.Furthermore, the present invention can adjust the height of the laser measuring instrument by providing a lifting unit in the lower part of the laser measuring instrument, and can protect the laser measuring instrument from external shock or vibration by using the damping unit and the fluid buffer unit, so the precision of the waterway irradiation operation is high. There is a significant improvement effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템을 도시한 부분 정단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수로조사시스템의 부력기구가 펼쳐진 모습을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부력기구의 단면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템을 도시한 부분 측단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 측량기설치대의 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착부의 모습을 도시한 분해사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착베이스의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 종단면을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 유체완충부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측량기설치대가 지면을 이동하는 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측량기설치대가 해양기준점을 측량하는 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수상오토바이가 수면에 배치된 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제4부력체가 부풀어오른 모습을 개략적으로 도시한 예시도.1 is a partial front cross-sectional view showing a waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the unfolded state of the buoyancy mechanism of the waterway irradiation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a cross-section of the buoyancy mechanism according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial side cross-sectional view showing a waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a view showing a state of the instrument mounting table according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing a state of the detachable part according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a cross-sectional view of the detachable base according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the overall appearance of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a longitudinal section of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an exploded state of each configuration of the fluid buffer according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a cross-sectional view of a lifting unit according to an embodiment of the present invention.
12 is an exemplary view schematically illustrating a state in which a surveying instrument mounting base moves on the ground according to an embodiment of the present invention.
13 is an exemplary diagram schematically illustrating a state in which a surveyor mounting stand surveys a marine reference point according to an embodiment of the present invention.
14 is an exemplary view schematically illustrating a state in which a water motorcycle according to an embodiment of the present invention is disposed on the water surface.
Figure 15 is an exemplary view schematically showing the inflated state of the fourth buoyancy body according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템을 도시한 부분 정단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수로조사시스템의 부력기구가 펼쳐진 모습을 도시한 평면도이다.1 is a partial front sectional view showing a waterway survey system having a marine reference point surveying apparatus for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a buoyancy mechanism of the waterway survey system according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing the unfolded state.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수로조사시스템은 기본적으로 수상오토바이(100), 이동기구(200), 부력기구(300), 권취기기(400) 및 공압발생장치(500)를 포함한다.As shown, the waterway irradiation system according to the present invention basically includes a water motorcycle 100 , a moving mechanism 200 , a buoyancy mechanism 300 , a winding device 400 and a pneumatic generator 500 .

상기 수상오토바이(100)는 육지와 수상을 이동할 수 있으며, 본체(110) 및 그 상부에 결합된 안장(120)을 구비한다. 본체(110)의 내부에는 수용공간(111)이 형성되어 각종 부품이 설치될 수 있다.The water motorcycle 100 can move on land and water, and has a main body 110 and a saddle 120 coupled thereto. An accommodating space 111 is formed inside the main body 110 so that various parts can be installed therein.

상기 수상오토바이(100)는 수상을 이동할 수 있도록 하는 추진장치 및 방향을 전환하는 조향장치 등 수상 이동을 위한 구성을 갖출 수 있다. 한편, 상기 수상오토바이(100)는 소형 선박, 소형 보트 등 다양한 수상 이동 수단으로 대체할 수 있다.The water motorcycle 100 may have a configuration for water movement, such as a propulsion device to move the water and a steering device to change the direction. On the other hand, the water motorcycle 100 may be replaced with various water transportation means such as small ships and small boats.

상기 이동기구(200)는 수상오토바이 본체(110)의 하부에 착탈 가능하게 나사산 체결되는 이동바(210) 및 이동바의 양측에 설치되는 이동바퀴(220)를 포함한다. 상기 이동기구(200)는 수상오토바이(100)의 하부에 전후 방향을 따라 다수 개 결합될 수 있다.The moving mechanism 200 includes a moving bar 210 that is detachably screwed to the lower portion of the water motorcycle body 110 and moving wheels 220 installed on both sides of the moving bar. A plurality of the moving mechanism 200 may be coupled to the lower portion of the water motorcycle 100 in the front and rear directions.

상기 부력기구(300)는 본체(110)의 양 측부에 서로 대향되도록 한 쌍이 설치되며, 내부로 공기가 주입되어 확장될 수 있다. 상기 부력기구(300)의 일단은 수용공간(111)에 고정 결합되고, 타단은 본체(110)의 측부를 관통하여 외부로 돌출 연장될 수 있다.A pair of the buoyancy mechanism 300 is installed on both sides of the body 110 to face each other, and air is injected therein to be expanded. One end of the buoyancy mechanism 300 may be fixedly coupled to the receiving space 111 , and the other end may protrude and extend to the outside through the side portion of the body 110 .

상기 부력기구(300)가 공기의 주입에 의해 확장됨에 따라 수상오토바이(100)는 수면 위에서 안정적으로 수평을 유지하면서 서있을 수 있다. 상기 부력기구(300)에 대한 상세한 내용은 아래에서 다시 설명하기로 한다.As the buoyancy mechanism 300 is expanded by the injection of air, the water motorcycle 100 can stand while stably maintaining a horizontal level on the water surface. Details of the buoyancy mechanism 300 will be described again below.

상기 권취기기(400)는 본체(110)의 수용공간(111)에 한 쌍으로 설치되며, 권취와이어(420)를 매개로 각각 부력기구(300)의 내측면에 연결되어 부력기구(300)를 축소시킨다. 상기 권취기기(400)에 대한 상세한 내용 역시 부력기구(300)와 함께 아래에서 다시 설명하기로 한다.The winding device 400 is installed as a pair in the receiving space 111 of the main body 110, and is connected to the inner surface of each buoyancy mechanism 300 via the winding wire 420 to form the buoyancy mechanism 300. reduce it Details of the winding device 400 will also be described below together with the buoyancy mechanism 300 .

상기 공압발생장치(500)는 본체(110)의 수용공간(111)에 설치되며, 부력기구(300) 내부로 공기를 공급하거나 부력기구(300) 내부로부터 공기를 흡입하는 기능을 수행한다. 상기 공압발생장치(500)는 팬을 구비하여 공압을 발생시킬 수 있다.The pneumatic generating device 500 is installed in the receiving space 111 of the main body 110 and performs a function of supplying air into the buoyancy mechanism 300 or sucking air from the inside of the buoyancy mechanism 300 . The pneumatic generator 500 may include a fan to generate pneumatic pressure.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부력기구의 단면을 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a cross-section of the buoyancy mechanism according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 부력기구(300)는 제1부력체(310), 제2부력체(320), 제3부력체(330) 및 제4부력체(340)로 이루어지며, 수상오토바이(100)의 양측에 서로 대향되도록 설치된다.As shown, the buoyancy mechanism 300 is composed of a first buoyancy body 310, a second buoyancy body 320, a third buoyancy body 330 and a fourth buoyancy body 340, the water motorcycle ( 100) is installed to face each other on both sides.

상기 제1부력체(310)는 일단이 수용공간(111) 내부에 결합되고 타단이 본체(110)를 관통하여 측방으로 돌출된다. 상기 제1부력체(310)의 내부에는 제1삽입공간(311)이 형성되어 있으며, 제1삽입공간(311)과 연통될 수 있도록 공기주입구(312)가 형성된다. 상기 제1부력체(310)는 위에서 보았을 때 전체적으로 판 형태로 이루어진다.The first buoyancy body 310 has one end coupled to the inside of the receiving space 111 and the other end protrudes laterally through the main body 110 . A first insertion space 311 is formed inside the first buoyancy body 310 , and an air inlet 312 is formed to communicate with the first insertion space 311 . The first buoyancy body 310 is formed in a plate shape as a whole when viewed from above.

상기 제2부력체(320)는 일단이 제1삽입공간(311)에 좌우로 이동 가능하도록 설치되고 타단이 제1부력체(310)를 관통하여 측방으로 돌출된다. 제2부력체(320)의 내부에는 제2삽입공간(321)이 형성되며, 제2부력체(320) 역시 위에서 보았을 때 전체적으로 판 형태로 이루어진다.The second buoyancy body 320 has one end installed so as to be movable from side to side in the first insertion space 311 , and the other end protrudes laterally through the first buoyancy body 310 . A second insertion space 321 is formed inside the second buoyancy body 320 , and the second buoyancy body 320 also has a plate shape as a whole when viewed from above.

상기 제3부력체(330)는 일단이 제2삽입공간(321)에 좌우로 이동 가능하도록 설치되고 타단이 제2부력체(320)를 관통하여 측방으로 돌출된다. 제3부력체(330)의 내부에는 공기이동공간(331)이 형성되며, 제3부력체(330)는 위에서 보았을 때 전체적으로 판 형태로 이루어진다.One end of the third buoyancy body 330 is installed to be movable from side to side in the second insertion space 321 , and the other end protrudes laterally through the second buoyancy body 320 . An air movement space 331 is formed inside the third buoyancy body 330 , and the third buoyancy body 330 has a plate shape as a whole when viewed from above.

다시 말하면, 상기 제1부력체(310), 제2부력체(320) 및 제3부력체(330)는 서로 다단으로 연결되어 있으며, 공기주입구(312)를 통해 내부에 공기가 주입되었을 때 제1부력체(310), 제2부력체(320) 및 제3부력체(330) 순으로 순차적으로 펼쳐지게 된다.In other words, the first buoyancy body 310, the second buoyancy body 320, and the third buoyancy body 330 are connected to each other in multiple stages, and when air is injected inside through the air inlet 312, the first The first buoyancy body 310, the second buoyancy body 320, and the third buoyancy body 330 are sequentially unfolded.

상기 제3부력체(330)의 타단에는 공기이동공간(331)과 연통되는 노즐부(341)가 설치되고, 이러한 노즐부(341)에는 밸브(342)가 설치된다. 상기 밸브(342)는 전자식 밸브를 이용할 수 있다.A nozzle part 341 communicating with the air movement space 331 is installed at the other end of the third buoyancy body 330 , and a valve 342 is installed in the nozzle part 341 . The valve 342 may use an electromagnetic valve.

상기 제4부력체(340)는 제3부력체(330)의 노즐부(341)에 결합되며, 밸브(342)의 개방시 노즐부(341)를 통과하는 공기를 공급받아 부풀어 오른다. 상기 제4부력체(340)는 주름 주머니 형상을 이루며 탄성을 가진다.The fourth buoyancy body 340 is coupled to the nozzle part 341 of the third buoyancy body 330, and is supplied with air passing through the nozzle part 341 when the valve 342 is opened and inflated. The fourth buoyancy body 340 has a wrinkle bag shape and has elasticity.

상기 권취기기(400)는 권취와이어(420) 및 권취부(410)를 포함하며, 본체(110)의 수용공간(111) 내부에 설치된다.The winding machine 400 includes a winding wire 420 and a winding part 410 , and is installed in the receiving space 111 of the main body 110 .

상기 권취와이어(420)는 일단이 제3부력체(330)의 공기이동공간(331)의 말단에 결합되고 타단이 제1삽입공간(311)과 제2삽입공간(321)을 통과하여 제1부력체(310)의 외부로 인출된다.The winding wire 420 has one end coupled to the end of the air movement space 331 of the third buoyancy body 330 and the other end passing through the first insertion space 311 and the second insertion space 321 to the first It is drawn out of the buoyancy body 310 .

상기 권취부(410)는 권취와이어(420)의 타단이 연결되어 권취와이어(420)를 풀거나 감을 수 있다. 상기 권취부(410)의 내부에는 탄성스프링이 내장되어 권취와이어(420)에 작용하는 외력이 사라지면 자연스럽게 권취와이어(420)를 감을 수 있도록 구성되어 있다.The winding portion 410 may be connected to the other end of the winding wire 420 to unwind or wind the winding wire 420 . An elastic spring is embedded inside the winding portion 410 so that when the external force acting on the winding wire 420 disappears, the winding wire 420 can be naturally wound.

상기 공압발생장치(500)는 본체(110)의 수용공간(111) 내부에 설치되고, 제1부력체(310)의 일측에 형성된 공기주입구(312)를 통해 부력기구(300) 내부로 공기를 주입하거나 부력기구(300)로부터 공기를 흡입한다.The pneumatic generating device 500 is installed in the receiving space 111 of the main body 110, the air into the buoyancy mechanism 300 through the air inlet 312 formed on one side of the first buoyancy body 310 to the inside Inject or suck air from the buoyancy device (300).

구체적으로 상기 공압발생장치(500)는 제1부력체(310)의 제1삽입공간(311), 제2부력체(320)의 제2삽입공간(321) 및 제3부력체(330)의 공기이동공간(331)에 공기를 공급하거나 또는 반대로 제1부력체(310)의 제1삽입공간(311), 제2부력체(320)의 제2삽입공간(321) 및 제3부력체(330)의 공기이동공간(331)으로부터 공기를 흡입할 수 있다.Specifically, the pneumatic generator 500 includes a first insertion space 311 of the first buoyancy body 310 , a second insertion space 321 of the second buoyancy body 320 , and a third buoyancy body 330 . Supply air to the air movement space 331 or conversely, the first insertion space 311 of the first buoyancy body 310, the second insertion space 321 of the second buoyancy body 320 and the third buoyancy body ( Air may be sucked from the air movement space 331 of the 330 .

한편, 상기 밸브(342)는 제어유닛(350)과 전기적으로 연결되어 개폐될 수 있다. 상기 제어유닛(350)은 본체(110)에 설치될 수 있으며, 밸브(342)와 유선 또는 무선으로 통신하여 밸브(342)를 제어하고, 이에 따라 제4부력체(340)로의 공기 공급을 제어할 수 있다.Meanwhile, the valve 342 may be electrically connected to the control unit 350 to be opened and closed. The control unit 350 may be installed in the body 110, and communicates with the valve 342 by wire or wirelessly to control the valve 342, thereby controlling the air supply to the fourth buoyancy body 340. can do.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템을 도시한 부분 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 측량기설치대의 모습을 도시한 도면이다.4 is a partial cross-sectional side view showing a waterway survey system having a marine reference point surveying apparatus for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view of a surveyor installation stand according to an embodiment of the present invention it is one drawing

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수로조사시스템은 본체(110) 상부의 안장(120)과 선택적으로 체결될 수 있으며 GPS측량기(G)가 장착되는 측량기설치대(600), 상기 측량기설치대의 하부에 착탈 가능하도록 결합되어 측량기설치대를 지지할 수 있는 지지기구(700) 및 상기 측량기설치대의 상부에 장착되어 연안 지형을 측량할 수 있는 레이저측량기(800)를 포함한다.As shown, the waterway survey system according to the present invention can be selectively fastened with the saddle 120 of the upper body 110, and the GPS instrument G is mounted on the instrument mount 600, the lower part of the instrument mount. It is detachably coupled to include a support mechanism 700 capable of supporting the measuring instrument mounting table and a laser measuring instrument 800 mounted on the upper part of the measuring instrument mounting unit to measure coastal terrain.

상기 측량기설치대(600)는 수평지지대(610), 수직지지대(620), GPS안착부(630), 수평설치대(640), 탈착부(900), 감쇠부(1000), 유체완충부(1100) 및 승강부(1200)를 포함한다.The measuring instrument mounting base 600 includes a horizontal support 610, a vertical support 620, a GPS mounting unit 630, a horizontal mounting unit 640, a detachable unit 900, a damping unit 1000, and a fluid buffer unit 1100. and a lifting unit 1200 .

상기 안장(120)의 내부에는 횡방향으로 개구된 슬라이드부(121)가 형성되고, 안장(120)의 일측 단부(도시된 실시예에서 좌측 단부)에는 상하로 관통홀이 형성된 브라켓(122)이 형성된다.A slide part 121 opened in a transverse direction is formed inside the saddle 120 , and a bracket 122 having vertical through-holes formed at one end (left end in the illustrated embodiment) of the saddle 120 is provided. is formed

상기 수평지지대(610)는 이러한 안장(120)의 슬라이드부(121)에 일단이 삽입되어 좌우로 이동 가능하도록 설치되며, 다수의 체결홀(611)이 형성된다. 상기 수평지지대(610)와 안장(120)은 체결홀(611) 및 브라켓(122)을 관통하는 볼트에 의해 체결된다.The horizontal support 610 is installed so that one end is inserted into the slide part 121 of the saddle 120 to move left and right, and a plurality of fastening holes 611 are formed. The horizontal support 610 and the saddle 120 are fastened by bolts passing through the fastening hole 611 and the bracket 122 .

상기 수직지지대(620)는 체결홀(611)에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치된다. 상기 수직지지대(620)는 전체적으로 바 형상을 이루고, 외주면에 나사산이 형성된다.The vertical support 620 is screwed to the fastening hole 611 and installed in the vertical direction. The vertical support 620 has a bar shape as a whole, and a screw thread is formed on the outer circumferential surface.

상기 GPS안착부(630)는 수직으로 설치된 수직지지대(620)의 측부에 상하로 이동 가능하도록 설치된다. 상기 GPS안착부(630)에는 GPS측량기(G)가 장착되어 해양기준점 측량시 활용된다.The GPS mounting part 630 is installed to be movable up and down on the side of the vertical support 620 installed vertically. The GPS mounting unit 630 is equipped with a GPS measuring instrument (G) and is used for surveying the marine reference point.

상기 수평설치대(640)는 수직지지대(620)의 상단에 수평 방향으로 설치된다. 수평설치대의 상부에는 탈착부(900)가 설치되고, 탈착부(900)의 상부에는 감쇠부(1000)가 결합되며, 감쇠부(1000)의 삽입공간에는 유체완충부(1100)가 삽입되고, 유체완충부(1100)의 상부에는 승강부(1200)가 장착되며, 승강부(1200)의 상부에는 레이저측량기(800)가 결합된다.The horizontal mounting bracket 640 is installed on the upper end of the vertical support 620 in the horizontal direction. The detachable part 900 is installed on the upper part of the horizontal installation table, the damping part 1000 is coupled to the upper part of the detachable part 900, and the fluid buffer part 1100 is inserted into the insertion space of the damping part 1000, The lifting unit 1200 is mounted on the upper portion of the fluid buffer unit 1100 , and the laser measuring instrument 800 is coupled to the upper portion of the lifting unit 1200 .

또한, 상기 레이저측량기(800)에 인접한 부분에는 수평계(810)가 설치되어 레이저측량기의 수평 정도를 측정한다. 상기 수평계(810)로는 디지털수평계가 사용될 수 있으며, 수평계(810)에 의해 측정된 레이저측량기(800)의 수평값이 미리 설정된 기준 범위를 벗어나면 재측량신호를 출력한다.In addition, a level meter 810 is installed in a portion adjacent to the laser meter 800 to measure the level of the laser meter. A digital level may be used as the level 810 , and when the horizontal value of the laser meter 800 measured by the level 810 is out of a preset reference range, a re-survey signal is output.

상기 레이저측량기(800)는 육상용 레이저 스캐너 시스템(RIEGL LMS-Z420i)이 사용될 수 있으며, 장거리 3차원 스캐너 및 이와 연동된 고화질의 디지털 카메라(NICON-D20)로 구성된다.The laser surveyor 800 may use a land-based laser scanner system (RIEGL LMS-Z420i), and is composed of a long-distance 3D scanner and a high-definition digital camera (NICON-D20) linked thereto.

상기 레이저측량기(800)는 연안 지형을 측량하며, 연안 지형 측량 시 수평계(810)로부터 재측량신호를 수신하면 측량한 데이터를 재측량데이터로 분류하는 기능을 더 포함한다.The laser surveyor 800 surveys the coastal terrain, and further includes a function of classifying the surveyed data into re-survey data when receiving a re-survey signal from the level 810 during coastal terrain surveying.

상기 지지기구(700)는 수직지지대(620)의 하단에 선택적으로 체결될 수 있는 지지패널(710), 상기 지지패널의 일측면에 회동 가능하도록 설치되는 지지다리(720) 및 상기 지지패널의 타측면에 결합되는 지지바퀴(730)를 포함한다.The support mechanism 700 includes a support panel 710 that can be selectively fastened to the lower end of the vertical support 620, a support leg 720 that is rotatably installed on one side of the support panel, and the other of the support panel. It includes a support wheel 730 coupled to the side.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착부의 모습을 도시한 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착베이스의 단면 모습을 도시한 도면이다.Figure 6 is an exploded perspective view showing a state of the detachable part according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing a cross-sectional view of the detachable base according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 탈착부(900)는 수평설치대(640)의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간(911)이 형성되는 탈착베이스(910), 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버(920) 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체(930)를 포함한다.As shown, the detachable part 900 is coupled to the upper surface of the horizontal installation table 640 and is rotatably coupled to one side of the detachable base 910 and the detachable base in which the detachable space 911 is formed. It can be seated in the detachable cover 920 and the detachable space, and includes a detachable body 930 detachable from the detachable base.

상기 탈착베이스(910)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성되며 내부에 탈착본체(930)가 수용될 수 있도록 탈착공간(911)이 형성된다. 탈착공간(911)은 전후방향으로 긴 직사각형 형태의 단면을 가진다.The detachable base 910 is generally formed in a rectangular parallelepiped shape, and a detachable space 911 is formed so that the detachable body 930 can be accommodated therein. The detachable space 911 has a cross section of a long rectangular shape in the front and rear directions.

상기 탈착공간(911)의 좌우 양측에는 길이방향(전후방향)을 따라 한 쌍의 가이드홈(912)이 함몰된다. 이러한 가이드홈(912)을 따라 탈착본체(930)는 전후로 슬라이딩 이동 가능하다.A pair of guide grooves 912 are recessed in the left and right sides of the detachable space 911 along the longitudinal direction (front and rear directions). The detachable body 930 can slide forward and backward along these guide grooves 912 .

상기 탈착공간(911)의 후단에는 연장홈(913)이 후방을 향해 함몰 형성된다. 상기 탈착공간(911)의 상단 후방에는 한 쌍의 이탈방지부(914)가 탈착공간(911)의 내측 방향을 향해 돌출 형성된다. 즉, 탈착공간(911)을 상부에서 바라보았을 때, 탈착공간(911)은 상대적으로 넓은 폭을 가지며 탈착커버(920)가 회동되는 전방부와 상대적으로 좁은 폭을 가지며 이탈방지부(914)가 돌출되는 후방부로 구분될 수 있다.At the rear end of the detachable space 911, an extension groove 913 is formed to be depressed toward the rear. At the rear of the upper end of the detachable space 911 , a pair of separation preventing parts 914 are formed to protrude toward the inner side of the detachable space 911 . That is, when the detachable space 911 is viewed from the top, the detachable space 911 has a relatively wide width, has a relatively narrow width with the front part on which the detachable cover 920 is rotated, and the detachment preventing part 914 has a relatively wide width. It can be divided into a protruding rear part.

한 쌍의 가이드홈(912)의 후단에는 한 쌍의 위치규제홈(915)이 함몰 형성된다. 또한, 탈착공간(911)의 상단 중앙 부분에는 한 쌍의 커버고정홈(916)이 함몰 형성된다. 상기 커버고정홈(916)은 탈착커버(920)의 측부에 돌출 형성된 커버고정부(921)가 삽입되며, 이에 따라 탈착커버(920)가 탈착공간(911)의 상단을 폐쇄하며 고정될 수 있다.At the rear end of the pair of guide grooves 912, a pair of position regulating grooves 915 are recessed. In addition, a pair of cover fixing grooves 916 are recessed in the upper central portion of the detachable space 911 . The cover fixing groove 916 has a cover fixing part 921 protruding from the side of the removable cover 920 is inserted, and thus the removable cover 920 closes the upper end of the removable space 911 and can be fixed. .

상기 탈착본체(930)는 탈착베이스(910)의 탈착공간(911)에 삽입될 수 있는 크기를 가지며, 탈착공간(911) 내부에서 전후로 슬라이딩 가능하다. 탈착본체(930)의 좌우 양측에는 길이방향(전후방향)을 따라 한 쌍의 가이드부(931)가 돌출 형성된다. 이러한 가이드부(931)는 가이드홈(912)에 삽입되어 전후로 활주할 수 있다.The detachable body 930 has a size that can be inserted into the detachable space 911 of the detachable base 910 and is slidable back and forth in the detachable space 911 . A pair of guide portions 931 are formed to protrude along the longitudinal direction (front and rear direction) on both left and right sides of the detachable body 930 . The guide part 931 may be inserted into the guide groove 912 to slide back and forth.

상기 탈착본체(930)의 후단에는 탈착연장부(932)가 후방을 향해 돌출 형성된다. 탈착연장부(932)는 연장홈(913)에 삽입될 수 있다. 탈착연장부(932)가 연장홈(913)에 삽입됨에 따라 탈착본체(930)는 상하방향으로 이동되지 않고 고정될 수 있다.At the rear end of the detachable body 930, a detachable extension portion 932 is formed to protrude rearward. The detachable extension 932 may be inserted into the extension groove 913 . As the detachable extension 932 is inserted into the extension groove 913 , the detachable body 930 may be fixed without moving in the vertical direction.

상기 탈착본체(930)의 상부면에는 직육면체 형태로 돌출스토퍼(933)가 돌출 형성된다. 돌출스토퍼(933)는 한 쌍의 이탈방지부(914) 사이의 폭과 동일한 폭을 가지고, 이탈방지부(914)의 길이와 동일한 길이를 가진다. 즉, 돌출스토퍼(933)는 한 쌍의 이탈방지부(914) 사이의 공간에 딱 들어맞는 형태로 형성되며, 이에 따라 탈착커버(920)가 탈착공간(911)의 상단을 폐쇄하였을 때 탈착본체(930)가 전후좌우로 이동되지 않고 고정될 수 있다.A protrusion stopper 933 in the form of a rectangular parallelepiped is protruded from the upper surface of the detachable body 930 . The protrusion stopper 933 has a width equal to the width between the pair of separation prevention parts 914 and has a length equal to the length of the separation prevention part 914 . That is, the protrusion stopper 933 is formed in a shape that fits perfectly into the space between the pair of separation prevention parts 914 , and accordingly, the detachable body 920 when the detachable cover 920 closes the upper end of the detachable space 911 . 930 may be fixed without moving forward, backward, left and right.

상기 한 쌍의 가이드부(931)의 후단에는 한 쌍의 위치규제부(934)가 돌출 형성된다. 한 쌍의 위치규제부(934)는 위치규제홈(915)에 삽입될 수 있으며, 이에 따라 탈착본체(930)의 전후방향 이동이 제한된다. A pair of position regulating parts 934 are formed to protrude from the rear end of the pair of guide parts 931 . The pair of position regulating units 934 may be inserted into the position regulating grooves 915 , and accordingly, the front and rear movement of the detachable body 930 is restricted.

사용자가 탈착본체(930)를 탈착공간(911)에 삽입한 상태에서 가이드홈(912)의 후단까지 슬라이딩 이동시키면, 위치규제부(934)가 위치규제홈(915)에 삽입되는 절도감(딸깍이는 느낌)을 통해 탈착본체(930)의 이동 완료를 명확히 인지할 수 있으며, 동시에 전후방향 이동을 어느정도 보조적으로 제한할 수 있다.When the user slides the detachable body 930 into the detachable space 911 and slides it to the rear end of the guide groove 912 , the position regulating part 934 is inserted into the position regulating groove 915 . Through this feeling), the completion of the movement of the detachable body 930 can be clearly recognized, and at the same time, the forward and backward movement can be limited to some extent auxiliary.

상기 탈착본체(930)의 조립 과정을 살펴보면, 먼저 사용자는 탈착커버(920)가 오픈된 상태에서 탈착본체(930)를 탈착공간(911)의 전방부로 삽입시킨다. 그 다음 한 쌍의 가이드부(931)가 가이드홈(912)에 삽입된 상태에서 탈착본체(930)를 탈착공간(911)의 후방부로 슬라이딩 이동시킨다.Looking at the assembly process of the detachable body 930 , first, the user inserts the detachable body 930 into the front part of the detachable space 911 while the detachable cover 920 is open. Then, in a state in which the pair of guide parts 931 are inserted into the guide groove 912 , the detachable body 930 is slidably moved to the rear part of the detachable space 911 .

탈착본체(930)를 탈착공간(911)의 후방부로 완전히 이동시켜 한 쌍의 위치규제부(934)가 위치규제홈(915)에 삽입되고 탈착연장부(932)가 연장홈(913)에 삽입되면, 탈착커버(920)를 닫아 탈착공간(911)의 전방부를 폐쇄시킨다. 이에 따라 탈착본체(930)는 탈착베이스(910) 내부에 안착되어 전후좌우 및 상하방향으로의 이동이 제한되고 단단히 고정될 수 있다.By completely moving the detachable body 930 to the rear of the detachable space 911, a pair of position regulating parts 934 are inserted into the position regulating groove 915, and the detachable extension 932 is inserted into the extended groove 913. When done, close the detachable cover 920 to close the front portion of the detachable space 911. Accordingly, the detachable body 930 is seated inside the detachable base 910 to limit movement in the front, back, left, right, and up and down directions, and can be firmly fixed.

반대로, 탈착본체(930)를 탈착베이스(910)로부터 분리하고자 할 때에는 탈착커버(920)를 열어 탈착공간(911)의 전방부가 오픈되도록 하고, 탈착본체(930)를 탈착공간(911)의 전방부로 슬라이딩 이동시킨 다음, 탈착공간(911)의 전방부를 통해 분리하면 된다.Conversely, when the detachable body 930 is to be separated from the detachable base 910 , the detachable cover 920 is opened so that the front portion of the detachable space 911 is opened, and the detachable body 930 is placed in front of the detachable space 911 . After sliding to the part, it can be separated through the front part of the detachable space 911 .

이와 같이, 본 발명은 탈착베이스(910), 탈착본체(930) 및 탈착커버(920)로 이루어진 간단한 구성만으로 탈착본체(930)가 탈착베이스(910)에 고정되거나 탈착베이스(910)로부터 분리될 수 있으므로 날씨, 시간 등을 고려하여 레이저측량기(800)를 사용하지 않을 때에는 수평설치대(640)로부터 레이저측량기(800)를 자유롭게 분리 보관할 수 있다는 장점이 있다.As such, in the present invention, the detachable body 930 is fixed to the detachable base 910 or separated from the detachable base 910 only with a simple configuration consisting of a detachable base 910, a detachable body 930 and a detachable cover 920. Therefore, in consideration of weather, time, etc., there is an advantage that the laser measuring instrument 800 can be freely separated and stored from the horizontal installation table 640 when the laser measuring instrument 800 is not used.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 종단면을 도시한 도면이다.8 is a view showing the overall appearance of the damping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a longitudinal section of the damping unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 감쇠부(1000)는, 중앙에 삽입공간(1011)이 형성되는 원통형의 감쇠케이스(1010), 감쇠케이스의 측면에 횡방향으로 천공된 다수의 감쇠홀(1012), 다수의 감쇠홀에 각각 선택적으로 삽입될 수 있는 감쇠탄성부(1020) 및 감쇠케이스의 측면에 결합되어 감쇠탄성부가 감쇠홀로부터 이탈되는 것을 방지하는 감쇠잠금부(1030)를 포함한다.As shown, the damping unit 1000 includes a cylindrical damping case 1010 having an insertion space 1011 formed in the center, a plurality of damping holes 1012 drilled in the transverse direction on the side of the damping case, a plurality of It includes a damping elastic part 1020 that can be selectively inserted into each of the damping holes, and a damping locking part 1030 coupled to the side of the damping case to prevent the damping elastic part from being separated from the damping hole.

또한, 상기 감쇠케이스(1010)의 내부 상단에는 횡방향으로 레일(1013)이 설치되고, 이러한 레일(1013)에는 다수의 탄성링(1014)이 활주 가능하도록 결합된다. 다수의 탄성링(1014)은 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 가해지는 충격에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.In addition, a rail 1013 is installed in the transverse direction at the inner upper end of the damping case 1010 , and a plurality of elastic rings 1014 are slidably coupled to the rail 1013 . The plurality of elastic rings 1014 are made of an elastic material, and may be retracted or unfolded according to an applied impact.

다수의 탄성링(1014)은 삽입공간(1011)에 삽입된 유체완충부(1100)가 전후좌우로 강하게 흔들릴 때 레일(1013)을 따라 활주하며 서로 부딪혀서 유체완충부(1100)에 가해지는 외부 충격을 완화시켜주는 역할을 한다.A plurality of elastic rings 1014 slide along the rail 1013 when the fluid buffer unit 1100 inserted into the insertion space 1011 is strongly shaken back and forth, left and right, and collide with each other to external shock applied to the fluid buffer unit 1100 plays a role in alleviating

다수의 감쇠홀(1012)은 4개의 감쇠홀이 한 세트를 이루어 감쇠케이스(1010)의 전후좌우 4방향에 형성된다. 한 세트를 이루는 4개의 감쇠홀(1012)은 상하로 적층되어 있으며, 이러한 감쇠홀(1012)을 가릴 수 있도록 감쇠잠금부(1030)가 종방향으로 결합된다. 감쇠잠금부(1030)는 통상적인 볼트 등으로 결합될 수 있다.The plurality of damping holes 1012 are formed in four directions in front, rear, left, right, and right directions of the damping case 1010 to form a set of four damping holes. The four damping holes 1012 constituting a set are stacked up and down, and the damping lock 1030 is longitudinally coupled to cover these damping holes 1012 . The damping lock 1030 may be coupled with a conventional bolt or the like.

상기 감쇠탄성부(1020)는, 감쇠홀(1012) 내부로 삽입될 수 있는 막대 형태의 감쇠삽입부(1021), 일단이 감쇠삽입부에 결합되며 탄성을 가지는 감쇠스프링(1022) 및 감쇠스프링의 타단에 결합되는 감쇠커버(1023)를 포함한다.The damping elastic part 1020 is a damping insertion part 1021 in the form of a rod that can be inserted into the damping hole 1012, one end of which is coupled to the damping insert part, and a damping spring 1022 having elasticity and a damping spring. It includes a damping cover 1023 coupled to the other end.

감쇠탄성부(1020)는 선택적으로 감쇠홀(1012)에 삽입되거나 감쇠홀(1012)로부터 분리될 수 있다. 즉, 사용자는 16개의 감쇠홀(1012) 중 원하는 감쇠홀에만 감쇠탄성부(1020)를 삽입할 수 있고, 이에 따라 감쇠부(1000)의 전체적인 완충력이 조절될 수 있다.The damping elastic part 1020 may be selectively inserted into the damping hole 1012 or separated from the damping hole 1012 . That is, the user may insert the damping elastic part 1020 only into the desired damping hole among the 16 damping holes 1012, and accordingly, the overall buffering force of the damping part 1000 may be adjusted.

상기 감쇠삽입부(1021)는 금속 등 자성체로 이루어지고, 감쇠홀(1012)의 내부 끝단에는 영구자석(1015)이 결합되어 있으므로 감쇠탄성부(1020)를 감쇠홀(1012)에 삽입하였을 때 감쇠삽입부(1021)는 자연스럽게 감쇠홀(1012)의 내부 끝단에 위치할 수 있다.The damping insertion part 1021 is made of a magnetic material such as metal, and since a permanent magnet 1015 is coupled to the inner end of the damping hole 1012, the damping elastic part 1020 is inserted into the damping hole 1012. The insertion part 1021 may be naturally located at the inner end of the damping hole 1012 .

상기 감쇠커버(1023)는 감쇠홀(1012)의 크기와 동일한 크기로 형성되고, 감쇠케이스(1010)에 종방향으로 결합된 감쇠잠금부(1030)가 감쇠커버(1023)를 가로막음에 따라 감쇠탄성부(1020)가 감쇠홀(1012)로부터 이탈되지 않는다.The damping cover 1023 is formed to have the same size as the size of the damping hole 1012, and the damping lock 1030 coupled to the damping case 1010 in the longitudinal direction blocks the damping cover 1023. The elastic part 1020 does not separate from the damping hole 1012 .

이와 같이, 본 발명은 후술되는 유체완충부(1100)를 삽입공간(1011)에 삽입하였을 때 감쇠부(1000)가 유체완충부(1100)를 전후좌우에서 감싸므로 외부의 충격이나 진동으로부터 유체완충부(1100) 및 그 상부에 결합된 레이저측량기(800)를 보호할 수 있다.As described above, in the present invention, when the fluid buffer unit 1100, which will be described later, is inserted into the insertion space 1011, the damping unit 1000 surrounds the fluid buffer unit 1100 from front to back, left and right, so that the fluid is buffered from external shocks or vibrations. It is possible to protect the part 1100 and the laser measuring instrument 800 coupled thereto.

또한, 본 발명은 주변의 상황이나 각 부품의 중량 등을 고려하여 다수의 감쇠홀(1012) 중 원하는 감쇠홀에만 감쇠탄성부(1020)를 삽입할 수 있으므로 상황에 맞추어 사용자가 자유롭게 완충력을 조절할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the present invention can insert the damping elastic part 1020 only into a desired damping hole among a plurality of damping holes 1012 in consideration of the surrounding circumstances or the weight of each part, the user can freely adjust the buffering force according to the situation. There is an advantage that

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 유체완충부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이다.10 is a view showing an exploded state of each component of the fluid buffer according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유체완충부(1100)는 감쇠부(1000)의 삽입공간(1011)에 삽입되며, 유체공급부(1110), 유체상판(1120), 유체회전판(1130), 유체회전부(1140), 유체하판(1150), 유체수용부(1160) 및 유체연결부(1170)를 포함한다.As shown, the fluid buffer unit 1100 according to the present invention is inserted into the insertion space 1011 of the damping unit 1000, the fluid supply unit 1110, the fluid upper plate 1120, the fluid rotating plate 1130, the fluid It includes a rotating part 1140 , a fluid lower plate 1150 , a fluid receiving part 1160 , and a fluid connection part 1170 .

상기 유체공급부(1110)는 내부에 유체가 수용될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 하부면에 유체를 공급할 수 있도록 유체공급홀(1111)이 천공된다.The fluid supply unit 1110 is formed in an empty cylindrical shape so that a fluid can be accommodated therein, and a fluid supply hole 1111 is perforated to supply a fluid to the lower surface.

상기 유체공급부(1110)의 상부면은 고무 등 탄성력이 있는 소재로 이루어지며, 이에 따라 유체공급부(1110)의 상부에 결합된 승강부(1200)가 상하로 흔들리면 내부의 유체가 압력에 의해 유체공급홀(1111)로부터 빠져나오게 된다.The upper surface of the fluid supply unit 1110 is made of a material having elastic force, such as rubber. Accordingly, when the lifting unit 1200 coupled to the upper part of the fluid supply unit 1110 shakes up and down, the fluid inside is supplied with the fluid by pressure. It comes out of the hole 1111.

상기 유체상판(1120)은 유체공급부(1110)의 하부에 배치되며, 일측에 상판관통홀(1121)이 상하로 천공된다. 유체상판(1120)은 원판 형태로 형성되며, 상판관통홀(1121)은 유체공급홀(1111)에 대응하는 위치에 형성된다. The fluid upper plate 1120 is disposed under the fluid supply unit 1110, and an upper plate through hole 1121 is perforated up and down on one side. The fluid upper plate 1120 is formed in a disk shape, and the upper plate through hole 1121 is formed at a position corresponding to the fluid supply hole 1111 .

상기 유체회전판(1130)은 유체상판(1120)의 하부에 배치되며, 일측에 회전관통홀(1131)이 상하로 천공된다. 유체회전판(1130)의 중앙 부분에는 중공(1133)이 형성되어 유체회전판은 전체적으로 링 형태로 형성된다.The fluid rotating plate 1130 is disposed under the fluid upper plate 1120, and a rotating through hole 1131 is perforated up and down on one side. A hollow 1133 is formed in the central portion of the fluid rotating plate 1130 so that the fluid rotating plate is formed in a ring shape as a whole.

상기 유체회전판(1130)의 상면에는 회전관통홀(1131)과 연통되는 링 형태의 회전연통홈(1132)이 함몰 형성된다. 유체회전판(1130)은 회전 가능하므로 상판관통홀(1121)로부터 하부로 전달된 유체는 회전관통홀(1131)을 통해 바로 아래로 전달되거나, 또는 회전연통홈(1132)을 통해 회전관통홀(1131)로 전달된 후 아래로 전달될 수 있다.A ring-shaped rotation communication groove 1132 communicating with the rotation through hole 1131 is recessed in the upper surface of the fluid rotation plate 1130 . Since the fluid rotating plate 1130 is rotatable, the fluid transferred from the upper plate through hole 1121 to the lower side is directly transmitted downward through the rotating through hole 1131 or through the rotating through hole 1131 through the rotating communication groove 1132 . ) and then down.

상기 유체하판(1150)은 유체회전판(1130)의 하부에 배치되며, 일측에 하판관통홀(1151)이 상하로 천공된다. 유체하판(1150)은 원판 형태로 형성되며, 유체하판(1150)의 상면에는 하판관통홀(1151)과 연통되는 링 형태의 하판연통홈(1152)이 함몰 형성된다.The fluid lower plate 1150 is disposed under the fluid rotating plate 1130, and a lower plate through hole 1151 is perforated up and down on one side. The lower fluid plate 1150 is formed in a disk shape, and a ring-shaped lower plate communication groove 1152 communicating with the lower plate through hole 1151 is recessed in the upper surface of the fluid lower plate 1150 .

유체회전판(1130)이 회전 가능하므로 회전관통홀(1131)을 통해 하부로 전달된 유체는 하판관통홀(1151)을 통해 바로 아래로 전달되거나, 또는 하판연통홈(1152)을 통해 하판관통홀(1151)로 전달된 후 아래로 전달될 수 있다.Since the fluid rotating plate 1130 is rotatable, the fluid transferred to the lower portion through the rotation through hole 1131 is directly transmitted downward through the lower plate through hole 1151, or through the lower plate through hole ( 1152) through the lower plate through hole ( 1152 ). 1151) and then down.

상기 유체회전부(1140)는 유체회전판(1130)의 중공(1133) 내부에 배치되며, 유체하판(1150)의 상면에 결합되어 유체회전판(1130)을 회전시킨다. 상기 유체회전부(1140)는 유체회전모터(1141) 및 유체회전기어(1142)로 구성되는데, 유체회전기어(1142)의 직경은 중공(1133)의 내경과 동일하게 형성된다.The fluid rotating part 1140 is disposed inside the hollow 1133 of the fluid rotating plate 1130 and is coupled to the upper surface of the fluid lower plate 1150 to rotate the fluid rotating plate 1130 . The fluid rotation unit 1140 is composed of a fluid rotation motor 1141 and a fluid rotation gear 1142 , and the diameter of the fluid rotation gear 1142 is the same as the inner diameter of the hollow 1133 .

상기 유체회전모터(1141)는 지상측정기(300)의 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있으며, 유체회전모터(1141)가 작동함에 따라 유체회전기어(1142)가 회전하여 유체회전판(1130)이 유체회전부(1140)를 기준으로 회전할 수 있다.The fluid rotation motor 1141 may be electrically connected to a control unit (not shown) of the ground measuring instrument 300 and the like, and as the fluid rotation motor 1141 operates, the fluid rotation gear 1142 rotates and the fluid The rotating plate 1130 may rotate based on the fluid rotating unit 1140 .

상기 유체수용부(1160)는 유체하판(1150)의 하부에 배치되며, 내부에 유체가 수용될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 유체수용부(1160)의 상부면에 유체가 수용될 수 있도록 유체수용홀(1161)이 천공된다.The fluid accommodating part 1160 is disposed under the fluid lower plate 1150, and is formed in a cylindrical shape with an empty inside so that the fluid can be accommodated therein. A fluid accommodating hole 1161 is drilled in the upper surface of the fluid accommodating part 1160 to accommodate the fluid.

상기 유체연결부(1170)는 유체수용부(1160)와 유체공급부(1110) 사이를 연결한다. 즉, 유체공급부(1110)로부터 공급되어 아래로 전달된 유체는 유체수용부(1160)에 수용되어 있다가, 유체연결부(1170)를 통해 다시 유체공급부(1110)로 전달될 수 있다.The fluid connection part 1170 connects between the fluid receiving part 1160 and the fluid supply part 1110 . That is, the fluid supplied from the fluid supply unit 1110 and transferred downward may be accommodated in the fluid receiving unit 1160 , and then transferred back to the fluid supply unit 1110 through the fluid connecting unit 1170 .

상기 유체연결부(1170)의 중앙 부분에는 일방향밸브(1171)가 결합된다. 상기 일방향밸브(1171)는 유체공급부(1110)의 상부에 결합된 승강부(1200) 및 레이저측량기(800)가 외부의 충격에 의해 흔들려서 유체공급부(1110) 내부의 유체 압력이 높아지고 유체가 아래로 전달될 때, 유체연결부(1170)를 통해 전달되지 않고 유체상판(1120), 유체회전판(1130) 및 유체하판(1150)을 통해 전달될 수 있도록 한다.A one-way valve 1171 is coupled to the central portion of the fluid connection unit 1170 . In the one-way valve 1171, the lifting unit 1200 and the laser measuring instrument 800 coupled to the upper portion of the fluid supply unit 1110 are shaken by an external impact, so that the fluid pressure inside the fluid supply unit 1110 increases and the fluid moves downward. When transmitted, it is not transmitted through the fluid connection unit 1170 , but is transmitted through the fluid upper plate 1120 , the fluid rotating plate 1130 , and the fluid lower plate 1150 .

다시 말하면, 도면에 점선으로 도시된 것처럼 유체는 유체공급부(1110), 유체상판(1120), 유체회전판(1130), 유체하판(1150) 및 유체수용부(1160)를 통해 위에서 아래로 전달된다.In other words, the fluid is transferred from top to bottom through the fluid supply unit 1110, the fluid upper plate 1120, the fluid rotating plate 1130, the fluid lower plate 1150 and the fluid receiving part 1160 as shown by the dotted line in the drawing.

이와 같이, 본 발명은 유체회전판(1130)이 유체회전부(1140)에 의해 회전될 수 있으므로 유체공급부(1110)로부터 유체수용부(1160)로 전달되는 유체의 이동 거리를 상황에 따라 달리할 수 있다.As described above, in the present invention, since the fluid rotating plate 1130 can be rotated by the fluid rotating unit 1140, the moving distance of the fluid transferred from the fluid supplying unit 1110 to the fluid receiving unit 1160 may vary depending on the situation. .

즉, 도면에서 예시로 도시한 것과 같이, 유체회전판(1130)의 회전관통홀(1131)이 상판관통홀(1121) 및 하판관통홀(1151)과 180도를 이루도록 회전(최장거리)되었을 때, 유체공급부(1110)로부터 공급된 유체는 상판관통홀(1121), 회전연통홈(1132), 회전관통홀(1131), 하판연통홈(1152) 및 하판관통홀(1151)을 순차적으로 통과하여 유체수용부(1160)에 수용된다.That is, as shown by way of example in the drawings, the rotation through hole 1131 of the fluid rotating plate 1130 is rotated (longest distance) to form 180 degrees with the upper plate through hole 1121 and the lower plate through hole 1151, The fluid supplied from the fluid supply unit 1110 sequentially passes through the upper plate through hole 1121 , the rotary communication groove 1132 , the rotation through hole 1131 , the lower plate communication groove 1152 and the lower plate through hole 1151 . It is accommodated in the receiving unit 1160 .

도시되지는 않았지만, 유체회전판(1130)의 회전관통홀(1131)이 상판관통홀(1121) 및 하판관통홀(1151)과 0도를 이루도록 동일축상에 배치(최단거리)되었을 때, 유체공급부(1110)로부터 공급된 유체는 상판관통홀(1121), 회전관통홀(1131) 및 하판관통홀(1151)을 순차적으로 통과하여 유체수용부(1160)에 수용된다.Although not shown, when the rotation through hole 1131 of the fluid rotating plate 1130 is disposed on the same axis (shortest distance) to form 0 degrees with the upper plate through hole 1121 and the lower plate through hole 1151, the fluid supply unit ( The fluid supplied from 1110 sequentially passes through the upper plate through hole 1121 , the rotary through hole 1131 , and the lower plate through hole 1151 and is received in the fluid receiving unit 1160 .

만약, 유체회전판(1130)의 회전관통홀(1131)이 상판관통홀(1121) 및 하판관통홀(1151)과 0도 초과 180도 미만을 이루도록 회전(중간거리)된다면, 유체의 이동 거리 역시 이에 맞추어 가변된다.If the rotation through hole 1131 of the fluid rotating plate 1130 is rotated (intermediate distance) to form an upper plate through hole 1121 and a lower plate through hole 1151 and more than 0 degrees and less than 180 degrees, the moving distance of the fluid is also in this changed according to

외부의 충격이나 진동에 의해 가해지는 주파수는 유체의 이동 거리에 반비례하는 관계에 있다. 즉, 고주파수의 진동을 제어하기 위해서는 유체의 이동 거리를 짧게 설정하여야 하고, 저주파수의 진동을 제어하기 위해서는 유체의 이동 거리를 길게 설정하여야 한다.The frequency applied by external shock or vibration is in inverse proportion to the moving distance of the fluid. That is, in order to control the high frequency vibration, the moving distance of the fluid should be set short, and in order to control the low frequency vibration, the moving distance of the fluid should be set long.

이와 같이, 본 발명은 유체회전판(1130)을 회전시켜 유체의 이동 거리를 가변할 수 있으므로 주변의 환경이나 가해지는 진동 등을 고려하여 최상의 완충 효과를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide the best cushioning effect in consideration of the surrounding environment or applied vibration, since the moving distance of the fluid can be varied by rotating the fluid rotating plate 1130 .

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 단면 모습을 도시한 도면이다.11 is a view showing a cross-sectional view of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 승강부(1200)는 승강케이스(1210), 승강로드(1220), 상하이동판(1230), 상부스토퍼(1221), 하부스토퍼(1222), 상부탄성부(1240), 하부탄성부(1241), 로드관통홀(1250) 및 유압펌프(1260)를 포함하여 이루어진다.As shown, the lifting unit 1200 according to the present invention includes a lifting case 1210, a lifting rod 1220, a vertical moving plate 1230, an upper stopper 1221, a lower stopper 1222, and an upper elastic part 1240. ), a lower elastic part 1241 , a rod through hole 1250 and a hydraulic pump 1260 .

상기 승강케이스(1210)는 유체완충부(1100)의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성된다. 승강케이스(1210)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되고, 내부에는 유체가 수용되어 있다.The elevating case 1210 is coupled to the upper portion of the fluid buffer unit 1100 and a space is formed so that the fluid can be accommodated therein. The elevating case 1210 is formed in a cylindrical shape with an empty interior, and a fluid is accommodated therein.

상기 승강로드(1220)는 하단이 승강케이스(1210)의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능하다. 승강로드(1220)는 내부가 찬 원통형으로 형성되고, 승강로드(1220)의 상단에는 레이저측량기(800)가 결합된다.The lower end of the elevating rod 1220 is disposed inside the elevating case 1210 and can be lifted up and down. The lifting rod 1220 is formed in a cylindrical shape with a full interior, and the laser meter 800 is coupled to the upper end of the lifting rod 1220 .

상기 상하이동판(1230)은 승강로드(1220)에 삽입되어 승강로드(1220)의 외측면과 승강케이스(1210)의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태로 형성된다. 상기 상하이동판(1230)의 내측면 직경은 승강로드(1220)의 외측면 직경과 동일하고, 상하이동판(1230)의 외측면 직경은 승강케이스(1210)의 내측면 직경과 동일하다.The vertical moving plate 1230 is inserted into the elevating rod 1220 and disposed between the outer surface of the elevating rod 1220 and the inner surface of the elevating case 1210 and is formed in a ring shape movable up and down. The inner diameter of the vertical moving plate 1230 is the same as the outer diameter of the lifting rod 1220 , and the outer diameter of the vertical moving plate 1230 is the same as the inner diameter of the lifting case 1210 .

상기 상부스토퍼(1221)는 승강로드(1220)의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판(1230)을 기준으로 상부에 배치된다. 상기 하부스토퍼(1222)는 승강로드(1220)의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판(1230)을 기준으로 하부에 배치된다. 즉, 상부스토퍼(1221)와 하부스토퍼(1222) 사이에 상하이동판(1230)이 상하로 이동 가능하도록 결합된다.The upper stopper 1221 is formed to protrude from the side of the lifting rod 1220 and is disposed above the vertical moving plate 1230 as a reference. The lower stopper 1222 is formed to protrude from the side of the lifting rod 1220 and is disposed below the vertical moving plate 1230 based on the lower stopper 1222 . That is, the vertical movement plate 1230 is coupled between the upper stopper 1221 and the lower stopper 1222 so as to be movable up and down.

상기 상부탄성부(1240)는 상부스토퍼(1221)의 하면과 상하이동판(1230)의 상면 사이에 배치되고, 상기 하부탄성부(1241)는 하부스토퍼(1222)의 상면과 상하이동판(1230)의 하면 사이에 배치된다. 도시된 바와 같이, 평상시 상하이동판(1230)은 상부탄성부(1240)와 하부탄성부(1241)의 탄성력에 의해 상부스토퍼(1221) 및 하부스토퍼(1222)로부터 일정 간격만큼 이격되어 있다.The upper elastic part 1240 is disposed between the lower surface of the upper stopper 1221 and the upper surface of the vertical moving plate 1230, and the lower elastic part 1241 is the upper surface of the lower stopper 1222 and the vertical moving plate 1230. It is placed between As shown, the normal vertical moving plate 1230 is spaced apart from the upper stopper 1221 and the lower stopper 1222 by a predetermined distance by the elastic force of the upper elastic part 1240 and the lower elastic part 1241 .

상기 로드관통홀(1250)은 승강로드(1220)의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 한다. 상기 로드관통홀(1250)은, 승강로드(1220)를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼(1221)의 하부에 배치되는 제1횡관통홀(1251), 승강로드(1220)를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼(1222)의 상부에 배치되며 제1횡관통홀(1251)보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀(1252) 및 승강로드(1220)를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀(1251)와 제2횡관통홀(1252) 사이를 연결하는 종관통홀(1253)을 포함한다.The rod through hole 1250 penetrates the inside of the lifting rod 1220 to allow the fluid to pass therethrough. The rod through hole 1250 passes through the elevating rod 1220 in the transverse direction and passes through the first transverse through hole 1251 and the elevating rod 1220 disposed under the upper stopper 1221 in the transverse direction. The second transverse through-hole 1252 and the lifting rod 1220 disposed on the lower stopper 1222 and disposed at a relatively lower portion than the first transverse through-hole 1251 in the longitudinal direction and passing through the first transverse through-hole It includes a vertical through-hole 1253 connecting between the 1251 and the second transverse through-hole 1252 .

다시 말하면, 평상시 상부스토퍼(1221)와 상하이동판(1230) 사이의 이격된 공간에 제1횡관통홀(1251)이 배치되고, 하부스토퍼(1222)와 상하이동판(1230) 사이의 이격된 공간에 제2횡관통홀(1252)이 배치되므로 승강케이스(1210) 내부의 유체는 위아래로 자유롭게 이동할 수 있다.In other words, the first transverse through-hole 1251 is usually disposed in a space spaced apart between the upper stopper 1221 and the vertical moving plate 1230, and in the space spaced apart between the lower stopper 1222 and the vertical moving plate 1230. Since the second transverse through-hole 1252 is disposed, the fluid inside the elevating case 1210 can freely move up and down.

한편, 상기 유압펌프(1260)는 승강케이스(1210)의 일측에 형성된 상부주입구(1211) 및 하부주입구(1212)와 연결되어 승강케이스(1210) 내부의 유체에 압력을 가할 수 있다. 상기 유압펌프(1260)는 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있다.Meanwhile, the hydraulic pump 1260 may be connected to the upper inlet 1211 and the lower inlet 1212 formed on one side of the elevating case 1210 to apply pressure to the fluid inside the elevating case 1210 . The hydraulic pump 1260 may be electrically connected to a control unit (not shown) and the like to operate.

상기 하부주입구(1212)를 통해 상하이동판(1230)을 기준으로 승강케이스(1210) 하부의 유체 압력이 승강케이스(1210) 상부의 유체 압력보다 높아지면, 상하이동판(1230)은 상부탄성부(1240)의 탄성력을 이겨내며 상부로 이동하여 제1횡관통홀(1251)을 폐쇄한다. 이 상태에서 상하이동판(1230)이 더 상부로 이동하면, 상하이동판(1230)의 상부면은 상부스토퍼(1221)의 하부면에 접촉되고, 승강로드(1220)는 전체적으로 상승하게 된다.When the fluid pressure in the lower part of the lifting case 1210 based on the vertical moving plate 1230 through the lower inlet 1212 is higher than the fluid pressure in the upper part of the lifting case 1210, the vertical moving plate 1230 is the upper elastic part 1240 ) overcomes the elastic force and moves upward to close the first transverse through-hole 1251 . In this state, when the vertical moving plate 1230 moves further upward, the upper surface of the vertical moving plate 1230 comes into contact with the lower surface of the upper stopper 1221 , and the lifting rod 1220 as a whole rises.

반대로, 상기 상부주입구(1211)를 통해 상하이동판(1230)을 기준으로 승강케이스(1210) 상부의 유체 압력이 승강케이스(1210) 하부의 유체 압력보다 높아지면, 상하이동판(1230)은 하부탄성부(1241)의 탄성력을 이겨내며 하부로 이동하여 제2횡관통홀(1252)을 폐쇄한다. 이 상태에서 상하이동판(1230)이 더 하부로 이동하면, 상하이동판(1230)의 하부면은 하부스토퍼(1222)의 상부면에 접촉되고, 승강로드(1220)는 전체적으로 하강하게 된다.Conversely, when the fluid pressure of the upper part of the lifting case 1210 is higher than the fluid pressure of the lower part of the lifting case 1210 based on the vertical moving plate 1230 through the upper inlet 1211, the vertical moving plate 1230 is the lower elastic part. Overcoming the elastic force of 1241, it moves downward to close the second transverse through-hole 1252. In this state, when the vertical moving plate 1230 moves further downward, the lower surface of the vertical moving plate 1230 is in contact with the upper surface of the lower stopper 1222 , and the lifting rod 1220 is lowered as a whole.

승강로드(1220)의 높낮이가 결정되면, 유압펌프(1260)는 상부주입구(1211)와 하부주입구(1212)를 통해 상하이동판(1230)을 기준으로 승강케이스(1210) 상부의 유체 압력과 승강케이스(1210) 하부의 유체 압력이 동일하게 유지될 수 있도록 하고, 상하이동판(1230)은 상부스토퍼(1221)와 하부스토퍼(1222) 사이에 일정 거리 이격하여 위치하게 된다.When the height of the lifting rod 1220 is determined, the hydraulic pump 1260 uses the upper and lower inlet 1211 and the lower inlet 1212 through the upper and lower moving plate 1230 based on the lifting case 1210 and the upper fluid pressure and the lifting case. 1210 so that the lower fluid pressure can be maintained the same, and the vertical moving plate 1230 is positioned to be spaced apart by a predetermined distance between the upper stopper 1221 and the lower stopper 1222 .

이때, 상기 제1횡관통홀(1251) 및 제2횡관통홀(1252)은 모두 오픈되어 있으므로 승강케이스(1210) 내부의 유체는 자유롭게 이동 가능하며, 유체의 이동에 의해 어느 정도 완충효과도 얻을 수 있다.At this time, since the first transverse through-hole 1251 and the second transverse through-hole 1252 are both open, the fluid inside the elevating case 1210 can move freely, and a buffer effect can be obtained to some extent by the movement of the fluid. can

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of the waterway survey system having the marine reference point surveying apparatus for shoreline surveying according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측량기설치대가 지면을 이동하는 모습을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 측량기설치대가 해양기준점을 측량하는 모습을 개략적으로 도시한 예시도이다.12 is an exemplary view schematically illustrating a state in which a surveying instrument mounting table moves on the ground according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a surveying instrument mounting table surveying a marine reference point according to an embodiment of the present invention It is an example diagram shown as

해안선을 측량하기 위해 작업자는 육상에서 해양기준점을 측량한다. 해양기준점 측량은 본 발명에 따른 GPS측량기(G)와 더불어 또 다른 GPS측량기를 이용하여 정지측량을 통해 이루어진다.To survey the coastline, the operator surveys the ocean reference point on land. The marine reference point survey is performed through a stationary survey using another GPS surveyor along with the GPS surveyor G according to the present invention.

우선, 작업자는 측량기설치대(600)의 수직지지대(620), GPS안착부(630), GPS측량기(G) 및 지지기구(700)를 수상오토바이(100)로부터 분리한 후, 도 12와 같이 지지기구(700)의 지지바퀴(730)가 지면을 향하도록 지지패널(710)을 조립한다.First, the operator separates the vertical support 620, the GPS mounting unit 630, the GPS measuring instrument (G) and the support mechanism 700 of the measuring instrument installation stand 600 from the water motorcycle 100, and then supporting it as shown in FIG. Assemble the support panel 710 so that the support wheel 730 of the mechanism 700 faces the ground.

그 다음, 작업자는 지지기구(700)를 밀어서 해양기준점 측량을 위한 측량 위치까지 GPS측량기(G)를 이동시킨다.Then, the operator pushes the support mechanism 700 to move the GPS measuring instrument G to the survey position for surveying the marine reference point.

이동이 완료되면, 도 13에 도시된 것처럼 지지패널(710)을 뒤집어 지지다리(720)가 지면을 향하도록 재조립하고, 지지다리(720)를 회동시켜 지지기구(700)가 지면에 거치되도록 한다.When the movement is complete, as shown in FIG. 13 , the support panel 710 is turned over and the support legs 720 are reassembled to face the ground, and the support legs 720 are rotated so that the support mechanism 700 is mounted on the ground. do.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수상오토바이가 수면에 배치된 모습을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 제4부력체가 부풀어오른 모습을 개략적으로 도시한 예시도이다.Figure 14 is an exemplary view schematically showing a state that a water motorcycle according to an embodiment of the present invention is arranged on the water surface, Figure 15 is a schematic view showing a state in which the fourth buoyancy body inflated according to an embodiment of the present invention It is one example diagram.

전술한 것과 같이 해양기준점 측량이 이루어지면, 작업자는 측량기설치대(600)의 수직지지대(620), GPS안착부(630), GPS측량기(G) 및 지지기구(700)를 수상오토바이(100)에 실은 후, 수상오토바이(100)를 해안까지 이동시킨다.When the marine reference point is surveyed as described above, the operator attaches the vertical support 620, the GPS mounting unit 630, the GPS instrument G and the support mechanism 700 of the surveyor installation stand 600 to the water motorcycle 100. After loading, the water motorcycle 100 is moved to the shore.

그리고 작업자는 수상오토바이(100)에서 이동기구(200)를 분리한 후 수상오토바이(100)를 수면 위에 부양시키고, 측량하고자 하는 해안 지형과 대향되는 위치까지 수상오토바이(100)를 이동시킨다.And after separating the moving mechanism 200 from the water motorcycle 100, the operator floats the water motorcycle 100 on the water surface, and moves the water motorcycle 100 to a position opposite to the coastal terrain to be surveyed.

이때, 파도에 의해 수상오토바이(100)가 수평을 제대로 이루지 못하면, 작업자는 공압발생장치(500)를 구동하여 부력기구(300)에 공기를 주입하고, 부력기구(300)는 수상오토바이(100)의 양측으로 펼쳐지게 된다.At this time, if the water motorcycle 100 is not properly leveled by the waves, the operator drives the pneumatic generator 500 to inject air into the buoyancy mechanism 300, and the buoyancy mechanism 300 is the water motorcycle 100. spread on both sides of the

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 부력기구(300)의 제1부력체(310), 제2부력체(320) 및 제3부력체(330)가 순차적으로 펼쳐지면서 수상오토바이(100)는 더욱 안정적으로 수면에 위치할 수 있다.14, as the first buoyancy body 310, the second buoyancy body 320 and the third buoyancy body 330 of the buoyancy mechanism 300 are sequentially unfolded, the water motorcycle 100 is further Able to sit stably on the surface of the water.

이후, 작업자는 전술한 도 4에 도시된 것처럼 수평지지대(610)를 안장(120)에 체결하고, 수평지지대(610)의 다수의 체결홀(611) 중 하나에 수직지지대(620)를 설치하여 수직지지대(620)의 위치를 조절한다.After that, the operator fastens the horizontal support 610 to the saddle 120 as shown in FIG. 4, and installs the vertical support 620 in one of the plurality of fastening holes 611 of the horizontal support 610. Adjust the position of the vertical support (620).

이와 같이 측량기설치대(600)가 수면에 설치되면 작업자는 레이저측량기(800)를 이용하여 해안선 지형을 측량한다.As described above, when the measuring instrument mounting table 600 is installed on the water surface, the operator uses the laser measuring instrument 800 to measure the topography of the coastline.

한편, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1부력체(310), 제2부력체(320) 및 제3부력체(330)가 모두 펼쳐진 상태에서도 수상오토바이(100)가 수평을 제대로 잡지 못하면, 밸브(342)를 개방하여 다수의 제4부력체(340) 중 일부에 공기가 유입되도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 15, even when all the first buoyancy body 310, the second buoyancy body 320 and the third buoyancy body 330 are unfolded, if the water motorcycle 100 does not properly hold the horizontal, The valve 342 is opened to allow air to flow into some of the plurality of fourth buoyancy bodies 340 .

상기 제4부력체(340)는 제3부력체(330)의 외측에 위치하여 일부만 선택적으로 부풀어오를 수 있으므로 수상오토바이(100)가 수면에서 더욱 정밀하게 수평을 유지할 수 있도록 한다.The fourth buoyancy body 340 is located on the outside of the third buoyancy body 330 so that only a part can be selectively inflated, so that the water motorcycle 100 can be more precisely leveled on the water surface.

이와 같이 부력기구(300)를 이용하여 수상오토바이(100)의 수평이 맞추어지면, 레이저측량기(800)도 수평을 이룰 수 있다.When the water motorcycle 100 is leveled using the buoyancy mechanism 300 in this way, the laser meter 800 can also be leveled.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

100 : 수상오토바이 110 : 본체 111 : 수용공간
120 : 안장 121 : 슬라이드부 122 : 브라켓
200 : 이동기구 210 : 이동바 220 : 이동바퀴
300 : 부력기구 310 : 제1부력체 311 : 제1삽입공간
312 : 공기주입구 320 : 제2부력체 321 : 제2삽입공간
330 : 제3부력체 331 : 공기이동공간 340 : 제4부력체
341 : 노즐부 342 : 밸브 350 : 제어유닛
400 : 권취기기 410 : 권취부 420 : 권취와이어
500 : 공압발생장치 600 : 측량기설치대 610 : 수평지지대
611 : 체결홀 620 : 수직지지대 630 : GPS안착부
640 : 수평설치대 700 : 지지기구 710 : 지지패널
720 : 지지다리 730 : 지지바퀴 800 : 레이저측량기
810 : 수평계 900 : 탈착부 910 : 탈착베이스
911 : 탈착공간 912 : 가이드홈 913 : 연장홈
914 : 이탈방지부 915 : 위치규제홈 916 : 커버고정홈
920 : 탈착커버 921 : 커버고정부 930 : 탈착본체
931 : 가이드부 932 : 탈착연장부 933 : 돌출스토퍼
934 : 위치규제부 1000 : 감쇠부 1010 : 감쇠케이스
1011 : 삽입공간 1012 : 감쇠홀 1013 : 레일
1014 : 탄성링 1015 : 영구자석 1020 : 감쇠탄성부
1021 : 감쇠삽입부 1022 : 감쇠스프링 1023 : 감쇠커버
1030 : 감쇠잠금부 1100 : 유체완충부 1110 : 유체공급부
1111 : 유체공급홀 1120 : 유체상판 1121 : 상판관통홀
1130 : 유체회전판 1131 : 회전관통홀 1132 : 회전연통홈
1133 : 중공 1140 : 유체회전부 1141 : 유체회전모터
1142 : 유체회전기어 1150 : 유체하판 1151 : 하판관통홀
1152 : 하판연통홈 1160 : 유체수용부 1161 : 유체수용홀
1170 : 유체연결부 1171 : 일방향밸브 1200 : 승강부
1210 : 승강케이스 1211 : 상부주입구 1212 : 하부주입구
1220 : 승강로드 1221 : 상부스토퍼 1222 : 하부스토퍼
1230 : 상하이동판 1240 : 상부탄성부 1241 : 하부탄성부
1250 : 로드관통홀 1251 : 제1횡관통홀 1252 : 제2횡관통홀
1253 : 종관통홀 1260 : 유압펌프100: water motorcycle 110: body 111: accommodation space
120: saddle 121: slide part 122: bracket
200: moving mechanism 210: moving bar 220: moving wheel
300: buoyancy mechanism 310: first buoyancy body 311: first insertion space
312: air inlet 320: second buoyancy body 321: second insertion space
330: third buoyancy body 331: air movement space 340: fourth buoyancy body
341: nozzle part 342: valve 350: control unit
400: winding device 410: winding unit 420: winding wire
500: pneumatic generator 600: measuring instrument installation 610: horizontal support
611: fastening hole 620: vertical support 630: GPS seating part
640: horizontal mount 700: support mechanism 710: support panel
720: support leg 730: support wheel 800: laser measuring instrument
810: level 900: detachable part 910: detachable base
911: detachable space 912: guide groove 913: extension groove
914: separation prevention part 915: position regulation groove 916: cover fixing groove
920: removable cover 921: cover fixing part 930: removable body
931: guide part 932: detachable extension part 933: protrusion stopper
934: position regulation unit 1000: attenuation unit 1010: attenuation case
1011: insertion space 1012: damping hole 1013: rail
1014: elastic ring 1015: permanent magnet 1020: damping elastic part
1021: damping insert 1022: damping spring 1023: damping cover
1030: damping lock unit 1100: fluid buffer unit 1110: fluid supply unit
1111: fluid supply hole 1120: fluid upper plate 1121: upper plate through hole
1130: fluid rotation plate 1131: rotation through hole 1132: rotation communication groove
1133: hollow 1140: fluid rotating unit 1141: fluid rotating motor
1142: fluid rotation gear 1150: fluid lower plate 1151: lower plate through hole
1152: lower plate communication groove 1160: fluid receiving part 1161: fluid receiving hole
1170: fluid connection part 1171: one-way valve 1200: elevating part
1210: elevating case 1211: upper inlet 1212: lower inlet
1220: lifting rod 1221: upper stopper 1222: lower stopper
1230: vertical copper plate 1240: upper elastic part 1241: lower elastic part
1250: rod through hole 1251: first transverse through hole 1252: second transverse through hole
1253: vertical through hole 1260: hydraulic pump

Claims (1)

내부에 수용공간이 형성된 본체와 그 상부에 결합되는 안장을 구비하는 수상오토바이; 상기 본체의 하부에 착탈 가능하도록 결합되는 이동기구; 상기 본체의 양 측부에 설치되며 내부에 공기가 주입되어 서로 대향되게 확장될 수 있는 한 쌍의 부력기구; 상기 본체의 수용공간에 설치되며 권취와이어를 매개로 각각 부력기구의 내측면에 연결되어 부력기구를 축소시키는 한 쌍의 권취기기; 상기 본체의 수용공간에 설치되며 공기주입구를 통해 부력기구 내부로 공기를 공급하거나 부력기구 내부로부터 공기를 흡입하는 공압발생장치; 상기 본체 상부의 안장과 선택적으로 체결될 수 있으며 GPS측량기가 장착되는 측량기설치대; 상기 측량기설치대의 하부에 결합되어 측량기설치대를 지지할 수 있는 지지기구; 및 상기 측량기설치대의 상부에 장착되어 연안 지형을 측량할 수 있는 레이저측량기; 를 포함하되,
상기 부력기구는,
일단이 수용공간 내부에 결합되고 타단이 본체를 관통하여 측방으로 돌출되며 그 내부에 제1삽입공간이 형성되고 그 일단에는 제1삽입공간과 연통되는 공기주입구가 형성되는 제1부력체; 일단이 제1삽입공간에 좌우로 이동 가능하도록 설치되고 타단이 제1부력체를 관통하여 측방으로 돌출되며 그 내부에 제2삽입공간이 형성되는 제2부력체; 일단이 제2삽입공간에 좌우로 이동 가능하도록 설치되고 타단이 제2부력체를 관통하여 측방으로 돌출되며 그 내부에 공기이동공간이 형성되는 제3부력체; 및 상기 제3부력체의 타단에 형성되어 공기이동공간과 연통되는 노즐부와 밸브를 매개로 결합되는 탄성 재질의 제4부력체; 를 포함하고,
상기 권취기기는,
일단이 제3부력체의 공기이동공간의 말단에 결합되고 타단이 제1삽입공간과 제2삽입공간을 통과하여 제1부력체의 외부로 인출되는 권취와이어; 및 상기 권취와이어의 타단이 연결되어 권취와이어를 풀거나 감는 권취부; 를 포함하며,
상기 측량기설치대는,
안장에 형성된 슬라이드부에 그 일단이 삽입되어 좌우로 이동 가능하도록 설치되며 다수의 체결홀이 형성된 수평지지대; 상기 체결홀에 나사산 체결되어 수직 방향으로 설치되는 수직지지대; 상기 수직지지대의 측부에 상하로 이동 가능하도록 설치되며 GPS측량기가 장착되는 GPS안착부; 상기 수직지지대의 상단에 수평 방향으로 설치되는 수평설치대; 수평설치대의 상부에 설치되는 탈착부; 탈착부의 상부에 결합되는 감쇠부; 감쇠부의 삽입공간에 삽입되는 유체완충부; 유체완충부의 상부에 장착되는 승강부; 및 승강부의 상부에 결합되는 레이저측량기; 를 포함하고,
상기 탈착부는,
수평설치대의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간이 형성되는 탈착베이스; 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버; 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체; 를 포함하고,
상기 탈착베이스는,
탈착공간의 길이방향을 따라 양측에 함몰 형성되는 한 쌍의 가이드홈; 탈착공간의 후단에 함몰 형성되는 연장홈; 탈착공간의 상단 후방에 형성되며 내측으로 돌출되어 탈착본체가 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 이탈방지부; 및 한 쌍의 가이드홈의 후단에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 위치규제홈; 를 포함하며,
상기 탈착본체는,
탈착본체의 길이방향을 따라 양측에 돌출 형성되어 한 쌍의 가이드홈에서 활주 가능한 한 쌍의 가이드부; 탈착본체의 후단에 돌출 형성되어 연장홈에 수용될 수 있는 탈착연장부; 탈착본체의 상부면에 돌출 형성되며 한 쌍의 이탈방지부 사이의 폭과 동일한 폭을 가지는 돌출스토퍼; 및 한 쌍의 가이드부의 후단에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 위치규제홈에 삽입될 수 있는 한 쌍의 위치규제부; 를 포함하고,
상기 유체완충부는,
감쇠부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체수용부; 유체수용부의 상부에 결합되며 일측에 하판관통홀이 형성되는 유체하판; 유체하판의 상부에 회전 가능하도록 결합되며 일측에 회전관통홀이 형성되고 중앙 부분에 중공이 형성된 링 형태의 유체회전판; 유체회전판의 상부에 결합되며 일측에 상판관통홀이 형성되는 유체상판; 유체상판의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체공급부; 유체하판의 상부에 결합되며 유체회전판의 중공 내부에 배치되어 유체회전판을 회전시키는 유체회전부; 및 유체수용부와 유체공급부 사이를 연결하며 일방향밸브를 구비하는 유체연결부; 를 포함하며,
상기 유체하판의 상면에는 하판관통홀과 연통되는 링 형태의 하판연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판의 상면에는 회전관통홀과 연통되는 링 형태의 회전연통홈이 함몰 형성되고,
유체회전판이 회전함에 따라 유체공급부로부터 상판관통홀을 통해 유입된 유체는 회전연통홈, 회전관통홀, 하판연통홈 및 하판관통홀을 순차적으로 통과하여 유체수용부에 수용될 수 있으며,
상기 승강부는,
유체완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 승강케이스; 하단이 승강케이스의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능한 승강로드; 승강로드에 삽입되어 승강로드의 외측면과 승강케이스의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태의 상하이동판; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 상부에 배치되는 상부스토퍼; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 하부에 배치되는 하부스토퍼; 상부스토퍼의 하면과 상하이동판의 상면 사이에 배치되는 상부탄성부; 하부스토퍼의 상면과 상하이동판의 하면 사이에 배치되는 하부탄성부; 승강로드의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 하는 로드관통홀; 및 승강케이스와 연결되어 승강케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 를 포함하고,
상기 로드관통홀은, 승강로드를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼의 하부에 배치되는 제1횡관통홀; 승강로드를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼의 상부에 배치되며 제1횡관통홀보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀; 및 승강로드를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀와 제2횡관통홀 사이를 연결하는 종관통홀; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 해안선 측량을 위한 해양기준점 측량장치를 구비한 수로조사시스템.a water motorcycle having a body having an accommodating space therein and a saddle coupled thereto; a moving mechanism detachably coupled to a lower portion of the body; a pair of buoyancy mechanisms installed on both sides of the main body and expanded to face each other by injecting air therein; a pair of winding devices installed in the receiving space of the main body and connected to the inner surface of each buoyancy mechanism via a winding wire to reduce the buoyancy mechanism; a pneumatic generating device installed in the receiving space of the main body and supplying air into the buoyancy device through an air inlet or sucking air from the inside of the buoyancy device; a measuring instrument mount that can be selectively fastened to the saddle of the upper body and is equipped with a GPS instrument; a support mechanism coupled to the lower portion of the measuring instrument mounting table to support the measuring instrument mounting unit; and a laser surveyor that is mounted on the upper part of the surveyor installation table and can survey coastal terrain. including,
The buoyancy mechanism is
a first buoyancy body having one end coupled to the inside of the receiving space and the other end protruding laterally through the body, a first insertion space being formed therein, and an air inlet communicating with the first insertion space being formed at one end thereof; a second buoyancy body having one end installed so as to be movable from side to side in the first insertion space, the other end protruding laterally through the first buoyancy body, and having a second insertion space therein; a third buoyancy body having one end installed so as to be movable from side to side in the second insertion space, the other end protruding laterally through the second buoyancy body, and having an air movement space therein; and a fourth buoyancy body formed of an elastic material formed at the other end of the third buoyancy body and coupled via a valve to a nozzle unit communicating with the air movement space. including,
The winding device is
a winding wire whose one end is coupled to the end of the air movement space of the third buoyancy body and the other end is drawn out of the first buoyancy body through the first insertion space and the second insertion space; and a winding unit to which the other end of the winding wire is connected to unwind or wind the winding wire; includes,
The measuring instrument installation stand,
a horizontal support having one end inserted into the slide unit formed in the saddle and installed so as to be movable from side to side and having a plurality of fastening holes; a vertical support that is screwed into the fastening hole and installed in a vertical direction; a GPS mounting unit installed on the side of the vertical support to be movable up and down and mounted with a GPS measuring instrument; a horizontal installation stand installed in the horizontal direction on the upper end of the vertical support; a detachable part installed on the upper part of the horizontal installation table; a damping unit coupled to the upper portion of the detachable unit; a fluid buffer inserted into the insertion space of the damping unit; a lifting unit mounted on the upper portion of the fluid buffer; And a laser meter coupled to the upper part of the lift; including,
The detachable part,
a detachable base coupled to the upper surface of the horizontal mounting table and having a detachable space therein; a detachable cover rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base; and a detachable body which can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base; including,
The detachable base is
A pair of guide grooves recessed on both sides along the longitudinal direction of the detachable space; an extension groove recessed at the rear end of the detachable space; a pair of separation preventing units formed at the rear of the upper end of the detachable space and protruding inward to prevent the detachable body from being separated; and a pair of position regulating grooves respectively recessed at the rear ends of the pair of guide grooves. includes,
The detachable body is
A pair of guide portions protruding from both sides along the longitudinal direction of the detachable body and slidable in a pair of guide grooves; a detachable extension part which is formed protruding from the rear end of the detachable body and can be accommodated in the extension groove; a protrusion stopper formed to protrude from the upper surface of the detachable body and having the same width as the width between the pair of separation preventing parts; and a pair of position regulating units protruding from the rear ends of the pair of guide units and capable of being inserted into the pair of position regulating grooves; including,
The fluid buffer unit,
a fluid receiving unit coupled to the upper portion of the damping unit and having a space therein to accommodate a fluid; a fluid lower plate coupled to the upper part of the fluid receiving part and having a lower plate through hole formed on one side; a fluid rotating plate in the form of a ring which is rotatably coupled to the upper portion of the fluid lower plate and has a rotation through hole formed on one side and a hollow formed in the central portion; a fluid upper plate coupled to the upper portion of the fluid rotating plate and having an upper plate through hole formed on one side; a fluid supply unit coupled to an upper portion of the fluid upper plate and having a space formed therein to accommodate a fluid; a fluid rotating unit coupled to the upper portion of the fluid lower plate and disposed in the hollow of the fluid rotating plate to rotate the fluid rotating plate; and a fluid connection part connecting between the fluid receiving part and the fluid supply part and having a one-way valve; includes,
A ring-shaped lower plate communication groove communicating with the lower plate through-hole is recessed in the upper surface of the fluid lower plate, and a ring-shaped rotating communication groove communicating with the rotating through-hole is depressed in the upper surface of the fluid rotating plate,
As the fluid rotating plate rotates, the fluid introduced through the upper plate through hole from the fluid supply unit sequentially passes through the rotary communication groove, the rotation through hole, the lower plate communication groove and the lower plate through hole, and can be accommodated in the fluid receiving unit,
The lifting unit,
a lifting case coupled to the upper portion of the fluid buffer and having a space therein to accommodate a fluid; a lifting rod having a lower end disposed inside the lifting case and capable of ascending and descending; a vertical moving plate in the form of a ring that is inserted into the lifting rod and disposed between the outer surface of the lifting rod and the inner surface of the lifting case; an upper stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed on the upper side with respect to the vertical moving plate; a lower stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed below the vertical moving plate; an upper elastic part disposed between the lower surface of the upper stopper and the upper surface of the vertical moving plate; a lower elastic part disposed between the upper surface of the lower stopper and the lower surface of the vertical moving plate; a rod through hole through which the fluid can pass through the inside of the lifting rod; and a hydraulic pump connected to the elevating case to apply pressure to the fluid inside the elevating case; including,
The rod through-hole may include a first transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed under the upper stopper; a second transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed above the lower stopper and is disposed relatively lower than the first transverse through-hole; and a longitudinal through-hole passing through the elevating rod in the longitudinal direction and connecting between the first transverse through-hole and the second transverse through-hole; A waterway survey system having a marine reference point surveying device for shoreline surveying, characterized in that it comprises a.
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