KR101704062B1 - Vehicle parking mode system and control method thereof - Google Patents

Vehicle parking mode system and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101704062B1
KR101704062B1 KR1020110130147A KR20110130147A KR101704062B1 KR 101704062 B1 KR101704062 B1 KR 101704062B1 KR 1020110130147 A KR1020110130147 A KR 1020110130147A KR 20110130147 A KR20110130147 A KR 20110130147A KR 101704062 B1 KR101704062 B1 KR 101704062B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
point
current state
parking mode
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020110130147A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130063660A (en
Inventor
이경민
신완재
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110130147A priority Critical patent/KR101704062B1/en
Publication of KR20130063660A publication Critical patent/KR20130063660A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101704062B1 publication Critical patent/KR101704062B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/30—Switches, e.g. mercury or ball type switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/06—Automatic manoeuvring for parking

Abstract

본 발명은 차량 파킹모드 시스템 및 그 제어방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부; 상기 파킹모드일 때 상기 지점에서의 기준정보를 저장하는 설정부; 사용자 신호를 상기 신호 취득부에 송신하는 신호발생기; 및 상기 현재상태 정보 및 기준정보를 수신하여 비교하고, 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 상기 지점에 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하여 구성됨으로써, 주차시 운전자가 관리해야하는 많은 요소들을 한번의 동작으로 편리하게 해결할 수 있고, 차량 도난 및 손상 등의 안전 문제를 방지할 수 있다는 장점이 있다. The present invention relates to a vehicle parking mode system and a control method thereof, and more particularly to a vehicle parking mode system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle parking mode system and a control method thereof. A setting unit for storing reference information at the point in the parking mode; A signal generator for transmitting a user signal to the signal acquisition unit; And a control unit receiving and comparing the current state information and the reference information and transmitting a control signal to the point so that the current state information is the same as the reference information, It can be easily solved by a single operation, and safety problems such as vehicle theft and damage can be prevented.

Description

차량 파킹모드 시스템 및 그 제어방법 {Vehicle parking mode system and control method thereof}[0001] The present invention relates to a vehicle parking mode system and a control method thereof,

본 발명은 차량 파킹모드 시스템 및 그 제어방법으로서, 더욱 상세하게는 차량 주차시 관리가 필요한 사항들을 운전자의 동작 한번으로 관리할 수 있는 차량 파킹모드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle parking mode system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle parking mode system and its control method capable of managing items requiring management during parking of the vehicle at a single operation of a driver.

차량을 주차한 이후에 사용자는 내리기 전에 차량 내 설치되어 있는 다양한 버튼을 조작해야 한다. 구체적으로 운전자는 사이드 미러를 보호하기 위해 사이드 미러를 접는 버튼, 실내등을 끄는 버튼, 창문을 닫는 버튼 등을 각각 조작하여 주차시 바람직한 상태로 만든 후 차량에서 내린다. After parking the vehicle, the user must operate the various buttons installed in the vehicle before unloading. Specifically, in order to protect the side mirror, the driver manipulates a button for folding the side mirror, a button for turning off the interior lamp, a button for closing the window, etc., to make a desired state for parking, and then the vehicle is lowered.

이와 같이 차량 주차시 운전자는 다양한 차량 상태에 대해 각각 관리해야 하며, 관리하는 것을 잊고 그냥 차량에서 내리는 경우가 종종 발생하여 사고를 야기할 수 있다. In this way, when parking a vehicle, the driver has to manage various vehicle conditions separately, often forgetting to manage and getting out of the vehicle, which can cause accidents.

특히, 창문을 열어둔 경우 장마철 차량 손상의 원인 및 차량 내부의 귀중품 도난 문제가 발생할 수 있고, 썬루프 시스템이 설치된 경우에도 완전히 닫는 것을 잊어버려서 위와 같은 문제가 발생할 수 있다. Particularly, when the window is opened, the cause of the damage to the rainy season car and the stolen valuables inside the vehicle may occur, and even when the sunroof system is installed, the user may forget to close the window completely.

또한, 실내등 또는 미등을 켜둔 상태로 주차한 경우 차량 배터리 방전의 원인이 될 수 있으며, 고령의 운전자나 운전 초보자의 경우 주차시 관리해야 하는 차량 상태에 대해 모르거나 잊어버리는 문제가 생길 수 있다.
In addition, when the vehicle is parked with the interior lamp or the tail lamp turned on, it may cause a discharge of the vehicle battery. In the case of an elderly driver or a driver, the driver may forget or forget about the state of the vehicle to be managed at the time of parking.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서, 차량 주차시 관리해야 하는 많은 사항들을 운전자의 동작 한번으로 관리할 수 있도록 구현하여 편의성 및 안전성을 제공하는 차량 파킹모드 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle parking mode system and a control method thereof, which provide convenience and safety by implementing many things to be managed when a vehicle is parked, There is a purpose.

상기와 같은 차량 파킹모드 시스템은, 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부; 상기 파킹모드일 때 상기 지점에서의 기준정보를 저장하는 설정부; 사용자 신호를 상기 신호 취득부에 송신하는 신호발생기; 및 상기 현재상태 정보 및 기준정보를 수신하여 비교하고, 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 상기 지점에 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하여 구성된다. The vehicle parking mode system may include: a signal acquisition unit that receives current state information from a plurality of predetermined points in the vehicle; A setting unit for storing reference information at the point in the parking mode; A signal generator for transmitting a user signal to the signal acquisition unit; And a controller for receiving and comparing the current state information and the reference information and transmitting a control signal to the point so that the current state information is the same as the reference information.

이때, 상기 지점에 대한 결정 및 결정된 각 지점에서의 기준정보는 조절 가능한 것을 특징으로 구성될 수 있다.At this time, the determination of the point and the reference information at each determined point are adjustable.

바람직한 신호발생기는 차량 내에 설치된 버튼이거나 차량 원격조절장치상의 버튼인 것을 특징으로 구성될 수 있다.The preferred signal generator may be a button installed in the vehicle or a button on the remote control of the vehicle.

특히, 상기 신호 취득부는 상기 지점 부근에 설치된 센싱부로부터 위험 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 위험 정보가 발생한 해당 지점을 제외한 나머지 지점에만 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.Particularly, the signal acquisition unit receives the danger information from the sensing unit installed near the point, and the control unit transmits a control signal so that the current state information is the same as the reference information only at the remaining points except the corresponding point where the danger information occurs And the like.

한편, 본 발명의 또 다른 측면인 차량 파킹모드 시스템의 제어방법은, 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부에서 신호발생기로부터 사용자 신호를 수신하는 제1 단계; 상기 현재상태 정보 및 설정부에 저장된 파킹모드일 때 상기 지점에서의 기준정보를 제어부에서 수신하여 비교하는 제2 단계; 및 상기 제어부에서 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 상기 지점에 제어신호를 송신하는 제3 단계;를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle parking mode system, including: a first step of receiving a user signal from a signal generator in a signal acquisition unit that receives current state information from a plurality of predetermined points in a vehicle; A second step of receiving and comparing the current state information and the reference information at the point when the parking mode is stored in the setting unit; And a third step of transmitting the control signal to the point so that the current state information is equal to the reference information in the controller.

바람직한 제2 단계는 상기 현재상태 정보를 이용하여 파킹모드의 작동 가능성을 판단하는 판단 단계와, 작동이 가능하다고 판단되면 상기 현재상태 정보 및 기준정보를 비교하는 비교 단계를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the second step may include a determining step of determining the possibility of operation of the parking mode using the current state information, and a comparison step of comparing the current state information and the reference information when it is determined that operation is possible.

특히, 상기 제1 단계에서 상기 신호 취득부는 상기 현재상태 정보 및 상기 지점 부근에 설치된 센싱부로부터 위험 정보를 수신하고, 상기 제3 단계에서 상기 제어부는 상기 위험 정보가 발생한 해당 지점을 제외한 나머지 지점에만 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 구성될 수 있다. In particular, in the first step, the signal acquisition unit receives the current state information and the danger information from a sensing unit installed in the vicinity of the point, and in the third step, the control unit notifies only the remaining points except the corresponding point where the danger information occurs And transmitting the control signal such that the current state information is the same as the reference information.

이때, 상기 제3 단계에서 상기 제어부는 상기 위험 정보가 사라지면, 상기 위험 정보가 발생한 해당 지점의 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
At this time, in the third step, when the risk information disappears, the control unit transmits a control signal such that the current state information of the corresponding point where the risk information occurs is equal to the reference information.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량 파킹모드 시스템 및 그 제어방법을 이용하면, 주차시 운전자가 관리해야하는 많은 요소들을 한번의 동작으로 해결할 수 있어 운전자의 편의성이 증가할 뿐만 아니라 차량의 가치, 품격 향상 및 이미지 제고 측면에도 도움이 된다. By using the vehicle parking mode system and the control method according to the present invention as described above, many factors that the driver needs to manage during parking can be solved by a single operation, thereby enhancing the convenience of the driver, It also helps in image enhancement.

또한, 본 발명을 이용하면 한번의 동작으로 파킹모드를 수행하는 신호를 발생시킴으로써, 운전자의 차량 관리 실수로 발생할 수 있는 차량 도난 및 손상 등의 안전 문제를 방지할 수 있고, 소모성 차량 부품의 경우 보다 장기간 사용할 수 있게 된다. Further, by using the present invention, it is possible to prevent a safety problem such as a vehicle theft and damage which may occur due to a mistake of a driver's vehicle management by generating a signal for performing a parking mode by a single operation, So that it can be used for a long time.

덧붙여, 본 발명에서 센싱부를 통한 위험 정보가 감지되면, 그 위험 정보가 사라지기 전까지 파킹모드를 수행하지 않도록 제어됨으로써, 오작동 우려를 줄이고 안전성을 높일 수 있다.
In addition, in the present invention, when the danger information is sensed through the sensing unit, it is controlled not to perform the parking mode until the danger information disappears, thereby reducing the possibility of malfunction and improving safety.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파킹모드 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파킹모드 시스템 제어방법에 대한 순서도를 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a vehicle parking mode system according to an embodiment of the present invention,
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle parking mode system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조로 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way It should be interpreted as meaning and concept.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파킹모드 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a vehicle parking mode system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 파킹모드 시스템(100)은, 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부(110); 파킹모드일 때 그 지점에서의 기준정보를 저장하는 설정부(120); 사용자 신호를 신호 취득부에 송신하는 신호발생기(130); 및 현재상태 정보 및 기준정보를 수신하여 비교하고, 그 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 위 지점에 제어신호를 송신하는 제어부(140);를 포함하여 구성된다. A vehicle parking mode system (100) according to the present invention includes: a signal acquisition unit (110) for receiving current state information from a plurality of predetermined points in a vehicle; A setting unit (120) for storing reference information at the point when the vehicle is in a parking mode; A signal generator 130 for transmitting a user signal to the signal acquisition unit; And a controller 140 for receiving and comparing the current state information and the reference information and transmitting a control signal to the upper point so that the current state information is the same as the reference information.

신호 취득부(110)는 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 다양한 방식을 통해 일정 신호 형태로 수신한다. 여기서, 미리 결정된 복수 개의 지점이란 도 1에 도시된 것과 같은 사이드미러(11), 헤드램프(12), 미등(13), 윈도우(14), 썬루프(15), 실내등(16), 시동이 걸려 있는지 체크부(17), 후술할 센싱부(18) 등을 의미하며, 각 차량에 설치된 옵션 사항에 따라 추가되거나 없는 지점이 있을 수 있다. 덧붙여, 복수 개의 지점 중에서 파킹모드 실행시 관리할 지점은 사용자가 미리 선택할 수 있고 조절 가능하고, 이와 관련된 정보는 후술할 설정부(120)에서 저장할 수 있다. The signal acquisition unit 110 receives current state information from a plurality of predetermined points in the vehicle in a predetermined signal form through various methods. Here, the plurality of predetermined points include a side mirror 11, a head lamp 12, a taillight 13, a window 14, a sunroof 15, an interior light 16, A check unit 17, a sensing unit 18 to be described later, and the like, and there may be a point added or missing according to options installed in each vehicle. In addition, among the plurality of points, the point to be managed when the parking mode is executed can be selected and adjusted by the user in advance, and information related to the point can be stored in the setting unit 120, which will be described later.

설정부(120)는 파킹모드일 때 상술한 미리 결정된 복수 개의 지점 정보와 함께 각 지점에서의 기준정보를 저장하는 저장 장치이다. 일 예로서, 사용자가 파킹모드일 때 관리할 지점을 사이드미러(11)와 창문(14)으로 설정해둔 경우, 설정부(120)에는 파킹모드일 때 사이드미러(11)는 접히고 창문(14)은 완전히 닫히도록 동작하는 기준정보를 저장할 수 있다. 덧붙여, 파킹모드 실행시 관리할 지점으로 결정된 각 지점에서의 기준정보는 사용자가 미리 선택할 수 있고 조절 가능하다. The setting unit 120 is a storage device that stores reference information at each point along with the predetermined plurality of point information described above when the parking mode is selected. In the parking mode, the side mirror 11 is folded and the window 14 is closed when the user sets the point to be managed when the user is in the parking mode as the side mirror 11 and the window 14. [ May store reference information that operates to be completely closed. In addition, the reference information at each point determined as the point to be managed when the parking mode is executed can be selected and adjusted by the user in advance.

신호발생기(130)는 사용자 신호를 상술한 신호 취득부(110)에 송신한다. 신호발생기(130)는 버튼 타입인 경우 버튼이 눌릴 때, 음성 인식 타입인 경우 'park'와 같은 파킹모드 시동 음성을 사용자가 내는 때, 디스플레이 상에 터치 타입인 경우 터치 신호가 작용할 때 사용자 신호를 발생시킬 수 있다. 이와 같이 신호발생기(130)는 사용자의 한번의 동작으로 사용자 신호를 발생시키도록 다양한 타입이 적용될 수 있지만, 버튼 타입인 경우 버튼이 차량 내에 설치될 수 있고 차량 원격조절장치(remote controller)상에 설치될 수도 있다. 일 예로서, 기존에 사용되던 사이드 미러(11) 접는 버튼에 본 발명에 따른 차량 파킹모드 시스템용 버튼을 적용시킬 수 있고, 운전자의 스마트키 상에 있는 도어락 버튼에도 본 발명을 적용시켜 운전자가 일정 거리 떨어진 상태에서도 차량이 파킹모드를 수행하도록 제어할 수 있다. The signal generator 130 transmits the user signal to the signal acquisition unit 110 described above. The signal generator 130 generates a parking mode start voice such as 'park' for voice recognition type when a button is pressed for a button type, a user signal when a touch signal is applied for a touch type on a display . In this manner, the signal generator 130 can be applied to various types to generate a user signal in a single operation of the user. However, in the case of the button type, the button can be installed in the vehicle and installed on the remote controller . For example, a button for a vehicle parking mode system according to the present invention can be applied to a folding button of a side mirror 11 that has been used in the past, and the present invention is applied to a door lock button on a driver's smart key, It is possible to control the vehicle to perform the parking mode even when the distance is away.

제어부(140)는 신호 취득부(110)로부터 미리 결정된 복수 개의 지점의 현재상태 정보 및 설정부(120)로부터 파킹모드일 때 각 지점에서의 기준정보를 수신하여 비교한다. 이때 제어부(140)는 각 지점의 현재상태 정보와 기준정보가 서로 일치하지 않는 지점을 판단할 수 있다. 제어부(140)는 판단 결과를 이용하여 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 정보가 서로 일치하지 않는 지점에 대하여 제어신호를 송신한다. 제어부(140)는 제어신호를 각 지점으로 송신할 때 동시에 또는 일정 시간 차이를 두면서 송신함으로써, 각 지점에서 제어신호를 처리하는 것을 동시에 또는 순차적으로 제어할 수 있다. 덧붙여, 제어부(140)는 제어신호를 송신함과 동시에 사용자에게 피드백용 'beep' 음을 발생시킬 수도 있다. The control unit 140 receives the current state information of a plurality of predetermined points from the signal acquisition unit 110 and the reference information at each point in the parking mode from the setting unit 120 and compares them. At this time, the control unit 140 can determine a point where the current state information and the reference information of each point do not coincide with each other. The control unit 140 transmits a control signal to a point where the information does not coincide with the reference information so that the current status information is the same as the reference information. The control unit 140 can simultaneously or sequentially control the processing of the control signal at each point by transmitting the control signal to each point at the same time or at a predetermined time difference. In addition, the control unit 140 may transmit a control signal and generate a beep for feedback to the user.

또한, 제어부(140)는 상술한 신호 취득부(110)가 센싱부(18)로부터 위험 정보를 수신받는 경우 그 위험 정보가 발생한 해당 지점을 제외한 나머지 지점에만 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것이 바람직하다. 다만, 신호 취득부(110)가 센싱부(18)로부터 더 이상의 위험 정보를 수신하지 못하면, 제어부(140)는 위험 정보가 발생한 해당 지점에도 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신할 수 있다. 이때, 센싱부(18)는 미리 결정된 복수 개의 지점 부근에 설치될 수 있다. When the signal acquisition unit 110 receives the danger information from the sensing unit 18, the control unit 140 controls the current status information to be the same as the reference information only at the remaining points except the corresponding point where the danger information is generated It is preferable to transmit the control signal. If the signal acquisition unit 110 does not receive further risk information from the sensing unit 18, the control unit 140 transmits a control signal to the corresponding point where the danger information is generated so that the current status information is the same as the reference information can do. At this time, the sensing unit 18 may be installed near a plurality of predetermined points.

이와 관련한 일 예로서, 사용자가 파킹모드일 때 관리할 지점을 사이드미러(11), 창문(14)와 썬루프(15)로 설정해둔 경우, 창문(14) 부근에 설치된 센싱부(18)에서 유아의 신체 일부 등과 같은 물체를 감지하면 위험 정보를 신호 취득부(110)로 전달한다. 제어부(140)는 신호 취득부(110)로부터 위험 정보를 수신받아서 창문(14)의 현재상태 정보가 기준정보와 다를지라도 제어신호를 창문(14) 측 지점에 송신하지 않는다. 다만, 사이드미러(11), 썬루프(15) 측 지점에는 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신한다. 이후에 신호 취득부(110)가 창문(14) 부근에 설치된 센싱부(18)로부터 더 이상의 위험 정보를 수신하지 못하면, 제어부(140)는 창문(14) 측 지점에도 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신한다. As a related example, when the point to be managed when the user is in the parking mode is set to the side mirror 11, the window 14 and the sunroof 15, the sensing unit 18 installed near the window 14 And transmits the danger information to the signal acquisition unit 110 when it detects an object such as a body part of a child. The control unit 140 receives the danger information from the signal acquisition unit 110 and does not transmit the control signal to the window 14 side although the current state information of the window 14 is different from the reference information. However, control signals are transmitted to the side mirrors 11 and the sunroof 15 side such that the current state information is the same as the reference information. If the signal acquisition unit 110 does not receive further danger information from the sensing unit 18 installed in the vicinity of the window 14, the control unit 140 causes the current state information to be stored in the window 14, And transmits the control signal so that it is the same.

이와 같이 본 발명에 따른 차량 파킹모드 시스템(100)을 이용하면, 주차시 운전자가 관리해야하는 많은 요소들을 한번의 동작으로 편리하게 해결할 수 있고, 차량 도난 및 손상 등의 안전 문제를 방지할 수 있다.
As described above, by using the vehicle parking mode system 100 according to the present invention, it is possible to easily solve many factors that a driver needs to manage at the time of parking by a single operation, and to prevent a safety problem such as a vehicle stolen and damage.

한편, 본 발명의 다른 측면인 차량 파킹모드 시스템 제어방법에 대해 도 2를 참고하여 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파킹모드 시스템 제어방법에 대한 순서도를 도시한 도면이다. Meanwhile, a vehicle parking mode control method according to another aspect of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle parking mode system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 파킹모드 시스템 제어방법은, 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부에서 신호발생기로부터 사용자 신호를 수신하는 제1 단계; 그 현재상태 정보 및 설정부에 저장된 파킹모드일 때 복수 개의 지점에서의 기준정보를 제어부에서 수신하여 비교하는 제2 단계; 및 그 제어부에서 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 각 지점에 제어신호를 송신하는 제3 단계;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.A method for controlling a vehicle parking mode system according to the present invention includes a first step of receiving a user signal from a signal generator in a signal acquisition unit that receives current state information from a plurality of predetermined points in a vehicle; A second step of receiving and comparing the current state information and reference information at a plurality of points in a parking mode stored in the setting unit by the control unit; And a third step of transmitting a control signal to each point such that the current state information is equal to the reference information in the control unit.

차량 파킹모드 시스템이 동작을 시작하면(S100) 운전자가 신호발생기를 작동시킨다. 다시 말하자면, 신호발생기의 일 예가 될 수 있는 파킹모드 버튼에 운전자가 압력을 가하여 사용자 신호를 발생시킨다(S200). 이후 발생된 사용자 신호는 신호 취득부에서 수신한다(제1 단계). 차량 파킹모드 시스템 내 신호 취득부가 차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 것은 시스템 동작 시작할 때 이루어질 수 있고, 파킹모드 버튼에 대한 입력 신호가 발생할 때 이루어질 수도 있다. 덧붙여서, 신호 취득부는 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보와 함께 그 지점 부근에 설치된 센싱부로부터 위험 정보도 수신할 수 있다. When the vehicle parking mode system starts operating (S100), the driver operates the signal generator. In other words, the driver presses the parking mode button, which may be an example of a signal generator, to generate a user signal (S200). The generated user signal is received by the signal acquisition unit (step 1). The signal acquisition unit in the vehicle parking mode system can receive the current status information from a plurality of predetermined points in the vehicle when the system operation starts and when the input signal to the parking mode button occurs. Incidentally, the signal acquiring unit can receive danger information from a plurality of points along with current state information from a sensing unit provided near the point.

이어서 상술한 현재상태 정보 및 설정부에 저장된 파킹모드일 때 복수 개의 지점에서의 기준정보를 수신한 제어부에서 양 정보를 비교한다(제2 단계). 이러한 비교 단계가 이루어지기 전에 현재상태 정보를 이용하여 파킹모드의 작동 가능성을 판단하는 판단 단계(S300)가 포함될 수 있다. 특히, 도 1에 도시된 현재상태 정보 중 시동이 걸려 있는지 체크부(17)에서 수신된 정보, 사이드 브레이크 혹은 파킹 기어가 걸려있는지 확인하는 센싱부(18)에서 수신된 정보를 이용하여 파킹모드의 작동 가능성을 판단할 수 있다. 도 2를 참조하면, 현재 차량 상태가 파킹모드를 수행하는 데에 적합한지 판단(S300)하고, 부적합하다면 파킹모드 시스템을 종료(S600)하고 적합하다면 상술한 것처럼 현재상태 정보 및 기준정보를 비교한다(S400). 덧붙여서, 파킹모드일 때 미리 결정된 복수 개의 지점에서의 기준정보는 사용자에 의해 설정부에 미리 저장되어 있고, 이러한 저장은 시스템 동작 시작 전부터 동작 종료시까지 계속되는 것이 바람직하다. 다만, 상술한 것처럼 설정부에 저장된 차량의 각 지점 및 파킹모드일 때 각 지점에서의 기준정보는 사용자에 의해 조절 가능하다. Next, in the parking mode stored in the current state information and the setting unit, the controller receives the reference information at a plurality of points (step 2). And a determination step S300 of determining the possibility of operation of the parking mode using the current state information before the comparison step is performed. Particularly, by using the information received from the sensing unit 18 for checking whether the information received from the check unit 17, the side brakes, or the parking gear is engaged, whether the start of the current state information shown in FIG. It is possible to judge the possibility of operation. Referring to FIG. 2, it is determined whether the current vehicle state is suitable for performing the parking mode (S300). If it is determined that the current state is not suitable, the parking mode system is terminated (S600). If appropriate, the current state information and the reference information are compared (S400). In addition, the reference information at a plurality of predetermined points in the parking mode is stored in advance in the setting unit by the user, and such storage is preferably continued from the start of the system operation to the end of the operation. However, as described above, the reference information at each point of the vehicle stored in the setting unit and at each point when the vehicle is in the parking mode is adjustable by the user.

계속해서 현재상태 정보 및 기준정보를 비교한 제어부에서 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 각 지점에 제어신호를 송신한다(제3 단계, S400). 이때, 제어신호를 각 지점으로 동시에 또는 일정 시간 차이를 두면서 송신할 수 있고, 동시에 사용자에게 피드백용 'beep' 음을 발생시킬 수도 있다. 일 예로서, 차량 도어 측 지점에 잠김 상태가 되도록 제어신호를 송신하고(S400), 동작 완료가 되었는지 판단하여(S500) 아직 제어신호 송신 완료가 되지 않은 실내등 측 지점에 대해 일정 시간 후 꺼짐 상태가 되도록 제어신호를 순차적으로 송신할 수 있다(S400). 다시 동작 완료가 되었는지 판단하고(S500) 미리 결정된 복수 개의 지점에 대해 제어신호를 모두 송신함이 확인되면 차량 파킹모드 시스템에 대한 제어를 종료한다(S600).Subsequently, the control unit comparing the current state information and the reference information transmits a control signal to each point so that the current state information becomes the same as the reference information (third step, S400). At this time, the control signal can be transmitted to each point at the same time or at a predetermined time difference, and at the same time, a beep for feedback can be generated to the user. As an example, a control signal is transmitted to the vehicle door side to be locked (S400), and it is determined whether the operation is completed (S500). After a certain period of time, The control signal can be sequentially transmitted (S400). If it is confirmed that the operation is completed again (S500), the control for the vehicle parking mode system is terminated (S600) if it is confirmed that all the control signals are transmitted to a plurality of predetermined points.

다만, 상술한 신호 취득부에서 위험 정보를 수신한 경우라면 제어부에서 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신할 때, 그 위험 정보가 발생한 해당 지점을 제외한 나머지 지점에만 제어신호를 송신할 수 있다. 추후에 위험 정보가 사라지면, 그 위험 정보가 발생한 해당 지점의 현재상태 정보도 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 추가로 송신할 수 있다. When the control unit receives the danger information from the signal acquisition unit, when the control unit transmits the control signal such that the current status information is the same as the reference information, the control unit transmits a control signal only to the remaining points except the corresponding point where the danger information is generated can do. If the risk information disappears in the future, the control signal may be further transmitted so that the current state information of the corresponding point where the risk information is generated becomes the same as the reference information.

이와 같은 본 발명에 따른 차량 파킹모드 시스템 제어방법을 통하여 주차시 운전자가 관리해야하는 많은 요소들을 한번의 동작으로 편리하게 해결할 수 있고, 차량 도난 및 손상 등의 안전 문제를 방지할 수 있다.
Through the method of controlling the vehicle parking mode system according to the present invention, many elements that the driver needs to manage at the time of parking can be conveniently solved by a single operation, and safety problems such as vehicle theft and damage can be prevented.

이상으로 본 발명에 따른 특정의 바람직한 실시예에 대해 설명하였다. 그러나, 본 발명이 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 상술한 실시예가 본 발명의 원리를 응용한 다양한 실시예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않음을 이해하여야 한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
In the foregoing, certain preferred embodiments of the present invention have been described. It should be understood, however, that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that the above-described embodiments are only illustrative of some of the various embodiments to which the principles of the present invention are applied. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 차량 파킹모드 시스템
110 : 신호 취득부
120 : 설정부
130 : 신호발생기
140 : 제어부100: Vehicle parking mode system
110: Signal acquisition unit
120: Setting section
130: Signal generator
140:

Claims (8)

차량 파킹모드 시스템에 있어서,
차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부;
상기 파킹모드일 때 상기 지점에서의 기준정보를 저장하는 설정부;
사용자 신호를 상기 신호 취득부에 송신하는 신호발생기; 및
상기 현재상태 정보 및 기준정보를 수신하여 비교하고, 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 상기 지점에 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하고,
상기 신호 취득부는 상기 지점 부근에 설치된 센싱부로부터 위험 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 위험 정보가 발생한 해당 지점을 제외한 나머지 지점에만 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 파킹모드 시스템.
In a vehicle parking mode system,
A signal acquisition unit for receiving current state information from a plurality of predetermined points in the vehicle;
A setting unit for storing reference information at the point in the parking mode;
A signal generator for transmitting a user signal to the signal acquisition unit; And
And a control unit receiving and comparing the current state information and the reference information and transmitting a control signal to the point so that the current state information is the same as the reference information,
The signal acquisition unit receives the danger information from the sensing unit installed in the vicinity of the point and the control unit transmits a control signal such that the current state information is the same as the reference information only at a point other than the point where the danger information is generated Characterized by a vehicle parking mode system.
청구항 1에 있어서, 상기 지점에 대한 결정 및 결정된 각 지점에서의 기준정보는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 차량 파킹모드 시스템.
The vehicle parking mode system according to claim 1, wherein the determination of the point and the reference information at each determined point are adjustable.
청구항 1에 있어서, 상기 신호발생기는 차량 내에 설치된 버튼이거나 차량 원격조절장치상의 버튼인 것을 특징으로 하는 차량 파킹모드 시스템.
The vehicle parking mode system according to claim 1, wherein the signal generator is a button installed in a vehicle or a button on a vehicle remote control device.
삭제delete 차량 파킹모드 시스템 제어방법에 있어서,
차량 내 미리 결정된 복수 개의 지점으로부터 현재상태 정보를 수신하는 신호 취득부에서 신호발생기로부터 사용자 신호를 수신하는 제1 단계;
상기 현재상태 정보 및 설정부에 저장된 파킹모드일 때 상기 지점에서의 기준정보를 제어부에서 수신하여 비교하는 제2 단계; 및
상기 제어부에서 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 상기 지점에 제어신호를 송신하는 제3 단계;를 포함하고,
상기 제1 단계에서 상기 신호 취득부는 상기 현재상태 정보 및 상기 지점 부근에 설치된 센싱부로부터 위험 정보를 수신하고,
상기 제3 단계에서 상기 제어부는 상기 위험 정보가 발생한 해당 지점을 제외한 나머지 지점에만 상기 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 파킹모드 시스템 제어방법.
A method for controlling a vehicle parking mode system,
A first step of receiving a user signal from a signal generator in a signal acquisition unit that receives current state information from a plurality of predetermined points in the vehicle;
A second step of receiving and comparing the current state information and the reference information at the point when the parking mode is stored in the setting unit; And
And a third step of transmitting the control signal to the point so that the current state information is equal to the reference information,
In the first step, the signal acquisition unit receives the current state information and the danger information from a sensing unit installed near the point,
Wherein in the third step, the controller transmits a control signal such that the current state information is the same as the reference information only at a point other than a corresponding point where the danger information is generated.
청구항 5에 있어서, 상기 제2 단계는
상기 현재상태 정보를 이용하여 파킹모드의 작동 가능성을 판단하는 판단 단계와, 작동이 가능하다고 판단되면 상기 현재상태 정보 및 기준정보를 비교하는 비교 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 파킹모드 시스템 제어방법.
6. The method of claim 5,
A determination step of determining a possibility of operation of the parking mode using the current state information and a comparison step of comparing the current state information and the reference information when it is determined that operation is possible, Control method.
삭제delete 청구항 5에 있어서, 상기 제3 단계에서 상기 제어부는 상기 위험 정보가 사라지면, 상기 위험 정보가 발생한 해당 지점의 현재상태 정보가 기준정보와 동일하게 되도록 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 파킹모드 시스템 제어방법.The method according to claim 5, wherein, in the third step, when the risk information disappears, the controller transmits a control signal such that the current state information of the corresponding point where the risk information occurs is equal to the reference information. Control method.
KR1020110130147A 2011-12-07 2011-12-07 Vehicle parking mode system and control method thereof KR101704062B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110130147A KR101704062B1 (en) 2011-12-07 2011-12-07 Vehicle parking mode system and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110130147A KR101704062B1 (en) 2011-12-07 2011-12-07 Vehicle parking mode system and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130063660A KR20130063660A (en) 2013-06-17
KR101704062B1 true KR101704062B1 (en) 2017-02-08

Family

ID=48860905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110130147A KR101704062B1 (en) 2011-12-07 2011-12-07 Vehicle parking mode system and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101704062B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200291071Y1 (en) * 2002-06-04 2002-10-09 경신공업 주식회사 Device of auto closing of the sun roof for car

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0145661B1 (en) * 1993-11-17 1998-08-17 전성원 Auto closing system for window of a car
KR19980035525U (en) * 1996-12-13 1998-09-15 김영귀 Driving position memory device of vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200291071Y1 (en) * 2002-06-04 2002-10-09 경신공업 주식회사 Device of auto closing of the sun roof for car

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130063660A (en) 2013-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10510200B2 (en) System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
US11167725B2 (en) Iris-detection alignment for vehicle feature activation
US8237544B2 (en) Automatic door control system and method
KR102578199B1 (en) Remote controller and vehicle communication with the remote controller and method for controlling the vehicle
JP2010231415A (en) Monitoring device for vehicle
US10815717B2 (en) System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
US10131321B1 (en) System for keyless valet parking
EP3552927B1 (en) Parking support apparatus
US20200086830A1 (en) Portable terminal, remote operation method for vehicle, and program
JP6016089B2 (en) Smart system
CN105715141A (en) Control device and control system for vehicle opening/closing body
KR101704062B1 (en) Vehicle parking mode system and control method thereof
JP6358003B2 (en) Smart system
US10760322B2 (en) Vehicle door opening/closing device and detection unit
KR101540102B1 (en) Obd-ii using a vehicle control system and its operational method thereof
KR101636297B1 (en) Trunk auto open system and method for controlling movement thereof
CN111439234A (en) Vehicle door lock control device and locking method based on vehicle door lock control device
CN114643955A (en) Back door control method and system, electronic equipment and vehicle
KR101350892B1 (en) Terminal transition control method of vehicle and control apparatus thereof
JP2006299798A (en) Vehicle control method and system by smart card
JP2016088322A (en) Door control device for vehicle
CN116279133B (en) Automatic control method and device for exterior rearview mirror, electronic equipment and vehicle
JP6439568B2 (en) Automobile locking control device
CN116279223A (en) Vehicle control method and device and vehicle
KR20130003902U (en) Car trunk trunk automatic open device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 4