KR101701915B1

KR101701915B1 - 3d 출입동선 트래킹 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101701915B1
Application number: KR1020150138942A
Authority: KR
Inventors: 서태호; 김한수; 이석형
Original assignee: 주식회사 이글루시큐리티
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-02-03

Abstract

본 발명은 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것으로, 중앙 서버를 통해 특정 개인이 출입 카드를 통해 출입한 리더기와 대응되는 3D 작업장 모델 내 리더기 좌표를 인식하고 출입한 각각의 리더기 사이에 기준점을 설정한 이후, 상기 리더기 출입 시간의 선후를 고려하여 각각의 기준점을 따라 메시의 x축, y축, z축과 평행한 직선으로 3D 동선을 표시하여 특정 개인의 동선을 3D 모델에 사실적으로 표현하여 가시성을 도모할 수 있고, 보다 정확한 동선을 추적할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법{3D entrance movement line tracking system and method}

일반적으로 회사 및 연구소 등의 자산을 보호하기 위한 기술보안 등을 위해 특정 작업장 등과 같은 정해진 공간 영역에 다양한 종류의 보안 시스템들이 설치되고 있고, 작업장 등에 출입하는 개인의 동선을 추적하는 다양한 방식이 사용되고 있다.

도 1은 종래의 2D 출입동선 시스템에 대한 참고도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 출입동선을 표현하는 시스템은 2D 공간에 동선(l)을 표시하는 시스템으로 짧은 시간에 공간을 정확하게 지각하기 어려워 동선(l)의 직관적인 판단이 어렵고 단순히 평면상에 표현되기 때문에 공간 및 동선표현에 사실성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 2D 기반 시스템은 3D 기반 시스템에 비하여 가시성이 떨어지는 문제 역시 발생할 수밖에 없다.

또한, 특정 개인이 리더기 1, 리더기 2 및 리더기 3을 통해 공간을 출입한 경우, 각 리더기 사이의 공간을 출발점과 도착점으로 설정하고 꺾이는 구간 없이 단순히 직선으로 표시하여 공간에 대한 구체적인 인식 없이 간단하게 동선(l)을 표현하므로 현실성이 떨어져 개인별 동선(l)에 대한 직관적인 판단이 힘들다는 문제 역시 존재한다.

등록특허 제10-1178687호는 RFID 기술 및 영상 기술을 통합한 동선 분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, RFID 태그가 RFID 인식 영역 내 접근하는 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신하고 태그 정보를 포함하는 RFID 식별 정보를 생성하는 복수의 RFDI 리더와, RFID 식별 정보를 분석하여 복수의 RFID 태그에 대한 제 1 동선 정보를 생성하는 RFID 분석 장치와, 복수의 카메라에 의해 기 설정된 영역이 촬영되어 생성된 영상 데이터에서 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출하고 이동 객체에 대한 제 2 동선 정보를 생성하는 영상 분석 장치와, 제 1 동선 정보 및 제 2 동선 정보 중 서로 대응하는 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 제 1 동선 정보 및 제 2 동선 정보를 검색하여 이동 객체의 이동 패턴을 분석하는 서버를 포함하지만, 이러한 발명 역시 각 좌표 정보를 2D로 저장하여 전술한 바와 같은 문제가 발생할 수밖에 없다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 입체적인 3D 작업장 모델에 특정 개인의 동선을 표시하여 출입자의 동선을 3D로 시각화할 수 있어 더욱 사실적이고 직관적인 표현이 가능한 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 특정 개인이 출입한 리더기와 리더기를 단순히 직선으로 연결하는 것이 아닌, 계단/엘리베이터/건물 입구의 각각의 기준점을 따라 동선을 표시하여 각각의 기준점 사이에 표현되는 동선에 방향성을 부여하여 작업장 모델에 표시되는 동선에 사실성을 부각시킬 수 있는 3D 출입동선 시스템 및 트래킹 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 리더기를 통해 출입하는 경우 리더기에 대응하는 작업장 모델 내 좌표에 출입한 시간의 선후에 따라 숫자가 표시되어 직관적으로 시간의 흐름에 따른 개인별 동선을 용이하게 추적할 수 있는 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 동일 리더기를 통해 시간의 선후에 따라 중복하여 출입하는 경우 시간의 선후에 따라 상기 리더기에 대응하는 작업장 모델 내 좌표에 중복 표시되는 숫자가 겹쳐 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하여 가시성을 높일 수 있는 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 동일한 기준점 사이의 경로를 여러 번 이동하는 경우 작업장 모델에 표시되는 각각의 동선이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하여 가시성을 높일 수 있는 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업장 모델에 표시되는 동선과 연계되어 각 동선과 대응되는 CCTV 영상을 단말기에 디스플레이하여 객관성 및 편리성을 도모할 수 있는 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 작업장에 설치된 복수의 리더기로부터 전송되는 개인별 출입정보와 리더기가 설치된 작업장을 3D 모델링한 3D 모델을 저장하는 서버 DB와, 상기 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입정보를 분석하여 시간의 선후를 고려하여 개인의 동선을 추적하는 트래킹부와, 상기 트래킹부에서 분석한 정보에 의해 상기 서버 DB에 저장되어 있는 3D 모델에 동선을 추적하고자 하는 특정 개인의 동선을 표시하여 단말기에 표시하는 동선표시부를 포함하여 동선이 사실적으로 표현되어 직관적인 판단을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 트래킹부는 상기 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 분석하여 동선을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기를 인식하고 상기 3D 모델 내 출입 리더기 좌표를 인식하는 출입리더기인식모듈과, 상기 3D 모델에 동선을 표시하는데 기준이 되는 기준점을 설정하여 상기 기준점의 좌표를 인식하는 기준점설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 동선표시부는 출입리더기인식모듈에서 동선을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기 좌표를 인식하면 시간의 선후에 따라 상기 출입 리더기와 대응되는 3D 모델 좌표에 숫자를 표시하는 출입리더기표시모듈과, 상기 트래킹부의 분석결과를 통해 3D 모델 내에 특정 개인별 동선을 표시하는 3D 동선표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 출입리더기표시모듈은 개인이 동일한 리더기를 통해 2번 이상 출입한 경우, 상기 리더기와 대응되는 작업장 모델에 출입 시간 선후에 따른 숫자를 표시할 때 가시성 확보를 위해 중복되어 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 3D 동선표시모듈은 출입리더기표시모듈을 통해 상기 모델 내 출입리더기 좌표에 숫자가 표시되면, 동선을 구성하는 각각의 직선을 상기 기준점설정모듈을 통해 설정된 각각의 기준점을 따라 표시되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 3D 동선표시모듈은 동선을 구성하는 각각의 직선을 각각의 기준점을 따라 상기 3D 모델이 모델링된 메시 분할 공간의 각 메시와 x축, y축, z축에 평행하게 표시하여 가시성이 좋아지고 직관적인 판단을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 3D 동선표시모듈은 동일한 기준점 사이의 경로를 2회 이상 이동하는 경우 각각의 동선이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하여 가시성이 확보되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 기준점설정모듈은 동일한 건물 내에서 이동하는 경우, 같은 층 내에서 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 서로 다른 층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터 및 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2를 기준점으로 설정하여 동선 표현에 사실성을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 기준점설정모듈은 서로 다른 건물을 통해 이동하는 경우, 출발지 건물의 입구층에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 출발지 건물의 입구층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2의 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물의 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1의 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 도착지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2를 기준점으로 설정하여 동선 표현에 사실성을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 서버 DB는 상기 리더기가 설치되어 있는 작업장을 3D 모델링한 3D 모델을 저장하는 3D 모델 DB와, 각각의 리더기로부터 출입한 모든 개인에 대한 정보를 수신하여 저장하는 리더기정보 DB를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 서버 DB는 작업장에 설치되어 있는 각각의 CCTV로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 영상 DB를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템에 있어서, 상기 시스템은 상기 3D 모델에 동선이 표시된 이후, 표시되는 개별 동선과 연계되는 CCTV 영상을 상기 영상 DB로부터 수신하여 중앙 서버에 연결되는 단말기를 통해 디스플레이 하는 영상표시부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 중앙 서버의 트래킹부를 통해 특정 개인이 출입 카드를 통해 출입한 리더기와 대응되는 3D 작업장 모델 내의 리더기 좌표를 인식하고 상기 모델에 동선을 표시하기 위해 출입한 각각의 리더기 사이의 계단/엘리베이터/건물 입구/리더기의 기준점을 설정하는 동선트래킹단계와, 상기 출입한 리더기 시간의 선후를 고려하여 상기 모델 내에 각각의 기준점을 따라 진행하는 동선을 표현하기 위한 직선을 각각 메시의 x축, y축, z축과 평행하게 표시하는 3D 동선표시단계를 포함하는 3D 동선추적단계를 포함하여 동선이 사실적으로 표현되고 직관적인 판단을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 동선트래킹단계는 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 통해 상기 모델 내에서 특정 개인이 출입한 리더기와 대응되는 좌표를 인식하는 리더기좌표인식단계와, 상기 출입한 리더기와 상기 리더기 사이의 계단/엘리베이터 및/또는 건물 입구와 대응하는 상기 모델 내의 좌표에 대한 정보를 상기 서버 DB로부터 수신하여 동선이 표시될 각 기준점을 설정하는 기준점설정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 3D 동선표시단계는 상기 리더기좌표인식단계를 통해 인식된 특정 개인이 출입한 리더기의 좌표를 통해 시간의 선후에 따라 상기 리더기와 대응하는 상기 모델 내 좌표에 숫자를 표시하는 리더기넘버링단계와, 상기 동선트래킹단계에 따른 리더기 좌표 및 기준점 좌표 설정을 통해 시간의 선후에 따라 상기 모델에 각각의 기준점을 따라 진행하는 동선을 표현하기 위한 직선을 각각 메시의 x축, y축, z축과 평행하게 표시하는 동선표시단계를 포함하여, 동선표현에 사실성을 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 동선표시단계를 통해 상기 모델에 동선을 표시할 때 y=0을 제외한 y축 좌표값은 개인이 출입한 리더기와 대응하는 상기 모델 내 좌표값만을 고려하여 해당 층 기준점의 y축 좌표값을 특정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 동선표시단계는 동일한 기준점 사이의 경로를 중복하여 이동하는 경우 각각의 동선이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하여 가시성을 확보할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 3D 동선표시단계는 개인이 동일한 리더기를 중복하여 출입한 경우, 중복한 리더기와 대응하는 상기 모델 내 좌표에 숫자를 표시할 때 소정의 간격을 두어 표시하는 중복리더기넘버링단계를 추가적으로 포함하여 가시성을 확보할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 모델 내에 특정 개인의 동선이 상기 중앙 서버와 연결되는 단말기의 디스플레이부에 표시되는 경우, 각 동선을 클릭하면 선택된 동선과 대응하는 CCTV 영상화면을 영상표시부를 통해 상기 단말기 디스플레이부에 표시하는 영상추적단계를 포함하는 영상표시단계를 추가적으로 포함하여 정확하고 용이한 동선 추적이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예 따른 3D 출입동선 트래킹 방법에 있어서, 상기 중앙 서버가 작업장 내 정해진 구역에 설치된 각각의 리더기로부터 개인별 출입정보를 수신하여 상기 서버 DB에 저장하는 정보수신 및 저장단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 입체적인 3D 작업장 모델에 특정 개인의 동선을 표시하여 출입자의 동선을 3D로 시각화할 수 있어 더욱 사실적이고 직관적인 표현이 가능한 효과가 있다.

본 발명은 특정 개인이 출입한 리더기와 리더기를 단순히 직선으로 연결하는 것이 아닌, 계단/엘리베이터/건물 입구의 각각의 기준점을 따라 동선을 표시하여 각각의 기준점 사이에 표현되는 동선에 방향성을 부여하여 작업장 모델에 표시되는 동선에 사실성을 부각시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 각 리더기를 통해 출입하는 경우 리더기에 대응하는 작업장 모델 내 좌표에 출입한 시간의 선후에 따라 숫자가 표시되어 직관적으로 시간의 흐름에 따른 개인별 동선을 용이하게 추적할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 동일 리더기를 통해 시간의 선후에 따라 중복하여 출입하는 경우 시간의 선후에 따라 상기 리더기에 대응하는 작업장 모델 내 좌표에 중복 표시되는 숫자가 겹쳐 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하여 가시성을 높일 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 동일한 기준점 사이의 경로를 여러 번 이동하는 경우 작업장 모델에 표시되는 각각의 동선이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하여 가시성을 높일 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 작업장 모델에 표시되는 동선과 연계되어 각 동선과 대응되는 CCTV 영상을 단말기에 디스플레이하여 객관성 및 편리성을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 2D 출입동선 시스템에 대한 참고도
도 2는 본 발명에 따른 리더기, 중앙 서버, 단말기의 관계를 보여주는 참고도
도 3은 본 발명에 따른 3D 출입동선 시스템에 포함되어 있는 중앙 서버의 블럭도
도 4는 도 3에 따른 서버 DB의 블럭도
도 5는 도 3에 따른 트래킹부의 블럭도
도 6은 도 3에 따른 동선표시부의 블럭도
도 7은 도 3에 다른 영상표시부의 블럭도
도 8은 본 발명에 따른 3D 출입동선 트래킹 방법의 블럭도
도 9는 도 8의 정보수신 및 저장단계의 블럭도
도 10은 도 8의 3D 동선추적단계의 블럭도
도 11은 도 10의 동선트래킹단계의 블럭도
도 12는 도 10의 3D 동선표시단계의 블럭도
도 13은 도 8의 영상표시단계의 블럭도
도 14는 메시분할된 3D 모델링 공간을 보여주는 참고도
도 15 내지 도 18은 작업장 모델에 본 발명에 따른 3D 동선이 표시된 것을 보여주는 참고도

본 발명은 3D 출입동선 트래킹 방법에 관한 것으로, 이하에서는 본 발명에 따른 3D 출입동선 트래킹(tracking) 방법의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 리더기, 중앙 서버, 단말기의 관계를 보여주는 참고도이고, 도 3은 본 발명에 따른 3D 출입동선 시스템에 포함되어 있는 중앙 서버의 블럭도이고, 도 4는 도 3에 따른 서버 DB의 블럭도이고, 도 5는 도 3에 따른 트래킹부의 블럭도이고, 도 6은 도 3에 따른 동선표시부의 블럭도이고, 도 7은 도 3에 다른 영상표시부의 블럭도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템은 작업장 내의 건물 및 층의 입구마다 설치되어 있는 각각의 리더기(10)가 출입카드를 통해 출입하는 개인별 출입정보를 중앙서버(30)에 전송하면, 상기 중앙서버(30)가 개인별 출입기록을 수신 및 저장한 이후, 상기 정보에 기반하여 작업장 내 개인별 동선(l)을 추적하여 상기 중앙서버(30)에 미리 저장되어 있는 작업장의 3D 모델(M)에 상기 동선을 3D로 표현하여 상기 중앙서버(30)와 연결되는 단말기(50) 디스플레이부에 표시하는 시스템이다. 이를 위하여, 상기 시스템은 리더기(10), 중앙서버(30)와, 단말기(50)를 포함할 수 있다.

상기 리더기(10)는 작업장 내 건물 및/또는 건물의 각 층별 입구를 출입하는 개인의 출입카드에 내장되어 있는 정보를 무선으로 수신하여 입구를 개폐하고 수신한 정보를 상기 중앙 서버(30)로 전송하는 구성으로, 상기 리더기(10)는 일반적으로 RF 리더기를 사용하지만, 이에 제한되는 것은 아니고 공지된 임의의 방식을 채용하여 사용할 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 중앙 서버(30)는 상기 리더기(10)로부터 전송된 개인별 출입 정보를 수신 및 저장하고, 저장한 정보를 통해 작업장 내 개인의 동선(l)을 추적한 이후 상기 중앙 서버(30)에 저장되어 있는 3D 작업장 모델(M)에 상기 동선(l)을 표시하여 상기 중앙 서버(30)와 연결되는 단말기(50)의 디스플레이부에 표시하는 구성으로, 이를 위하여 서버 DB(310), 트래킹부(330), 동선표시부(350)와, 영상표시부(370)를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 서버 DB(310)는 작업장 내 설치된 각 리더기(10)로부터 전송되는 개인별 출입정보와, 작업장을 3D 모델링한 3D 모델(M)과, 작업장에 설치된 CCTV 영상 데이터를 저장하는 구성으로, 3D 모델 DB(310a), 리더기정보 DB(310b)와, 영상 DB(310c)를 포함한다.

상기 3D 모델 DB(310a)는 작업장을 3D로 모델링한 3D 작업장 모델(M)을 저장하는 DB이다. 도 14 내지 도 18을 참조하여 상기 3D 모델(M)에 대해 살펴보면, 메시(mesh)(a) 분할되는 3D 공간에 특정 작업장을 모델링한 것으로, 각 메시(a)에 3D 모델링되는 작업장 건물의 엘리베이터, 계단, 건물 입구 등 동선(l)표시의 기준점(b)이 되는 공간의 위치에는 (x, z)의 2차원 좌표가 설정되며 이에 따라 각각의 기준점(b)의 위치는 각 메시(a)별 설정된 이름과 좌표를 참고하여 알 수 있다. 상기 각각의 리더기(10)의 위치는 메시(a)별 설정된 이름과 (x, y, z)의 3차원 좌표를 참고하여 알 수 있다. y=0(일반적으로 건물의 1층)을 제외한 y축 좌표값(높이)은 상기 각각의 리더기(10)에만 설정되어 있으며, 상기 작업장 모델(M) 내 층별 계단/엘리베이터의 y축 좌표값은 해당 층 리더기(10)의 y축 좌표값을 참고하여 판단하고, 건물 입구/입구층 계단/입구층 엘리베이터의 y축 좌표값은 0으로 설정되어 있다. 전술한 바와 같이 상기 작업장 모델(M) 내 층별 계단, 엘리베이터, 건물 입구와, 리더기의 위치는 상기 동선표시부(350)에 의한 개인의 동선(l)을 표시할 때 기준점(b)이 된다.

상기 리더기정보 DB(310b)는 각각의 리더기(10)로부터 작업장에 출입카드를 통해 출입한 모든 개인에 대한 정보를 수신하여 저장하는 DB이다. 상기 리더기정보 DB(310b)에 저장되는 정보는 미리 설정된 기간 동안 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 저장된 정보가 30일 동안 유효하도록 설정한 경우, 한 번 저장된 정보가 저정된 날로부터 30일이 도과하는 경우 상기 정보는 자동으로 삭제된다.

상기 영상 DB(310c)는 작업장에 설치되어 있는 각각의 CCTV로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 DB이다. 상기 영상 DB(310c) 역시 저장되는 정보를 미리 설정된 기간 동안 저장할 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 트래킹부(330)는 상기 리더기정보 DB(310b)에 저장되어 있는 각 리더기(10)로부터 전송되는 개인별 출입정보를 분석하여 시간의 선후를 고려하여 개인의 동선(l)을 추적하는 구성이며, 이를 위하여 출입리더기인식모듈(330a)과, 기준점설정모듈(330b)을 포함할 수 있다. 상기 트래킹부(330)는 후술할 동선표시부(350)에서 수행하는 동선(l) 표시에 기반이 되는 구성이다.

상기 출입리더기인식모듈(330a)은 상기 리더기정보 DB(310b)에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 분석하여 동선(l)을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기(10)를 인식하고 상기 3D 모델 DB(310a)에 저장되어 있는 작업장 모델(M) 내 출입 리더기(10)의 좌표를 인식하는 구성이다. 이에 따라, 동선(l)을 추적하고자 하는 개인이 출입한 리더기(10)에 대한 모델(M) 내 좌표를 인식하여 동선(l) 추적을 위한 출발지와 도착지를 알 수 있다.

상기 기준점설정모듈(330b)은 개인이 출입한 리더기(10) 간의 동선(l)을 표시하는데 기준이 되는 기준점(b)을 설정하여 상기 모델(M) 내 기준점(b)의 좌표를 인식하는 구성이다. 1) 동일한 건물 내에서 이동하는 경우, ⅰ) 같은 층 내에서만 이동한 경우, 출발지 리더기(10)(이하, 리더기 1)와 도착지 리더기(1)(이하, 리더기 2)가 기준점(b)이 된다. ⅱ) 서로 다른 층으로 이동한 경우, 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터 및 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 기준점(b)이 된다.

1) 서로 다른 건물을 통해 이동하는 경우, ⅰ) 출발지 건물의 입구층(y=0)에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. ⅱ) 출발지 건물의 입구층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2의 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. ⅲ) 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물의 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. ⅳ) 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1의 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 도착지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층의 계단/엘리베이터와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. 또한, 3개 이상의 건물을 통해 이동하는 경우 역시 도착지 리더기(10)를 새로운 출발지 리더기(10)로 또 다른 리더기(10)를 새로운 도착지 리더기(10)로 설정하여 동일한 방식으로 기준점(b)을 설정할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 동선표시부(350)는 상기 트래킹부(330)에서 분석한 정보에 의해 상기 서버 DB(310)에 저장되어 있는 3D 작업장 모델(M)에 특정 개인의 동선(l)을 표시하여 상기 서버(30)와 연결되는 단말기(50)의 디스플레이부에 표시하는 구성으로, 이를 위하여 출입리더기표시모듈(350a)과, 3D 동선표시모듈(350b)를 포함할 수 있다. 상기 동선표시부(350)에 의해 3D 작업장 모델(M)에 표시되는 동선(l)은 기존의 2D 작업장 모델 내 표시되는 동선(l)과는 달리 사실성 및 가시성을 확보할 수 있으며, 구체적인 사항은 후술하도록 한다.

상기 출입리더기표시모듈(350a)은 상기 출입리더기인식모듈(350a)에서 동선(l)을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기(10) 좌표를 인식하면, 시간의 선후에 따라 상기 출입 리더기(10)와 대응되는 작업장 모델(M) 내 좌표에 숫자를 표시하는 모듈이다. 예를 들어, 리더기 1과 대응되는 좌표에 1, 리더기 2와 대응되는 좌표에 2가 표시된다. 또한, 도 18을 참조하면, 개인이 동일한 리더기(10)를 통해 여러 번 출입한 경우, 상기 리더기(10)와 대응되는 작업장 모델(M)에 출입 시간 선후에 따른 숫자를 표시할 때 가시성 확보를 위해 중복되어 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시한다.

상기 3D 동선표시모듈(350b)은 트래킹부(330)의 분석결과를 통해 3D 모델(M) 내에 특정 개인별 동선(l)을 표시하는 구성이다. 상기 출입리더기표시모듈(350a)을 통해 모델(M) 내 출입리더기(10) 좌표에 시간의 선후에 따라 숫자가 표시되면, 동선(l)을 구성하는 각각의 직선은 상기 기준점설정모듈(330b)을 통해 설정된 각각의 기준점(b)을 따라 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 표시되어 상기 모델(M) 내에 특정 개인의 동선(l)이 3D로 표시된다. 또한, 도 18을 참조하면, 동일한 기준점(b) 사이의 경로를 다수 이동하는 경우, 가시성 확보를 위하여 각각의 동선(l)이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시된다. 전술한 바와 같이, 개인의 동선(l)은 각 리더기(10)와, 상기 리더기(10) 사이의 계단/엘리베이터/건물 입구의 기준점(b)을 따라 각 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 표시됨으로 인하여 단순히 출발지점을 시작점으로 하고 도착지점을 도착점으로 하여 꺾인선 없이 일직선으로 동선(l)을 표시하는 것이 아닌 각각의 기준점(b)(리더기/계단/엘리베이터/건물 입구)을 따라 동선(l)이 사실적으로 표현되므로 가시성이 좋아지는 장점이 있다. 또한, 이동경로가 상기 3D 작업장 모델(M)에 3D로 시각화되므로 더욱 직관적으로 판단할 수 있고 사실적인 표현이 가능하다. 또한, 건물이 서로 다를 경우 건물 입구를 거치고, 층이 다를 경우 계단을 거치도록 이동경로가 표현되어 동선(l) 표현에 사실성을 도모할 수 있는 장점이 있다.

도 7을 참조하면, 상기 영상표시부(370)는 상기 3D 작업장 모델(M)에 특정 개인의 동선(l)이 3D로 표시된 이후, 표시되는 개별 동선(l)과 연계되는 CCTV 영상을 단말기(50)의 디스플레이부에 표시하여 볼 수 있도록 하는 구성으로, 대응영상인식모듈(370a)과, 영상출력모듈(370b)을 포함할 수 있다. 따라서, 표시되는 개별 동선(l)을 클릭하는 경우 그와 대응하는 CCTV 영상이 중앙 서버(30)와 연결되어 있는 단말기(50)의 디스플레이부에 표시된다.

상기 대응영상인식모듈(370a)은 상기 작업장 모델(M)에 표시되는 동선(l)을 클릭하는 경우 그와 대응되는 CCTV 영상을 인식하는 구성으로, 각 리더기(10) 출입시간과 CCTV 녹화시간을 비교하여 서로 매칭한다.

상기 영상출력부(370b)는 매칭된 CCTV 영상을 상기 단말기(50)를 통해 디스플레이하는 구성으로, 이를 통해 3D 모델(M)을 통한 개인별 동선(l) 추적 뿐만 아니라, 그와 대응하는 CCTV 영상화면을 볼 수 있어 더욱 정확하고 용이한 동선(l) 추적이 가능한 이점이 있다.

도 3을 참조하면, 상기 통신부(390)는 상기 서버 DB, 트래킹부(330), 동선표시부(350), 영상표시부(370) 및 리더기(10)가 상호 통신을 하도록 하는 구성이다.

도 2를 참조하면, 상기 단말기(50)는 상기 중앙 서버(30)와 연결되어 개인별 동선(l) 및 영상이 디스플레이되는 구성으로, 개인용 PC, PDA, 스마트폰 등 공지의 다양한 구성을 의미하여 이에 제한은 없다.

도 8은 본 발명에 따른 3D 출입동선 트래킹 방법의 블럭도이고, 도 9는 도 8의 정보수신 및 저장단계의 블럭도이고, 도 10은 도 8의 3D 동선추적단계의 블럭도

도 11은 도 10의 동선트래킹단계의 블럭도이고, 도 12는 도 10의 3D 동선표시단계의 블럭도이고, 도 13은 도 8의 영상표시단계의 블럭도이고, 도 14는 메시분할된 3D 모델링 공간을 보여주는 참고도이고, 도 15 내지 도 18은 작업장 모델에 본 발명에 따른 3D 동선이 표시된 것을 보여주는 참고도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 출입동선 트래킹 방법은 작업장 내의 건물 및 층의 입구마다 설치되어 있는 리더기(10)가 출입카드를 통해 출입하는 개인별 출입정보를 중앙서버(30)에 전송하면, 상기 중앙서버(30)가 개인별 출입기록을 수신 및 저장한 이후, 상기 정보에 기반하여 작업장 내 개인별 동선(l)을 추적하여 상기 중앙서버(30)의 서버 DB(310)에 미리 저장되어 있는 작업장 3D 모델(M)에 상기 동선(l)을 3D로 표현하여 상기 중앙서버(30)와 연결되는 단말기(50) 디스플레이부에 표시하는 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 정보수신 및 저장단계(S1), 3D 동선추적단계(S3)와, 영상표시단계(S5)를 포함할 수 있다.

도 9를 참조하면, 상기 정보수신 및 저장단계(S1)는 상기 중앙 서버(30)가 작업장 내 정해진 구역에 설치된 상기 각각의 리더기(10)로부터 개인별 출입정보를 수신하여 상기 서버 DB(310)에 수신한 정보를 저장하는 단계로, 이를 위하여 리더기정보수신단계(S11)와, 리더기정보저장단계(S13)를 포함할 수 있다.

상기 리더기정보수신단계(S11)는 상기 중앙 서버(30)가 통신부(390)를 통해 상기 각각의 리더기(10)로부터 개인별 출입정보를 수신하는 단계로, 작업장에 출입카드를 통해 출입하는 모든 개인에 대한 정보를 포함한다.

상기 리더기정보저장단계(S13)는 전술한 리더기정보수신단계(S13)를 통해 상기 리더기(10)로부터 수신한 개인별 출입정보를 상기 서버 DB(310)의 리더기정도 DB(310b)에 저장하는 단계이다. 전술한 바와 같이, 상기 리더기정보저장단계(S13)를 통해 서버 DB(310)에 저장되는 정보는 설정된 기간 동안 저장되어 있을 수 있다.

도 10을 참조하면, 상기 3D 동선추적단계(S3)는 상기 서버 DB(310)에 저장되어 있는 상기 리더기(10)로부터 수신한 개인별 출입 정보를 분석하여 상기 작업장 모델(M)의 기준점(b) 좌표를 통하여 상기 모델(M)에 특정 개인의 출입동선(l)을 3D로 구체적으로 표시하여 가시성과 정확도를 높여 추적이 용이하도록 하는 단계로, 이를 위하여 동선트래킹단계(S31), 3D 동선표시단계(S33)를 포함할 수 있다.

도 11 및 도 15 내지 도 18을 참조하면, 상기 동선트래킹단계(S31)는 상기 출입리더기인식모듈(330a)을 통해 특정 개인이 출입한 곳의 리더기(10)와 대응되는 작업장 모델(M) 리더기 좌표를 인식하고, 3D 모델링 된 상기 모델(M)에 개별 동선(l)을 표시하기 위한 계단/엘리베이터 등의 기준점(b)을 설정하는 단계로 이를 위하여 리더기좌표인식단계(S311)와, 기준점설정단계(S313)를 포함할 수 있다.

상기 리더기좌표인식단계(S311)는 상기 리더기정보 DB(310a)에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 통해 개인이 출입한 각 리더기(10)와 대응되는 모델(M) 내 리더기(10) 좌표를 인식하는 단계이다. 즉, 상기 서버(30)가 특정 개인이 작업장 내 임의의 리더기(10)를 출입한 정보를 인식하면, 상기 리더기좌표인식단계(S311)에서 상기 리더기(10)와 대응되는 작업장 모델(M) 내 좌표를 인식한다. 전술한 바와 같이, 작업장 내 모든 리더기(10)와 대응되는 3D 모델(M) 내 좌표는 상기 3D 모델 DB(310a)에 미리 저장되어 있다.

도 15 내지 도 18을 참조하면, 상기 기준점설정단계(S313)는 기준점설정모듈(330b)을 통해 개인이 출입한 각각의 리더기(10)와, 상기 리더기(10)가 설치되어 있는 층의 계단/엘리베이터와, 서로 다른 건물의 이동시 이동한 건물의 입구와 대응되는 상기 작업장 모델(M) 내 좌표에 대한 정보를 상기 서버 DB(310)로부터 수신하여 동선(l)이 표시될 각 건물별 및/또는 층별 기준점(b)을 설정하는 단계로, 각각의 기준점은 전술한 바와 같다. 상기 기준점(b)은 메시(a) 이름과 좌표로 인식될 수 있다. 이에 따라 후술할 동선표시단계(S335)에서 개인의 동선(l)은 특정 개인의 출입 정보를 전송한 리더기(10) 사이의 각각의 기준점(b)을 따라 각 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 직선으로 표시된다.

도 12 및 도 15 내지 도 18를 참조하면, 상기 3D 동선표시단계(S33)는 전술한 동선트래킹단계(S31)를 통해 데이터 분석 등이 종료되면 상기 3D 작업장 모델(M)에 시간의 선후에 따른 동선(l)을 표시하는 단계로, 이를 위하여 리더기넘버링단계(S331), 중복리더기넘버링단계(S333), 동선표시단계(S335)를 포함할 수 있다.

도 12 및 도 15 내지 도 17을 참조하면, 상기 리더기넘버링단계(S331)는 상기 리더기좌표인식단계(S311)에서 상기 출입리더기인식부(330a)를 통해 개인이 출입한 리더기(10)의 좌표를 인식하면, 출입리더기표시부(350a)를 통해 시간의 선후에 따라 상기 출입한 리더기(10)와 대응되는 작업장 모델(M) 내 좌표에 숫자를 표시하는 단계이다. 예를 들어, 임의의 리더기 1을 통해 출입한 후 리더기 2를 통해 출입한 경우, 상기 리더기 1에 대응되는 좌표에 1이 표시되고, 리더기 2에 대응되는 좌표에 2가 표시된다. 따라서, 개인이 각각의 리더기(10)를 통해 출입한 순서를 알 수 있어 상기 모델(M)에 표시되는 동선(l)을 시간의 흐름에 따라 용이하게 추적할 수 있다.

도 12 및 도 18을 참조하면, 상기 중복리더기넘버링단계(S333)는 개인이 동일한 리더기(10)를 중복하여 출입한 경우, 상기 출입리더기표시부(350a)에서 이를 인식하여 이에 대응되는 작업장 모델(M)에 출입 시간의 선후에 따른 숫자를 표시할 때 가시성 확보를 위해 중복되어 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하는 단계이다.

도 12 및 도 15 내지 도 18을 참조하면, 상기 동선표시단계(S335)는 상기 동선트래킹단계(S31)의 분석결과를 통해 상기 3D 작업장 모델(M)에 개인의 동선(l)을 표시하는 단계이다. 즉, 상기 분석결과를 통해 3D 작업장 모델(M)에 개인의 동선(l)을 표시한다. 상기 리더기넘버링단계(S331)와 중복리더기넘버링단계(S333)를 통하여 각 리더기와 대응되는 모델(M) 내 좌표에 시간의 선후에 따라 숫자를 표시하고 상기 기준점설정단계(S313)에서 기준점(b)으로 설정된 각 리더기(10)와, 상기 리더기(10)가 있는 층별 계단 또는 엘리베이터 및/또는 건물 입구에 대응하는 상기 모델(M) 내 좌표를 따라 동선(l)을 표시한다. 상기 동선(l)을 구성하는 각각의 직선은 메시(a)의 x축 ,y축 ,z축과 평행하게 표시된다. 또한, 동일한 기준점(b) 사이의 경로를 다수 이동하는 경우, 가시성 확보를 위하여 각각의 동선(l)이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시된다. 전술한 바와 같이, 개인의 동선(l)은 각 리더기(10)와, 상기 리더기(10) 사이의 계단/엘리베이터/건물 입구의 기준점(b)을 따라 각 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 표시됨으로 인하여 단순히 출발지점을 시작점으로 하고 도착지점을 도착점으로 하여 꺾인선 없이 일직선으로 동선(l)을 표시하는 것이 아닌 각각의 기준점(b)(리더기/계단/엘리베이터/건물 입구)을 따라 동선(l)이 사실적으로 표현되므로 가시성이 좋아지는 장점이 있다. 또한, 이동경로가 상기 3D 작업장 모델(M)에 3D로 시각화되므로 더욱 직관적으로 판단할 수 있고 사실적인 표현이 가능하다. 또한, 건물이 서로 다를 경우 건물 입구를 거치고, 층이 다를 경우 계단을 거치도록 이동경로가 표현되어 동선(l) 표현에 사실성을 도모할 수 있는 장점이 있다.

도 13을 참조하면, 상기 영상표시단계(S5)는 영상표시부(370)를 통해 상기 단말기(50) 디스플레이부에 표시되는 작업장 모델(M) 내 특정개인의 동선(l)과 연계되어 CCTV 영상을 상기 단말기(50)를 통해 볼 수 있도록 하는 단계로, 이를 위해 영상추적단계(S51)를 포함할 수 있다.

상기 영상추적단계(S51)는 작업장 모델(M) 내 특정 개인의 동선(l)이 상기 단말기(50)의 디스플레이부에 표시된 이후, 각 동선(l)을 클릭하는 경우 그와 대응되는 CCTV 영상화면을 영상표시부(370)를 통해 단말기(50) 디스플레이부에 표시하는 단계이다. 이를 통해, 3D 모델(M)을 통한 개인별 동선(l) 추적 뿐만 아니라, 그와 대응되는 CCTV 영상화면을 볼 수 있어 더욱 정확하고 용이한 동선(l) 추적이 가능한 이점이 있다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 리더기 30 : 중앙서버
310 : 서버 DB
310a : 3D 모델 DB 310b : 리더기정보 DB 310c : 영상 DB
330 : 트래킹부
330a : 출입리더기인식모듈 330b : 기준점설정모듈
350 : 동선표시부
350a : 출입리더기표시모듈 350b : 3D 동선표시모듈
370 : 영상표시부
370a : 대응영상인식부 370b : 영상출력부
50 : 단말기
S1 : 정보수신 및 저장단계
S11 : 리더기정보수신단계 S13 : 리더기정보저장단계
S3 : 3D 동선추적단계
S31 : 동선트래킹단계
S311 : 리더기좌표인식단계 S313 : 기준점설정단계
S33 : 3D 동선표시단계
S331 : 리더기넘버링단계 S333 : 중독리더기넘버링단계
S335 : 동선표시단계
S5 : 영상표시단계
S51 : 영상추적단계
(a) : 메시 (b) : 기준점 (l) : 동선

Claims

작업장에 설치된 복수의 리더기로부터 전송되는 개인별 출입정보와 리더기가 설치된 작업장을 3D 메시공간에 모델링한 3D 모델을 저장하는 서버 DB와,
상기 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입정보를 분석하여 시간의 선후를 고려하여 개인의 동선을 추적하는 트래킹부와,
상기 트래킹부에서 분석한 정보에 의해 상기 서버 DB에 저장되어 있는 3D 모델에 추적하고자 하는 특정 개인의 동선을 표시하여 단말기에 표시하는 동선표시부를 포함하고,
상기 트래킹부는 상기 3D 모델에 동선을 표시하는데 기준이 되는 기준점을 설정하여 상기 모델 내 기준점 좌표를 인식하는 기준점설정모듈을 포함하고,
상기 기준점설정모듈은 서로 다른 건물을 통해 이동하는 경우, 출발지 건물의 입구층에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 출발지 건물의 입구층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2의 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물의 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1의 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 도착지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2를 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제1항에 있어서,
상기 트래킹부는 상기 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 분석하여 동선을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기를 인식하고 상기 3D 모델 내 출입 리더기 좌표를 인식하는 출입리더기인식모듈을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제2항에 있어서,
상기 동선표시부는 출입리더기인식모듈에서 동선을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기 좌표를 인식하면 시간의 선후에 따라 상기 출입 리더기와 대응되는 3D 모델 좌표에 숫자를 표시하는 출입리더기표시모듈과,
상기 트래킹부의 분석결과를 통해 3D 모델 내에 특정 개인별 동선을 표시하는 3D 동선표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제3항에 있어서,
상기 출입리더기표시모듈은 개인이 동일한 리더기를 통해 2번 이상 출입한 경우, 상기 리더기와 대응되는 작업장 모델에 출입 시간 선후에 따른 숫자를 표시할 때 중복되어 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 3D 동선표시모듈은 출입리더기표시모듈을 통해 상기 모델 내 출입리더기 좌표에 숫자가 표시되면, 동선을 구성하는 각각의 직선을 상기 기준점설정모듈을 통해 설정된 각각의 기준점을 따라 표시되는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제5항에 있어서,
상기 3D 동선표시모듈은 동선을 구성하는 각각의 직선을 각각의 기준점을 따라 상기 3D 모델이 모델링된 메시 분할 공간의 각 메시의 x축, y축, z축에 평행하게 표시하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제6항에 있어서,
상기 3D 동선표시모듈은 동일한 기준점 사이의 경로를 2회 이상 이동하는 경우 각각의 동선이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제7항에 있어서,
상기 기준점설정모듈은 동일한 건물 내에서 이동하는 경우, 같은 층 내에서 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 2를 기준점으로 설정하고, 서로 다른 층으로 이동하는 경우 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터 및 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2를 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
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제1항에 있어서,
상기 서버 DB는 상기 리더기가 설치되어 있는 작업장을 3D 모델링한 3D 모델을 저장하는 3D 모델 DB와, 각각의 리더기로부터 출입한 모든 개인에 대한 정보를 수신하여 저장하는 리더기정보 DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제10항에 있어서,
상기 서버 DB는 작업장에 설치되어 있는 각각의 CCTV로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 영상 DB를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
제11항에 있어서,
상기 시스템은 상기 3D 모델에 동선이 표시된 이후, 표시되는 개별 동선과 연계되는 CCTV 영상을 상기 영상 DB로부터 수신하여 중앙 서버에 연결되는 단말기를 통해 디스플레이하는 영상표시부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템.
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